ES1061642U - Vehiculo de juguete. - Google Patents
Vehiculo de juguete.Info
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- A63H17/262—Chassis; Wheel mountings; Wheels; Axles; Suspensions; Fitting body portions to chassis
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Abstract
Vehículo (10) de juguete que comprende: una carrocería de vehículo que tiene una parte (100) frontal y una parte (200) trasera y un eje (434) longitudinal que se extiende a través de las partes frontal y trasera; al menos una rueda (250) trasera acoplada con la parte trasera y situada en el vehículo, para soportar al menos parcialmente la parte trasera; un primer motor (310) eléctrico acoplado de manera accionable con la al menos una rueda trasera; al menos una rueda (150) delantera acoplada con la parte frontal y situada en el vehículo para soportar, al menos parcialmente, la parte frontal; un actuador (172) de dirección eléctricamente accionado montado en la parte frontal y acoplado de manera accionable a la al menos una rueda delantera para dirigir el vehículo de juguete; y, un mecanismo (400) de giro accionado por muelle que acopla giratoriamente las partes frontal y trasera conjuntamente, para hacer girar selectivamente la parte frontal de la carrocería de vehículo al menos 360º con respecto a la parte trasera de la carrocería de vehículo alrededor del eje longitudinal.
Description
Vehículo de juguete.
La presente invención se refiere generalmente a
vehículos de juguete y, más particularmente, a vehículos de juguete
de control remoto que giran al activar un mecanismo de giro
accionado por muelle.
Se conocen una variedad de vehículos de juguete
que incluyen un mecanismo para invertir o dar la vuelta al vehículo
durante un funcionamiento normal. Los fabricantes de juguetes han
descubierto que los vehículos que incluyen un mecanismo de giro son
un juguete más entretenido y dinámico y proporcionan un aumento del
valor del juego.
Normalmente, los vehículos de juguete conocidos
incluyen un elemento de giro que se extiende desde el vehículo de
juguete y gira para entrar en contacto con una superficie de
soporte para dar la vuelta al vehículo. Se cree que un nuevo diseño
del vehículo de juguete que tenga una acción de giro inusual sería
deseable y proporcionaría una mejora del valor de
entretenimiento.
Según un aspecto de la invención, se proporciona
un vehículo de juguete que comprende una carrocería de vehículo que
tiene una parte frontal y una parte trasera y un eje longitudinal
que se extiende a través de las partes frontal y trasera. Al menos
una rueda trasera está acoplada con la parte trasera y situada
sobre el vehículo para soportar al menos parcialmente la parte
trasera. Un primer motor eléctrico está acoplado de manera
accionable con la al menos una rueda trasera. Al menos una rueda
delantera está acoplada con la parte frontal y situada en el
vehículo para soportar al menos parcialmente la parte frontal. Un
actuador de dirección eléctricamente accionado, está montado en la
parte delantera y acoplado de manera accionable a la al menos una
rueda delantera para hacer girar la al menos una rueda para dirigir
el vehículo de juguete. Un mecanismo de giro accionado por muelle
se acopla giratoriamente a las partes delantera y trasera
conjuntamente para girar selectivamente la parte delantera de la
carrocería del vehículo al menos 360 grados con respecto a la parte
trasera de la carrocería del vehículo alrededor del eje
longitudinal.
Según un aspecto adicional de la invención, se
proporciona un dispositivo de control remoto para un vehículo de
juguete en combinación con un controlador remoto manual, que tiene
un alojamiento de múltiples piezas en el que al menos dos de las
piezas de alojamiento son pivotantes unas con respecto a otras para
controlar una operación del vehículo de juguete.
El sumario anterior, así como la siguiente
descripción detallada de realizaciones preferidas de la invención,
se entenderán mejor cuando se lean junto con los dibujos adjuntos.
Por motivos de ilustración de la invención, en los dibujos se
muestran realizaciones actualmente preferidas. Sin embargo, debería
entenderse que la invención no está limitada a las disposiciones e
instrumentos precisos mostrados.
En los dibujos:
La figura 1 es una vista frontal en perspectiva
de una realización del vehículo de juguete de la presente
invención;
la figura 2 es una vista superior en planta del
vehículo de juguete de la figura 1, con las piezas de carrocería
retiradas;
la figura 3 es una vista superior en planta del
vehículo de juguete de la figura 1, parcialmente desmontado para
mostrar la interrelación de algunos componentes de un mecanismo de
giro;
la figura 4 es una vista posterior en perspectiva
de un plato del eje del vehículo de juguete de la figura 1;
la figura 5 es una vista inferior en planta de la
realización de la figura 1, con paneles inferiores del chasis
retirados;
la figura 6 es una vista en despiece ordenado del
vehículo de juguete de la figura 1;
la figura 7 es una vista superior del subconjunto
de mecanismo de disparo del conjunto de mecanismo de giro del
vehículo de juguete de la figura 1;
la figura 8 es una vista lateral en perspectiva
del subconjunto de mecanismo de accionamiento giratorio del
mecanismo de giro y del conjunto de dirección del vehículo de
juguete de la figura 1;
la figura 9 es una vista superior de las partes
del mecanismo de protección de muelle del vehículo de juguete de la
figura 1;
la figura 10 es una vista superior de otras
partes del mecanismo de protección de muelle del vehículo de
juguete de la figura 1;
la figura 11 es una vista frontal en perspectiva
de una realización de un controlador remoto para su uso con la
presente invención; y
la figura 12 es una vista en despiece ordenado
del controlador remoto de la figura 11.
