ES1311696U

ES1311696U - EQUIPMENT FOR DOSING AND DISTRIBUTING ELONGATED FRUITS

Info

Publication number: ES1311696U
Application number: ES202431204U
Authority: ES
Inventors: Christophe Blanc
Original assignee: Roda Iberica SL
Current assignee: Roda Iberica SL
Priority date: 2024-06-24
Filing date: 2024-06-24
Publication date: 2024-11-18
Anticipated expiration: 2034-06-24
Also published as: WO2026003392A1; ES1311696Y

Abstract

Equipment for dosing and distributing elongated fruits, comprising a first conveyor (1), a second conveyor (2) located next to the first conveyor (1), and a loading station in which the fruits (P) are deposited inside boxes (C); where the first conveyor (1) feeds the second conveyor (2), and this feeds the loading station to fill the boxes (C); and where the second conveyor (2) supports a succession of receiving modules (5) coupled to a succession of transverse guides (8) that form a closed loop structure that drags the receiving modules (5) with the fruits (P) that they support; characterized in that each receiving module (5) comprises a board (5a) and an alveolar support (5b) to unitarily receive the fruits (P) supplied from the first conveyor (1). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

EQUIPO PARA DOSIFICAR Y DISTRIBUIR FRUTOS ALARGADOSEQUIPMENT FOR DOSING AND DISTRIBUTING ELONGATED FRUITS

Objeto de la invenciónObject of the invention

El objeto de la invención se refiera a un equipo para dosificar y distribuir frutos alargados, tales como calabacines y pepinos, por ejemplo; donde dichos frutos se encajan y depositan finalmente dentro de unas cajas de forma ordenada y en paralelo. Para ello se ha ideado un sistema que es capaz de tratar de manera individualizada los frutos y distribuirlos a uno de los varios puntos de carga o de encajado de los frutos, según se requiera. The object of the invention relates to equipment for dosing and distributing elongated fruits, such as courgettes and cucumbers, for example; where said fruits are packed and finally deposited inside boxes in an orderly and parallel manner. For this purpose, a system has been devised that is capable of individually treating the fruits and distributing them to one of the various fruit loading or packing points, as required.

El equipo de la invención está especialmente diseñado para productos vegetales alargados, siendo aplicable también a cualquier otro producto de características geométricas similares. The equipment of the invention is specially designed for elongated vegetable products, and is also applicable to any other product with similar geometric characteristics.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

En la actualidad hay múltiples equipos y sistemas que son capaces, partiendo de un flujo principal de producto, de desviar y descargar los productos alargados en una línea secundaria que es la que se emplea para ubicar estos productos alargados en cajas o en sus recipientes finales. Nowadays, there are multiple equipment and systems that are capable, starting from a main product flow, of diverting and unloading elongated products into a secondary line that is used to place these elongated products in boxes or their final containers.

Habitualmente, en el tratamiento de postcosecha, es decir el proceso que tiene lugar después de que el fruto ha sido recogido de la planta, incluye los siguientes pasos: lavado del producto, clasificación o calibrado según unas características físicas o de apariencia, y distribución para su envasado final. Dependiendo de las necesidades del producto, en el apartado de distribución y envasado se puede incluir una fase de envasado o recubrimiento del producto. Typically, post-harvest treatment, i.e. the process that takes place after the fruit has been picked from the plant, includes the following steps: washing the product, sorting or grading according to physical or appearance characteristics, and distribution for final packaging. Depending on the needs of the product, the distribution and packaging section may include a packaging or coating phase for the product.

En los productos vegetales alargados, como son los pepinos, a veces se incluye un paso o fase de recubrimiento individualizado del producto con un envase de plástico que mejora la conservación y la protección frente a impactos y agresiones externas durante el transporte. Para ello se puede emplear un plástico termo-retráctil, el cual se ajusta al fruto alargado pasando por un horno que eleva la temperatura momentáneamente causando la retracción del plástico sin que por ello se vean afectadas las características del producto final. In the case of elongated vegetable products, such as cucumbers, a step or phase of individual coating of the product with a plastic container is sometimes included, which improves conservation and protection against impacts and external aggressions during transport. For this purpose, a heat-shrinkable plastic can be used, which is adjusted to the elongated fruit passing through an oven that momentarily raises the temperature, causing the plastic to shrink without affecting the characteristics of the final product.

Para la clasificación y el envasado final, se pueden emplear equipos que son capaces de clasificar los frutos alargados en función de sus características descargando los mismos en las líneas respectivas. Para ello existen sistemas que incluyen calibradores que pesan, miden y/o evalúan el aspecto general entre otros parámetros, y que almacenan dicha información para después desviar el fruto alargado en un determinado punto. For sorting and final packaging, equipment can be used that is capable of sorting the elongated fruit based on its characteristics, unloading it onto the respective lines. For this purpose, there are systems that include calibrators that weigh, measure and/or evaluate the general appearance, among other parameters, and that store this information to then divert the elongated fruit at a certain point.

