PT1389595E - Aparelho para controlar o fluxo de artigos - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO " APARELHO PARA CONTROLAR O FLUXO DE ARTIGOS "

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO A presente invenção refere-se a um aparelho para controlar o fluxo de artigos a partir de uma estação de distribuição a montante para uma estação de receção a jusante; e mais particularmente, a um aparelho em que os artigos podem ser acumulados entre uma estação de distribuição a montante uma estação de receção a jusante e alimentados para a estação de receção a jusante numa sequência de primeiro a entrar primeiro a sair (FIFO).

Até agora, os acumuladores têm sido utilizados entre uma estação de distribuição a montante e uma estação de receção a jusante para acumular artigos quando a capacidade da estação de receção a jusante ou está desligada ou funcionar a uma velocidade em que não pode tratar o número de artigos que estão sendo alimentados pela estação de distribuição a montante. Um acumulador em particular é divulgado na Patente US 4.018.325. Um problema com tais acumuladores que é o último artigo alimentado para dentro do acumulador é o primeiro artigo alimentado para fora do acumulador e, como resultado, é difícil manter o controlo do lote a partir do qual um determinado artigo veio, e a sequência na qual os artigos são alimentados a partir da estação de distribuição a montante. Têm sido feitas tentativas para produzir acumuladores em que o primeiro artigo a entrar é o primeiro artigo a sair, como divulgado na Patente dos EUA 4.513.858. A presente invenção é particularmente adaptada para ser utilizada em que uma estação de distribuição a montante pode ser uma estação de enchimento para a colocação de conteúdo em uma embalagem e alimentar o mesmo para uma estação de receção a jusante em que a embalagem é colocada em caixas. Pode, naturalmente, ser utilizado em diferentes indústrias em que há uma necessidade de controlar a taxa de fluxo de artigos entre uma estação de distribuição a montante e uma estação de receção a jusante. 0 documento US 5 772 005 descreve um suporte que se pode mover livremente entre transportadores paralelos.

Sumário da Invenção

Um dos objetos da presente invenção consiste em proporcionar um aparelho para controlar o fluxo de artigos a partir de uma estação de distribuição a montante para uma estação de receção a jusante e para armazenar temporariamente os artigos entre as duas posições a alimentar o primeiro artigo armazenado no mesmo, saindo em primeiro lugar (FIFO) num fluxo controlado para minimizar os danos da pressão ou do desgaste, não só no interior, mas na entrada e na máquina seguinte.

Um outro objeto importante da presente invenção é o de proporcionar um aparelho para a acumulação de artigos, em que existe um mínimo de contacto entre os artigos no acumulador. Isto minimiza os danos às etiquetas e ao material impresso transportado na parte exterior do artigo ou da embalagem ou ao próprio artigo.

Ainda um outro objeto importante da presente invenção consiste em proporcionar um acumulador de armazenamento de artigos, que permite que um grande número de artigos seja armazenado em uma relativamente pequena quantidade de espaço de chão, reduzindo assim a distância entre uma estação de distribuição a montante e uma estação de receção a jusante.

Ainda outro objeto da presente invenção consiste em proporcionar um acumulador que opera automaticamente como resposta aos requisitos de uma estação de receção a jusante para armazenar artigos temporariamente antes de entregar os artigos à estação de receção a jusante numa sequência de primeiro a entrar primeiro a sair (FIFO).

Constitui um outro objeto da presente invenção reduzir o potencial de danos ou rutura, bem como a obstrução ou o acunhamento dos artigos a serem acumulados por causa da maneira como os artigos são armazenados em um transportador em movimento.

Constitui um outro objeto importante da presente invenção proporcionar um acumulador eficaz e fiável, que possa ser facilmente modificado para a acumulação de artigos de diferentes tamanhos e configurações.

Ainda um outro objeto importante da presente invenção é o de proporcionar um aparelho para a acumulação de artigos numa disposição empilhada verticalmente sobre um sistema transportador em movimento construído sob a forma de uma espiral que se estende verticalmente.

Ainda um outro objeto importante da presente invenção é proporcionar um acumulador, em que os artigos são armazenados temporariamente num transportador em movimento, que permite a carga e a descarga do transportador em movimento como resposta à capacidade de uma estação de receção a jusante.

Um outro objeto importante da presente invenção consiste em proporcionar um acumulador, que utiliza um transportador de entrada e de saida para armazenar temporariamente artigos a uma velocidade que depende da velocidade relativa de deslocação do transportador de entrada e do transportador de saida.

Outro objeto da presente invenção consiste em proporcionar um aparelho eficaz e fiável para controlar o fluxo de artigos a partir de uma estação de distribuição a montante para uma estação de receção a jusante a uma velocidade relativamente elevada.

Um outro objeto é também fazer aparelhos mais sensíveis minimizando assim a necessidade de transportadores adicionais.

Os objetos acima referidos são conseguidos por um aparelho que controla o fluxo de artigos a serem transportados num transportador principal a partir de uma estação de distribuição a montante para uma estação de receção a jusante de acordo com a capacidade da estação de receção a jusante. 0 aparelho inclui um transportador de entrada sem fim e i, transportador de saída sem fim. Uma estrutura de suporte suporta o transportador de entrada e o transportador de saída em que uma porção substancial do percurso dos transportadores são paralelos uns aos outros proporcionando um espaço entre os mesmos. Uma faixa é transportada pela estrutura de suporte. A faixa se estende ao longo do percurso paralelo dos transportadores de entrada e de saída. Um elemento de transporte é transportado pela faixa no espaço proporcionado entre os transportadores de entrada e de saída para o movimento ao longo do comprimento dos transportadores de entrada e de saída.

Um mecanismo de acionamento de entrada aciona o transportador de entrada numa direção, e um mecanismo de acionamento de saída aciona o transportador de saída numa segunda direção. Uma placa de deflexão ou qualquer outro mecanismo adequado é utilizado para transferir os artigos de um transportador principal para o transportador de entrada. Um elemento rotativo é realizado pelo elemento de transporte. Existe um acoplamento de condução colocado entre o transportador de entrada e o membro rotativo através do qual o transportador de entrada faz rodar o elemento rotativo. Há também um acoplamento de acionamento proporcionado entre o membro rotativo e o transportador de saída para fazer rodar o elemento rotativo e fazer com que o elemento de transporte se mova ao longo da faixa de guia numa direção, dependente da velocidade relativa de deslocamento dos transportadores de entrada e de saída. Um elemento de transferência de artigos é transportado pelo elemento de transporte para a transferência de artigos do transportador de entrada para uma posição ao longo do transportador de saída, à medida que o elemento de transporte se move ao longo da pista de guia. A realização dos objetos acima discutidos se tornará facilmente evidente a partir da seguinte descrição de várias formas de realização da presente invenção.

