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EP4026765B1 - Schiffsantrieb und damit ausgerüstetes schiff - Google Patents

Schiffsantrieb und damit ausgerüstetes schiff Download PDF

Info

Publication number
EP4026765B1
EP4026765B1 EP21205374.8A EP21205374A EP4026765B1 EP 4026765 B1 EP4026765 B1 EP 4026765B1 EP 21205374 A EP21205374 A EP 21205374A EP 4026765 B1 EP4026765 B1 EP 4026765B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ship
propulsion system
rotor
stator
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP21205374.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4026765A1 (de
Inventor
Manfred Heer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schottel GmbH
Original Assignee
Schottel GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schottel GmbH filed Critical Schottel GmbH
Publication of EP4026765A1 publication Critical patent/EP4026765A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4026765B1 publication Critical patent/EP4026765B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/22Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing
    • B63H23/24Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing electric
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H2023/005Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements using a drive acting on the periphery of a rotating propulsive element, e.g. on a dented circumferential ring on a propeller, or a propeller acting as rotor of an electric motor

Definitions

  • the invention relates to a ship propulsion system comprising a tunnel-shaped housing and an electrically driven propeller arranged in the housing with an annular rotor which carries a plurality of propeller blades on its radially inner side and has a stator for driving the rotor on its radially outer side.
  • Such marine propulsion systems are well known and are used as so-called rim thrusters, both as main propulsion systems and as maneuvering propulsion systems, for example in the form of transverse thrusters, particularly in passenger ships and large yachts. They form a space-saving and lightweight drive that converts electrical energy directly into propulsion power without transmission losses.
  • the propeller blades are arranged on the radially inner side of the annular rotor, and the rotor is enclosed by a stator arranged concentrically on the radially outer side, which also extends annularly around the circumference of the rotor over 360°.
  • the active part of the electrically driven propeller, formed by the stator, is thus mounted completely underwater, completely encloses the rotor, and simultaneously forms the foundation for absorbing the propulsion forces.
  • the rotor is mounted on the stator in sliding guides, or the radially inwardly projecting ends of the propeller blades are mounted on a centrally located hub, which in turn is supported on the housing. Examples of such Rim Thrusters are in the EP 1 739 007 A1 and the US 3 708 251 A revealed.
  • the US 2012/0093668 A1 discloses a rim thruster having a propeller designed as a rotor and set in rotation by a plurality of stators distributed around the circumference of the rotor.
  • rim thrusters compared to conventional transverse thrusters are the complex installation and maintenance of the underwater electrical active part of the motor, particularly the stator, which can only be performed by docking the vessel equipped with the rim thruster.
  • This problem can be circumvented by installing a relatively complex, large-scale well in the vessel's hull, but such an approach is very costly and requires considerable installation space.
  • DE 10 2006 003 089 B3 describes such a design for a transverse thruster with an annular stator and a rotatably mounted annular rotor.
  • a rim thruster when used as a (main) propulsion system with a nozzle, such as an azimuth drive or a swing-out design, is the comparatively large nozzle cross-section required to accommodate the rotor and stator.
  • Another disadvantage is the high clearance losses of conventional rim thrusters.
  • the US 2003/186601 A1 also discloses the combination of an annular rotor with an annular stator, which completely encloses the annular rotor.
  • a connection box housing the electrical connections is placed on top of the annular stator.
  • the CN 113 815 832 A teaches a partially submerged propeller that does not require a tunnel-shaped housing, as the stator is mounted on a bracket above the annular rotor. The stator is inserted into a groove on the underside of this bracket and sealed with epoxy resin or a sealant.
  • the WO 2010/134850 A2 describes a bearing of a propeller provided with a ring on the radial outside within an annular housing, wherein both the annular housing and the propeller ring mounted therein have equally polarized permanent magnets in order to magnetic contactless bearings. However, no drive power is transferred to the rotor.
  • the object of the invention is to propose a ship propulsion system of the type mentioned above, in particular in the form of a rim thruster, which avoids the disadvantages of the prior art.
  • the invention proposes the design of a ship propulsion system having the features of patent claim 1.
  • stator extends only over a partial circumferential area of the rotor.
  • the stator can be arranged in a suitable position with respect to the annular rotor such that it can be arranged in a corresponding installation space in the ship's hull, so that it is accessible via the hull and, in particular, can be installed and removed without the ship having to dock.
  • inventive design results in improved design options for the gap between the rotor and stator in order to minimize gap losses.
  • annular rotor with a stator extending only over a partial circumferential area of the rotor is derived from linear drives, in which the usually elongated straight rail of the linear drive is converted into a rotor with an annular extension.
  • the invention provides that the housing has a shaft in the region of its upper side into which the stator can be inserted.
  • stator is arranged in a watertight stator housing that can be inserted into the shaft.
  • the stator is arranged in the upper region of the propeller, for example when viewed in the direction of the propeller rotation axis between a position at approximately 10:00 o'clock and at approximately 2:00 o'clock.
  • stator runs over a ring segment arranged concentrically to the rotor, which is delimited by an angle between approximately 90 and 150°, in particular approximately 120°.
  • the propeller blades and the rotor are rotatably mounted on a centrally arranged hub and the hub is supported on the housing.
  • the propeller blades and the rotor are rotatably mounted on a centrally arranged axle.
  • a hub can also be provided at the radially inner end of the propeller blades, which hub can be mounted fixedly or rotatably on the central axle.
  • the rotor can also be fixedly mounted on the central axle, and the axle itself can be rotatably mounted in the ship's hull.
  • Such an embodiment opens up the possibility of providing the marine propulsion system according to the invention as an integrated variant, e.g., as the main propulsion system of a ship.
  • the centrally arranged shaft which is provided for supporting the rotor and propeller blades, can then be mounted and supported on or in the ship's hull, similar to a conventional shaft line, and can be rotatably mounted if necessary.