Por ejemplo, un sistema que incluye esta clasificación descrita para su posterior encajado, es el descrito en el registro con n.° de publicación en España ES2349695 donde se describe un sistema que, recibiendo el producto alargado de un flujo principal, es capaz de distribuirlo hacia unas cajas de empaquetado. Este registro tiene la particularidad de emplear unos medios similares a un canal que es capaz de redirigir el producto alargado distribuyéndolo en toda la caja, la cual se desplaza según las necesidades del llenado. No obstante, tiene algunas limitaciones, como es por ejemplo que los canales que modifican la trayectoria de los productos alargados puedan causar algún golpe en los productos a distribuir en las cajas. For example, a system that includes this classification described for its subsequent packing is the one described in the registry with publication number in Spain ES2349695 where a system is described that, receiving the elongated product from a main flow, is capable of distributing it towards packaging boxes. This registry has the particularity of using means similar to a channel that is capable of redirecting the elongated product distributing it throughout the box, which moves according to the filling needs. However, it has some limitations, such as, for example, that the channels that modify the trajectory of the elongated products can cause some impact on the products to be distributed in the boxes.

Además, en el registro citado en el párrafo precedente, se describe un elemento que se emplea de forma perpendicular al flujo transversal del producto, solo pudiendo emplear dos lados a la hora de contar con los puestos de carga de cajas. Estos sistemas en ocasiones pueden causar un efecto de cuello de botella si no son capaces de distribuir los frutos alargados con suficiente velocidad, causando con ello la necesidad de desarrollar más puestos de carga de frutos en zonas posteriores al flujo principal. De esta manera el equipo descrito tiene una serie de limitaciones a la hora de la distribución de los productos vegetales alargados hacia sus cajas de empaquetado. Furthermore, in the record mentioned in the previous paragraph, an element is described that is used perpendicular to the cross flow of the product, only being able to use two sides when having the box loading stations. These systems can sometimes cause a bottleneck effect if they are not capable of distributing the elongated fruits with sufficient speed, thus causing the need to develop more fruit loading stations in areas after the main flow. In this way, the equipment described has a series of limitations when distributing the elongated vegetable products towards their packaging boxes.

Otro registro relevante es la patente con n.° de publicación US3250372. Este documento divulga un equipo de llenado de cajas de productos alargados que inicialmente están desordenados. Para realizar este proceso, los productos se depositan en una serie de tolvas que luego suministrarán de forma individual los productos a diferentes líneas. De forma posterior estos serán depositados en una cinta transportadora con alojamientos especialmente preparados para los productos y desde ese lugar se suministrarán a las cajas para su empaquetado final. Another relevant registration is the patent with publication number US3250372. This document discloses equipment for filling boxes of elongated products that are initially disordered. To carry out this process, the products are deposited in a series of hoppers that will then individually supply the products to different lines. These will then be deposited on a conveyor belt with housings specially prepared for the products and from there they will be supplied to the boxes for their final packaging.

Este sistema divulgado en la patente citada en el párrafo precedente, es bastante complejo y además cuenta con algunas limitaciones con respecto a productos frágiles debido a que, a lo largo de todo el proceso, hay varios puntos en los que estos productos frágiles se pueden amontonar entre ellos, golpear, etc. This system disclosed in the patent cited in the preceding paragraph is quite complex and also has some limitations with respect to fragile products because, throughout the entire process, there are several points at which these fragile products can pile up on each other, hit each other, etc.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone un equipo para dosificar y distribuir frutos alargados comprende en principio un primer trasportador de doble correa dentada, un segundo trasportador ubicado a continuación del primer transportador, y una estación de carga que comprende al menos dos terceros transportadores de cinta en paralelo para el arrastre de unas cajas en las que se depositan los frutos desde el segundo transportador. In order to achieve the objectives and avoid the drawbacks mentioned in the previous sections, the invention proposes equipment for dosing and distributing elongated fruits comprising in principle a first double toothed belt conveyor, a second conveyor located after the first conveyor, and a loading station comprising at least two third belt conveyors in parallel for dragging boxes in which the fruits are deposited from the second conveyor.

El primer transportador alimenta al segundo transportador, y este alimenta a su vez selectivamente uno los dos terceros transportadores para llenar las cajas arrastradas por dichos terceros transportadores. The first conveyor feeds the second conveyor, which in turn selectively feeds one of the two third conveyors to fill the boxes pulled by said third conveyors.

Cabe señalar que se podría prescindir de los terceros transportadores, de manera que en lugar de contar con dichos terceros transportadores que mueven cajas hasta el punto de carga y las desplazan una vez que se han llenado, se podría contar con otro tipo de sistema en el que en la estación de carga se vayan cambiando de forma manual las cajas, o cualquier otro sistema similar. It should be noted that the third transporters could be dispensed with, so that instead of having said third transporters that move boxes to the loading point and move them once they have been filled, another type of system could be used in which the boxes are manually changed at the loading station, or any other similar system.

