ES1311696U - Equipo para dosificar y distribuir frutos alargados - Google Patents

Abstract

Equipo para dosificar y distribuir frutos alargados, que comprende un primer trasportador (1), un segundo trasportador (2) ubicado a continuación del primer transportador (1), y una estación de carga en la que se depositan los frutos (P) dentro de unas cajas (C); donde el primer transportador (1) alimenta al segundo transportador (2), y este alimenta a la estación de carga para llenar las cajas (C); y donde el segundo transportador (2) soporta una sucesión de módulos receptores (5) acoplados a una sucesión de guías transversales (8) que conforman una estructura de bucle cerrado que arrastra a los módulos receptores (5) con los frutos (P) que soportan; caracterizado por que cada módulo receptor (5) comprende una tablilla (5a) y un soporte alveolar (5b) para recibir unitariamente los frutos (P) suministrados desde el primer transportador (1).

Description

DESCRIPCIÓN

EQUIPO PARA DOSIFICAR Y DISTRIBUIR FRUTOS ALARGADOS

Objeto de la invención

El objeto de la invención se refiera a un equipo para dosificar y distribuir frutos alargados, tales como calabacines y pepinos, por ejemplo; donde dichos frutos se encajan y depositan finalmente dentro de unas cajas de forma ordenada y en paralelo. Para ello se ha ideado un sistema que es capaz de tratar de manera individualizada los frutos y distribuirlos a uno de los varios puntos de carga o de encajado de los frutos, según se requiera.

El equipo de la invención está especialmente diseñado para productos vegetales alargados, siendo aplicable también a cualquier otro producto de características geométricas similares.

Antecedentes de la invención

En la actualidad hay múltiples equipos y sistemas que son capaces, partiendo de un flujo principal de producto, de desviar y descargar los productos alargados en una línea secundaria que es la que se emplea para ubicar estos productos alargados en cajas o en sus recipientes finales.

Habitualmente, en el tratamiento de postcosecha, es decir el proceso que tiene lugar después de que el fruto ha sido recogido de la planta, incluye los siguientes pasos: lavado del producto, clasificación o calibrado según unas características físicas o de apariencia, y distribución para su envasado final. Dependiendo de las necesidades del producto, en el apartado de distribución y envasado se puede incluir una fase de envasado o recubrimiento del producto.

En los productos vegetales alargados, como son los pepinos, a veces se incluye un paso o fase de recubrimiento individualizado del producto con un envase de plástico que mejora la conservación y la protección frente a impactos y agresiones externas durante el transporte. Para ello se puede emplear un plástico termo-retráctil, el cual se ajusta al fruto alargado pasando por un horno que eleva la temperatura momentáneamente causando la retracción del plástico sin que por ello se vean afectadas las características del producto final.

Para la clasificación y el envasado final, se pueden emplear equipos que son capaces de clasificar los frutos alargados en función de sus características descargando los mismos en las líneas respectivas. Para ello existen sistemas que incluyen calibradores que pesan, miden y/o evalúan el aspecto general entre otros parámetros, y que almacenan dicha información para después desviar el fruto alargado en un determinado punto.

Por ejemplo, un sistema que incluye esta clasificación descrita para su posterior encajado, es el descrito en el registro con n.° de publicación en España ES2349695 donde se describe un sistema que, recibiendo el producto alargado de un flujo principal, es capaz de distribuirlo hacia unas cajas de empaquetado. Este registro tiene la particularidad de emplear unos medios similares a un canal que es capaz de redirigir el producto alargado distribuyéndolo en toda la caja, la cual se desplaza según las necesidades del llenado. No obstante, tiene algunas limitaciones, como es por ejemplo que los canales que modifican la trayectoria de los productos alargados puedan causar algún golpe en los productos a distribuir en las cajas.

Además, en el registro citado en el párrafo precedente, se describe un elemento que se emplea de forma perpendicular al flujo transversal del producto, solo pudiendo emplear dos lados a la hora de contar con los puestos de carga de cajas. Estos sistemas en ocasiones pueden causar un efecto de cuello de botella si no son capaces de distribuir los frutos alargados con suficiente velocidad, causando con ello la necesidad de desarrollar más puestos de carga de frutos en zonas posteriores al flujo principal. De esta manera el equipo descrito tiene una serie de limitaciones a la hora de la distribución de los productos vegetales alargados hacia sus cajas de empaquetado.