  • the generated propeller thrust is introduced into the ship's hull via the shaft. If the housing, which is preferred in this respect, has a nozzle profile, the resulting nozzle thrust can also be introduced into the ship's hull via the housing.
  • stator housing can also be arranged in the shaft in a height-adjustable manner.
  • the rotor can be formed with a plurality of permanent magnets which are arranged at regular intervals along the circumference of the rotor and are optionally coated.
  • the rotor can also be designed as a squirrel-cage rotor.
  • the drive is cooled primarily by the surrounding water.
  • the stator can be additionally cooled by targeted water or air cooling.
  • Targeted water or air cooling offers the advantage over cooling by the surrounding water in that it prevents growth of fouling, which would progressively impair cooling performance.
  • the cooling performance is controllable, and the system can be maintained at an optimal operating temperature.
  • the invention also relates to a ship with a hull and a tunnel running through the hull and a well opening into the tunnel from above, into which a ship propulsion system as described above is inserted, wherein the housing of the The ship's propulsion system forms a section of the tunnel in the area of the well, thus continuing it in line.
  • the well can be designed very simply and space-savingly, as it only needs to accommodate the ship's propulsion system, which can be installed from above, particularly vertically above the hull.
  • stator in the ship's hull is accessible from the top of the well, which considerably simplifies both installation and maintenance, as docking of the ship is no longer necessary.
  • Another possible variant is to integrate the function of the tunnel-shaped housing of the ship's propulsion system directly into the tunnel provided on the ship's side.
  • tunnel-shaped housing of the ship's propulsion system can also form the complete ship-side tunnel.
  • the ship's propulsion system explained above is not installed in a tunnel of the ship's hull or forms such a tunnel, but the ship's propulsion system is attached or arranged in a known manner as a main or auxiliary drive on the hull of the ship below the waterline.
  • the ship's propulsion system is designed with a central axis on which the propeller blades and the rotor are rotatably mounted, if necessary with the interposition of a hub rotatably mounted on the axis, and the axis is rotatably mounted and supported with one of its ends in the ship's hull, as is also known from conventional shaft drives.
  • the ship's propulsion system which is designed in principle similar to the tunnel installation variant, is mounted on the ship's hull so that it can rotate around the vertical axis and can be rotated around this axis in any direction using a steering drive, similar to a rudder propeller.
  • the thruster can also be rotated around this axis in any direction, providing both propulsion and steering for the ship.
  • the ship's propulsion system which can be rigid or pivoted around the vertical axis, is mounted on or in the ship's hull in a retractable and extendable manner, so that it can be retracted and deactivated during long-distance travel, for example, and extended and put into operation during maneuvering, e.g. during a mooring maneuver.
  • Such marine propulsion systems according to the invention which are provided below the waterline on the hull, preferably have a nozzle profile at at least one end of the tunnel-shaped housing, e.g., in the form of a correspondingly shaped ring attached to the end region of the housing. If the marine propulsion system has only one preferred flow direction, such a nozzle profile can be provided only on the outlet side of the housing. If the thrust direction is reversible, both ends of the tunnel-shaped housing are preferably equipped with such a nozzle profile.
  • the nozzle profile can advantageously be designed to be particularly slim, thereby reducing flow losses.
  • FIG. 6 is a highly simplified sectional view of a ship with a hull 3 and a tunnel 30 running through the hull 3 at right angles to the longitudinal axis thereof, which tunnel 30 accommodates a propeller 2 enclosed by a housing 1, with which a water stream in the tunnel 30 can be accelerated to the right or left as shown in the drawing and ejected from the hull 3, allowing the ship to be maneuvered, for example, at right angles to the longitudinal axis.
  • the housing 1 accommodating the propeller 2 is, as will be explained in more detail below, itself tunnel-shaped and forms a section of the tunnel 30 in the area of the well 4, in which it continues the walls of the tunnel 30 flush or aligned.
  • the propeller 2 is constructed in the manner described below and is electrically driven.
  • the entire drive unit is shown in further detail in the Figure 1 visible.
  • the sections of the tunnel 30 leading horizontally out of the well shaft 40 on both sides of the well 4 can be seen, which end in the corresponding hull openings (not shown here).
  • an electric marine propulsion system is inserted into the well shaft 40 in a vertical direction, which has a tunnel-shaped housing 1 which, when installed in the well shaft, continues the sections of the tunnel 30 in the area of the well 4 and is thus tubular with dimensions adapted to the geometry of the tunnel 30.
  • the electrically driven propeller 2 which carries a plurality of propeller blades 21, typically five or seven such propeller blades 21.
  • the radially inner ends of the propeller blades 21 are attached to a horizontally extending hub 23, which is rotatably mounted on a fixed axle by means of rolling bearings in a manner not shown in detail.
  • the hub 23 or its axle is connected to the housing 1 via a support structure with several struts 210 and supported thereon.
  • the bearing is typically oil-lubricated, and seals seal the rolling bearing space.
  • the radially outer ends of the propeller blades 21 are connected to an annular, permanently excited rotor 20 which rotates in the region of the inner surface of the tubular or tunnel-shaped housing 1.
  • a stator 22 is provided in a manner known per se, which stator carries a plurality of windings for forming current-carrying coils as well as their external connections, which are collectively identified in the figures by reference numeral 221.
  • the stator 22 is accommodated in an associated stator housing 220, which is sealed against the ingress of liquid on the tunnel side and is inserted into a housing 1 on the top side of the tunnel-shaped housing 1. is inserted into the attached shaft 10 so that the stator 22 is positioned coaxially and directly adjacent to the annular rotor 20.
  • a height adjustment (not shown in detail), the stator 22 together with the housing 220 can be adjusted in height relative to the annular rotor 20 within the shaft 10, for example in order to precisely adjust the gap between the rotor 20 and the stator 22.
