ES1300464U - Dispositivo de estabilidad para maquinas enfardadoras moviles - Google Patents

Abstract

Dispositivo de estabilidad para maquinas enfardadoras móviles caracterizado por que comprende al menos dos apoyos dinámicos (1) accionados por un conjunto motriz (8), estando dicho conjunto motriz comunicado con la PLC de la enfardadora (7), en donde los apoyos dinámicos, por acción del conjunto motriz (8), pueden variar entre una posición de reposo, en la que se encuentran a cierta distancia del suelo, y una posición de trabajo en la que quedan apoyados de manera rígida sobre el suelo fuera de una base de apoyo inicial, configurando una base de apoyo aumentada, y en donde tales apoyos sustituyen de forma rígida los apoyos amortiguados con ruedas de la transpaleta.

Description

DESCRIPCIÓN

DISPOSITIVO DE ESTABILIDAD PARA MÁQUINAS ENFARDADORAS MÓVILES

La invención se refiere a un dispositivo de estabilidad para maquinas enfardadoras móviles de brazo, plato o anillo giratorio entre otras, en las que durante el ciclo de enfardado se genera un cabeceo por el movimiento del carro portabobinas. La invención comprende un dispositivo que activa el despliegue de, al menos, un par de apoyos de refuerzo de estabilidad cuando la máquina se detiene tras un trayecto determinado y previo al inicio del proceso de enfardado.

El sector de la técnica al que pertenece la invención es el de maquinas enfardadoras.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Las maquinas enfardadoras móviles convencionales suelen realizan un movimiento giratorio alrededor de la carga a enfardar donde se produce un cabeceo al realizar el enfardado.

La patente EP3792191 se refiere a una maquina envolvedora con un brazo móvil que cuenta con un rollo de película par envolver que rodea la carga enfardándola donde su base cuenta con al menos una rueda delantera y una rueda trasera, estando estas dentro del perímetro de la maquina. En esta invención no se evidencia que se cuente con apoyos adicionales que proporcionen estabilidad durante el enfardado.

La patente EP3835221 del propio solicitante se refiere a una traspaleta móvil autónoma con un elemento motriz apto para mover y guiar el conjunto formado por un elemento motriz, un elemento de carga y un elemento de enfardado, un equipo de navegación y guiado, así como comunicaciones entre los elementos. Esta máquina no cuenta con unos apoyos aptos entre las horquillas que le puedan proporcionar mayor estabilidad en los procesos de enfardado.

La patente WO2010103214 se refiere a una enfardadora móvil con brazo giratorio según la invención, y con objeto de disminuir el cansancio del personal y mejorar la sujeción de la carga colocada sobre un palet y envuelta con un film, la carretilla elevadora es la de una transpaleta y está provisto de medios para moverse en traslación en un plano horizontal estando las horquillas conectadas al marco fijo de la enfardadora.

Ninguna de las anteriores invenciones cuenta con unos apoyos dinámicos adicionales a la base, que sin salirse del perímetro de la base de la enfardora, le permitan tener mayor estabilidad durante los procesos de enfardador teniendo en cuenta el cabeceo que se produce, por ejemplo, con un brazo que gira alrededor de la carga a enfardar.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

Para solventar los problemas expuestos, la invención se refiere a un dispositivo adecuado para proporcionar estabilidad a una maquina enfardadora móvil durante los ciclos de enfardado aumentando su base de apoyo inicial.

Para ello se disponen unas piezas móviles, que llamaremos apoyos dinámicos, adicionales a los fijos preexistentes de la maquina, y que son adecuados para, en una posición concreta, dotar de mayor superficie de apoyo a la base de apoyo inicial, configurando una base de apoyo aumentada que mejora la estabilidad de la enfardadora.

Llamaremos:

Apoyos dinámicos a aquellos elementos móviles que presentan una posición de reposo, en la que no apoyan sobre el suelo, y una posición de trabajo en la que apoyan en el suelo en donde en la posición de trabajo amplían la superficie de apoyo de la enfardadora generando una base de apoyo aumentada.

Base de apoyo aumentada a la superficie de apoyo de la enfardadora existente cuando los apoyos dinámicos están en posición de trabajo.

Base de apoyo inicial a la superficie de apoyo de la enfardadora cuando los apoyos dinámicos están en posición de reposo.