Otro registro relevante es la patente con n.° de publicación US3250372. Este documento divulga un equipo de llenado de cajas de productos alargados que inicialmente están desordenados. Para realizar este proceso, los productos se depositan en una serie de tolvas que luego suministrarán de forma individual los productos a diferentes líneas. De forma posterior estos serán depositados en una cinta transportadora con alojamientos especialmente preparados para los productos y desde ese lugar se suministrarán a las cajas para su empaquetado final.

Este sistema divulgado en la patente citada en el párrafo precedente, es bastante complejo y además cuenta con algunas limitaciones con respecto a productos frágiles debido a que, a lo largo de todo el proceso, hay varios puntos en los que estos productos frágiles se pueden amontonar entre ellos, golpear, etc.

Descripción de la invención

Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone un equipo para dosificar y distribuir frutos alargados comprende en principio un primer trasportador de doble correa dentada, un segundo trasportador ubicado a continuación del primer transportador, y una estación de carga que comprende al menos dos terceros transportadores de cinta en paralelo para el arrastre de unas cajas en las que se depositan los frutos desde el segundo transportador.

El primer transportador alimenta al segundo transportador, y este alimenta a su vez selectivamente uno los dos terceros transportadores para llenar las cajas arrastradas por dichos terceros transportadores.

Cabe señalar que se podría prescindir de los terceros transportadores, de manera que en lugar de contar con dichos terceros transportadores que mueven cajas hasta el punto de carga y las desplazan una vez que se han llenado, se podría contar con otro tipo de sistema en el que en la estación de carga se vayan cambiando de forma manual las cajas, o cualquier otro sistema similar.

Por otro lado, el segundo transportador soporta una sucesión de módulos receptores acoplados a una sucesión de guías transversales que conforman una estructura de bucle cerrado, cuya activación arrastra a dichos módulos receptores con los frutos que soportan.

Cada módulo receptor comprende una tablilla y un soporte alveolar para recibir unitariamente los frutos suministrados desde el primer transportador; donde los diversos soportes alveolares están fijados a las tablillas mediante unas extensiones laterales planas en oposición solidarias a los soportes alveolares; y donde los módulos receptores están acoplados a las guías transversales mediante unos pares de patines laterales que están fijados a las tablillas.

Cada módulo receptor comprende un hueco transversal de sección curvo-cóncava dispuesto en paralelo a las guías transversales del segundo transportador.

Se destaca que al menos la parte del hueco transversal de sección curvo-cóncava de cada módulo receptor está fabricada con un material flexible que está configurado para amortiguar los desplazamientos y el impacto en la transferencia de los frutos alargados desde el primer transportador al segundo transportador.

El equipo de la invención comprende además medios de estabilización como pueden ser unos rodillos o cuerpos cilíndricos de material elástico (espuma), unas lonas, etc., los cuales acompañan a la trayectoria de cada fruto contactando con su superficie y dirigiendo adecuadamente la transferencia del fruto alargado de un transportador al siguiente; donde en dicha transferencia hay un pequeño desnivel entre pares de transportadores adyacentes. Además, estos medios de estabilización redirigen el fruto hacia el siguiente transportador eliminando la posibilidad de que por balística dicho fruto salga despedido.

Los medios de estabilización están ubicados por delante de la zona de desembocadura del primer transportador y por delante de la zona de desembocadura del segundo transportador, de manera que entre la zona de desembocadura del respectivo transportador y los medios de estabilización hay un hueco por el que pasa ajustado cada fruto en su caída desde un transportador al siguiente.

Dichos medios de estabilización suavizan y amortiguan la caída de los frutos cuando caen desde el primer transportador al segundo transportador, y desde este a cada uno de los puntos de carga o siguientes transportadores.