Breve Descrição dos Desenhos A Figura 1 é uma vista em planta que ilustra um aparelho para controlar o fluxo de artigos em suas formas de base. A Figura 2 é uma vista em planta do, aparelho da Fig. 1 mostrando artigos a serem carregados para dentro do aparelho. A Figura 3 é uma vista em planta de uma forma modificada da invenção. A Figura 4 é um diagrama esquemático que ilustra um aparelho de armazenamento de artigos em uma espiral vertical. A Figura 5 é uma vista em planta, parcialmente em corte, que ilustra transportadores de entrada e de saida, bem como um elemento de transporte que fazem parte da invenção. A Figura 6 é uma vista em planta que ilustra o elemento de transporte que circunda uma porção curva da pista. A Figura 7 é uma vista em planta que ilustra um mecanismo de ligação para controlar o movimento das rodas do elemento de transporte. A Figura 8 é uma vista em corte transversal que ilustra uma faixa para suportar o transportador de saida e um artigo a ser transportado sobre o mesmo. A Figura 9 é uma vista em corte tomada ao longo da linha 9-9 da Fig. 8 que ilustra um elemento rotativo que faz parte de um elemento de transporte e de acionadores transportados nos transportadores. A Figura 10 é um diagrama esquemático que ilustra a maneira em que o elemento de transporte é movido entre um transportador de entrada e um transportador de saida. A Figura 11 é uma vista explodida de um elemento de transporte. A Figura 12 é uma vista em corte transversal do elemento de transferência. A Figura 13 é uma representação esquemática de uma forma modificada do elemento de transporte. A Figura 14 é uma vista em perspetiva que ilustra uma forma modificada do mecanismo de acionamento para o elemento de transporte. A Figura 15 é uma vista em planta que ilustra de uma forma esquemática uma forma modificada de um membro de deflexão (posição de acionamento) utilizado com o elemento de transporte. A Figura 16 é uma vista em perspetiva que ilustra uma forma modificada de um mecanismo de acionamento para o elemento de transporte. A Figura 17 ilustra de uma forma esquemática parcial a ligação de acionamento para acionar os transportadores de entrada e de saida quando transportados numa configuração em espiral. A Figura 18 é uma vista em perspetiva que ilustra o mecanismo de acionamento para acionar uma cinta transportadora de uma configuração modificada. A Figura 19 é uma vista em planta que ilustra uma forma modificada do transportador principal. A Figura 20 é uma vista em planta que ilustra uma forma modificada do transportador principal e o mecanismo para deflectir os artigos para fora do transportador principal e para receber os artigos de volta sobre o transportador principal. A Figura 21 é uma vista em planta que ilustra de uma forma esquemática uma forma modificada do elemento de transporte. A Figura 22 é uma vista em planta que ilustra de uma forma esquemática uma forma modificada de um elemento de transferência que faz parte da invenção. A Figura 23 é uma vista esquemática parcial de uma disposição de um mecanismo de acionamento alternativo preferido para os transportadores de entrada e de saida. A Figura 24 é uma vista em planta parcial de uma forma de realização alternativa do elemento de transferência de artigos de acordo com a invenção. A Figura 25 é uma vista em perspetiva em corte parcial da forma de realização do elemento de transferência de artigos ilustrado na Figura 24. A Figura 26 é uma vista em perspetiva do mecanismo de alinhamento de carril ilustrado na Figura 24. A Figura 27 é uma vista em perspetiva alternativa do mecanismo de alinhamento de carril tomada ao longo das linhas indicadas na Figura 26.

Descrição Detalhada das Formas de Realização Preferenciais

Com referência às Figs. 1, 2, 3 e 4 encontra-se ilustrado um aparelho para controlar o fluxo de artigos 10 a partir de uma estação de distribuição a montante (Fig. 4) para uma estação de receção a jusante. Os artigos estão a ser transportados num transportador principal 12 que é acionado por um mecanismo de acionamento do transportador convencional para transportar os artigos 10 a partir da estação de distribuição a montante. Os artigos são alimentados ao longo do transportador de entrada principal 12 até atingirem um carril de deflexão 14, em que eles são deflectidos para fora do transportador principal 12 para um transportador de entrada do transportador de entrada A. O transportador de entrada A é um transportador sem-fim e é acionado por um motor de velocidade variável 16.

Um transportador de saida B é transportado numa estrutura de suporte. Apenas os postes verticais 18 estão a ser mostrados por motivos de clareza. Uma porção substancial do funcionamento dos transportadores de entrada e de saida A e B são paralelos um ao outro fornecendo um espaço 20 entre os mesmos.

Um elemento de transporte D desloca-se sobre um carril transportado pela estrutura de suporte que permite que o elemento de transporte D se mova para trás e para a frente ao longo do comprimento dos transportadores de entrada e de saida A e B. O mecanismo de acionamento 16 aciona a entrada do transportador de entrada A numa primeira direção. Um mecanismo de acionamento para o exterior 22 aciona o transportador de saída B numa segunda direção. Um controlo de velocidade variável 24 está ligado operativamente ao mecanismo de acionamento de saída para variar a velocidade de saída do transportador de saída.

Um membro rotativo E ver Figs. 10 e 11 é transportado pelo elemento de transporte D. Os acionadores F são transportados pelo transportador de entrada A e engatados com o elemento rotativo E para rodar o elemento rotativo. Os acionadores G são transportados pelo transportador de entrada B e engatam o elemento rotativo E para fazer rodar o elemento rotativo e fazer com que o referido elemento de transporte D para se mover ao longo de um percurso paralelo ao do transportador de entrada A e o transportador de saída B, a uma velocidade e numa direção dependendo da velocidade relativa do transportador de entrada A e o transportador de saída B. Um elemento de transferência de artigos H é transportado pelo elemento de transporte D para deflectir artigos do transportador de entrada A para o transportador de saída B. A velocidade do transportador de saída é controlada pelo motor de velocidade variável 22; e se a velocidade do transportador de saída B for menor do que a velocidade do transportador de entrada A, então o elemento de transporte, como mostrado nas Figs. 1, 2 e 3 é movido na direção contrária à dos ponteiros do relógio carregando os artigos sobre as superfícies do transportador de entrada e do transportador de saída B para armazenar temporariamente os artigos no acumulador.

Quando a procura pela estação de receção a jusante aumenta, um sinal é gerado pelos dispositivos que respondem 32 e 34 posicionados ao longo do lado do transportador B e no transportador 12.Estes dispositivos irão fazer com que a velocidade do transportador de saída B aumente e seja maior do que a velocidade do transportador de entrada. Quando esta situação ocorre, o elemento de transporte D, devido à ligação de acionamento entre os transportadores de entrada e de saída A e B irá mover-se na direção dos ponteiros do relógio; e o número de artigos armazenados nos transportadores de entrada e de saída A e B será reduzido e o primeiro artigo que foi armazenado é o primeiro artigo entregue a partir do transportador de saída B. A ligação de acionamento entre o elemento de transporte D e o transportador de entrada e de saída A e B será discutida com mais detalhe abaixo.

Dispositivos que respondem a uma condição estão posicionados ao longo dos transportadores para gerar sinais que respondem a várias condições. Por exemplo, o dispositivo que responde a uma condição 26 está posicionado ao lado do transportador principal 12 para detetar uma acumulação de artigos sobre o transportador principal; e se ocorrer uma tal condição é enviado um sinal para um controlador que faz com que o transportador de entrada A mude para uma velocidade mais elevada. 0 dispositivo que responde a uma condição 26 pode ser qualquer detetor convencional adequado, mas numa forma de realização particular, é fornecida uma célula fotoelétrica com um temporizador de modo a que, se a célula fotoelétrica for ativada por um determinado período de tempo, pelo não movimento do artigo é gerado um sinal. Os artigos 10 transportados no transportador principal estão espaçados, e contanto que o espaço seja detetado entre os artigos durante um dado período de tempo, então nenhum sinal é gerado pela célula fotoelétrica para provocar um aumento na velocidade do transportador de entrada A. Uma célula fotoelétrica adequada é fabricada pela Sick AG que tem o número de peça WT4-2P135S10. A Sick AG está localizada em

Wldkirch, Alemanha. É para ser entendido que qualquer dispositivo adequado de resposta condicional convencional poderia ser usado em qualquer um dos locais onde seja necessário.

Outro dispositivo que responde a uma condição 28 está posicionado ao longo do transportador principal imediatamente adjacente à extremidade dianteira do carril 14.Ele é fornecido para detetar uma acumulação sobre o transportador, e faz com que um sinal seja produzido para reduzir a velocidade do transportador para uma velocidade média. Um outro dispositivo de resposta condicional 30 está posicionado perto da entrada do transportador de entrada A, para detetar uma falta de produtos ou artigos sobre o transportador de entrada A e este detetor para o transportador de entrada quando ocorre uma tal condição. Há ainda um outro dispositivo que responde a uma condição 32, posicionado adjacente ao transportador principal 12, onde os artigos são alimentados de volta para o transportador principal. Quando uma acumulação de artigos é detetada pelo dispositivo que responde a uma condição 32 sobre o transportador principal 12, o mesmo para o transportador de saída B. Uma acumulação é detetada quando os artigos que saem para fora do transportador de saída B são pressionados uns contra os outros no transportador principal 12 .

