ES1323968U - CARDBOARD SHEET FEEDER (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
CARDBOARD SHEET FEEDER (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)Info
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
ALIMENTADOR DE PLANCHAS DE CARTÓNCARDBOARD SHEET FEEDER
SECTOR DE LA TÉCNICATECHNICAL SECTOR
El campo técnico de la presente invención son los alimentadores de planchas para la fabricación de cajas de cartón. The technical field of the present invention is sheet feeders for the manufacture of cardboard boxes.
OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION
La presente invención tiene por objeto un alimentador de planchas de cartón para una máquina formadora de cajas de cartón a partir de tales planchas. The present invention relates to a cardboard sheet feeder for a machine that forms cardboard boxes from such sheets.
ESTADO DEL ARTE Y PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVERSTATE OF THE ART AND TECHNICAL PROBLEM TO BE SOLVED
El problema técnico a resolver es cómo evitar de manera sencilla y eficaz una sobrepresión (peso) en las planchas frontales a ser retiradas de la pila a la vez que se mantiene una presión suficiente en las planchas traseras de la pila, todo ello para un amplio abanico de planchas (con diferentes grosores, calidades, tamaños, etc.), evitando así paradas productivas. The technical problem to be solved is how to easily and effectively avoid overpressure (weight) on the front plates being removed from the stack while maintaining sufficient pressure on the rear plates of the stack, all for a wide range of plates (with different thicknesses, qualities, sizes, etc.), thus avoiding production stops.
Es decir, el problema técnico es cómo obtener de manera eficiente una presión controlada en la pila ante un cambio en el número de planchas soportadas en la pila, para evitar presiones excesivas de plancha en un extremo de salida de planchas y para evitar presiones insuficientes en el extremo de entrada de planchas, redundando en un aumento productivo. In other words, the technical problem is how to efficiently obtain a controlled pressure in the stack when the number of plates supported in the stack changes, to avoid excessive plate pressures at one end of the stack and insufficient pressures at the other end, resulting in increased productivity.
Cuando la pila tiene pocas planchas, unas sobrepresiones excesivas en la pila pueden causar un escape indeseado de planchas en el extremo de salida o una desalineación de las planchas durante su recogida. When the stack has few plates, excessive overpressures in the stack can cause unwanted escape of plates at the outlet end or misalignment of the plates during collection.
Cuando la pila tiene muchas planchas, por ejemplo, con el cargador lleno de panchas, unas insuficientes presiones en el extremo de entrada de plancha de la pila, pueden causar que la pila no tenga una presión suficiente para ser desplazada a lo largo del cargador hacia el extremo de salida. When the stack has many plates, for example, with the charger full of plates, insufficient pressure at the plate input end of the stack can cause the stack to not have enough pressure to be moved along the charger towards the output end.
Estos inconvenientes se complican sobremanera ante planchas de diferentes grosores, pesos, calidades y tamaños. These problems are greatly complicated when dealing with sheets of different thicknesses, weights, qualities, and sizes.
El documento ES1305321U, del mismo inventor que la presente solicitud, divulga un alimentador con un mecanismo de succión, y un cargador con un apoyo inferior y unas guías laterales delimitantes de una zona de carga, unos topes de retención de planchas, y un dispositivo de empuje 14 con un cable tensor 18 enrollado en mayor o menor medida dependiendo del número de planchas soportadas en el cargador. Document ES1305321U, from the same inventor as the present application, discloses a feeder with a suction mechanism, and a loader with a lower support and side guides delimiting a loading area, plate retention stops, and a push device 14 with a tension cable 18 wound to a greater or lesser extent depending on the number of plates supported in the loader.
Cualquier cable tensor, como el del citado documento ES1305321U, proporciona una determinada fuerza de empuje fija repartida entre todas las planchas de la pila, que provoca los inconvenientes anteriormente citados por tener la pila un número de planchas variable, a medida que son extraídas por un mecanismo de extracción de la máquina, y/o a medida que las planchas son repuestas manualmente o por dispositivos alimentadores automáticos. Cuando hay muchas planchas en el cargador, la fuerza de empuje del cable tensor puede que sea adecuada, pero al tener pocas planchas en el cargador la fuerza de empuje del cable tensor es repartida entre menos planchas, provocando sobrepresiones y escape de planchas frontales. Any tensioning cable, such as the one in document ES1305321U, provides a fixed pushing force distributed among all the plates in the stack. This causes the aforementioned problems because the number of plates in the stack varies as they are extracted by the machine's extraction mechanism and/or as they are replaced manually or by automatic feeding devices. When there are many plates in the magazine, the tensioning cable's pushing force may be adequate, but when there are few plates in the magazine, the force is distributed among fewer plates, causing overpressure and front plate slippage.
Por otro lado, los siguientes documentos divulgan alimentadores con complejos y costosos mecanismos para controlar el peso de las planchas de la pila, los cuales son unos mecanismos de tracción intermitentes, accionados una vez por cada extracción de plancha del cargador, como pueden ser mecanismos de trinquete o de levas, que mueven forzadamente, por ejemplo, una cadena sinfín en una dirección de avance de pila. On the other hand, the following documents disclose feeders with complex and expensive mechanisms to control the weight of the stack plates, which are intermittent traction mechanisms, actuated once for each plate extraction from the loader, such as ratchet or cam mechanisms, which forcibly move, for example, an endless chain in a stack advance direction.
El documento US3527367A divulga un dispositivo de escape 7 de un cargador 9 para su instalación en una máquina de cajas de cartón para liberar planchas de cartón una a una en sincronismo con un mecanismo de ventosas de vacío 5. El dispositivo de escape 7 comprende un dispositivo tope 29 movible entre una posición enfrentado a la primera plancha de salida y una posición retraída, un dispositivo de muelle 38 dispuesto atrás de dicho dispositivo tope 29 para retener las planchas a la vez que permite la retirada de las planchas una a una, un dispositivo de agarre 33 con una cara rugosa 34, es movible por un mecanismo de palanca entre una posición inferior fuera del camino seguido por las planchas en el cargador (Fig. 3) y una posición superior de empuje vertical para el control del peso de las planchas del cargador (Fig. 4). US3527367A discloses a magazine release device 7 for installation on a carton box machine to release cardboard sheets one by one in synchronization with a vacuum suction cup mechanism 5. The release device 7 comprises a stop device 29 movable between a position facing the first exiting sheet and a retracted position, a spring device 38 disposed behind said stop device 29 to retain the sheets while allowing the removal of the sheets one by one, a gripping device 33 with a rough face 34, movable by a lever mechanism between a lower position out of the way followed by the sheets in the magazine (Fig. 3) and an upper vertical push position for controlling the weight of the sheets in the magazine (Fig. 4).
En la posición de empuje vertical de la Fig. 4 del documento US3527367A, los dispositivos de agarre 33 con caras rugosas 34 acoplan los bordes inferiores de planchas dispuestas verticalmente para empujarlos contra el lado opuesto superior del cargador 9 para restringir el peso del resto de las planchas dispuestas atrás de aquellas restringidas, mientras unas pocas planchas 35, 36 son soportadas por el dispositivo de muelle 38 inferior y un tope 37 superior, estando la primera plancha de estas planchas soportadas lista para su retirada por las ventosas de succión 5 con el dispositivo tope 29 en posición retraída. In the vertical push position of Fig. 4 of document US3527367A, the gripping devices 33 with rough faces 34 engage the lower edges of vertically arranged plates to push them against the opposite upper side of the loader 9 to restrict the weight of the remaining plates arranged behind those restricted, while a few plates 35, 36 are supported by the lower spring device 38 and an upper stop 37, the first of these supported plates being ready for removal by the suction cups 5 with the stop device 29 in the retracted position.
