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EP2035617A1 - Verfahren zur erkennung des stillstands einer trommel in einem trommeltrockner, und hierzu geeigneter trommeltrockner - Google Patents

Verfahren zur erkennung des stillstands einer trommel in einem trommeltrockner, und hierzu geeigneter trommeltrockner

Info

Publication number
EP2035617A1
EP2035617A1 EP07729432A EP07729432A EP2035617A1 EP 2035617 A1 EP2035617 A1 EP 2035617A1 EP 07729432 A EP07729432 A EP 07729432A EP 07729432 A EP07729432 A EP 07729432A EP 2035617 A1 EP2035617 A1 EP 2035617A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drum
laundry
difference value
temperature
conductance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP07729432A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2035617B1 (de
Inventor
Thomas Nawrot
Ulrich Nehring
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Publication of EP2035617A1 publication Critical patent/EP2035617A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2035617B1 publication Critical patent/EP2035617B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers 
    • D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers  characterised by the purpose or target of the control
    • D06F58/50—Responding to irregular working conditions, e.g. malfunctioning of blowers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/20—Parameters relating to constructional components, e.g. door sensors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/08—Humidity
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    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/08—Humidity
    • D06F2103/10—Humidity expressed as capacitance or resistance
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    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/24—Spin speed; Drum movements
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    • D06F2103/28—Air properties
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    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
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    • D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers  characterised by the purpose or target of the control
    • D06F58/36—Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F58/38—Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of drying, e.g. to achieve the target humidity

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting the stoppage of a drum in a drum dryer and a drum dryer suitable for this purpose (hereinafter also referred to as "tumble dryer").
  • wet laundry located in a generally rotating drum is dried by passing a heated air stream through the drum and thus through the laundry, which is capable of removing moisture from the laundry, thereby gradually drying the laundry becomes.
  • the supplied air stream (process air stream) is heated in a supply line in front of the drum ("laundry drum") by means of a heater and after passing through the laundry in the drum either discharged to the outside (exhaust air dryer) or fed to a heat exchanger in which cooled the air flow
  • the warm process air extracts an appropriate amount of moisture from the laundry, depending on the degree of humidity and the temperature of the laundry Degree of drying of the laundry too much heating of the process air flow and thus both overheating of the laundry and overheating of the clothes dryer is avoided.
  • a particularly critical condition which can lead to damage of laundry and affect the reliability, is a stoppage of the laundry drum, which occurs for example when tearing a drive belt of the drum.
  • a cracked drive belt can be detected mechanically via a limit switch. However, this requires an additional component complexity with a corresponding control. Another possibility for detecting such a standstill or a broken drive belt is that the rotational movement of the drum is detected in particular by optoelectronic components. However, this solution also requires an additional component complexity with appropriate electronic control.
  • WO 2005/064065 A1 describes a device for monitoring a drive belt of a tumble dryer with a rotatable drum for receiving laundry, a motor, a drive belt between the drive motor and drum, a clamping device, the tension of the drive belt relative to the drive belt in a Spanniolosplatz movable and a switch which is operated when the tensioner is moved in the tightening movement direction for a predetermined distance to turn off the clothes dryer.
  • EP 0 889 155 B1 describes a method for detecting impermissible operating states in a hot-air laundry drier having a laundry drum.
  • the temperature in the process air stream above a heater and before the laundry drum is detected periodically with a first temperature sensor, from values recorded at successive times a difference value or a gradient is formed, which has a predetermined value, hereinafter referred to as "first permissible difference value
  • first permissible difference value If the newly formed difference value is absolutely larger than the first allowable difference value, a count value is incremented by one step and this count value is compared with a predetermined count value
  • the determined difference value is smaller than the permissible difference value, the current difference value is compared with a predefined second permissible difference value which corresponds to a permissible temperature value increase resulting from lint clogging.
  • the temperature between the heating device and the laundry drum is detected.
  • EP 0 906 985 B1 describes a method for detecting an impermissible operating state in an electronically controlled tumble dryer, in particular the state of movement of the laundry drum, in which the electrical conductance of the laundry is determined by means of electrodes which touch the laundry at least temporarily. Changes in the guide values are observed in order to make a decision on the continuation of the operation from a change. If, in this case, the change in the conductance determined from the values compared exceeds a multi-period Period of a preset low fluctuation width is detected to a standstill of the laundry drum and a corresponding signal is displayed, and the drying process can be aborted.
  • the presence of a standstill is determined relatively late in these methods, since on the one hand the first temperature sensor between the heater and the drum is still flowed around with the normal amount of process air, so that the change in the temperature of the process air at the first temperature sensor relatively late effect, and on the other a change in the conductivity of the laundry below a predetermined level can be detected only with a certain delay.
  • An object of the present invention is therefore to provide an improved method for detecting the stoppage of a drum in a drum dryer.
  • the present invention has for its object to provide a corresponding drum dryer, in which a standstill of the drum can be detected in good time and reacted to it.
  • the temperature of the process air by means measured in the exhaust duct downstream of the drum second temperature sensor and evaluated the change in the temperature of the process air with respect to the determination of the stoppage of the drum.
  • the conductivity of the laundry is measured in the drum and evaluated the change in the conductance in terms of determining the stoppage of the drum.
  • the temperature of the process air at the second temperature sensor is preferably detected periodically, a difference value or a gradient, which is compared with a predefined first permissible difference value, formed from values acquired at successive times, wherein if the newly formed difference value is absolutely greater than predetermined difference value, a set to zero at the beginning of drying count is increased by one step.
  • This count is compared in this preferred embodiment with a predetermined count and, if the current count is greater than the predetermined count, the heater (heater) of the drum dryer is turned off and / or a warning operating status display is activated.
  • the difference value is compared with a predetermined second allowable difference value, which corresponds to a permissible temperature increase resulting from a lint screen clogging (lint filter temperature difference value) with a determined difference value which is smaller than the first permissible difference value.
  • a predetermined second allowable difference value which corresponds to a permissible temperature increase resulting from a lint screen clogging (lint filter temperature difference value) with a determined difference value which is smaller than the first permissible difference value.
  • the overheating of the process air flow can be determined as such due to a stopped drum or such overheating hazard can be detected in good time before reaching the high temperature, whereupon appropriate countermeasures, in particular the shutdown of the heater can be done. As a result, damage to components and located in the drum dryer laundry can be avoided.
  • an indicator with an indication of a clogged lint filter may also be activated. Thereafter, an operator of the drum dryer is able to perform a corresponding lint screen cleaning, and due to appropriately preselected values, a display for prompting the lint filter may be displayed long before its complete clogging and thus the drum dryer can always operate in a satisfactory and energy efficient operating condition ,
  • the process according to the invention can advantageously be used both in a condensation dryer and in an exhaust air dryer.
