ES1061970U - Robot de fumigacion semiautonomo. - Google Patents
Robot de fumigacion semiautonomo.Info
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Abstract
1. Robot de fumigación semiautónomo; caracterizado porque está constituido por un carro o estructura rodante motorizada con tracción integral, que porta uno o más depósitos destinados al almacenamiento de los fluidos fitosanitarios mediante los que se efectúa la fumigación, así como, al menos, una columna dotada de boquillas de fumigación, unos motores eléctricos de tracción, una bomba impulsora de los líquidos fitosanitarios, unos sensores de inclinación y antiobstáculos, y una unidad eléctrica/electrónica que controla la bomba y motores eléctricos al recibir las órdenes que el usuario envía a través de un mando a distancia y leer las señales de los sensores; el circuito eléctrico está dotado de un desconectador de corriente y de un paro de emergencia en caso de fallo de recepción de la señal del mando a distancia.
Description
Robot de fumigación semiautónomo.
La presente invención se refiere a un robot de
fumigación semiautónomo.
En la actualidad la fumigación de espacios
vegetales u hortofrutícolas supone un grave problema sanitario para
las personas que realizan la labor, debido a la exposición directa
a dichos productos.
Por esta razón, y por su mayor rapidez, y
rendimiento en grandes extensiones, se utiliza la fumigación aérea,
si bien tiene mayores efectos perniciosos sobre el medioambiente
debido a su mayor y más descontrolada difusión, que puede llegar a
afectar a poblaciones o asentamientos cercanos.
Estos inconvenientes se subsanan mediante la
utilización del robot de la invención.
El robot de la invención sirve de una manera
óptima para efectuar la fumigación preservando la salud de las
personas y con mínimos efectos medioambientales.
De acuerdo con la invención el robot está
constituido por un carro o estructura rodante motorizada,
preferentemente con tracción integral, que porta uno o más
depósitos destinados al almacenamiento de productos
fitosanitarios.
El carro igualmente porta unas boquillas de
difusión de dichos productos, montadas sobre una o más columnas, y
que son regulables tanto en inclinación como en profundidad, y están
provistas de llaves de corte independientes, lo que permite regular
la salida de los productos lo más ajustadamente posible a las matas
y por tanto con mínima difusión fuera de este ámbito.
En la estructura está igualmente provista una
bomba impulsora de la salida de los productos fitosanitarios, así
como unos motores eléctricos de tracción, preferentemente dos que
accionan mediante reductoras las ruedas de uno y otro lado de modo
independiente, lo que implementa la direccionabilidad del carro de
modo parecido al de un tanque.
La acción de los motores y de la bomba está
regulada por una unidad de control eléctrica y/o electrónica, que
recibe los comandos que desde un mando distancia genera remotamente
el usuario, y también de unos sensores de equilibrio y
antiobstáculos provistos en el carro, generando la acción más
conveniente en todo caso para seguir las órdenes pero evitando
colisiones o riesgo de vuelco.
La alimentación está provista mediante baterías
de gran capacidad y baja tensión para evitar riesgo de choques
eléctricos, no obstante lo cual se ha previsto un desconectador
general de corriente y un paro de emergencia en caso de fallo de la
recepción de la señal de mando.
De este modo, como se ha dicho, la salida de los
productos fumigantes se ajusta lo más posible a la mata, e
igualmente se preserva la salud del usuario gracias a la
utilización del mando distancia.
La figura 1 muestra una vista lateral del robot
de la invención.
La figura 2 muestra una vista frontal de otra
realización del robot de la invención con la carcasa protectora de
sus partes eléctricas desmontada para una mejor apreciación de las
mismas.
El robot 1 de la invención está constituido por
un chasis 2 de acero soportado por dos trenes 3, 4 rodantes,
siendo accionadas independientemente las ruedas de ambos laterales
por medio de dos motores eléctricos 5 incorporados igualmente en el
carro. También están dispuestas en el carro unas baterías o
acumuladores 6, uno o más depósitos 7 que alojan los productos
fitosanitarios a difundir, una o más columnas 8 provistas de
boquillas 9 de difusión de dichos productos con sus
correspondientes llaves de corte 10, una bomba de impulsión de los
productos fitosanitarios a través de las boquillas, no
representada, y una unidad eléctrica o electrónica de control 11
que recibe y procesa las órdenes que el usuario envía desde un
mando a distancia, no representado. Las boquillas de difusión y/o
la columna donde están instaladas son regulables en inclinación y
profundidad de modo que se permite, en combinación con las llaves
10, regular la difusión de los productos del modo más ajustado
posible a la mata.