En el documento US3527367A, para el posterior avance de planchas hacia el extremo de salida, el dispositivo de agarre 33 vuelve la posición retraída y el dispositivo de tope 29 vuelve a la posición enfrentada (activa), puesto que el dispositivo tope 29 y el dispositivo de agarre 33 siempre operan en sentidos opuestos, uno estando activo y el otro inactivo. El dispositivo de escape 7 opera dos veces por revolución de una leva 22 de palanca o cada vez que el dispositivo de venosas de vacío 5 coge una plancha de cartón del cargador. In document US3527367A, for the subsequent advancement of sheets toward the exit end, the gripping device 33 returns to the retracted position and the stop device 29 returns to the engaged (active) position, since the stop device 29 and the gripping device 33 always operate in opposite directions, one being active and the other inactive. The escape device 7 operates twice per revolution of a lever cam 22 or each time the vacuum venting device 5 picks up a cardboard sheet from the magazine.
En el documento WO2012082048A1, similarmente al documento US3527367A, divulga un alimentador 1 para máquina formadora de cajas de cartón que controla el peso de la pila de planchas sobre la plancha frontal a ser retirada, y comprende unos medios de tope 14, 34 en el extremo de salida 13 del cargador para aguantar la pila de planchas en posición, por sus bordes, en combinación con un plato prensor 15, 35 con una superficie corrugada 15a o de interacción 35a con protuberancias, movible verticalmente por un cilindro 18, para aplicar presión vertical sobre un subgrupo de planchas frontales la pila de planchas dispuesta en el cargador 11. La superficie corrugada 15a o de interacción 35a evitar colapsos de pila puesto que penetra en los cantos de las planchas, anclando los bordes superiores de las mismas. In WO2012082048A1, similarly to US3527367A, a feeder 1 for a cardboard box forming machine is disclosed. This feeder controls the weight of the stack of boards on the front board to be removed. It comprises stop means 14, 34 at the exit end 13 of the feeder to hold the stack of boards in position by its edges, in combination with a pressure plate 15, 35 having a corrugated surface 15a or interaction surface 35a with protrusions, vertically movable by a cylinder 18, to apply vertical pressure on a subgroup of front boards of the stack of boards disposed in the feeder 11. The corrugated surface 15a or interaction surface 35a prevents stack collapses since it penetrates the edges of the boards, anchoring their upper edges.
En el documento WO2012082048A1, similarmente al documento US3527367A, el movimiento del plato prensor 15, 35 entre la posición retraída de la Fig. 2 y la posición de empuje de la Fig. 4 es intermitente, produciéndose cíclicamente, una vez por cada plancha retirada del alimentador. In document WO2012082048A1, similarly to document US3527367A, the movement of the press plate 15, 35 between the retracted position of Fig. 2 and the push position of Fig. 4 is intermittent, occurring cyclically, once for each plate removed from the feeder.
Adicionalmente, en el documento WO2012082048A1, el movimiento intermitente del plato prensor 15, 35 es en sincronismo con un movimiento de avance intermitente de plancha por un mecanismo de trinquete asociado a un transportador que comprende dos cintas o bandas transportadoras 51a, 51b movidas por un cilindro asociado a un mecanismo de trinquete y controladas independientemente entre sí por unos sensores 52a, 52b. En este mismo sentido puede ser citado el documento WO2016046433A1. Additionally, in document WO2012082048A1, the intermittent movement of the pressing plate 15, 35 is synchronized with an intermittent advance movement of the plate by a ratchet mechanism associated with a conveyor comprising two conveyor belts 51a, 51b moved by a cylinder associated with a ratchet mechanism and controlled independently of each other by sensors 52a, 52b. Document WO2016046433A1 can be cited in this same sense.
Así, en ambos documentos US3527367A y WO2012082048A1, para controlar la presión ejercida por la pila de plancha sobre las primeras planchas a ser retiradas, las superficies corrugadas de presión vertical, para controlar el peso ejercido por el resto de la pila de planchas sobre la primera plancha o primeras planchas a ser retiradas de la pila, son retraídas a una posición en donde permiten el avance de la pila de planchas hacia el extremo de salida del cargador. Thus, in both documents US3527367A and WO2012082048A1, to control the pressure exerted by the stack of plates on the first plates to be removed, the corrugated vertical pressure surfaces, to control the weight exerted by the rest of the stack of plates on the first plate or plates to be removed from the stack, are retracted to a position where they allow the stack of plates to advance towards the exit end of the loader.
Por otro lado, el documento US3429570A divulga un alimentador que comprende medios para soportar una pila de planchas por sus bordes (cadenas 42), unas ventosas de succión 70 para retirar las planchas frontales de la pila, y unos elementos de separación 110 de planchas, inclinados hacia abajo unos 45 grados, montados en unos brazos 112. Cada brazo 112 se monta pivotantemente en un eje oscilante 116 articulado en ménsulas separadas 118 unidas a la barra transversal 58. Así, los elementos de separación 110 fijados en los brazos 112 son balanceados hacia abajo cada ciclo de operación, por un complejo mecanismo de levas 120, 124 y engranajes, para presentar unas superficies serradas de los elementos de separación 110 contra la esquina frontal superior o bordes superiores del grupo frontal de planchas en la pila, para aplicar una presión hacia abajo en un ángulo de 45 grados. A medida que los elementos de separación 110 son movidos continuamente hacia abajo en su balanceo, las planchas del grupo de planchas frontal son separadas y arqueadas hacia delante para presentar la plancha frontal en acoplamiento con las ventosas de succión 70, como muestra la Fig. 3. Así, la plancha frontal no puede ser succionada por las ventosas a menos que la plancha sea arqueada (ver Figs. 3 y 5) debido a la separación entre la plancha frontal no arqueada y las ventosas de succión 70 (Fig. 5), siendo esta una operación muy crítica y propensa a fallos para planchas de determinadas especificaciones, como las referidas anteriormente. On the other hand, document US3429570A discloses a feeder comprising means for supporting a stack of plates by their edges (chains 42), suction cups 70 for removing the front plates from the stack, and plate separating elements 110, inclined downwards at approximately 45 degrees, mounted on arms 112. Each arm 112 is pivotally mounted on a swing shaft 116 articulated on separate brackets 118 attached to the crossbar 58. Thus, the separating elements 110 fixed to the arms 112 are swung downwards each operating cycle, by a complex cam mechanism 120, 124 and gears, to present serrated surfaces of the separating elements 110 against the upper front corner or upper edges of the front group of plates in the stack, to apply downward pressure at an angle of 45 degrees. As the separating elements 110 are continuously moved downwards in their rolling motion, the plates of the front plate group are separated and arched forward to present the front plate in coupling with the suction cups 70, as shown in Fig. 3. Thus, the front plate cannot be sucked by the suction cups unless the plate is arched (see Figs. 3 and 5) due to the separation between the unarched front plate and the suction cups 70 (Fig. 5), this being a very critical and failure-prone operation for plates of certain specifications, such as those referred to above.
Así, el documento US3429570A tiene severas limitaciones a la hora de trabajar con planchas de determinadas especificaciones, limitando el abanico de planchas a ser procesadas, puesto que la compleja vinculación mecánica de las levas que balancean los elementos de separación 110 y el crítico acoplamiento de la plancha frontal a las ventosas de succión 70, siempre con la plancha arqueada, tienen un difícil y crítico ajuste con la placa triangular de ajuste 114, propenso a fallas, y en cualquier caso la máquina no es capaz de adaptarse de forma sencilla a planchas de deferentes resistencias mecánicas, dependiendo de su grosor y/o material de revestimiento o recubrimiento. Thus, document US3429570A has severe limitations when working with plates of certain specifications, limiting the range of plates to be processed, since the complex mechanical linkage of the cams that balance the separation elements 110 and the critical coupling of the front plate to the suction cups 70, always with the plate arched, have a difficult and critical adjustment with the triangular adjustment plate 114, prone to failure, and in any case the machine is not able to adapt easily to plates of different mechanical resistances, depending on their thickness and/or coating or covering material.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION
Para solventar los inconvenientes expuestos en el apartado anterior, la presente invención presenta un alimentador de planchas de cartón para una máquina formadora de cajas de cartón a partir de planchas. To overcome the problems discussed in the previous section, the present invention presents a cardboard sheet feeder for a cardboard box forming machine from sheets.