  • the temperature of the process air stream is detected in the exhaust duct downstream of the drum from the beginning of drying, whereby the entire temperature profile is detected in the drum dryer.
  • the conductivity is detected periodically during drying and the current detected conductance is compared with at least one previously detected conductance. If the change in the conductance determined from the values compared over a period of several periods corresponds to a previously set small fluctuation range, an indication of the standstill of the drum and / or a shutdown of the heating takes place in this embodiment.
  • the measurement of the conductance of the laundry (also referred to as laundry control value or laundry voltage signal) in the drum of a drum dryer can be realized, for example, by the drum having a measuring electrode and at the same time serving as the second electrode.
  • the drum is then usually connected to a ground potential of the drum dryer and is the measuring electrode via a series resistor to a constant voltage connected.
  • the laundry control signal remains constant. The missing fluctuation of this signal can be used to detect the standstill.
  • the small fluctuation range of the Wäscheleitivess is preset in dependence on the loading amount of the drum. This has the advantage that an inadmissible shutdown of the drying process when rotating the drum is avoided. At very high loading and especially at the beginning of the drying process at high humidity of the laundry may result that constantly wet laundry is applied to the electrodes and the change in conductance is therefore very low. The fluctuation range of the conductance value is then preset accordingly low. The fluctuation range may also be zero or substantially zero.
  • the measured values for temperature and, if appropriate, the laundry control value are evaluated in an electronic control device in order to obtain a more reliable statement about the standstill of the drum. Since the temperature at the drum outlet to avoid damage to the laundry is generally limited by the control device to defined values (limit temperature), the heating power is reduced. In connection with the reconnection of the heater when falling below a threshold temperature, therefore, an oscillation (clocks) of the heating power is generated, which can be used for the determination of a drum standstill.
  • a neural network Preferably, a neural network, a fuzzy logic, a sharp mathematical combination or a combination of these means and methods come into question for the evaluation algorithm in the control device.
  • the drying process is stopped, so that a partial overheating of the laundry, which can occur when the drum is at a standstill, is avoided, even if the drying process is unobserved by a user.
  • the present invention also relates to a drum dryer suitable for carrying out the method described above with a drum for drying wet laundry by means of process air, a heating device in a supply air duct in front of the drum for Heating the process air and an exhaust duct downstream of the drum, wherein in the drum, a measuring electrode for measuring the conductance of the laundry is provided and is located in the exhaust duct, a second temperature sensor.
  • the drum dryer has a control device for evaluating the temperature measured by the second temperature sensor and, if appropriate, the conductivity value of the laundry measured by the measuring electrode with regard to the determination of a drum standstill.
  • the inventive method for detecting the drum standstill and the drum dryer according to the invention have numerous advantages.
  • the safety during operation of the drum dryer is increased.
  • the method according to the invention it is possible, due to the temperature rise caused by the drum standstill, to detect the state of the drum dryer far in advance of the actual reaching of too high a temperature and to switch off the heating in good time before reaching too high a temperature.
  • the components of the drum dryer itself, but also the laundry parts located in the drum are safely protected against overheating.
  • the solution according to the invention is cost-neutral, since possibly existing sensors for the temperature and possibly the Wäscheleitwert can be used.
  • the method according to the invention is characterized by a higher accuracy compared to previous software-supported methods.
  • FIGS. 1 and 2 Further details of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments of the method and a drum dryer suitable for this method. Reference is made to FIGS. 1 and 2.
  • Fig. 1 is a partial section through a drum dryer is shown, which shows both the variant of an exhaust air dryer type (solid lines) and the type of a condensation air dryer with circulating air principle (dashed lines).
  • Fig. 2 shows a schematic circuit arrangement for carrying out an embodiment of the method.
  • a drum dryer 1 is shown in partial sectional view. This has in its upper part on a program control device 3, which is adjustable by an operating handle 5 and may preferably include a fuzzy processor controller, not shown here.
  • the drum dryer 1 has a drum 2, which is accessible via a pot 9 from a loading door 1 1 and placed on the wet laundry in the drum 2 and can be taken out again after drying.
  • a process air opening 13 is arranged, which sucks in air from outside via a fan 15 and flows into a process air channel 17. From the process air duct 17, the fresh process air flows via a heating device 18 to the inlet 21 of the drum 2. Between the heating unit 18 and the drum 2, a first temperature sensor 10 is provided which measures the temperature of the effluent from the heater process air and thus in particular a criterion for the correct function of the heater 18 supplies. The process air traverses the drum 2 and flows at the outlet 23 through an exhaust duct 25. Behind the drum 2, a second temperature sensor 12 is arranged in the exhaust duct 25, which periodically detects the temperature of the process air at predetermined time intervals and the measured value of a corresponding control device (not shown). supplies.
  • the process air flows through the exhaust duct 25 to an exhaust outlet 27, from where it flows back into the open air.
  • the drum dryer 1 of this embodiment thus operates on the exhaust air principle.
  • the process air circuit can also be closed to form a forced air tumble dryer, wherein the process air is guided from the exhaust duct 25 to a condenser 29.
  • the condenser 29 is designed as a heat exchanger in which the moist process air is cooled and condenses the increased humidity and separates from the process air.
  • the process air is then forwarded by the fan 15 in the process air duct 17 again.
  • the condensate can be removed in a suitable location from the drum dryer 1 in a manner not shown in Figure 1 or pumped into a condensate tank, from which it can be removed by hand.
  • the manifold 28 of the exhaust duct 25 and the fan 15 are reversed and connected to the respective nozzle 31 and 32 of the condenser 29.
  • FIG. 2 shows the drum 2 of a drum dryer 1, which contains a measuring electrode 6.
  • the drum 2 acts as such.
  • the drum 2 is connected to the mass 4 of the drum dryer 1 and the measuring electrode 6 is connected via a series resistor 8 to a constant voltage source 7.
  • the laundry in the drum 2 has a laundry resistance 19, which is connected on the one hand via the drum 2 with the mass 4 of the drum dryer 1 and on the other hand via the measuring electrode 6 sporadically with the series resistor 8 and thus forms a voltage divider with this.
  • a measurement signal 20 is obtained, which serves as a measure of the conductance of the laundry (Wäscheleitwert).
  • the measuring signal 20 can be advantageously supplied to the input of an anti-aliasing filter 16 whose output is connected to an analog input of a control device 14.
  • the second temperature sensor 12 is located in the exhaust duct 25 behind the output of the process air flow from the drum 2, see. FIG. 1.
