ES1300464U - STABILITY DEVICE FOR MOBILE WRAPPING MACHINES (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
DISPOSITIVO DE ESTABILIDAD PARA MÁQUINAS ENFARDADORAS MÓVILESSTABILITY DEVICE FOR MOBILE WRAPPING MACHINES
La invención se refiere a un dispositivo de estabilidad para maquinas enfardadoras móviles de brazo, plato o anillo giratorio entre otras, en las que durante el ciclo de enfardado se genera un cabeceo por el movimiento del carro portabobinas. La invención comprende un dispositivo que activa el despliegue de, al menos, un par de apoyos de refuerzo de estabilidad cuando la máquina se detiene tras un trayecto determinado y previo al inicio del proceso de enfardado.The invention refers to a stability device for mobile wrapping machines with rotating arm, plate or ring, among others, in which during the wrapping cycle a pitch is generated by the movement of the reel carrier carriage. The invention comprises a device that activates the deployment of at least one pair of stability reinforcing supports when the machine stops after a certain path and prior to the start of the wrapping process.
El sector de la técnica al que pertenece la invención es el de maquinas enfardadoras.The technical sector to which the invention belongs is that of packaging machines.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
Las maquinas enfardadoras móviles convencionales suelen realizan un movimiento giratorio alrededor de la carga a enfardar donde se produce un cabeceo al realizar el enfardado. Conventional mobile wrapping machines usually make a rotary movement around the load to be wrapped where a pitching occurs when carrying out the wrapping.
La patente EP3792191 se refiere a una maquina envolvedora con un brazo móvil que cuenta con un rollo de película par envolver que rodea la carga enfardándola donde su base cuenta con al menos una rueda delantera y una rueda trasera, estando estas dentro del perímetro de la maquina. En esta invención no se evidencia que se cuente con apoyos adicionales que proporcionen estabilidad durante el enfardado.The patent EP3792191 refers to a wrapping machine with a mobile arm that has a roll of wrapping film that surrounds the load, wrapping it where its base has at least one front wheel and one rear wheel, these being within the perimeter of the machine. . In this invention it is not evident that there are additional supports that provide stability during baling.
La patente EP3835221 del propio solicitante se refiere a una traspaleta móvil autónoma con un elemento motriz apto para mover y guiar el conjunto formado por un elemento motriz, un elemento de carga y un elemento de enfardado, un equipo de navegación y guiado, así como comunicaciones entre los elementos. Esta máquina no cuenta con unos apoyos aptos entre las horquillas que le puedan proporcionar mayor estabilidad en los procesos de enfardado.The applicant's own patent EP3835221 refers to an autonomous mobile pallet truck with a drive element suitable for moving and guiding the set consisting of a drive element, a loading element and a baling element, navigation and guidance equipment, as well as communications between the elements. This machine does not have suitable supports between the forks that can provide greater stability in the wrapping process.
La patente WO2010103214 se refiere a una enfardadora móvil con brazo giratorio según la invención, y con objeto de disminuir el cansancio del personal y mejorar la sujeción de la carga colocada sobre un palet y envuelta con un film, la carretilla elevadora es la de una transpaleta y está provisto de medios para moverse en traslación en un plano horizontal estando las horquillas conectadas al marco fijo de la enfardadora.Patent WO2010103214 refers to a mobile stretch wrapper with a rotating arm according to the invention, and in order to reduce the fatigue of the personnel and improve the securing of the load placed on a pallet and wrapped with a film, the forklift is that of a pallet truck. and it is provided with means to move in translation in a horizontal plane while the forks are connected to the fixed frame of the baler.
Ninguna de las anteriores invenciones cuenta con unos apoyos dinámicos adicionales a la base, que sin salirse del perímetro de la base de la enfardora, le permitan tener mayor estabilidad durante los procesos de enfardador teniendo en cuenta el cabeceo que se produce, por ejemplo, con un brazo que gira alrededor de la carga a enfardar.None of the previous inventions has additional dynamic supports to the base, which without leaving the perimeter of the base of the baler, allow it to have greater stability during baling processes taking into account the pitching that occurs, for example, with an arm that rotates around the load to be baled.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION
Para solventar los problemas expuestos, la invención se refiere a un dispositivo adecuado para proporcionar estabilidad a una maquina enfardadora móvil durante los ciclos de enfardado aumentando su base de apoyo inicial.In order to solve the aforementioned problems, the invention refers to a suitable device to provide stability to a mobile wrapping machine during the wrapping cycles, increasing its initial support base.