El término "cartón” empleado a lo largo de la presente invención debe ser entendido en un sentido amplio y no limitativo, y refiere a un material semirrígido en forma de lámina que mantiene su forma a menos que se vea sometida a fuerzas externas y que tiene cierta rigidez ante su plegado / doblado. Dicho término "cartón” de material semirrígido en forma de lámina incluye los casos de una lámina (plancha) de cartón ondulado (corrugado), una lámina de cartón compacto (también denominado cartón cartulina, cartón laminar, cartón laminado o cartón tensado), una lámina formada por una lámina de cartón unida a una o varias láminas plásticas internas y/o externas, cartón mixto, una lámina que combina al menos una lámina de papel y otra de plástico, entre otros. The term "cardboard" used throughout the present invention should be understood in a broad and non-limiting sense, and refers to a semi-rigid sheet material that maintains its shape unless subjected to external forces and that exhibits some rigidity when folded. This term "cardboard" of semi-rigid sheet material includes corrugated cardboard sheets, solid cardboard sheets (also called laminated cardboard, laminated board, or stretched board), sheets formed by a cardboard sheet bonded to one or more internal and/or external plastic sheets, composite cardboard, and sheets combining at least one paper sheet and one plastic sheet, among others.
Preferentemente, cada lámina o plancha está troquelada con unas líneas debilitadas de doblez para facilitar su formación en caja por doblado de partes de la plancha en torno a dichas líneas debilitadas. Preferably, each sheet or plate is die-cut with weakened fold lines to facilitate its box formation by folding parts of the sheet around these weakened lines.
El alimentador comprende una ventosa de succión y un cargador. The feeder comprises a suction cup and a charger.
El alimentador puede comprender una sola ventosa de succión o una pluralidad de ventosas de succión. The feeder may comprise a single suction cup or a plurality of suction cups.
El cargador comprende un apoyo inferior de una pila de dichas planchas con una inclinación descendente según una dirección de avance longitudinal desde un extremo de entrada de planchas hacia un extremo de salida de planchas. The loader comprises a lower support for a stack of said plates with a downward inclination according to a longitudinal advance direction from an inlet end of plates to an outlet end of plates.
El cargador comprende dos guías laterales, previstas para quedar una a cada lado de las planchas de la pila, para delimitar posicionalmente unos cantos laterales mutuamente enfrentados de las planchas. The loader comprises two side guides, designed to be placed one on each side of the stack plates, to positionally delimit mutually facing side edges of the plates.
El apoyo inferior y las guías laterales delimitan una zona de carga con un lado inferior, dos lados laterales, y con el extremo de entrada y el extremo de salida de planchas mutuamente enfrentados según una dirección de avance longitudinal de las planchas. The lower support and side guides define a loading area with a lower side, two side sides, and with the entry and exit ends of the plates facing each other according to a longitudinal advance direction of the plates.
Así mismo, el cargador comprende un dispositivo de tope, dispuesto en el extremo de salida, para retener la plancha frontal de una pila extraíble por la ventosa de succión. Likewise, the charger includes a stop device, arranged at the output end, to retain the front plate of a removable battery by the suction cup.
El dispositivo de tope comprende una pluralidad de elementos de tope. The stop device comprises a plurality of stop elements.
La pluralidad de elementos de tope puede se comprenda un tope inferior ubicado en el lado inferior y unos topes laterales ubicados en los lados laterales. The plurality of stop elements may include a lower stop located on the bottom side and side stops located on the side sides.
De un modo no conocido en sí en el estado del arte, en combinación con las anteriores características, la presente invención propone para el alimentador las características diferenciales descritas a continuación. In a manner not known in the state of the art, in combination with the above characteristics, the present invention proposes for the feeder the differential characteristics described below.
El alimentador de planchas de cartón comprende un motor neumático de pistones configurado para mover una banda sinfín en contacto con el apoyo inferior y acoplada a dos elementos rotativos con ejes transversales y para mover la pila dispuesta con unos cantos inferiores de las planchas en contacto sobre la banda sinfín según la dirección de avance. The cardboard sheet feeder comprises a pneumatic piston motor configured to move an endless belt in contact with the lower support and coupled to two rotary elements with transverse axes and to move the stack arranged with lower edges of the sheets in contact on the endless belt according to the direction of advance.
A lo largo de la presente memoria, el término "elemento rotativo” comprende los casos de una rueda, polea, rodillo, rulina o elemento similar, entre otros. Throughout this document, the term "rotating element" includes cases such as a wheel, pulley, roller, pulley or similar element, among others.
Además, el alimentador de planchas de cartón comprende una válvula reguladora de presión electrónica conectada al motor neumático de pistones, configurada para variar una presión de aire suministrada al motor neumático de pistones ante un cambio en el número de planchas de la pila detectadas por un dispositivo de monitorización. In addition, the cardboard sheet feeder comprises an electronic pressure regulating valve connected to the pneumatic piston motor, configured to vary an air pressure supplied to the pneumatic piston motor in response to a change in the number of sheets in the stack detected by a monitoring device.
Ventajosamente, cuando el cargador soporta muchas de planchas, la presión (peso) sobre la plancha frontal es mucho menor evitando sobrepresiones de la plancha frontal y escapes asociados de plancha frontal a ser extraída, y cuando el cargador soporta pocas planchas la presión es suficiente para una correcta extracción de la plancha frontal por la ventosa de succión. Advantageously, when the loader supports many plates, the pressure (weight) on the front plate is much lower, preventing overpressure on the front plate and associated leaks of the front plate to be extracted, and when the loader supports few plates, the pressure is sufficient for proper extraction of the front plate by the suction cup.
Esto es gracias a configuración propuesta de motor neumático de pistones, válvula reguladora de presión electrónica y dispositivo de monitorización, a medida que las planchas son extraídas por la ventosa de succión, reduciendo el número de planchas de la pila, el dispositivo de monitorización detecta al condición, y la presión de aire suministrada al motor neumático de pistones por la válvula reguladora de presión electrónica es reducida. This is thanks to the proposed configuration of a pneumatic piston motor, electronic pressure regulating valve, and monitoring device. As the plates are extracted by the suction cup, reducing the number of plates in the stack, the monitoring device detects the condition, and the air pressure supplied to the pneumatic piston motor by the electronic pressure regulating valve is reduced.
Igualmente, el apoyar nuevas planchas sobre el apoyo inferior aumentando el número de planchas de la pila en contacto con las banda sinfín, el dispositivo de monitorización detecta tal condición, y la presión de aire suministrada por la válvula reguladora de presión electrónica al motor neumático de pistones es aumentada. Similarly, when new plates are placed on the lower support, increasing the number of plates in the stack in contact with the endless belt, the monitoring device detects this condition, and the air pressure supplied by the electronic pressure regulating valve to the pneumatic piston motor is increased.
Es mérito de la presente invención la incorporación intencionada de un motor neumático de pistones, preferiblemente radial o alternativamente axial, ya que un motor neumático de pistones mantiene el par de tracción aplicado sobre la banda sinfín, aunque el motor neumático de pistones esté energizado pero sin girar, por ser el par resistente PR asociado a la fricción de los cantos inferiores mayor que el par de tracción PT, es decir, PR>PT. The merit of the present invention lies in the intentional incorporation of a pneumatic piston motor, preferably radial or alternatively axial, since a pneumatic piston motor maintains the traction torque applied to the endless belt, even though the pneumatic piston motor is energized but not rotating, because the resistive torque PR associated with the friction of the lower edges is greater than the traction torque PT, i.e., PR>PT.
Ventajosamente, cuando el par resistente PR es menor que el par de tracción PT, es decir PR<PT, el motor neumático de pistones está previsto para girar de forma automática, sin necesidad de señales de control o dispositivos de control adicionales para iniciar el giro del motor neumático de pistones y por tanto el movimiento de la banda sinfín. Advantageously, when the resistive torque PR is less than the traction torque PT, i.e. PR<PT, the pneumatic piston motor is designed to rotate automatically, without the need for control signals or additional control devices to start the rotation of the pneumatic piston motor and thus the movement of the endless belt.