Por otro lado, el segundo transportador soporta una sucesión de módulos receptores acoplados a una sucesión de guías transversales que conforman una estructura de bucle cerrado, cuya activación arrastra a dichos módulos receptores con los frutos que soportan. On the other hand, the second conveyor supports a succession of receiving modules coupled to a succession of transverse guides that form a closed loop structure, the activation of which drags said receiving modules with the fruits they support.

Cada módulo receptor comprende una tablilla y un soporte alveolar para recibir unitariamente los frutos suministrados desde el primer transportador; donde los diversos soportes alveolares están fijados a las tablillas mediante unas extensiones laterales planas en oposición solidarias a los soportes alveolares; y donde los módulos receptores están acoplados a las guías transversales mediante unos pares de patines laterales que están fijados a las tablillas. Each receiving module comprises a slat and a honeycomb support for receiving the fruit supplied from the first conveyor in a unitary manner; where the various honeycomb supports are fixed to the slats by means of flat lateral extensions in opposition to the honeycomb supports; and where the receiving modules are coupled to the transverse guides by means of pairs of lateral skates that are fixed to the slats.

Cada módulo receptor comprende un hueco transversal de sección curvo-cóncava dispuesto en paralelo a las guías transversales del segundo transportador. Each receiving module comprises a transverse hollow with a curved-concave section arranged parallel to the transverse guides of the second conveyor.

Se destaca que al menos la parte del hueco transversal de sección curvo-cóncava de cada módulo receptor está fabricada con un material flexible que está configurado para amortiguar los desplazamientos y el impacto en la transferencia de los frutos alargados desde el primer transportador al segundo transportador. It is noted that at least the part of the transverse hollow of curved-concave section of each receiving module is made of a flexible material that is configured to cushion the movements and the impact in the transfer of the elongated fruits from the first conveyor to the second conveyor.

El equipo de la invención comprende además medios de estabilización como pueden ser unos rodillos o cuerpos cilíndricos de material elástico (espuma), unas lonas, etc., los cuales acompañan a la trayectoria de cada fruto contactando con su superficie y dirigiendo adecuadamente la transferencia del fruto alargado de un transportador al siguiente; donde en dicha transferencia hay un pequeño desnivel entre pares de transportadores adyacentes. Además, estos medios de estabilización redirigen el fruto hacia el siguiente transportador eliminando la posibilidad de que por balística dicho fruto salga despedido. The equipment of the invention also comprises stabilisation means such as rollers or cylindrical bodies made of elastic material (foam), canvas, etc., which accompany the path of each fruit by contacting its surface and appropriately directing the transfer of the elongated fruit from one conveyor to the next; where in said transfer there is a small difference in level between pairs of adjacent conveyors. In addition, these stabilisation means redirect the fruit towards the next conveyor, eliminating the possibility that said fruit may be thrown out by ballistics.

Los medios de estabilización están ubicados por delante de la zona de desembocadura del primer transportador y por delante de la zona de desembocadura del segundo transportador, de manera que entre la zona de desembocadura del respectivo transportador y los medios de estabilización hay un hueco por el que pasa ajustado cada fruto en su caída desde un transportador al siguiente. The stabilisation means are located in front of the mouth area of the first conveyor and in front of the mouth area of the second conveyor, such that between the mouth area of the respective conveyor and the stabilisation means there is a gap through which each fruit passes snugly as it falls from one conveyor to the next.

Dichos medios de estabilización suavizan y amortiguan la caída de los frutos cuando caen desde el primer transportador al segundo transportador, y desde este a cada uno de los puntos de carga o siguientes transportadores. These stabilizing means soften and cushion the fall of the fruit when it falls from the first conveyor to the second conveyor, and from this to each of the loading points or following conveyors.

Así pues, para superar las limitaciones anteriormente descritas en el apartado de los antecedentes, se ha ideado el equipo de la invención, el cual está pensado especialmente para recibir los frutos individualizados mediante cualquier sistema de suministro preparado para ello y transferirlos a los puestos de carga de las cajas. El equipo es capaz de distribuir los frutos de forma individualizada a varios puestos de empaquetado u otros transportadores según las necesidades, contando con al menos dos trasportadores de salida. Thus, in order to overcome the limitations described above in the background section, the equipment of the invention has been devised, which is specifically designed to receive the individualized fruits by means of any supply system prepared for this purpose and transfer them to the loading stations of the boxes. The equipment is capable of distributing the fruits individually to several packing stations or other conveyors according to the needs, having at least two output conveyors.

El diseño del equipo de la invención está especialmente pensado para minimizar cualquier tipo de impacto sobre los frutos transferidos en los diversos pasos del proceso, y además evitar el efecto de cuello de botella; pudiendo además distribuir a voluntad los frutos de forma individualizada entre varios puestos de carga según se necesite, pudiendo mantener así un alto ritmo de entrada de frutos. Destacar que con la configuración propuesta, se puede mantener una alta velocidad de transmisión de frutos alargados sin que por ello se vea afectado el producto que está siendo manipulado. The design of the equipment of the invention is especially conceived to minimize any type of impact on the transferred fruit in the various steps of the process, and also to avoid the bottleneck effect; it can also distribute the fruit individually between various loading stations as needed, thus being able to maintain a high rate of fruit input. It should be noted that with the proposed configuration, a high speed of transmission of elongated fruit can be maintained without affecting the product being handled.

