ITRM960465A1 - WRAPPING MACHINE AND RELATED METHOD - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: DESCRIPTION OF THE INDUSTRIAL INVENTION entitled:
"MACCHINA AVVOLGITRICE E METODO RELATIVO" "WRAPPING MACHINE AND RELATIVE METHOD"
DESCRIZIONE DESCRIPTION
CAMPO DELL'INVENZIONE FIELD OF THE INVENTION
Questa è una continuazione di una parte della domanda di brevetto U.S. serie N. 08/496.646 depositata il 27 Giugno 1995 non abbandonata. This is a continuation of a portion of U.S. Pat. series N. 08 / 496.646 filed on June 27, 1995 not abandoned.
La presente invenzione si riferisce al campo delle macchine confezionatrici per confezionare elementi di lavorazione. Specificamente la presente invenzione si riferisce al confezionamento di elementi di lavorazione realizzati in carta, quali asciugamani da bagno e tovaglie di carta. The present invention relates to the field of packaging machines for packaging processing elements. Specifically, the present invention relates to the packaging of processing elements made of paper, such as bath towels and paper tablecloths.
FONDAMENTO DELL'INVENZIONE FOUNDATION OF THE INVENTION
Nel passato le macchine confezionatrici o avvolgitrici per elementi di lavorazione cilindrici quali rotoli di asciugamani da bagno e tovaglie di carta hanno presentato molti inconvenienti. Per esempio, alcune macchine confezionatrici non erano in grado di confezionare i rotoli di asciugamani da bagno o i rotoli di tovaglie di carta con la stessa rapidità con cui questi prodotti venivano fabbricati. Ciò è particolarmente vero quando vengono confezionati assieme soltanto un piccolo numero di rotoli o quando ogni rotolo viene avvolto separatamente. In the past, packaging or wrapping machines for cylindrical processing elements such as rolls of bath towels and paper tablecloths have had many drawbacks. For example, some packaging machines were unable to package bath towel rolls or paper tablecloth rolls as quickly as these products were manufactured. This is especially true when only a small number of rolls are packaged together or when each roll is wound separately.
Un'area di contenimento o uno spazio accumulatore vengono tipicamente stabiliti tra l'avvolgitore di carta che forma i rotoli e la macchina avvolgitrice in modo da contenere i rotoli che si accumulano o gli elementi di lavorazione in attesa di essere avvolti. Lo spazio accumulatore viene utilizzato per due motivi principali. In primo luogo, se la macchina avvolgitrice funziona male o deve essere arrestata per riparazione, l'avvolgitore può continuare ad avvolgere i rotoli di carta dal rotolo madre o di materiale e non deve essere arrestato. I rotoli avvolti vengono immagazzinati nello spazio accumulatore finché la macchina avvolgitrice non è di nuovo in funzione. In secondo luogo, quando è necessario montare un nuovo rotolo madre nell'avvolgitore, l'avvolgitore marcia tipicamente prima di essere arrestato. Esso riempie rapidamente lo spazio accumulatore con i rotoli avvolti e la macchina avvolgitrice può continuare a funzionare ed avvolgere i rotoli di carta immagazzinati nello spazio accumulatore mentre il rotolo madre viene sostituito. La sostituzione di un rotolo madre richiede approssimativamente _20 minuti. L'obiettivo è quello di sostituire il rotolo madre, e riavviare l'avvolgitore e iniziare di nuovo a produrre i rotoli di carta avvolti prima che l'avvolgitore abbia avvolto tutti i rotoli nello spazio accumulatore. Se l'obiettivo viene raggiunto la macchina avvolgitrice non deve essere arrestata ogni volta che viene sostituito il rotolo madre. A containment area or accumulator space is typically established between the paper winder forming the rolls and the wrapping machine so as to contain the accumulating rolls or the processing elements waiting to be wound. Accumulator space is used for two main reasons. Firstly, if the wrapping machine is malfunctioning or needs to be stopped for repair, the wrapper can continue to wind the paper rolls from the parent or material roll and should not be stopped. The wound rolls are stored in the accumulator space until the wrapping machine is running again. Secondly, when it is necessary to fit a new parent roll into the rewinder, the rewinder typically runs before being stopped. It quickly fills the accumulator space with the wound rolls and the wrapping machine can continue to run and wind the paper rolls stored in the accumulator space while the parent roll is being replaced. Changing a master roll takes approximately _20 minutes. The goal is to replace the parent roll, and restart the winder and start again to produce the wrapped paper rolls before the winder has wound all the rolls into the accumulator space. If the target is reached, the wrapping machine must not be stopped every time the mother roll is replaced.
Inoltre, molte macchine avvolgitrici della tecnica antecedente utilizzano colla. Per esempio, le macchine avvolgitrici a rotolo singolo della tecnica antecedente spesso richiedono che la colla venga applicata o sulla carta di avvolgimento o sul rotolo avvolto in modo che il bordo anteriore della carta di avvolgimento possa essere fatto aderire al rotolo avvolto. Il rotolo avvolto viene quindi ruotato in modo da trascinare la carta di avvolgimento attorno alla periferia esterna del rotolo. Oltre ad aggiungere un costo extra alla macchina e al prodotto avvolto, la colla è tìpicamente fonte di sporcizia e può facilmente inceppare la macchina avvolgitrice. Also, many prior art wrapping machines utilize glue. For example, prior art single-roll wrapping machines often require glue to be applied to either the wrapping paper or the wound roll so that the leading edge of the wrapping paper can be adhered to the wound roll. The wound roll is then rotated to drag the wrapping paper around the outer periphery of the roll. In addition to adding an extra cost to the machine and the wrapped product, glue is typically a source of dirt and can easily jam the wrapping machine.
Le macchine della tecnica antecedente presentano anche un certo ammontare di tempo di arresto e un tasso di scarto discretamente alto. Il tasso di scarto è comunemente definito come la quantità di prodotto che non è avvolto in modo adatto e pertanto non può essere venduto. Lo scarto deve essere o riavvolto o eliminato. Mentre alcune macchine di tecnica antecedente sono in grado di avvolgere sostanzialmente alla stessa velocità della nostra macchina avvolgitrice, esse sono meno affidabili. Una macchina non affidabile può produrre molti elementi di scarto prima che la macchina avvolgitrice possa essere arrestata e il problema risolto. Se la macchina avvolgitrice rimane ferma per un periodo di tempo maggiore del tempo che occorre all'avvolgitore per riempire lo spazio accumulatore l'avvolgitore deve essere anch'esso arrestato. Prior art machines also exhibit a certain amount of stopping time and a fairly high reject rate. The reject rate is commonly defined as the amount of product that is not properly wrapped and therefore cannot be sold. The waste must be either rewound or eliminated. While some prior art machines are capable of wrapping at substantially the same speed as our wrapping machine, they are less reliable. An unreliable machine can produce many scrap items before the wrapping machine can be stopped and the problem solved. If the winding machine remains stationary for a period of time greater than the time it takes for the winder to fill the accumulator space, the winder must also be stopped.
Inoltre, anche se le macchine di tecnica antecedente funzionano normalmente e/o operano a una velocità di produzione uguale alla nostra macchina avvolgitrice esse avranno ancora un tasso di scarto che è superiore al tasso di scarto della nostra invenzione. Further, even if the prior art machines operate normally and / or operate at a production speed equal to our wrapping machine they will still have a reject rate which is higher than the reject rate of our invention.
Nell'industria l'affidabilità delle macchine avvolgitrici viene giudicata tipicamente dal numero di rotoli avvolti per giorno, escludendo gli scarti. La nostra invenzione comprende una macchina avvolgitrice per avvolgere rotoli di asciugamani da bagno o tovaglie di carta che può avvolgere il prodotto a una velocità molto maggiore in confronto alle macchine di tecnica antecedente aventi la stessa affidabilità. La nostra macchina è altamente affidabile e ha un tasso di scarto molto basso. Diversamente dalle macchine ad alta velocità note, le nostre macchine avvolgitrici non richiedono alcuna colla per eseguire il procedimento di avvolgimento. In industry, the reliability of wrapping machines is typically judged by the number of rolls wound per day, excluding waste. Our invention includes a wrapping machine for wrapping rolls of bath towels or paper tablecloths which can wrap the product at a much faster speed compared to prior art machines having the same reliability. Our machine is highly reliable and has a very low reject rate. Unlike known high-speed machines, our wrapping machines do not require any glue to carry out the wrapping process.
Una differenza principale tra la nostra macchina avvolgitrice e alcune macchine avvolgitrici di tecnica antecedente è che nella nostra macchina il rotolo di carta avvolto non viene ruotato. Il nostro avvolgitore utilizza una giostra ruotante avente una pluralità di tasche. La carta di avvolgimento e il rotolo avvolto o l'elemento di lavorazione vengono alimentati sequenzialmente in ogni tasca quando la giostra ruota e il procedimento di avvolgimento avviene quando la giostra esegue un giro completo. Un elemento di lavorazione completamente avvolto viene espulso quasi alla fine della rotazione e un altro pezzo di carta di avvolgimento e l'elemento di lavorazione vengono inseriti. Gli elementi di lavorazione non vengono ruotati, rispetto alla giostra, quando vengono avvolti; viene ruotata soltanto la giostra. A main difference between our wrapping machine and some prior art wrapping machines is that in our machine the wound paper roll is not rotated. Our winder uses a rotating carousel having a plurality of pockets. The wrapping paper and the wrapped roll or processing element are sequentially fed into each pocket as the carousel rotates and the wrapping process occurs when the carousel makes one full revolution. A fully wrapped processing element is ejected almost at the end of the rotation and another piece of wrapping paper and the processing element are inserted. The processing elements are not rotated, with respect to the carousel, when they are wound; only the carousel is rotated.
Uno scopo della nostra invenzione è quello di fornire una macchina avvolgitrice che avvolge elementi di lavorazione cilindrici in modo affidabile ad alta velocità con una produzione senza o con pochi scarti. Uno scopo della nostra invenzione è quello di fornire una tale macchina avvolgitrice che utilizza dispositivi di bloccaggio e di sottopiegatura per avvolgere convenientemente e tenere la carta di avvolgimento contro l'elemento di lavorazione mentre esso viene avvolto. Un altro scopo è quello di fornire una tale macchina avvolgitrice che utilizza una coppia di ruote a stella azionate da una croce di Malta lungo i bordi esterni di ogni tasca e una coppia di mandrini riempitori per piegare in modo netto e preciso la carta di avvolgimento sui lati esterni paralleli dell'elemento di lavorazione e ripiegare la carta di avvolgimento nel tubo centrale dell'elemento di lavorazione. Un altro scopo della nostra invenzione è quello di applicare il materiale avvolgitore attorno all'elemento di lavorazione in modo netto e preciso in modo che il materiale avvolgitore si adatti convenientemente attorno all'elemento di lavorazione e non vi siano spazi vuoti tra il materiale avvolgitore e l'elemento di lavorazione. Un altro scopo della nostra invenzione è<' >quello di fornire una macchina avvolgitrice che sia compatta, possa essere spostata facilmente, e sia flessibile rispetto alla posizione dei suoi convogliatori di alimentazione e di uscita. An object of our invention is to provide a wrapping machine that reliably wraps cylindrical processing elements at high speed with little or no waste production. It is an object of our invention to provide such a wrapping machine which utilizes locking and underfolding devices to conveniently wrap and hold the wrapping paper against the processing member while it is being wound. Another object is to provide such a wrapping machine which uses a pair of star wheels driven by a Maltese cross along the outer edges of each pocket and a pair of filling mandrels for neatly and precisely folding the wrapping paper on the parallel outer sides of the processing element and folding the wrapping paper into the center tube of the processing element. Another object of our invention is to apply the winding material around the processing element neatly and precisely so that the winding material fits conveniently around the processing element and there are no gaps between the winding material and the machining element. Another object of our invention is to provide a wrapping machine which is compact, can be moved easily, and is flexible with respect to the position of its feed and exit conveyors.
Questi e altri scopi della nostra invenzione saranno evidenti nelle descrizioni che seguono. Noi non siamo al corrente di alcuna tecnica antecedente che illustra o descrive la nostra invenzione . These and other objects of our invention will be apparent in the descriptions which follow. We are not aware of any prior art which illustrates or describes our invention.
SOMMARIO DELL'INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION
La nostra invenzione comprende una macchina avvolgitrice per avvolgere rotoli di asciugamani da bagno, tovaglie dì carta e simili o equivalenti. Questi prodotti verranno qui riferiti come elementi di lavorazione. Ogni elemento di lavorazione ha una forma cilindrica, una superficie esterna a forma di arco o curva, una coppia di lati esterni sostanzialmente paralleli e sostanzialmente circolari o di lati piani, e un tubo centrale. Our invention comprises a wrapping machine for wrapping rolls of bath towels, paper tablecloths and the like or equivalent. These products will be referred to here as processing items. Each machining element has a cylindrical shape, an arc-shaped or curved outer surface, a pair of substantially parallel and substantially circular outer sides or flat sides, and a central tube.
I componenti principali della nostra invenzione comprendono un convogliatore di alimentazione di rotoli, un alimentatore di carta di avvolgimento, una struttura a telaio, un motore principale e una trasmissione, un meccanismo a giostra ruotante avente una pluralità di stazioni di avvolgimento o tasche, e un assieme di scarico. L'alimentatore di carta di avvolgimento comprende un supporto di carta di avvolgimento, uno svolgitore, un assieme ballerino avente un insieme di rulli, un elemento di taglio ruotante, un elemento di taglio fisso, e una coppia di rulli di pinzatura azionati da un'altra trasmissione. La giostra ruotante ruota all'interno del telaio ed è azionata dal motore e dalla trasmissione. Ogni tasca di avvolgimento ha associata ad essa una coppia di mandrini riempitori, una coppia di ruote a stella e i dispositivi di bloccaggio delle tasche mobili e di sottopiegatura. The main components of our invention include a roll feed conveyor, a winding paper feeder, a frame structure, a main motor and a transmission, a rotating carousel mechanism having a plurality of winding stations or pockets, and a exhaust assembly. The take-up paper feeder comprises a take-up paper holder, an unwinder, a dancer assembly having a roller assembly, a rotating cutter, a stationary cutter, and a pair of pinch rollers driven by a other transmission. The rotating carousel rotates inside the frame and is driven by the motor and transmission. Each winding pocket has associated with it a pair of filling mandrels, a pair of star wheels and the locking devices of the movable and underfolding pockets.
I rotoli avvolti del prodotto di carta o gli elementi di lavorazione da avvolgere vengono alimentati nella nostra macchina avvolgitrice mediante un convogliatore di alimentazione di rotoli. I rotoli avvolti o elementi di lavorazione entrano nella nostra macchina avvolgitrice in modo che i loro tubi centrali siano in direzione assiale rispetto alla giostra ruotante della macchina avvolgitrice. Il convogliatore di alimentazione può essere posto su entrambi i lati della giostra della macchina avvolgitrice. The wrapped rolls of the paper product or the processing elements to be wrapped are fed into our wrapping machine via a roll feed conveyor. The wound rolls or processing elements enter our wrapping machine so that their central tubes are in the axial direction with respect to the rotating carousel of the wrapping machine. The feed conveyor can be placed on both sides of the wrapping machine carousel.
I convogliatori di alimentazione di rotoli sono ben noti nella tecnica. Qualsiasi convogliatore di alimentazione in grado di fornire l'elemento di lavorazione alla nostra macchina avvolgitrice secondo la giusta orientazione può essere utilizzato. Il convogliatore di alimentazione di rotoli preferito è quello illustrato e descritto nel brevetto U.S. N. Roll feed conveyors are well known in the art. Any feed conveyor capable of delivering the processing element to our wrapping machine in the right orientation can be used. The preferred roll feed conveyor is that illustrated and described in U.S. Pat. N.
4.360.098 intitolato "INFEED CONVEYOR" rilasciato il 23 Novembre 1982. 4,360,098 titled "INFEED CONVEYOR" released November 23, 1982.
II convogliatore di alimentazione di rotoli illustrato e descritto nel brevetto U.S. N. The roll feed conveyor illustrated and described in U.S. Pat. N.
5.050.724 intitolato "ROLL INFEED CONVEYOR" rilasciato il 24 Settembre 1991 potrebbe essere utilizzato analogamente. Le descrizioni dei brevetti 4.360.098 e 5.050.724 sono qui incorporate come riferimento. 5,050,724 titled "ROLL INFEED CONVEYOR" released September 24, 1991 could similarly be used. The disclosures of patents 4,360,098 and 5,050,724 are incorporated herein by reference.
La carta di avvolgimento utilizzata dalla nostra macchina avvolgitrice arriva sotto forma di grande rotolo. Un asse o albero è disposto attraverso il nucleo centrale del rotolo di carta di avvolgimento e il rotolo è supportato a rotazione sull'asse mediante una coppia di bracci di sollevamento di rotolo lungo un lato della nostra macchina avvolgitrice. Un dispositivo di svolgimento comprendente una cìnghia di svolgimento si trova sulla sommità del rotolo di carta di avvolgimento e applica una forza predeterminata al rotolo di carta di avvolgimento in modo da accelerare, decelerare e alimentare uniformemente la carta di avvolgimento sulla nostra macchina avvolgitrice. La funzione del dispositivo di svolgimento è quella di soddisfare la richiesta di carta di avvolgimento della macchina avvolgitrice ed eliminare la possibilità che la carta di avvolgimento venga strappata quando essa viiene tirata nella macchina avvolgitrice. The wrapping paper used by our wrapping machine comes in the form of a large roll. An axis or shaft is disposed across the central core of the wrapping paper roll and the roll is supported for rotation on the axis by a pair of roll lifting arms along one side of our wrapping machine. An unwinding device comprising an unwinding loop sits on top of the winding paper roll and applies a predetermined force to the winding paper roll so as to smoothly accelerate, decelerate and feed the winding paper onto our wrapping machine. The function of the unwinding device is to satisfy the wrapping paper demand of the wrapping machine and eliminate the possibility of the wrapping paper being torn as it is pulled into the wrapping machine.