Unas características opcionales del cargador son descritas en el apartado de ejemplos de realizaciones preferentes / ejemplos, junto a las ventajas que proporcionan, a menos que sean fácilmente deducibles por un experto en la materia partir de la lectura de la presente solicitud. Optional features of the charger are described in the section on examples of preferred embodiments / examples, along with the advantages they provide, unless they are easily deduced by a person skilled in the art from reading this application.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para complementar la descripción que se está realizando del objeto de la invención y para ayudar a una mejor comprensión de las características que lo distinguen, se acompaña en la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente: To complement the description of the object of the invention and to aid in a better understanding of its distinguishing characteristics, this descriptive document includes, as an integral part thereof, a set of drawings, in which the following has been represented for illustrative and non-limiting purposes:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva superior delantera de un alimentador de planchas de cartón con dos cargadores, cada uno asociado con al menos una ventosa de succión, instalado una máquina formadora de cajas de cartón, según una primera realización; Fig. 1 is a front top perspective view of a cardboard sheet feeder with two loaders, each associated with at least one suction cup, installed on a cardboard box forming machine, according to a first embodiment;
la Fig. 2 es una vista en perspectiva superior de una pila de planchas del tipo barqueta convencional, en donde se indica la dirección de avance de planchas en el cargador hacia el extremo de salida; Fig. 2 is a top perspective view of a stack of conventional barchet-type plates, showing the direction of plate advance in the loader towards the exit end;
la Fig. 3 es una vista en perspectiva superior de una pila de planchas del tipo barqueta topseal o superiormente sellable, en donde se indica la dirección de avance de planchas en el cargador hacia el extremo de salida; Fig. 3 is a top perspective view of a stack of topseal or topsealable barquet-type plates, showing the direction of plate advance in the loader towards the exit end;
la Fig. 4 es una vista en perspectiva superior de algunos elementos integrantes de los cargadores del alimentador de la Fig. 1; Fig. 4 is a top perspective view of some component elements of the feeder chargers of Fig. 1;
la Fig. 5 es una vista en planta del apoyo inferior del cargador de la Fig. 1 o 4; Fig. 5 is a plan view of the lower support of the loader in Fig. 1 or 4;
la Fig. 6 es la vista de la sección B-B de la Fig. 5, y en donde además se ha representado esquemáticamente el cargador lleno de planchas (con muchas planchas), o alternativamente representa una segunda realización del alimentador de la presente invención que comprende un solo cargador asociado a al menos una ventosa de succión; Fig. 6 is the view of section B-B of Fig. 5, and where the loader full of plates (with many plates) has also been schematically represented, or alternatively represents a second embodiment of the feeder of the present invention comprising a single loader associated with at least one suction cup;
la Fig. 7 es una vista análoga a la sección B-B de la Fig. 5, y en donde además se ha representado esquemáticamente el cargador con una pila de planchas con un menor número de planchas (con pocas planchas) en comparación a la Fig. 6; Fig. 7 is a view analogous to section B-B of Fig. 5, and where the charger with a stack of plates with a smaller number of plates (fewer plates) compared to Fig. 6 has also been schematically represented;
la Fig. 8 es una vista esquemática que muestra los elementos integrantes de un motor neumático de pistones radial y válvula reguladora de presión electrónica, que puede que corresponda con aquellos mostrados en las Figs. 6 y 7; Figure 8 is a schematic view showing the component elements of a radial piston pneumatic motor and electronic pressure regulating valve, which may correspond to those shown in Figures 6 and 7;
la Fig. 9 es una vista en perspectiva superior del extremo de entrada de planchas de la Fig. 5 en donde está ubicado un dispositivo de empuje, en donde el apoyo inferior no está representado para mostrar en detalle los elementos rotativos y bandas sinfín; y Fig. 9 is a top perspective view of the plate inlet end of Fig. 5 where a thrust device is located, where the lower support is not shown in order to show the rotating elements and endless belts in detail; and
las Figs. 10 y 11 son vistas ampliadas del extremo de salida de planchas de la Fig. 7, mostrando una secuencia de extracción de la plancha frontal de la pila, en donde solamente algunas de las planchas de la pila han sido representadas en aras a una mayor claridad. Figures 10 and 11 are enlarged views of the plate exit end of Figure 7, showing a sequence of extraction of the front plate from the stack, where only some of the plates in the stack have been represented for the sake of clarity.
EXPOSICIÓN DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN / EJEMPLOSDETAILED EXPLANATION OF MODES OF REALIZATION / EXAMPLES
Las Figs. 1 y 4 a 11 muestran el alimentador de planchas de cartón para una máquina (100) formadora de cajas de cartón a partir de planchas (S). Figs. 1 and 4 to 11 show the cardboard sheet feeder for a machine (100) forming cardboard boxes from sheets (S).
El alimentador de planchas (S) de cartón está instalado en la máquina (100) formadora de la Fig. 1, que puede que sea una máquina (100) que comprende una estación de formación que incluye un macho y un molde verticalmente enfrentados (no mostrados). El macho es insertable y extraíble en una cavidad del molde delimitada al menos parcialmente por unos dispositivos formadores del molde para la formación de cajas por doblado y unido de unas partes de la plancha (S) con otras. The cardboard sheet (S) feeder is installed in the forming machine (100) of Fig. 1, which may be a machine (100) comprising a forming station including a vertically facing core and mold (not shown). The core is insertable and removable in a mold cavity at least partially delimited by mold forming devices for forming boxes by folding and joining parts of the sheet (S) together.
Las Figs. 6, 7, 10 y 11 muestran que el alimentador comprende una ventosa de succión (61) y un cargador (10). Figures 6, 7, 10 and 11 show that the feeder comprises a suction cup (61) and a loader (10).
Siguiendo en las Figs. 6, 7, 10 y 11, el alimentador puede comprender una ventosa de succión (61) o una pluralidad de ventosas de succión (61). Continuing with Figs. 6, 7, 10 and 11, the feeder may comprise a suction cup (61) or a plurality of suction cups (61).
Las Figs. 1, 4 a 7, 10 y 11 muestran que el cargador (10) comprende un apoyo inferior (12) de una pila (P) de dichas planchas (S) con una inclinación descendente según una dirección de avance (A) longitudinal desde un extremo de entrada de planchas (S) hacia un extremo de salida de planchas (S). Figs. 1, 4 to 7, 10 and 11 show that the loader (10) comprises a lower support (12) of a stack (P) of said plates (S) with a downward inclination according to a longitudinal advance direction (A) from an inlet end of plates (S) to an outlet end of plates (S).
Dicha inclinación descendente es respecto a un plano horizontal, y puede estar comprendida, por ejemplo, entre los 3 y 20 grados, más preferiblemente entre los 5 y 15 grados. This downward inclination is with respect to a horizontal plane, and may be between, for example, 3 and 20 degrees, more preferably between 5 and 15 degrees.
La Fig. 1 muestra que el cargador (10) comprende dos guías laterales (11), previstas para quedar una a cada lado de las planchas (S) de la pila (P), para delimitar posicionalmente unos cantos laterales (CL) mutuamente enfrentados de las planchas (S) mostrados en las Figs. 2 y 3. Fig. 1 shows that the loader (10) comprises two side guides (11), intended to be one on each side of the plates (S) of the stack (P), to positionally delimit mutually facing side edges (CL) of the plates (S) shown in Figs. 2 and 3.
Concretamente, en la Fig. 1, el cargador (10) comprende cuatro guías laterales (11), previstas para quedar dos a cada lado de las planchas (S) de la pila (P) mostrada en la Fig. 2 o 3. Specifically, in Fig. 1, the charger (10) comprises four side guides (11), intended to be two on each side of the battery plates (S) (P) shown in Fig. 2 or 3.
El apoyo inferior (12) y las guías laterales (11) delimitan una zona de carga con un lado inferior, dos lados laterales, y con el extremo de entrada y el extremo de salida de planchas (S) mutuamente enfrentados según la dirección de avance (A) longitudinal de las planchas (S), representado a lo largo de las Figs. 1 a 10. The lower support (12) and the side guides (11) delimit a loading zone with a lower side, two side sides, and with the entry end and the exit end of the plates (S) mutually facing each other according to the longitudinal advance direction (A) of the plates (S), represented along Figs. 1 to 10.