En la siguiente descripción se utiliza cierta
terminología únicamente por conveniencia y no es limitativa. Las
palabras "inferior" y "superior" designan sentidos en los
dibujos a los que se hace referencia. Las palabras "hacia
dentro" y "hacia fuera" se refieren a los sentidos hacia y
lejos del centro geométrico del vehículo y de las partes indicadas
del mismo, respectivamente. La palabra "un/a" está definida
para significar "al menos uno/a". La terminología incluye las
palabras mencionadas específicamente arriba, palabras derivadas de
las mismas y palabras de significado similar. En los dibujos, se
utilizan números semejantes para indicar elementos semejantes en los
mismos.
Con referencia a los dibujos y, particularmente,
a las figuras 1-10, se describe una realización
preferida del vehículo 10 de juguete de la presente invención. El
vehículo 10 incluye una parte 100 de chasis frontal (también
denominada "chasis 100 frontal") y una parte 200 de chasis
trasero (también denominada "chasis 200 trasero").
Con referencia a la figura 6, el chasis 100
frontal comprende una primera placa 110 de alojamiento superior y
una primera placa 120 de alojamiento inferior. Una carrocería 140
frontal, que incluye un capó 142 y cavidades 144 para guardabarros,
está montada en la primera placa 110 superior de alojamiento. La
primera placa 120 inferior de alojamiento contiene un conjunto 170
de dirección, y soporta un parachoques 130 frontal y al menos uno y
preferiblemente dos conjuntos 150 de ruedas delanteras. La primera
placa 120 de alojamiento inferior incluye adicionalmente una primera
caja 122 de pilas, una segunda caja 124 de pilas (véase la figura
2). A la primera y segunda cajas 122, 124 de pilas se accede desde
el fondo de la primera placa 120 de alojamiento inferior a través
de las compuertas 126, 128 primera y segunda de la caja de pilas,
respectivamente.
Los conjuntos 150 de ruedas delanteras incluyen
cada uno un cubo 154 de rueda y un neumático 152 (véase la figura
6). Con referencia a la figura 2, el cubo está unido a un brazo 156
de soporte. Los brazos 156 de soporte incluyen un pasador 158 de
soporte superior (figura 2) y un pasador 160 de soporte inferior
(figura 5). Los brazos 156 de soporte incluyen además un pasador
162 de giro de dirección (figura 2).
El conjunto 170 de dirección está acoplado a los
conjuntos 150 de rueda para proporcionar un control de dirección
automatizado. Preferiblemente, el conjunto 170 de dirección es un
diseño convencional que incluye un motor, un embrague deslizante y
una caja de cambios de dirección, todos los cuales están alojados
dentro de un alojamiento 172 de motor y caja de cambios. Con
referencia a la figura 2, una palanca 174 de accionamiento de la
dirección se extiende hacia arriba desde el alojamiento 172 de motor
y caja de cambios, y se mueve desde el vehículo de lado a lado. La
palanca 174 de accionamiento de la dirección se ajusta dentro de un
receptáculo 175 en una barra 176 de acoplamiento de las ruedas. La
barra 176 de acoplamiento de las ruedas está dotada de agujeros 178
en cada extremo opuesto. Los pasadores 162 de giro de dirección se
ajustan dentro de los agujeros 178. Según se mueve la barra 176 de
acoplamiento de las ruedas de un lado a otro bajo la acción de la
palanca 174 de accionamiento de la dirección, se provoca que los
conjuntos 150 de ruedas delanteras giren según giran los brazos 156
de soporte por pasadores 162 de giro de dirección. La posición de
la barra 176 de acoplamiento de las ruedas es ajustable por un
mecanismo 180 de centrado de dirección. El mecanismo de centrado de
dirección es ajustable por un tornillo 182 de ajuste de centrado de
dirección situado en el fondo del vehículo 10, tal como se ilustra
en la figura 3. El tornillo 182 de ajuste de centrado está acoplado
operativamente con la barra 176 de acoplamiento de las ruedas, de
manera que el giro del tornillo 182 se ajuste con la posición nula
de lado a lado de la barra 176 de acoplamiento de las ruedas. Un
experto en la técnica apreciará que puede utilizarse cualquier
disposición de dirección conocida con la presente invención para
proporcionar un control de la dirección del vehículo 10 de juguete
que incluye el accionamiento independiente de las ruedas 250 y/o
150 laterales izquierda y derecha.
Tal como se observa en la figura 6, el chasis 200
trasero incluye una segunda placa 210 de alojamiento superior y una
segunda placa 220 de alojamiento inferior. Acoplados a la segunda
placa 210 de alojamiento superior se encuentran motores 212
decorativos y un parachoques 214 trasero. Asimismo, un segundo
conjunto 240 de cubierta superior está acoplado a la segunda placa
210 de alojamiento superior. El segundo conjunto 240 de cubierta
superior incluye una placa 242 de montaje a la que están acoplados
cohetes 244 decorativos y aletas 246.