Así pues, para superar las limitaciones anteriormente descritas en el apartado de los antecedentes, se ha ideado el equipo de la invención, el cual está pensado especialmente para recibir los frutos individualizados mediante cualquier sistema de suministro preparado para ello y transferirlos a los puestos de carga de las cajas. El equipo es capaz de distribuir los frutos de forma individualizada a varios puestos de empaquetado u otros transportadores según las necesidades, contando con al menos dos trasportadores de salida.

El diseño del equipo de la invención está especialmente pensado para minimizar cualquier tipo de impacto sobre los frutos transferidos en los diversos pasos del proceso, y además evitar el efecto de cuello de botella; pudiendo además distribuir a voluntad los frutos de forma individualizada entre varios puestos de carga según se necesite, pudiendo mantener así un alto ritmo de entrada de frutos. Destacar que con la configuración propuesta, se puede mantener una alta velocidad de transmisión de frutos alargados sin que por ello se vea afectado el producto que está siendo manipulado.

En caso de que alguna estación de carga o transportador de salida esté inhabilitada, ya sea porque se está cambiado la caja a cargar o por cualquier otro motivo, se puede bloquear esa posición de carga o trasportador de salida manteniendo el resto de estaciones sin que sean afectadas.

El segundo trasportador de tablillas está diseñado específicamente para el manejo de frutos alargados de manera individual, habiendo diseñado específicamente los módulos receptores de producto especialmente diseñados para recibir los frutos alargados.

Estos módulos receptores específicos se montan sobre las guías transversales del segundo transportador de tablillas que tiene un primer tramo recto y un segundo tramo. El primer tramo está configurado para recibir los frutos proporcionados desde el primer transportador, mientras que los módulos receptores del segundo tramo tienen movilidad transversal a lo largo de las guías transversales para poder dirigir así los frutos uno a uno, a otro tercer transportador o puesto de carga.

Finalmente, para minimizar el riesgo de que los frutos puedan impactar o desplazarse durante la transferencia entre los diferentes transportadores se cuenta con los rodillos cilíndricos que controlan el paso de un transportador a otro transportador adyacente.

Los terceros transportadores de cinta se encargan de arrastrar las cajas vacías hasta el punto de carga que se corresponde con la desembocadura del segundo transportador. Se cuenta con al menos una línea de transporte por punto de carga que además puede hacer avanzar la caja durante el proceso de carga, de manera que el producto se distribuya de manera más homogénea.

Aunque se hace especial mención a los pepinos, la invención objeto del presente documentos no está limitada únicamente a este fruto particular, pudiendo ser empleada para otros furtos alargados como calabacines o berenjenas, entre otros, de manera no limitativa.

Aunque los transportadores de tablillas, ya son conocidos, la invención incluye una nueva estructura de los diversos módulos receptores para el transporte de los frutos alargados, así como una nueva forma de distribuir dichos módulos receptores entre varias vías de salida.

A continuación, para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompaña una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.

Breve descripción de las figuras

Figura 1.-Muestra una vista en perspectiva del equipo para dosificar y distribuir frutos alargados, objeto de la invención. Comprende básicamente un primer transportador, un segundo transportador y un tercer transportador.

Figura 2.-Muestra una vista en alzado del equipo de la invención.

Figura 3.-Muestra una vista en perspectiva de un módulo receptor del segundo transportador que está especialmente diseñado para la recepción de los frutos alargados.

Figura 4.-Muestra otra vista en perspectiva del módulo receptor del segundo transportador.

Figura 5.-Muestra una vista en perspectiva de una parte del equipo de la invención, donde se muestra esencialmente la estructura interna del segundo transportador.

Descripción de un ejemplo de realización de la invención

El equipo para dosificar y distribuir frutos P alargados comprende un primer trasportador 1 de doble correa dentada, un segundo trasportador 2 de tablillas ubicado a continuación del primer transportador 1, y dos terceros transportadores 3 de cinta en paralelo para el arrastre de unas cajas C en las que se depositan los frutos P; donde el primer transportador 1 alimenta al segundo transportador 2, y este alimenta selectivamente uno los dos terceros transportadores 3 para llenar las cajas C arrastradas por dichos terceros transportadores 3.

Los terceros transportadores 3 están situados en un plano inferior por debajo del segundo transportador 2.