La carta di avvolgimento viene svolta dal rotolo di carta mediante lo svolgitore e viene tirata nella macchina avvolgitrice mediante una coppia di rulli di pinzatura. I rulli di pinzatura sono azionati da una trasmissione che può essere impegnata e disimpegnata. All'ingresso nella macchina la carta di avvolgimento viene infilata attraverso l'insieme di rulli dell'assieme ballerino. Un insieme di rulli superiori sono montati nel telaio della macchina e un insieme di rulli inferiori sono montati su una coppia di bracci imperniati oscillanti. Lo scopo dei bracci oscillanti è quello di impedire che la carta di avvolgimento venga strappata quando la macchina avvolgitrice viene avviata una prima volta. I bracci oscillanti vengono anche utilizzati come dispositivo di controllo per la cinghia di svolgitore. The wrapping paper is unwound from the paper roll by the unwinder and pulled into the wrapping machine by a pair of staple rollers. The pinch rollers are driven by a transmission which can be engaged and disengaged. As it enters the machine, the wrapping paper is threaded through the roller assembly of the dancer assembly. A set of upper rollers are mounted in the frame of the machine and a set of lower rollers are mounted on a pair of swinging pivoted arms. The purpose of the rocker arms is to prevent the wrapping paper from being torn off when the wrapping machine is started for the first time. The swing arms are also used as a control device for the unwinder belt.
Nel modo a vuoto la giostra della nostra invenzione ruota a una velocità predeterminata. Un dispositivo di rilevamento, tipicamente un occhio elettrico, è fissato sul convogliatore di alimentazione in modo da determinare la presenza degli elementi di lavorazione da avvolgere. Se non viene rilevato un elemento di lavorazione la carta di avvolgimento non viene alimentata nella macchina. Quando il primo elemento di lavorazione da avvolgere viene rilevato dal dispositivo ed entra nella macchina avvolgitrice, vi è una immediata accelerazione della carta di avvolgimento dalla posizione di riposo a una velocità di carta di avvolgimento predeterminata con un ammontare di carta di avvolgimento necessario a fasciare ed avvolgere un elemento di lavorazione in un ciclo di macchina. Per motivi che saranno evidenti la velocità di avvolgimento predeterminata è sempre inferiore alla velocità predeterminata della giostra. In the no-load mode the carousel of our invention rotates at a predetermined speed. A detection device, typically an electric eye, is fixed on the feed conveyor so as to determine the presence of the processing elements to be wound. If a processing element is not detected, the wrapping paper is not fed into the machine. When the first processing element to be wound is detected by the device and enters the wrapping machine, there is an immediate acceleration of the wrapping paper from the rest position to a predetermined wrapping paper speed with an amount of wrapping paper necessary to wrap and wrap a machining element in a machine cycle. For reasons which will be evident, the predetermined winding speed is always lower than the predetermined speed of the carousel.
Quando il dispositivo di rilevamento determina la presenza di un elemento di lavorazione la trasmissione del rullo di pinzatura impegna e trascina la carta di avvolgimento nella macchina. Se la carta di avvolgimento, che è relativamente sottile, venisse trascinata dai rulli di pinzatura direttamente dal grande rotolo di carta, la carta di avvolgimento verrebbe probabilmente strappata durante l'accelerazione iniziale. Per impedire lo strappo, prima dì impegnare i rulli di pinzatura, la carta di avvolgimento viene infilata verso l'alto e verso il basso in una pluralità di rulli di carta che formano l'assieme ballerino. I rulli superiori sono fissati al telaio della macchina. I rulli inferiori sono montati su una coppia di bracci o barre imperniati oscillanti. When the sensing device determines the presence of a processing element, the staple roller transmission engages and pulls the wrapping paper into the machine. If the take-up paper, which is relatively thin, was pulled by the staple rollers directly from the large roll of paper, the take-up paper would likely be torn off during initial acceleration. To prevent tearing, prior to engaging the pinch rollers, the wrapping paper is threaded up and down into a plurality of paper rolls which form the dancer assembly. The upper rollers are attached to the machine frame. The lower rollers are mounted on a pair of swinging pivoted arms or bars.
Anche con l'aiuto di una cinghia svolgitrice, il rotolo di carta di avvolgimento non può venire sufficientemente accelerato per soddisfare la velocità di richiesta di carta della macchina. Quando il primo pezzo di lavorazione entra nella macchina e il rotolo di carta è fermo, il maggiore valore di accelerazione di carta di avvolgimento richiesto dalla macchina viene compensato dal nastro continuo di carta infilato attraverso l'insieme di rulli. Quando la carta viene accelerata nella macchina, le barre oscillanti su cui sono fissati i rulli inferiori si muovono verso l'alto verso i rulli superiori in modo da compensare la richiesta di carta in accelerazione. Mediante mezzi elettromeccanici le barre oscillanti sono collegate allo svolgitore di rotolo di carta. Quando le barre oscillanti si alzano, la cinghia svolgitrice impegna e svolge la carta di avvolgimento dal rotolo. Quando lo svolgitore accelera e continua a svolgere le barre oscillanti cadono ora dalla loro posizione rialzata in una posizione di equilibrio in cui la carta di avvolgimento viene alimentata nella macchina a una velocità inferiore alla velocità alla qualè la macchina sta funzionando. Even with the aid of an unwinding belt, the winding paper roll cannot be accelerated sufficiently to meet the paper demand speed of the machine. When the first work piece enters the machine and the paper roll is stationary, the increased winding paper acceleration value required by the machine is compensated for by the continuous web of paper threaded through the set of rollers. When the paper is accelerated in the machine, the oscillating bars on which the lower rollers are fixed move upwards towards the upper rollers to compensate for the accelerating paper demand. The oscillating bars are connected to the paper roll unwinder by electromechanical means. When the oscillating bars rise, the unwinding belt engages and unwinds the wrapping paper from the roll. As the unwinder accelerates and continues to unwind the oscillating bars now drop from their raised position into an equilibrium position where the take-up paper is fed into the machine at a speed lower than the speed at which the machine is running.
Poiché i rotoli dì carta di avvolgimento sono pesanti, i bracci di sollevamento di rotolo che supportano l'asse possono essere alzati e abbassati. Può essere utilizzato qualsiasi tipo di meccanismo di sollevamento quali sollevatori pneumatici, idraulici o a vite e sfera. Quando deve essere caricato un nuovo rotolo di carta di avvolgimento l'asse viene inserito attraverso il centro del rotolo, il rotolo viene posizionato tra i due bracci di sollevatore e la coppia di bracci solleva il rotolo in modo che il rotolo possa ruotare liberamente sull'asse. Since the take-up paper rolls are heavy, the roll lift arms that support the shaft can be raised and lowered. Any type of lifting mechanism such as pneumatic, hydraulic or screw and ball lifters can be used. When a new roll of winding paper is to be loaded the shaft is inserted through the center of the roll, the roll is positioned between the two lifter arms and the pair of arms raises the roll so that the roll can rotate freely on the roll. axis.
Quando i bracci sollevatori vengono abbassati per montare un nuovo rotolo, il meccanismo di svolgimento solleva contemporaneamente il vecchio rotolo in modo da non interferire con il nuovo rotolo da montare. Quando il rotolo appena montato è stato sollevato, il meccanismo di svolgimento si abbassa contemporaneamente in modo da venire a contatto con la sommità del nuovo rotolo di carta. When the lifting arms are lowered to mount a new roll, the unwinding mechanism simultaneously raises the old roll so as not to interfere with the new roll being mounted. When the newly mounted roll has been raised, the unwind mechanism simultaneously lowers so that it comes into contact with the top of the new roll of paper.
Come definito precedentemente, la carta di avvolgimento viene trascinata nella nostra macchina avvolgitrice tra una coppia di rulli di pinzatura che possono essere impegnati e disimpegnati mediante una trasmissione. Successivamente una lama rotativa punteggia o perfora la carta di avvolgimento in una posizione predeterminata. La lama rotativa lavora in unione con un coltello. Il coltello ha una o più tacche in modo che la lama rotativa non tagli l'intera larghezza della carta di avvolgimento. Il coltello può essere spostato in una posizione di taglio impegnata o in una posizione di non taglio. As defined above, the wrapping paper is drawn into our wrapping machine between a pair of pinch rollers which can be engaged and disengaged by means of a transmission. A rotary blade then punctures or punctures the wrapping paper in a predetermined position. The rotary blade works in conjunction with a knife. The knife has one or more notches so that the rotary blade does not cut the entire width of the wrapping paper. The knife can be moved to an engaged cutting position or a non-cutting position.
La lama rotativa taglia la carta di avvolgimento a una lunghezza predeterminata. La lunghezza viene determinata sommando la circonferenza del pezzo di lavorazione e il lembo di carta di avvolgimento richiesto. Il lembo è tipicamente di un pollice. The rotary blade cuts the wrapping paper to a predetermined length. The length is determined by adding the circumference of the workpiece and the required wrapping paper flap. The flap is typically one inch long.
La carta viene quindi alimentata verso il basso mediante i rulli di pinzatura verso il meccanismo di giostra ruotante a un valore di velocità inferiore a quello della giostra ruotante. Sotto la giostra sono disposte le cinghie di temporizzazione gemelle che contengono ciascuna piccole parti rialzate o linguette. La velocità delle cinghie di temporizzazione coincide con la velocità del diametro esterno della giostra. Sul diametro esterno della giostra sono posti i blocchi da vuoto, uno adiacente a ciascuna tasca. Poiché il blocco da vuoto della giostra e una delle linguette su ciascuna cinghia si muovono assieme, la carta di avvolgimento viene catturata tra il blocco da vuoto e la rispettiva linguetta di ogni cinghia. La differenza di velocità tra i rulli di pinzatura e la maggiore velocità delle cinghie di temporizzazione e dei blocchi da vuoto sul diametro esterno della giostra causa la rottura o strappo della carta di avvolgimento nella perforazione. The paper is then fed down by the pinch rollers to the rotating carousel mechanism at a speed lower than that of the rotating carousel. Under the carousel are the twin timing belts which each contain small raised parts or tabs. The speed of the timing belts coincides with the speed of the outer diameter of the carousel. The vacuum blocks are placed on the outer diameter of the carousel, one adjacent to each pocket. As the carousel vacuum block and one of the tabs on each belt move together, the wrapping paper is caught between the vacuum block and the respective tab of each belt. The difference in speed between the pinch rollers and the increased speed of the timing belts and vacuum blocks on the outside diameter of the carousel causes the wrapping paper to break or tear in the perforation.
Questa azione trasferisce i fogli individuali di carta di avvolgimento sulla giostra nella posizione corretta per ogni apertura di tasca. Ogni blocco da vuoto è posto sopra ogni tasca di giostra. Dopo che la perforazione è stata strappata e i fogli separati sono stati trasferiti nella giostra, viene applicato il vuoto nel blocco da vuoto e le linguette sulle cinghie di temporizzazione vengono allontanate. La carta di avvolgimento viene ora fissata sulla giostra nel blocco da vuoto soltanto per effetto del vuoto. La parte anteriore del foglio di carta di avvolgimento viene tenuta per effetto del vuoto, la parte media del foglio di carta dì avvolgimento viene posizionata in modo che essa ricopra l'apertura di tasca, e la parte posteriore del foglio di carta di avvolgimento si estende oltre l'apertura di tasca. This action transfers the individual sheets of wrapping paper onto the carousel in the correct position for each pocket opening. Each vacuum block is placed on top of each carousel pocket. After the perforation has been torn off and the separated sheets have been transferred to the carousel, the vacuum is applied to the vacuum block and the tabs on the timing belts are pushed apart. The wrapping paper is now fixed on the carousel in the vacuum block only by the effect of the vacuum. The front of the wrapping paper sheet is held under the vacuum effect, the middle part of the wrapping paper sheet is positioned so that it covers the pocket opening, and the back of the wrapping paper sheet extends beyond the pocket opening.
Quando gli elementi di lavorazione da avvolgere entrano nella macchina avvolgitrice dal convogliatore di alimentazione, essi vengono spinti dal convogliatore in una rampa curva avente superfici di rampa gemelle. La rampa si estende verso l'alto e verso il basso in una parte della giostra, la curvatura o arco della rampa essendo eccentrica rispetto al perimetro della giostra. Quando le superfici di rampa si estendono verso l'alto le loro superfici inferiori diventano più vicine al diametro esterno della giostra. As the processing elements to be wound enter the wrapping machine from the feed conveyor, they are pushed by the conveyor into a curved ramp having twin ramp surfaces. The ramp extends up and down in a portion of the carousel, the curvature or arc of the ramp being eccentric to the perimeter of the carousel. As the ramp surfaces extend upward their lower surfaces become closer to the outside diameter of the carousel.
A questo punto un elemento di contatto o una pluralità di elementi di contatto fissati a un convogliatore a catena viene a contatto con l'elemento di lavorazione tangenzialmente alla base della rampa e lo guida sulla rampa in una stazione di avvolgimento o in una tasca nella giostra. Gli elementi di contatto e le tasche sono tempori zzati in modo che ogni elemento di contatto si sollevi dal fondo della macchina tra le superfici gemelle di rampa, e rimanga allineato con una tasca sulla giostra. Quando la giostra ruota alla sua velocità di rotazione l'elemento di contatto spinge l'elemento di lavorazione sulla rampa alla stessa velocità e nella tasca. At this point a contact element or a plurality of contact elements fixed to a chain conveyor comes into contact with the processing element tangential to the base of the ramp and guides it over the ramp into a winding station or into a pocket in the carousel. . The contact elements and pockets are timed so that each contact element rises from the bottom of the machine between the twin ramp surfaces, and remains aligned with a pocket on the carousel. When the carousel rotates at its rotational speed the contact element pushes the machining element up the ramp at the same speed and into the pocket.
Poiché la parte media del foglio di carta di avvolgimento ricopre l'apertura di tasca, quando la rampa e l'elemento di contatto guidano l'elemento di lavorazione nella tasca, la carta di avvolgimento ricopre una parte dell'elemento di lavorazione quando esso entra nella tasca. Una volta nella tasca, circa 240 gradi della superficie arcuata dell'elemento di lavorazione vengono ricoperti dal foglio di carta di avvolgimento. Soltanto la parte anteriore e la parte posteriore del foglio di carta di avvolgimento si estendono fuori dall'apertura di tasca. Since the middle part of the wrapping paper sheet covers the pocket opening, when the ramp and contact member guide the processing member into the pocket, the wrapping paper covers a portion of the processing member as it enters in the pocket. Once in the pocket, approximately 240 degrees of the arcuate surface of the processing element is covered by the wrapping paper sheet. Only the front and back of the wrapping paper sheet extend out of the pocket opening.
Di spinta opzionale per spingere l'elemento di lavorazione completamente nella tasca se è necessario. Il meccanismo di spinta viene azionato dalla stessa sorgente di energia che aziona il convogliatore a catena su cui sono fissati gli elementi di contatto. Il meccanismo comprende una struttura eccentrica, un primo elemento a barra, un elemento oscillante, un secondo elemento a barra, un rullo e un terzo elemento a barra. Il centro della struttura eccentrica è fissato alla sorgente di energia. Il primo elemento a barra è collegato al bordo della struttura eccentrica a una estremità e all'elemento oscillante all'altra estremità. Il secondo elemento a barra è collegato all'elemento oscillante a una estremità e all'asse del rullo all'estremità opposta. Il terzo elemento a barra è anche fissato all'asse del rullo su una estremità e sul telaio della macchina avvolgitrice all'altra estremità. L'elemento oscillante ha un terzo punto di connessione per cui l'elemento oscillante è collegato a oscillazione al telaio di macchina avvolgitrice. Optional push to push the workpiece fully into the pocket if needed. The pushing mechanism is operated by the same energy source that drives the chain conveyor on which the contact elements are fixed. The mechanism comprises an eccentric structure, a first rod element, an oscillating element, a second rod element, a roller and a third rod element. The center of the eccentric structure is fixed to the energy source. The first bar element is connected to the edge of the eccentric structure at one end and to the oscillating element at the other end. The second rod element is connected to the oscillating element at one end and to the roller axis at the opposite end. The third bar member is also fixed to the roll axis at one end and to the wrapping machine frame at the other end. The pivoting member has a third connection point whereby the pivoting member is pivotally connected to the wrapping machine frame.
Il meccanismo di spinta è temporizzato con la giostra in modo che dopo che ogni elemento di lavorazione è stato sollevato in una tasca, il rullo fissato all'estremità del secondo elemento a barra si estende nella tasca a una distanza predeterminata e impegna l'elemento di lavorazione spingendo così l'elemento di lavorazione completamente nella tasca. Il secondo elemento a barra comprende anche un meccanismo di compressione o di sospensione in modo che l'elemento di lavorazione non venga danneggiato o subisca rottura entro la tasca. Il meccanismo di compressione o di sospensione ha un valore di forza di compressione o di cuscinetto predeterminato in modo che quando l'elemento di lavorazione è posizionato completamente entro la tasca, il secondo elemento a barra viene compresso o accorciato di lunghezza impedendo così il danneggiamento dell'elemento di lavorazione. Quando l'elemento di lavorazione è posizionato appropriatamente nella tasca, il meccanismo di spinta viene retratto nella sua posizione di partenza e il meccanismo di compressione o di sospensione si estende di nuovo in una posizione predeterminata. The pusher mechanism is timed with the carousel so that after each processing element has been lifted into a pocket, the roller attached to the end of the second rod element extends into the pocket at a predetermined distance and engages the machining thus pushing the machining element completely into the pocket. The second rod member also includes a compression or suspension mechanism so that the machining member is not damaged or broken within the pocket. The compression or suspension mechanism has a predetermined compressive or bearing force value so that when the machining member is fully positioned within the pocket, the second rod member is compressed or shortened in length thereby preventing damage to the processing element. When the machining member is properly positioned in the pocket, the pusher mechanism is retracted to its starting position and the compression or suspension mechanism extends back to a predetermined position.
