RU205300U1 - Беспилотный робот для опрыскивания сельскохозяйственных культур - Google Patents
Беспилотный робот для опрыскивания сельскохозяйственных культур Download PDFInfo
- Publication number
- RU205300U1 RU205300U1 RU2020130179U RU2020130179U RU205300U1 RU 205300 U1 RU205300 U1 RU 205300U1 RU 2020130179 U RU2020130179 U RU 2020130179U RU 2020130179 U RU2020130179 U RU 2020130179U RU 205300 U1 RU205300 U1 RU 205300U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- robot
- possibility
- utility
- model
- Prior art date
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 239000004009 herbicide Substances 0.000 claims abstract description 4
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 abstract description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 4
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 abstract description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 abstract description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 abstract description 2
- 244000037666 field crops Species 0.000 abstract description 2
- 230000002363 herbicidal effect Effects 0.000 abstract description 2
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 239000011707 mineral Substances 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 239000012224 working solution Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
- A01G25/09—Watering arrangements making use of movable installations on wheels or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M17/00—Apparatus for the destruction of vermin in soil or in foodstuffs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к сельскохозяйственной технике и предназначена для опрыскивания полевых культур с целью химической, биологической защиты растений от вредителей и болезней, внесения жидких комплексных и других минеральных удобрений, а также может использоваться в качестве универсального транспортного средства и силового агрегата для различного навесного оборудования и машин в различных отраслях сельского хозяйства. Беспилотный робот содержит раму с управляемыми колесами, контрольно-измерительными приборами для управления и навигации, аккумулятором и боковым модулем для дифференцированного внесения гербицидов. При этом каждое колесо снабжено электроприводом, рама выполнена двухсекционной, шарнирно-сочлененной с электроприводами всех независимо управляемых колес с возможностью излома в горизонтальной и вертикальной поверхностях. Полезная модель направлена на обеспечение возможности применения робота на территориях с неровным рельефом опорной поверхности.
Description
Полезная модель относится к сельскохозяйственной технике и предназначена для опрыскивания полевых культур с целью химической, биологической защиты растений от вредителей и болезней; внесения жидких комплексных и других минеральных удобрений. Полезная модель также может использоваться в качестве универсального транспортного средства и силового агрегата для различного навесного оборудования и машин, позволяющих выполнять специальные работы в различных отраслях сельского хозяйства.
Известен беспилотный робот, содержащий раму с управляемыми колесами, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, боковой модуль для дифференцированного внесения гербицидов. (Патент на изобретение RU 2645165 С2, МПК B25J 1/00 (2006.01), B25J 5/00 (2006.01), А01М 7/00 (2006.01), A01G 25/09 (2006.01), А01С 23/00 (2006.01). Опубликовано 16.02.2018, Бюл. №5).
Технической проблемой данного решения является низкая проходимость на территориях с неровным рельефом из-за жесткой рамы робота, вследствие чего последний ограничен в применении на различных сельскохозяйственных предприятиях.
Техническим результатом полезной модели является обеспечение возможности применения робота на территориях с неровным рельефом опорной поверхности.
Технический результат достигается тем, что в беспилотном роботе для опрыскивания сельскохозяйственных культур, содержащем раму с управляемыми колесами, контрольно-измерительными приборами для управления и навигации, аккумулятором и боковым модулем для дифференцированного внесения гербицидов, каждое колесо снабжено электроприводом, при этом рама выполнена двухсекционной шарнирно-сочлененной с электроприводами всех независимо управляемых колес с возможностью излома в горизонтальной и вертикальной поверхностях.
Внесение в конструкцию робота шарнирно-сочлененной рамы с электроприводом всех независимо управляемых колес обеспечивает полный привод робота, а также исключает отрыв колес от опорной поверхности. Повышение проходимости, в свою очередь, позволит использовать всю мощность электропривода каждого колеса для развития тягового усилия, сократить удары и рывки на корпус и аппаратуру при прохождении препятствий. Так же повышение проходимости позволяет обеспечивать заданную скорость движения за счет исключения буксования робота.
Полезная модель поясняется чертежами.
На фиг. 1 схематично представлен беспилотный робот для опрыскивания сельскохозяйственных культур; фиг. 2 - то же, при изломе рамы в горизонтальной плоскости; фиг. 3 - то же, при изломе рамы в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
Беспилотный робот для опрыскивания сельскохозяйственных культур состоит из шарнирно-сочлененной рамы 1 (подвижная двухсекционная рама, части которой соединены шарниром), независимо управляемых колес 2, каждое из которых оснащено отдельным электроприводом, системы управления и навигации 3 с контрольно-измерительными приборами (не показаны), системы питания 4 (аккумулятор), бокового модуля 5 для дифференцированного опрыскивания культур и внесения жидких удобрений, оснащенный форсунками и приводом, емкость для рабочего раствора 6, системы технического зрения 7.
Устройство работает следующим образом.
Беспилотный робот автоматически следует заданным курсом посредством системы управления и навигации 3. Поворот робота осуществляется за счет разности скорости вращения каждого колеса, алгоритм которых заложен в системе управления. С помощью системы технического зрения 7 робот дифференцированно опрыскивает культуры и вносит жидкие удобрения посредством форсунок, установленных на модуле 5, который может выдвигаться и втягиваться автоматически и изменять высоту посредством привода. При движении по неровной поверхности происходит излом шарнирно-сочлененной рамы в вертикальной плоскости, что позволяет роботу переезжать препятствие, копируя рельеф опорной поверхности. При возвращении на ровную поверхность, рама робота возвращается в исходное состояние. Излом рамы в горизонтальной плоскости приводит к сокращению радиуса разворота, что позволяет увеличить маневренность.