Para ello se disponen unas piezas móviles, que llamaremos apoyos dinámicos, adicionales a los fijos preexistentes de la maquina, y que son adecuados para, en una posición concreta, dotar de mayor superficie de apoyo a la base de apoyo inicial, configurando una base de apoyo aumentada que mejora la estabilidad de la enfardadora.For this, some mobile parts are arranged, which we will call dynamic supports, in addition to the pre-existing fixed ones of the machine, and which are suitable for, in a specific position, providing a greater support surface to the initial support base, configuring a base of Increased support that improves the stability of the baler.
Llamaremos:We will call:
Apoyos dinámicos a aquellos elementos móviles que presentan una posición de reposo, en la que no apoyan sobre el suelo, y una posición de trabajo en la que apoyan en el suelo en donde en la posición de trabajo amplían la superficie de apoyo de la enfardadora generando una base de apoyo aumentada.Dynamic supports for those mobile elements that have a rest position, in which they do not rest on the ground, and a work position in which they rest on the ground, where in the work position they extend the support surface of the baler generating an increased base of support.
Base de apoyo aumentada a la superficie de apoyo de la enfardadora existente cuando los apoyos dinámicos están en posición de trabajo.Support base increased to the support surface of the existing baler when the dynamic supports are in working position.
Base de apoyo inicial a la superficie de apoyo de la enfardadora cuando los apoyos dinámicos están en posición de reposo.Initial support base to the support surface of the baler when the dynamic supports are in rest position.
Dado que el perímetro de la enfardadora es mayor que su base de apoyo inicial, en una ejecución preferente la base de apoyo aumentada queda por completo dentro del perímetro de la máquina, ya que el aumento se produce aprovechando el espacio entre el perímetro de la enfardadora y la base de apoyo inicial. De esta manera se evitan tropiezos y accidentes.Given that the perimeter of the baler is greater than its initial support base, in a preferred execution the increased support base is completely within the perimeter of the machine, since the increase is produced by taking advantage of the space between the perimeter of the baler and the initial support base. In this way, tripping and accidents are avoided.
En una ejecución preferente los apoyos dinámicos comprenden unas clampas neumáticas irreversibles si bien en otras posibles ejecuciones pueden presentar un movimiento telescópico, de biela o cualquier otro que permita pasar de una posición a determinada distancia del suelo a otra en contacto con este y al revés.In a preferred execution, the dynamic supports comprise irreversible pneumatic clamps, although in other possible executions they may present a telescopic, connecting rod or any other movement that allows moving from a position at a certain distance from the ground to another in contact with it and vice versa.
Estos apoyos dinámicos se disponen en la parte inferior del cuerpo de una maquina enfardadora y, en una posición de reposo, quedan elevados sin contacto con el suelo, preferiblemente alojados en el cuerpo de la máquina mientras que en una posición de trabajo, estos apoyos se desplazan hasta apoyar sobre el suelo.These dynamic supports are arranged in the lower part of the body of a wrapping machine and, in a rest position, they remain elevated without contact with the ground, preferably housed in the body of the machine while in a working position, these supports move to rest on the ground.
Para activa el desplazamiento de los apoyos dinámicos, el dispositivo cuenta con un terminal que puede ser un interruptor, relé, ó cualquier otro conector que permita su activación y donde este se encuentra comunicado con el sistema de la enfardadora el cual le permite establecer el momento de activación (posición de trabajo) dentro de ciclo de trabajo. En una posible ejecución, el interruptor puede ser manual, donde el operario puede manipular activando el desplazamiento de las clampas previo al inicio del enfardado.To activate the displacement of the dynamic supports, the device has a terminal that can be a switch, relay, or any other connector that allows its activation and where it is communicated with the baler system which allows it to establish the moment activation (working position) within the work cycle. In a possible execution, the switch can be manual, where the operator can manipulate by activating the displacement of the clamps prior to the start of the packaging.
La activación para el cambio de posición de reposo a trabajo se produce en un momento previo al inicio del ciclo de enfardado, mientras que la operación contraria, de cambio de posición de trabaja a reposo se produce en un momento posterior al enfardado.The activation for changing the position from rest to work occurs at a time prior to the start of the wrapping cycle, while the opposite operation, changing the position from work to rest, occurs at a time after the wrapping.