  • the second temperature sensor 12 is likewise connected to the control device 14 for evaluating the signals measured by it.
  • the conductivity measuring signal 20 Upon movement of the laundry in the drum 2 by the rotation of the laundry gets at least partially in contact with the measuring electrode 6 and thus causes a time-varying signal for the conductance (conductivity measurement signal 20).
  • the conductivity measuring signal 20 changes markedly. If no item of laundry touches the measuring electrode 6 or a piece of laundry only slightly touches the electrode and therefore a lower conductance is measured, the conductivity measuring signal 20 has a minimum value. In contrast, with very good electrical connection between the measuring electrode 6 and the laundry, the conductivity measuring signal 20 will have a maximum value.
  • the conductance does not change or only slightly, either one and the same garment always rests against the measuring electrode 6 or, if they are in is located at the top of the drum 2, no laundry is permanently applied and thus the conductance is zero.
  • the changes in the temperature at the second temperature sensor 12 as well as the changes in the conductance measured by means of the measuring electrode 6 are correspondingly evaluated, as also described above.
  • the temperature of the process air by means of the second temperature sensor 12 is measured to detect the standstill of the drum 2, and evaluated the change in the temperature of the process air with respect to the determination of the standstill of the drum 1.
  • the temperature of the process air at the second temperature sensor 12 is detected periodically, formed from respectively successive times values respectively a difference value or a gradient, which is compared with a predetermined first allowable difference value, wherein if the newly formed difference value is absolutely greater than the predetermined difference value is to increase a count set to zero at the beginning of the drying by one step.
  • This count value is compared with a predetermined count value and, if the current count value is greater than the predetermined count value, the heater 18 is turned off and a warning operating status indicator on the operating handle 5 is activated.
  • the current difference value is compared with a predetermined second allowable difference value corresponding to a permissible temperature increase resulting from clogging of the lint filter 26 (lint temperature difference value). If the determined difference value is less than the lint filter temperature difference value, increasing a lint count value set to zero at the beginning of drying by one step increases the newly formed lint count value with a predetermined allowable lint count value and if the newly formed lint count is greater than the allowed lint count, then an indication or indication of lint clogging is enabled.
  • a measurement of the conductance of the laundry present in the tumble dryer 1 is used to determine the standstill of the drum 2.
  • the conductance of the laundry in the drum 2 is measured and evaluated the change in the conductance in terms of determining the stoppage of the drum 2.
  • the conductivity is detected periodically during drying and the current detected conductance is compared with at least one previously detected conductance. If the change in the conductance determined from the values compared over a period of several periods corresponds to a previously set small fluctuation range, the standstill of the drum 2 is displayed and the heater 18 is switched off.
  • the measurement of the conductance of the laundry (also referred to as laundry control value or laundry voltage signal) in the drum 2 is realized by the measuring electrode 6 and the drum 2 itself as a second electrode.
  • the drum 2 is connected to a ground potential of the drum dryer 1 and the measuring electrode 6 is connected via the series resistor 8 to a constant voltage.
  • the laundry control signal remains constant. The missing fluctuation of this signal is used to detect the standstill.
  • the small fluctuation range of the Wäscheleitivess depending on the loading amount of the drum 2 is preset. This has the advantage that an inadmissible shutdown of the drying process during rotation of the drum 2 is avoided. At very high loading and especially at the beginning of the drying process at high humidity of the laundry may result that constantly wet laundry is applied to the electrodes 2 and 6 and the change in conductance is therefore very low. The fluctuation range of the conductance value is then preset accordingly low. The fluctuation range may also be zero or substantially zero.
  • the measured values for temperature and Wäscheleitwert be evaluated in the electronic control device 14 in order to obtain a safer statement about the stoppage of the drum 2. Since the temperature at the outlet of the drum 2 for preventing damage to the laundry is generally limited by the control device 14 to defined values (limit temperature), the power of the heater 18 is reduced. in the In connection with the reconnection of the heater 18 falls below a threshold temperature, therefore, an oscillation (clocks) of the heating power is generated, which can be used for the determination of a standstill of the drum 2.
  • a neural network Preferably, for the evaluation algorithm in the control device 14, a neural network, a fuzzy logic, a sharp mathematical combination or a combination of these means and methods in question.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung des Stillstandes einer Trommel (2) in einem Trommeltrockner (1) während der Trocknung von feuchter Wäsche mittels Prozessluft, die durch eine Heizeinrichtung (18) in einem Zuluftkanal (17) vor der Trommel (2) erhitzt wird und nach Durchgang durch die Trommel (2) in einen Abluftkanal (25) tritt, wobei der Leitwert (20) der Wäsche in der Trommel (2) gemessen und die Änderung des Leitwertes hinsichtlich der Feststellung des Stillstandes der Trommel (2) ausgewertet wird. Dabei wird die Temperatur der Prozessluft mittels eines im Abluftkanal (25) hinter der Trommel (2) angeordneten Temperatursensors (12) gemessen und die Änderung der Temperatur der Prozessluft hinsichtlich der Feststellung des Stillstandes der Trommel (2) ausgewertet. Die Erfindung betrifft auch einen hierzu geeigneten Trommeltrockner (1).

Description

Verfahren zur Erkennung des Stillstands einer Trommel in einem Trommeltrockner, und hierzu geeigneter Trommeltrockner
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung des Stillstands einer Trommel in einem Trommeltrockner und einen hierzu geeigneten Trommeltrockner (im Folgenden auch „Wäschetrockner" genannt).
In einem herkömmlichen Wäschetrockner wird in einer im Allgemeinen sich drehenden Trommel befindliche feuchte Wäsche dadurch getrocknet, dass durch die Trommel und damit durch die Wäsche ein erwärmter Luftstrom geleitet wird, der in der Lage ist, der Wäsche Feuchtigkeit zu entziehen, wodurch die Wäsche allmählich getrocknet wird.
Der zugeführte Luftstrom (Prozessluftstrom) wird in einer Zuführleitung vor der Trommel („Wäschetrommel") mittels einer Heizeinrichtung erhitzt und nach Durchgang durch die Wäsche in der Trommel entweder nach außen abgeleitet (Abluft-Wäschetrockner) oder einem Wärmetauscher zugeführt, in dem der Luftstrom abgekühlt wird und die Feuchte als Kondensat ausfällt. In beiden Fällen treten ähnliche Probleme hinsichtlich einer sicheren Betriebsweise des Wäschetrockners auf. Die warme Prozessluft entzieht der Wäsche je nach Feuchtigkeitsgrad und Temperatur der Wäsche eine entsprechende Menge an Feuchtigkeit. Dabei ist wichtig, dass nach Erreichen eines gewissen Trocknungsgrades der Wäsche eine zu große Aufheizung des Prozessluftstromes und damit sowohl eine Überhitzung der Wäsche als auch eine Überhitzung des Wäschetrockners vermieden wird.