La segunda placa 220 de alojamiento inferior
contiene un conjunto 300 de accionamiento lineal (figura 3) y
componentes del conjunto 400 de mecanismo de giro (figura 6). Unos
subconjuntos del mecanismo 400 de giro incluyen un subconjunto 410
de mecanismo de disparo (figura 7), un subconjunto 430 de mecanismo
de accionamiento giratorio (figura 8) y un subconjunto 460 de
mecanismo de protección de muelle (figuras 9 y 10). Uno o más
conjuntos 250 de ruedas traseras, incluyendo cada uno un cubo 252 y
un neumático 254, están montados en un eje 256, y montados para su
giro en la segunda placa 220 de alojamiento inferior (figura
6).
La segunda placa 220 de alojamiento inferior
incluye un elemento 222 de soporte posterior de eje de
accionamiento (figura 2), así como un elemento 224 de soporte
delantero de eje de accionamiento (figura 6), un elemento 226 de
soporte de muelle (figura 2), una barra 228 de protección (figura
1), y un par de alas 230 (figura 6) que están fijadas a la parte
inferior de la segunda placa 220 de alojamiento inferior adyacente a
los conjuntos 250 de ruedas traseras. Una placa 232 de circuito
impreso (figura 2), que contiene los dispositivos electrónicos,
está soportada en su extremo posterior por un receptáculo 234
(figura 2) formado en la segunda placa 220 de alojamiento inferior y
está soportada en el extremo delantero por un receptáculo 236
(figura 2) formado en el elemento 226 de soporte de muelle (figura
6). Desde la parte inferior de la segunda placa 220 de alojamiento
inferior se accede a un interruptor 238 de
activación/desactivación.
Preferiblemente, la barra 228 de protección sirve
para proteger el vehículo 10 de juguete del contacto con el suelo
durante el giro. La barra 228 de protección también sirve para
ayudar al vehículo 10 de juguete a enderezarse cuando se da la
vuelta. Preferiblemente, la barra 228 de protección está hecha de
metal u otro material apropiado y sirve como antena. La
antena/barra 228 de protección está preferiblemente acoplada a la
placa 232 de circuito impreso y es capaz de recibir y/o transmitir
señales entre un controlador remoto (descrito posteriormente) y la
placa 232 de circuito impreso para controlar el funcionamiento del
vehículo 10 de juguete.
El conjunto 300 de accionamiento lineal incluye
un motor 310 de accionamiento. Con referencia particular a las
figuras 2 y 5, el motor 310 de accionamiento está montado
preferiblemente en los lados opuestos a una primera placa 312 de
montaje del motor y una segunda placa 314 de montaje (también en la
figura 6). El motor 310 de accionamiento es preferiblemente un
motor eléctrico reversible del tipo generalmente utilizado en los
vehículos de juguete. El motor 310 está acoplado operativamente al
eje 256 mediante un tren 320 de engranaje transmisor (figura 2). El
tren 320 de engranaje transmisor incluye un piñón 322 sujeto a un
eje de salida (no mostrado) del motor 310 de accionamiento. El
piñón 322 se engrana con un engranaje 324 reductor combinado con un
engranaje 326 recto integral, el engranaje 326 recto engranado con
un engranaje 328 transmisor sujeto de manera fija al eje 256. De
este modo, el motor 310 puede accionar los conjuntos 250 de ruedas
traseras a través del tren 320 de engranaje transmisor tanto en la
dirección de avance como de retroceso. Podrían utilizarse otras
disposiciones del tren de accionamiento tales como correas u otras
formas de transmisión de potencia. Las disposiciones descritas en
el presente documento no pretenden ser limitativas.
Un mecanismo de giro accionado por muelle,
generalmente indicado como 400 en la figura 6, está montado en el
vehículo 10 de juguete. El mecanismo 400 de giro está acoplado
operativamente tanto al chasis 100 frontal como al chasis 200
trasero. Cuando está activado, el mecanismo 400 de giro hace girar
o rotar el chasis 100 frontal 360 grados con respecto al chasis 200
trasero alrededor de un eje 434 longitudinal (figura 8) del
vehículo 10 de juguete.
En la realización preferida mostrada en las
figuras 1-10, el mecanismo 400 de giro incluye tres
subconjuntos: un mecanismo 410 de disparo (figura 7), un mecanismo
430 de accionamiento giratorio (figura 8) y un mecanismo 460 de
protección de muelle (figuras 9 y 10).
Con referencia particular a las figuras 6 y 8, el
mecanismo 430 de accionamiento giratorio incluye un eje 432
principal de accionamiento, con un eje 434 longitudinal. El eje 432
principal está soportado en el extremo posterior por un casquillo
436 posterior del eje principal, que se conecta a la segunda placa
220 de alojamiento inferior a través del elemento 222 de soporte
posterior de eje principal (figura 2). Un muelle 440 principal
rodea una parte del eje 432 principal. Preferiblemente, el muelle
440 principal es un muelle de torsión que comprende una pluralidad
de vueltas de alambre elástico. Preferiblemente, el muelle 440
principal está precargado (por ejemplo, arrollado aproximadamente
2-3 veces) para proporcionar un par motor de
arranque o mínimo en el eje 432 principal. La precarga en el muelle
440 principal permite que el muelle 440 principal se descargue de
una manera sustancialmente lineal (es decir, proporcionando una
fuerza sustancialmente lineal en el eje 432 principal) cuando el
mecanismo 400 de giro está activado. Una fuerza sustancialmente
lineal procedente del muelle 440 principal proporciona una acción
de giro relativamente consistente cuando el mecanismo 400 de giro
está activado.
