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EP1243349A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Befüllung und zum automatischen Abtransport von Sortiergutaufnahmebehältern - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Befüllung und zum automatischen Abtransport von Sortiergutaufnahmebehältern Download PDF

Info

Publication number
EP1243349A1
EP1243349A1 EP01107338A EP01107338A EP1243349A1 EP 1243349 A1 EP1243349 A1 EP 1243349A1 EP 01107338 A EP01107338 A EP 01107338A EP 01107338 A EP01107338 A EP 01107338A EP 1243349 A1 EP1243349 A1 EP 1243349A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sorting
sorting goods
goods receptacle
filling
holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01107338A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Willy Maier
Manfred Boller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Schweiz AG
Original Assignee
Siemens Schweiz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Schweiz AG filed Critical Siemens Schweiz AG
Priority to EP01107338A priority Critical patent/EP1243349A1/de
Priority to JP2002575142A priority patent/JP3917525B2/ja
Priority to EP02719720A priority patent/EP1372873A1/de
Priority to PCT/EP2002/000698 priority patent/WO2002076638A1/de
Publication of EP1243349A1 publication Critical patent/EP1243349A1/de
Priority to US10/668,971 priority patent/US7304260B2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/008—Means for collecting objects, e.g. containers for sorted mail items
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/90—Sorting flat-type mail

Definitions

  • the invention relates to a device and a Process for filling and automatic removal of Sorted goods receptacles along a sorting line filled with goods to be sorted at individual identical target locations and after filling them via a transport device from be transported to the destination.
  • a device for sorting flat items, such as Letters, cards and the like, along a sorting route guided conveyor and along this across Conveying direction arranged one behind the other similar target locations is, for example, in the Patent specifications DE 199 615 13 C1 mentioned.
  • sorting goods container As soon as the sorting goods container is completely filled, it must be removed. This is also done manually.
  • the filled sorting goods container is lifted and placed, for example, on an opposite conveyor belt or on a shelf. This activity is physically demanding due to the weight of the sorting container.
  • a first Sorting goods receptacle at a first destination filled several times and after the first filling process a second one Sorted goods receptacles filled a second destination the first sorting receptacle from the Transport device to be lifted and temporarily stored To make room for the second sorting container, which can then be moved onto the transport device. This is done manually.
  • the object underlying the invention is therefore therein, an apparatus and a method of the beginning specified type with which, based on the The aforementioned prior art, both an improvement in Container handling during the filling of the Sorting goods receptacle, as well as automation of the Removal of the sorting container can be reached.
  • the device for filling and for the automatic removal of sorting goods receptacles of the type mentioned at the outset was designed in accordance with the invention in such a way that Provided below the target points are a guide for moving the sorting goods receptacle into and out of a filling position, a lifting device for lifting a filled sorting goods receptacle from the holder and a device for lowering the sorting goods receptacle onto the transport device.
  • a sorting container is used by one Filling position in a standby position below the destination moves and vice versa. After filling the Sorted goods receptacle is this from the Filling position moved to the ready position. This will make the filling position of the respective Destination free for emptying the goods to be sorted Sorting compartments of the upstream or downstream Sorting centers.
  • a holder For receiving and moving the goods to be sorted a holder is provided on a guide under the Destination is moved. To insert or remove the Holder is preferably provided with a handle.
  • a control command for the removal of the sorting goods receptacles can be triggered.
  • a device for raising and lowering the sorting goods container hereinafter referred to as lift, which lifts the sorting material container from the ready position so that the holder can be pulled back into the filling position and then lowers the sorting material container onto the transport device. It should be noted that there is no further sorting goods container on the transport device below the destination. Control elements are provided to ensure controlled removal of the sorted goods receptacle.
  • At least one control element for detecting the presence of the sorted goods receptacle in the standby position is provided. Furthermore, at least one control element for recognizing the uppermost position of the lift is provided. The lift stops, the holder can be moved to the filling position and the lowering process can then take place. In order to prevent a collision of the sorting goods receptacle when it is being lowered with the holder, at least one further control element is required to identify the holder in the filling position.
  • At least one control element is used to identify the lowest position of the lift.