Ein besonders kritischer Zustand, der zur Beschädigung von Wäsche führen kann und die Betriebssicherheit beeinträchtigt, ist ein Stillstand der Wäschetrommel, der beispielsweise beim Reißen eines Antriebsriemens der Trommel eintritt.
Ein gerissener Antriebsriemen kann mechanisch über einen Endlagenschalter erkannt werden. Dies erfordert jedoch einen zusätzlichen Bauteilaufwand mit einer entsprechenden Steuerung. Eine andere Möglichkeit zur Erkennung eines solchen Stillstands bzw. eines gerissenen Antriebsriemens besteht darin, dass die Drehbewegung der Trommel insbesondere durch optoelektronische Bauelemente erfasst wird. Allerdings erfordert auch diese Lösung einen zusätzlichen Bauteilaufwand mit entsprechender elektronischer Steuerung. So beschreibt die WO 2005/064065 A1 eine Vorrichtung zur Überwachung eines Antriebsriemens eines Wäschetrockners mit einer drehbaren Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor, einem Antriebsriemen zwischen Antriebsmotor und Trommel, einer Spanneinrichtung, die zur Spannung des Antriebsriemens gegenüber dem Antriebsriemen in einer Spannbewegungsrichtung beweglich ist, und einem Schalter, der betätigt wird, wenn die Spanneinrichtung in der Spannbewegungsrichtung über eine vorbestimmte Strecke hinaus bewegt wird, um den Wäschetrockner abzuschalten.
Somit sind zwar mechanische und optische Verfahren zur Erkennung eines Trommelzustandes bekannt, jedoch mit zusätzlichen Kosten verbunden.
In der EP 0 889 155 B1 ist ein Verfahren zur Erkennung unzulässiger Betriebszustände in einem Warmluft-Wäschetrockner mit Wäschetrommel beschrieben. Bei diesem Verfahren wird die Temperatur im Prozessluftstrom oberhalb einer Heizung und vor der Wäschetrommel mit einem ersten Temperatursensor periodisch erfasst, aus zu jeweils aufeinander folgenden Zeitpunkten erfassten Werten ein Differenzwert bzw. ein Gradient gebildet, der mit einem vorgegebenen Wert, nachfolgend als „erster zulässiger Differenzwert" bezeichnet, verglichen wird, wobei, wenn der neu gebildete Differenzwert absolut größer als der erste zulässige Differenzwert ist, ein Zählwert um einen Schritt erhöht und dieser Zählwert mit einem vorgegebenen Zählwert verglichen wird. Ist der aktuelle Zählwert größer als der vorgegebene Zählwert, wird die Heizung des Wäschetrockners abgeschaltet und/oder eine warnende Betriebszustandanzeige aktiviert. Ist dagegen der ermittelte Differenzwert kleiner als der zulässige Differenzwert, wird der aktuelle Differenzwert mit einem vorgegebenen zweiten zulässigen Differenzwert verglichen, der einer zulässigen Temperaturerhöhung entspricht, die sich aufgrund einer Flusensiebverstopfung ergibt. Bei dem in EP 0 889 155 B1 beschriebenen Verfahren wird die Temperatur zwischen der Heizvorrichtung und der Wäschetrommel erfasst.
In der EP 0 906 985 B1 ist ein Verfahren zur Erkennung eines unzulässigen Betriebszustandes in einem elektronisch gesteuerten Wäschetrockner, insbesondere des Bewegungszustandes der Wäschetrommel, beschrieben, bei dem der elektrische Leitwert der Wäsche mittels Elektroden bestimmt wird, welche die Wäsche zumindest zeitweise berühren. Änderungen der Leitwerte werden beobachtet, um aus einer Änderung eine Entscheidung über die Fortsetzung des Betriebes zu treffen. Wenn hierbei die aus den verglichenen Werten bestimmte Änderung des Leitwertes über einen mehrperiodischen Zeitraum einer voreingestellten geringen Schwankungsbreite entspricht, wird auf einen Stillstand der Wäschetrommel erkannt und ein entsprechendes Signal angezeigt, und der Trocknungsvorgang kann abgebrochen werden.
Das Vorliegen eines Stillstands wird bei diesen Verfahren erst relativ spät ermittelt, da einerseits der erste Temperatursensor zwischen der Heizvorrichtung und der Trommel weiterhin mit der normalen Prozessluftmenge umströmt wird, so dass sich die Änderung der Temperatur der Prozessluft am ersten Temperatursensor relativ spät auswirkt, und andererseits eine Änderung der Leitfähigkeit der Wäsche unterhalb eines vorgegebenen Maßes nur mit gewisser Verzögerung erkannt werden kann.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein verbessertes Verfahren zur Erkennung des Stillstandes einer Trommel in einem Trommeltrockner bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand von Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 5 angegeben.
Weiterhin liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen entsprechenden Trommeltrockner anzugeben, bei dem ein Stillstand der Trommel rechtzeitig erkannt und darauf reagiert werden kann.
Diese Aufgabe wird durch einen Trommeltrockner mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Eine bevorzugte Ausführungsform des Trommeltrockners ist in Anspruch 7 angegeben. Im übrigen ergeben sich weitere bevorzugte Ausführungsformen des Trommeltrockners aus bevorzugten Ausführungsformen des Verfahrens gemäß der Erfindung.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Erkennung des Stillstandes einer Trommel in einem Trommeltrockner während des Trocknens feuchter Wäsche mittels Prozessluft, die durch eine Heizeinrichtung in einem Zuluftkanal vor der Trommel erhitzt wird und nach Durchgang durch die Trommel in einen Abluftkanal tritt, wird die Temperatur der Prozessluft mittels eines im Abluftkanal hinter der Trommel angeordneten zweiten Temperatursensors gemessen und die Änderung der Temperatur der Prozessluft hinsichtlich der Feststellung des Stillstandes der Trommel ausgewertet. Dabei wird zur Ermittlung des Stillstandes der Trommel auch eine Messung des Leitwertes der im Trommeltrockner vorhandenen Wäsche herangezogen. Hierzu wird der Leitwert der Wäsche in der Trommel gemessen und die Änderung des Leitwertes hinsichtlich der Feststellung des Stillstandes der Trommel ausgewertet.