Il rullo del meccanismo di spinta viene retratto completamente dalla tasca di giostra in una posizione fuori dal diametro esterno della giostra prima che l'apertura della tasca ruoti sufficientemente in una posizione in cui il rullo inserito potrebbe colpire la giostra. Quando ogni tasca di giostra passa nella posizione del meccanismo di spinta, il rullo viene a contatto del pezzo di lavorazione, spinge il pezzo di lavorazione completamente nella tasca se necessario, e viene retratto prima che la tasca della giostra oltrepassi la posizione dei meccanismi di spinta. The pusher roller is fully retracted from the carousel pocket to a position outside the outer diameter of the carousel before the pocket opening rotates sufficiently to a position where the inserted roll could strike the carousel. As each carousel pocket passes into the pusher position, the roller contacts the workpiece, pushes the workpiece all the way into the pocket if necessary, and is retracted before the carousel pocket passes the pusher position .
Quando il pezzo di lavorazione è stato sollevato a contatto con il foglio di carta di avvolgimento e nella tasca o nella stazione di avvolgimento, due strutture a perno piegatore, fisse rispetto alla tasca della giostra a cui esse sono associate, che sono allineate con l'asse dell'elemento di lavorazione, e che sono poste a circa 1 e 1/4 pollici (3,18 centimetri) oltre le estremità parallele del rotolo dell'elemento di lavorazione dopo il completo inserimento del pezzo di lavorazione, vengono a contatto con la carta di avvolgimento in eccesso oltre le estremità del pezzo di lavorazione e iniziano a piegare la carta di avvolgimento verso il centro o il nucleo dell'elemento di lavorazione. When the workpiece has been raised in contact with the wrapping paper sheet and in the pocket or wrapping station, two folding pin structures, fixed relative to the carousel pocket to which they are associated, are aligned with the axis of the workpiece, and which are located approximately 1 1/4 inches (3.18 centimeters) beyond the parallel ends of the workpiece roll after the workpiece is fully inserted, come into contact with the excess wrapping paper past the ends of the workpiece and begin folding the wrapping paper towards the center or core of the workpiece.
Quando la giostra continua a ruotare e dopo che l'elemento di lavorazione è entrato completamente nella tasca, un meccanismo di bloccaggio, comprendente una piastra di bloccaggio e azionato mediante un collegamento di piastra di sottopiegatore, blocca l'elemento di lavorazione e il foglio di carta di avvolgimento strettamente nella tasca. Dopo una Ulteriore rotazione della giostra un meccanismo di sottopiegatore, comprendente una piastra di sottopiegatore collegata a un braccio di sottopiegatore, passa verso l'alto e attraverso l'apertura nella tasca dove la carta di avvolgimento e l'elemento di lavorazione vengono ora bloccati. Quando la piastra di sottopiegatore si muove verso l'alto e attraverso l'apertura, la parte di carta di avvolgimento posteriore viene diretta verso l'alto e completamente sul pezzo di lavorazione. La piastra di sottopiegatore e il dispositivo di bloccaggio tengono la parte di carta di avvolgimento posteriore regolarmente contro il pezzo di lavorazione in modo che non vi siano tasche di area o vuoti tra la carta di avvolgimento e l'elemento di lavorazione. As the carousel continues to rotate and after the processing member has fully entered the pocket, a locking mechanism, comprising a locking plate and actuated by an underfolder plate connection, locks the processing member and the sheet. wrapping paper tightly in the pocket. After a further rotation of the carousel an underfolder mechanism, comprising an underfolder plate connected to an underfolder arm, passes up and through the opening into the pocket where the wrapping paper and the processing member are now locked. As the underfolder plate moves up and through the opening, the rear wrapping paper portion is directed up and all the way onto the workpiece. The underfolder plate and the locking device hold the back wrapping paper portion regularly against the workpiece so that there are no area pockets or gaps between the wrapping paper and the workpiece.
L'estremità di carta di avvolgimento esposta rimanente successiva incontra una spazzola montata sul telaio della macchina avvolgitrice in modo che le sue setole siano a contatto della superficie del diametro esterno della giostra ruotante. Quando la tasca di giostra arriva nella posizione della spazzola, l'estremità di carta di avvolgimento esposta rimanente viene spazzata sulla parte posteriore della carta di avvolgimento dalle setole di spazzola in modo da formare il lembo. Il foglio di carta di avvolgimento è così totalmente fasciato in modo cilindrico o a tubo attorno alla circonferenza esterna del pezzo di lavorazione. I bordi laterali del foglio di carta di avvolgimento si estendono ora verso l'esterno a una distanza predeterminata oltre i lati paralleli circolari piani del pezzo di lavorazione. The next remaining exposed end of wrapping paper meets a brush mounted on the frame of the wrapping machine so that its bristles are in contact with the outer diameter surface of the rotating carousel. When the carousel pocket arrives at the brush position, the remaining exposed end of wrapping paper is swept over the back of the wrapping paper by the brush bristles to form the flap. The wrapping paper sheet is thus totally wrapped in a cylindrical or tube fashion around the outer circumference of the workpiece. The side edges of the wrapping paper sheet now extend outwardly at a predetermined distance beyond the flat circular parallel sides of the workpiece.
Un meccanismo riempitore comprende una coppia di mandrini riempitori per ripiegare i bordi laterali del foglio di carta di avvolgimento nel nucleo centrale che sono supportati da un blocco di azionamento di riempitore su ogni lato di ciascuna tasca. I mandrini riempitori sono azionati mediante un meccanismo a camma cilindrica che controlla quando i mandrini riempitori vengono inseriti nei centri dell'elemento di lavorazione e quando i mandrini riempitori vengono retratti dai centri dell'elemento di lavorazione. Il meccanismo di mandrino riempitore a camma viene azionato per effetto della rotazione della giostra. La camma cilindrica è fissata al telaio della macchina ed è posta adiacente alla giostra. Il diametro della camma cilindrica è approssimativamente uguale al diametro della giostra. Gli inseguitori di camma che sono collegati mediante collegamenti ai mandrini riempitori si muovono a cavallo della camma cilindrica. A filler mechanism comprises a pair of filler mandrels for folding the side edges of the wrapping paper sheet into the central core which are supported by a filler drive block on each side of each pocket. The filler mandrels are operated by a cylindrical cam mechanism which controls when the filler mandrels are inserted into the centers of the processing element and when the filler mandrels are retracted from the centers of the processing element. The cam filler mandrel mechanism is driven by the rotation of the carousel. The cylindrical cam is fixed to the frame of the machine and is placed adjacent to the carousel. The diameter of the cylindrical cam is approximately equal to the diameter of the carousel. The cam followers which are connected by links to the filler mandrels move astride the cylindrical cam.
Ora che la carta di avvolgimento ha circondato completamente la circonferenza esterna del pezzo di lavorazione e una parte di ogni bordo laterale è stata piegata verso il centro dell'elemento di lavorazione mediante la coppia di perni fissi, la coppia di mandrini riempitori entra prima nel tubo centrale del pezzo di lavorazione e ripiega una prima parte del foglio di carta di avvolgimento. Now that the wrapping paper has completely surrounded the outer circumference of the workpiece and a portion of each side edge has been folded towards the center of the workpiece by the pair of fixed pins, the pair of filler mandrels enter the tube first center of the workpiece and folds a first part of the wrapping paper sheet.
I meccanismi di mandrino riempitore includono una caratteristica di limitazione di pressione che impedisce che i mandrini riempitori spingano le parti estese della carta di avvolgimento nel tubo centrale dell'elemento di lavorazione con una forza tale che l'attrito tra i mandrini riempitori e la carta di avvolgimento, entro i confini del tubo dell'elemento di lavorazione, causi lo strappo della carta o il suo danneggiamento . The filler mandrel mechanisms include a pressure limiting feature that prevents the filler mandrels from pushing the extended portions of the wrapping paper into the core tube of the processing element with such force that the friction between the filler mandrels and the paper of winding, within the confines of the processing element tube, causes the paper to tear or be damaged.
Una cinghia piana larga è supportata dal telaio nella parte superiore della nostra macchina avvolgitrice. La cinghia è supportata da una pluralità di pulegge. Essa viene azionata da numerose piastre fisse che sono fissate sulla periferia esterna della giostra. Le piastre fisse sono di struttura simile alle piastre di sottopiegatore fatta eccezione per il fatto che esse non si muovono. Quando la tasca contenente l'elemento di lavorazione viene prima a contatto con la cinghia, la piastra di sottopiegatore viene parzialmente retratta e la cinghia viene a contatto con la parte esposta della carta di avvolgimento comprendente il lembo. La cinghia mantiene la carta di avvolgimento fermamente contro l'elemento di lavorazione durante le successive operazioni di piegatura del foglio dì carta di avvolgimento attorno ai lati dell'elemento di lavorazione. A wide flat belt is supported by the frame at the top of our wrapping machine. The belt is supported by a plurality of pulleys. It is operated by numerous fixed plates which are fixed on the outer periphery of the carousel. The fixed plates are similar in structure to the sub-bender plates except that they do not move. When the pocket containing the processing member first comes into contact with the belt, the underfolder plate is partially retracted and the belt comes into contact with the exposed part of the wrapping paper comprising the flap. The belt holds the wrapping paper firmly against the processing member during subsequent folding operations of the wrapping paper sheet around the sides of the processing member.
Un meccanismo piegatore, comprendente una ruota a stella, è anche posto su ogni lato di ciascuna tasca. Ogni ruota a stella ha un asse centrale che è montato su un braccio ed è azionato mediante un assieme di ruota a croce di Malta. La ruota a stella esegue due movimenti. Prima la ruota a stella ruota sul suo proprio asse. In un secondo momento l'asse della ruota a stella si muove secondo un arco sul braccio attorno a una parte della periferia dal lato dell'elemento di lavorazione. Entrambi i movimenti vengono realizzati mediante un assieme di ruota a croce di Malta, un collegamento, un ingranaggio e una cinghia di temporizzazione. A folding mechanism, including a star wheel, is also placed on each side of each pocket. Each star wheel has a central axis which is mounted on an arm and is driven by a Maltese wheel assembly. The star wheel performs two movements. First the star wheel rotates on its own axis. In a second step, the axis of the star wheel moves in an arc on the arm around a part of the periphery on the side of the machining element. Both movements are accomplished using a Maltese wheel assembly, link, gear and timing belt.
Successivamente i mandrini riempitori vengono retratti e le ruote a stella su ogni lato dell'elemento di lavorazione azionati mediante la ruota a croce di Malta iniziano a ruotare sui loro centri e attorno a una parte della periferia delle estremità del pezzo di lavorazione. Poiché ogni ruota a stella ruota essa impegna i bordi esterni della carta di avvolgimento e li piega contro i lati e verso il centro dell'elemento di lavorazione. Quando le ruote a stella completano il loro primo movimento, i mandrini riempitori rientrano nuovamente nel centro dell'elemento di lavorazione ripiegando così la carta di avvolgimento nel tubo centrale dell'elemento di lavorazione. I mandrini riempitori vengono nuovamente retratti. Le ruote a stella iniziano a ruotare di nuovo e si muovono attorno alla parte rimanente della periferia del pezzo di lavorazione. Le ruote a stella si arrestano e i mandrini riempitori eseguono un riempimento per una terza e ultima volta. Thereafter, the filling mandrels are retracted and the star wheels on each side of the workpiece driven by the Maltese wheel begin to rotate about their centers and around a part of the periphery of the ends of the workpiece. As each star wheel rotates it engages the outer edges of the wrapping paper and folds them against the sides and towards the center of the processing member. When the star wheels complete their first movement, the filling mandrels reenter the center of the processing element thus folding the wrapping paper into the central tube of the processing element. The filling mandrels are retracted again. The star wheels begin to rotate again and move around the remaining part of the periphery of the workpiece. The star wheels stop and the filling spindles fill for a third and final time.
I mandrini riempitori debbono essere retratti prima che le ruote a stella possano ruotare. Ogni ruota a stella ha una pluralità di punti o lati. Quando arrestati, i mandrini riempitori passano attraverso uno degli spazi vuoti tra i punti della ruota a stella. Se i mandrini riempitori non venissero retratti, i punti della ruota a stella colpirebbero i mandrini riempitori quando essi iniziano a ruotare. The filling mandrels must be retracted before the star wheels can rotate. Each star wheel has a plurality of points or sides. When stopped, the filler mandrels pass through one of the gaps between the points of the star wheel. If the filler mandrels were not retracted, the points of the star wheel would hit the filler mandrels as they begin to rotate.
Nell'esempio precedente i mandrini riempitori eseguono un riempimento e vengono retratti una volta, quindi le ruote a stella ruotano di 180 gradi del perimetro dell'elemento di lavorazione, i mandrini riempitori eseguono un riempimento e vengono retratti una seconda volta, le ruote a stella ruotano per i rimanenti 180 gradi del perimetro dell'elemento di lavorazione, e i mandrini riempitori eseguono un riempimento e vengono retratti una terza e ultima volta. La sequenza può essere variata in modo da includere più o meno cicli di riempitore e/o di ruota a stella e produrre ancora un elemento di lavorazione completamente avvolto. In the example above, the filling mandrels perform a fill and are retracted once, then the star wheels rotate 180 degrees of the perimeter of the machining element, the filler mandrels perform a fill and are retracted a second time, the star wheels they rotate for the remaining 180 degrees of the perimeter of the processing element, and the filling mandrels perform a filling and are retracted a third and last time. The sequence can be varied to include more or less filler and / or star wheel cycles and still produce a fully wound processing element.
Un meccanismo piegatore alternativo viene utilizzato per avvolgere gli elementi di lavorazione. Questo meccanismo piegatore alternativo può essere utilizzato in tutti i casi ma si ritiene che esso sia applicabile più commercialmente nel caso in cui si desideri un avvolgimento esteticamente più piacevole, cioè vendite nei magazzini al dettaglio. Ciò è specialmente desiderabile quando gli elementi di lavorazione avvolti vengono venduti a livello dì dettaglio direttamente al consumatore. Il meccanismo piegatore alternativo è quasi identico al meccanismo piegatore descritto prima eccetto per l'aggiunta di un'altra ruota a croce di Malta e dì una superficie di supporto e della rimozione di una parte predeterminata dei denti negli ingranaggi . An alternative folding mechanism is used to wrap the processing elements. This alternative folding mechanism can be used in all cases but is believed to be more commercially applicable in case a more aesthetically pleasing wrapping is desired, i.e. retail store sales. This is especially desirable when the wrapped processing elements are sold in detail directly to the consumer. The reciprocating folding mechanism is nearly identical to the folding mechanism described above except for the addition of another Maltese wheel and a support surface and removal of a predetermined portion of the teeth in the gears.
Il meccanismo riempitore alternativo funziona come segue: il pezzo di lavorazione entra nella tasca parzialmente ricoperto dal foglio di carta di avvolgimento e la piega iniziale viene fatta come descritto precedentemente. I mandrini riempitori eseguono la loro corsa iniziale nelle estremità del tubo centrale del pezzo di lavorazione. Dopo che essi sono stati estratti, le ruote a stella su ogni lato del pezzo di lavorazione iniziano a ruotare sui loro assi (come precedentemente descritto) e i loro bracci si muovono in una direzione arcuata attorno a una parte della periferia dell'elemento di lavorazione. Quando ogni ruota a stella ruota e quando ogni braccio si muove lungo il percorso arcuato, le estremità della ruota a stella impegnano i bordi esterni della carta di avvolgimento e li piegano contro i lati e verso il centro dell'elemento di lavorazione. I mandrini riempitori rientrano nuovamente nel tubo centrale dell'elemento di lavorazione ripiegando così le estremità della carta di avvolgimento piegata nel tubo centrale dell'elemento di lavorazione. Dopo che i mandrini riempitori sono stati retrattì, le ruote a stella iniziano a ruotare e si muovono di nuovo, The alternative filling mechanism works as follows: the workpiece enters the pocket partially covered by the wrapping paper sheet and the initial fold is done as described above. The filling spindles make their initial stroke in the ends of the central tube of the workpiece. After they have been pulled out, the star wheels on each side of the workpiece begin to rotate on their axes (as previously described) and their arms move in an arcuate direction around a portion of the periphery of the workpiece. As each star wheel rotates and as each arm moves along the arcuate path, the ends of the star wheel engage the outer edges of the wrapping paper and fold them against the sides and towards the center of the processing element. The filling mandrels retract back into the core tube of the processing element thus folding the ends of the folded wrapping paper into the core tube of the processing element. After the filling mandrels have been retracted, the star wheels begin to rotate and move again,
Mentre le ruote a stella si muovono ancora secondo un movimento arcuato attorno alla periferia rimanente del bordo dell'elemento di lavorazione, le ruote a stella ruotano soltanto sui loro assi durante una parte predeterminata del movimento arcuato rimanente. Come risultato si ottiene un elemento di lavorazione avvolto esteticamente più gradevole. While the star wheels still move in arcuate motion around the remaining periphery of the edge of the processing element, the star wheels only rotate on their axes during a predetermined portion of the remaining arcuate motion. The result is a more aesthetically pleasing wrapped processing element.
Il movimento non rotativo delle ruote a stella mentre continua il movimento arcuato dei bracci viene ottenuto rimuovendo un numero predeterminato di denti da uno dei due ingranaggi e aggiungendo un'altra ruota a croce di Malta e una superficie di supporto sul meccanismo piegatore. I bracci che supportano gli assi della ruota a stella e le ruote a stella vengono trasportati attraverso la parte di movimento non rotatorio del meccanismo piegatore mediante l'impegno di una ruota a croce di Malta aggiuntiva con la superficie di supporto. Alla fine della corsa della ruota a croce di Malta i denti di ingranaggio ingranano di nuovo e il movimento rotatorio della ruota a stella viene ripristinato. La forma della ruota a croce di Malta è determinata dal numero di denti dell'ingranaggio maggiore. The non-rotating movement of the star wheels while continuing the arcuate movement of the arms is achieved by removing a predetermined number of teeth from one of the two gears and adding another Maltese wheel and a support surface on the folding mechanism. The arms that support the star wheel axles and the star wheels are transported through the non-rotating part of the folding mechanism by engaging an additional Maltese wheel with the support surface. At the end of the Maltese wheel stroke the gear teeth re-engage and the rotary motion of the star wheel is restored. The shape of the Maltese wheel is determined by the number of teeth of the major gear.