De acordo com a operação normal o transportador principal 12 funciona a uma velocidade mais elevada do que o transportador de saída B, e como os artigos são transferidos do transportador de saída B para o transportador principal 12 é desenvolvido um espaço entre os artigos. O dispositivo que responde a uma condição 32 é fornecido para assegurar que este espaço permanece entre os artigos, e se o espaço é perdido como resultado de uma acumulação de artigos, então o transportador de saida B é parado. Um outro dispositivo que responde a uma condição 34 está posicionado mais abaixo na linha no transportador principal, e quando deteta que não existe espaço entre os artigos a serem entregues de volta para o transportador principal é gerado um sinal, o qual é alimentado para o motor de velocidade variável 22 acionando o transportador de saida B, para reduzir a velocidade do motor de velocidade variável 22. Todos os sinais gerados pelos dispositivos de resposta condicional são alimentados através de controladores convencionais, tais como o controlador lógico programável, que por sua vez é usado para controlar a velocidade de acionamento do motor de acionamento de entrada 16, e do motor de acionamento de saida 22. Um controlador lógico programável adequado é fabricado pela Allen Bradley e tem um número de modelo de série SLC500. Allen Bradley está localizada em Milwaukee, Wisconsin. A fim de que o elemento de transporte D se mova a partir da posição mostrada na Fig. 2 para a posição mostrada na Fig. 1, a velocidade do transportador de entrada A deve estar mais elevada do que a velocidade do transportador de saida B. Como resultado, quando o elemento de transporte D é movido no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio está a fazer o carregamento de artigos do transportador de entrada A para o transportador de saida B para armazenar os artigos. Como anteriormente mencionado, quando a procura na estação de receção a jusante aumenta, a velocidade do transportador de saida B irá aumentar em relação à velocidade do transportador de entrada A; e devido ao acoplamento proporcionado entre os transportadores de entrada e de saida e o elemento de transporte D, o elemento de transporte D irá mover-se numa direção dos ponteiros do relógio a partir da posição mostrada na Fig. 1 para a posição mostrada na Fig. 2 para descarregar os artigos armazenados no acumulador. A configuração para o funcionamento paralelo do transportador de entrada A e o transportador de saída B pode variar, dependendo da quantidade de espaço de chão que se deseja ver utilizado para o acumulador. Nas Figs. 1 e 2, a configuração dos transportadores de entrada e de saída é em forma de espiral. Na Fig. 3, a configuração do transportador de entrada A e do transportador de saída B também é em espiral, mas tem uma porção central alongada. Se há espaço suficiente no chão o funcionamento dos dois transportadores A e B pode ser num plano horizontal.

Como mostrado na Fig. 4, a configuração do transportador de entrada A e do transportador de saída B é uma espiral vertical de modo que uma quantidade substancial de armazenamento pode ser colocada num espaço relativamente pequeno. Por vezes, à medida que a altura da espiral aumenta, é necessário acionar os transportadores de entrada e de saída ao longo do trilho vertical da espiral de modo a minimizar o arrasto dos transportadores no carril. 0 mecanismo de acionamento é mostrado de forma esquemática na Fig. 4 e irá ser descrito em maior detalhe em ligação com a Fig. 13.

Como pode ser visto na Fig. 4 o transportador de entrada A e o transportador de saída B são transportadores sem fim. 0 transportador de entrada A é acionado por um motor 16; e seu trilho estende-se para cima a partir de uma posição adjacente ao transportador principal 12 numa configuração em espiral para passar sobre uma roda dentada de acionamento 36, e em seguida para baixo num percurso vertical através de uma roda dentada solta 38 e de volta para o carril que tem o transportador em uma espiral vertical. 0 carril para prender o transportador pode ser de qualquer construção adequada e está apoiado em postes verticais 18 e em contraventamento transversal (não mostrado por razões de clareza). 0 transportador de salda B é acionado pelo motor de acionamento de salda 22 por meio de uma roda dentada de acionamento 40. A cinta transportadora B passa ao redor rodas dentadas soltas 42 e 44 no seu funcionamento. O transportador de entrada A e o transportador de saida B podem ser construídos de qualquer cinta de cadeia convencional adequada que possua elos de ligação, e numa forma de realização particular tem uma superfície superior tal como mostrado nas Figs. 5 e 6.A superfície inferior tem alças 46 em que se encaixam os dentes presentes numa roda dentada transportada por um veio de saída do motor de acionamento de entrada 16.0 transportador de saída B engata os dentes transportados numa roda dentada fornecida sobre um veio de saída do motor de acionamento de saída 22.

Os elos de acionamento 46 têm ranhuras para que as cintas transportadoras A e B possam andar no carril 58 e 60.0 carril é definido por duas tiras alongadas espaçadas 62 e 64 tal como mostrado na Fig. 9. Controladores F sob a forma de postes 48 são transportados sobre a superfície inferior de cada um dos elos 50 do transportador de entrada A. Condutores semelhantes G, na forma de postes 52 são proporcionados na superfície inferior de cada um dos elos 54 do transportador de saída B. Os postes 48 e 52 prolongam-se para baixo a partir das ligações 50 e 54 respetivamente, para engatar os dentes 61 previstos no elemento rotativo E. Tal como mostrado na Fig. 10 se o transportador de entrada A estiver em movimento para a direita a uma velocidade mais elevada do que o transportador de saída B está em movimento para a esquerda, os postes 48 e 52 engatam com os dentes 61 do elemento rotativo E fazendo com que o elemento rotativo E rode e também se mova para a direita. Por exemplo, a linha desenhada a tracejado. Se, no entanto, o transportador de saída B estiver em movimento para a esquerda a uma velocidade mais elevada do que a velocidade a que o transportador de entrada está em movimento para a direita, então o elemento rotativo será deslocado para a esquerda à medida que é rodado. 0 elemento rotativo E é transportado num elemento de transporte D mostrado numa vista explodida na Fig. 11.0 elemento de transporte D inclui um par de placas alongadas 68 e 70. As placas são de forma substancialmente retangular e apresentam extremidades interiores curvas 72 e 74, respetivamente, presentes nas mesmas. Um poste 76 projeta-se para cima a partir da extremidade interior da placa 70 e estende-se através de uma abertura 78 fornecida adjacente à extremidade interior da placa 68. Uma barra de guia retangular de forma arqueada 80 está presente na superfície superior da placa 70 que se encaixa dentro de um sulco 82 proporcionado numa superfície inferior de uma placa neutra 84.A placa neutra pode deslocar-se lateralmente ligeiramente durante o curso do elemento de transporte em torno de curvas.

Um conjunto de rodas 86 é transportado numa barra 88 que se estende horizontalmente transportada adjacente a uma extremidade exterior da placa de suporte 70. A barra que se prolonga horizontalmente 88 está ligada articuladamente à placa de suporte por um pino de articulação 90. As rodas 86 estão ligadas às flanges que se prolongam para cima 86 presentes sobre o membro horizontal 88, de modo a permitir-lhes a rodar livremente no mesmo. Um conjunto semelhante de rodas 92 é transportado sobre as extremidades exteriores da placa 68 e são apoiados em flanges 94 que se estendem verticalmente ligadas a extremidades opostas da barra horizontal 96. A barra 96, por sua vez, está ligada de modo articulado por meio de um poste de articulação 98 à placa 68. Como resultado, as rodas 86 e 92 pode rodar em torno dos pontos de articulação 90 e 98, respetivamente, à medida que o elemento de transporte se move em torno das curvas incluídas no carril espiral.