Optativamente, la zona de carga puede que tenga un lado superior abierto (no mostrado en las figuras) o delimitado opcionalmente por una guía superior (17) para guiar unos cantos superiores (CS) de las planchas (S) mostradas en las Fig.2 y 3. Optionally, the loading area may have an open top side (not shown in the figures) or be optionally delimited by a top guide (17) to guide some top edges (CS) of the plates (S) shown in Fig. 2 and 3.
Así, la zona de carga del cargador (10) alberga una pila (P) de planchas (S) apoyada indirecta y/o directamente en el apoyo inferior (12). Ejemplos de tales pilas (P) son mostradas en las Figs. 2, 3, 6 y 7. Thus, the loading area of the charger (10) houses a stack (P) of plates (S) supported indirectly and/or directly on the lower support (12). Examples of such stacks (P) are shown in Figs. 2, 3, 6 and 7.
Continuando en las Figs. 2, 3, 6, 7, cada plancha (S) comprende un panel de fondo (F) delimitado por cuatro líneas de doblez conectadas a respectivos cuatro paneles laterales (PL). Continuing in Figs. 2, 3, 6, 7, each plate (S) comprises a back panel (F) delimited by four fold lines connected to respective four side panels (PL).
En la Fig. 3, cada plancha (S) comprende unas extensiones de reborde (R) conectadas por líneas de doblez de reborde (LR) a las partes extremas de los paneles laterales (PL). In Fig. 3, each plate (S) comprises flange extensions (R) connected by flange fold lines (LR) to the end portions of the side panels (PL).
Los cantos inferiores (CI), cantos superiores (CS) y cantos laterales (CL) de las planchas (S) corresponden con las aristas distales de los paneles laterales (PL) en las Figs. 2, 6 y 7. The lower edges (CI), upper edges (CS) and side edges (CL) of the plates (S) correspond to the distal edges of the side panels (PL) in Figs. 2, 6 and 7.
Alternativamente, los cantos inferiores (CI), cantos superiores (CS) y cantos laterales (CL) de las planchas (S) corresponden con las aristas distales de las extensiones de reborde (R) en las Figs. 3, 6 y 7. Alternatively, the lower edges (CI), upper edges (CS) and side edges (CL) of the plates (S) correspond to the distal edges of the flange extensions (R) in Figs. 3, 6 and 7.
Las planchas (S) puede que tengan opcionalmente unas solapas laterales (SL), como muestran las Figs. 2 y 3, conectadas a los paneles laterales (PL) por líneas de doblez, para la unión de unos paneles laterales (PL) de la plancha (S) con otros formando paredes laterales en la caja formada (no mostrada). The plates (S) may optionally have side flaps (SL), as shown in Figs. 2 and 3, connected to the side panels (PL) by fold lines, for joining side panels (PL) of the plate (S) with others forming side walls in the formed box (not shown).
Así mismo, el cargador (10) comprende un dispositivo de tope, dispuesto en el extremo de salida, para retener la plancha (S) frontal de una pila (P) extraíble por la ventosa de succión (61). Likewise, the charger (10) comprises a stop device, arranged at the output end, to retain the front plate (S) of a battery (P) removable by the suction cup (61).
El dispositivo de tope puede comprender una pluralidad de elementos tope (40), por ejemplo, un tope inferior ubicado en el lado inferior y soportado en el apoyo inferior (12) como muestran las Figs. 4, 5, 10 y 11, y unos topes laterales ubicados en los lados laterales como muestran las Figs. 6 y 7 soportados en las guías laterales (11) de la Fig. 1. The stop device may comprise a plurality of stop elements (40), for example, a lower stop located on the lower side and supported on the lower support (12) as shown in Figs. 4, 5, 10 and 11, and side stops located on the side sides as shown in Figs. 6 and 7 supported on the side guides (11) of Fig. 1.
Opcionalmente, el elemento de tope (40) ubicado en el lado inferior es mostrado en detalle en las Figs. 10 y 11, y comprende un rodillo capaz de girar en torno a un eje transversal ante contacto de las planchas (S) con el mismo. Optionally, the stop element (40) located on the lower side is shown in detail in Figs. 10 and 11, and comprises a roller capable of rotating around a transverse axis upon contact of the plates (S) with it.
El dispositivo de tope puede comprender alternativamente o complementariamente una uña (41) soportada en el apoyo inferior (12) como muestran las Figs. 4, 5, 10 y 11 y/o unas uñas laterales ubicadas en los lados laterales (no mostradas en las figuras). The stop device may alternatively or additionally comprise a claw (41) supported on the lower support (12) as shown in Figs. 4, 5, 10 and 11 and/or side claws located on the lateral sides (not shown in the figures).
Las Figs. 6, 7, 10 y 11 muestran que la plancha (S) frontal de la pila (S) es extraíble por una ventosa de succión (61) que puede que forme parte de un mecanismo succionador (60) del alimentador movible por un accionamiento (no mostrado), por ejemplo, un motor eléctrico y/o un cilindro neumático. Figs. 6, 7, 10 and 11 show that the front plate (S) of the stack (S) is removable by a suction cup (61) which may be part of a suction mechanism (60) of the feeder movable by a drive (not shown), for example, an electric motor and/or a pneumatic cylinder.
Las planchas (S) de la pila (P) de la Fig. 6 están retenidas por el dispositivo de tope que contacta con la plancha (S) frontal, y la plancha (S) trasera de la pila (P) es opcionalmente empujada por un dispositivo de empuje (20) que describirá más adelante junto con el resto de plancha de la pila (P) contra el dispositivo de tope. The plates (S) of the stack (P) in Fig. 6 are held by the stop device that contacts the front plate (S), and the rear plate (S) of the stack (P) is optionally pushed by a push device (20) that will be described later together with the rest of the plate of the stack (P) against the stop device.
El mecanismo succionador (60) puede corresponder con el divulgado en el documento ES1305321U, entre otros, configurado para extraer las planchas frontales individualmente del cargador (10) y depositarlas sobre un transportador de planchas (no mostrado) de la máquina (100) que suministra las planchas (S) hacia la estación de formación de la máquina (100). The suction mechanism (60) may correspond to that disclosed in document ES1305321U, among others, configured to extract the front plates individually from the loader (10) and deposit them onto a plate conveyor (not shown) of the machine (100) that supplies the plates (S) to the forming station of the machine (100).
Las Figs. 1 y 4 a 8 muestran que el alimentador de planchas (S) comprende un motor neumático de pistones (30) configurado para mover una banda sinfín (13) en contacto con el apoyo inferior (12) y acoplada a dos elementos rotativos (14) con ejes transversales. Además, en las Figs. Figs. 1 y 4 a 7 el motor neumático de pistones (30) está configurado para mover la pila (P) dispuesta con unos cantos inferiores (CI) de las planchas (S) en contacto sobre la banda sinfín (13) según la dirección de avance (A). Figures 1 and 4 to 8 show that the plate feeder (S) comprises a pneumatic piston motor (30) configured to move an endless belt (13) in contact with the lower support (12) and coupled to two rotating elements (14) with transverse axes. Furthermore, in Figures 1 and 4 to 7, the pneumatic piston motor (30) is configured to move the stack (P) arranged with lower edges (CI) of the plates (S) in contact with the endless belt (13) in the direction of travel (A).
Las Figs. 4 a 8 muestran que el alimentador comprende una válvula reguladora de presión electrónica (35) conectada al motor neumático de pistones (30). La válvula reguladora de presión electrónica (35) está configurada para variar una presión de aire suministrada al motor neumático de pistones (30) ante un cambio en el número de planchas (S) de la pila (P) detectadas por un dispositivo de monitorización (33, 34). Figures 4 to 8 show that the feeder comprises an electronic pressure regulating valve (35) connected to the pneumatic piston motor (30). The electronic pressure regulating valve (35) is configured to vary an air pressure supplied to the pneumatic piston motor (30) in response to a change in the number of plates (S) in the stack (P) detected by a monitoring device (33, 34).