El dispositivo comprende:The device comprises:
- Al menos dos apoyos dinámicos, preferiblemente unas clampas neumáticas irreversibles en comunicación con un conjunto motriz. Estos apoyos dinámicos permanecen recogidos a cierta distancia del suelo mientras no se está ejecutando ni preparando ningún ciclo de enfardado y desplegadas posándose sobre la superficie del suelo en un momento previo preparatorio del ciclo de enfardado y durante la duración de éste.- At least two dynamic supports, preferably irreversible pneumatic clamps in communication with a drive assembly. These dynamic supports remain collected at a certain distance from the ground while no wrapping cycle is being carried out or being prepared, and deployed, resting on the ground surface in a preparatory moment prior to the wrapping cycle and during its duration.
- Un conjunto motriz, preferiblemente neumático, que se encuentra en sincronía con el movimiento de cabeceo generado durante las operaciones de enfardado, cuyo mecanismo interno irreversible, absorbe parte de la energía generada por el cabeceo evitando de esa forma que los apoyos se separen de la superficie del suelo.- A drive unit, preferably pneumatic, that is in synchrony with the pitching movement generated during the baling operations, whose irreversible internal mechanism absorbs part of the energy generated by the pitching, thus preventing the supports from separating from the ground surface.
- Medios de comunicación con la PLC de la enfardadora.- Means of communication with the PLC of the baler.
- Al menos una válvula, preferiblemente una electroválvula, gobernada por la PLC de la maquina enfardadora que la activa previo al inicio del enfardado alimentando el conjunto motriz que habilita el movimiento de los apoyos dinámicos.- At least one valve, preferably a solenoid valve, governed by the PLC of the wrapping machine that activates it prior to the start of wrapping, feeding the drive unit that enables the movement of the dynamic supports.
La palabra irreversible debe entenderse como que los apoyos, una vez en posición de trabajo, quedan bloqueados, sin que la fuerza ejercida por el cabeceo pueda hacerlos retroceder ya que sólo volverán la posición de reposo accionados por el grupo motriz.The word irreversible must be understood as meaning that the supports, once in the working position, remain locked, without the force exerted by the pitch being able to make them go back, since they will only return to the rest position activated by the motor group.
Una vez los apoyos dinámicos están en posición de trabajo, queda estabilizada de forma efectiva la enfardadora y todo ello, preferiblemente, sin salirse del perímetro de su base. Once the dynamic supports are in the working position, the baler is effectively stabilized and all this, preferably, without leaving the perimeter of its base.
La maquina enfardadora móvil realiza un trayecto previamente definido deteniéndose posteriormente para recoger la carga e iniciar un ciclo de enfardado, en ese momento es cuando la PLC que gobierna la enfardadora activa el sistema de estabilidad accionando la electroválvula que habilita el movimiento de los apoyos dinámicos los cuales realizan un movimiento desde la posición de reposo a la posición de trabajo.The mobile wrapping machine performs a previously defined path, stopping later to pick up the load and start a wrapping cycle, at that moment is when the PLC that governs the wrapping machine activates the stability system by activating the solenoid valve that enables the movement of the dynamic supports. which carry out a movement from the rest position to the work position.
En el caso de las clampas el movimiento es de pivote sobre su propio eje.In the case of clamps, the movement is pivotal on its own axis.
En una ejecución preferente, los apoyos dinámicos se disponen en la parte interior del perímetro, en los lados externos de las horquillas ampliando lo máximo posible la base de apoyo de la enfardadora y sustituyendo de forma rígida los apoyos amortiguados con ruedas de la transpaleta, que son los que permiten el balanceo.In a preferred execution, the dynamic supports are arranged in the inner part of the perimeter, on the external sides of the forks, expanding the support base of the stretch wrapper as much as possible and rigidly replacing the cushioned supports with wheels of the pallet truck, which They are the ones that allow the balance.
En una ejecución posible, los apoyos dinámicos, en alguna de sus posiciones pueden exceder del perímetro de la base, sin embargo esta ejecución puede generar problemas a nivel laboral pues cualquier elemento fuera del perímetro puede dar lugar a tropiezos y accidentes.In a possible execution, the dynamic supports, in some of their positions, can exceed the perimeter of the base, however, this execution can generate problems at the work level, since any element outside the perimeter can lead to trips and accidents.
