ES1061970U - Fumigation semiautonomous robot. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
Fumigation semiautonomous robot. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)Info
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Abstract
Description
Robot de fumigación semiautónomo.Semi-autonomous fumigation robot.
La presente invención se refiere a un robot de fumigación semiautónomo.The present invention relates to a robot of semi-autonomous fumigation.
En la actualidad la fumigación de espacios vegetales u hortofrutícolas supone un grave problema sanitario para las personas que realizan la labor, debido a la exposición directa a dichos productos.At present the fumigation of spaces vegetable or fruit and vegetable is a serious health problem for people who perform the work, due to direct exposure to these products.
Por esta razón, y por su mayor rapidez, y rendimiento en grandes extensiones, se utiliza la fumigación aérea, si bien tiene mayores efectos perniciosos sobre el medioambiente debido a su mayor y más descontrolada difusión, que puede llegar a afectar a poblaciones o asentamientos cercanos.For this reason, and for its greater speed, and performance over large areas, aerial spraying is used, although it has greater pernicious effects on the environment due to its greater and more uncontrolled diffusion, which can reach affect nearby populations or settlements.
Estos inconvenientes se subsanan mediante la utilización del robot de la invención.These inconveniences are remedied by use of the robot of the invention.
El robot de la invención sirve de una manera óptima para efectuar la fumigación preservando la salud de las personas y con mínimos efectos medioambientales.The robot of the invention serves in a manner optimal for fumigation while preserving the health of people and with minimal environmental effects.
De acuerdo con la invención el robot está constituido por un carro o estructura rodante motorizada, preferentemente con tracción integral, que porta uno o más depósitos destinados al almacenamiento de productos fitosanitarios.According to the invention the robot is constituted by a car or motorized rolling structure, preferably with integral traction, which carries one or more warehouses for product storage Phytosanitary
El carro igualmente porta unas boquillas de difusión de dichos productos, montadas sobre una o más columnas, y que son regulables tanto en inclinación como en profundidad, y están provistas de llaves de corte independientes, lo que permite regular la salida de los productos lo más ajustadamente posible a las matas y por tanto con mínima difusión fuera de este ámbito.The car also carries nozzles of dissemination of said products, mounted on one or more columns, and which are adjustable in both inclination and depth, and are provided with independent keys of cut, what allows to regulate the output of the products as closely as possible to the bushes and therefore with minimal diffusion outside this area.
En la estructura está igualmente provista una bomba impulsora de la salida de los productos fitosanitarios, así como unos motores eléctricos de tracción, preferentemente dos que accionan mediante reductoras las ruedas de uno y otro lado de modo independiente, lo que implementa la direccionabilidad del carro de modo parecido al de un tanque.In the structure is also provided a booster pump for the output of phytosanitary products as well as electric traction motors, preferably two that drive the wheels on both sides by means of reducers independent, which implements the car addressability of similar to that of a tank.
La acción de los motores y de la bomba está regulada por una unidad de control eléctrica y/o electrónica, que recibe los comandos que desde un mando distancia genera remotamente el usuario, y también de unos sensores de equilibrio y antiobstáculos provistos en el carro, generando la acción más conveniente en todo caso para seguir las órdenes pero evitando colisiones o riesgo de vuelco.The action of the motors and the pump is regulated by an electrical and / or electronic control unit, which receives commands that from a remote control generates remotely the user, and also of balance sensors and anti-obstacles provided in the car, generating the most action convenient in any case to follow orders but avoiding collisions or risk of overturning.
La alimentación está provista mediante baterías de gran capacidad y baja tensión para evitar riesgo de choques eléctricos, no obstante lo cual se ha previsto un desconectador general de corriente y un paro de emergencia en caso de fallo de la recepción de la señal de mando.The power is provided by batteries Large capacity and low voltage to avoid risk of crashes electrical, however a disconnector is provided general power and an emergency stop in case of failure of the Receiving the command signal.
De este modo, como se ha dicho, la salida de los productos fumigantes se ajusta lo más posible a la mata, e igualmente se preserva la salud del usuario gracias a la utilización del mando distancia.Thus, as stated, the output of the Fumigant products fits as much as possible to kill, and the health of the user is also preserved thanks to the use of the remote control.
La figura 1 muestra una vista lateral del robot de la invención.Figure 1 shows a side view of the robot of the invention.