En la Fig. 8 se muestra un motor neumático de pistones (30) radial, que comprende una pluralidad pistones movibles por aire comprimido y dispuestos radialmente, en forma de estrella, alrededor de un eje de salida central, y cada pistón está conectado por una biela a un cigüeñal o mecanismo similar, por ejemplo, del tipo excéntrico, que transforma el movimiento lineal de los pistones en un movimiento de rotación del eje de salida. Figure 8 shows a radial pneumatic piston motor (30), comprising a plurality of pistons movable by compressed air and arranged radially, in a star shape, around a central output shaft, and each piston is connected by a connecting rod to a crankshaft or similar mechanism, for example, of the eccentric type, which transforms the linear motion of the pistons into a rotational motion of the output shaft.
En una opción no mostrada en las figuras, el motor neumático de pistones (30) puede ser del tipo radial, en donde una pluralidad de pistones movibles por aire comprimido que están dispuestos alrededor del eje de salida central y en paralelo al mismo. In an option not shown in the figures, the pneumatic piston motor (30) can be of the radial type, wherein a plurality of pistons movable by compressed air are arranged around and parallel to the central output shaft.
Opcionalmente, las Figs. 1 y 4 a 7 muestran que el dispositivo de monitorización (33, 34) comprende un codificador rotacional (33) conectado al motor neumático de pistones (30), configurado para proporcionar una indicación del ángulo de giro de un eje de salida del motor neumático de pistones (30). Optionally, Figs. 1 and 4 to 7 show that the monitoring device (33, 34) comprises a rotary encoder (33) connected to the pneumatic piston motor (30), configured to provide an indication of the rotation angle of an output shaft of the pneumatic piston motor (30).
Ventajosamente, el dispositivo de monitorización (33, 34) permite una variación progresiva y suave de la presión de aire suministrada al motor neumático de pistones (30), por ejemplo, por una presión que cambia linealmente en función del número de planchas (S) de la pila (P). Advantageously, the monitoring device (33, 34) allows a progressive and smooth variation of the air pressure supplied to the pneumatic piston motor (30), for example, by a pressure that changes linearly depending on the number of plates (S) in the stack (P).
Por ejemplo, si el codificador rotacional tiene 4000 pulsos para indicar posición a lo largo de la dirección de avance (A) entre el extremo de entrada y salida de plancha, la posición de cero pulsos puede que corresponda con el cargador lleno de panchas (S) con una presión de aire máxima de suministro al motor neumático de pistones (30) y la posición 4000 pulsos puede que corresponda con el cargador vacío de planchas (S). Así, la Fig. 6 puede que corresponda con 4000 pulsos (cargador lleno) y la Fig. 7 puede que corresponda con 500 pulsos (cargador con pocas planchas). For example, if the rotary encoder has 4000 pulses to indicate position along the feed direction (A) between the infeed and outfeed plate ends, the zero-pulse position might correspond to a full plate loader (S) with maximum air supply pressure to the pneumatic piston motor (30), and the 4000-pulse position might correspond to an empty plate loader (S). Thus, Fig. 6 might correspond to 4000 pulses (full loader) and Fig. 7 might correspond to 500 pulses (loader with few plates).
El término "conectado” comprende los casos de conectar directamente un primer y segundo elemento, y el caso de conectar indirectamente a través de uno o más elementos intermediarios un primer elemento con un segundo elemento. The term "connected" includes the cases of directly connecting a first and second element, and the case of indirectly connecting a first element to a second element through one or more intermediary elements.
Así, el codificador rotacional (33) puede que esté conectado al eje de salida del motor neumático de pistones (30) como puede que representen las figuras, o alternativamente a un eje movible por el motor neumático de pistones (30) (no mostrado en la figuras). Thus, the rotary encoder (33) may be connected to the output shaft of the pneumatic piston motor (30) as may be represented in the figures, or alternatively to a shaft movable by the pneumatic piston motor (30) (not shown in the figures).
Optativamente, el dispositivo de monitorización (33, 34) comprende un detector (34) unido solidariamente al apoyo inferior (12) y dispuesto en el extremo de entrada o salida de planchas (S) para indicar una posición de referencia al codificador rotacional (33). Optionally, the monitoring device (33, 34) comprises a detector (34) rigidly attached to the lower support (12) and arranged at the plate entry or exit end (S) to indicate a reference position to the rotary encoder (33).
Ventajosamente, este detector (34) indica una posición de referencia para resetear el número de pulsos del codificador rotacional (33) mejorando la precisión en el número de planchas (S) detectadas y por lo tanto mejorando el control sobre la variación de presión de aire suministrada al motor neumático de pistones (30), mejorando así el control de presión de las planchas (S) de número variable de la pila (P), tanto por extracción de planchas (S) como por reposición de planchas (S) adicionales Advantageously, this detector (34) indicates a reference position for resetting the number of pulses of the rotary encoder (33), improving the accuracy in the number of plates (S) detected and therefore improving the control over the variation of air pressure supplied to the pneumatic piston motor (30), thus improving the pressure control of the plates (S) of variable number of stack (P), both by extraction of plates (S) and by replacement of additional plates (S).
En una opción no mostrada en las figuras, el detector (34) para indicar una posición de referencia puede que esté dispuesto en cara superior del apoyo inferior (12) para detectar planchas (S). In an option not shown in the figures, the detector (34) to indicate a reference position may be arranged on the upper face of the lower support (12) to detect plates (S).
En la opción mostrada en las Figs. 6, el detector (34) está dispuesto en un costado (lateral) del apoyo inferior (12) para detectar una parte de un dispositivo empujador (20), configurado para empujar la pila (P) por su parte trasera hacia el extremo de salida. In the option shown in Figs. 6, the detector (34) is arranged on one side (lateral) of the lower support (12) to detect a part of a pusher device (20), configured to push the stack (P) from its rear towards the exit end.
En la Fig. 7, el detector (34) dispuesto en el extremo de entrada de planchas (S) no detecta ninguna parte del dispositivo empujador (20), reduciendo así la válvula reguladora de presión electrónica (35) la presión de aire suministrada al motor neumático de pistones (30) al tener la pila (P) un número menor de planchas, comparado con la Fig. 6 en donde el detector (34) detecta una parte del dispositivo de empuje (20). In Fig. 7, the detector (34) arranged at the plate inlet end (S) does not detect any part of the pusher device (20), thus reducing the air pressure supplied to the pneumatic piston motor (30) by the electronic pressure regulating valve (35) when the stack (P) has a smaller number of plates, compared to Fig. 6 where the detector (34) detects a part of the pusher device (20).
Optativamente, las Figs. 1 y 4 a 9 muestran que el dispositivo de empuje (20) incluye dos miembros empujadores (21) montados en un carro deslizante (22) con capacidad para deslizar a lo largo de las guías longitudinales (12a). Un miembro empujador (21) está dispuesto a cada costado de la banda sinfín (13). Los dos miembros empujadores (21) están configurados para empujar la pila (P) contactando con dos paneles laterales (PL) opuestos de la plancha (S) trasera de la pila (P), como muestran las Figs. 2, 3, 6 y 7. Optionally, Figures 1 and 4 to 9 show that the pushing device (20) includes two pushing members (21) mounted on a sliding carriage (22) capable of sliding along longitudinal guides (12a). One pushing member (21) is disposed on each side of the endless belt (13). The two pushing members (21) are configured to push the stack (P) by contacting two opposing side panels (PL) of the back plate (S) of the stack (P), as shown in Figures 2, 3, 6, and 7.
Ventajosamente, esta disposición en los costados (lateral) de los miembros empujadores (21) respecto a una o más bandas sinfín (13), hace que la línea de fuerza de fricción de los cantos inferiores (13) y las líneas de fuerza de empuje sean paralelas, pero no colineales, requiriendo de una menor presión para extraer de cada plancha (S) frontal de la pila (P), requiriendo así un motor neumático de pistones (30) de menor par de tracción. Advantageously, this arrangement on the sides (lateral) of the pusher members (21) with respect to one or more endless belts (13), makes the friction force line of the lower edges (13) and the push force lines parallel, but not collinear, requiring less pressure to extract from each front plate (S) of the stack (P), thus requiring a pneumatic piston motor (30) with less traction torque.