De modo a estabilizar o movimento de articulação das rodas e ajudá-las a seguir a curvatura do carril, as ligações de união 102 e 104 estão articuladamente ligadas aos postes de articulação 106 e 108, presentes nas barras horizontais 88 e 96.0s braços de ligação 102 e 104 têm postes que se estendem para baixo 106 e 108, respetivamente, transportados nas extremidades internas dos mesmos, que se projetam para baixo dentro de ranhuras 110 e 112, presentes numa placa circular 114. A placa circular é transportada no poste 76. Como resultado dos braços de ligação 102 e 104 quando o elemento de transporte passa em torno de uma porção curva do carril, as rodas 86 e 92 seguem a curvatura do carril. O braço de ligação 102 e 104 controla o movimento dos conjuntos de rodas 86 e 92.

Tal como discutido anteriormente, o elemento rotativo E é transportado no poste 76, e tem quatro pinos espaçados de um modo circunferencial, que se estendem verticalmente 116, presentes numa superfície superior do mesmo. Estes pinos 116 são proporcionados para fixar uma roda de guia 118 na parte superior do elemento rotativo E. Como resultado, os pinos 116 prolongam-se através de orifícios 120 presentes na roda, a roda 118 é rodada com o elemento rotativo E.

Um elemento de transferência de artigos H é transportado pelo elemento de transporte D e tem uma curvatura semelhante à curvatura de uma ferradura. Esta é definida por um par de porções de extremidade espaçadas 122 e 124 que são unidas por uma porção intermédia em forma arqueada 126 (ver Fig. 11) .As porções de extremidade 122 e 124 estendem-se sobre o transportador de entrada A e sobre o transportador de saída B, respetivamente, como mostrado nas Figs, de 1 a 3.A placa de guia é afastada da jante da roda 118, de modo a definir um caminho através do qual os artigos 10 são guiados à medida que são deslocados do transportador de entrada A para o transportador de saída B. Rodas de diferentes tamanhos e formas 118 podem ser colocadas 118 nos pinos 116 para fazer variar o tamanho do trajeto que se estende entre a jante 119 da roda 118 e a superfície interior da placa de guia H, e para transferir artigos de diferentes tamanhos e configurações.

Na Fig. 7, a placa neutra 130 sobre a qual os artigos passam à medida que são movidos do transportador de entrada A para o transportador saída B é mostrada como uma placa plana 130 que tem um bordo interior 132 que termina adjacente ao bordo do transportador de entrada A, e tem uma extremidade oposta 134 que termina estreitamente adjacente ao bordo do transportador de saída B. A placa 130 é transportada pelo elemento de transporte D. Na forma de realização mostrada na Fig. 11, a placa neutra pode mover-se ligeiramente na direção transversal sobre o carril 80.

Voltando à Fig. 7 mostra-se como as placas 68 e 70 se articulam sobre os postes 76, à medida que o membro de transporte D se move em torno das curvas proporcionadas no carril de guia, de modo a seguir o carril de guia com precisão. O movimento das placas 68 e 70 é mostrado em linhas a tracejado na Fig. 7.

Com referência à Fig. 8 dos desenhos, os pormenores do carril sobre o qual o transportador B é suportado B estão ilustrados. 0 carril inclui um par de placas espaçadas 58 e 60. As placas 58 e 60 são, por sua vez apoiados sobre uma estrutura de suporte apropriada que as prende numa relação fixa; e as placas 58 e 60 definem o carril que orienta o transportador na configuração, tal como a configuração em espiral mostrada na Fig. 4. A placa 58 tem um bloco de suporte 140 fixado na extremidade interior que existe para proporcionar uma superfície sem atrito sobre a qual as ligações do transportador B funcionam. A placa 60 também tem um bloco de apoio em forma de "U" 142 fixado à sua extremidade interior para suportar as ligações do transportador B.

Como pode ser visto, os elos do transportador incluem uma superfície superior que se prolonga horizontalmente 144, que tem um par de flanges de espaço que se prolongam para baixo 146 e 148 que se prolongam a partir de uma superfície inferior da mesma. Estas flanges 146 e 148 têm flanges que se prolongam horizontalmente para dentro 150 e 152 transportadas sobre uma superfície inferior das mesmas, de modo a definir um sulco no qual os blocos de suporte sem atrito 140 e 148 se encontram quando suportam as ligações do transportador B. A mesma ligação é fornecido no transportador de entrada A, tal como ilustrado no transportador de saída B na Fig. 8.

Os carris 58 e 60 são suportados por quaisquer armações transversais adequadas suportadas nos postes que se prolongam verticalmente 18, e podem ser suportados para definir qualquer configuração desejada para os transportadores de entrada e de saída A e B, como mostrado nas Figs.1 - 4 .

Na Fig. 16 encontra-se ilustrada uma forma modificada da invenção, e, em particular, o mecanismo de acionamento para o elemento rotativo E. 0 transportador de entrada A e o transportador de saida B têm ranhuras de espaço 154 e 156 proporcionadas na superfície do mesmo, em que os dentes de rodas dentadas 158 e 160 se misturam. Como resultado, quando os transportadores de A e B estão em movimento, um movimento de acionamento de rotação é transmitido através das rodas dentadas 158 e 160 a um dispositivo de engrenagem diferencial 162 para acionar uma corrente 164. A corrente 164 é transportada numa roda dentada 166 que é fixada a um eixo 168, que faz parte da disposição de engrenagem diferencial 162. A corrente 164 estende-se em torno de uma outro roda dentada 170 fornecida no poste 76 para rodar um elemento rotativo F. Uma roda 118 pode ser colocada em cima do elemento rotativo E mostrado na Fig. 16 do mesmo modo ilustrado na Fig. 11. O propósito da Fig. 16 é mostrar um mecanismo de acionamento modificado para rodar o elemento rotativo E.

Na Fig. 15 encontra-se ilustrada uma outra forma modificada da invenção, em que em vez de usar a placa de deflexão de forma arqueada H, tal como mostrado nas Figs. 11, uma cinta móvel de forma arqueada é acionada por postes 172 e 174 que se prolongam para baixo a partir da superfície inferior da cinta transportadora de entrada A e da cinta transportadora de saída B. O poste 172 e 174 engata nos dentes 176 e 178, respetivamente transportados em rodas dentadas 180 e 182.As rodas dentadas 180 e 182 são, por sua vez apoiadas de forma rotativa em veios 184 e 186 que são transportados num serviço inferior do elemento de transporte. Uma cinta móvel 185 estende-se em torno das rodas dentadas 180 e 182, e é transportada em uma configuração curva definida por qualquer arranjo adequado de cilindros livre não mostrados. A cinta 185 é acionada pelos transportadores de entrada e de saida A e B proporcionando uma superfície de deslocamento para os artigos a ser transferidos a partir do transportador de entrada para o transportador de saída. Os detalhes do elemento de transporte não são ilustrados na Fig. 15 por motivos de clareza. A cinta transportadora 185, em conjunto com a roda 118, transporta os artigos 10 a partir do transportador de entrada A para o transportador de saída B, ao proporcionar duas superfícies móveis que engatam os lados opostos dos artigos 10.

Referindo-nos agora em mais pormenor à Fig. 13. Em vez do elemento de transporte D ter uma placa neutra 84 sobre a qual os artigos 10 são transportados do transportador de entrada A para o transportador de saída B, uma cinta móvel 190 é transportada pelo elemento de transporte D, e é suportada para rotação sobre rodas livres 192 e 194.A cinta móvel 190 tem postes 196 fornecidos sobre uma superfície inferior da mesma, que se engatam nos dentes 61 do elemento rotativo E. A cinta 190 é acionada pelo elemento rotativo E para ajudar no transporte dos artigos 10 do transportador de entrada A para o transportador de saída B.