  • stator 22 as can be seen in particular from the Figure 3 As can be seen, only runs in the upper region of the propeller 2 along a partial circumferential region of the rotor 20, in such a way that the stator 22 runs over a ring segment arranged concentrically to the rotor, which is delimited by an angle ⁇ of approximately 120°. Since the rotor 20 rotating below the stator 22 has a plurality of permanent magnets 200 arranged at equal intervals, the rotor 20, together with the propeller blades 21 attached to it, is set in rotation by the stator 22, which is arranged only in a ring segment, and driven with the necessary drive torque, in the manner of a linear drive arranged in a ring shape.
  • the cooling of the electric drive is primarily achieved by the surrounding water. If necessary, the stator 22 can be additionally cooled by water or air cooling, which offers the advantage over cooling by the surrounding water that no growth can occur, which would progressively impair the cooling performance.
  • the cooling capacity of such forced cooling can be easily regulated and the system can be kept at an optimal operating temperature.
  • the tunnel-shaped housing 1 is not inserted as a separate component into a well 4 of the ship (not shown), but the tunnel 30 of the ship simultaneously assumes the function of the housing 1 of the ship's propulsion system and accommodates the rotating rotor 20.
  • the stator 22 with its stator housing 220 is inserted directly into the well 4 formed above the tunnel 30 and is thus also accessible via the hull 3 of the ship in this embodiment.
  • the maintenance and handling of the electric drive of the propeller 2 is significantly simplified by the separation of the stator 22 from the rotor 20 provided according to the invention, which is further promoted by the fact that the entire drive can be carried out without docking the ship via the well 4 accessible from the hull 3 of the ship.
  • FIG. 7 shows a modified ship propulsion system compared to the previously explained embodiments, in which the same parts have been given the same reference symbols as above and will not be explained again separately to avoid repetition.
  • the illustrated marine propulsion system with its tunnel- or tubular-shaped housing 1, is not inserted into a tunnel 30 formed in the ship's hull 3, but is intended for external attachment to a ship's hull (not shown) below the waterline to serve as a propulsion system.
  • the stator 22 is inserted from the interior of the ship's hull 3 via a suitably provided shaft 10 and a communicating opening in the ship's hull 3, without requiring docking.
  • nozzle profiles are provided at both ends of the tunnel-shaped housing, which also serve as water outlets for the water masses accelerated by the propeller 2.
  • These nozzle profiles are each formed by correspondingly shaped rings 100 attached to the ends of the housing 1.
  • the rings 100 also serve to support the struts 210 for holding the hub 23. Due to the bilateral arrangement of the rings 100, a nozzle profile can be used in both thrust directions.
  • the ship’s propulsion system can be Figure 7 can also be attached to the ship's hull 3 so that it can rotate about a vertical axis V and can be pivoted about the axis V by means of a control drive (not shown) in order to be able to rotate the thrust jet as desired about the axis V and to steer the ship accordingly.
  • a retractable and extendable support for the ship’s propulsion system can be provided according to Figure 7 be provided on the ship's hull 3.
  • an axle 5 is provided within the hub 23, which runs along the axis of rotation of the rotor 20 and on which the hub 23 is rigidly mounted or rotatably mounted.
  • the axle 5 is located at one end of the tunnel-shaped Housing 1 protrudes axially, while a ring 100 with a nozzle profile is arranged at the opposite end. This is an asymmetric nozzle with a preferred direction opposite to the protruding axis 5.
  • Such a ship propulsion system can be used as the main propulsion system in the Figure 8c be attached, for example, to the stern of the ship's hull 3 in a schematically illustrated manner, so that the stator 22 can be inserted from the ship's hull 3 via the shaft 10.

Landscapes

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Schiffsantrieb, umfassend ein tunnelförmiges Gehäuse und einen im Gehäuse angeordneten, elektrisch angetriebenen Propeller mit einem ringförmigen Rotor, der auf seiner radial inneren Seite eine Vielzahl von Propellerblättern trägt und auf seiner radial äußeren Seite einen Stator zum Antrieb des Rotors aufweist.
  • Derartige Schiffsantriebe sind bekannt und werden als sogenannte Rim Thruster sowohl als Hauptantrieb wie auch als Manövrierantrieb, etwa in Form von Querstrahlern insbesondere bei Personenschiffen und großen Yachten vorgesehen. Sie bilden einen raumsparenden und gewichtsreduzierten Antrieb, der die elektrische Energie direkt und ohne Transmissionsverluste in Antriebskraft umsetzt. Bei den bekannten Rim Thrustern sind die Propellerblätter auf der radial inneren Seite des ringförmigen Rotors angeordnet und der Rotor ist von einem konzentrisch auf der radial äußeren Seite angeordneten Stator eingehüllt, der sich ebenfalls ringförmig um den Umfang des Rotors über 360° erstreckt. Damit ist der vom Stator gebildete Aktivteil des elektrisch angetriebenen Propellers vollkommen unter Wasser angebracht, umschließt den Rotor vollständig und bildet auch gleichzeitig das Fundament für die Aufnahme der Propulsionskräfte. Je nach Bauform des Rim Thrusters wird der Rotor zugleich am Stator in Gleitführungen gelagert oder aber die radial innenseitig vorstehenden Enden der Propellerblätter sind auf einer zentral angeordneten Nabe gelagert, die ihrerseits am Gehäuse abgestützt ist. Beispiele derartiger Rim Thruster sind in der EP 1 739 007 A1 und der US 3 708 251 A offenbart.
  • Die US 2012/0093668 A1 offenbart einen Rim Thruster, der einen als Rotor ausgebildeten Propeller aufweist und von einer Vielzahl von um den Umfang des Rotors verteilten Statoren in Rotation versetzt wird.