El segundo transportador 2 comprende dos cadenas laterales 12 en paralelo que están acopladas en dos pares de piñones 13 unidos parejamente mediante un primer eje transversal 14 y un segundo eje transversal 14’, a la vez que sobre dichas cadenas están unidos los extremos opuestos de unas guías transversales 8 de sección tubular, de forma que la movilidad de este segundo transportador 2 se realiza mediante un elemento motor que transmite su giro a uno de los dos ejes transversales 14, 14’. La sucesión de guías laterales 8 constituyen un ramal superior y un ramal inferior del segundo transportador 2.

El segundo transportador 2 incluye además una sucesión de módulos receptores 5 que están acoplados sobre pares de guías transversales 8 que conforman una estructura de bucle cerrado autopropulsada mediante el elemento motor descrito en el párrafo anterior; donde los módulos receptores 5 están acoplados a las guías transversales 8 mediante pares de patines laterales 9, los cuales incluyen unos rebajes opuestos 9a en los que están encajadas unas porciones de los pares de guías transversales 8.

Cada módulo receptor 5 comprende una tablilla 5a y un soporte alveolar 5b para recibir unitariamente los frutos P suministrados desde el primer transportador 1, de forma que los diversos soportes alveolares 5b están fijados a las tablillas 5a mediante unas extensiones laterales 6 planas en oposición solidarias a los soportes alveolares 5b. A su vez, cada módulo receptor 5 está fijado a un par de patines laterales 9.

Así pues, cada módulo receptor 5 incluye dos partes fundamentales: una parte superior cóncava constituida por el soporte alveolar 5b que está preparado para acoger cada fruto P alargado suministrado por el primer transportador 1, y unas partes inferiores constituidas por las extensiones laterales 6 preparadas para unirse a las tablillas 5a del segundo transportador 2 de tablillas. El soporte alveolar 5b puede estar elaborado con un material flexible para amortiguar también la caída de los frutos P transferidos, minimizado así los impactos sobre estos, y por lo tanto evitar así daños de los frutos P.

Por otro lado, para evitar problemas de sincronismo entre el primer transportador 1 y el segundo trasportador 2 está instalado entre ambos 1, 2 un dispositivo sincronizador que permite mantener unas velocidades constantes para los frutos en ambos transportadores 1, 2, asegurando así que los frutos P alargados se descargan adecuadamente dentro de los huecos de los soportes alveolares 5b.

En una realización preferente de la invención, para evitar que los frutos P puedan salir despedidos cuando se transfieren entre los diversos transportadores 1, 2, 3, se han previsto unos medios de estabilización que comprenden unos rodillos cilindricos 7, 7’ de material elástico y adaptables a la forma de los frutos P, los cuales contactan con los diversos frutos P durante su transferencia, de un transportador al siguiente; donde en dicha transferencia hay un pequeño desnivel entre los pares de transportadores adyacentes.

Los rodillos cilindricos 7, 7’ están ubicados por delante de la zona de desembocadura del primer transportador 1 y por delante de la zona de desembocadura del segundo transportador 2; de manera que entre cada zona de desembocadura del respectivo transportador y cada rodillo cilindrico 7, 7’, hay un hueco 10 por el que pasa ajustado cada fruto en su caída desde un transportador al siguiente.

Los rodillos cilindricos 7, 7’ suavizan y amortiguan la caída de los frutos P cuando caen desde el primer transportador 1 al segundo transportador 2, y desde este a cada uno de los dos terceros transportadores 3. Dichos rodillos cilindricos 7, 7’ están acoplados a unos ejes transversales con giro loco.

El segundo transportador 2, tiene un primer tramo recto 4a inicial y un segundo tramo 4b en el que pueden cambiar su posicionamiento los módulos receptores 5 a lo largo de las guias transversales 8 para poder alimentar selectivamente a uno de los dos terceros transportadores 3.

Los módulos receptores 5 del primer tramo recto 4a están alineados siempre con el primer transportador 1, para poder recibir correctamente los frutos trasferidos desde el primer transportador 1, y llegado a un punto en el segundo transportador 2, en el segundo tramo 4b los módulos receptores 5 se pueden desplazar transversalmente para poder alimentar una de los dos terceros transportadores 3 de cinta para llenar con los frutos P las diversas cajas C que arrastran dichos terceros transportadores 3.