Электропривод каждого колеса может быть осуществлен, например, от бесколлекторного двигателя постоянного тока. (Чиликин М.Г. Теория автоматизированного электропривода: учебное пособие для вузов / Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. - М.: Энергия, 1979. - 616 с.).
Таким образом, предлагаемая полезная модель обеспечивает возможность эффективного применения робота на территориях с неровным рельефом опорной поверхности.
Claims (1)
- Беспилотный робот для опрыскивания сельскохозяйственных культур, содержащий раму с управляемыми колесами, контрольно-измерительными приборами для управления и навигации, аккумулятором и боковым модулем для дифференцированного внесения гербицидов, отличающийся тем, что каждое колесо снабжено электроприводом, при этом рама выполнена двухсекционной, шарнирно-сочлененной с электроприводами всех независимо управляемых колес с возможностью излома в горизонтальной и вертикальной поверхностях.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020130179U RU205300U1 (ru) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | Беспилотный робот для опрыскивания сельскохозяйственных культур |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020130179U RU205300U1 (ru) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | Беспилотный робот для опрыскивания сельскохозяйственных культур |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU205300U1 true RU205300U1 (ru) | 2021-07-07 |
Family
ID=76820367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020130179U RU205300U1 (ru) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | Беспилотный робот для опрыскивания сельскохозяйственных культур |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU205300U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU214402U1 (ru) * | 2022-05-23 | 2022-10-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный аграрный университет" | Беспилотный робот для опрыскивания сельскохозяйственных культур |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2814332A1 (fr) * | 2000-09-28 | 2002-03-29 | Marcel Passeri | Procede electrochimique destine a enrichir les vegetaux en acides amines vitamines et sels mineraux |
| RU169593U1 (ru) * | 2016-03-28 | 2017-03-23 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Беспилотный робот для уничтожения сорной растительности |
| RU2645165C2 (ru) * | 2016-03-14 | 2018-02-16 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Беспилотный робот для внесения гербицидов |
| RU179386U1 (ru) * | 2017-08-09 | 2018-05-11 | Общество с ограниченной ответственностью "АГРОДРОНГРУПП" (ООО "АГРОДРОНГРУПП") | Беспилотный летательный аппарат для обработки растений |
-
2020
- 2020-09-14 RU RU2020130179U patent/RU205300U1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2814332A1 (fr) * | 2000-09-28 | 2002-03-29 | Marcel Passeri | Procede electrochimique destine a enrichir les vegetaux en acides amines vitamines et sels mineraux |
| RU2645165C2 (ru) * | 2016-03-14 | 2018-02-16 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Беспилотный робот для внесения гербицидов |
| RU169593U1 (ru) * | 2016-03-28 | 2017-03-23 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Беспилотный робот для уничтожения сорной растительности |
| RU179386U1 (ru) * | 2017-08-09 | 2018-05-11 | Общество с ограниченной ответственностью "АГРОДРОНГРУПП" (ООО "АГРОДРОНГРУПП") | Беспилотный летательный аппарат для обработки растений |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU214402U1 (ru) * | 2022-05-23 | 2022-10-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный аграрный университет" | Беспилотный робот для опрыскивания сельскохозяйственных культур |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2019248779C1 (en) | Autonomous agricultural carrier vehicle | |
| EP3366130B1 (en) | Adjustable row unit and sprayer vehicle with adjustable row unit | |
| FI131469B1 (en) | Utility off-road vehicles and methods thereof | |
| EP3366132B1 (en) | Agricultural vehicle with adjustable row unit | |
| EP3366131B1 (en) | Adjustable row unit and agricultural vehicle with adjustable row unit | |
| US10524406B2 (en) | Agricultural hitch with a system for management and guidance of operations and a method thereof | |
| KR102566841B1 (ko) | 고랑 제초로봇 | |
| WO2021176253A1 (es) | Robot eléctrico modular y reconfigurable para agricultura | |
| RU205300U1 (ru) | Беспилотный робот для опрыскивания сельскохозяйственных культур | |
| KR102722509B1 (ko) | 제초로봇용 제초장치 | |
| Bykov | World trends in the creation of robots for spraying crops | |
| KR20230089954A (ko) | 스마트 온실의 무인방제로봇 | |
| CN207820564U (zh) | 一种稳定运行的谷物联合收割机 | |
| RU214402U1 (ru) | Беспилотный робот для опрыскивания сельскохозяйственных культур | |
| Vidoni et al. | Advances in mobility platforms for agricultural robots | |
| CN113068502B (zh) | 一种液压驱动型四轮独立驱动四轮独立转向除草机器人 | |
| EP3395140A1 (en) | Autonomous tractor | |
| RU169593U1 (ru) | Беспилотный робот для уничтожения сорной растительности | |
| RU2795158C1 (ru) | Мобильный робот для побелки стволов деревьев | |
| CN111296053A (zh) | 一种果园自动避障除草机 | |
| Montagni | Simulation of the dynamic behavior of a self-driving rover for off-road applications | |
| KR20250125192A (ko) | 제초로봇의 주행부 | |
| KR102866605B1 (ko) | 조향 가능한 이동방제장치 | |
| RU2785071C1 (ru) | Автономный полевой робот дифференцированного внесения агрохимических средств методом опрыскивания | |
| Raghuram et al. | Design and development of an intelligent vehicle for spraying pesticide in banana field |