  • Ein Nachteil derartiger Rim Thruster gegenüber einem herkömmlichen Querstrahler ist der aufwändige Einbau sowie die Wartung des unter Wasser befindlichen elektrischen Aktivteils des Motors, insbesondere des Stators, welche nur durch Dockung des mit dem Rim Thruster ausgerüsteten Schiffes durchführbar ist. Dieses Problem kann durch Einbau eines relativ aufwendigen, großräumigen Brunnens im Schiffskörper zwar umgangen werden, jedoch ist eine solche Vorgehensweise sehr kostenintensiv und erfordert erheblichen Bauraum. Die DE 10 2006 003 089 B3 beschreibt eine solche Bauweise bei einem Querstrahlruder mit einem ringförmigen Stator und einem darin drehbar gelagerten ringförmigen Rotor. Ein weiterer Nachteil eines Rim Thrusters in der Anwendung als (Haupt-) Antrieb mit Düse, etwa in Form eines Azimutantriebs oder in Swing-out Bauweise, liegt in dem vergleichsweise großen Düsenquerschnitt, den die Aufnahme des Rotors und Stators bedingt. Ein weiterer Nachteil sind die hohen Spaltverluste bekannter Rim Thruster.
  • Die US 2003/186601 A1 offenbart ebenfalls die Kombination eines ringförmigen Rotors mit einem ringförmigen Stator, welcher den ringförmigen Rotor vollumfänglich umschließt. Eine die elektrischen Anschlüsse beherbergende Anschlussbox wird oberseitig auf den ringförmigen Stator aufgesetzt.
  • Die CN 113 815 832 A lehrt einen nur teilweise in Wasser eingetauchten Propeller, der ohne ein tunnelförmiges Gehäuse auskommt, da der Stator über dem ringförmigen Rotor an einer Halterung befestigt ist. In dieser Halterung ist der Stator im Bereich einer unterseitig eingebrachten Nut eingesetzt und mit Epoxidharz oder einem Dichtmittel in dieser Nut vergossen.
  • Die WO 2010/134850 A2 beschreibt eine Lagerung eines radial außenseitig mit einem Ring versehenen Propellers innerhalb eines ringförmigen Gehäuses, wobei sowohl das ringförmige Gehäuse als auch der darin gelagerte Propellerring gleich polarisierte Permanentmagnete aufweisen, um eine magnetische berührungslose Lagerung zu erreichen. Es wird jedoch keinerlei Antriebsleistung auf den Rotor übertragen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schiffsantrieb der eingangs genannten Art, insbesondere in Form eines Rim Thrusters, vorzuschlagen, der die Nachteile des Standes der Technik umgeht.
  • Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird erfindungsgemäß die Ausgestaltung eines Schiffsantriebs mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 vorgeschlagen.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Der erfindungsgemäße Vorschlag sieht vor, dass sich der Stator lediglich über einen Teilumfangsbereich des Rotors erstreckt. Durch eine solche Ausgestaltung ist es erfindungsgemäß möglich, den durch die im Wasser stehenden Teile benötigten Bauraum des Schiffsantriebes zu verkleinern, was strömungstechnische Vorteile mit sich bringt. Darüber hinaus kann der Stator in Bezug auf den ringförmigen Rotor an einer geeigneten Position derart angeordnet werden, dass er in einem entsprechenden Einbauraum im Schiffsrumpf angeordnet werden kann, sodass er über den Schiffsrumpf zugänglich und insbesondere ein- und ausgebaut werden kann, ohne dass eine Dockung des Schiffes erforderlich ist. Weiterhin ergeben sich durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung verbesserte Gestaltungsmöglichkeiten für den Spalt zwischen Rotor und Stator, um die Spaltverluste zu minimieren.
  • Die Anordnung eines ringförmigen Rotors mit einem lediglich über einen Teilumfangsbereich des Rotors sich erstreckenden Stator wird von Linearantrieben abgeleitet, in dem die üblicherweise lang gestreckte geradlinige Schiene des Linearantriebs in einen Rotor mit ringförmiger Erstreckung überführt wird.
  • Es hat sich im Rahmen der Erfindung überraschend gezeigt, dass mit einer solchen Anordnung ein elektrisch angetriebener Propeller eines Schiffsantriebs auch im Dauerbetrieb mit hoher Leistung und überaus vorteilhaften konstruktiven Auslegungsmöglichkeiten geschaffen werden kann.
  • Zudem ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Gehäuse im Bereich seiner Oberseite einen Schacht aufweist, in welchen der Stator einsetzbar ist.
  • Dieses Einsetzen des Stators in das Gehäuse unmittelbar benachbart zum Rotor kann dadurch erleichtert werden, dass nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung der Stator in einem wasserdichten und in den Schacht einsetzbaren Statorgehäuse angeordnet ist.
  • Nach einem Vorschlag der Erfindung wird der Stator im oberen Bereich des Propellers angeordnet, beispielhaft etwa bei Betrachtung in Richtung der Propellerdrehachse zwischen einer Position bei etwa 10:00 Uhr und bei etwa 2:00 Uhr.
  • Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung verläuft der Stator über ein konzentrisch zum Rotor angeordnetes Ringsegment, welches von einem Winkel zwischen etwa 90 und 150° begrenzt ist, insbesondere etwa 120°.
  • Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist ferner vorgesehen, dass die Propellerblätter und der Rotor auf einer zentral angeordneten Nabe drehbar gelagert sind und die Nabe am Gehäuse abgestützt ist.
  • In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung sind die Propellerblätter und der Rotor auf einer zentral angeordneten Achse drehbar gelagert, wobei vorteilhaft ebenfalls eine Nabe am radial inneren Ende der Propellerblätter vorgesehen sein kann, die ihrerseits auf der zentralen Achse feststehend oder drehbar gelagert angeordnet sein kann. Auch kann der Rotor auf der zentralen Achse feststehend und die Achse selbst drehbar im Schiffsrumpf gelagert sein.