Vorzugsweise wird hierbei die Temperatur der Prozessluft am zweiten Temperatursensor periodisch erfasst, aus zu jeweils aufeinander folgenden Zeitpunkten erfassten Werten ein Differenzwert bzw. ein Gradient gebildet, der mit einem vorgegebenen ersten zulässigen Differenzwert verglichen wird, wobei, wenn der neu gebildete Differenzwert absolut größer als der vorgegebene Differenzwert ist, ein zu Beginn des Trocknens auf Null gesetzter Zählwert um einen Schritt erhöht wird. Dieser Zählwert wird bei dieser bevorzugten Ausführungsform mit einem vorgegebenen Zählwert verglichen und, sofern der aktuelle Zählwert größer als der vorgegebene Zählwert ist, die Heizung (Heizeinrichtung) des Trommeltrockners abgeschaltet und / oder eine warnende Betriebszustandsanzeige aktiviert.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung der vorstehenden Ausführungsform wird bei einem ermittelten Differenzwert, der kleiner als der erste zulässige Differenzwert ist, der aktuelle Differenzwert mit einem vorgegebenen zweiten zulässigen Differenzwert verglichen, der einer zulässigen Temperaturerhöhung entspricht, die sich aufgrund einer Flusensiebverstopfung ergibt (Flusensieb-Temperaturdifferenzwert). Ganz besonders bevorzugt ist es, wenn der ermittelte Differenzwert kleiner als der Flusensieb- Temperaturdifferenzwert ist, ein zu Beginn des Trocknens auf Null gesetzter Flusensiebzählwert um einen Schritt erhöht, der neu gebildete Flusensiebzählwert mit einem vorgegebenen zulässigen Flusensiebzählwert verglichen und, wenn der neu gebildete Flusensiebzählwert größer als der zulässige Flusensiebzählwert ist, eine Anzeige oder Angabe der Flusensiebverstopfung aktiviert.
Erfindungsgemäß kann die Überhitzung des Prozessluftstromes als solche aufgrund einer stehen gebliebenen Trommel ermittelt oder aber eine derartige Überhitzungsgefahr rechtzeitig vor dem Erreichen der zu hohen Temperatur erkannt werden, woraufhin entsprechende Gegenmaßnahmen, insbesondere das Abschalten der Heizung, erfolgen können. Dadurch kann eine Beschädigung von Bauteilen und der im Trommeltrockner befindlichen Wäsche vermieden werden.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann nicht nur eine Überhitzung der Prozessluft aufgrund des Trommelstillstands, sondern auch die Verstopfung eines Flusensiebes erkannt werden, da ein unzulässig zugesetztes Flusensieb ebenfalls zu einer Erhöhung der Temperatur des Prozessluftstromes aufgrund der verringerten Strömungsgeschwindigkeit führt.
Bei gleicher Heizleistung werden in beiden Fällen rasch höhere Temperaturen erreicht, die mit dem erfindungsgemäß vorgesehenen zweiten Temperatursensor erfasst werden können und rechtzeitig zur Abschaltung der Heizung führen. Gleichzeitig mit oder vor der Abschaltung der Heizung kann außerdem eine Anzeige mit einem Hinweis auf ein verstopftes Flusensieb aktiviert werden. Danach ist eine Bedienungsperson des Trommeltrockners in der Lage, eine entsprechende Flusensiebreinigung vorzunehmen, wobei aufgrund entsprechend vorgewählter Werte eine Anzeige zur Aufforderung zur Reinigung des Flusensiebs lange vor dessen vollständiger Verstopfung angezeigt werden kann und somit der Trommeltrockner stets in einem zufrieden stellenden und energiesparenden Betriebszustand arbeiten kann.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann vorteilhaft sowohl bei einem Kondensationstrockner als auch bei einem Ablufttrockner eingesetzt werden.
Besonders vorteilhaft wird die Temperatur des Prozessluftstromes im Abluftkanal hinter der Trommel von Anfang des Trocknens an erfasst, wodurch der gesamte Temperaturverlauf im Trommeltrockner erfasst wird.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform dieses Verfahrens wird während des Trocknens der Leitwert periodisch erfasst und der aktuelle erfasste Leitwert mit wenigstens einem vorher erfassten Leitwert verglichen. Entspricht die aus den verglichenen Werten bestimmte Änderung des Leitwertes über einen mehrperiodischen Zeitraum hinweg einer vorher eingestellten geringen Schwankungsbreite, erfolgt bei dieser Ausführungsform eine Anzeige des Stillstandes der Trommel und/oder eine Abschaltung der Heizung.
Die Messung des Leitwertes der Wäsche (auch als Wäscheleitwert oder Wäschespannungssignal bezeichnet) in der Trommel eines Trommeltrockners kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass die Trommel eine Messelektrode aufweist und zugleich selbst als zweite Elektrode dient. Zur Messung des Leitwertes der Wäsche ist die Trommel dann in der Regel mit einem Massepotenzial des Trommeltrockners verbunden und ist die Messelektrode über einen Vorwiderstand an eine Konstantspannung angeschlossen. Bei stillstehender Trommel bleibt das Wäscheleitwertsignal konstant. Die fehlende Schwankung dieses Signals kann zur Detektion des Stillstandes herangezogen werden.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die geringe Schwankungsbreite des Wäscheleitwertes in Abhängigkeit von der Beladungsmenge der Trommel voreingestellt. Dies hat den Vorteil, dass ein unzulässiges Abschalten des Trocknungsvorgangs beim Drehen der Trommel vermieden wird. Bei sehr großer Beladung und insbesondere am Anfang des Trocknungsvorganges bei großer Feuchtigkeit der Wäsche kann sich ergeben, dass ständig feuchte Wäsche an den Elektroden anliegt und die Änderung des Leitwertes daher sehr gering ist. Entsprechend gering wird dann die Schwankungsbreite des Leitwerts voreingestellt. Die Schwankungsbreite kann auch gleich Null oder im Wesentlichen gleich Null sein.
In der Regel werden die gemessenen Werte für Temperatur und ggf. Wäscheleitwert in einer elektronischen Steuereinrichtung ausgewertet, um eine sicherere Aussage über den Stillstand der Trommel zu erhalten. Da die Temperatur am Trommelausgang zur Vermeidung von Schäden an der Wäsche im Allgemeinen durch die Steuereinrichtung auf definierte Werte (Grenztemperatur) begrenzt ist, wird die Heizleistung reduziert. Im Zusammenhang mit dem Wiedereinschalten der Heizung bei Unterschreitung einer Grenztemperatur wird daher ein Oszillieren (Takten) der Heizleistung erzeugt, das für die Bestimmung eines Trommelstillstandes herangezogen werden kann.