In alternativa il meccanismo riempitore alternativo potrebbe essere descritto come una struttura di azionamento per un meccanismo piegatore. La struttura di azionamento comprendendo un meccanismo a ruota accoppiato a un asse, un braccio, una struttura a perni fissi, una struttura a dente di arresto, una struttura a ingranaggi fissi, una struttura a ingranaggi rotanti, e una struttura a ruota a croce di Malta. Il dente di arresto comprendendo una superficie di supporto. Il dente di arresto e l'ingranaggio fisso essendo accoppiati uno all'altro e a un meccanismo di giostra ruotante di un apparecchio per avvolgere gli elementi di lavorazione. L'ingranaggio fisso avendo una pluralità di denti posti attorno a una parte predeterminata della sua periferia esterna. L'ingranaggio ruotante essendo accoppiato alla ruota a croce di Malta. Un'estremità dell'asse del meccanismo di ruota essendo accoppiata all'ingranaggio ruotante e alla ruota a croce di Malta. L'ingranaggio ruotante e detto ingranaggio fisso essendo sostanzialmente impegnati uno con l'altro. Il braccio accoppiando l'asse del meccanismo di ruota alla struttura a perno fisso. La struttura a perno fisso essendo accoppiata alla struttura a dente di arresto. Alternatively, the alternative filler mechanism could be described as a drive structure for a folding mechanism. The drive structure comprising a wheel mechanism coupled to an axis, an arm, a fixed pin structure, a ratchet structure, a fixed gear structure, a rotating gear structure, and a cross wheel structure of Malta. The ratchet including a support surface. The ratchet and stationary gear being coupled to each other and to a rotating carousel mechanism of an apparatus for winding the processing elements. The fixed gear having a plurality of teeth placed around a predetermined portion of its outer periphery. The rotating gear being coupled to the Maltese wheel. One end of the axle of the wheel mechanism being coupled to the rotating gear and the Maltese wheel. The rotating gear and said fixed gear being substantially engaged with each other. The arm by coupling the axis of the wheel mechanism to the fixed pivot structure. The fixed pin structure being coupled to the ratchet structure.
La tasca della giostra ruotante ruota successivamente su uno scivolo di uscita dove una coppia di cinghie convogliatrici superiore e inferiore che hanno un distanziamento fisso e si muovono linearmente alla stessa velocità della velocità di rotazione della giostra, afferrano ogni elemento di lavorazione avvolto quando esso viene espulso da una barra di espulsione entro la tasca. Le cinghie convogliatrici trasportano l'elemento di lavorazione avvolto su un convogliatore di scarico. Una volta sul convogliatore di scarico gli elementi di lavorazione avvolti vengono trasportati in una posizione in cui essi vengono raccolti, disposti in scatole, in cartoni, in casse, ecc. The pocket of the rotating carousel subsequently rotates on an output chute where a pair of upper and lower conveyor belts which have a fixed spacing and move linearly at the same speed of the rotation speed of the carousel, grasp each wrapped processing element when it is ejected. by an ejection bar within the pocket. Conveyor belts carry the wrapped processing element on an unloading conveyor. Once on the unloading conveyor, the wrapped processing elements are transported to a position where they are collected, arranged in boxes, cartons, crates, etc.
Inoltre un meccanismo di incollaggio opzionale può essere incorporato nella nostra macchina avvolgitrice. Il meccanismo di incollaggio utilizza pistole a colla che applicano la colla sulla carta di avvolgimento prima dell'avvolgimento degli elementi di lavorazione. Dopo l'applicazione della colla, la colla viene lasciata essiccare sulla carta di avvolgimento prima dell'avvolgimento del pezzo di lavorazione. Dopo che il pezzo di lavorazione è stato fasciato, viene utilizzata una cinghia riscaldata per rammollire la colla e fare aderire le parti della carta di avvolgimento alle altre parti della carta di avvolgimento. Mentre la colla non è necessaria per mettere in pratica la nostra invenzione, tale colla può essere desiderabile. Un materiale di avvolgimento incollato ha un vantaggio commerciale in quanto esso viene percepito migliore dal punto di vista sanitario. Additionally an optional gluing mechanism can be incorporated into our wrapping machine. The gluing mechanism uses glue guns that apply glue to the wrapping paper prior to wrapping the processing elements. After the glue is applied, the glue is allowed to dry on the wrapping paper before wrapping the workpiece. After the workpiece is wrapped, a heated belt is used to soften the glue and make the wrapping paper parts adhere to the other wrapping paper parts. While glue is not needed to practice our invention, such glue may be desirable. A bonded wrapping material has a commercial advantage in that it is perceived better from a sanitary point of view.
DESCRIZIONE DEI DISEGNI DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
La Figura 1A è una vista di prospetto frontale della nostra macchina avvolgitrice; Figure 1A is a front elevation view of our wrapping machine;
la Figura 1B è una vista di prospetto frontale dettagliata di una tasca come mostrata in Figura 1A; Figure 1B is a detailed front elevation view of a pocket as shown in Figure 1A;
la Figura 2A è una vista di prospetto dal lato destro di un meccanismo riempitore ed espulsore; Figure 2A is a right side elevation view of a filler and ejector mechanism;
la Figura 2B è una vista di prospetto frontale della cinghia di ruota a stella; Figure 2B is a front elevation view of the star wheel belt;
la Figura 3 è una vista in pianta dall'alto della nostra macchina avvolgitrice; Figure 3 is a top plan view of our wrapping machine;
la Figura 4 è una vista di prospetto frontale della nostra macchina avvolgitrice mostrante il telaio e il pannello di controllo; Figure 4 is a front elevation view of our wrapping machine showing the frame and the control panel;
la Figura 5 è una vista di prospetto laterale destro della nostra macchina avvolgitrice; Figure 5 is a right side elevation view of our wrapping machine;
la Figura 6A è una vista di prospetto frontale della camma cilindrica del mandrino riempitore della nostra macchina avvolgitrice e mostra la temporizzazione di camma; Figure 6A is a front elevation view of the cylindrical cam of the filler mandrel of our wrapping machine and shows the cam timing;
la Figura 6B è una vista della camma cilindrica di Figura 6A distesa; Figure 6B is a view of the cylindrical cam of Figure 6A extended;
la Figura 7 è una vista di prospetto posteriore della nostra macchina avvolgitrice comprendente un meccanismo opzionale di incollaggio; Figure 7 is a rear elevation view of our wrapping machine including an optional gluing mechanism;
la Figura 8 è lina vista di prospetto frontale dell'assieme a croce di Malta comprendente una piastra di riempitore. Figure 8 is a front elevational view of the Maltese cross assembly including a filler plate.
La Figura 9 è una vista di prospetto frontale dettagliata della giostra e del meccanismo di spinta mostrante il meccanismo di spinta nella sua posizione retratta. Figure 9 is a detailed front elevational view of the carousel and pusher mechanism showing the pusher mechanism in its retracted position.
La Figura 10 è una vista di prospetto frontale dettagliata della giostra e del meccanismo di spinta mostrante il meccanismo di spinta nella sua posizione estesa mentre spinge un pezzo di lavorazione in una tasca della giostra. Figure 10 is a detailed front elevational view of the carousel and pusher mechanism showing the pusher mechanism in its extended position while pushing a workpiece into a pocket of the carousel.
La Figura 11 è una vista in prospettiva esplosa di una realizzazione alternativa del meccanismo di piegatore. Figure 11 is an exploded perspective view of an alternate embodiment of the folding mechanism.
La Figura 12 è una vista di assieme in prospettiva della realizzazione alternativa del meccanismo piegatore e di un pezzo di lavorazione. Figure 12 is a perspective assembly view of the alternate embodiment of the folding mechanism and a workpiece.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION
Sebbene la presente descrizione sia dettagliata ed esatta al punto tale da consentire agli esperti nella tecnica di mettere in pratica l'invenzione, le realizzazioni fisiche qui descritte esemplificano semplicemente l'invenzione che può essere incorporata in altre strutture specifiche. Mentre è stata descritta la realizzazione preferita, i dettagli possono essere variati senza discostarsi dall'invenzione, che è definita dalle rivendicazioni. While the present disclosure is detailed and accurate to the point of enabling those skilled in the art to practice the invention, the physical embodiments disclosed herein merely exemplify the invention which may be incorporated into other specific structures. While the preferred embodiment has been described, the details may be varied without departing from the invention, which is defined by the claims.
La nostra invenzione, mostrata genericamente nelle Figure 1A, 2A e 3-5, comprende una macchina avvolgitrice 10 per applicare un materiale di avvolgimento di carta 18 su un rotolo di asciugamani da bagno, tovaglie di carta, o elementi di lavorazione 12. I suoi componenti principali comprendono un convogliatore di alimentazione 20 (Figura 3), una struttura a telaio 30 (Figura 1A), un alimentatore di carta di avvolgimento 40 (Figura 1A), un motore principale 90 e una trasmissione 92 (Figura 1A), un meccanismo a giostra ruotante 100 avente una pluralità di stazioni di avvolgimento o tasche 150 (Figura 1A), e una scarico di prodotto avvolto 300 (Figura 1A). Our invention, shown generically in Figures 1A, 2A and 3-5, includes a wrapping machine 10 for applying a paper wrapping material 18 to a roll of bath towels, paper tablecloths, or processing elements 12. Its major components include a feed conveyor 20 (Figure 3), a frame structure 30 (Figure 1A), a wrapping paper feeder 40 (Figure 1A), a main motor 90 and a transmission 92 (Figure 1A), a a rotating carousel 100 having a plurality of winding stations or pockets 150 (Figure 1A), and an unloading of wrapped product 300 (Figure 1A).
Un motore elettrico 90 da tre (3) cavalli è montato entro la struttura di telaio 30. Il motore 90 è accoppiato a un riduttore a vite senza fine o a una trasmissione 92. Dalla trasmissione 92 la potenza viene distribuita nei vari componenti della nostra macchina avvolgitrice 10 come descritto di seguito. A three (3) horsepower electric motor 90 is mounted within the frame structure 30. The motor 90 is coupled to a worm gearbox or drive 92. From the drive 92 the power is distributed to the various components of our wrapping machine. 10 as described below.
Il meccanismo a giostra 100 è supportato a rotazione entro il telaio 30 mediante l'asse 102 e i blocchi di cuscinetti 32. L'asse 102 è ricoperto con un tubo 104 che non ruota. La giostra 100 ruota sul suo asse 102 e viene azionata dall'energia di rotazione ricavata dalla trasmissione 92. Nella nostra realizzazione preferita la giostra 100 ha otto (8) tasche 150. Tuttavia si comprende che il numero di tasche 150 nella giostra 100 potrebbe essere modificato senza discostarsi dalla nostra invenzione. The carousel mechanism 100 is supported for rotation within the frame 30 by the axis 102 and the bearing blocks 32. The axis 102 is covered with a tube 104 which does not rotate. The carousel 100 rotates on its axis 102 and is driven by the rotational energy obtained from the transmission 92. In our preferred embodiment the carousel 100 has eight (8) pockets 150. However, it is understood that the number of pockets 150 in the carousel 100 could be modified without departing from our invention.
I rotoli avvolti di prodotto di carta o i pezzi di lavorazione 12 da avvolgere vengono alimentati nella nostra macchina avvolgitrice 10 mediante un convogliatore di alimentazione di rotoli 20. Con riferimento alla Figura 3, si può vedere la disposizione del convogliatore di alimentazione 20; tuttavia, esso potrebbe essere posto su entrambi i lati della macchina avvolgitrice 10. I convogliatori di alimentazione 20 sono ben noti nella tecnica. Il convogliatore di alimentazione di rotoli utilizzato nella nostra realizzazione preferita è quello illustrato e descritto nel brevetto U.S. N. 4.360.098 intitolato "INFEED CONVEYOR" rilasciato il 23 Novembre 1982. Gli elementi di lavorazione 12 entrano nella nostra macchina avvolgitrice 10 in modo che i loro tubi centrali 13 siano orientati in una direzione assiale rispetto alla giostra ruotante 100 della macchina avvolgitrice 10. Il convogliatore di alimentazione 20 ha una pluralità di barre a elementi di spinta o perni spintori. I perni spintori sono identificati con i numeri di riferimento 78, 79 e 80 nel brevetto 4.360.098. Ogni barra di elemento di spinta o perno spintore spinge un elemento di lavorazione 12 nella nostra macchina avvolgitrice 10. Quando l'elemento di lavorazione 12 è stato convogliato nella giusta posizione, la barra di elemento di spinta o perno spintore cade sotto la superficie sulla quale viene convogliato l'elemento di lavorazione 12. The wrapped rolls of paper product or the work pieces 12 to be wrapped are fed into our wrapping machine 10 by means of a roll feed conveyor 20. With reference to Figure 3, the arrangement of the feed conveyor 20 can be seen; however, it could be placed on either side of the wrapping machine 10. The feed conveyors 20 are well known in the art. The roll feed conveyor used in our preferred embodiment is the one illustrated and described in U.S. Pat. No. 4,360,098 entitled "INFEED CONVEYOR" released on November 23, 1982. The processing elements 12 enter our wrapping machine 10 so that their central tubes 13 are oriented in an axial direction with respect to the rotating carousel 100 of the wrapping machine 10 The feed conveyor 20 has a plurality of push element bars or pusher pins. The pushing pins are identified with the reference numbers 78, 79 and 80 in the patent 4,360,098. Each pusher rod or pusher pin pushes a processing member 12 in our wrapping machine 10. When the processing member 12 has been conveyed to the correct position, the pusher rod or pusher pin falls below the surface on which the processing element 12 is conveyed.
Come mostrato in Figura 1A l'alimentatore di carta di avvolgimento 40 comprende un supporto di rotolo di carta di avvolgimento 42, uno svolgitore 50, un elemento oscillante 60 avente una serie di rulli superiori 62 e di rulli inferiori 64, e una coppia di rulli di pinzatura 80 azionati da una seconda trasmissione 82, un elemento di taglio rotativo 84 e una lama mobile 86. As shown in Figure 1A the take-up paper feeder 40 comprises a take-up paper roll holder 42, an unwinder 50, an oscillating member 60 having a series of upper rollers 62 and lower rollers 64, and a pair of rollers pinch 80 driven by a second transmission 82, a rotary cutting element 84 and a movable blade 86.
La carta di avvolgimento 15 utilizzata dalla nostra macchina avvolgitrice 10 arriva tipicamente in un rotolo grande 14 come mostrato in Figura 1A, 3, e 4. La carta di avvolgimento è tipicamente carta da 17 libbre, sebbene possano essere Utilizzati altri pesi e tipi di carta. Un asse 46 è posto attraverso il nucleo centrale 17 del rotolo di carta di avvolgimento 14 e il rotolo 14 è supportato a rotazione sull'asse 46 mediante una coppia di bracci sollevatori di rotolo 44 lungo un lato della nostra macchina avvolgitrice 10. The wrapping paper 15 used by our wrapping machine 10 typically comes in a large roll 14 as shown in Figure 1A, 3, and 4. The wrapping paper is typically 17 pound paper, although other weights and types of paper can be used. . An axis 46 is placed through the central core 17 of the wrapping paper roll 14 and the roll 14 is rotatably supported on the axis 46 by a pair of roll lifting arms 44 along one side of our wrapping machine 10.
Poiché i rotoli 14 della carta di avvolgimento 15 sono pesanti, i bracci sollevatori di rotolo 44 che supportano l'asse 46 possono essere sollevati e abbassati. Come si vede meglio in Figura 1A, un sollevatore a vite e sfera 48 accoppiato a un motore 49 è collegato ai bracci sollevatori 44. Quando deve essere caricato un nuovo rotolo 14 di carta di avvolgimento 15, l'asse 46 viene inserito attraverso il centro del rotolo 17, il rotolo 14 viene posizionato tra i due bracci sollevatori 44 e la coppia di bracci 44 solleva il rotolo 14 in modo che il rotolo 14 possa ruotare liberamente sull'asse 46. Since the rolls 14 of the wrapping paper 15 are heavy, the roll lifter arms 44 which support the axis 46 can be raised and lowered. As best seen in Figure 1A, a screw and ball lifter 48 coupled to a motor 49 is connected to the lifter arms 44. When a new roll 14 of wrapping paper 15 is to be loaded, the axis 46 is inserted through the center of the roll 17, the roll 14 is positioned between the two lifting arms 44 and the pair of arms 44 lifts the roll 14 so that the roll 14 can rotate freely on the axis 46.
Quando i bracci sollevatori 44 vengono abbassati per montare un nuovo rotolo 14 un meccanismo di svolgimento 50, descritto in dettaglio di seguito, solleva contemporaneamente il vecchio rotolo 14 abbastanza in alto in modo da non interferire col nuovo rotolo 14 da montare. Quando il rotolo 14 appena montato viene sollevato mediante il sollevatore a vite e sfera 48 il meccanismo di svolgimento 50 si abbassa contemporaneamente in modo da venire a contatto con la sommità del rotolo di carta nuovo 14. When the lifting arms 44 are lowered to mount a new roll 14 an unwinding mechanism 50, described in detail below, simultaneously raises the old roll 14 high enough so as not to interfere with the new roll 14 to be mounted. When the newly assembled roll 14 is lifted by the screw and ball lifter 48 the unwinding mechanism 50 simultaneously lowers so as to come into contact with the top of the new roll of paper 14.
Come si vede meglio in Figura 1A il meccanismo di svolgimento 50 avente la cinghia svolgitrice 52 si trova sulla sommità del rotolo di carta di avvolgimento 14. La cinghia è supportata e ruota tra una coppia dì carrucole o pulegge 53. Una carrucola 53 è azionata da un motore 54 che è azionato mediante un meccanismo di commutazione a potenziometro 68 discusso di seguito. La cinghia 52 applica una forza predeterminata al rotolo di carta di avvolgimento 14 in modo da accelerare, decelerare e alimentare uniformemente la carta di avvolgimento 15 sulla nostra macchina avvolgitrice 10. As can be seen better in Figure 1A the unwinding mechanism 50 having the unwinding belt 52 is located on the top of the winding paper roll 14. The belt is supported and rotates between a pair of pulleys or pulleys 53. A pulley 53 is driven by a motor 54 which is driven by a potentiometer switching mechanism 68 discussed below. The belt 52 applies a predetermined force to the wrapping paper roll 14 so as to smoothly accelerate, decelerate and feed the wrapping paper 15 on our wrapping machine 10.