  • Eine solche Ausführungsform eröffnet die Möglichkeit, den erfindungsgemäßen Schiffsantrieb als Einbauvariante, z.B. als Hauptantrieb eines Schiffes vorzusehen. Die zur Lagerung des Rotors und der Propellerblätter vorgesehene zentral angeordnete Achse kann dann ähnlich einer konventionellen Wellenleitung am bzw. im Schiffsrumpf gelagert und abgestützt sowie ggf. drehbar gelagert werden. Der erzeugte Propellerschub wird über die Achse in den Schiffsrumpf eingeleitet. Sofern das Gehäuse, was insoweit bevorzugt ist, ein Düsenprofil aufweist, kann der damit erzeugte Düsenschub zugleich über das Gehäuse in den Schiffsrumpf eingeleitet werden.
  • Zur Beeinflussung der Spaltmaße kann das Statorgehäuse überdies höhenverstellbar in den Schacht angeordnet sein.
  • Der Rotor kann nach einer Ausgestaltung der Erfindung mit einer Vielzahl von Permanentmagneten ausgebildet sein, die in regelmäßigen Abständen entlang des Umfangs des Rotors angeordnet und gegebenenfalls beschichtet sind.
  • Neben einem solchen permanent erregten Rotor kann nach einem alternativen Vorschlag der Erfindung der Rotor auch als Kurzschlussläufer ausgeführt sein.
  • In jeder Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schiffsantriebes erfolgt die Kühlung des Antriebes maßgeblich durch das umströmende Wasser. Gegebenenfalls kann der Stator gezielt durch Wasser- oder Luftkühlung zusätzlich gekühlt werden. Eine gezielte Wasser- oder Luftkühlung bietet gegenüber der Kühlung über das umströmende Wasser den Vorteil, dass kein Bewuchs auftreten kann, der die Kühlleistung zunehmend verschlechtert. Außerdem ist die Kühlleistung bei einer solchen Zwangskühlung regelbar und die Anlage kann in optimaler Betriebstemperatur gehalten werden.
  • Die Erfindung betrifft in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ferner auch ein Schiff mit einem Rumpf und einem durch den Rumpf verlaufenden Tunnel und einem von oben in den Tunnel einmündenden Brunnen, in den ein vorangehend erläuterter Schiffsantrieb eingesetzt ist, wobei das Gehäuse des Schiffsantriebes im Bereich des Brunnens einen Teilabschnitt des Tunnels ausbildet und diesen insoweit fluchtend fortsetzt. Der Brunnen kann dabei sehr einfach und platzsparend ausgelegt werden, da er lediglich den von oben, insbesondere vertikal über den Rumpf einsetzbaren Schiffsantrieb aufnehmen muss.
  • Hierbei ist insbesondere vorgesehen, dass der Stator im Schiffsrumpf von der Oberseite des Brunnens her zugänglich ist, was sowohl den Einbau als auch die Wartung erheblich vereinfacht, da auf eine Dockung des Schiffes verzichtet werden kann.
  • Als weitere Variante ist denkbar, die Funktion des tunnelförmigen Gehäuses des Schiffsantriebes unmittelbar in den schiffsseitig vorgesehenen Tunnel zu integrieren.
  • Darüber hinaus kann das tunnelförmige Gehäuse des Schiffsantriebes auch den kompletten schiffseitigen Tunnel bilden.
  • In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist der vorangehend erläuterte Schiffsantrieb nicht in einen Tunnel des Schiffsrumpfes eingesetzt oder bildet diesen, sondern der Schiffsantrieb ist in bekannter Weise als Haupt- oder Nebenantrieb am Rumpf des Schiffes unterhalb der Wasserlinie befestigt oder angeordnet.
  • Nach einer möglichen Ausführungsform ist der Schiffsantrieb mit einer zentralen Achse ausgebildet, auf der die Propellerblätter und der Rotor, ggf. unter Zwischenschaltung einer auf der Achse drehbar gelagerten Nabe drehbar gelagert sind und die Achse ist mit einem ihrer Enden ggf. drehbar im Schiffsrumpf gelagert und abgestützt, wie es auch von konventionellen Wellenantrieben bekannt ist.
  • Nach einer weiteren möglichen Ausführungsform der Erfindung ist der im Prinzip ähnlich wie der in der Tunneleinbauvariante ausgebildete Schiffsantrieb um die Hoch- bzw. eine vertikale Achse drehbar am Schiffsrumpf gelagert und kann nach Art eines Ruderpropellers beliebig um diese Achse mittels eines Steuerungsantriebes gedreht werden. Entsprechend kann auch der Schubstrahl in jede Richtung um die Achse gedreht werden, um neben der Propulsion auch die Steuerung des Schiffes zu bewirken.
  • Schließlich kann auch vorgesehen sein, den starren oder um die vertikale Achse schwenkbaren Schiffsantrieb ein- und ausfahrbar am bzw. im Schiffsrumpf zu lagern, so dass er z.B. bei Streckenfahrt eingefahren und deaktiviert und beim Manövrieren, z.B. während eines Anlegemanövers ausgefahren und in Betrieb genommen werden kann.
  • Derartige erfindungsgemäße Schiffsantriebe, die unterhalb der Wasserlinie am Rumpf vorgesehen werden, weisen vorzugsweise an mindestens einem Ende des tunnelförmigen Gehäuses ein Düsenprofil auf, z.B. in Form eines entsprechend ausgeformten und am Endbereich des Gehäuses befestigten Ringes. Sofern der Schiffsantrieb nur eine bevorzugte Strömungsrichtung aufweist, kann lediglich ausgangsseitig des Gehäuses ein solches Düsenprofil vorgesehen sein. Wenn die Schubrichtung umkehrbar ist, werden bevorzugt beide Enden des tunnelförmigen Gehäuses mit einem solchen Düsenprofil ausgestattet. Das Düsenprofil kann in vorteilhafter Weise besonders schlank ausgeführt werden, wodurch Strömungsverluste reduziert werden.