Em vez de usar uma único elemento rotativo de engrenagem dentada E, tal como mostrado na Fig. 13, o mecanismo de acionamento para a roda 118 que é transportada no elemento de transporte pode ser um acionamento de cadeia, tal como ilustrado na Fig. 14.Na Fig. 14, duas rodas dentadas 198 e 200 são transportadas numa placa que forma parte do elemento amovível. Uma cadeia de 202 estende-se em torno de duas rodas dentadas movidas 201 e 203, que são rodadas pelos veios 205 e 207 a que as rodas dentadas 198 e 200 são fixadas. As rodas dentadas 198 e 200 são rodadas à medida que as rodas dentadas se engatam nos postes 48 e 52 transportados sobre a superfície inferior dos transportadores de entrada e de saída A e B, respetivamente. A cinta 202 estende-se em torno de uma roda dentada 204 que por sua vez é girada em torno dos postes 206. A cinta 202 e a disposição de roda dentada 202 mostrada na Fig. 4 executa a mesma função que a engrenagem rotativa E mostrada na Fig. 11. A estrutura remanescente, tal como a roda rotativa 118 e a placa de guia H, pode ser a mesma que a estrutura incluída no membro de transporte D da Fig. 11.

Quando a configuração dos transportadores de entrada e de saída A e B se estende verticalmente para cima em várias camadas, tal como mostrado na Fig. 4, é desejável que cada camada do transportador seja conduzida a partir do motor de acionamento de entrada 16 e do motor de acionamento de saída 22. Isso supera o arrasto produzido pelo longo comprimento das cintas transportadoras A e B. Na Fig. 17, está ilustrado um mecanismo de acionamento para uma tal configuração em espiral. As várias camadas de transportadores de entrada e de saída A e B são mostradas empilhadas umas sobre as outras nas Figs. 4 e 17. O motor de entrada 16 está ligado através de uma caixa de engrenagens 210 que tem veios de transmissão de saída 212 e 214 que se estendem para fora da mesma. O veio de acionamento de saída 212 está ligado a uma caixa de engrenagens 216, que está ligada a um veio que se prolonga verticalmente 218. O veio que se prolonga verticalmente 218 tem caixas de engrenagens 220, 222 e 224 espaçadas ao longo do mesmo, de modo a que exista uma ligação de acionamento do motor 16 a cada uma das caixas de engrenagens 220, 222 e 224.Cada uma das caixas de engrenagens 220, 222 e 224 tem um veio de saída 226 que aciona uma engrenagem de acionamento 228 que é um engate de acionamento com o transportador de entrada A. Uma engrenagem livre 230 é proporcionada na extremidade exterior dos veios 226 que engatam no transportador de saída B. 0 veio de saída 214 da caixa de engrenagens 210 está ligado a uma caixa de engrenagens 236 que por sua vez aciona um veio que se prolonga verticalmente 238.0 veio que se prolonga verticalmente 238 tem caixas de engrenagens 240, 242 e 244 espaçadas verticalmente ao longo do mesmo. Caixas de engrenagens 240, 242 e 244 têm veios de saída 246, 248 e 250, respetivamente. Cada um destes veios, 246, 248 e 250 tem engrenagens de acionamento 252 previstas sobre eles, que engatam nas alças do transportador de entrada A para acionar as várias camadas do transportador de entrada A. Engrenagens livres 254 são transportadas na extremidade dos veios 246, 248 e 250 para engatar o transportador de saída B. O transportador de saída B é acionado pelo motor de velocidade variável 22 através de uma caixa de engrenagens 256.A caixa de engrenagens 256, por sua vez é utilizada para acionar veios que se prolongam verticalmente 258 e 260. Os veios que se prolongam verticalmente 258 e 260 têm caixas de engrenagens 262 fornecidas ao longo do comprimento dos mesmos. Cada uma das caixas de engrenagens 262 tem um veio de saída 264 que se estende a partir das mesmas para o acionamento de uma roda dentada 2 66 que se engata no transportador de saída B. Uma roda dentada livre 268 engata no transportador de entrada A. Cintas 270 e 272 estendem-se entre a roda dentada acionada 266 e a roda dentada livre 230 tal como mostrado no canto superior esquerdo, e a roda dentada acionada 228 bem como a roda dentada livre 268.As cintas se estendem em torno de uma roda dentada acionada e de uma roda dentada livre ajudam na estabilização da força motriz transmitida às cintas transportadoras A e B.

Os dispositivos que respondem a uma condição 26, 28, 30, 32 e 34 (Fig. 1) detetam os vários fluxos de artigos sobre os transportadores, tal como descrito acima em ligação com a Fig. 1, e enviam sinais a um PLC que é usado para variar a velocidade do motor de saida 22.Como mencionado anteriormente, a velocidade do transportador principal 12 pode ser parada. Além disso, a velocidade do transportador de entrada A e de um transportador de saida B pode ser parada dependendo do fluxo de artigos através do acumulador, tal como descrito anteriormente.

Nas Figs. 19 e 20 estão representadas duas disposições diferentes para o transportador principal 12 que transporta os artigos 10 a partir da estação a montante para a estação a jusante. Na forma de realização ilustrada na Fig. 19, o transportador principal inclui dois transportadores 12a e 12b. Os artigos a serem transportados sobre o transportador principal 12a são desviado para o transportador de entrada A por meio de um carril de deflexão com um angulo 300. Os artigos que saem do transportador de saida B são guiados para o transportador principal 12b pelos carris de guia espaçados 302 e 304.

Na Fig. 20 em vez de usar dois transportadores principais 12a e 12b é usado um único transportador principal 12.Quando se deseja desviar os artigos a partir do transportador principal 12 para o transportador de entrada A, um carril de guia de deflexão 306 é movido por um cilindro pneumático ou hidráulico 308 a partir da posição da linha a cheio para a posição da linha a tracejado. Quando o carril de guia é deslocado para a posição de linha a cheio a função de acumular é retirada de serviço, e os artigos são deslocados diretamente ao longo do transportador principal. Uma placa deflectora semelhante 310 encontra-se associada com o transportador de saida B, e quando é desejável que os artigos possam fluir diretamente a partir da estação de distribuição a montante para a estação de receção a jusante sem passar através do acumulador, a placa deflectora 310 é movida para a posição de linha a cheio. No entanto, quando o acumulador está a ser utilizado, a placa de deflexão é movida para a posição da linha a tracejado por meio de um cilindro pneumático ou hidráulico 312.

Sumário da Operação A atenção é dirigida para a Fig. 2 dos desenhos. Como pode ser visto na Fig. 2, os artigos 10 são introduzidos no transportador principal 12 para um transportador de entrada A, que é uma cinta transportadora sem fim. Os artigos são, em seguida, no transportador de entrada A movidos para cima e ao redor do transportador de entrada A até que eles se engatam numa placa de deflexão H transportada num elemento de transporte D. A placa de deflexão H desvia os artigos sobre o elemento de transporte móvel D para fora do transportador de entrada A para o transportador de saída B. Se a velocidade do transportador de saída B for a mesma que a velocidade do transportador de entrada A, então os artigos apenas sem moveram sobre a placa neutra 84 do elemento de transporte D para o transportador de saída B, e são introduzidos de volta para o transportador principal 12.No entanto, se por exemplo, não há qualquer procura relativamente aos artigos da estação de receção a jusante, e como resultado o transportador de saída é parado, o elemento de transporte D vai mover-se em sentido contrário ao dos ponteiros do relógio em torno da espiral fazendo com que os artigos que estão a ser introduzidos no transportador de entrada A fiquem alinhados no transportador de saída B. Esta ação continua até que o elemento de transporte D atinja a parte superior da espiral, em que se engata com um interruptor limite que para todo o sistema de acumulação.