Un casquillo 438 del eje principal está
preferiblemente encamisado alrededor del eje 432 principal entre el
muelle 440 principal y el eje 432 principal. El casquillo 438 del
eje principal evita que el muelle 440 principal roce en el eje 432
principal y produzca un desgaste indebido del eje 432 principal o
del muelle 440 principal. El casquillo 438 del eje principal
también evita que el muelle 440 principal se sujete en el eje 432
principal cuando se carga el muelle 440 principal.
Un soporte 442 de muelle está montado sobre el
eje 432 principal y un extremo del muelle 440 principal está sujeto
al soporte 442 de muelle. El extremo opuesto del muelle 440
principal está soportado preferiblemente por el elemento 226 de
soporte de muelle para mantener la torsión en el muelle 440
principal.
Colindante al soporte 442 de muelle se encuentra
un engranaje 448 de arrollamiento, que está unido de manera fija al
eje 432 principal. El engranaje 448 de arrollamiento está
integralmente formado con una base 444 de engranaje de
arrollamiento. Unas partes de la base 444 de engranaje de
arrollamiento colindan con un plato 450 del eje, con un muelle 446
amortiguador de torsión arrollado alrededor del eje 432 principal
dispuesto entre la base 444 de engranaje de arrollamiento y el plato
450 del eje.
Tal como se observa particularmente en la figura
4, el plato 450 del eje está dotado de un elemento elevado que
forma un tope 456 del plato del eje en la cara posterior del plato
450 del eje. Tal como se describe más tarde en el presente
documento, este tope 456 del plato del eje saliente interactúa con
un elemento 424 de tope y un brazo 468 que evita el sobrepase de
fin de carrera (ambos en la figura 3), como parte del funcionamiento
del mecanismo 410 de disparo y el mecanismo de protección de
muelle, respectivamente.
Un disco 452 de alineación del chasis está
montado preferiblemente sobre el eje 432 principal entre el chasis
100 frontal y el chasis 200 trasero. El disco 452 de alineación del
chasis mantiene una alineación axial de las partes 100, 200 de
chasis frontal y trasero. El mantenimiento de la alineación axial
de las partes 100, 200 de chasis frontal y trasero evita que el
chasis 100 frontal entre en contacto con el chasis 200 trasero
cuando el chasis 100 frontal gira alrededor del eje 434
longitudinal del vehículo 10 de juguete y el eje 432 principal.
El eje 432 principal se extiende preferiblemente
hacia delante desde el chasis 200 trasero y está recibido en un
bloque 454 de giro. El bloque 454 de giro entra en contacto tanto
con la primera placa 110 de alojamiento superior como con la primera
placa 120 de alojamiento inferior del chasis 100 frontal para
acoplar el chasis 100 frontal al eje 432 principal. Preferiblemente,
el bloque 454 de giro puede girar entre aproximadamente
0-15 grados (más o menos aproximadamente 7,5
grados) dentro del chasis 100 frontal para responder a cualquier
desajuste entre las partes 100, 200 de chasis frontal y trasero
cuando el vehículo 10 de juguete no está en una superficie
plana.
Con referencia particular a las figuras 3 y 7, el
mecanismo 410 de disparo incluye un piñón 412 de eje fijado al eje
256 de accionamiento trasero. El piñón 412 de eje se engrana a un
engranaje 414 actuador. El engranaje 414 actuador tiene un pasador
416 de engranaje actuador en una cara interior que entra en
contacto con un disparador 418 actuador montado adyacentemente al
engranaje 414 actuador. El disparador 418 actuador se conecta a una
placa 420 deslizante accionada por muelle. La placa 420 deslizante
está desviada a una posición 420a hacia delante (mostrada en líneas
continuas en las figuras 3 y 5 y en discontinuas en la figura 7)
por un muelle 428. Los brazos que se extienden desde la placa 420
deslizante se acoplan a y hacen girar un primer elemento 422 de
compuerta oscilante. En una posición 422a inactiva nominal, un
primer elemento 422 de compuerta oscilante se acopla a un elemento
424 de tope. Además, en esta posición desactivada nominal, un
elemento 424 de tope está en posición 424a y se acopla a un tope 456
del plato del eje sobre el plato 450 del eje (figura 4),
manteniendo de este modo el plato 450 del eje (así como otros
componentes del conjunto 430 de accionamiento giratorio) en
posición, contra la tensión en el muelle 440 principal. Un muelle
426 de elemento de tope se conecta con un elemento 424 de tope. El
funcionamiento del mecanismo de disparo se describe posteriormente
en el presente documento.
Con referencia particular a las figuras 3, 9 y
10, el mecanismo 460 de protección de muelle incluye una corona 462
dentada que está engranada con el engranaje 448 de arrollamiento
(figuras 2, 6 y 8). La corona 462 dentada incluye una superficie 464
de leva sobre una parte inferior de la corona 462 dentada. Un brazo
468 que evita un sobrepase de fin de carrera está' montado
preferiblemente próximo a la corona 462 dentada y al plato 450 del
eje. Tal como se describe posteriormente, el brazo 468 que evita el
sobrepase de fin de carrera puede estar desviado en acoplamiento
con el tope 456 del plato del eje por la superficie 464 de leva en
la corona 462 dentada, evitando un arrollamiento adicional del
muelle 440 principal, cuando el muelle 440 principal está
completamente arrollado.