  • the lift is on stopped at its lowest position, the container on the Transport device set and this activated.
  • At least one control element for control and monitoring the removal of the sorting container on the Transport device provided.
  • This at least one Control element is at the end or beginning of a Transport device section arranged. A particular Number of target locations form one Transport device section. The control can determine how many containers in each Transport device section lowered and transported away were and thus determine whether a Sorted goods receptacle is located under a destination.
  • Figure 1 shows a schematic representation Sorting line 2 with individual ones arranged one behind the other Target locations 4.
  • Figures 2 and 3 show the positions corresponding to different process steps, marked with A, B, C, D, E, F.
  • Figure 3 is the View of the device for filling and automatic Removal of sorting containers 8 in one shown side perspective.
  • Figure 4 shows the device for filling and automatic removal of Sorting goods receptacles 8 in a view from above.
  • Letters are sent to destination points 4 along a sorting route 2 sorted.
  • the letters arrive in sorting compartments 6 Destination 4.
  • the holder 11 can be moved from a filling position 12 in a standby position 14 below the destination 4 move and vice versa. This is shown in Figure 2 with the marked positions of process steps A and B illustrated.
  • the sorting goods receptacle 8 are manually with Sorted goods from the sorting compartments 6 of the target locations 4 Sorting line 2 filled.
  • Sorting line 2 filled.
  • the staff is there on the side of the sorting container 8 in front of the previous or subsequent destination 4.
  • Sorting goods receptacle 8 Until a sorting goods receptacle 8 is completely filled, there can be several filling processes.
  • To fill the Sorting goods receptacle 8 of the following destination 4 is the sorting container 8 of the previous Destination 4 in the ready position 14 under the Target 4 moves. This means there is space to empty the subsequent destination 4 and for filling the associated Sorting goods receptacle 8.
  • the holder 11 can be with Move using a handle 24.
  • a control command is now via an actuating element Removal of the sorting container 8 triggered.
  • Control elements 22 ensure error-free Removal of the sorting container 8.
  • the positions of the individual control elements 22 are in Figures 2,3 and 4 shown. At least one control element 22.1 is used Detection of the presence of the sorting goods receptacle 8 provided in the standby position 14.
  • the holder 11 is now 8 in without a sorting container the filling position 12 moves. This is shown in FIG Position shown after step D.
  • a control element 22.2 signals when the holder 11 is in the filling position 12.
  • the sorting goods receptacle 8 can only be lowered when both the holder 11 is in the filling position 12 and there is no further sorting goods receptacle 8 below the destination 4 on the transport device 18.
  • a certain number of target locations 4 form one Transport device section 16.
  • For each of these Transporter section 16 is at least one Control element 22.6 provided at the beginning and / or end, which registers the sorting goods receptacle 8 which the Drive on and / or leave the transport device section 16 have (tracking). That as soon as after lowering one or several sorting goods receptacle 8 at the destination 4 the transport device 18 has been put into operation, must be driven completely empty until the Sorted goods receptacle 8 of the corresponding destination 4 has been removed.
  • the number of Sorted goods receptacle 8 on the transport device 18 The control must be known.
  • the lift 20 lowers the sorting container 8 to the Transport device 18 from. At least one control element 22.5 signals the lowest position of the lift 20.
  • the Lift 20 is stopped and the transport device 18 activated. This is based on position E after this Process step shown in Figures 2 and 3.
  • the lift 20 then moves back to the rest position 15, which with the help of at least one control element 22.4 is recognized. This is based on the position of the Process step F illustrated in Figure 3.
  • the device according to the invention provides two protective mechanisms.
  • a signaling device signals that the full sorting container 8 has been removed.
  • the movement of the holder 11 into the standby position 14 is blocked during the removal process.
  • the blocking can be realized, for example, with the help of an electromagnet.
  • the color of the light signal can reflect the respective state of the Control can be adjusted. Green signals, for example a start of the process and red a possible process error and / or a stop. With the help of an additional Actuator can be a process once initiated interrupted or undone.