En otra opción, el dispositivo de monitorización (33, 34) comprende una pluralidad de detectores (34) unidos solidariamente al apoyo inferior (12) y dispuestos uno a continuación del otro según la dirección de avance (A). In another option, the monitoring device (33, 34) comprises a plurality of detectors (34) rigidly attached to the lower support (12) and arranged one after the other according to the direction of advance (A).
En las Figs. 4, 6 y 7 la pluralidad de detectores (34) comprende tres detectores (34), aunque puede que comprenda solo dos, o un número mayor a tres. In Figs. 4, 6 and 7 the plurality of detectors (34) comprises three detectors (34), although it may comprise only two, or a number greater than three.
La pluralidad de detectores (34) puede que esté dispuesta en un costado (lateral) del apoyo inferior (12) como muestran las Figs. 4, 6 y 7 para detectar una parte del dispositivo empujador (20) determinando así un cambio en el número de planchas (S) de la pila (P), y/o en una opción no mostrada en las figuras la pluralidad de detectores (34) está dispuesta en la cara superior del apoyo inferior (12). The plurality of detectors (34) may be arranged on one side (lateral) of the lower support (12) as shown in Figs. 4, 6 and 7 to detect a part of the pusher device (20) thereby determining a change in the number of plates (S) in the stack (P), and/or in an option not shown in the figures the plurality of detectors (34) is arranged on the upper face of the lower support (12).
El dispositivo de monitorización (33, 34) que comprende una pluralidad de detectores (34) puede comprender el codificador rotacional (33) como muestran las Figs. 4, 6 y 7 o puede que carezca de dicho el codificador rotacional (33). The monitoring device (33, 34) comprising a plurality of detectors (34) may comprise the rotational encoder (33) as shown in Figs. 4, 6 and 7 or may lack said rotational encoder (33).
Así, a medida que las panchas (S) son extraídas de la pila (P) de la Fig. 6 por la ventosa de succión (61), el detector (34) de la pluralidad de detectores (34) ubicado en el extremo de entrada de planchas (S) determina directa o indirectamente ausencia de planchas (S) en este extremo, y la presión de aire suministrada por la válvula reguladora de presión electrónica (35) es reducida, por ejemplo, de 2 bar a 1,5 bar. Thus, as the plates (S) are extracted from the stack (P) of Fig. 6 by the suction cup (61), the detector (34) of the plurality of detectors (34) located at the plate (S) inlet end directly or indirectly determines the absence of plates (S) at this end, and the air pressure supplied by the electronic pressure regulating valve (35) is reduced, for example, from 2 bar to 1.5 bar.
Cuando un detector (34) intermedio opcional, situado entre el detector (34) del extremo de entrada y el detector (34) más próximo al extremo de salida de planchas (S), determina indirectamente ausencia de planchas (S) en esta posición intermedia, la presión de aire suministrada por la válvula reguladora de presión electrónica (35) es reducida de nuevo de 1,5 bar a 1 bar. When an optional intermediate detector (34), located between the inlet-end detector (34) and the detector (34) closest to the plate outlet end (S), indirectly determines the absence of plates (S) in this intermediate position, the air pressure supplied by the electronic pressure regulating valve (35) is reduced again from 1.5 bar to 1 bar.
En la Fig. 7, cuando el detector (34) de la pluralidad de detectores (34) más próximo al extremo de salida de planchas (S) determina también ausencia de planchas (S), la presión de aire suministrada por la válvula reguladora de presión de aire electrónica (35) es reducida en mayor medida, por ejemplo, de 1 bar a 0,5 bar. In Fig. 7, when the detector (34) of the plurality of detectors (34) closest to the plate outlet end (S) also determines the absence of plates (S), the air pressure supplied by the electronic air pressure regulating valve (35) is reduced to a greater extent, for example, from 1 bar to 0.5 bar.
En las Figs. 4 a 7 el alimentador comprende opcionalmente además una rueda conductora (31) fijada a un eje de salida del motor neumático de pistones (30) y en contacto con una cara de la banda sinfín (13), y una rueda conducida (32) en contacto con otra cara de la banda sinfín (13) y dispuesta para presionar la banda sinfín (13) contra la rueda conductora (31). In Figs. 4 to 7 the feeder optionally further comprises a driving wheel (31) fixed to an output shaft of the pneumatic piston motor (30) and in contact with one face of the endless belt (13), and a driven wheel (32) in contact with another face of the endless belt (13) and arranged to press the endless belt (13) against the driving wheel (31).
Preferiblemente, la banda sinfín (13) tiene una cara superior de poliuretano para deslizar los cantos inferiores (CI) y una cara inferior de tejido impregnado con poliuretano para deslizar sobre el apoyo inferior (12). Preferably, the endless belt (13) has a polyurethane top face for sliding the lower edges (CI) and a polyurethane-impregnated fabric bottom face for sliding on the lower support (12).
Ventajosamente, estos materiales de la banda sinfín (13) contribuyen a reducir la presión de aire máxima necesaria a ser suministrada al motor neumático de pistones (30), mejorando la controlabilidad sobre la presión cada plancha de la pila (P) vía una reducción del par resistente a ser vencido por el par de tracción del motor neumático de pistones (30). Advantageously, these endless belt materials (13) contribute to reducing the maximum air pressure required to be supplied to the pneumatic piston motor (30), improving controllability over the pressure on each plate of the stack (P) via a reduction of the resisting torque to be overcome by the traction torque of the pneumatic piston motor (30).
Preferiblemente, en el alimentador, los elementos rotativos (14) comprenden rodamientos unidireccionales. Preferably, in the feeder, the rotating elements (14) comprise one-way bearings.
Así, cada elemento rotativo (14) incluye una polea, rueda o rulina y un rodamiento unidireccional acoplado a dicha polea, rueda o rulina. Thus, each rotating element (14) includes a pulley, wheel or roller and a one-way bearing coupled to said pulley, wheel or roller.
Así, gracias a los rodamientos unidireccionales la banda sinfín (13) es movible según la dirección de avance (A) y no en una dirección de retroceso opuesta a la dirección de avance (A). Thus, thanks to the unidirectional bearings, the endless belt (13) is movable in the forward direction (A) and not in a reverse direction opposite to the forward direction (A).
Ventajosamente, los rodamientos unidireccionales mantienen la banda sinfín (13) invariable en posición ante eventuales golpeos de la ventosa de succión (61) en retroceso al extraer las planchas (S) frontales, mejorando la fiabilidad y robustez en el control de la presión en las panchas (S) de la pila (P) de manera sencilla y eficaz. Advantageously, the unidirectional bearings keep the endless belt (13) in a fixed position against possible impacts from the suction cup (61) in retreat when removing the front plates (S), improving the reliability and robustness in the control of the pressure on the plates (S) of the stack (P) in a simple and effective way.
En caso que la ventosa de succión (61) realice un retroceso de la pila (P) de planchas en sentido contrario a la dirección de avance (A) mostrada en las Figs. 1 a 7 y 9 a 11 para asegurar la extracción de la plancha (S) frontal, los elementos rotativos (14) con rodamientos unidireccionales impiden un movimiento de la banda sinfín (13) en sentido contrario a la dirección de avance (A). In the event that the suction cup (61) causes the stack (P) of plates to retract in the opposite direction to the forward direction (A) shown in Figs. 1 to 7 and 9 to 11 to ensure the extraction of the front plate (S), the rotating elements (14) with unidirectional bearings prevent movement of the endless belt (13) in the opposite direction to the forward direction (A).
Opcionalmente, las guías longitudinales (12a) de las Figs. 1, 4 y 5 corresponden con los cantos laterales del apoyo inferior (12), aunque alternativamente puede que sean una guías separadas unidas a los lados del apoyo inferior (12). Optionally, the longitudinal guides (12a) of Figs. 1, 4 and 5 correspond to the side edges of the lower support (12), although alternatively they may be separate guides attached to the sides of the lower support (12).