El mecanismo 460 de protección de muelle (figura
9 y 10) incluye adicionalmente elementos que evitan la liberación
de la precarga situados en el muelle 440 principal (es decir, evita
una falta de arrollamiento). En una realización preferida, una
ranura 466 de leva situada en la parte inferior de la corona 462
dentada engrana con un segundo elemento 470 de compuerta oscilante a
través de un pasador 472 que se extiende desde un segundo elemento
470 de compuerta oscilante y que se desplaza dentro de la ranura 466
de leva. Tal como se describe posteriormente, el segundo elemento
470 de compuerta oscilante puede ser desviado hasta acoplamiento
con el elemento 424 de tope, desviando a su vez el elemento 424 de
tope a una posición 424a, evitando el giro del elemento 424 de tope
fuera del acoplamiento con el tope 456 del plato del eje, evitando
de este modo la liberación (y adicionalmente el desenrollamiento)
del plato 450 del eje.
En funcionamiento, un usuario arrolla manualmente
el mecanismo 430 de accionamiento giratorio sosteniendo el chasis
200 trasero mientras el chasis 100 frontal se arrolla o gira en
sentido antihorario (de popa a proa) alrededor del eje 434
longitudinal del eje 432 principal. El arrollamiento del mecanismo
430 de accionamiento giratorio carga el muelle 440 principal. En
una realización preferida, el mecanismo 430 de accionamiento
giratorio está diseñado para permitir que un usuario arrolle el
mecanismo 430 de accionamiento giratorio hasta tres (3)
revoluciones completas (1.080) grados. Un experto ordinario en la
técnica apreciará que el mecanismo 430 de accionamiento giratorio
puede estar diseñado alternativamente para permitir que un usuario
arrolle o cargue el mecanismo 430 de accionamiento giratorio más o
menos que tres revoluciones completas. El mecanismo 430 de
accionamiento giratorio incluye preferiblemente un "clic"
táctil cuando está arrollado de manera que un usuario puede
recordar el número de vueltas que deben completarse.
En una realización preferida, cuando el vehículo
10 de juguete se acciona hacia atrás, el mecanismo 410 de disparo
se activa, liberando el plato 450 del eje y el tope 456 del plato
del eje del acoplamiento con el elemento 424 de tope que se
describió anteriormente con referencia al mecanismo 410 de disparo,
y el mecanismo 430 de accionamiento giratorio provoca que la parte
100 de chasis frontal del vehículo 10 de juguete gire o rote
aproximadamente 360 grados con respecto a la parte 200 de chasis
trasero alrededor del eje 434 longitudinal del eje 432 principal. El
vehículo 10 de juguete descansa preferiblemente en las ruedas 150,
250 y puede continuar funcionando hacia atrás o cambiar de
dirección.
Si el vehículo 10 de juguete continúa funcionando
hacia atrás, el mecanismo 410 de disparo y el mecanismo 430 de
accionamiento giratorio continuarán girando la parte 100 de chasis
frontal hasta que el mecanismo 430 de accionamiento giratorio esté
descargado (es decir, el mecanismo 430 de accionamiento giratorio se
desenrolla hasta que la carga en el muelle 440 principal alcance su
estado precargado y el mecanismo 460 de protección de muelle evita
el desenrollamiento adicional, tal como se describe
posteriormente). Una vez que el mecanismo 430 de accionamiento
giratorio está desenrollado, el vehículo 10 de juguete puede
accionarse hacia atrás (o en cualquier dirección) de una forma
normal (es decir, sin giro).
Más particularmente, el mecanismo 400 de giro
accionado por muelle está actuado por el mecanismo 410 de disparo
cuando el vehículo 10 de juguete está accionado hacia atrás, y el
conjunto 250 de rueda trasera, el eje 256 de accionamiento trasero y
el piñón 412 de eje giran. El giro del piñón 412 de eje hace girar
el engranaje 414 actuador. Según gira el engranaje 414 actuador, el
pasador 416 de engranaje actuador en el engranaje 414 actuador se
acopla con el disparador 418 actuador que se engrana y se retira de
la placa 420 deslizante accionada por muelle, moviendo la placa 420
deslizante desde una primera posición 420a (mostrada en líneas
discontinuas en la figura 7) a una segunda posición 420b (en líneas
continuas en la figura 7). La placa 420 deslizante engrana y gira
con el primer elemento 422 de compuerta oscilante hacia atrás,
desde una primera posición 422a (mostrada en líneas discontinuas) a
una segunda posición 422b (mostrada en líneas continuas). Según
gira el primer elemento 422 de compuerta oscilante hacia atrás, el
elemento 424 de tope se libera del acoplamiento con el primer
elemento 422 de compuerta oscilante. El elemento 424 de tope gira
desde una primera posición 424a (en lineas discontinuas) a una
segunda posición 424b (en líneas continuas), liberando el elemento
424 de tope del acoplamiento con el tope 456 del plato del eje
(mostrado en la figura 4) en el plato 450 del eje. Cuando el tope
456 del plato del eje y el plato 450 del eje están liberados del
acoplamiento con el elemento 424 de tope, el par motor suministrado
por el muelle 440 principal en el eje 432 principal provoca que el
plato 450 del eje, el eje 432 principal, el bloque 454 de giro
frontal y el chasis 100 frontal giren o roten alrededor del eje 434
longitudinal del eje 432 principal. El muelle 426 de elemento de
tope desvía el elemento 424 de tope de vuelta a la posición 424a, y
según gira el plato 450 del eje hasta una rotación completa, el
elemento 424 de tope se acopla de nuevo al tope 456 del plato del
eje, deteniendo de este modo el giro del mecanismo de accionamiento
de giro tras un ciclo completo (360 grados). Un muelle 446
amortiguador proporciona una fuerza amortiguadora o amortiguador,
de manera que se reduce la fuerza en varios componentes del
mecanismo 430 de accionamiento giratorio a partir del par motor
producido por el giro del chasis 100 frontal, evitando la rotura de
los componentes.