Vorzugsweise kommt für den Auswertealgorithmus in der Steuereinrichtung ein neuronales Netzwerk, eine Fuzzy-Logik, eine scharfe mathematische Verknüpfung oder eine Kombination dieser Mittel und Methoden in Frage.
Vorteilhafterweise wird bei Anzeige des Stillstandes der Trommel der Trocknungsvorgang abgebrochen, so dass auch bei einem durch einen Benutzer unbeobachteten Trocknungsvorgang ein teilweises Überhitzen der Wäsche, das sich beim Stillstand der Trommel ergeben kann, vermieden wird.
Die vorliegende Erfindung betrifft auch einen zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens geeigneten Trommeltrockner mit einer Trommel zur Trocknung von feuchter Wäsche mittels Prozessluft, einer Heizeinrichtung in einem Zuluftkanal vor der Trommel zur Erhitzung der Prozessluft und einem Abluftkanal hinter der Trommel, wobei in der Trommel eine Messelektrode zur Messung des Leitwertes der Wäsche vorgesehen ist und sich im Abluftkanal ein zweiter Temperatursensor befindet.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist der Trommeltrockner eine Steuereinrichtung zur Auswertung der vom zweiten Temperatursensor gemessenen Temperatur und ggf. des von der Messelektrode gemessenen Leitwerts der Wäsche in Hinblick auf die Bestimmung eines Trommelstillstandes auf.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Erkennung des Trommelstillstandes und der erfindungsgemäße Trommeltrockner haben zahlreiche Vorteile. Die Sicherheit beim Betrieb des Trommeltrockners wird erhöht. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich, aufgrund des durch den Trommelstillstand bedingten Temperaturanstiegs schon weit vor dem eigentlichen Erreichen einer zu hohen Temperatur den Zustand des Trommeltrockners zu erfassen und die Heizung rechtzeitig vor Erreichen einer zu hohen Temperatur abzuschalten. Damit werden nicht nur die Komponenten des Trommeltrockners selbst, sondern auch die sich in der Trommel befindlichen Wäscheteile sicher vor Überhitzung geschützt.
Außerdem ist die erfindungsgemäße Lösung kostenneutral, da ggf. bereits vorhandene Sensoren für die Temperatur und ggf. den Wäscheleitwert verwendet werden können. Außerdem zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren durch eine höhere Genauigkeit gegenüber bisherigen durch Software unterstützten Verfahren aus.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen für das Verfahren und einen für dieses Verfahren geeigneten Trommeltrockner. Dabei wird Bezug genommen auf Fig. 1 und Fig. 2.
In Fig. 1 ist ein Teilschnitt durch einen Trommeltrockner gezeigt, der sowohl die Variante eines Abluftwäschetrocknertyps (durchgezogene Linien) als auch den Typ eines Kondensationswäschetrockners mit Umluftprinzip (gestrichelte Linien) zeigt.
Fig. 2 zeigt einen schematischen Schaltungsaufbau für die Durchführung einer Ausführungsform des Verfahrens. In Figur 1 ist in teilweiser Schnittansicht ein Trommeltrockner 1 dargestellt. Dieser weist in seinem oberen Teil eine Programmsteuer-Einrichtung 3 auf, die von einer Bedienungshandhabe 5 einstellbar ist und bevorzugt eine hier nicht dargestellte Fuzzy- Prozessor-Steuerung enthalten kann.
Der Trommeltrockner 1 weist eine Trommel 2 auf, die über einen Topf 9 von einer Beschickungstür 1 1 aus zugänglich ist und über die feuchte Wäsche in die Trommel 2 hineingelegt und nach ihrer Trocknung wieder herausgenommen werden kann.
An der unteren Rückseite des Trommeltrockners 1 ist eine Prozessluftöffnung 13 angeordnet, die über ein Gebläse 15 Luft von außerhalb ansaugt und in einen Prozessluftkanal 17 einströmen lässt. Vom Prozessluftkanal 17 strömt die frische Prozessluft über eine Heizeinrichtung 18 weiter zum Eingang 21 der Trommel 2. Zwischen der Heizeinheit 18 und der Trommel 2 ist ein erster Temperatursensor 10 vorgesehen, welcher die Temperatur der von der Heizeinrichtung abströmenden Prozessluft misst und damit insbesondere ein Kriterium für die korrekte Funktion der Heizeinrichtung 18 liefert. Die Prozessluft durchquert die Trommel 2 und strömt am Ausgang 23 durch einen Abluftkanal 25. Hinter der Trommel 2 ist im Abluftkanal 25 ein zweiter Temperatursensor 12 angeordnet, der in vorbestimmten Zeitintervallen periodisch die Temperatur der Prozessluft erfasst und den Messwert einer entsprechenden Steuereinrichtung (nicht dargestellt) zuführt.
Im Abluftkanal 25 befindet sich ein Flusensieb 26. Die Prozessluft strömt durch den Abluftkanal 25 zu einem Abluftausgang 27, von wo aus sie wieder ins Freie strömt. Der Trommeltrockner 1 dieser Ausführungsform arbeitet somit nach dem Abluftprinzip.
Der Prozessluftkreis kann jedoch zur Bildung eines Umluft-Wäschetrockners auch geschlossen werden, wobei die Prozessluft vom Abluftkanal 25 zu einem Kondensator 29 geführt wird. Der Kondensator 29 ist als Wärmetauscher ausgebildet, in dem die feuchte Prozessluft gekühlt wird und die erhöhte Luftfeuchte entsprechend kondensiert und sich von der Prozessluft scheidet. Die Prozessluft wird dann wieder durch das Gebläse 15 in den Prozessluftkanal 17 weiterbefördert. Das Kondensat kann auf in Figur 1 nicht gezeigte Weise an einer geeigneten Stelle aus dem Trommeltrockner 1 abgeführt oder in einen Kondensatbehälter gepumpt werden, aus dem es von Hand entnommen werden kann. Zur Bildung eines im Umluftbetrieb arbeitenden Kondensations-Wäschetrockners werden der Krümmer 28 des Abluftkanals 25 und das Gebläse 15 umgedreht und an die jeweiligen Stutzen 31 bzw. 32 des Kondensators 29 angeschlossen.