De esta forma, en la zona de la desembocadura del segundo transportador 2, los módulos receptores 5 arrastrados por la sucesión de guias transversales 8 alimentarán cada una de los dos terceros transportadores 3.

Para poder dirigir los módulos receptores 5 hacia uno de los dos terceros transportadores 3, el segundo transportador 2 incluye un dispositivo seleccionador que comprende dos estructuras opuestas en forma de Y: una superior 15a de ida correspondiente con el ramal superior del segundo transportador 2, y una estructura inferior 15b de vuelta correspondiente con el ramal inferior de dicho segundo transportador 2. El dispositivo seleccionador está ubicado en un espacio intermedio delimitado entre los dos ramales de las guías transversales 8 del segundo transportador 2.

Cada una de las dos estructuras opuestas en forma de Y comprende una rama central, y dos ramas bifurcadas que arrancan de la rama central y convergen por sus extremos divergentes en dos primeras poleas 16 alineadas con los dos terceros transportadores 3; donde dichas primeras poleas 16 están fijadas solidariamente al primer eje transversal 14 del segundo transportador 2. Sobre el segundo eje transversal 14’ está fijada una segunda polea 16’ en la que converge un extremo de cada rama central de cada una de las dos estructuras opuestas en forma de Y 15a, 15b.

Las dos estructuras opuestas en forma de Y 15a, 15b incluyen unas canalizaciones 17, y las dos primeras poleas 16 y la segunda polea 16’ incluyen unas gargantas 18; donde dichas canalizaciones 17 y las gargantas 18 sirven de guía para dirigir los módulos receptores 5 hacia uno de los terceros transportadores 3. Para ello los módulos receptores incluyen unos pivotes 11a que encajan en dichas canalizaciones 17 y en las gargantas 18. Concretamente, los pivotes 11a están unidos a un cuerpo central 11 solidario a cada una de las tablillas del módulo receptor 5.

Así pues, para movilizar y dirigir el segundo tramo 4b de los módulos receptores 5, se cuenta con unos medios de direccionamiento neumáticos que son actuados según las necesidades para alimentar uno de los dos terceros transportadores 3.

Dichos medios de direccionamiento es un desviador neumático que selecciona el guiado de cada módulo receptor 5 para siga uno de los dos ramales bifurcados de la estructura superior en forma de Y 15a; donde dicho desviador neumático está ubicado en la zona de confluencia de la rama inicial y las dos ramas bifurcadas de la estructura superior 15a en forma de 15a.

En una realización preferente, las tablillas 5a que alojan todo el conjunto de recepción y transporte de los frutos P están montados sobre las guías transversales 8 tubulares, de manera que el par de patines laterales 9 se pueden deslizar libremente en la dirección perpendicular al avance. Al inicio de la bifurcación de la estructura superior 15a del dispositivo seleccionador se cuenta con el desviador neumático que dirige el pivote 11a de cada módulo receptor 5 por una de las dos ramas bifurcadas. En el retorno, una vez los módulos receptores 5 han recorrido toda la distancia de ida hasta la zona de descarga a las cajas C, se cuenta de nuevo con la estructura inferior 15b en forma d Y que permite volver a centrar los módulos receptores 5 para que una vez llegue al punto de carga de los frutos P estén adecuadamente centrados y se pueda repetir así el ciclo anterior en un sentido o en otro según sea necesario.

En la realización preferente de la invención que se muestra en las figuras, se incluyen dos terceros transportadores 3 de las cajas C: un transportador por cada uno de los puestos de carga o encajado, el cual puede avanzar secuencialmente mientras se realiza la carga de frutos P para distribuir de manera más uniforme los frutos P en todo el espacio interior de cada caja C.