Se, no entanto, antes de chegar ao topo da espiral a estação de receção a jusante começa a receber artigos do transportador principal 12 é gerado um sinal, pelos dispositivos que respondem a uma condição 32 e 34, ligando o motor 22 que aciona o transportador de saida B. 0 transportador de saida B começa a funcionar mais rapidamente do que o transportador de entrada A e, como tal, os artigos são transferidos em sequência do transportador de saida B de volta para o transportador principal 12.Os artigos de entrada 10 que estão a ser introduzidos no transportador de entrada A são continuamente carregados no transportador de saida mas, como um resultado do elemento de transporte se deslocar no sentido horário, o número de artigos no acumulador diminui até que o acumulador esteja completamente vazio. Quando o elemento de transporte atinge o fundo da espiral ele engata um outro interruptor de limite que para o elemento de transporte impedindo qualquer movimento adicional. O movimento do elemento de transporte D é controlado pela velocidade dos transportadores de entrada e de saida A e B. Com referência agora à Fig. 10, o transportador de entrada A e o transportador de saida B têm postes 48 e 52 sobre a sua superfície sobre os quais se engatam os dentes de um membro rotativo E. E se a velocidade do transportador de entrada A for a mesma que a velocidade do transportador de saída B, então o elemento de transporte D, o qual tem um elemento rotativo E, permanece na mesma posição. No entanto, se o transportador de saída B abrandar em relação ao transportador de entrada, o elemento móvel vai ser deslocado para a direita, conforme ilustrado na Fig. 10, e os artigos são carregados ao longo do transportador de saída B até que a velocidade do transportador de saída B seja aumentada para entregar mais artigos à estação de receção a jusante.

Quando a velocidade do transportador de saída aumenta acima da velocidade do transportador de entrada A, tal faz com que o elemento de transporte rode o elemento rotativo E para se mover para a esquerda e descarregar o acumulador.

Uma vantagem deste acumulador é que o primeiro artigo a entrar é o primeiro artigo a sair (FIFO), e como resultado, a sequência pela qual os artigos são alimentados a partir da estação de distribuição a montante é sempre mantida.

Quando os artigos são alimentados a partir da estação de distribuição a montante, há normalmente um espaço entre os artigos. A velocidade do transportador de entrada A é menor do que a velocidade do transportador principal 12 e, como resultado, quando os artigos 10 são transferidos a partir do transportador principal 12 para o transportador de entrada A, eles estão posicionados perto uns dos outros com muito pouco espaço entre os mesmos. Quando os artigos 10 retornam ao transportador principal 12 provenientes do transportador de saída é produzido um espaço entre os artigos.

Uma vez que os artigos não se movem em relação à superfície do transportadores de A e B, há muito pouca fricção entre os artigos que estão a ser armazenados e removidos do acumulador. Isto minimiza quaisquer danos ou raspagem das etiquetas presentes nos artigos.

Os dispositivos que respondem a uma condição 26, 28, 30, 32 e 34 controlam a velocidade dos transportadores através de um controlador lógico programável. Se, por exemplo, a estação de receção a jusante para de receber os artigos 10, os artigos 10 irão acumular-se no transportador principal 12 e a célula fotoelétrica 34 deteta tal acumulação e envia um sinal para o PLC para reduzir a velocidade do transportador de salda B. Se a acumulação dos artigos se prolongar até ao dispositivo que responde a uma condição 32 como resultado do espaçamento perdido entre os artigos, então o dispositivo que responde a uma condição 32 gera um sinal que é transmitido ao PLC, que para o transportador de saida B. Isto faz com que os artigos sejam carregados para dentro do acumulador a partir do fundo da espiral até ao topo.

Se antes de o elemento de transporte D atingir o topo da espiral for recebido um sinal que indica que a estação de receção a jusante pode receber mais artigos, o PLC sob o controlo dos dispositivos que respondem a uma condição 32 e 34 envia um sinal para o motor de saida 22 aumentando a velocidade do transportador de saida B, acima da velocidade do transportador de entrada A. Quando isto ocorre os artigos que foram armazenados no acumulador são introduzidos pelo transportador de saida B de volta para o transportador principal até à estação de receção a jusante. Uma vez que os artigos que estão a ser introduzidos para dentro do acumulador no transportador de entrada A estão a uma velocidade mais lenta do que quando estão a ser removidos do acumulador pelo transportador de saida, tal faz com que o elemento de transporte se mova numa direção dos ponteiros do relógio até que o acumulador esteja completamente esvaziado.

Referindo-nos agora à Fig. 21 dos desenhos, está ilustrada uma forma modificada da invenção. O membro rotativo de E, o qual é acionado pelos transportadores de entrada e de saida A e B, tem na sua parte superior fina e plana placa de metal de grande diâmetro 350 (placa de transporte), que se estende ao longo da superfície superior do transportador de entrada A e do transportador de saída B para a transferência de artigos 10 a serem transportados sobre o transportador de entrada A para o transportador de saída B. Os artigos a serem movidos no transportador de entrada A passam sobre a superfície superior da placa de metal fina 350, e à medida que a placa de metal. 350 é rodada pelo elemento rotativo E, transporta os artigos 10 sobre a superfície superior do transportador de saída B. Um carril de deflexão 352 é usado para desviar os artigos da superfície superior da placa plana 350 sobre o transportador B.

Ainda uma outra forma modificada da invenção é descrita na Fig. 22, em que braços de preensão 354, que se projetam para fora a partir de um compartimento rotativo 360, são usados para prender os artigos 10 que se deslocam sobre o transportador de entrada A e para fazer a transferência dos artigos para o transportador de saída B. As pinças 354 podem ser quaisquer mandíbulas de preensão adequadas que são fechadas por um carne ou qualquer outro mecanismo adequado à medida que as mandíbulas de preensão passam sobre o transportador de entrada A para prender os artigos 10 e transportá-los para o transportador de saída B onde são libertados. O compartimento 360 pode ser acionado pelo elemento rotativo descrito nas formas de realização anteriores.

Enquanto os acionadores F e G entre o elemento rotativo E e o transportador de entrada A e o transportador de saída B foram mostrados numa forma de realização particular como poste 48 e 52 presente na superfície inferior de um transportador de engrenando com os dentes 61 presentes no elemento rotativo E, deve ser entendido que tal ligação de acionamento entre os transportadores de entrada e de saída A e B, e os elementos rotativos pode ser realizada por outros meios, tais como, por exemplo, colocando encaixes ou dentes nas cintas transportadoras A e B e montando os postes sobre o elemento rotativo E.

Na Fig. 18 encontra-se ilustrado um outro tipo de cinta transportadora que pode ser utilizada com a invenção. A cinta transportadora inclui os elos 300 que são unidos entre si ao longo do comprimento do transportador, bem como através do transportador. Este é um tipo de cinta de elos convencional da cinta transportadora. Postes 302 são montados nas extremidades inferiores dos elos transportados na parte externa da cinta para acionar o elemento rotativo E tal como mostrado na Fig. 10. A cinta transportadora 304 tem aberturas nas quais os dentes 306 presentes em rodas dentadas se estendem para a produção de uma relação de acionamento entre as rodas dentadas. O principal objetivo de incluir a cinta da Fig. 18 é ilustrar que qualquer cinta transportadora convencional adequada pode ser modificada para ser utilizada como parte do acumulador.