La carta di avvolgimento 15 viene svolta dal rotolo di carta 14 mediante lo svolgitore 50 e viene trascinata nella macchina avvolgitrice mediante una coppia di rulli di pinzatura 80. Dopo l'ingresso nella macchina 10 la carta di avvolgimento 15 viene prima infilata sotto un primo rullo singolo 56 su un secondo rullo singolo 58 e quindi attraverso un insieme di rulli superiori 62 e di rulli inferiori 64. L'insieme di rulli superiori 62 è montato sul telaio 30 e l'insieme di rulli inferiore 64 è montato tra una coppia di bracci oscillanti 66. I rulli 62 e 64 formano l'elemento oscillante 60. La carta di avvolgimento 15 avvolta attraverso l'elemento oscillante 60 forma un nastro continuo 16. Lo scopo dell'elemento oscillante 60 e del nastro continuo 16 è quello di impedire lo strappo della carta di avvolgimento 15 quando la carta di avvolgimento 15 viene prima alimentata nella macchina avvolgitrice 10. The wrapping paper 15 is unwound from the paper roll 14 by the unwinder 50 and is dragged into the wrapping machine by means of a pair of stapling rollers 80. After entering the machine 10, the wrapping paper 15 is first threaded under a first roller single roller 56 on a second single roller 58 and then through a set of upper rollers 62 and lower rollers 64. The upper roller assembly 62 is mounted on the frame 30 and the lower roller assembly 64 is mounted between a pair of arms oscillating element 66. The rollers 62 and 64 form the oscillating element 60. The wrapping paper 15 wound through the oscillating element 60 forms a continuous web 16. The purpose of the oscillating element 60 and the continuous web 16 is to prevent tearing off of the wrapping paper 15 when the wrapping paper 15 is first fed into the wrapping machine 10.
L'albero rotativo di un potenziometro 68 è collegato a uno dei bracci oscillanti 66. Il potenziometro 68 controlla la velocità del motore svolgitore 54. Quando la carta di avvolgimento 15 viene inizialmente trascinata nella macchina 10, il nastro 16 viene accorciato e i bracci oscillanti 66 si sollevano. Quando i bracci oscillanti 66 si sollevano e ruotano l'albero sul potenziometro 68, il potenziometro 68 aziona il motore svolgitore 54 in modo che la carta di avvolgimento 15 venga svolta dal rotolo 14 mediante la cinghia svolgitrice 52. The rotary shaft of a potentiometer 68 is connected to one of the rocker arms 66. The potentiometer 68 controls the speed of the unwinder motor 54. When the wrapping paper 15 is initially drawn into the machine 10, the web 16 is shortened and the rocker arms 66 rise. When the oscillating arms 66 lift and rotate the shaft on the potentiometer 68, the potentiometer 68 drives the unwinding motor 54 so that the wrapping paper 15 is unwound from the roll 14 by the unwinding belt 52.
La coppia di rulli di pinzatura 80 trascina la carta di avvolgimento 15 nella macchina 10. I rulli di pinzatura 80 vengono controllati mediante una trasmissione 82 che può essere impegnata e disimpegnata. Adiacente ai rulli di pinzatura 80 è disposto un coltello rotativo 84. Una lama mobile 86 è posizionata sotto il coltello rotativo. Quando azionata, la lama mobile 86 si solleva approssimativamente di 0,030 pollici (0,0762 centimetri) per perforare o punteggiare la carta di avvolgimento 15 nei fogli di carta di avvolgimento 18. La larghezza della carta viene perforata e non tagliata completamente dal coltello rotativo 84 e dalla lama mobile 86. La lama 86 possiede tre intagli e la carta 15 non viene tagliata su ogni intaglio. The pair of staple rolls 80 pulls the wrapping paper 15 into the machine 10. The staple rolls 80 are controlled by a transmission 82 which can be engaged and disengaged. Adjacent to the pinch rollers 80 is a rotary knife 84. A movable blade 86 is positioned under the rotary knife. When operated, the movable blade 86 raises approximately 0.030 inches (0.0762 centimeters) to puncture or dot the wrapping paper 15 in the wrapping paper sheets 18. The paper width is perforated and not cut completely by the rotary knife 84 and the movable blade 86. The blade 86 has three notches and the paper 15 is not cut on each notch.
Il coltello rotativo 84 e la lama mobile 86 perforano la carta di avvolgimento 15 a una lunghezza predeterminata. La lunghezza viene determinata sommando la circonferenza del pezzo di lavorazione 12 con il lembo di carta di avvolgimento richiesto. Il diametro dell'elemento di lavorazione varia da 3,5 pollici (8,9 centimetri) a 5,5 pollici (15,0 centimetri). Il lembo è tipicamente di un pollice (2,54 centimetri) . La lunghezza del pezzo di lavorazione 12 o lunghezza di taglio varia anche da 3,5 pollici (8,9 centimetri) a 4,5 pollici (11,4 centimetri) . The rotary knife 84 and the movable blade 86 pierce the wrapping paper 15 at a predetermined length. The length is determined by adding the circumference of the workpiece 12 with the required wrapping paper flap. The diameter of the machining item ranges from 3.5 inches (8.9cm) to 5.5 inches (15.0cm). The flap is typically one inch (2.54 centimeters). The workpiece length 12 or cutting length also varies from 3.5 inches (8.9 centimeters) to 4.5 inches (11.4 centimeters).
Nel modo libero la giostra 100 della nostra invenzione 10 ruota a una velocità di circa 12,5 giri per minuto. Un occhio elettrico 28 è fissato vicino all'estremità del convogliatore di alimentazione 20 per determinare la presenza degli elementi di lavorazione 12 da avvolgere. Se non viene rilevato un elemento di lavorazione 12 la carta di avvolgimento 15 non viene alimentata nella macchina 10. Quando il primo elemento di lavorazione 12 da avvolgere viene rilevato dall'occhio 28 ed entra nella macchina avvolgitrice 10 vi è una accelerazione immediata della carta di avvolgimento 15 mediante i rulli di pinzatura 80 dalla posizione di riposo a una velocità predeterminata dall'ammontare di carta di avvolgimento necessaria per fasciare e avvolgere un elemento di lavorazione 12 in un ciclo di macchina. La velocità predeterminata viene calcolata utilizzando il diametro dell'elemento di lavorazione da avvolgere e il lembo desiderato. In tutti i casi la velocità predeterminata sarà inferiore alla velocità di rotazione della giostra. In the free mode the carousel 100 of our invention 10 rotates at a speed of about 12.5 revolutions per minute. An electric eye 28 is attached near the end of the feed conveyor 20 to determine the presence of the processing elements 12 to be wound. If a processing element 12 is not detected, the wrapping paper 15 is not fed into the machine 10. When the first processing element 12 to be wound is detected by the eye 28 and enters the wrapping machine 10, there is an immediate acceleration of the wrapping paper. winding 15 by the pinch rollers 80 from the rest position at a speed predetermined by the amount of wrapping paper required to wrap and wrap a processing element 12 in a machine cycle. The predetermined speed is calculated using the diameter of the processing element to be wound and the desired flap. In all cases the predetermined speed will be lower than the rotation speed of the carousel.
Quando l'occhio 28 determina la presenza di un elemento di lavorazione 12 la trasmissione dei rulli di pinzatura 82 impegna e trascina la carta di avvolgimento 15 nella macchina 10. Se la carta di avvolgimento 15, che è relativamente sottile, venisse trascinata dai rulli di pinzatura 80 direttamente dal grande rotolo di carta 14, la carta di avvolgimento 15 verrebbe probabilmente strappata durante l'accelerazione iniziale. Per impedire lo strappo, prima di impegnare i rulli di pinzatura 80 la carta di avvolgimento 15 viene infilata in alto e in basso in un nastro continuo 16 nella pluralità di rulli di carta 62 e 64 che formano l'elemento oscillante 60. When the eye 28 determines the presence of a processing element 12, the transmission of the pinch rollers 82 engages and pulls the wrapping paper 15 into the machine 10. If the wrapping paper 15, which is relatively thin, is drawn by the rollers stapling 80 directly from the large roll of paper 14, the wrapping paper 15 would likely be torn off during the initial acceleration. To prevent tearing, before engaging the pinch rollers 80, the wrapping paper 15 is threaded up and down in a continuous web 16 into the plurality of paper rolls 62 and 64 which form the oscillating element 60.
Anche con l'aiuto della cinghia svolgitrice 52 il rotolo di carta di avvolgimento 14 non può essere accelerato sufficientemente per soddisfare il valore di richiesta di carta della macchina 10. Quando il primo elemento di lavorazione 12 entra nella macchina 10 e il rotolo di carta 14 è fermo, il valore di accelerazione di carta di avvolgimento applicato dai rulli di pinzatura 80 viene compensato dal nastro continuo 16 di carta 15 infilato attraverso l'elemento oscillante 60. Quando la carta 15 viene accelerata nella macchina 10 i bracci oscillanti 66 su cui sono fissati i rulli inferiori 64 oscillano verso l'alto verso i rulli superiori 62 in modo da compensare la richiesta di carta in accelerazione. Quando i bracci oscillanti 66 si sollevano, il potenziometro 68 aziona la cinghia svolgitrice 52 che svolge la carta di avvolgimento 15 dal rotolo 14. Quando lo svolgitore 50 accelera e continua a svolgere, ì bracci oscillanti 66 iniziano a cadere dalla loro posizione sollevata in una posizione di equilibrio dove la carta di avvolgimento 15 viene alimentata nella macchina 10 alla stessa velocità in cui lavora la macchina 10. Even with the help of the unwinding belt 52 the winding paper roll 14 cannot be accelerated sufficiently to meet the paper demand value of the machine 10. When the first processing element 12 enters the machine 10 and the paper roll 14 is stationary, the winding paper acceleration value applied by the pinch rollers 80 is compensated by the continuous web 16 of paper 15 threaded through the oscillating element 60. When the paper 15 is accelerated in the machine 10, the oscillating arms 66 on which are fixed, the lower rollers 64 oscillate upwards towards the upper rollers 62 so as to compensate for the request for paper in acceleration. As the rocker arms 66 are raised, the potentiometer 68 drives the unwinding belt 52 which unwinds the wrapping paper 15 from the roll 14. As the unwinder 50 accelerates and continues to unwind, the rocker arms 66 begin to fall from their raised position into a equilibrium position where the wrapping paper 15 is fed into the machine 10 at the same speed in which the machine 10 works.
La carta 15 viene quindi alimentata verso il basso mediante i rulli di pinzatura 80 verso la giostra ruotante 100 a un valore di velocità inferiore a quello della giostra ruotante. Sotto la giostra 100 sono poste le cinghie gemelle di temporizzazione 110 che contengono ciascuna piccole parti rialzate o linguette 112. Come mostrato in Figura 1A le cinghie di temporizzazione 110 scorrono sulle pulegge di cinghia di temporizzazione 114 e 115. La velocità delle cinghie di temporizzazione 110 coincide con la velocità del diametro esterno della giostra 100. Sul diametro esterno della giostra 100 sono disposti i blocchi da vuoto 140, uno adiacente e sopra ciascuna tasca 150 nella giostra 100. Quando il blocco da vuoto di giostra 140 e una delle linguette 112 su ciascuna cinghia 110 si incontrano la carta di avvolgimento 15 viene catturata tra il blocco da vuoto 140 e la rispettiva linguetta 112 di ciascuna cinghia 110. La differenza di velocità tra i rulli di pinzatura 80 e la giostra 100 fa in modo che la carta di avvolgimento 15 venga strappata nella perforazione in fogli individuali 18. The paper 15 is then fed downwards by the pinch rollers 80 towards the rotating carousel 100 at a speed value lower than that of the rotating carousel. Below the carousel 100 are the twin timing belts 110 which each contain small raised parts or tabs 112. As shown in Figure 1A the timing belts 110 slide on the timing belt pulleys 114 and 115. The speed of the timing belts 110 coincides with the speed of the outer diameter of the carousel 100. On the outer diameter of the carousel 100 are arranged the vacuum blocks 140, one adjacent to and above each pocket 150 in the carousel 100. When the vacuum block of the carousel 140 and one of the tabs 112 on each belt 110 meet the wrapping paper 15 is captured between the vacuum block 140 and the respective tab 112 of each belt 110. The difference in speed between the pinch rollers 80 and the carousel 100 causes the wrapping paper 15 is torn in the perforation into individual sheets 18.
Questa azione trasferisce i fogli individuali di carta di avvolgimento 18 sulla giostra 100 nella posizione corretta per ogni apertura di tasca 152. Dopo che la perforazione è stata strappata e separata il foglio 18 viene trasferito, viene applicato il vuoto nel blocco da vuoto 140 e le linguette 112 delle cinghie di temporizzazione 110 vengono allontanate. Un motore per il vuoto 142 è montato sul telaio 30. Il motore per il vuoto 142 è collegato con un condotto 143 a un collettore di vuoto 144 posto attorno all'asse 102 della giostra ruotante 100. Dal collettore 144 partono i condotti più piccoli 145 per ogni blocco da vuoto 140. Il collettore 144 comprende una valvola per vuoto 146 montata sul telaio 30 mediante adatte mensole e un tamburo da vuoto 148 montato sull'asse 102 per applicare il vuoto a ogni blocco da vuoto durante la parte necessaria del ciclo di giostra. This action transfers the individual sheets of wrapping paper 18 onto the carousel 100 in the correct position for each pocket opening 152. After the perforation has been torn off and the sheet 18 is transferred, vacuum is applied in the vacuum block 140 and the tabs 112 of the timing belts 110 are moved apart. A vacuum motor 142 is mounted on the frame 30. The vacuum motor 142 is connected with a duct 143 to a vacuum manifold 144 placed around the axis 102 of the rotating carousel 100. The smaller ducts 145 depart from the manifold 144 for each vacuum block 140. The manifold 144 includes a vacuum valve 146 mounted on the frame 30 by suitable brackets and a vacuum drum 148 mounted on the axis 102 for applying vacuum to each vacuum block during the necessary part of the cycle. carousel.
Il foglio di carta di avvolgimento 18 viene ora fissato alla giostra 100 nel blocco da vuoto 140 soltanto per effetto del vuoto. La parte anteriore del foglio di carta di avvolgimento 18 viene tenuta mediante il vuoto, la parte media del foglio di carta di avvolgimento 18 ricopre l'apertura di tasca 152 e la parte posteriore del foglio di carta di avvolgimento 18 si estende oltre l'apertura di tasca 152. Quando ogni elemento di lavorazione 12 da avvolgere entra nella macchina avvolgitrice 10 dal convogliatore di alimentazione 20, esso viene spinto dal convogliatore 20 su una rampa curva 130 che si estende verso l'alto e attorno a una parte della giostra 100. La rampa 130 è mostrata meglio in Figura 1A. Poiché la rampa 130 si estende verso l'alto la sua superficie di fondo 132 è più vicina al diametro esterno della giostra 100. The wrapping paper sheet 18 is now fixed to the carousel 100 in the vacuum block 140 only by the effect of the vacuum. The front of the wrapping paper sheet 18 is held by vacuum, the middle part of the wrapping paper sheet 18 covers the pocket opening 152 and the back of the wrapping paper sheet 18 extends beyond the opening of pocket 152. When each processing element 12 to be wound enters the winding machine 10 from the feed conveyor 20, it is pushed by the conveyor 20 onto a curved ramp 130 which extends upwards and around a part of the carousel 100. The ramp 130 is best shown in Figure 1A. As the ramp 130 extends upward its bottom surface 132 is closer to the outside diameter of the carousel 100.
Con riferimento anche alla Figura 1A si può vedere che una pluralità di elementi di spinta 120 sono fissati a un convogliatore a catena 122. Il convogliatore a catena 122 è azionato su una serie di rocchetti dentati, uno dei quali ricava la sua potenza dalla trasmissione 92. Il centro dell'arco realizzato dal convogliatore a catena 122 è lo stesso del centro del diametro di giostra 100. Così gli elementi di spinta 120 rimangono a una distanza fissa dalla giostra 100 quando essi si muovono attorno all'arco. Un elemento di spinta 120 viene a contatto dell'elemento di lavorazione 12 tangenzialmente alla base di rampa 134 e guida l'elemento di lavorazione 12 sulla rampa lungo la sua superficie di fondo 132 in una tasca 150 nella giostra 100. Gli elementi di spinta 120 e i rocchetti dentati 150 sono temporizzati in modo che ogni elemento di spinta 120 venga sollevato dal fondo della macchina 10, e venga allineato con una tasca 150 sulla giostra 100. Quando la giostra 100 ruota alla sua velocità di rotazione, ogni elemento di spinta 120 spinge un elemento di lavorazione 12 sulla rampa 130 allo stesso valore dì velocità e in una tasca 150, Mentre gli elementi di spinta 120 rimangono a distanza fissa dalla giostra 100 la superficie di rampa 132 si avvicina alla giostra 100 quando la rampa 130 si estende vicino alla giostra 100. Referring also to Figure 1A it can be seen that a plurality of pushers 120 are attached to a chain conveyor 122. The chain conveyor 122 is driven on a series of sprockets, one of which derives its power from the transmission 92 The center of the arc made by the chain conveyor 122 is the same as the center of the carousel diameter 100. Thus, the pusher members 120 remain at a fixed distance from the carousel 100 as they move around the arc. A pusher 120 contacts the processing member 12 tangentially to the ramp base 134 and guides the processing member 12 on the ramp along its bottom surface 132 into a pocket 150 in the carousel 100. The pusher members 120 and the sprockets 150 are timed so that each pusher 120 is lifted off the bottom of the machine 10, and is aligned with a pocket 150 on the carousel 100. As the carousel 100 rotates at its rotational speed, each pusher 120 pushes a processing element 12 on the ramp 130 at the same speed value and in a pocket 150.While the pusher elements 120 remain at a fixed distance from the carousel 100 the ramp surface 132 approaches the carousel 100 when the ramp 130 extends close to the carousel 100.