El mecanismo 460 protector del muelle funciona
para evitar tanto el sobrepase de fin de carrera como la falta de
arrollamiento del muelle 440 principal. El arrollamiento manual del
chasis 100 frontal respecto al chasis 200 trasero se produce cuando
un usuario hace girar el chasis 100 frontal respecto al chasis 200
trasero, provocando que el eje 432 principal gire bajo la acción
del bloque 454 de giro. El giro del eje 432 principal provoca a su
vez el giro del engranaje 448 de arrollamiento, que está en
acoplamiento con la corona 462 dentada. En la realización
preferida, la relación de engranaje entre el engranaje 448 de
arrollamiento y la corona 462 dentada es tal que tres rotaciones
manuales completas del chasis 100 frontal relativo al chasis 200
trasero para arrollar completamente el muelle 440 principal
producen el giro de la corona 462 dentada hasta un punto en el que
la superficie 464 de leva de corona dentada se engrane con el brazo
468 que evita el sobrepase de fin de carrera, empujando el brazo
468 que evita el sobrepase de fin de carrera desde una primera
posición 468a hasta una segunda posición 468b, hacia la cara trasera
del primer plato 450 del eje (véase particularmente la figura 10).
Si un usuario intenta un arrollamiento adicional del vehículo 10 de
juguete, el brazo 468 protector del sobrepase de fin de carrera se
acopla con el tope 456 del plato del eje, evitando un arrollamiento
adicional. De este modo, el muelle 440 principal está protegido del
sobrepase de fin de carrera. Cuando el mecanismo 400 de giro está
activado, la superficie 464 de leva de la corona dentada gira fuera
de acoplamiento con el brazo 468 protector del sobrepase de fin de
carrera, permitiendo que el usuario arrolle nuevamente el mecanismo
430 de accionamiento giratorio.
El mecanismo 460 protector del muelle funciona
adicionalmente para evitar la liberación de la precarga situada en
el muelle 440 principal (es decir, protección frente al
desenrollamiento), que se establece cuando se monta el vehículo 10
de juguete. La ranura 466 de leva de la corona dentada (véanse
particularmente las figuras 3 y 9) se acopla a un pasador 472 en el
segundo elemento 470 de compuerta oscilante. Cuando el chasis 100
frontal gira respecto al chasis 200 trasero, la corona 462 dentada
gira bajo la acción del engranaje 448 de arrollamiento en el eje
432 principal. En una realización preferida, según gira el chasis
100 frontal tres ciclos desde un estado completamente arrollado, la
corona 462 dentada gira a una posición en la que se mueve la
segunda compuerta 470 oscilante (a través del movimiento del
pasador 472 que se mueve en la ranura 466 de leva de la corona
dentada) desde una primera posición 470a a una segunda posición 470b
(véase la figura 9). En esta segunda posición 470b, la segunda
compuerta 470 oscilante evita que el elemento 424 de tope se salga
del acoplamiento con el tope 456 del plato del eje (es decir, fuera
de la posición 424a). De este modo, se evita que el plato 450 del
eje gire adicionalmente, y se evita que el mecanismo 430 de
accionamiento giratorio se desenrolle adicionalmente. Cuando el
mecanismo 430 de accionamiento giratorio está arrollado, la corona
462 dentada gira, y la segunda compuerta 470 oscilante se sale del
acoplamiento con el elemento 424 de tope, según el pasador 472
sigue la ranura 466 de leva de corona dentada.
El vehículo 10 puede construirse de, por ejemplo,
plástico o cualquier otro material apropiado tal como metal o
materiales compuestos. A partir de esta descripción, sería obvio
para un experto en la técnica variar las dimensiones del vehículo 10
de juguete mostrado, por ejemplo, realizando componentes del
vehículo de juguete más pequeños o más grandes respecto a otros
componentes. El vehículo 10 es preferiblemente capaz de girar
mientras está en movimiento sobre el terreno, o mientras está en el
aire (por ejemplo, mientras salta de una rampa).
El vehículo 10 de juguete está controlado
preferiblemente por señales de radio (sin cables) desde un
controlador remoto. Sin embargo, pueden utilizarse otros tipos de
controladores incluyendo controladores con cables y otros
controladores sin cables (por ejemplo, controladores infrarrojos,
ultrasónicos y/o activados por voz), y similares.