Dado que el perímetro de la enfardadora es mayor que su base de apoyo inicial, en una ejecución preferente la base de apoyo aumentada queda por completo dentro del perímetro de la máquina, ya que el aumento se produce aprovechando el espacio entre el perímetro de la enfardadora y la base de apoyo inicial. De esta manera se evitan tropiezos y accidentes.

En una ejecución preferente los apoyos dinámicos comprenden unas clampas neumáticas irreversibles si bien en otras posibles ejecuciones pueden presentar un movimiento telescópico, de biela o cualquier otro que permita pasar de una posición a determinada distancia del suelo a otra en contacto con este y al revés.

Estos apoyos dinámicos se disponen en la parte inferior del cuerpo de una maquina enfardadora y, en una posición de reposo, quedan elevados sin contacto con el suelo, preferiblemente alojados en el cuerpo de la máquina mientras que en una posición de trabajo, estos apoyos se desplazan hasta apoyar sobre el suelo.

Para activa el desplazamiento de los apoyos dinámicos, el dispositivo cuenta con un terminal que puede ser un interruptor, relé, ó cualquier otro conector que permita su activación y donde este se encuentra comunicado con el sistema de la enfardadora el cual le permite establecer el momento de activación (posición de trabajo) dentro de ciclo de trabajo. En una posible ejecución, el interruptor puede ser manual, donde el operario puede manipular activando el desplazamiento de las clampas previo al inicio del enfardado.

La activación para el cambio de posición de reposo a trabajo se produce en un momento previo al inicio del ciclo de enfardado, mientras que la operación contraria, de cambio de posición de trabaja a reposo se produce en un momento posterior al enfardado.

El dispositivo comprende:

- Al menos dos apoyos dinámicos, preferiblemente unas clampas neumáticas irreversibles en comunicación con un conjunto motriz. Estos apoyos dinámicos permanecen recogidos a cierta distancia del suelo mientras no se está ejecutando ni preparando ningún ciclo de enfardado y desplegadas posándose sobre la superficie del suelo en un momento previo preparatorio del ciclo de enfardado y durante la duración de éste.

- Un conjunto motriz, preferiblemente neumático, que se encuentra en sincronía con el movimiento de cabeceo generado durante las operaciones de enfardado, cuyo mecanismo interno irreversible, absorbe parte de la energía generada por el cabeceo evitando de esa forma que los apoyos se separen de la superficie del suelo.

- Medios de comunicación con la PLC de la enfardadora.

- Al menos una válvula, preferiblemente una electroválvula, gobernada por la PLC de la maquina enfardadora que la activa previo al inicio del enfardado alimentando el conjunto motriz que habilita el movimiento de los apoyos dinámicos.

La palabra irreversible debe entenderse como que los apoyos, una vez en posición de trabajo, quedan bloqueados, sin que la fuerza ejercida por el cabeceo pueda hacerlos retroceder ya que sólo volverán la posición de reposo accionados por el grupo motriz.

Una vez los apoyos dinámicos están en posición de trabajo, queda estabilizada de forma efectiva la enfardadora y todo ello, preferiblemente, sin salirse del perímetro de su base.

La maquina enfardadora móvil realiza un trayecto previamente definido deteniéndose posteriormente para recoger la carga e iniciar un ciclo de enfardado, en ese momento es cuando la PLC que gobierna la enfardadora activa el sistema de estabilidad accionando la electroválvula que habilita el movimiento de los apoyos dinámicos los cuales realizan un movimiento desde la posición de reposo a la posición de trabajo.

En el caso de las clampas el movimiento es de pivote sobre su propio eje.

En una ejecución preferente, los apoyos dinámicos se disponen en la parte interior del perímetro, en los lados externos de las horquillas ampliando lo máximo posible la base de apoyo de la enfardadora y sustituyendo de forma rígida los apoyos amortiguados con ruedas de la transpaleta, que son los que permiten el balanceo.

En una ejecución posible, los apoyos dinámicos, en alguna de sus posiciones pueden exceder del perímetro de la base, sin embargo esta ejecución puede generar problemas a nivel laboral pues cualquier elemento fuera del perímetro puede dar lugar a tropiezos y accidentes.

En una ejecución preferente, el movimiento de los apoyos dinámicos se consigue por medios neumáticos, el conjunto motriz maneja caudales de aire que requieren niveles bajos de compresión lo que se traduce en un menor peso y volumen del conjunto y de menos espacio requerido para su montaje.

DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

Fig. 1 Muestra una vista en perspectiva del interior de la base de la enfardadora (7) donde se puede apreciar la electroválvula (2) que alimenta al conjunto motriz y los apoyos dinámicos (1), en este caso clampas neumáticas irreversibles, dispuestas a ambos lados de las horquillas (3).

Fig. 2 Muestra una vista desde el interior de la base de la enfardadora donde se aprecia mejor la disposición de los apoyos dinámicos (1), en este caso clampas, que son accionadas por el conjunto motriz (8) gracias a la electroválvula (4).

Fig. 3 Muestra la parte frontal inferior de la enfardadora (7) en donde se precian las horquillas (3) y los apoyos dinámicos (1) en posición de trabajo.

DESCRIPCION DE UNA FORMA DE LLEVAR A CABO LA INVENCIÓN

El dispositivo de estabilidad para máquinas enfardadoras (7) comprende unos apoyos dinámicos (1) adecuados para adoptar dos posibles posiciones; posición de reposo y de trabajo.

Estos apoyos dinámicos se disponen de manera que amplían la base de apoyo de la enfardadora.

En la posición de reposo, el apoyo dinámico está recogido, a cierta distancia del suelo y sin contacto con el mismo, sin contribuir a la estabilidad del conjunto estando la enfaradora sustentada sobre la base de apoyo inicial.

En la posición de trabajo el apoyo dinámico está extendido, en contacto con el suelo de manera rígida, ampliando la base de apoyo de la enfardadora y contribuyendo a la estabilidad de ésta estando la enfardadora sustentada sobre la base de apoyo ampliada.

Los apoyos dinámicos (1) comprenden unas clampas neumáticas irreversibles en comunicación con un conjunto motriz.

Las clampas se disponen ampliando la base de apoyo inicial de la enfardadora, entre la parte exterior de las horquillas (3) y el perímetro de la base de la enfardadora.

El movimiento de estas clampas es neumático, activándose por la acción de una electroválvula (2) coordinada con la electrónica de la enfardadora de tal forma que esta clampas adoptan la posición de trabajo en los actos preparatorios de los procesos de enfardado y vuelven a la posición de reposo una vez concluidos los mismos.

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1.- DISPOSITIVO DE ESTABILIDAD PARA MAQUINAS ENFARDADORAS MOVILES caracterizado por que comprende al menos dos apoyos dinámicos (1) accionados por un conjunto motriz (8), estando dicho conjunto motriz comunicado con la PLC de la enfardadora (7), en donde los apoyos dinámicos, por acción del conjunto motriz (8), pueden variar entre una posición de reposo, en la que se encuentran a cierta distancia del suelo, y una posición de trabajo en la que quedan apoyados de manera rígida sobre el suelo fuera de una base de apoyo inicial, configurando una base de apoyo aumentada, y en donde tales apoyos sustituyen de forma rígida los apoyos amortiguados con ruedas de la transpaleta.

2.- DISPOSITIVO DE ESTABILIDAD PARA MAQUINAS ENFARDADORAS MOVILES conforme a la reivindicación 1 caracterizado por que los apoyos dinámicos se encuentran dentro del perímetro de la enfardadora.

3. - DISPOSITIVO DE ESTABILIDAD PARA MAQUINAS ENFARDADORAS MOVILES conforme a la reivindicación 1 caracterizado por que el conjunto motriz está accionado por una electroválvula (4) comunicada con la PLC de la enfardadora y gobernada por esta.

4. - DISPOSITIVO DE ESTABILIDAD PARA MAQUINAS ENFARDADORAS MOVILES conforme reivindicación 1 caracterizada por que los apoyos dinámicos (1) están dispuestos en los lados externos de las horquillas (3) de la enfardadora (7).

5. - DISPOSITIVO DE ESTABILIDAD PARA MAQUINAS ENFARDADORAS MOVILES conforme a la reivindicación 1 caracterizado por que los apoyos dinámicos (1) cuentan con un interruptor que activa su desplazamiento.

6. - DISPOSITIVO DE ESTABILIDAD PARA MAQUINAS ENFARDADORAS MOVILES conforme a la reivindicación 1 caracterizado por que los apoyos dinámicos comprenden unas clampas neumáticas irreversibles.