  • Weitere Ausgestaltungen und Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung erläutert. Es zeigen:
  • Figur 1
    eine erste Ausführungsform eines Schiffsantriebes gemäß der Erfindung in einer Explosionsdarstellung;
    Figur 2
    die Ausgestaltung gemäß Figur 1 in montierter Konfiguration aus einem veränderten Blickwinkel betrachtet;
    Figur 3
    die Ausgestaltung gemäß Figur 2 in einer vertikalen Schnittdarstellung;
    Figur 4
    eine weitere Ausführungsform eines Schiffsantriebes gemäß der Erfindung;
    Figur 5
    einen vertikalen Schnitt durch die Ausführungsform gemäß Figur 4;
    Figur 6
    in schematisierten Darstellung ein mit einem Schiffsantrieb ausgerüstetes Schiff;
    Figur 7
    eine weitere Ausführungsform eines Schiffsantriebes gemäß der Erfindung;
    Figur 8a
    eine weitere Ausführungsform eines Schiffsantriebes gemäß der Erfindung in einer Vorderansicht;
    Figur 8b
    den Schiffsantrieb gemäß Figur 8a in einer perspektivischen Darstellung von der Rückseite her betrachtet;
    Figur 8c
    in schematischer Darstellung den Anbau des Schiffsantriebes gemäß Figuren 8a und 8b an einen Schiffsrumpf.
  • Aus der Figur 6 ist in einer stark vereinfachten Schnittdarstellung ein Schiff mit einem Rumpf 3 sowie einem quer zur Längsachse des Rumpfes 3 durch diesen verlaufenden Tunnel 30 dargestellt, der einen von einem Gehäuse 1 eingehüllten Propeller 2 aufnimmt, mit welchem ein Wasserstrom im Tunnel 30 nach rechts oder links gemäß der zeichnerischen Darstellung beschleunigt und aus dem Rumpf 3 ausgestoßen werden kann, womit das Schiff beispielsweise quer zur Längsachse manövriert werden kann. Das den Propeller 2 aufnehmende Gehäuse 1 ist, wie nachfolgend noch näher erläutert wird, seinerseits tunnelförmig ausgebildet und bildet im Bereich des Brunnens 4 einen Teilabschnitt des Tunnels 30, in dem es die Wandungen des Tunnels 30 bündig bzw. fluchtend fortsetzt. Der Propeller 2 wird in der nachfolgend beschriebenen Weise aufgebaut und elektrisch angetrieben.
  • Die gesamte Antriebseinheit ist in weiteren Details aus der Figur 1 ersichtlich. Man erkennt die beidseits des Brunnens 4 aus dem Brunnenschacht 40 horizontal herausführenden Abschnitte des Tunnels 30, die in den entsprechenden, hier nicht dargestellten Rumpföffnungen enden.
  • Von der Oberseite des Brunnens 4 her wird ein elektrischer Schiffsantrieb in den Brunnenschacht 40 in vertikaler Richtung eingesetzt, der ein in Einbaulage im Brunnenschacht die Abschnitte des Tunnels 30 im Bereich des Brunnens 4 fortsetzendes tunnelförmiges Gehäuse 1 aufweist, welches insoweit rohrförmig mit an die Geometrie des Tunnels 30 angepassten Abmessungen ausgeführt ist.
  • Innerhalb des tunnelförmigen Gehäuses 1 ist der elektrisch angetriebene Propeller 2 angeordnet, der eine Vielzahl von Propellerblättern 21 trägt, üblicherweise fünf oder sieben derartige Propellerblätter 21. Zur drehbaren Lagerung des Propellers 2 sind die radial inneren Enden der Propellerblätter 21 auf einer horizontal verlaufenden Nabe 23 befestigt, die in nicht näher dargestellter Weise mittels Wälzlagern auf einer feststehenden Achse drehbar gelagert ist. Die Nabe 23 bzw. deren Achse ist über eine Stützstruktur mit mehreren Streben 210 mit dem Gehäuse 1 verbunden und an diesem abgestützt. Die Lagerung ist üblicherweise ölgeschmiert, Dichtungen dichten den Wälzlagerraum ab.
  • Die radial äußeren Enden der Propellerblätter 21 sind mit einem ringförmigen, permanent erregten Rotor 20 verbunden, der im Bereich der Innenoberfläche des rohrförmigen bzw. tunnelförmigen Gehäuses 1 rotiert.
  • Für den elektrischen Drehantrieb des permanent erregten Rotors 20 ist in an sich bekannter Weise ein Stator 22 vorgesehen, der eine Vielzahl von Wicklungen zur Ausbildung stromdurchflossener Spulen sowie deren externe Anschlüsse trägt, die in den Figuren zusammenfassend mit Bezugszeichen 221 gekennzeichnet sind. Der Stator 22 ist in einem zugeordneten Statorgehäuse 220 untergebracht, welches tunnelseitig gegen Zutritt von Flüssigkeit abgedichtet ist und in einen an der Oberseite des tunnelförmigen Gehäuses 1 aufgesetzten Schacht 10 eingesetzt wird, sodass der Stator 22 koaxial und unmittelbar angrenzend an den ringförmigen Rotor 20 positioniert wird. Durch eine nicht näher dargestellte Höhenverstellung kann der Stator 22 mitsamt des Gehäuses 220 zum ringförmigen Rotor 20 innerhalb des Schachts 10 höhenjustiert werden, etwa um den Spalt zwischen Rotor 20 und Stator 22 exakt einzustellen.