En las figuras 11 y 12 se muestra una realización
preferida de un controlador 500 remoto para su uso con la presente
invención. Preferiblemente, el controlador 500 remoto comprende un
alojamiento de múltiples piezas que tiene partes 510, 520 izquierda
y derecha. Cada una de las partes 510, 520 izquierda y derecha está
formada preferiblemente a partir de un alojamiento 516, 528
superior, y un alojamiento 512, 524 inferior. Preferiblemente, un
botón 514 izquierdo está montado en la parte 510 izquierda y un
interruptor 526 oscilante derecho está montado en la parte 520
derecha. Puede incluirse una antena 530 para recibir (o transmitir)
señales desde (y/o al) controlador 500 remoto.
Tal como se ilustra en la figura 11, las partes
510, 520 izquierda y derecha son preferiblemente pivotantes una con
respecto a otra. Preferiblemente, un interruptor 540 está montado
dentro del controlador 500 remoto. Preferiblemente, el interruptor
540 es sensible al giro de las partes 510, 520 izquierda y derecha.
El controlador 500 remoto también incluye preferiblemente circuitos
550 para, por ejemplo, tratar señales de entradas desde el
interruptor 540, el botón 514 izquierdo y el interruptor 526
oscilante derecho y para transmitir y recibir señales a y desde el
vehículo 10 de juguete. Preferiblemente, la activación del
interruptor 540, del botón 514 izquierdo y del interruptor 526
oscilante derecho controla individual o en cooperación el
funcionamiento del vehículo 10 de juguete y el mecanismo 400 de
giro.
En una realización preferida, el controlador 500
remoto está diseñado de manera que al pulsar el botón 514 izquierdo
se activa el motor 310 de accionamiento del vehículo de juguete
para accionar el vehículo de juguete en un sentido de avance. Al
pulsar el interruptor 526 oscilante derecho, se activa el motor en
el conjunto 170 de dirección para dirigir el vehículo 10 de
juguete. Al girar las partes 510 y 520 izquierda y derecha una con
respecto a otra, se activa el interruptor 540, se invierte el
accionamiento del motor 310 de accionamiento y, por consiguiente,
se activa el mecanismo 400 de giro.
Se entenderá que el controlador 500 remoto puede
estar formado de una variedad de materiales, y puede modificarse
para incluir interruptores y/o botones adicionales. Se entenderá
además que puede utilizarse una variedad de otros tipos de
controladores, incluyendo controladores estándar, no pivotantes,
para controlar el funcionamiento del vehículo de juguete de la
presente invención incluyendo la activación del mecanismo de
giro.
Un experto ordinario en la técnica apreciará que
aunque las realizaciones anteriormente expuestas se refieren a la
actuación del mecanismo 400 de giro cuando el vehículo 10 de
juguete está accionado hacia atrás, pueden utilizarse otros modos de
funcionamiento. Por ejemplo, el mecanismo de giro podría activarse
accionando el vehículo en un sentido de avance, o activando un
interruptor independiente en un controlador remoto, o haciendo
pasar el vehículo 10 de juguete sobre un actuador, que es detectado
por un sensor y circuitos en el vehículo 10 de juguete.
Aunque esta invención se ha descrito en el
presente documento en términos de realizaciones preferidas de
cuatro ruedas, la presente invención también podría comprender un
vehículo que tiene tres ruedas, o más de cuatro ruedas.
Aquellos expertos en la técnica apreciarán que
podrían realizarse cambios en las realizaciones descritas
anteriormente sin apartarse del amplio concepto inventivo de las
mismas. Por tanto, se entiende que esta invención no está limitada a
las realizaciones particulares descritas, sino que está pensada
para cubrir modificaciones dentro del espíritu y alcance de la
presente invención.
Claims (13)
1. Vehículo (10) de juguete que comprende:
una carrocería de vehículo que tiene una parte
(100) frontal y una parte (200) trasera y un eje (434) longitudinal
que se extiende a través de las partes frontal y trasera;
al menos una rueda (250) trasera acoplada con la
parte trasera y situada en el vehículo, para soportar al menos
parcialmente la parte trasera;
un primer motor (310) eléctrico acoplado de
manera accionable con la al menos una rueda trasera;
al menos una rueda (150) delantera acoplada con
la parte frontal y situada en el vehículo para soportar, al menos
parcialmente, la parte frontal;
un actuador (172) de dirección eléctricamente
accionado montado en la parte frontal y acoplado de manera
accionable a la al menos una rueda delantera para dirigir el
vehículo de juguete; y,
un mecanismo (400) de giro accionado por muelle
que acopla giratoriamente las partes frontal y trasera
conjuntamente, para hacer girar selectivamente la parte frontal de
la carrocería de vehículo al menos 360º con respecto a la parte
trasera de la carrocería de vehículo alrededor del eje
longitudinal.
2. Vehículo de juguete según la reivindicación 1,
en el que el mecanismo de giro accionado por muelle comprende
adicionalmente un mecanismo (410) de disparo, un mecanismo (430) de
accionamiento de giro y un mecanismo (460) de protección de
muelle.