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Befüllung und zum automatischen Abtransport von Sortiergutaufnahmebehältern (8), die entlang einer Sortierstrecke (2) an einzelnen gleichartigen Zielstellen (4) mit Sortiergut befüllt und nach deren Befüllung über eine Transporteinrichtung (18) von den Zielstellen automatisch abtransportiert werden. Dabei wird ein voller Sortiergutaufnahmebehälter (8) nach Auslösung eines Abtransportbefehles durch eine Abtransporteinrichtung, die sich unterhalb einer Zielstelle (4) befindet, abgesenkt und auf die Transporteinrichtung (18) gesetzt, falls sich dort nicht bereits ein Sortiergutaufnahmebehälter befindet. Von der Transporteinrichtung (18) wird dann der Sortiergutaufnahmebehälter (8) von den Zielstellen (4) weg befördet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Befüllung und zum automatischen Abtransport von Sortiergutaufnahmebehältern, die entlang einer Sortierstrecke mit Sortiergut an einzelnen gleichartigen Zielstellen befüllt und nach deren Befüllung über eine Transporteinrichtung von den Zielstellen abtransportiert werden.
Eine Vorrichtung zum Sortieren von flachen Sendungen, wie Briefe, Karten u.ä., mit einer längs einer Sortierstrecke geführten Fördereinrichtung und entlang dieser quer zur Förderrichtung verlaufenden hintereinander angeordneten gleichartigen Zielstellen ist beispielsweise in der Patentschriften DE 199 615 13 C1 erwähnt.
In einer derartigen Sortieranlage für die flachen Sendungen werden die Sendungen gemäss der Bestimmungsorte (Anschrift) in entlang der Sortierstrecke angeordnete und als Zielstellen bezeichnete Zielfächer sortiert. Sobald ein Zielfach (Zielstelle) im Laufe des Sortierbetriebes mit Briefen gefüllt ist, muss das Zielfach geleert werden. Die Briefe werden dabei manuell aus dem Zielfach entnommen und in einen Sortiergutaufnahmebehälter gelegt, der sich auf einem Halter befindet. Jede Zielstelle besitzt einen solchen Sortiergutaufnahmebehälter. Zum Befüllen wird der Behälter quer zur Sortierstrecke herausgezogen. Das Personal steht dabei seitlich am Behälter vor der vorangehenden oder nachfolgenden Zielstelle. Bis ein Behälter endgültig gefüllt ist, kann es mehrere Füllvorgänge geben.
Sobald der Sortiergutaufnahmebehälter vollständig gefüllt ist, muss er abgeführt werden.
Dies geschieht ebenfalls manuell. Der gefüllte Sortiergutaufnahmebehälter wird angehoben und beispielsweise auf ein gegenüberliegendes Transportband oder in ein Regal gestellt. Diese Tätigkeit ist aufgrund des Gewichtes der Sortiergutaufnahmebehälter körperlich anstrengend.
In der Patentschrift DE 199 01 444 C1 wird eine Transporteinrichtung für Sortiergutaufnahmebehälter zum Transportieren der aus den Zielstellen beladenen Sortiergutaufnahmebehälter in eine regalförmige Aufnahme beschrieben, die entlang einer Reihe von nebeneinanderliegenden Zielstellen einer Sortieranlage an einem Laufwagen befestigt verfahrbar ist.
Soll nach dieser Vorrichtung aber beispielsweise ein erster Sortiergutaufnahmebehälter an einer ersten Zielstelle mehrfach befüllt und nach dem ersten Füllvorgang ein zweiter Sortiergutaufnahmebehältern einer zweiten Zielstelle befüllt werden, so muss der erste Sortiergutaufnahmebehältern von der Transporteinrichtung gehoben und zwischengelagert werden, um Platz für den zweiten Sortiergutaufnahmebehälter zu schaffen, welcher dann auf die Transporteinrichtung bewegt werden kann. Dieser Vorgang erfolgt manuell.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht daher darin, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, mit denen, ausgehend von dem vorerwähnten Stande der Technik, sowohl eine Verbesserung des Behälterhandlings während der Befüllung der Sortiergutaufnahmebehälter, als auch eine Automatisierung des Abtransportes der Sortiergutaufnahmebehälter erreichbar sind.