  • Wie insbesondere auch aus den weiteren Darstellungen des Schiffsantriebes gemäß Figuren 2 und 3 in der Einbaulage ersichtlich wird, ist nicht nur das Gehäuse 1 von oben in den Brunnenschacht 40 des Brunnens 4 eingesetzt, sondern auch der Stator 22 ist mit seinem Statorgehäuse 220 gleichermaßen von oben in den Schacht 10 des Gehäuses 1 eingesetzt. Somit ist insbesondere der Stator 22 mitsamt seiner Spulen und externen Anschlüsse 221 nach oben zum im Rumpf 3 des Schiffes angeordneten Maschinenraum hin zugänglich und kann aus dem Rumpf 3 montiert und gewartet werden, ohne dass das Schiff gedockt werden müsste.
  • Wesentliches Merkmal der dargestellten Anordnung ist es dabei, dass der Stator 22, wie insbesondere aus der Figur 3 ersichtlich, lediglich im oberen Bereich des Propellers 2 entlang eines Teilumfangsbereichs des Rotors 20 verläuft, und zwar dergestalt, dass der Stator 22 über ein konzentrisch zum Rotor angeordnetes Ringsegment verläuft, welches von einem Winkel α von etwa 120° begrenzt wird. Da der sich unterhalb des Stators 22 drehende Rotor 20 über eine Vielzahl von in gleichen Abständen angeordnete Permanentmagnete 200 verfügt, wird nach Art eines in Ringform verlegten Linearantriebes der Rotor 20 mitsamt der daran befestigten Propellerblätter 21 von dem lediglich in einem Ringsegment angeordneten Stator 22 in Rotation versetzt und mit dem nötigen Antriebsmoment angetrieben.
  • Die Kühlung des elektrischen Antriebes erfolgt maßgeblich durch das umströmende Wasser. Gegebenenfalls kann der Stator 22 gezielt durch Wasser- oder Luftkühlung zusätzlich gekühlt werden, was gegenüber der Kühlung über das umströmende Wasser den Vorteil bietet, dass kein Bewuchs auftreten kann, der die Kühlleistung zunehmend verschlechtert. Außerdem ist die Kühlleistung bei einer derartigen Zwangskühlung leicht regelbar und die Anlage kann in optimaler Betriebstemperatur gehalten werden.
  • Demgegenüber zeigen die Darstellungen gemäß Figuren 4 und 5 eine abgewandelte Ausführungsform der Erfindung, bei der gleiche Teile gleiche Bezugszeichen erhalten haben und zur Vermeidung von Wiederholungen nicht nochmals erläutert werden, sofern dies nicht zum Verständnis der Erfindung erforderlich ist.
  • Im Gegensatz zur Ausgestaltung gemäß Figuren 1 bis 3 ist das tunnelförmige Gehäuse 1 nicht als gesondertes Bauteil in einen Brunnen 4 des nicht dargestellten Schiffes eingesetzt, sondern der Tunnel 30 des Schiffes übernimmt zugleich auch die Funktion des Gehäuses 1 des Schiffsantriebes und nimmt den Rotor 20 rotierend auf. Insoweit wird bei dieser Ausgestaltung der Stator 22 mit seinem Statorgehäuse 220 unmittelbar in den oberhalb des Tunnels 30 ausgebildeten Brunnen 4 eingesetzt und ist somit auch bei dieser Ausgestaltung über den Rumpf 3 des Schiffes zugänglich.
  • Es versteht sich, dass anstelle der Anordnung einer Vielzahl von Magneten 200 auf dem Rotor 20 auch die Ausgestaltung eines Rotors 20 als Kurzschlussläufer in Betracht kommen kann.
  • Mit dem vorangehend erläuterten Schiffsantrieb wird ein deutlich verringerter Strömungswiderstand durch erheblich kleinere Flächen, die senkrecht in der Strömung stehen, erreicht.
  • Darüber hinaus wird die Wartung und Handhabung des elektrischen Antriebes des Propellers 2 durch erfindungsgemäß vorgesehene Trennung des Stators 22 vom Rotor 20 deutlich vereinfacht, was noch dadurch gefördert wird, dass der gesamte Antrieb ohne Dockung des Schiffes über den vom Rumpf 3 des Schiffes her zugänglichen Brunnen 4 erfolgen kann.
  • Die Figur 7 zeigt einen gegenüber den vorangehend erläuterten Ausführungsformen abgewandelten Schiffsantrieb, bei dem gleiche Teile gleiche Bezugszeichen wie im Vorangehenden erhalten haben und zur Vermeidung von Wiederholungen nicht nochmals gesondert erläutert werden.
  • Der in Figur 7 dargestellte Schiffsantrieb wird mit seinem tunnel- bzw. rohrförmigen Gehäuse 1 nicht in einen im Schiffsrumpf 3 ausgebildeten Tunnel 30 eingesetzt, sondern ist zur außenseitigen Befestigung an einem nicht dargestellten Schiffsrumpf unterhalb der Wasserlinie vorgesehen, um als Propulsionsantrieb zu dienen. Auch hierbei wird der Stator 22 über einen geeignet vorgesehenen Schacht 10 und eine hiermit kommunizierende Öffnung im Schiffsrumpf 3 vom Innern des Schiffsrumpfes 3 her eingesetzt, ohne eine Dockung zu erfordern.
  • Um die Effizienz dieses Antriebes zu erhöhen, sind an den beiden Enden des tunnelförmigen Gehäuses, die zugleich als Wasseraustritt für die vom Propeller 2 beschleunigten Wassermassen dienen, schlank ausgeführte Düsenprofile vorgesehen, die jeweils von entsprechend geformten und endseitig am Gehäuse 1 befestigten Ringen 100 gebildet sind. Die Ringe 100 dienen auch der Abstützung der Streben 210 für die Halterung der Nabe 23. Infolge der beidseitigen Anordnung der Ringe 100 kann in beiden Schubrichtungen ein Düsenprofil genutzt werden.