En caso de que alguna estación de carga o transportador de salida esté inhabilitada, ya sea porque se está cambiado la caja a cargar o por cualquier otro motivo, se puede bloquear esa posición de carga o trasportador de salida manteniendo el resto de estaciones sin que sean afectadas. In the event that a loading station or output conveyor is disabled, either because the box to be loaded is being changed or for any other reason, that loading position or output conveyor can be blocked, leaving the rest of the stations unaffected.

El segundo trasportador de tablillas está diseñado específicamente para el manejo de frutos alargados de manera individual, habiendo diseñado específicamente los módulos receptores de producto especialmente diseñados para recibir los frutos alargados. The second slat conveyor is specifically designed for handling elongated fruit individually, having specifically designed product receiving modules specially designed to receive elongated fruit.

Estos módulos receptores específicos se montan sobre las guías transversales del segundo transportador de tablillas que tiene un primer tramo recto y un segundo tramo. El primer tramo está configurado para recibir los frutos proporcionados desde el primer transportador, mientras que los módulos receptores del segundo tramo tienen movilidad transversal a lo largo de las guías transversales para poder dirigir así los frutos uno a uno, a otro tercer transportador o puesto de carga. These specific receiving modules are mounted on the transverse guides of the second slat conveyor having a first straight section and a second section. The first section is configured to receive the fruits supplied from the first conveyor, while the receiving modules of the second section have transverse mobility along the transverse guides in order to direct the fruits one by one to another third conveyor or loading station.

Finalmente, para minimizar el riesgo de que los frutos puedan impactar o desplazarse durante la transferencia entre los diferentes transportadores se cuenta con los rodillos cilíndricos que controlan el paso de un transportador a otro transportador adyacente. Finally, to minimize the risk of the fruit impacting or moving during the transfer between the different conveyors, there are cylindrical rollers that control the passage from one conveyor to another adjacent conveyor.

Los terceros transportadores de cinta se encargan de arrastrar las cajas vacías hasta el punto de carga que se corresponde con la desembocadura del segundo transportador. Se cuenta con al menos una línea de transporte por punto de carga que además puede hacer avanzar la caja durante el proceso de carga, de manera que el producto se distribuya de manera más homogénea. The third conveyor belts are responsible for transporting the empty boxes to the loading point that corresponds to the outlet of the second conveyor. There is at least one transport line per loading point that can also advance the box during the loading process, so that the product is distributed more evenly.

Aunque se hace especial mención a los pepinos, la invención objeto del presente documentos no está limitada únicamente a este fruto particular, pudiendo ser empleada para otros furtos alargados como calabacines o berenjenas, entre otros, de manera no limitativa. Although special mention is made of cucumbers, the invention object of this document is not limited solely to this particular fruit, and may be used for other elongated fruits such as courgettes or aubergines, among others, in a non-limiting manner.

Aunque los transportadores de tablillas, ya son conocidos, la invención incluye una nueva estructura de los diversos módulos receptores para el transporte de los frutos alargados, así como una nueva forma de distribuir dichos módulos receptores entre varias vías de salida. Although slat conveyors are already known, the invention includes a new structure of the various receiving modules for transporting elongated fruits, as well as a new way of distributing said receiving modules between several output routes.

A continuación, para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompaña una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención. Below, to facilitate a better understanding of this descriptive report and as an integral part of it, a series of figures are attached in which the object of the invention has been represented for illustrative and non-limiting purposes.

Breve descripción de las figurasBrief description of the figures

Figura 1.-Muestra una vista en perspectiva del equipo para dosificar y distribuir frutos alargados, objeto de la invención. Comprende básicamente un primer transportador, un segundo transportador y un tercer transportador. Figure 1.- Shows a perspective view of the equipment for dosing and distributing elongated fruits, object of the invention. It basically comprises a first conveyor, a second conveyor and a third conveyor.

Figura 2.-Muestra una vista en alzado del equipo de la invención. Figure 2.- Shows an elevation view of the equipment of the invention.

Figura 3.-Muestra una vista en perspectiva de un módulo receptor del segundo transportador que está especialmente diseñado para la recepción de los frutos alargados. Figure 3.- Shows a perspective view of a receiving module of the second conveyor that is specially designed for receiving elongated fruits.

Figura 4.-Muestra otra vista en perspectiva del módulo receptor del segundo transportador. Figure 4.- Shows another perspective view of the receiving module of the second conveyor.

Figura 5.-Muestra una vista en perspectiva de una parte del equipo de la invención, donde se muestra esencialmente la estructura interna del segundo transportador. Figure 5.- Shows a perspective view of a part of the equipment of the invention, where the internal structure of the second conveyor is essentially shown.