Diese Aufgabe wird bezüglich des eingangs genannten Verfahrens zur Befüllung und zum automatischen Abtransport von Sortiergutaufnahmebehältern erfindungsgemäss durch die folgenden Verfahrensschritte gelöst:
  • A: ein leerer Sortiergutaufnahmebehälter wird auf einen Halter gesetzt und mit diesem auf einer Führung unter die Zielstelle eingeschoben;
  • B: der Sortiergutaufnahmebehälter wird wenigstens einmal zur Befüllung mit Sortiergut quer zur Sortierstrecke entgegengesetzt zum Einschieben herausgezogen und nach einer Befüllung wieder eingeschoben;
  • C: nach einem Steuerbefehl wird der Sortiergutaufnahmebehälter mittels eines Lifts aus dem Halter angehoben;
  • D: der Halter des Sortiergutaufnahmebehälters wird entgegengesetzt zum Einschieben zurückgezogen;
  • E: der Sortiergutaufnahmebehälter wird mittels eines Lifts auf die unter der Zielstelle befindliche Transporteinrichtung abgesenkt und abtransportiert;
  • F: der Lift wird an seine Ruheposition gefahren.
    • Die Vorrichtung zur Befüllung und zum automatischen Abtransport von Sortiergutaufnahmebehälter der eingangs genannten Art wurde zur Lösung der oben genannten Aufgabe erfindungsgemäss so gestaltet, dass
    unterhalb der Zielstellen eine Führung zur Bewegung der Sortiergutaufnahmebehälter in und aus einer Befüllungsposition, eine Hebevorrichtung zum Heben eines gefüllten Sortiergutaufnahmebehälters aus dem Halter und eine Einrichtung zum Absenken der Sortiergutaufnahmebehältern auf die Transporteinrichtung vorgesehen sind.
    Ein Sortiergutaufnahmebehälter wird dabei von einer Befüllungsposition in eine Bereitschaftsposition unterhalb der Zielstelle bewegt und umgekehrt. Nach Befüllung des Sortiergutaufnahmebehälters wird dieser von der Befüllungsposition in die Bereitschaftsposition bewegt. Dadurch wird der Platz der Befüllungsposition der jeweiligen Zielstelle frei zum Entleeren des Sortiergutes aus den Sortierfächern der vorgelagerten bzw. nachfolgenden Sortierstellen.
    Zur Aufnahme und Bewegung des Sortiergutaufnahmebehälters ist ein Halter vorgesehen, der auf einer Führung unter der Zielstelle bewegt wird. Zum Einschieben bzw. Herausziehen des Halters ist vorzugsweise ein Griff vorgesehen.
    Mit Hilfe eines Betätigungselements kann ein Steuerbefehl zum Abtransport der Sortiergutaufnahmebehälter ausgelöst werden. Es ist weiterhin eine Einrichtung zum Anheben und Absenken der Sortiergutaufnahmebehälter vorgesehen, im folgenden Lift genannt, der den Sortiergutaufnahmebehälter aus der Bereitschaftsposition anhebt, damit der Halter zurück in die Befüllungsposition gezogen werden kann und im Anschluss den Sortiergutaufnahmebehälter auf die Transporteinrichtung absenkt. Dabei ist zu beachten, dass sich kein weiterer Sortiergutaufnahmebehälter auf der Transporteinrichtung unterhalb der Zielstelle befindet.
    Zur Gewährleistung eines kontrollierten Abtransportes der Sortiergutaufnahmebehälter sind Kontrollelemente vorgesehen. Damit die Steuerung für den Abtransport der Sortiergutaufnahmebehälter nach Auslösung des Steuerbefehls das Vorhandensein des Sortiergutaufnahmebehälters erkennt, ist wenigstens ein Kontrollelement zur Erkennung auf Vorhandensein des Sortiergutaufnahmebehälters in der Bereitschaftsposition vorgesehen.
    Weiterhin ist wenigstens ein Kontrollelement zur Erkennung der obersten Position des Liftes vorgesehen. Der Lift stoppt, der Halter kann in die Befüllungsposition bewegt werden und im Anschluss kann der Absenkvorgang erfolgen. Zur Verhinderung einer Kollision des Sortiergutaufnahmebehälters bei dessen Absenkung mit dem Halter bedarf es wenigstens ein weiteres Kontrollelement zur Erkennung des Halters in Befüllungsposition.