Poiché la parte media del foglio di carta di avvolgimento 18 copre l'apertura di tasca 152, quando la rampa 130 e l'elemento di spinta 120 guidano l'elemento di lavorazione 12 nella tasca 150 il foglio di carta di avvolgimento 18 entra anche nella tasca 150 e circonda una parte dell'elemento di lavorazione 12. Una volta nella tasca 150, circa 240 gradi dell'elemento di lavorazione 12 vengono ricoperti con il foglio di carta di avvolgimento 18. Soltanto la parte anteriore di foglio di carta di avvolgimento 18 e la parte posteriore si estendono fuori dall'apertura di tasca 152. Since the middle part of the wrapping paper sheet 18 covers the pocket opening 152, when the ramp 130 and the pusher 120 guide the processing member 12 into the pocket 150 the wrapping paper sheet 18 also enters the pocket 150 and surrounds a portion of the processing element 12. Once in the pocket 150, approximately 240 degrees of the processing element 12 are covered with the wrapping paper sheet 18. Only the front part of the wrapping paper sheet 18 and the rear extend out of pocket opening 152.
Per assicurare che ogni elemento di lavorazione 12 entri completamente in ciascuna tasca di giostra 150 viene utilizzato un meccanismo di spinta opzionale 410 per spingere ogni elemento di lavorazione 12 completamente nella tasca 150 se necessario. I meccanismi di spinta sono mostrati nelle Figure 9 e 10. Il meccanismo di spinta 410 è azionato dal motore 90 e dalla trasmissione 92 che aziona anche il convogliatore a catena 122 su cui sono fissati gli elementi di spinta 120. Il meccanismo 410 comprende i seguenti componenti: una puleggia eccentrica 420, un primo elemento a barra 430, un elemento oscillante 440, un secondo elemento a barra 450, un rullo 460 e un terzo elemento a barra 470. L'asse 422 della puleggia eccentrica 420 è fissato sullo stesso asse su cui ruota la puleggia 124. L'estremità 432 del primo elemento a barra 430 è collegato al bordo dell'eccentrico 420 nel punto 424. L'estremità 434 del primo elemento a barra 430 è fissato all'elemento oscillante 440 nel punto 442. Un'estremità 452 nel secondo elemento a barra 450 è collegato all'elemento oscillante 440 nel punto 444 mentre l'estremità 454 è collegata all'asse 462 del rullo 460. Il terzo elemento a barra 470 è anche fissato sull'asse 462 del rullo 460 su un'estremità 472. L'estremità opposta 474 è collegata al telaio 30 della macchina avvolgitrice. L'elemento oscillante 440 ha un terzo punto di collegamento 446 che lo collega anche a oscillazione al telaio 30 della macchina avvolgitrice. To ensure that each processing element 12 fully enters each carousel pocket 150 an optional push mechanism 410 is used to push each processing element 12 fully into the pocket 150 if necessary. The pushing mechanisms are shown in Figures 9 and 10. The pushing mechanism 410 is driven by the motor 90 and the transmission 92 which also drives the chain conveyor 122 on which the pushing elements 120 are attached. The mechanism 410 includes the following components: an eccentric pulley 420, a first bar element 430, an oscillating element 440, a second bar element 450, a roller 460 and a third bar element 470. The axis 422 of the eccentric pulley 420 is fixed on the same axis on which the pulley 124 rotates. The end 432 of the first bar element 430 is connected to the edge of the eccentric 420 at the point 424. The end 434 of the first bar element 430 is fixed to the oscillating element 440 at the point 442. One end 452 in the second rod element 450 is connected to the rocker 440 at point 444 while the end 454 is connected to the axis 462 of the roller 460. The third rod element 470 is also fixed on the axis 462 of the roller 460 on an east hand 472. The opposite end 474 is connected to the frame 30 of the wrapping machine. The oscillating element 440 has a third connection point 446 which also connects it in oscillation to the frame 30 of the wrapping machine.
Il meccanismo di spinta 410 è temporizzato con la giostra 100 in modo che dopo che ogni elemento di lavorazione 12 è stato fatto salire attraverso la rampa in una tasca 150, il rullo 460 entra nella tasca 150 a una distanza predeterminata e realizza il contatto con l'elemento di lavorazione 12 spingendo così l'elemento di lavorazione 12 completamente nella tasca 150. Per impedire il danneggiamento dell’elemento di lavorazione 12, il secondo elemento a barra 450 comprende anche un meccanismo di compressione o sospensione 456. Nella realizzazione preferita il secondo elemento a barra 450 è diviso in due elementi che sono collegati da una molla. La molla agisce come meccanismo di sospensione 456 e ha un valore elastico di compressione predeterminato in modo che quando l'elemento di lavorazione 12 è posizionato completamente entro la tasca 150 il secondo elemento a barra 450 comprima o accorci la sua lunghezza in modo da impedire il danneggiamento dell'elemento di lavorazione 12. Altri tipi di meccanismi di sospensione o compressione che possono essere utilizzati comprendono cilindri riempiti di fluido dotati di moto alternativo, meccanismi di spinte, meccanismi torsionali, ecc. The pusher mechanism 410 is timed with the carousel 100 so that after each processing element 12 has been moved up through the ramp into a pocket 150, the roller 460 enters the pocket 150 at a predetermined distance and makes contact with the the processing element 12 thus pushing the processing element 12 completely into the pocket 150. To prevent damage to the processing element 12, the second bar element 450 also comprises a compression or suspension mechanism 456. In the preferred embodiment the second bar element 450 is divided into two elements which are connected by a spring. The spring acts as a suspension mechanism 456 and has a predetermined compression elastic value so that when the processing element 12 is fully positioned within the pocket 150 the second rod element 450 compresses or shortens its length so as to prevent damage to the machining element 12. Other types of suspension or compression mechanisms that may be used include fluid-filled cylinders with reciprocating motion, thrust mechanisms, torsional mechanisms, etc.
Il rullo 460 viene retratto completamente dalla tasca di giostra 150 in una posizione all'esterno del diametro della giostra 100 prima che l'apertura di tasca 152 ruoti completamente in una posizione in cui il rullo inserito 460 colpirebbe la giostra 100. Quando ogni tasca di giostra 150 oltrepassa la posizione del meccanismo di spinta 410, il rullo 460 viene a contatto dell'elemento di lavorazione 12, spìnge l'elemento di lavorazione 12 completamente nella tasca 150 se necessario, e viene retratto prima che l'apertura di tasca di giostra 152 si sposti oltre la posizione del meccanismo di spinta. The roll 460 is fully retracted from the carousel pocket 150 to a position outside the diameter of the carousel 100 before the pocket opening 152 fully rotates to a position where the inserted roll 460 would strike the carousel 100. carousel 150 passes the position of the pusher mechanism 410, the roller 460 contacts the processing member 12, pulls the processing member 12 fully into the pocket 150 if necessary, and is retracted before the carousel pocket opening 152 moves past the position of the pusher mechanism.
Due perni fissi 160, come mostrato in Figura 2A, sono allineati con l'asse dell'elemento di lavorazione 12 e sono posti a circa 1 e 1/4 pollici (3,18 centimetri) oltre le estremità parallele dell'elemento di lavorazione 12. Quando l'elemento di lavorazione 12 è fatto salire sulla rampa in modo da venire a contatto con il foglio di carta di avvolgimento 18 e nella tasca 150, i perni 160 vengono a contatto della carta di avvolgimento in eccesso 18 oltre le estremità dell'elemento di lavorazione 12 e iniziano a piegare la carta di avvolgimento 18 verso il centro o nucleo 13 dell'elemento di lavorazione 12. I perni fissi 160 rimangono fissi in posto dopo il completo inserimento dell'elemento di lavorazione 12 nella tasca 150. Two fixed pins 160, as shown in Figure 2A, are aligned with the axis of machining element 12 and are placed approximately 1 1/4 inches (3.18 centimeters) beyond the parallel ends of machining element 12 When the processing member 12 is raised on the ramp to contact the wrapping paper sheet 18 and into the pocket 150, the pins 160 contact the excess wrapping paper 18 beyond the ends of the wrapper. processing element 12 and begin to fold the wrapping paper 18 towards the center or core 13 of the processing element 12. The fixed pins 160 remain fixed in place after the complete insertion of the processing element 12 into the pocket 150.
Quando la giostra 100 continua a ruotare e dopo che l'elemento di lavorazione 12 è entrato completamente nella tasca 150 una piastra di bloccaggio 180 mostrata in Figura 1B, azionata da un collegamento di piastra di sottopiegatore 192, blocca l'elemento di lavorazione 12 e il foglio di carta di avvolgimento 18 fermamente nella tasca 150. Dopo la completa rotazione della giostra, una piastra di sottopiegatore 190 passa verso l'alto e attraverso l'apertura 152 nella tasca 150 dove si trovano ora il foglio di carta di avvolgimento 18 e l'elemento di lavorazione 12. Quando la piastra di sottopiegatore 190 si muove verso l'alto e attraverso l'apertura 152 la parte di carta di avvolgimento posteriore viene diretta verso l'alto e completamente sull'elemento di lavorazione 12. As the carousel 100 continues to rotate and after the processing element 12 has fully entered the pocket 150 a locking plate 180 shown in Figure 1B, operated by an underbender plate connection 192, locks the processing element 12 and the wrapping paper sheet 18 firmly in the pocket 150. After the complete rotation of the carousel, an underfolder plate 190 passes up and through the opening 152 into the pocket 150 where the wrapping paper sheet 18 is now located and the processing element 12. As the underfolder plate 190 moves upward and through the opening 152 the rear wrapping paper portion is directed upward and completely onto the processing element 12.
La piastra di bloccaggio 180 e una piastra di sottopiegatore 190 vengono azionate da un collegamento di piastre di sottopiegatore 192. Il collegamento 192 comprende una camma di sottopiegatore 194, le camme inseguitrici 196, i perni di collegamento 198, i bracci di sottopiegatore 204, i bracci di bloccaggio 227 comprendenti un orecchio esterno 185, i blocchi di arresto 182, le viti di piastra di bloccaggio 184, le viti di piastra di sottopiegatore 186, i perni 189 e le molle 188. The lock plate 180 and a sub-folder plate 190 are actuated by a linkage of sub-folder plates 192. The link 192 comprises a sub-folder cam 194, the follower cams 196, the connecting pins 198, the sub-folder arms 204, the lock arms 227 including an outer ear 185, stop blocks 182, lock plate screws 184, sub-bender plate screws 186, pins 189 and springs 188.
La camma di sottopiegatore 194 è montata sul tubo 104 adiacente alla giostra ruotante 100. La camma 194 non ruota. Per ogni tasca 150 un inseguitore di camma 196 si muove a cavallo della camma 194. Ogni inseguitore di camma 196 è collegato a un perno di collegamento 198 che si estende sul corrispondente braccio di sottopiegatore 204. The underbender cam 194 is mounted on the tube 104 adjacent the rotating carousel 100. The cam 194 does not rotate. For each pocket 150 a cam follower 196 moves astride the cam 194. Each cam follower 196 is connected to a connecting pin 198 which extends on the corresponding sub-bender arm 204.
Nella giostra 100 in ogni tasca 150 un braccio di sottopiegatore 204 ruota attorno a un punto di rotazione 206. La rotazione della giostra 100 attorno alla camma non ruotante 194 muove il perno di collegamento 198 che a sua volta muove il braccio 204 e la piastra di sottopiegatore 190 lungo un arco attorno al perno 206 e attraverso l'apertura di tasca 152. La Figura 1B mostra la piastra di sottopiegatore 190 parzialmente attraverso il suo arco. Le linee tratteggiate 191 mostrano la sua posizione prima dell'inizio del movimento attraverso il suo arco. Il movimento del braccio di sottopiegatore 204 e della piastra 190 controlla anche il movimento della piastra di bloccaggio 180, che ruota attorno al punto di rotazione 206 per mezzo di un braccio di bloccaggio 227. La piastra di bloccaggio 180 ha due funzioni e ricava il suo movimento dallo stesso sistema di camma che muove la piastra di sottopiegatore 190 attraverso il suo arco prescritto. Le funzioni esercitate dalla piastra di bloccaggio 180 sono di bloccare saldamente l'elemento di lavorazione 12 e avvolgere il foglio di carta 18 nella tasca 150 e tenere in modo adeguato la parte di carta di avvolgimento posteriore contro l'elemento di lavorazione 12 per assicurare un avvolgimento di carta stretto 18 attorno all'elemento di lavorazione 12. In the carousel 100 in each pocket 150 an underbender arm 204 rotates around a pivot point 206. The rotation of the carousel 100 around the non-rotating cam 194 moves the connecting pin 198 which in turn moves the arm 204 and the plate. underfolder 190 along an arc around pin 206 and through pocket opening 152. Figure 1B shows the underfolder plate 190 partially through its arc. Dashed lines 191 show its position before the start of movement through its arc. The movement of the under-bending arm 204 and the plate 190 also controls the movement of the locking plate 180, which rotates around the pivot point 206 by means of a locking arm 227. The locking plate 180 has two functions and derives its movement by the same cam system which moves the underbender plate 190 through its prescribed arc. The functions exercised by the locking plate 180 are to securely clamp the processing member 12 and wrap the sheet of paper 18 into the pocket 150 and adequately hold the rear wrapping paper portion against the processing member 12 to ensure a tight paper wrapping 18 around the processing element 12.
La piastra di sottopiegatore 190 si muove anche lungo il suo arco attorno allo stesso perno 206 e ricava il suo movimento dal braccio di sottopiegatore 204. Quando la piastra di sottopiegatore 190 è posta nella sua posizione completamente retratta 191 attorno al perno 206 la piastra di bloccaggio 180 è anche completamente retratta dall'elemento di lavorazione 12, poiché essa si muove anche attraverso il suo arco attorno allo stesso perno 206, e ricava il suo movimento dal braccio di sottopiegatore 204 per mezzo del braccio di bloccaggio 227, il blocco di arresto 182, la vite di piastra di bloccaggio 184, l'orecchio interno 185, la vite di piastra di sottopiegatore 186 e la superficie 187. The underbender plate 190 also moves along its arc about the same pin 206 and derives its movement from the underbender arm 204. When the underbender plate 190 is placed in its fully retracted position 191 around the pin 206 the locking plate 180 is also fully retracted by the processing member 12, as it also moves through its arc around the same pin 206, and derives its movement from the under-bender arm 204 by means of the locking arm 227, the stop block 182 , the locking plate screw 184, the inner ear 185, the sub-bender plate screw 186, and the surface 187.
Nella sua posizione complètamente retratta 191 la vite 186 spinge contro la superficie 187 del braccio di sottopiegatore 204, la vite 184 è retratta dal blocco di arresto 182, e la molla 188 è completamente estesa. Una estremità della molla 188 è collegata alla giostra 100 mediante il perno 189. L'altra estremità è collegata al braccio di bloccaggio 227. Il blocco di arresto 182 è montato sulla giostra 100. L'orecchio 182 fa parte del braccio 227. Poiché la vite 186 è tenuta contro la superficie 187 attraverso la trazione della molla 188, quando il braccio di sottopiegatore 204 inizia il movimento attraverso il suo arco, il braccio di bloccaggio 227 inizia anche a muoversi. Un braccio di sottopiegatore 204 continua attraverso il suo arco, la piastra di bloccaggio 180 viene a contatto con l'elemento di lavorazione 12 e il foglio di carta di avvolgimento 18 e li blocca adeguatamente nella tasca 150 per effetto della forza derivante dalla molla esterna 188. Quando il braccio 204 continua attraverso il suo arco, la piastra di bloccaggio 180 e il braccio di bloccaggio 227 arrestano il movimento in avanti, o con la piastra 180 che schiaccia l'elemento di lavorazione 12 o con la vite 184 che batte contro il blocco di arresto 182. Quando la piastra di bloccaggio 180 ha smesso di muoversi, la piastra di sottopiegatore 190 continua a muoversi lungo il suo intero arco e finisce la sua funzione di piegare la parte posteriore della carta di avvolgimento 18 contro l'elemento di lavorazione 12. In its fully retracted position 191 the screw 186 pushes against the surface 187 of the under-bender arm 204, the screw 184 is retracted by the stop block 182, and the spring 188 is fully extended. One end of the spring 188 is connected to the carousel 100 by the pin 189. The other end is connected to the locking arm 227. The stop block 182 is mounted on the carousel 100. The ear 182 is part of the arm 227. Since the screw 186 is held against the surface 187 through the pull of the spring 188, when the underclighter arm 204 begins movement through its arc, the locking arm 227 also begins to move. An underfolder arm 204 continues through its arc, the locking plate 180 comes into contact with the processing element 12 and the wrapping paper sheet 18 and adequately locks them in the pocket 150 due to the force deriving from the external spring 188 As the arm 204 continues through its arc, the lock plate 180 and lock arm 227 stop forward motion, either with the plate 180 squeezing the workpiece 12 or with the screw 184 striking against the stop block 182. When the lock plate 180 has stopped moving, the underfolder plate 190 continues to move along its entire arc and ends its function of folding the back of the wrapping paper 18 against the working member 12.
La piastra di sottopiegatore 190 e la piastra di bloccaggio 180 tengono la parte di carta di avvolgimento posteriore regolarmente contro l'elemento di lavorazione 12 in modo che non vi siano tasche o vuoti di aria tra il foglio di carta di avvolgimento 18 e l'elemento di lavorazione 12. The underfolder plate 190 and the locking plate 180 hold the back wrapping paper portion regularly against the processing member 12 so that there are no pockets or air gaps between the wrapping paper sheet 18 and the member. processing 12.