Descrição adicional

Uma disposição de mecanismo de acionamento alternativo preferida para os transportadores de entrada e de saída está ilustrada na perspetiva esquemática parcial da Figura 23.De acordo com esta forma de realização, uma pluralidade, por exemplo, três ou quatro, de mecanismos de acionamento individuais 22a a 22c e 16a a 16c são fornecidos para os transportadores de saída e de entrada B e A, respetivamente. Cada mecanismo de acionamento inclui um motor que aciona uma disposição de engrenagem e roda dentada 102. Uma cinta 104 é acionada pela roda dentada 102 e passa em torno de uma roda dentada livre 103. Embora não ilustrada na Figura 23, a cinta 104 inclui membros de encaixe de acionamento ou alças que se engatam com as alças de acionamento na parte inferior dos transportadores. Este tipo de disposição de motor de acionamento não é um tipo de mecanismo preferido, e deve ser entendido que qualquer forma de mecanismo de acionamento convencional pode ser utilizado a este respeito. Um mecanismo de acionamento adequado preferido é descrito em detalhe no Pedido de Patente US No. de Série 09 / 235,887 co-pendente Patente US No. 6.119.844 [a fornecer] apresentado simultaneamente com este pedido em 22 de janeiro de 1999 e intitulado "Conveyor Motor Drive Unit and Conveyor System" (Unidade de Acionamento de Motor de Transportador e Sistema de Transportador).0 pedido 887 é aqui incorporado por referência para todos os fins.

Os requerentes descobriram que a utilização de motores ou mecanismos de acionamento individuais espaçados ao longo dos transportadores proporcionam um beneficio significativo. Cada um dos motores é acionado e alimentado individualmente e é independente dos outros mecanismos de acionamento do motor. Cada unidade de acionamento do motor tem uma carga de torque curva inerente em que o motor vai aumentar ou diminuir a velocidade de acordo com a carga transportada pelo motor, como é geralmente entendido. A este respeito, referindo a Figura 23 e transportador de saida B como um exemplo, quando o transportador de saida B passa sobre a unidade de acionamento do motor 22a, as ligações do transportador de saida B são comprimidas ou unidas devido à ação de acionamento do motor, resultando em um grau de "folga" gerado no transportador. Este "folga" tenderia a agrupar os artigos transportados sobre o transportador e, se os artigos já estão em relação de contacto, os artigos podem ser empurrados para fora do transportador. O uso de múltiplos mecanismos de acionamento independentes elimina substancialmente esta ocorrência. Por exemplo, qualquer folga gerada pelo mecanismo de acionamento 22a é imediatamente detetada como uma diminuição na carga no mecanismo de acionamento 22b fazendo com que o mecanismo de acionamento 22b aumente ligeiramente a velocidade absorvendo assim qualquer folga gerada no transportador. Da mesma forma, o mecanismo de acionamento 22c irá responder de forma semelhante a qualquer folga gerada pelo mecanismo de acionamento 22b. Assim, como um resultado da capacidade dos mecanismos de acionamento individuais para operar de um modo independente ao longo das suas respetivas curvas de carga de torque, o problema do aparecimento de folgas e de acumulação no transportador é eliminado. A mesma discussão relativa aos mecanismos de acionamento 22a a 22c também se refere aos mecanismos de acionamento 16a a 16c e à sua relação com transportador de entrada A.

Na forma de realização em que os transportadores de entrada e de saida A e B estão numa disposição empilhada em espiral, os mecanismos de acionamento individuais são fornecidos em cada camada da disposição empilhada.

Cada um dos mecanismos de acionamento individuais está ligado através de linhas de controlo 105 a um armário PLC 100 ou outro sistema de controlo adequado. Cada um dos mecanismos de acionamento individuais é de preferência alimentado com uma fonte alimentação com a mesma tensão e frequência. O sistema de controlo ou PLC 100 ou pode ser incorporado com o mesmo PLC ou sistema de controlo utilizado para controlar as velocidades dos transportadores em resposta aos dispositivos que respondem a uma condição 26, 28, 30, 32, 34, como descrito acima.

As Figuras 24 e 25 ilustram uma forma de realização preferida alternativa do membro de transferência de artigos H. Esta forma de realização é semelhante em certos aspetos ao representado e descrito em relação à Figura 21.Nesta forma de realização, o elemento rotativo E é acionado rotativamente por engate com os acionadores existentes no lado inferior dos transportadores de entrada e de saida A, B. Uma engrenagem em anel 138 é fixada à superfície superior do elemento rotativo E e é não rotativa em relação à mesma. A engrenagem central 142 está disposta concêntrica com o eixo central 144 do elemento rotativo E. Uma pluralidade de engrenagens circundantes 140, por exemplo quatro, está disposta entre a engrenagem central 142 e a engrenagem em anel 138. Cada uma das engrenagens circundantes inclui um eixo vertical 146. Como é convencionalmente entendido, como a engrenagem em anel gira com elemento rotativo E, as engrenagens circundantes 138 vão girar em relação à engrenagem central 142 e ao eixo central 144.Uma placa de transporte 106 que compreende uma placa essencialmente plana e fina está engatada em cada um dos eixos de engrenagem circundante 146. Assim, a placa transportadora 106 vai rodar com a mesma velocidade com que as engrenagens circundantes 140 giram em torno de engrenagem central 142. Este mecanismo de redução de engrenagens é utilizado para que a placa transportadora 106 não gire com a mesma velocidade que o elemento rotativo E. Ao reduzir a velocidade de rotação da placa 106, os artigos sobre a mesma nela não são empurrados, movidos ou impactados para fora da placa, e não encravam quando são postos ou retirados da placa transportadora 106. A placa transportadora 106 pode compreender qualquer material convencional, por exemplo, uma placa de metal simples. Pode ser preferido revestir a placa 106 com qualquer forma de revestimento convencional para, por exemplo, diminuir a tendência dos artigos para deslizar ou mover sobre a superfície da placa. A Figura 25 ilustra também um mecanismo de carril de deflexão 108, que pode ser incorporado como uma característica preferida da invenção. O mecanismo de carril 108 inclui um elemento de carril relativamente rígido 110 montado de modo resiliente relativamente no elemento de transporte D. Por exemplo, o carril 110 pode ser montado sobre um elemento de armação 114 transportado pelo elemento de transporte D. O mecanismo de deflexão de carril 108 inclui um certo número de dedos resilientes 112 também montados no elemento de armação 114. Os dedos 112 podem ser formados de qualquer material resiliente, por exemplo um metal fino e flexível, de plástico, borracha, ou semelhante. Os dedos 112 tendem a pressionar o carril 110 para fora, para o transportador de saída B, tal como indicado em linhas tracejadas na Figura 25. A extremidade dianteira do carril 110 é rigidamente montada num elemento de placa 118 que se encaixa sobre o eixo central 144 do elemento rotativo E. A este respeito, a resiliência do carril 110 tende a aumentar a partir da extremidade da frente ou dianteira à medida que o carril se prolonga para trás. Em outras palavras, o carril 110 é menos resistente quando o carril está montado na placa 118, mas torna-se mais resiliente por meio de dedos 112 à medida que os artigos são transferidos para fora da placa transportadora 106 e para cima do transportador de saída B. Deste modo, o carril 110 aplica uma pressão constante de apoio contra os artigos à medida que eles são transferidos para o transportador de saída B.

As Figuras 26 e 27 ilustram uma caracteristica alternativa preferida que pode ser incorporada com a presente invenção, particularmente um mecanismo de alinhamento de carril, geralmente 120.0 mecanismo de alinhamento do carril 120 também é realizado pelo membro de transporte D e está localizado ao lado do elemento rotativo E e da placa transportadora 106 de modo a alinhar e posicionar os artigos para a transferência do transportador de entrada A para o transportador de saida B. 0 mecanismo de alinhamento do carril 120 de preferência inclui um carril relativamente rígido 122 que é móvel na direção e para longe do transportador de entrada A, tal como geralmente indicado pelas linhas tracejadas na Figura 25.0 carril 122 está montado em um membro de estrutura 124 por meio de braços 125 que estão montados de modo articulado na estrutura 124.Um braço 128 estende-se a partir dos braços 125 e transporta um peso 126. 0 peso 126 é posicionado de um modo variável ao longo do braço 128 para variar a quantidade de movimento, e assim a pressão, exercida pelo carril 122 de encontro a artigos transportados no transportador de entrada A. 0 carril 122 pode também incluir uma secção de braço flexível ou resiliente 130, geralmente ilustrada na Figura 27. A secção do braço resiliente 130 pode ser ligada ao carril 122 de qualquer maneira convencional, tal como a disposição de pino 132 ilustrada na Figura 27. Os pinos 132 permitem o posicionamento variável e o ajuste da secção de braço resiliente 130, dependendo da quantidade e do tipo de artigos a serem transportados.