Descripción de un ejemplo de realización de la invenciónDescription of an exemplary embodiment of the invention

El equipo para dosificar y distribuir frutos P alargados comprende un primer trasportador 1 de doble correa dentada, un segundo trasportador 2 de tablillas ubicado a continuación del primer transportador 1, y dos terceros transportadores 3 de cinta en paralelo para el arrastre de unas cajas C en las que se depositan los frutos P; donde el primer transportador 1 alimenta al segundo transportador 2, y este alimenta selectivamente uno los dos terceros transportadores 3 para llenar las cajas C arrastradas por dichos terceros transportadores 3. The equipment for dosing and distributing elongated fruits P comprises a first conveyor 1 with a double toothed belt, a second conveyor 2 with slats located after the first conveyor 1, and two third conveyors 3 with parallel belts for dragging boxes C in which the fruits P are deposited; where the first conveyor 1 feeds the second conveyor 2, and this selectively feeds one of the two third conveyors 3 to fill the boxes C dragged by said third conveyors 3.

Los terceros transportadores 3 están situados en un plano inferior por debajo del segundo transportador 2. The third conveyors 3 are located on a lower plane below the second conveyor 2.

El segundo transportador 2 comprende dos cadenas laterales 12 en paralelo que están acopladas en dos pares de piñones 13 unidos parejamente mediante un primer eje transversal 14 y un segundo eje transversal 14’, a la vez que sobre dichas cadenas están unidos los extremos opuestos de unas guías transversales 8 de sección tubular, de forma que la movilidad de este segundo transportador 2 se realiza mediante un elemento motor que transmite su giro a uno de los dos ejes transversales 14, 14’. La sucesión de guías laterales 8 constituyen un ramal superior y un ramal inferior del segundo transportador 2. The second conveyor 2 comprises two parallel side chains 12 which are coupled to two pairs of sprockets 13 joined in pairs by a first transverse axis 14 and a second transverse axis 14', while the opposite ends of tubular cross-section transverse guides 8 are joined to said chains, such that the mobility of this second conveyor 2 is achieved by means of a motor element which transmits its rotation to one of the two transverse axes 14, 14'. The succession of side guides 8 constitute an upper branch and a lower branch of the second conveyor 2.

El segundo transportador 2 incluye además una sucesión de módulos receptores 5 que están acoplados sobre pares de guías transversales 8 que conforman una estructura de bucle cerrado autopropulsada mediante el elemento motor descrito en el párrafo anterior; donde los módulos receptores 5 están acoplados a las guías transversales 8 mediante pares de patines laterales 9, los cuales incluyen unos rebajes opuestos 9a en los que están encajadas unas porciones de los pares de guías transversales 8. The second conveyor 2 also includes a succession of receiving modules 5 that are coupled on pairs of transverse guides 8 that form a self-propelled closed loop structure by means of the motor element described in the previous paragraph; where the receiving modules 5 are coupled to the transverse guides 8 by means of pairs of lateral skates 9, which include opposite recesses 9a in which portions of the pairs of transverse guides 8 are fitted.

Cada módulo receptor 5 comprende una tablilla 5a y un soporte alveolar 5b para recibir unitariamente los frutos P suministrados desde el primer transportador 1, de forma que los diversos soportes alveolares 5b están fijados a las tablillas 5a mediante unas extensiones laterales 6 planas en oposición solidarias a los soportes alveolares 5b. A su vez, cada módulo receptor 5 está fijado a un par de patines laterales 9. Each receiving module 5 comprises a slat 5a and a honeycomb support 5b for receiving the fruits P supplied from the first conveyor 1 in a unitary manner, such that the various honeycomb supports 5b are fixed to the slats 5a by means of flat lateral extensions 6 in opposition to the honeycomb supports 5b. In turn, each receiving module 5 is fixed to a pair of lateral skids 9.

Así pues, cada módulo receptor 5 incluye dos partes fundamentales: una parte superior cóncava constituida por el soporte alveolar 5b que está preparado para acoger cada fruto P alargado suministrado por el primer transportador 1, y unas partes inferiores constituidas por las extensiones laterales 6 preparadas para unirse a las tablillas 5a del segundo transportador 2 de tablillas. El soporte alveolar 5b puede estar elaborado con un material flexible para amortiguar también la caída de los frutos P transferidos, minimizado así los impactos sobre estos, y por lo tanto evitar así daños de los frutos P. Each receiving module 5 thus comprises two fundamental parts: a concave upper part consisting of the honeycomb support 5b which is prepared to receive each elongated fruit P supplied by the first conveyor 1, and lower parts consisting of the lateral extensions 6 prepared to be joined to the slats 5a of the second slat conveyor 2. The honeycomb support 5b can be made of a flexible material to also cushion the fall of the transferred fruits P, thus minimising the impacts on them, and thus avoiding damage to the fruits P.

Por otro lado, para evitar problemas de sincronismo entre el primer transportador 1 y el segundo trasportador 2 está instalado entre ambos 1, 2 un dispositivo sincronizador que permite mantener unas velocidades constantes para los frutos en ambos transportadores 1, 2, asegurando así que los frutos P alargados se descargan adecuadamente dentro de los huecos de los soportes alveolares 5b. On the other hand, to avoid synchronization problems between the first conveyor 1 and the second conveyor 2, a synchronizing device is installed between both 1, 2 which allows constant speeds to be maintained for the fruits in both conveyors 1, 2, thus ensuring that the elongated fruits P are adequately unloaded within the gaps of the alveolar supports 5b.