La figura 2 muestra una vista frontal de otra realización del robot de la invención con la carcasa protectora de sus partes eléctricas desmontada para una mejor apreciación de las mismas.Figure 2 shows a front view of another embodiment of the robot of the invention with the protective housing of its electrical parts disassembled for a better appreciation of the same.
El robot 1 de la invención está constituido por un chasis 2 de acero soportado por dos trenes 3, 4 rodantes, siendo accionadas independientemente las ruedas de ambos laterales por medio de dos motores eléctricos 5 incorporados igualmente en el carro. También están dispuestas en el carro unas baterías o acumuladores 6, uno o más depósitos 7 que alojan los productos fitosanitarios a difundir, una o más columnas 8 provistas de boquillas 9 de difusión de dichos productos con sus correspondientes llaves de corte 10, una bomba de impulsión de los productos fitosanitarios a través de las boquillas, no representada, y una unidad eléctrica o electrónica de control 11 que recibe y procesa las órdenes que el usuario envía desde un mando a distancia, no representado. Las boquillas de difusión y/o la columna donde están instaladas son regulables en inclinación y profundidad de modo que se permite, en combinación con las llaves 10, regular la difusión de los productos del modo más ajustado posible a la mata.The robot 1 of the invention is constituted by a steel chassis 2 supported by two 3, 4 rolling trains, the wheels on both sides being independently operated by means of two electric motors 5 also incorporated in the car. Also batteries or batteries are arranged in the car. accumulators 6, one or more deposits 7 that house the products phytosanitary products to spread, one or more columns 8 provided with diffusion nozzles 9 of said products with their corresponding cut-off keys 10, a drive pump of the Phytosanitary products through the nozzles, not represented, and an electrical or electronic control unit 11 that receives and processes the orders that the user sends from a Remote control, not represented. The diffusion nozzles and / or the column where they are installed are adjustable in inclination and depth so that it is allowed, in combination with the keys 10, regulate the diffusion of the products in the most adjusted way possible to kill.
El equipo eléctrico/electrónico del robot también equipa unos sensores de inclinación y antiobstáculos, no representados, cuyas señales son procesadas por la unidad de control para realizar las acciones más convenientes y/o evitar pérdidas de equilibrio o inestabilidades al circular el robot.The electrical / electronic equipment of the robot also equips tilt sensors and anti-obstacles, no represented, whose signals are processed by the unit of control to perform the most convenient actions and / or avoid loss of balance or instability when the robot circulates.
Los dos motores accionan independientemente las ruedas de uno y otro lado mediante reductores, lo que habilita la direccionalidad del vehículo. Además el accionamiento es producido en la totalidad de las ruedas del carro, implementado una tracción integral muy adecuada dado que el robot va a circular directamente sobre la tierra donde se desarrolla el cultivo. Se ha optado por una motorización eléctrica ya que la utilización de motores de explosión generaría gases nocivos.The two engines independently drive the wheels on either side by means of reducers, which enables the vehicle directionality. In addition the drive is produced in all the wheels of the car, implemented a traction very adequate integral since the robot will circulate directly on the land where the crop develops. Has opted for an electric motorization since the use of motors of explosion would generate harmful gases.
En cuanto a las baterías se utilizan preferentemente dos de 12 V de alta capacidad para conseguir la máxima autonomía de trabajo y evitar el peligro de utilización de tensiones elevadas, no obstante lo cual se ha previsto un desconectador de corriente 12 así como un paro de emergencia, no representado, en caso de pérdida de señal de control.As for the batteries they are used preferably two 12V high capacity to achieve the maximum work autonomy and avoid the danger of using high voltages, despite which a power disconnect 12 as well as an emergency stop, no represented, in case of loss of control signal.
Por último, está prevista la protección de los elementos más sensibles del robot, y especialmente de los constituidos por las baterías y unidad de control, mediante una unas carenas 13 de fibra de vidrio.Finally, the protection of more sensitive elements of the robot, and especially of the constituted by the batteries and control unit, by means of a some 13 fiberglass grips.
Descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como la manera de realizarse en la práctica, debe hacerse constar que las disposiciones anteriormente indicadas y representadas en los dibujos adjuntos son susceptibles de modificaciones de detalle en cuanto no alteren el principio fundamental.Describe sufficiently the nature of the invention, as well as how to perform it in practice, should be noted that the provisions indicated above and represented in the attached drawings are susceptible to modifications of detail as long as they do not alter the principle fundamental.
Claims (6)
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Publications (2)
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2006
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| ES1061970Y (en) | 2006-08-01 |
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