Deve ser entendido que o elemento de carril de alinhamento pode ser configurado num certo número de formas alternativas. Por exemplo, a Figura 27 ilustra o carril 122, tal como montado sobre um elemento 127 que é rigidamente fixado aos braços oscilantes 125. Qualquer tipo de estrutura pode ser utilizada para montar o carril 122 e para proporcionar uma força variável ou capacidade de posicionamento para o carril.

Como descrito acima, os transportadores de entrada e de saida A, B podem ser construídos de qualquer cinta convencional adequada que tenha elos de ligação. A superfície inferior tem alças de acionamento, que estão engatadas pelo mecanismo de acionamento da cinta. Membros de engate de acionamento também estão dispostos na parte inferior dos transportadores para engatar o elemento rotativo E, como discutido acima. Os requerentes descobriram que uma forma de realização preferida de cintas transportadoras A e B é o tipo de cinta descrito e ilustrado na pendente Pedido de Patente Provisório US N de Série 60 / 107.171 depositado em 5 de Novembro de 1998 e intitulado "Conveyor Belt and Modules with Tapered Oblong Hinge Pins" (Cinta Transportadora e Módulos com Pinos de Articulação Longos Afunilados". O pedido provisório 171 é aqui incorporado por referência para todos os fins.

Embora formas de realização preferidas da invenção tenham sido descritas acima, deve ser entendido que todas e quaisquer realizações equivalentes do presente invento estão incluídas dentro do âmbito e do espírito da mesma. Assim, as formas de realização descritas são apresentados apenas a título de exemplo e não pretendem ser limitações à presente invenção. Embora formas de realização particulares da invenção tenham sido descritas e mostradas, deve ser entendido pelos peritos na técnica que o presente invento não está limitado a estas uma vez que muitas modificações podem ser feitas. Por conseguinte, considera-se que todas e quaisquer dessas formas de realização estão incluídas na presente invenção, pois podem cair dentro do âmbito literal ou equivalentes das reivindicações anexas.

Lisboa, 17 de julho de 2015

Claims (9)

1. REIVINDICAÇÕES 1. Um aparelho para controlar o fluxo de artigos (10), compreendendo: um transportador principal (12) transportando os referidos artigos (10); um transportador de entrada (A), para receber artigos (10) a partir do referido transportador principal (12); um transportador de saída (B); o referido transportador de entrada (A) e o referido transportador de saída (B) têm secções que são geralmente paralelas umas às outras de modo a definir um espaço (20) entre as mesmas; pelo menos, um mecanismo de acionamento (16; 22) configurado com cada um dos referidos transportadores de entrada e de saída (A, B) para mover o referido transportador de entrada (A) , numa primeira direção e o referido transportador de saída (B) numa segunda direção, considerando o mecanismo de acionamento configurado com o referido transportador de saída (B) é um motor de velocidade variável (22) operativamente acoplado ao referido transportador de saída (B) acionando o referido transportador de saída (B) na referida segunda direção oposta à referida primeira direção; um elemento de transporte (D) móvel ao longo do espaço (20) proporcionado entre o transportador de entrada (A) e o transportador de saída (B) e ao longo do comprimento do transportador de entrada (A) e do transportador de saída (B); um elemento rotativo (E) transportado pelo elemento de transporte (D) , engatado em acionamento simultaneamente pelo transportador de entrada (A) e pelo transportador de saída (B) de modo a que o elemento rotativo (E) rode continuamente quando qualquer dos referidos transportador de entrada (A) e transportador de saída (B) se movem fazendo com que o elemento de transporte (D) se mova ao longo do espaço (20) numa direção, dependendo da velocidade relativa de deslocação do transportador de entrada (A) e do transportador de saída (B); um elemento de transferência de artigo (H) transportado pelo elemento de transporte (D), para a transferência de artigos (10) a partir do transportador de entrada (A) para uma posição ao longo do transportador de saída (B) enquanto o elemento rotativo (E) roda em relação aos referidos transportadores de entrada e de saída (A, B), caracterizado por um dispositivo que responde a uma condição (34) posicionado no referido transportador principal (12), para detetar uma acumulação de artigos (10) a serem alimentados a partir do referido transportador de saída (B) para o referido transportador principal (12) e gerando um sinal que responde à mesma, o qual é fornecido ao motor de velocidade variável (22) que aciona o transportador de saída (B) para reduzir a velocidade do motor de velocidade variável (22).
2. 2. O aparelho tal como definido na reivindicação 1, em que o elemento móvel de transferência (D) é disposto adjacente aos referidos transportadores de entrada e de saída (A, B) para transferir os referidos artigos (10) entre a referida secção paralela do referido transportador de entrada (A) e do referido transportador de saída (B).
3. 3. O aparelho tal como definido na reivindicação 1 em que o referido elemento de transferência móvel (D) é movido como resposta à diferença na velocidade dos referidos transportadores de entrada e de saída (A, B).
4. 4. 0 aparelho tal como definido na reivindicação 1, em que o referido elemento de transferência móvel (D) é ligado aos referidos transportadores de entrada e de saída (A, B) para ser movido como resposta à diferença na velocidade dos referidos transportadores de entrada e de saída (A, B).
5. 5. 0 aparelho tal como definido na reivindicação 1 que compreende ainda: um segundo dispositivo que responde a uma condição (26) posicionado adjacente ao referido transportador de entrada (A), para detetar uma acumulação de artigos (10) no referido transportador de entrada (A) e gerar um sinal de acumulação de entrada que responde ao mesmo; e a ligação do referido segundo dispositivo que responde a uma condição (26) ao referido mecanismo de acionamento (16) para o referido transportador de entrada (A) , para controlar o fluxo de artigos (10) a partir do referido transportador principal (12) para o referido transportador de entrada (A) .
6. 6. O aparelho tal como definido na reivindicação 1, em que o transportador principal (12) inclui dois transportadores (12a, 12b).
7. 7. O aparelho tal como definido na reivindicação 1 que compreende ainda: uma estrutura de suporte para o referido transportador de entrada (A) e para o referido transportador de saída (B); e a referida estrutura de suporte que suporta os referidos transportadores de entrada e de saída (A, B) com uma porção substancial dos referidos transportadores (A, B) a estar numa espiral que se estende na vertical formada por camadas espaçadas que se estendem verticalmente.
8. 8. 0 aparelho tal como definido na reivindicação 7, em que o referido mecanismo de acionamento de entrada (16) tem um acionamento direto para pelo menos uma pluralidade das referidas camadas do referido transportador de entrada (A); e o referido motor de acionamento de velocidade variável (22) tem uma ligação de acionamento direto a, pelo menos, uma pluralidade das referidas camadas do referido transportador de saída (B).
9. 9. Um aparelho para controlar o fluxo de artigos (10) definido na reivindicação 1, em que: a velocidade do transportador de entrada (A) é menor do que a velocidade do transportador principal (12), de modo que à medida que os artigos (10) são transferidos a partir do referido transportador principal (12) para o referido transportador de entrada (A) , eles estão posicionados perto uns dos outros. Lisboa, 17 de julho de 2015