Optativamente, en la Fig. 9, el dispositivo de empuje (20) comprende unas ruedas auxiliares (26) soportadas en el carro deslizante (22), dispuestas para contactar superior e inferiormente con las guías longitudinales (12a) y deslizar el dispositivo de empuje (20) a lo largo de las guías longitudinales (12a) mostradas en la Fig. 4. Optionally, in Fig. 9, the push device (20) comprises auxiliary wheels (26) supported on the sliding carriage (22), arranged to contact the longitudinal guides (12a) at the top and bottom and slide the push device (20) along the longitudinal guides (12a) shown in Fig. 4.
Alternativamente, en una opción no mostrada, la guías longitudinales (12a) puede que sean dos guías lineales, una unida a cada lado del apoyo inferior (12), y el dispositivo de empuje (20) puede que comprenda un patín lineal encajado en cada guía lineal. Alternatively, in an option not shown, the longitudinal guides (12a) may be two linear guides, one attached to each side of the lower support (12), and the thrust device (20) may comprise a linear skid fitted into each linear guide.
Suplementariamente, la Fig. 9 muestra que el dispositivo de empuje (20) comprende un dispositivo de posicionamiento (23, 24, 25) soportado en el carro deslizante (22), configurado para modificar la distancia de separación entre miembros empujadores (21) según una dirección transversal a la dirección de avance (A) longitudinal. Additionally, Fig. 9 shows that the push device (20) comprises a positioning device (23, 24, 25) supported on the sliding carriage (22), configured to modify the separation distance between pusher members (21) according to a direction transverse to the longitudinal advance direction (A).
La Fig. 9 muestra que el dispositivo de posicionamiento (23, 24, 25) comprende unos soportes auxiliares (23), unos agujeros alargados (24) dispuestos en los soportes auxiliares (23), y tornillería (25) insertable en los agujeros alargados (24) para fijar y liberar la posición transversal de los miembros empujadores (27) a lo largo de los agujeros alargados (24) dispuestos trasversalmente. Fig. 9 shows that the positioning device (23, 24, 25) comprises auxiliary supports (23), elongated holes (24) arranged in the auxiliary supports (23), and screws (25) insertable in the elongated holes (24) to fix and release the transverse position of the pusher members (27) along the transversely arranged elongated holes (24).
La Fig. 9 muestra que dichos agujeros alargados (24) están practicados en los soportes auxiliares (23) montados sobre el carro deslizante (22). En los soportes auxiliares (23) están montados los miembros empujadores (21). Figure 9 shows that these elongated holes (24) are drilled in the auxiliary supports (23) mounted on the sliding carriage (22). The pusher members (21) are mounted on the auxiliary supports (23).
En la Fig. 9, para modificar la posición transversal relativa entre miembros empujadores (21) basta con liberar la tornillería (24) para mover los soportes auxiliares (23) respecto al carro deslizante (22) a lo largo de los agujeros alargados (24) y apretar la tornillería (24) para fijar soportes auxiliares (23) al carro deslizante (22) en una posición deseada. In Fig. 9, to modify the relative transverse position between pusher members (21) it is enough to loosen the screws (24) to move the auxiliary supports (23) with respect to the sliding carriage (22) along the elongated holes (24) and tighten the screws (24) to fix auxiliary supports (23) to the sliding carriage (22) in a desired position.
Opcionalmente, en el carro deslizante (22) están montados una pluralidad de bloques (27) montables y desmontables que sirven para modificar el peso soportado por del carro deslizante (22), cooperando en el control de la presión del dispositivo empujador (20) sobre la pila (P). Optionally, a plurality of mountable and removable blocks (27) are mounted on the sliding carriage (22) which serve to modify the weight supported by the sliding carriage (22), cooperating in the control of the pressure of the pusher device (20) on the pile (P).
Preferiblemente, las Figs. 1, 4 a 7 y 9 muestran que el cargador (10) comprende una pluralidad de bandas sinfín (13), cada una acoplada a dos elementos rotativos sin tracción (14) con ejes transversales y en contacto con el apoyo inferior (12), para deslizar cada banda sinfín (13) sobre el apoyo inferior (12) y para deslizar sobre cada banda sinfín (13) los cantos inferiores (CI) de las planchas (S) que forman la pila (P). Preferably, Figs. 1, 4 to 7 and 9 show that the loader (10) comprises a plurality of endless belts (13), each coupled to two non-traction rotating elements (14) with transverse axes and in contact with the lower support (12), to slide each endless belt (13) over the lower support (12) and to slide over each endless belt (13) the lower edges (CI) of the plates (S) forming the stack (P).
En el ejemplo concreto de las figuras, la pluralidad de bandas sinfín (13) incluye dos bandas sinfín (13), aunque puede que incluya tres o más bandas sinfín (13). In the specific example of the figures, the plurality of endless bands (13) includes two endless bands (13), although it may include three or more endless bands (13).
Suplementariamente, las Figs. 1 y 4 muestran que el cargador (10) comprende un husillo transversal (15), y dos tuercas carro (16) acopladas al husillo transversal (15). Cada tuerca carro (16) está unida a una de las guías laterales (11). Así, el husillo transversal (15) y las tuercas carro (16) están configuradas para modificar la distancia de separación transversal entre guías laterales (11) en acercamiento o alejamiento ante el giro del husillo transversal (15) en un sentido o el contrario. Additionally, Figures 1 and 4 show that the loader (10) comprises a cross-spindle (15) and two carriage nuts (16) coupled to the cross-spindle (15). Each carriage nut (16) is attached to one of the side guides (11). Thus, the cross-spindle (15) and the carriage nuts (16) are configured to modify the transverse separation distance between the side guides (11) by moving them closer together or further apart when the cross-spindle (15) is rotated in one direction or the other.
Ventajosamente, el husillo transversal (15) y tuercas carro (16) aportan precisión en la distancia de separación transversal entre guías laterales (11), contribuyendo a controlar la presión de fricción lateral de la pila (P), al tener mayor precisión sobre la fuerza de fricción de las guías laterales (11) sobre los cantos laterales (CL) de las planchas (S) de la pila (P). Advantageously, the transverse spindle (15) and carriage nuts (16) provide precision in the transverse separation distance between side guides (11), contributing to controlling the lateral friction pressure of the stack (P), by having greater precision over the friction force of the side guides (11) on the side edges (CL) of the plates (S) of the stack (P).
Una mitad del husillo transversal (15) tiene un filo de rosca a izquierdas y la otra mitad del husillo transversal (15) tiene un filo de rosca a derechas, para acercar o alejar cada guía lateral (11) iguales distancias respecto de un plano longitudinal de simetría. One half of the cross spindle (15) has a left-hand thread edge and the other half of the cross spindle (15) has a right-hand thread edge, to bring each side guide (11) closer or further away by equal distances from a longitudinal plane of symmetry.
En las Figs. 1 y 4, el alimentador comprende dos cargadores (10) como los anteriormente referidos, cada uno asociado a una o más ventosas de succión (61). In Figs. 1 and 4, the feeder comprises two loaders (10) as previously referred to, each associated with one or more suction cups (61).
El alcance de la presente invención viene dado por las siguientes reivindicaciones. The scope of the present invention is defined by the following claims.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202530663U ES1323968Y (en) | 2025-04-10 | 2025-04-10 | CARDBOARD SHEET FEEDER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202530663U ES1323968Y (en) | 2025-04-10 | 2025-04-10 | CARDBOARD SHEET FEEDER |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1323968U true ES1323968U (en) | 2025-11-05 |
| ES1323968Y ES1323968Y (en) | 2026-01-27 |
Family
ID=97560318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES202530663U Active ES1323968Y (en) | 2025-04-10 | 2025-04-10 | CARDBOARD SHEET FEEDER |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1323968Y (en) |
-
2025
- 2025-04-10 ES ES202530663U patent/ES1323968Y/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1323968Y (en) | 2026-01-27 |
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Legal Events
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