En una realización preferente de la invención, para evitar que los frutos P puedan salir despedidos cuando se transfieren entre los diversos transportadores 1, 2, 3, se han previsto unos medios de estabilización que comprenden unos rodillos cilindricos 7, 7’ de material elástico y adaptables a la forma de los frutos P, los cuales contactan con los diversos frutos P durante su transferencia, de un transportador al siguiente; donde en dicha transferencia hay un pequeño desnivel entre los pares de transportadores adyacentes. In a preferred embodiment of the invention, to prevent the fruits P from being thrown out when they are transferred between the various conveyors 1, 2, 3, stabilization means have been provided which comprise cylindrical rollers 7, 7' made of elastic material and adaptable to the shape of the fruits P, which contact the various fruits P during their transfer from one conveyor to the next; where in said transfer there is a small difference in level between the pairs of adjacent conveyors.

Los rodillos cilindricos 7, 7’ están ubicados por delante de la zona de desembocadura del primer transportador 1 y por delante de la zona de desembocadura del segundo transportador 2; de manera que entre cada zona de desembocadura del respectivo transportador y cada rodillo cilindrico 7, 7’, hay un hueco 10 por el que pasa ajustado cada fruto en su caída desde un transportador al siguiente. The cylindrical rollers 7, 7' are located in front of the mouth area of the first conveyor 1 and in front of the mouth area of the second conveyor 2; such that between each mouth area of the respective conveyor and each cylindrical roller 7, 7', there is a gap 10 through which each fruit passes snugly as it falls from one conveyor to the next.

Los rodillos cilindricos 7, 7’ suavizan y amortiguan la caída de los frutos P cuando caen desde el primer transportador 1 al segundo transportador 2, y desde este a cada uno de los dos terceros transportadores 3. Dichos rodillos cilindricos 7, 7’ están acoplados a unos ejes transversales con giro loco. The cylindrical rollers 7, 7' soften and cushion the fall of the fruits P when they fall from the first conveyor 1 to the second conveyor 2, and from this to each of the two third conveyors 3. Said cylindrical rollers 7, 7' are coupled to transverse axes with crazy rotation.

El segundo transportador 2, tiene un primer tramo recto 4a inicial y un segundo tramo 4b en el que pueden cambiar su posicionamiento los módulos receptores 5 a lo largo de las guias transversales 8 para poder alimentar selectivamente a uno de los dos terceros transportadores 3. The second conveyor 2 has an initial first straight section 4a and a second section 4b in which the receiving modules 5 can change their position along the transverse guides 8 in order to selectively feed one of the two third conveyors 3.

Los módulos receptores 5 del primer tramo recto 4a están alineados siempre con el primer transportador 1, para poder recibir correctamente los frutos trasferidos desde el primer transportador 1, y llegado a un punto en el segundo transportador 2, en el segundo tramo 4b los módulos receptores 5 se pueden desplazar transversalmente para poder alimentar una de los dos terceros transportadores 3 de cinta para llenar con los frutos P las diversas cajas C que arrastran dichos terceros transportadores 3. The receiving modules 5 of the first straight section 4a are always aligned with the first conveyor 1, in order to correctly receive the fruit transferred from the first conveyor 1, and when a point is reached on the second conveyor 2, in the second section 4b, the receiving modules 5 can be moved transversely in order to feed one of the two third belt conveyors 3 to fill the various boxes C carried by said third conveyors 3 with the fruit P.

De esta forma, en la zona de la desembocadura del segundo transportador 2, los módulos receptores 5 arrastrados por la sucesión de guias transversales 8 alimentarán cada una de los dos terceros transportadores 3. In this way, in the area of the mouth of the second conveyor 2, the receiving modules 5 dragged by the succession of transverse guides 8 will feed each of the two third conveyors 3.

Para poder dirigir los módulos receptores 5 hacia uno de los dos terceros transportadores 3, el segundo transportador 2 incluye un dispositivo seleccionador que comprende dos estructuras opuestas en forma de Y: una superior 15a de ida correspondiente con el ramal superior del segundo transportador 2, y una estructura inferior 15b de vuelta correspondiente con el ramal inferior de dicho segundo transportador 2. El dispositivo seleccionador está ubicado en un espacio intermedio delimitado entre los dos ramales de las guías transversales 8 del segundo transportador 2. In order to direct the receiving modules 5 towards one of the two third conveyors 3, the second conveyor 2 includes a selection device comprising two opposite Y-shaped structures: an upper one 15a for the outward journey corresponding to the upper branch of the second conveyor 2, and a lower structure 15b for the return journey corresponding to the lower branch of said second conveyor 2. The selection device is located in an intermediate space delimited between the two branches of the transverse guides 8 of the second conveyor 2.