Fig. 2 zeigt die Trommel 2 eines Trommeltrockners 1 , die eine Messelektrode 6 enthält. Als Gegenelektrode fungiert die Trommel 2 als solche. Zur Ermittlung des Leitwertes der Wäsche ist die Trommel 2 mit der Masse 4 des Trommeltrockners 1 verbunden und die Messelektrode 6 über einen Vorwiderstand 8 an eine Konstantspannungsquelle 7 angeschlossen. Die Wäsche in der Trommel 2 weist einen Wäschewiderstand 19 auf, der einerseits über die Trommel 2 mit der Masse 4 des Trommeltrockners 1 und andererseits über die Messelektrode 6 sporadisch mit dem Vorwiderstand 8 verbunden ist und somit mit diesem einen Spannungsteiler bildet. An dem Verbindungspunkt zwischen dem Wäschewiderstand 19 und dem Vorwiderstand 8 wird ein Messsignal 20 gewonnen, das als Maß für den Leitwert der Wäsche (Wäscheleitwert) dient. Das Messsignal 20 kann auf vorteilhafte Weise dem Eingang eines Anti-Aliasing-Filters 16 zugeführt werden, dessen Ausgang mit einem Analogeingang einer Steuereinrichtung 14 verbunden ist. Der zweite Temperatursensor 12 befindet sich im Abluftkanal 25 hinter dem Ausgang des Prozessluftstromes aus der Trommel 2, vgl. Fig. 1. Der zweite Temperatursensor 12 ist zur Auswertung der von ihm gemessenen Signale ebenfalls mit der Steuereinrichtung 14 verbunden.
Bei Bewegung der Wäsche in der Trommel 2 durch deren Drehung gerät die Wäsche zumindest teilweise in Berührung mit der Messelektrode 6 und bewirkt somit ein zeitlich veränderliches Signal für den Leitwert (Leitwertmessignal 20). Bei jeder Berührung der Messelektrode 6 durch ein Wäschestück oder bei jeder Veränderung des zwischen der Messelektrode 6 und der Trommel 2 gemessenen Wäschewiderstandes 19 ändert sich das Leitwertmesssignal 20 deutlich. Wenn kein Wäschestück die Messelektrode 6 berührt oder ein Wäschestück die Elektrode nur wenig berührt und daher ein geringerer Leitwert gemessen wird, weist das Leitwertmesssignal 20 einen Minimalwert auf. Bei sehr guter elektrischer Verbindung zwischen der Messelektrode 6 und der Wäsche wird dagegen das Leitwertmesssignal 20 einen Maximalwert aufweisen.
Wenn die Trommel 2 aufgrund eines unterbrochenen Antriebs, z.B. durch einen gerissenen Treibriemen, stillsteht, ändert sich der Leitwert nicht oder nur geringfügig, da entweder ein und dasselbe Wäschestück stets an der Messelektrode 6 anliegt oder, wenn diese sich im oberen Bereich der Trommel 2 befindet, kein Wäschestück dauerhaft anliegt und somit der Leitwert gleich Null ist.
Wenn die Trommel 2 wie beschrieben zum Stillstand kommt, verändert sich der Kontakt zwischen den Wäschestücken in der Trommel 2 und der diese durchquerenden Prozessluft. Die Prozessluft nimmt weniger Feuchtigkeit aus den Wäschestücken auf und kühlt deshalb deutlich weniger ab als bei sich bewegender Trommel 2. Dies führt alsbald nach dem Stillstand zu einer deutlichen Temperaturerhöhung am zweiten Temperatursensor 12, welche als Anzeichen für den Stillstand verwendet wird. Am ersten Temperatursensor 10 (vgl. Fig. 1 ) tritt eine solche Temperaturerhöhung allenfalls in deutlich geringem Umfang ein, und dies auch nur nach einer gewissen Verzögerung.
In der Steuereinrichtung 14 werden entsprechend die Änderungen der Temperatur am zweiten Temperatursensor 12 wie auch die Änderungen des mittels der Messelektrode 6 gemessenen Leitwertes ausgewertet, wie auch weiter oben beschrieben. Dabei wird zur Erkennung des Stillstandes der Trommel 2 die Temperatur der Prozessluft mittels des zweiten Temperatursensors 12 gemessen, und die Änderung der Temperatur der Prozessluft hinsichtlich der Feststellung des Stillstandes der Trommel 1 ausgewertet. Dazu wird die Temperatur der Prozessluft am zweiten Temperatursensor 12 periodisch erfasst, aus zu jeweils aufeinander folgenden Zeitpunkten erfassten Werten jeweils ein Differenzwert bzw. ein Gradient gebildet, der mit einem vorgegebenen ersten zulässigen Differenzwert verglichen wird, wobei, wenn der neu gebildete Differenzwert absolut größer als der vorgegebene Differenzwert ist, ein zu Beginn des Trocknens auf Null gesetzter Zählwert um einen Schritt erhöht wird. Dieser Zählwert wird mit einem vorgegebenen Zählwert verglichen und, sofern der aktuelle Zählwert größer als der vorgegebene Zählwert ist, die Heizeinrichtung 18 abgeschaltet und eine warnende Betriebszustandsanzeige auf der Bedienungshandhabe 5 aktiviert.
Zusätzlich wird bei einem ermittelten Differenzwert, der kleiner als der erste zulässige Differenzwert ist, der aktuelle Differenzwert mit einem vorgegebenen zweiten zulässigen Differenzwert verglichen, der einer zulässigen Temperaturerhöhung entspricht, die sich aufgrund einer Verstopfung des Flusensiebs 26 ergibt (Flusensieb-Temperaturdifferenzwert). Wenn der ermittelte Differenzwert kleiner als der Flusensieb-Temperaturdifferenzwert ist, ein zu Beginn des Trocknens auf Null gesetzter Flusensiebzählwert um einen Schritt erhöht, der neu gebildete Flusensiebzählwert mit einem vorgegebenen zulässigen Flusensiebzählwert verglichen und, wenn der neu gebildete Flusensiebzählwert größer als der zulässige Flusensiebzählwert ist, eine Anzeige oder Angabe der Flusensiebverstopfung aktiviert.
Zusätzlich wird zur Ermittlung des Stillstandes der Trommel 2 auch eine Messung des Leitwertes der im Trommeltrockner 1 vorhandenen Wäsche herangezogen. Hierzu wird der Leitwert der Wäsche in der Trommel 2 gemessen und die Änderung des Leitwertes hinsichtlich der Feststellung des Stillstandes der Trommel 2 ausgewertet. Dazu wird während des Trocknens der Leitwert periodisch erfasst und der aktuelle erfasste Leitwert mit wenigstens einem vorher erfassten Leitwert verglichen. Entspricht die aus den verglichenen Werten bestimmte Änderung des Leitwertes über einen mehrperiodischen Zeitraum hinweg einer vorher eingestellten geringen Schwankungsbreite, erfolgt eine Anzeige des Stillstandes der Trommel 2 und eine Abschaltung der Heizung 18.