En esta realización preferente de la invención el conjunto está ideado para que las cajas C sean suministradas automáticamente a cada tercer transportador 3, de manera que una vez se haya llenado la respectiva caja C con el número de frutos P previsto, esta caja C se desplaza dejando paso a una nueva caja C posterior vacía para que se siga el proceso de llenado. En este momento en el cual se está desplazando la nueva caja C al punto de carga, esta posición de carga queda bloqueada dirigiendo mediante un control adecuado los módulos receptores 5 del segundo trasportador 2 de tablillas hasta una posición de encajado que aún está en proceso de llenado.

En otra forma preferente de realización de la invención la salida del segundo transportador 2 es un puesto de carga donde se mantienen fijas las cajas hasta que estas se llenan. Una vez las cajas están completas, un operario sustituye cada caja llena por una caja vacía para proseguir con el procedimiento de carga. En el proceso, se cuenta con un sistema de seguridad que avisa al trasportador de que dicha posición queda bloqueada hasta que el sistema recibe un nuevo aviso cuando ya se ha ubicado la nueva caja vacía.

Dado que la intención es transportar producto alargado, se necesitan los rodillos cilíndricos 7, 7’ para mantener y acompañar al fruto P antes de que caiga, así como amortiguar la primera caída. Es muy importante destacar que también se emplean los rodillos cilíndricos 7, 7’ para dirigir el producto hacia abajo eliminado el riesgo de que por balística (movimientos del producto, inercia etc.), este salga despedido, tal como se ha descrito anteriormente.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES

   1-Equipo para dosificar y distribuir frutos alargados,que comprende un primer trasportador (1), un segundo trasportador (2) ubicado a continuación del primer transportador (1), y una estación de carga en la que se depositan los frutos (P) dentro de unas cajas (C); donde el primer transportador (1) alimenta al segundo transportador (2), y este alimenta a la estación de carga para llenar las cajas (C); y donde el segundo transportador (2) soporta una sucesión de módulos receptores (5) acoplados a una sucesión de guías transversales (8) que conforman una estructura de bucle cerrado que arrastra a los módulos receptores (5) con los frutos (P) que soportan;caracterizadopor que cada módulo receptor (5) comprende una tablilla (5a) y un soporte alveolar (5b) para recibir unitariamente los frutos (P) suministrados desde el primer transportador (1).

   2 -Equipo para dosificar y distribuir frutos alargados,según la reivindicación 1, caracterizado por que los soportes alveolares (5b) del segundo transportador (2) están fijados a las tablillas (5a) mediante unas extensiones laterales (6) planas en oposición solidarias a los soportes alveolares (5b); donde los módulos receptores (5) están acoplados a las guías transversales (8) mediante unos pares de patines laterales (9) que están fijados a las tablillas (5a); y donde los pares de patines laterales (9) incluyen unos rebajes opuestos (9a) en los que están encajadas unas porciones de pares de guías transversales (8) adyacentes.

   3 -Equipo para dosificar y distribuir frutos alargados,según la reivindicación 1, caracterizado por que cada módulo receptor (5) comprende un hueco transversal de sección curvo-cóncava dispuesto en paralelo a las guías transversales (8) del segundo transportador (2).

   4 -Equipo para dosificar y distribuir frutos alargados,según la reivindicación 3, caracterizado por que al menos la parte del hueco transversal de sección curvo-cóncava de cada módulo receptor (5) está fabricada con un material flexible que está configurado para amortiguar los desplazamientos y el impacto en la transferencia de los frutos (P) alargados desde el primer transportador (1) al segundo transportador (2).

   5 -Equipo para dosificar y distribuir frutos alargados,según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende medios de estabilización formados por unos rodillos cilindricos (7, 7’) de material elástico y adaptables a la forma de los frutos P, los cuales contactan con los diversos frutos (P) durante su transferencia, de un transportador al siguiente; donde en dicha transferencia hay un pequeño desnivel entre pares de transportadores adyacentes; donde los rodillos cilíndricos (7, 7’) están ubicados por delante de la zona de desembocadura del primer transportador (1) y por delante de la zona de desembocadura del segundo transportador (2); donde dichos rodillos cilindricos (7, 7’) suavizan y amortiguan la caída de los frutos (P) cuando caen desde el primer transportador (1) al segundo transportador (2), y desde este a cada uno de los dos terceros transportadores (3).