Cada una de las dos estructuras opuestas en forma de Y comprende una rama central, y dos ramas bifurcadas que arrancan de la rama central y convergen por sus extremos divergentes en dos primeras poleas 16 alineadas con los dos terceros transportadores 3; donde dichas primeras poleas 16 están fijadas solidariamente al primer eje transversal 14 del segundo transportador 2. Sobre el segundo eje transversal 14’ está fijada una segunda polea 16’ en la que converge un extremo de cada rama central de cada una de las dos estructuras opuestas en forma de Y 15a, 15b. Each of the two opposite Y-shaped structures comprises a central branch and two bifurcated branches which start from the central branch and converge at their divergent ends on two first pulleys 16 aligned with the two third conveyors 3; said first pulleys 16 being fixed in solidarity with the first transverse axis 14 of the second conveyor 2. A second pulley 16' is fixed on the second transverse axis 14', on which one end of each central branch of each of the two opposite Y-shaped structures 15a, 15b converges.

Las dos estructuras opuestas en forma de Y 15a, 15b incluyen unas canalizaciones 17, y las dos primeras poleas 16 y la segunda polea 16’ incluyen unas gargantas 18; donde dichas canalizaciones 17 y las gargantas 18 sirven de guía para dirigir los módulos receptores 5 hacia uno de los terceros transportadores 3. Para ello los módulos receptores incluyen unos pivotes 11a que encajan en dichas canalizaciones 17 y en las gargantas 18. Concretamente, los pivotes 11a están unidos a un cuerpo central 11 solidario a cada una de las tablillas del módulo receptor 5. The two opposite Y-shaped structures 15a, 15b include channels 17, and the first two pulleys 16 and the second pulley 16' include grooves 18; where said channels 17 and the grooves 18 serve as a guide to direct the receiving modules 5 towards one of the third conveyors 3. For this purpose, the receiving modules include pivots 11a that fit into said channels 17 and the grooves 18. Specifically, the pivots 11a are attached to a central body 11 integral with each of the slats of the receiving module 5.

Así pues, para movilizar y dirigir el segundo tramo 4b de los módulos receptores 5, se cuenta con unos medios de direccionamiento neumáticos que son actuados según las necesidades para alimentar uno de los dos terceros transportadores 3. Thus, to mobilize and direct the second section 4b of the receiving modules 5, there are pneumatic steering means that are actuated according to the needs to feed one of the two third conveyors 3.

Dichos medios de direccionamiento es un desviador neumático que selecciona el guiado de cada módulo receptor 5 para siga uno de los dos ramales bifurcados de la estructura superior en forma de Y 15a; donde dicho desviador neumático está ubicado en la zona de confluencia de la rama inicial y las dos ramas bifurcadas de la estructura superior 15a en forma de 15a. Said steering means is a pneumatic diverter that selects the guidance of each receiver module 5 to follow one of the two bifurcated branches of the upper Y-shaped structure 15a; where said pneumatic diverter is located in the confluence zone of the initial branch and the two bifurcated branches of the upper structure 15a in the form of 15a.

En una realización preferente, las tablillas 5a que alojan todo el conjunto de recepción y transporte de los frutos P están montados sobre las guías transversales 8 tubulares, de manera que el par de patines laterales 9 se pueden deslizar libremente en la dirección perpendicular al avance. Al inicio de la bifurcación de la estructura superior 15a del dispositivo seleccionador se cuenta con el desviador neumático que dirige el pivote 11a de cada módulo receptor 5 por una de las dos ramas bifurcadas. En el retorno, una vez los módulos receptores 5 han recorrido toda la distancia de ida hasta la zona de descarga a las cajas C, se cuenta de nuevo con la estructura inferior 15b en forma d Y que permite volver a centrar los módulos receptores 5 para que una vez llegue al punto de carga de los frutos P estén adecuadamente centrados y se pueda repetir así el ciclo anterior en un sentido o en otro según sea necesario. In a preferred embodiment, the slats 5a that house the entire assembly for receiving and transporting the fruits P are mounted on the tubular transverse guides 8, such that the pair of lateral skates 9 can slide freely in the direction perpendicular to the advance. At the beginning of the bifurcation of the upper structure 15a of the selection device, there is the pneumatic diverter that directs the pivot 11a of each receiving module 5 along one of the two bifurcated branches. On the return, once the receiving modules 5 have traveled the entire outward distance to the unloading area at the boxes C, there is again the lower structure 15b in the form of a Y that allows the receiving modules 5 to be centered again so that once they reach the loading point of the fruits P, they are adequately centered and the previous cycle can thus be repeated in one direction or another as necessary.

En la realización preferente de la invención que se muestra en las figuras, se incluyen dos terceros transportadores 3 de las cajas C: un transportador por cada uno de los puestos de carga o encajado, el cual puede avanzar secuencialmente mientras se realiza la carga de frutos P para distribuir de manera más uniforme los frutos P en todo el espacio interior de cada caja C. In the preferred embodiment of the invention shown in the figures, two third conveyors 3 of the boxes C are included: one conveyor for each of the loading or packing stations, which can advance sequentially while the fruit P is being loaded to distribute the fruit P more evenly throughout the interior space of each box C.