3. Vehículo de juguete según la reivindicación 2,
en el que el mecanismo de accionamiento de giro comprende:
un eje (432) principal que se extiende a través
de tanto las partes frontal como trasera del vehículo de juguete a
lo largo del eje longitudinal;
un muelle (440) principal conectado
operativamente entre el. eje principal y una de las partes frontal
y trasera;
un engranaje (448) de arrollamiento conectado de
manera fija al eje principal;
un plato (450) del eje conectado de manera fija
al eje principal y en acoplamiento con el mecanismo de disparo;
en el que al desacoplarse el mecanismo de disparo
con el plato del eje, el plato del eje y el eje principal se
liberan para hacer girar la parte frontal con respecto a la parte
trasera del vehículo de juguete alrededor del eje principal bajo la
acción del muelle principal.
4. Vehículo de juguete según la reivindicación 3,
en el que el mecanismo de disparo comprende adicionalmente:
un elemento (424) de tope que se acopla de manera
liberable con el plato del eje del mecanismo de accionamiento
giratorio,
una primera compuerta (422) oscilante que se
acopla al elemento de tope;
una placa (420) deslizante montada para el
movimiento lineal y el acoplamiento con la primera compuerta
oscilante;
un disparador (418) que se conecta con la placa
deslizante una vez por cada rotación completa del disparador;
en el que el acoplamiento del disparador con la
placa deslizante provoca un movimiento lineal de la placa
deslizante, provocando a su vez el movimiento lineal de la placa
deslizante el giro de la primera compuerta oscilante, haciendo mover
a su vez el giro de la primera compuerta oscilante la primera
compuerta oscilante fuera del acoplamiento con el elemento de tope,
lo que permite que el elemento de tope se mueva fuera del
acoplamiento con el plato del eje, lo que permite a su vez que el
mecanismo de accionamiento giratorio haga girar la parte frontal de
la carrocería de vehículo con respecto a la parte trasera del
vehículo.
5. Vehículo de juguete según la reivindicación 4,
en el que tras una revolución de 360 grados de la parte frontal
relativa a la parte trasera, la compuerta oscilante se acopla
nuevamente al elemento de tope, moviendo el elemento de tope hasta
su acoplamiento con el plato del eje, lo que evita un giro
adicional de la parte frontal con respecto a la parte trasera.
6. Vehículo de juguete según la reivindicación 4,
en el que el mecanismo de disparo está acoplado a la al menos una
rueda trasera, y en el que el giro de la al menos una rueda trasera
correspondiente al movimiento de retroceso del vehículo dispara el
funcionamiento del mecanismo de accionamiento giratorio para hacer
girar la parte frontal del vehículo con respecto a la parte
trasera.
7. Vehículo de juguete según la reivindicación 3,
en el que el mecanismo de protección de muelle comprende:
una corona (462) dentada en acoplamiento
engranado con el engranaje de arrollamiento;
una ranura (466) de leva dispuesta en una primera
cara de la corona dentada;
una compuerta (470) oscilante acoplada con la
ranura de leva por un pasador (472) integral a la compuerta
oscilante, estando insertado el pasador en la ranura de leva;
en el que cuando la corona dentada ha girado una
cantidad predeterminada, la compuerta oscilante es girada hasta
acoplamiento con el elemento de tope del mecanismo de disparo,
evitando un funcionamiento adicional del mecanismo de accionamiento
giratorio para hacer girar la parte frontal del vehículo de juguete
con respecto a la parte trasera del vehículo por la acción del
mecanismo de giro.
8. Vehículo de juguete según la reivindicación 7,
en el que el mecanismo de protección de muelle comprende
además:
una superficie (464) de leva dispuesta en la
primera cara de la corona dentada;
un brazo (468) de protección del desenrollamiento
desviado en acoplamiento con la superficie de leva;
en el que cuando un usuario ha girado el
engranaje de leva una cantidad predeterminada, que arrolla el
muelle principal del vehículo de juguete, el brazo de protección
del sobrepase de fin de carrera gira hasta acoplamiento con el plato
del eje, evitando un arrollamiento adicional del muelle principal
del vehículo de juguete.
9. Vehículo de juguete según la reivindicación 1,
en combinación con un dispositivo (500) de control remoto
configurado para controlar selectivamente el movimiento del vehículo
de juguete y la activación del mecanismo de accionamiento
giratorio.
10. Vehículo de juguete según la reivindicación
9, en el que el dispositivo de control remoto comprende un
alojamiento con una parte (510) izquierda y una parte (520)
derecha, en el que la parte izquierda y la parte derecha son
pivotantes entre sí para controlar un funcionamiento del vehículo
de juguete.
11. Combinación de la reivindicación 10, en la
que el dispositivo de control remoto comprende adicionalmente un
primer interruptor (514) eléctrico y un segundo interruptor (526)
eléctrico y en el que el primer interruptor controla el movimiento
de avance del vehículo de juguete y el segundo interruptor controla
la dirección del vehículo de juguete.
12. Combinación de la reivindicación 10, en la
que el dispositivo de control remoto comprende adicionalmente un
interruptor (540) eléctrico, configurado para cambiar los estados
con movimiento giratorio de las partes de alojamiento entre sí, para
iniciar una señal de control al vehículo de juguete.
13. Combinación de la reivindicación 12, en la
que la señal de control provoca un movimiento de retroceso del
vehículo de juguete.
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