Una spazzola 200 è montata sul telaio di macchina avvolgitrice 30 in modo che le sue setole 202 vengano a contatto con la superficie di diametro esterno della giostra ruotante 100. Quando ogni tasca di giostra 150 arriva nella posizione della spazzola 200, l'estremità della carta di avvolgimento esposta rimanente o la parte posteriore viene spazzata sulla parte posteriore della carta di avvolgimento mediante le setole di spazzola 202 in modo da formare il lembo. Il foglio di carta di avvolgimento 18 viene ora fasciato completamente in modo cilindrico attorno alla circonferenza esterna dell'elemento di lavorazione 12. I bordi laterali del foglio di carta di avvolgimento si estendono verso l'esterno a una distanza predeterminata oltre i lati paralleli circolari piani dell'elemento di lavorazione 12. A brush 200 is mounted on the wrapping machine frame 30 so that its bristles 202 come into contact with the outer diameter surface of the rotating carousel 100. As each carousel pocket 150 reaches the position of the brush 200, the end of the paper of remaining exposed winding or the back is swept over the back of the wrapping paper by the brush bristles 202 to form the flap. The wrapping paper sheet 18 is now wrapped completely cylindrically around the outer circumference of the processing element 12. The side edges of the wrapping paper sheet extend outwardly a predetermined distance beyond the flat circular parallel sides of processing element 12.
Come si vede meglio in Figura 2A una coppia di mandrini riempitori 162 per ripiegare i bordi laterali del foglio di carta di avvolgimento 18 nel nucleo centrale 17 sono fissati ai tubi di collegamento 164 che scorrono sui perni fissi 160. I mandrini riempitori 162..sono azionati mediante gli inseguitori delle camme di azionamento dei riempitori 166. Ogni inseguitore di camma 166 è azionato mediante una camma cilindrica 168 che controlla quando i mandrini riempitori 162 vengono inseriti nei tubi centrali 13 dell'elemento di lavorazione e quando i mandrini riempitori 162 vengono retratti dai tubi centrali 13 dell'elemento di lavorazione. La parte superiore della camma cilindrica 168 è mostrata in dettaglio nelle Figure 6A e 6B. La Figura 6A mostra la temporizzazione della parte superiore della camma cilindrica 168 che comprende la sua parte iniziale, le parti di inserimento, le parti di sosta, le parti di estrazione, e la parte finale. L'intero meccanismo di mandrino riempitore a camma 170 è azionata dalla rotazione della giostra 100. La camma cilindrica 168 è fissata sul telaio 30 ed è posta adiacente alla giostra 100. Il diametro della camma cilindrica 168 è approssimativamente 10 stesso del diametro della giostra 100. As can be seen better in Figure 2A, a pair of filling mandrels 162 for folding the lateral edges of the wrapping paper sheet 18 into the central core 17 are fixed to the connecting tubes 164 which slide on the fixed pins 160. The filling mandrels 162 are actuated by the actuating cam followers of the fillers 166. Each cam follower 166 is operated by a cylindrical cam 168 which controls when the filling mandrels 162 are inserted into the central tubes 13 of the processing element and when the filling mandrels 162 are retracted from the central tubes 13 of the processing element. The top of the cylindrical cam 168 is shown in detail in Figures 6A and 6B. Figure 6A shows the timing of the upper part of the cylindrical cam 168 which includes its initial part, the insertion parts, the stop parts, the extraction parts, and the final part. The entire cam-filling mandrel mechanism 170 is driven by rotation of the carousel 100. The cylindrical cam 168 is fixed on the frame 30 and is located adjacent to the carousel 100. The diameter of the cylindrical cam 168 is approximately 10 the same as the diameter of the carousel 100 .
Ora che la carta di avvolgimento è stata fasciata completamente attorno alla circonferenza esterna dell'elemento di lavorazione 12 e una parte di ciascun bordo laterale è ripiegato verso 11 centro dell'elemento di lavorazione 13 mediante la coppia di perni fissi 160, la coppia di mandrini riempitori 162 entrano prima nel tubo centrale 13 dell'elemento di lavorazione 12 e ripiegano una prima parte del foglio di carta di avvolgimento 18 nel tubo centrale 13. Now that the wrapping paper has been completely wrapped around the outer circumference of the processing element 12 and a portion of each side edge is folded towards the center of the processing element 13 by the pair of fixed pins 160, the pair of mandrels fillers 162 first enter the central tube 13 of the processing element 12 and fold a first part of the wrapping paper sheet 18 into the central tube 13.
La forza dei mandrini riempitori che entrano nel tubo centrale 13 dell'elemento di lavorazione 12 è limitata da una molla 167 che è montata su ciascun tubo di mandrino 164. L'inseguitore di camma 166 che scorre sopra la camma cilindrica 168 è montato su un blocco oscillante 165 che è libero di scorrere sul tubo di collegamento 164. Come mostrato in Figura 2A la molla 167 è montata tra il blocco oscillante 165 e un collare 169 che è fissato sul tubo 164. Sull'altro lato del blocco oscillante 165 è montato un altro collare 171 che è anche fissato sul tubo 164. Quando la camma cilindrica 168 e il sistema di inseguitore di camma 170 spinge il mandrino riempitore 162 e una parte del foglio di carta di avvolgimento 18 nel centro del tubo 13 dell'elemento di lavorazione 12 può essere incontrata una resistenza quando il mandrino riempitore 162 spinge la parte raccolta di carta nel tubo centrale 13. Quando ciò si verifica la molla 167 viene compressa tra il blocco oscillante 165 e il collare 169, e limita la pressione di riempimento a quella del rapporto di compressione della molla 167. Il collare 171 viene utilizzato soltanto per mantenere la giusta posizione laterale del blocco oscillante 165 sul tubo 164 quando la molla 167 non viene compressa durante la posizione retratta del mandrino riempitore 162. The force of the filler mandrels entering the center tube 13 of the processing member 12 is limited by a spring 167 which is mounted on each mandrel tube 164. The cam follower 166 which slides over the cylindrical cam 168 is mounted on a rocker block 165 which is free to slide on the connecting tube 164. As shown in Figure 2A the spring 167 is mounted between the rocker block 165 and a collar 169 which is fixed on the tube 164. On the other side of the rocker block 165 is mounted another collar 171 which is also fixed on the tube 164. When the cylindrical cam 168 and the cam follower system 170 pushes the filler mandrel 162 and a part of the wrapping paper sheet 18 into the center of the tube 13 of the processing element 12 resistance may be encountered when the filler mandrel 162 pushes the paper collected part into the central tube 13. When this occurs the spring 167 is compressed between the rocker block 165 and the collar 16 9, and limits the filling pressure to that of the compression ratio of the spring 167. The collar 171 is used only to maintain the proper lateral position of the rocker block 165 on the tube 164 when the spring 167 is not compressed during the retracted position of the mandrel. filler 162.
Una cinghia piatta larga 210 è supportata su una serie di pulegge 212 montate su un telaio sussidiario 214 che è posizionato sulla parte superiore della nostra macchina avvolgitrice 10. A wide flat belt 210 is supported on a series of pulleys 212 mounted on a subsidiary frame 214 which is positioned on top of our wrapping machine 10.
Il telaio sussidiario 214 è fissato in modo oscillante sul telaio di macchina avvolgitrice 30 nel punto di perno 216. La cinghia 210 viene azionata mediante un certo numero di piastre fisse 106 che sono fissate sulla periferia esterna della giostra 100. Le piastre fisse 106 sono simili per quanto riguarda la struttura alle piastre di sottopiegatore 190 eccetto il fatto che esse non si muovono. Quando la tasca 150 contenente l'elemento di lavorazione fasciato 12 vengono in un primo tempo a contatto con la cinghia 210, la piastra di sottopiegatore 190 viene parzialmente retratta ma la piastra di bloccaggio continua a bloccare l'elemento di lavorazione fasciato 12 nella tasca 150. La cinghia 210 viene a contatto con la parte esposta del foglio di carta di avvolgimento 18 comprendente il lembo. La cinghia 210 mantiene la carta di avvolgimento 18 fermamente contro l'elemento di lavorazione 12 durante le successive operazioni di piegatura del foglio di carta di avvolgimento 18 attorno ai lati del pezzo di lavorazione. The subsidiary frame 214 is pivotally fixed on the wrapping machine frame 30 at the pivot point 216. The belt 210 is driven by a number of fixed plates 106 which are fixed on the outer periphery of the carousel 100. The fixed plates 106 are similar. in regards to the structure to the underbender plates 190 except that they do not move. When the pocket 150 containing the wrapped working member 12 first comes into contact with the belt 210, the underbender plate 190 is partially retracted but the locking plate continues to lock the wrapped working member 12 in the pocket 150 The belt 210 comes into contact with the exposed part of the wrapping paper sheet 18 comprising the flap. The belt 210 holds the wrapping paper 18 firmly against the processing member 12 during subsequent folding operations of the wrapping paper sheet 18 around the sides of the workpiece.
Come si vede meglio in Figura 1B, una ruota a stella 220 è anche posta su ogni lato di ciascuna tasca 150. Come si vede anche in Figura 2A, ogni ruota a stella 220 è montata su un asse di azionamento 222 che è supportato a rotazione entro un braccio 224. Come mostrato, l'asse 222 è supportato su una estremità del braccio 224 e sull'altra estremità del braccio 222 è supportato e ruota attorno al tubo di mandrino 164. As best seen in Figure 1B, a star wheel 220 is also placed on each side of each pocket 150. As also seen in Figure 2A, each star wheel 220 is mounted on a drive shaft 222 which is rotatably supported within an arm 224. As shown, the axis 222 is supported on one end of the arm 224 and on the other end of the arm 222 is supported and rotates around the mandrel tube 164.
Ora con riferimento alle Figure 2A, 2B e 8 la ruota a stella 220 esegue due movimenti. In primo luogo la ruota a stella 220 ruota sul suo asse di azionamento 222. In secondo luogo l'asse di ruota a stella 222 si muove in un arco sul braccio 224 attorno a una parte della periferia dal lato dell'elemento di lavorazione. Entrambi i movimenti vengono realizzati mediante una ruota a croce di Malta 240, una piastra di croce di Malta 250, un sistema di azionamento 260 e un sistema di ingranaggi 270. Now with reference to Figures 2A, 2B and 8 the star wheel 220 performs two movements. First, the star wheel 220 rotates on its drive axis 222. Secondly, the star wheel axis 222 moves in an arc on the arm 224 around a part of the periphery on the side of the processing element. Both movements are accomplished by means of a Maltese cross wheel 240, a Maltese cross plate 250, a drive system 260 and a gear system 270.
La piastra di croce di Malta 250 è montata sul tubo di giostra 104 che non ruota con la giostra 100. Una pluralità di ruote a croce di Malta 240, una per ogni tasca 150, sono supportate a rotazione nei loro centri 242 sugli assi 244. Un'estremità di ogni asse 244 è collegata alla giostra 100 sul cuscinetto 108 e l'altra è collegata alla piastra di riempitore 280 sul cuscinetto di piastra di riempitore 282. La piastra di riempitore 280 è supportata dal cuscinetto 284 sul tubo 104 e ruota con la giostra 100. Maltese cross plate 250 is mounted on carousel tube 104 which does not rotate with carousel 100. A plurality of Maltese cross wheels 240, one for each pocket 150, are rotatably supported at their centers 242 on axes 244. One end of each axle 244 is connected to the carousel 100 on the bearing 108 and the other is connected to the filler plate 280 on the filler plate bearing 282. The filler plate 280 is supported by the bearing 284 on the tube 104 and rotates with the carousel 100.
Una pluralità di rulli di camma 252 sono montati sulla piastra a croce di Malta 250 che non ruota. Quando la ruota a croce di Malta 240 ruota con la giostra 100 i rulli di camma 252 entrano nelle fenditure 246 in ogni ruota a croce di Malta 240. Quando ogni rullo di camma 252 entra in una fenditura 246 raggiunge la base 248 della fenditura 246 e viene retratto dalla fenditura 246, la ruota a croce di Malta 240 ruota per un terzo di giro. A plurality of cam rollers 252 are mounted on the non-rotating Maltese plate 250. As the Maltese wheel 240 rotates with the carousel 100 the cam rolls 252 enter the slots 246 in each Maltese wheel 240. When each cam roller 252 enters a slot 246 it reaches the base 248 of the slot 246 and is retracted from the slot 246, the Maltese wheel 240 rotates for a third of a turn.
Con riferimento ora alla Figura 2B l'asse di ruota a croce di Malta 244 è accoppiato in modo da azionare la puleggia 262 del sistema di azionamento 260. Una cinghia 264 è avvitata attorno a un gruppo di pulegge comprendente le pulegge 265, 266 e 267. La puleggia 266 è collegata al tubo di mandrino riempitore 164. L'ingranaggio 272 è fissato sullo stesso centro del tubo 164. L'ingranaggio 274, fissato all'asse di ruota a stella 222 è montato sul braccio 224 mediante adatti cuscinetti. Così quando la ruota a croce di Malta 240 ruota, il movimento rotativo viene trasferito direttamente all'asse di ruota a stella 222 in modo da produrre il movimento rotatorio della ruota a stella 220 e al sistema di ingranaggi 270 montato sul braccio 224. Quando il braccio rotativo 224 viene azionato dalla ruota a croce di Malta 240 l'ingranaggio rotativo 274 si muove attorno all'ingranaggio fisso 272 che è sullo stesso centro del tubo di mandrino riempitore 164. Referring now to Figure 2B the Maltese wheel axle 244 is coupled to drive pulley 262 of drive system 260. A belt 264 is screwed around a set of pulleys including pulleys 265, 266 and 267 The pulley 266 is connected to the filler mandrel tube 164. The gear 272 is fixed on the same center as the tube 164. The gear 274, fixed to the star wheel axis 222 is mounted on the arm 224 by suitable bearings. Thus as the Maltese wheel 240 rotates, the rotary motion is transferred directly to the star wheel axis 222 to produce the rotational motion of the star wheel 220 and to the gear system 270 mounted on the arm 224. When the rotary arm 224 is driven by the Maltese wheel 240 the rotary gear 274 moves around the stationary gear 272 which is on the same center as the filler mandrel tube 164.
La puleggia 262 contiene un numero di denti pari a una volta e mezza quello della puleggia 266. Pertanto un terzo di giro della ruota a croce di Malta 240 fa ruotare il tubo 164 di mezzo giro. Per ogni terzo di giro della ruota a croce di Malta 240 il braccio 224 si muove di un valore pari a metà del perimetro dei lati dell'elemento di lavorazione 12 e ogni ruota a stella 220 compie un giro e mezzo. Mezzo giro della ruota a stella 220 deriva da mezzo giro del braccio 224 attorno al tubo 164 e un giro aggiuntivo del movimento viene prodotto poiché l'ingranaggio 272 ha un numero di denti doppio rispetto all'ingranaggio 274. The pulley 262 contains a number of teeth equal to one and a half times that of the pulley 266. Thus, a third of a turn of the Maltese wheel 240 rotates the tube 164 by half a turn. For every third of a turn of the Maltese wheel 240 the arm 224 moves by a value equal to half of the perimeter of the sides of the machining element 12 and each star wheel 220 makes one and a half turns. Half a turn of the star wheel 220 results from a half turn of the arm 224 around the tube 164 and an additional turn of movement is produced since the gear 272 has twice the number of teeth than the gear 274.
Con riferimento di nuovo alla Figura 2B lo scopo delle pulegge 265 e 267 è quello di consentire la regolazione della posizione dei perni fissi 160 per elementi di lavorazione 12 di diametro differente senza dover variare la lunghezza della cinghia 264. Le pulegge 266 e 267 rimangono a una distanza fissa costante una dall'altra. La parte della cinghia 264 dalla puleggia 265 fino alla puleggia 266 e la parte della puleggia 267 alla puleggia condotta 262 sono sempre parallele. Quando la posizione della puleggia 266 che ruota attorno al perno fisso 160 varia la parte di cinghia lenta o in eccesso tra la puleggia 265 e la puleggia 266 viene compensata dalla parte di cinghia in eccesso o lenta tra la puleggia 267 e la puleggia condotta 262. With reference again to Figure 2B the purpose of the pulleys 265 and 267 is to allow the adjustment of the position of the fixed pins 160 for machining elements 12 of different diameters without having to vary the length of the belt 264. The pulleys 266 and 267 remain at a constant fixed distance from each other. The part of the belt 264 from the pulley 265 to the pulley 266 and the part of the pulley 267 to the driven pulley 262 are always parallel. As the position of the pulley 266 rotating around the fixed pin 160 varies the slack or excess belt portion between pulley 265 and pulley 266 is compensated for by the excess or slack belt portion between pulley 267 and driven pulley 262.
Dopo che i mandrini riempitori 162 vengono estratti dal loro inserimento iniziale, le ruote a stella 220 su ogni lato dell'elemento di lavorazione 12 azionate dalla ruota a croce di Malta 240 iniziano a ruotare sui loro assi centrali 222 e iniziano a muoversi sui bracci 224 attorno a una parte, di mezzo giro, della periferia delle estremità dell'elemento di lavorazione 12. Quando ogni ruota a stella 220 ruota, i suoi punti di stella 226 impegnano i bordi esterni del foglio di carta di avvolgimento 18 e li piegano contro i lati di elemento di lavorazione verso il centro dell'elemento di lavorazione 12. After the filling mandrels 162 are pulled out of their initial insertion, the star wheels 220 on each side of the processing element 12 driven by the mortar wheel 240 begin to rotate on their central axes 222 and begin to move on the arms 224 around a half-turn portion of the periphery of the ends of the processing element 12. As each star wheel 220 rotates, its star points 226 engage the outer edges of the wrapping paper sheet 18 and fold them against the sides of the machining element towards the center of the machining element 12.
Quando le ruote a stella 220 completano il loro primo movimento, i mandrini riempitori 162 rientrano nel tubo centrale di elemento di lavorazione 13 ripiegando così il foglio dì carta di avvolgimento 18 nel tubo centrale di elemento di lavorazione 13. I mandrini riempitori 162 vengono nuovamente retratti una seconda volta. Le ruote a stella 220 iniziano di nuovo a ruotare e si muovono attorno alla parte rimanente di mezzo giro della periferia dell'elemento di lavorazione 12. Le ruote a stella 220 si arrestano e i mandrini riempitori 162 eseguono un riempimento per una terza e ultima volta. When the star wheels 220 complete their first movement, the filling mandrels 162 re-enter the central tube of the processing element 13 thus folding the wrapping paper sheet 18 into the central tube of the processing element 13. The filling mandrels 162 are retracted again. a second time. The star wheels 220 begin to rotate again and move around the remaining half-turn portion of the periphery of the processing element 12. The star wheels 220 stop and the filler mandrels 162 perform a filling for a third and final time.