En esta realización preferente de la invención el conjunto está ideado para que las cajas C sean suministradas automáticamente a cada tercer transportador 3, de manera que una vez se haya llenado la respectiva caja C con el número de frutos P previsto, esta caja C se desplaza dejando paso a una nueva caja C posterior vacía para que se siga el proceso de llenado. En este momento en el cual se está desplazando la nueva caja C al punto de carga, esta posición de carga queda bloqueada dirigiendo mediante un control adecuado los módulos receptores 5 del segundo trasportador 2 de tablillas hasta una posición de encajado que aún está en proceso de llenado. In this preferred embodiment of the invention, the assembly is designed so that the boxes C are automatically supplied to every third conveyor 3, such that once the respective box C has been filled with the planned number of fruits P, this box C moves, making way for a new, empty subsequent box C so that the filling process can continue. At this moment in which the new box C is being moved to the loading point, this loading position is blocked by directing, by means of a suitable control, the receiving modules 5 of the second slat conveyor 2 to a packing position that is still in the filling process.

En otra forma preferente de realización de la invención la salida del segundo transportador 2 es un puesto de carga donde se mantienen fijas las cajas hasta que estas se llenan. Una vez las cajas están completas, un operario sustituye cada caja llena por una caja vacía para proseguir con el procedimiento de carga. En el proceso, se cuenta con un sistema de seguridad que avisa al trasportador de que dicha posición queda bloqueada hasta que el sistema recibe un nuevo aviso cuando ya se ha ubicado la nueva caja vacía. In another preferred embodiment of the invention, the outlet of the second conveyor 2 is a loading station where the boxes are kept stationary until they are filled. Once the boxes are full, an operator replaces each full box with an empty box to continue with the loading procedure. In the process, there is a safety system that warns the conveyor that said position is blocked until the system receives a new warning when the new empty box has been placed.

Dado que la intención es transportar producto alargado, se necesitan los rodillos cilíndricos 7, 7’ para mantener y acompañar al fruto P antes de que caiga, así como amortiguar la primera caída. Es muy importante destacar que también se emplean los rodillos cilíndricos 7, 7’ para dirigir el producto hacia abajo eliminado el riesgo de que por balística (movimientos del producto, inercia etc.), este salga despedido, tal como se ha descrito anteriormente. Since the intention is to transport elongated product, cylindrical rollers 7, 7’ are needed to hold and accompany the fruit P before it falls, as well as to cushion the first fall. It is very important to note that cylindrical rollers 7, 7’ are also used to direct the product downwards, eliminating the risk of it being thrown out due to ballistics (movements of the product, inertia, etc.), as described above.

Claims

1- Equipment for dosing and distributing elongated fruits, comprising a first conveyor (1), a second conveyor (2) located next to the first conveyor (1), and a loading station in which the fruits (P) are deposited inside boxes (C); where the first conveyor (1) feeds the second conveyor (2), and this feeds the loading station to fill the boxes (C); and where the second conveyor (2) supports a succession of receiving modules (5) coupled to a succession of transverse guides (8) that form a closed loop structure that drags the receiving modules (5) with the fruits (P) that they support; characterized in that each receiving module (5) comprises a board (5a) and an alveolar support (5b) to unitarily receive the fruits (P) supplied from the first conveyor (1).

2 - Equipment for dosing and distributing elongated fruits, according to claim 1, characterized in that the alveolar supports (5b) of the second conveyor (2) are fixed to the slats (5a) by means of flat lateral extensions (6) in opposition to the alveolar supports (5b); where the receiving modules (5) are coupled to the transverse guides (8) by means of pairs of lateral skates (9) that are fixed to the slats (5a); and where the pairs of lateral skates (9) include opposite recesses (9a) in which portions of adjacent pairs of transverse guides (8) are fitted.

3 - Equipment for dosing and distributing elongated fruits, according to claim 1, characterized in that each receiving module (5) comprises a transverse hollow with a curved-concave section arranged parallel to the transverse guides (8) of the second conveyor (2).

4 - Equipment for dosing and distributing elongated fruits, according to claim 3, characterized in that at least the part of the transverse hollow of curved-concave section of each receiving module (5) is made of a flexible material that is configured to cushion the movements and the impact in the transfer of the elongated fruits (P) from the first conveyor (1) to the second conveyor (2).

5 - Equipment for dosing and distributing elongated fruits, according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises stabilization means formed by cylindrical rollers (7, 7') of elastic material and adaptable to the shape of the fruits P, which contact the various fruits (P) during their transfer, from one conveyor to the next; where in said transfer there is a small difference in level between pairs of adjacent conveyors; where the cylindrical rollers (7, 7') are located in front of the mouth area of the first conveyor (1) and in front of the mouth area of the second conveyor (2); where said cylindrical rollers (7, 7') soften and cushion the fall of the fruits (P) when they fall from the first conveyor (1) to the second conveyor (2), and from this to each of the two third conveyors (3).