En una ejecución preferente, el movimiento de los apoyos dinámicos se consigue por medios neumáticos, el conjunto motriz maneja caudales de aire que requieren niveles bajos de compresión lo que se traduce en un menor peso y volumen del conjunto y de menos espacio requerido para su montaje.In a preferred execution, the movement of the dynamic supports is achieved by pneumatic means, the motor assembly handles air flows that require low levels of compression, which translates into a lower weight and volume of the assembly and less space required for its assembly. .
DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURASDESCRIPTION OF THE FIGURES
Fig. 1 Muestra una vista en perspectiva del interior de la base de la enfardadora (7) donde se puede apreciar la electroválvula (2) que alimenta al conjunto motriz y los apoyos dinámicos (1), en este caso clampas neumáticas irreversibles, dispuestas a ambos lados de las horquillas (3).Fig. 1 Shows a perspective view of the interior of the baler base (7) where you can see the solenoid valve (2) that feeds the motor assembly and the dynamic supports (1), in this case irreversible pneumatic clamps, arranged to both sides of the forks (3).
Fig. 2 Muestra una vista desde el interior de la base de la enfardadora donde se aprecia mejor la disposición de los apoyos dinámicos (1), en este caso clampas, que son accionadas por el conjunto motriz (8) gracias a la electroválvula (4).Fig. 2 Shows a view from inside the base of the baler where the arrangement of the dynamic supports (1) can be better appreciated, in this case clamps, which are actuated by the drive unit (8) thanks to the solenoid valve (4 ).
Fig. 3 Muestra la parte frontal inferior de la enfardadora (7) en donde se precian las horquillas (3) y los apoyos dinámicos (1) en posición de trabajo. Fig. 3 Shows the lower front part of the baler (7) where the forks (3) and the dynamic supports (1) in working position can be seen.
DESCRIPCION DE UNA FORMA DE LLEVAR A CABO LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF A WAY OF CARRYING OUT THE INVENTION
El dispositivo de estabilidad para máquinas enfardadoras (7) comprende unos apoyos dinámicos (1) adecuados para adoptar dos posibles posiciones; posición de reposo y de trabajo.The stability device for wrapping machines (7) includes some dynamic supports (1) suitable for adopting two possible positions; rest and work position.
Estos apoyos dinámicos se disponen de manera que amplían la base de apoyo de la enfardadora.These dynamic supports are arranged in such a way that they extend the base of support of the enfardadora.
En la posición de reposo, el apoyo dinámico está recogido, a cierta distancia del suelo y sin contacto con el mismo, sin contribuir a la estabilidad del conjunto estando la enfaradora sustentada sobre la base de apoyo inicial.In the rest position, the dynamic support is collected, at a certain distance from the ground and without contact with it, without contributing to the stability of the assembly, the baler being supported on the initial support base.
En la posición de trabajo el apoyo dinámico está extendido, en contacto con el suelo de manera rígida, ampliando la base de apoyo de la enfardadora y contribuyendo a la estabilidad de ésta estando la enfardadora sustentada sobre la base de apoyo ampliada. In the working position, the dynamic support is extended, in rigid contact with the ground, widening the support base of the baler and contributing to its stability, the baler being supported on the extended support base.
Los apoyos dinámicos (1) comprenden unas clampas neumáticas irreversibles en comunicación con un conjunto motriz.The dynamic supports (1) comprise irreversible pneumatic clamps in communication with a motor assembly.
Las clampas se disponen ampliando la base de apoyo inicial de la enfardadora, entre la parte exterior de las horquillas (3) y el perímetro de la base de la enfardadora.The clamps are arranged by expanding the initial support base of the baler, between the outer part of the forks (3) and the perimeter of the base of the baler.
El movimiento de estas clampas es neumático, activándose por la acción de una electroválvula (2) coordinada con la electrónica de la enfardadora de tal forma que esta clampas adoptan la posición de trabajo en los actos preparatorios de los procesos de enfardado y vuelven a la posición de reposo una vez concluidos los mismos. The movement of these clamps is pneumatic, activated by the action of a solenoid valve (2) coordinated with the electronics of the baler in such a way that these clamps adopt the working position in the preparatory acts of the baling processes and return to the position of rest once they are finished.
Claims (6)
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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2024
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CA1K | Utility model application published |
Ref document number: 1300464 Country of ref document: ES Kind code of ref document: U Effective date: 20230612 |
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