El equipo eléctrico/electrónico del robot también
equipa unos sensores de inclinación y antiobstáculos, no
representados, cuyas señales son procesadas por la unidad de
control para realizar las acciones más convenientes y/o evitar
pérdidas de equilibrio o inestabilidades al circular el robot.
Los dos motores accionan independientemente las
ruedas de uno y otro lado mediante reductores, lo que habilita la
direccionalidad del vehículo. Además el accionamiento es producido
en la totalidad de las ruedas del carro, implementado una tracción
integral muy adecuada dado que el robot va a circular directamente
sobre la tierra donde se desarrolla el cultivo. Se ha optado por
una motorización eléctrica ya que la utilización de motores de
explosión generaría gases nocivos.
En cuanto a las baterías se utilizan
preferentemente dos de 12 V de alta capacidad para conseguir la
máxima autonomía de trabajo y evitar el peligro de utilización de
tensiones elevadas, no obstante lo cual se ha previsto un
desconectador de corriente 12 así como un paro de emergencia, no
representado, en caso de pérdida de señal de control.
Por último, está prevista la protección de los
elementos más sensibles del robot, y especialmente de los
constituidos por las baterías y unidad de control, mediante una
unas carenas 13 de fibra de vidrio.
Descrita suficientemente la naturaleza de la
invención, así como la manera de realizarse en la práctica, debe
hacerse constar que las disposiciones anteriormente indicadas y
representadas en los dibujos adjuntos son susceptibles de
modificaciones de detalle en cuanto no alteren el principio
fundamental.
Claims (6)
1. Robot de fumigación semiautónomo;
caracterizado porque está constituido por un carro o
estructura rodante motorizada con tracción integral, que porta uno
o más depósitos destinados al almacenamiento de los fluidos
fitosanitarios mediante los que se efectúa la fumigación, así como,
al menos, una columna dotada de boquillas de fumigación, unos
motores eléctricos de tracción, una bomba impulsora de los líquidos
fitosanitarios, unos sensores de inclinación y antiobstáculos, y
una unidad eléctrica/electrónica que controla la bomba y motores
eléctricos al recibir las órdenes que el usuario envía a través de
un mando a distancia y leer las señales de los sensores; el
circuito eléctrico está dotado de un desconectador de corriente y
de un paro de emergencia en caso de fallo de recepción de la señal
del mando a distancia.
2. Robot según reivindicación 1
caracterizado porque la tracción de las ruedas situadas a
uno y otro lado es independiente por medio de su accionamiento por
dos motores independientes en orden a implementar la
direccionalidad.
3. Robot según reivindicación 1
caracterizado porque las columnas portaboquillas y/o las
boquillas son regulables en inclinación y profundidad.
4. Robot según reivindicación 1
caracterizado porque las boquillas están dotadas de llaves
de corte en orden a seleccionar la salida del fluido por unas u
otras.
5. Robot según reivindicación 1
caracterizado porque, al menos, los elementos sensibles van
protegidos por unas carenas.
6. Robot según reivindicación 1
caracterizado porque la alimentación eléctrica se realiza
mediante dos baterías de baja tensión y alta capacidad.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200600143U ES1061970Y (es) | 2006-01-20 | 2006-01-20 | Robot de fumigacion semiautonomo. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200600143U ES1061970Y (es) | 2006-01-20 | 2006-01-20 | Robot de fumigacion semiautonomo. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1061970U true ES1061970U (es) | 2006-05-01 |
| ES1061970Y ES1061970Y (es) | 2006-08-01 |
Family
ID=36370931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200600143U Expired - Fee Related ES1061970Y (es) | 2006-01-20 | 2006-01-20 | Robot de fumigacion semiautonomo. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1061970Y (es) |
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2006
- 2006-01-20 ES ES200600143U patent/ES1061970Y/es not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1061970Y (es) | 2006-08-01 |
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Legal Events
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| FG1K | Utility model granted | ||
| FD1K | Utility model lapsed |
Effective date: 20100311 |