Die Messung des Leitwertes der Wäsche (auch als Wäscheleitwert oder Wäschespannungssignal bezeichnet) in der Trommel 2 wird realisiert durch die Messelektrode 6 und die Trommel 2 selbst als zweite Elektrode. Zur Messung des Leitwertes der Wäsche ist die Trommel 2 mit einem Massepotenzial des Trommeltrockners 1 verbunden und ist die Messelektrode 6 über den Vorwiderstand 8 an eine Konstantspannung angeschlossen. Bei stillstehender Trommel 2 bleibt das Wäscheleitwertsignal konstant. Die fehlende Schwankung dieses Signals wird zur Detektion des Stillstandes herangezogen.
Zweckmäßig ist die geringe Schwankungsbreite des Wäscheleitwertes in Abhängigkeit von der Beladungsmenge der Trommel 2 voreingestellt. Dies hat den Vorteil, dass ein unzulässiges Abschalten des Trocknungsvorgangs beim Drehen der Trommel 2 vermieden wird. Bei sehr großer Beladung und insbesondere am Anfang des Trocknungsvorganges bei großer Feuchtigkeit der Wäsche kann sich ergeben, dass ständig feuchte Wäsche an den Elektroden 2 und 6 anliegt und die Änderung des Leitwertes daher sehr gering ist. Entsprechend gering wird dann die Schwankungsbreite des Leitwerts voreingestellt. Die Schwankungsbreite kann auch gleich Null oder im Wesentlichen gleich Null sein.
Die gemessenen Werte für Temperatur und Wäscheleitwert werden in der elektronischen Steuereinrichtung 14 ausgewertet, um eine sicherere Aussage über den Stillstand der Trommel 2 zu erhalten. Da die Temperatur am Ausgang der Trommel 2 zur Vermeidung von Schäden an der Wäsche im Allgemeinen durch die Steuereinrichtung 14 auf definierte Werte (Grenztemperatur) begrenzt ist, wird die Leistung der Heizung 18 reduziert. Im Zusammenhang mit dem Wiedereinschalten der Heizung 18 bei Unterschreitung einer Grenztemperatur wird daher ein Oszillieren (Takten) der Heizleistung erzeugt, das für die Bestimmung eines Stillstandes der Trommel 2 herangezogen werden kann.
Vorzugsweise kommt für den Auswertealgorithmus in der Steuereinrichtung 14 ein neuronales Netzwerk, eine Fuzzy-Logik, eine scharfe mathematische Verknüpfung oder eine Kombination dieser Mittel und Methoden in Frage.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Erkennung des Stillstandes einer Trommel (2) in einem Trommeltrockner (1 ) während der Trocknung von feuchter Wäsche mittels Prozessluft, die durch eine Heizeinrichtung (18) in einem Zuluftkanal (17) vor der Trommel (2) erhitzt wird und nach Durchgang durch die Trommel (2) in einen Abluftkanal (25) tritt, wobei der Leitwert (20) der Wäsche in der Trommel (2) gemessen und die Änderung des Leitwertes hinsichtlich der Feststellung des Stillstandes der Trommel (2) ausgewertet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur der Prozessluft mittels eines im Abluftkanal (25) hinter der Trommel (2) angeordneten zweiten Temperatursensors (12) gemessen wird und die Änderung der Temperatur der Prozessluft hinsichtlich der Feststellung des Stillstandes der Trommel (2) ausgewertet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur der Prozessluft am zweiten Temperatursensor (12) periodisch erfasst wird, aus zu jeweils aufeinander folgenden Zeitpunkten erfassten Werten ein Differenzwert bzw. ein Gradient gebildet wird, der mit einem vorgegebenen ersten zulässigen Differenzwert verglichen wird, wobei, wenn der neu gebildete Differenzwert absolut größer als der erste zulässige Differenzwert ist, ein zu Beginn der Trocknung auf Null gesetzter Zählwert um einen Schritt erhöht wird, dieser Zählwert mit einem vorgegebenen Zählwert verglichen wird und, sofern der aktuelle Zählwert größer als der vorgegebene Zählwert ist, die Heizeinrichtung (18) abgeschaltet und/oder eine Betriebszustandanzeige (5) aktiviert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem ermittelten Temperaturdifferenzwert, der kleiner als der erste zulässige Differenzwert ist, der ermittelte Differenzwert mit einem vorgegebenen zweiten zulässigen Differenzwert (Flusensieb-Temperaturdifferenzwert) verglichen wird, der einer zulässigen Temperaturerhöhung entspricht, die sich aufgrund einer Verstopfung eines Flusensiebs (26) im Trommeltrockner (1 ) ergibt.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn der ermittelte Differenzwert kleiner als der zweite zulässige Differenzwert ist, ein zu Beginn der Trocknung auf Null gesetzter Flusensiebzählwert um einen Zählwert erhöht wird, der neu gebildete Flusensiebzählwert mit einem vorgegebenen Flusensiebzählwert verglichen wird, und, wenn der neu gebildete Flusensiebzählwert größer als der vorgegebene Flusensiebzählwert ist, eine Anzeige oder Angabe der Verstopfung aktiviert wird.
5. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während der Trocknung der Leitwert (20) periodisch erfasst wird, der aktuelle erfasste Leitwert (20) mit wenigstens einem vorher erfassten Leitwert (20) verglichen wird und, wenn die aus den verglichenen Werten bestimmte Änderung des Leitwertes (20) über einen mehrperiodischen Zeitraum hinweg einer vorher eingestellten geringen Schwankungsbreite entspricht, eine Anzeige des Stillstandes der Trommel (2) und/oder eine Abschaltung der Heizeinrichtung (18) erfolgt.
6. Trommeltrockner (1 ) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit einer Trommel (2) zur Trocknung von feuchter Wäsche mittels Prozessluft, einer Heizeinrichtung (18) in einem Zuluftkanal (17) vor der Trommel (2) zur Erhitzung der Prozessluft, einem Abluftkanal (25) hinter der Trommel (2), und einer Messelektrode (6) zur Messung des Leitwertes (20) der Wäsche, dadurch gekennzeichnet, dass sich im Abluftkanal (25) hinter der Trommel (2) ein zweiter Temperatursensor (12) befindet.
7. Trommeltrockner (1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass er eine Steuereinrichtung (14) zur Auswertung der vom zweiten Temperatursensor (12) gemessenen Temperatur und ggf. des von der Messelektrode (6) gemessenen Leitwerts (20) der Wäsche in Hinblick auf die Bestimmung eines Trommelstillstandes aufweist.
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