  • Darüber hinaus kann der Schiffsantrieb gemäß Figur 7 auch um eine vertikale Achse V drehbar am Schiffsrumpf 3 befestigt und mittels eines nicht dargestellten Steuerungsantriebes um die Achse V geschwenkt werden, um den Schubstrahl beliebig um die Achse V drehen und das Schiff entsprechend steuern zu können.
  • Ferner kann auch eine ein- und ausfahrbare Halterung des Schiffsantriebes gemäß Figur 7 am Schiffsrumpf 3 vorgesehen sein.
  • Bei der in den Figuren 8a bis 8c dargestellten weiteren Ausführungsform eines Schiffsantriebes ist innerhalb der Nabe 23 eine auf der Drehachse des Rotors 20 verlaufende Achse 5 vorgesehen, auf der die Nabe 23 starr befestigt oder drehbar gelagert ist. Die Achse 5 steht an einem Ende des tunnelförmigen Gehäuses 1 axial vor, während am gegenüberliegenden Ende ein Ring 100 mit Düsenprofil angeordnet ist. Es handelt sich insoweit um eine asymmetrische Düse mit einer Vorzugsrichtung entgegen der vorstehenden Achse 5.
  • Ein solcher Schiffsantrieb kann als Haupt-Propulsionsantrieb in der in Figur 8c schematisch dargestellten Weise z.B. am Heck des Schiffsrumpfes 3 befestigt werden, so dass über den Schacht 10 aus dem Schiffsrumpf 3 der Stator 22 einsetzbar ist.
  • Die rückwärtig, d.h. entgegen der Vorzugsschubrichtung vorstehende Achse 5 wird in den Schiffsrumpf 3 geführt und dort abgestützt sowie bei starr befestigter Nabe 23 ggf. drehbar gelagert, wie es von konventionellen Wellenantrieben bekannt ist. Der Propellerschub kann sodann über die Achse 5 in den Schiffsrumpf 30 eingeleitet werden, der zusätzlich erzeugte Düsenschub hingegen wird über das Gehäuse 1 und den Schacht 10 an den Schiffsrumpf übertragen.
  • Ein solcher Schiffsantrieb gemäß Figuren 8a bis 8c kann von daher sowohl für Neuinstallationen als auch als Ersatz für einen konventionellen Wellenantrieb an bereits vorhandenen Schiffen Verwendung finden.
  • Bezugszeichenliste:
  • 1:
    Gehäuse
    2:
    Propeller
    3:
    Rumpf
    4:
    Brunnen
    5:
    Achse
    10:
    Schacht
    20:
    Rotor
    21:
    Propellerblätter
    22:
    Stator
    23:
    Nabe
    30:
    Tunnel
    40:
    Brunnenschacht
    100:
    Ring
    200:
    Permanentmagnet
    210:
    Streben
    220:
    Statorgehäuse
    221:
    Anschlüsse und Wicklungen
    α:
    Winkel
    V:
    vertikale Achse

Claims (12)

  1. Schiffsantrieb, umfassend ein tunnelförmiges Gehäuse (1) und einen im Gehäuse (1) angeordneten, elektrisch angetriebenen Propeller (2) mit einem ringförmigen Rotor (20), der auf seiner radial inneren Seite eine Vielzahl von Propellerblättern (21) trägt und auf seiner radial äußeren Seite einen Stator (22) zum Antrieb des Rotors (20) aufweist der sich lediglich über einen Teilumfangsbereich des Rotors (20) erstreckt, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (1) im Bereich seiner Oberseite einen Schacht (10) aufweist, in welchen der Stator (22) einsetzbar ist..
  2. Schiffsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (22) im oberen Bereich des Propellers (2) angeordnet ist.
  3. Schiffsantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (22) über ein konzentrisch zum Rotor (20) angeordnetes Ringsegment verläuft, welches von einem Winkel (α) zwischen 90 und 150 ° begrenzt ist.
  4. Schiffsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Propellerblätter (21) und der Rotor (20) auf einer zentral angeordneten Nabe (23) drehbar gelagert sind und die Nabe am Gehäuse (1) abgestützt ist.
  5. Schiffsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Propellerblätter (21) und der Rotor (20) auf einer zentral angeordneten Achse (5) drehbar gelagert sind.
  6. Schiffsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (22) in einem wasserdichten und in den Schacht (10) einsetzbaren Statorgehäuse (220) angeordnet ist.
  7. Schiffsantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Statorgehäuse (220) höhenverstellbar in dem Schacht (10) angeordnet ist.
  8. Schiffsantrieb nach einem der Ansprüche 1bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (20) mit einer Vielzahl von Permanentmagneten (200) entlang seines Umfanges versehen oder als Kurzschlussläufer ausgeführt ist.
  9. Schiff mit einem Rumpf (3) und einem durch den Rumpf (3) verlaufenden Tunnel (30) und einem von oben in den Tunnel (30) einmündenden Brunnen (4), in den ein Schiffsantrieb gemäß einem der vorangehenden Ansprüche eingesetzt ist, wobei das Gehäuse (1) des Schiffsantriebes im Bereich des Brunnens (4) einen Teilabschnitt des Tunnels (30) ausbildet und der Stator (22) im Schiffsrumpf (3) von der Oberseite des Brunnens (4) her zugänglich ist.
  10. Schiff mit einem Rumpf (3) und einem am Rumpf (3) unterhalb einer Wasserlinie angeordneten Schiffsantrieb gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8.
  11. Schiff nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das tunnelförmige Gehäuse (1) an einem oder beiden Enden mit einem ein Düsenprofil aufweisenden Ring (100) ausgebildet ist.
  12. Schiff nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Schiffsantrieb um eine vertikale Achse (V) drehbar am Rumpf (3) befestigt und/oder ein- und ausfahrbar am Rumpf (3) angeordnet ist.
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