I mandrini riempitori 162 debbono essere estratti prima che le ruote a stella 220 possano ruotare. Ogni ruota a stella 220 ha una pluralità di punti o lati 226. Quando arrestati, i mandrini riempitori 162 passano attraverso uno degli spazi tra i punti di ruota a stella 226. Se i mandrini riempitori 162 non venissero estratti i punti di ruota a stella 226 colpirebbero i mandrini riempitori 162 quando le ruote a stella 220 iniziano a ruotare. The filling mandrels 162 must be extracted before the star wheels 220 can rotate. Each star wheel 220 has a plurality of points or sides 226. When stopped, the filling mandrels 162 pass through one of the spaces between the star wheel points 226. If the filling mandrels 162 were not pulled out the star wheel points 226 they would strike the filler mandrels 162 when the star wheels 220 begin to rotate.
La sequenza di avvolgimento prima descritta è la sequenza preferita. Si deve comprendere che la sequenza può essere variata in modo da includere più o meno cicli di riempitore e/o di ruota a stella e produrre ancora un elemento di lavorazione completamente avvolto 12. The winding sequence described above is the preferred sequence. It is to be understood that the sequence may be varied to include more or less filler and / or star wheel cycles and still produce a fully wound processing member 12.
Un meccanismo di piegatore alternativo 50 viene utilizzato per avvolgere gli elementi di lavorazione. Il meccanismo di piegatore alternativo 500 è quasi identico al meccanismo di piegatore descritto prima eccetto per l'aggiunta di un'altra ruota a croce di Malta 510 e di una superficie oscillante 520 e per la rimozione di una parte predeterminata di denti sull'ingranaggio 274. Il meccanismo di piegatore alternativo 500 è mostrato nelle Figure 11 e 12. An alternative folder mechanism 50 is used to wrap the processing elements. The reciprocating folding mechanism 500 is nearly identical to the folding mechanism described above except for the addition of another mortise wheel 510 and a rocking surface 520 and for the removal of a predetermined portion of teeth on the gear 274 The alternative folder mechanism 500 is shown in Figures 11 and 12.
Con riferimento alla Figura 11 il meccanismo di piegatore 500 può essere visto come comprendente la ruota a stella 220, l'asse di ruota a stella 222, il braccio 224, il perno fisso 160, il mandrino riempitore 162, il tubo 164, un cuscinetto 160, un dente di arresto 510, un ingranaggio fisso 520, un ingranaggio rotativo 530 e una ruota a croce di Malta 540. La ruota a stella 220, l'asse di ruota a stella 222, il braccio 224, il perno fisso 160, il mandrino riempitore 162, il tubo 164 e il cuscinetto 169 sono identici ai componenti utilizzati nella realizzazione descritta precedentemente. L'ingranaggio 520 è simile all'ingranaggio 274 e l'ingranaggio 530 è simile all'ingranaggio 272. With reference to Figure 11, the folding mechanism 500 can be seen as comprising the star wheel 220, the star wheel axis 222, the arm 224, the fixed pin 160, the filling mandrel 162, the tube 164, a bearing 160, a detent 510, a fixed gear 520, a rotary gear 530 and a Maltese wheel 540. The star wheel 220, the star wheel axis 222, the arm 224, the fixed pin 160, the filling mandrel 162, the tube 164 and the bearing 169 are identical to the components used in the embodiment described above. Gear 520 is similar to gear 274 and gear 530 is similar to gear 272.
Il .dente di arresto 510 comprende una superficie oscillante 512 come mostrato nelle Figure 11 e 12. I dispositivi di fissaggio 514 passano attraverso le aperture nel dente di arresto 510 e nelle aperture simili nell'ingranaggio 520 per fissare entrambe le strutture della giostra 100. Questo ingranaggio 520 non ruota. L'ingranaggio 520 ha i denti di ingranaggio 522 per circa 320 gradi sul suo perimetro esterno. I denti di ingranaggio non sono realizzati sulla rimanente parte di 40 gradi mostrata in 524. The detent 510 includes an oscillating surface 512 as shown in Figures 11 and 12. The fasteners 514 pass through the openings in the detent 510 and similar openings in the gear 520 to secure both structures of the carousel 100. This 520 gear does not rotate. Gear 520 has 522 gear teeth for approximately 320 degrees on its outer perimeter. Gear teeth are not made on the remaining 40 degree portion shown at 524.
L'ingranaggio 530 che ha un numero di denti 532 pari a metà di quello dell'ingranaggio 520, è accoppiato alla ruota a croce di Malta 540. L'estremità dell'asse di ruota a stella 222 è collegata all'ingranaggio 530 e alla ruota a croce di Malta 540 attraverso i loro assi centrali. L'ingranaggio 530 ha 36 denti. L'ingranaggio 520 senza alcun dente rimosso, avrebbe 72 denti. L'ingranaggio 52 in questa realizzazione ha 60 denti . The gear 530 which has half the number of teeth 532 that of the gear 520 is coupled to the Maltese wheel 540. The end of the star wheel axis 222 is connected to the gear 530 and to the Maltese cross wheel 540 through their central axes. The 530 gear has 36 teeth. The 520 gear without any teeth removed would have 72 teeth. The gear 52 in this embodiment has 60 teeth.
Il meccanismo di piegatore, alternativo montato è mostrato in Figura 12. Sono anche mostrati un elemento di lavorazione 12 e una parte della carta di avvolgimento 18. Quando l'elemento di lavorazione 12 e la carta di avvolgimento 18 entrano nella tasca 120 (non mostrata) , il perno fisso 160 spinge le estremità della carta di avvolgimento 18 verso l'interno verso il centro dell'elemento di lavorazione. Questa condizione è mostrata soltanto su un lato di Figura 12 per chiarezza. Tuttavia si deve intendere che ciò avviene su entrambi i lati dell'elemento di lavorazione 12 durante il funzionamento normale della presente invenzione 10. The mounted, alternative folder mechanism is shown in Figure 12. Also shown are a processing member 12 and a part of the wrapping paper 18. When the processing member 12 and the wrapping paper 18 enter the pocket 120 (not shown ), the fixed pin 160 pushes the ends of the wrapping paper 18 inwards towards the center of the processing element. This condition is shown only on one side of Figure 12 for clarity. However, it is to be understood that this occurs on both sides of the processing member 12 during normal operation of the present invention 10.
I mandrini riempitori 162 eseguono la loro corsa iniziale nei tubi centrali di elemento di lavorazione 13. Dopo che essi vengono estratti le ruote a stella 220 su ogni lato dell'elemento di lavorazione 12 iniziano a ruotare sui loro assi 222 e i loro bracci 224 si muovono nella direzione dell'<, >arco per una estensione di circa metà del perimetro dell'elemento di lavorazione 12. Il movimento rotatorio di ogni ruota a stella 220 viene prodotto dall'ingranaggio 530 che è impegnato con l'ingranaggio 520. Il movimento arcuato del braccio 224 viene anche ottenuto mediante l'ingranaggio 530 che è impegnato con l'ingranaggio 520. The filling spindles 162 perform their initial stroke in the central tubes of the processing element 13. After they are pulled out the star wheels 220 on each side of the processing element 12 begin to rotate on their axes 222 and their arms 224 move in the direction of the <,> arc for an extension of approximately half the perimeter of the machining element 12. The rotational movement of each star wheel 220 is produced by the gear 530 which is engaged with the gear 520. The arcuate motion of the arm 224 is also obtained by the gear 530 which is engaged with the gear 520.
Quando ogni ruota a stella 220 ruota e quando ogni braccio 224 si muove lungo il percorso arcuato, le estremità di ruota a stella 226 impegnano i bordi esterni della carta di avvolgimento 18 e li piegano contro i lati e verso il centro dell'elemento di lavorazione 12. Le ruote a stella 220 si fermano e i mandrini riempitori 162 rientrano nuovamente nel tubo centrale di elemento di lavorazione 13 ripiegando così le estremità della carta di avvolgimento piegata 18 nel tubo centrale di elemento di lavorazione 13. Dopo che i mandrini riempitori 162 vengono ritratti le ruote a stella 220 iniziano a ruotare e a muoversi di nuovo. As each star wheel 220 rotates and as each arm 224 moves along the arcuate path, the star wheel ends 226 engage the outer edges of the wrapping paper 18 and fold them against the sides and towards the center of the processing member 12. The star wheels 220 stop and the filling mandrels 162 re-enter the center tube of the processing element 13 thus folding the ends of the folded wrapping paper 18 into the central tube of the processing element 13. After the filling mandrels 162 are retracted star wheels 220 begin to rotate and move again.
Mentre le ruote a stella 220 si muovono ancora secondo un movimento arcuato attorno alla periferia rimanente del bordo di elemento di lavorazione 12, le ruote a stella 220 ruotano soltanto sui loro assi 222 durante una parte predeterminata del movimento arcuato rimanente. Come risultato si ottiene un elemento di lavorazione avvolto che è esteticamente più gradevole da vedere da parte del consumatore al dettaglio. Il movimento non rotativo delle ruote a stella 220 mentre continua il movimento arcuato dei bracci 224 viene ottenuto rimuovendo un numero predeterminato di denti dall'ingranaggio 520 nella posizione 524 e aggiungendo una ruota a croce di Malta 540 e un dente di arresto 510 sul meccanismo di piegatore 500. I bracci 224 che supportano gli assi di ruota a stella 222 e le ruote a stella 220 vengono trasportati attraverso la parte di movimento non rotatorio del meccanismo di piegatore 500 mediante l'impegno della ruota a croce di Malta 540 con il dente di arresto 510. Alla fine della corsa della ruota a croce di Malta, i denti di ingranaggio 522 dell'ingranaggio 520 ingranano di nuovo con i denti di ingranaggio 532 dell'ingranaggio 530 e viene ripristinato il movimento rotatorio della ruota a stella 220. Il movimento arcuato del braccio 224 non viene mai arrestato . While the star wheels 220 still move in arcuate motion around the remaining periphery of the processing element edge 12, the star wheels 220 only rotate on their axes 222 during a predetermined portion of the remaining arcuate motion. The result is a wrapped processing element which is more aesthetically pleasing to the retail consumer. The non-rotational movement of the star wheels 220 while continuing the arcuate movement of the arms 224 is achieved by removing a predetermined number of teeth from the gear 520 at position 524 and adding a mortar wheel 540 and a detent 510 on the locking mechanism. folder 500. The arms 224 which support the star wheel axles 222 and the star wheels 220 are transported through the non-rotational movement portion of the folding mechanism 500 by engagement of the Maltese wheel 540 with the tooth of stop 510. At the end of the stroke of the Maltese wheel, the gear teeth 522 of the gear 520 mesh again with the gear teeth 532 of the gear 530 and the rotary motion of the star wheel 220 is restored. arched arm 224 is never stopped.
Nella realizzazione preferita la ruota a croce di Malta 540 ha sei superficì 542. Tre superfici 542a sono generalmente di forma arcuata e in grado di impegnare la superficie di trasporto 512 del dente di arresto 510 in modo che le superfici 542a che impegnano la superficie di trasporto 512 si muovono sopra la superficie 512 a una distanza predeterminata. Nel caso attuale la distanza predeterminata è un sesto (1/6) del perimetro dell'ingranaggio 522. Le tre superfici rimanenti 542b possono avere qualunque forma; nella realizzazione preferita le superfici 542b sono piane. Mentre le tre superfici 542a sono quelle preferite, si deve intendere che ogni multiplo di tre è sufficiente a produrre il movimento richiesto dalla ruota a croce di Malta 540. Il dente di arresto 510 non è un dente di arresto tradizionale in quanto esso non comprende un perno e non viene applicato a un movimento ad arpionismo. Al posto del dente di arresto 510 può andar bene ugualmente un inseguitore di camma avente una superficie di supporto 512. In the preferred embodiment the Maltese wheel 540 has six surfaces 542. Three surfaces 542a are generally arcuate in shape and capable of engaging the transport surface 512 of the detent 510 so that the surfaces 542a which engage the transport surface 512 move over the surface 512 at a predetermined distance. In the present case the predetermined distance is one sixth (1/6) of the perimeter of the gear 522. The three remaining surfaces 542b can have any shape; in the preferred embodiment the surfaces 542b are flat. While the three surfaces 542a are preferred, it is to be understood that each multiple of three is sufficient to produce the motion required by the Maltese wheel 540. Ratchet 510 is not a conventional ratchet as it does not include a pivot and is not applied to a ratchet movement. A cam follower having a bearing surface 512 may also work in place of the detent 510.
Con riferimento alla Figura 1A la tasca di giostra ruotante 510 ruota successivamente su un convogliatore di uscita 300 dove una coppia di cinghie superiore e inferiore 302 e 304, aventi uno spazio fisso e che si muovono linearmente alla stessa velocità della velocità di rotazione della giostra per mezzo di un collegamento a quattro barre 306, blocca ogni elemento di lavorazione avvolto 12 quando esso viene espulso mediante una barra di espulsore 290 entro la tasca 150. La cinghia superiore 302 e la cinghia inferiore 304 ruotano sui loro rispettivi centri 307 e 308 montati sul telaio 311 e vengono azionate da una manovella uno a uno 309 attraverso il collegamento 310. Ciò consente che i centri delle pulegge 312 e 313 oscillino nel tempo con la velocità costante di ciascuna tasca 150 nella giostra 100 e consente che la barra di espulsore 290 espella in modo temporizzato l'elemento di lavorazione completamente avvolto 12 tra le cinghie 302 e 304. With reference to Figure 1A, the rotating carousel pocket 510 rotates successively on an output conveyor 300 where a pair of upper and lower belts 302 and 304, having a fixed space and which move linearly at the same speed as the rotation speed of the carousel for by means of a four-bar link 306, locks each wound processing member 12 when it is ejected by an ejector bar 290 into the pocket 150. The upper belt 302 and the lower belt 304 rotate on their respective centers 307 and 308 mounted on the frame 311 and are operated by a one-to-one crank 309 through link 310. This allows the centers of pulleys 312 and 313 to oscillate over time with the constant speed of each pocket 150 in the carousel 100 and allows the ejector bar 290 to eject in a timed manner the fully wound processing element 12 between the belts 302 and 304.
Ogni barra di espulsore 290 di ogni tasca 150 viene azionata mediante una camma di barra di espulsore 292. La camma 292 è montata parallelamente alla giostra 100 per mezzo di un bloccaggio che è fissato al telaio 30. La camma 292 è fissa e non ruota. La prima estremità di un perno di collegamento 294 è collegata alla barra di espulsore 290 ed è guidata dal supporto lineare 295. L'estremità opposta è collegata a un inseguitore di camma 296 che scorre sopra la camma 292. Quando una tasca di giostra ruotante 150 viene in allineamento con il convogliatore di uscita 300, la barra di espulsore 290 e il perno di collegamento 294 vengono spinti verso l'esterno dall'inseguitore di camma 296 che scorre sopra la camma 292. L'elemento di lavorazione avvolto 12 viene espulso nel convogliatore di uscita 300 tra le pulegge 302 e 304. Each ejector bar 290 of each pocket 150 is operated by an ejector bar cam 292. The cam 292 is mounted parallel to the carousel 100 by means of a lock which is fixed to the frame 30. The cam 292 is fixed and does not rotate. The first end of a connecting pin 294 is connected to the ejector bar 290 and is guided by the linear support 295. The opposite end is connected to a cam follower 296 which slides over the cam 292. When a rotating carousel pocket 150 comes into alignment with the output conveyor 300, the ejector bar 290 and the connecting pin 294 are pushed outward by the cam follower 296 which slides over the cam 292. The wound processing member 12 is ejected into the output conveyor 300 between pulleys 302 and 304.
Le cinghie di convogliatore 302 e 304 trasportano l'elemento di lavorazione avvolto 12 su un convogliatore di scarico 310. Una volta sul convogliatore di scarico 310, gli elementi di lavorazione avvolti vengono trasportati in una posizione in cui essi vengono raccolti, messi in scatola, in cartoni, in casse, ecc. Conveyor belts 302 and 304 carry the wrapped processing element 12 on an unloading conveyor 310. Once on the unloading conveyor 310, the wrapped processing elements are transported to a position where they are collected, boxed, in cartons, crates, etc.
Come mostrato in Figura 1 un meccanismo di incollaggio opzionale 400 può essere incorporato nella nostra macchina avvolgitrice 10. Il meccanismo di incollaggio 400 utilizza pistole a colla 402 che applicano la colla sulla carta di avvolgimento 15 prima dell'avvolgimento dei pezzi di lavorazione 12. Dopo l'applicazione della colla la colla viene lasciata essiccare sulla carta di avvolgimento 15 prima dell'avvolgimento dell'elemento di lavorazione 12. Dopo che il foglio di carta di avvolgimento 18 è stato fasciato attorno alla periferia dell'elemento di lavorazione mediante la tasca 150, la piastra di sottopiegatore 190 e la spazzola 200, viene applicato calore alla cinghia 210 che fonde nuovamente la colla e fa aderire le parti di lembo della carta di avvolgimento uno all'altro. Mentre non è necessaria la colla per mettere in pratica la nostra invenzione, tuttavia la colla può essere desiderata. As shown in Figure 1 an optional gluing mechanism 400 can be incorporated into our wrapping machine 10. The gluing mechanism 400 uses glue guns 402 which apply glue to the wrapping paper 15 prior to wrapping the work pieces 12. After application of the glue the glue is allowed to dry on the wrapping paper 15 prior to wrapping the processing element 12. After the wrapping paper sheet 18 has been wrapped around the periphery of the processing element by the pocket 150 , the underfolder plate 190 and the brush 200, heat is applied to the belt 210 which re-melts the glue and makes the edge portions of the wrapping paper adhere to each other. While no glue is required to put our invention into practice, glue may nevertheless be desired.
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