    Wenigstens ein Kontrollelement ist zur Erkennung der untersten Position des Lifts vorgesehen. Der Lift wird an seiner untersten Position gestoppt, der Behälter auf die Transporteinrichtung gesetzt und diese aktiviert.
    Um sicherzustellen, dass sich kein Behälter unter der jeweiligen Zielstelle befindet, bei der ein Sortiergutaufnahmebehälter abgesenkt werden soll, ist wenigstens ein Kontrollelement zur Steuerung und Überwachung des Abtransportes des Sortiergutaufnahmebehälters auf der Transporteinrichtung vorgesehen. Dieses wenigstens eine Kontrollelement ist am Ende oder Anfang eines Transporteinrichtungsabschnittes angeordnet. Eine bestimmte Anzahl von Zielstellen bilden dabei einen Transporteinrichtungsabschnitt. Die Steuerung kann somit ermitteln, wie viele Behälter in dem jeweiligen Transporteinrichtungsabschnitt abgesenkt und abtransportiert wurden und somit feststellen, ob sich ein Sortiergutaufnahmebehälter unter einer Zielstelle befindet.
    Nach einer erfolgten Absenkung eines Sortiergutaufnahmebehälters fährt der Lift wieder in seine Ruheposition. Zur Erkennung dieser Ruheposition ist wenigstens ein Kontrollelement vorgesehen.
    Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen gegeben.
    Mit dem Verfahren und der vorgenannten Vorrichtung lassen sich die folgenden Vorteile erzielen:
  • i) zur Befüllung und dem Abtransport der Sortiergutaufnahmebehälter müssen die Sortiergutaufnahmebehälter nur einmalig bewegt werden, indem leere Sortiergutaufnahmebehälter auf den Halter gestellt werden;
  • ii) der manuelle Transport der gefüllten schweren Sortiergutaufnahmebehälter entfällt; es ergibt sich somit ein erheblich einfacheres Behälterhandling;
  • iii)Sortiergutaufnahmebehälter werden direkt vor Ort (unterhalb der Sortierstrecke) abtransportiert; der Platz für ein zusätzliches Transportband kann eingespart werden, da das Transportband direkt in der Anlage integriert ist; und
  • iv) durch Automatisierung erfolgt ein schnellerer Abtransport der gefüllten Sortiergutaufnahmebehälter.
    • Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Dabei zeigen:
    Figur 1
    eine Sortierstrecke mit einzelnen hintereinander angeordneten Zielstellen;
    Figur 2
    den Verfahrensschritten entsprechende Positionen der Vorrichtung zur Befüllung und zum automatischen Abtransport von Sortiergutaufnahmebehältern;
    Figur 3
    eine Ansicht der Vorrichtung zur Befüllung und zum automatischen Abtransport von Sortiergutaufnahmebehältern in einer seitlichen Perspektive; und
    Figur 4
    eine Vorrichtung zur Befüllung und zum automatischen Abtransport von Sortiergutaufnahmebehältern in einer Ansicht von oben.
    Das Verfahren und die Vorrichtung werden im folgenden am Beispiel eines Briefsortiersystems beschrieben, bei dem Briefsendungen gemäss der Bestimmungsorte (Anschrift) in entlang einer Sortierstrecke angeordnete Fächer sortiert werden.
    Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Sortierstrecke 2 mit einzelnen hintereinander angeordneten Zielstellen 4. Die Figuren 2 und 3 zeigen die den verschiedenen Verfahrensschritten entsprechenden Positionen, die mit A,B,C,D,E,F gekennzeichnet sind. In Figur 3 ist die Ansicht der Vorrichtung zur Befüllung und zum automatischen Abtransport von Sortiergutaufnahmebehältern 8 in einer seitlichen Perspektive gezeigt. Figur 4 zeigt die Vorrichtung zur Befüllung und zum automatischen Abtransport von Sortiergutaufnahmebehältern 8 in einer Ansicht von oben.
    Entlang einer Sortierstrecke 2 werden Briefe in Zielstellen 4 einsortiert. Die Briefe gelangen dabei in Sortierfächer 6 der Zielstellen 4.
    Es wird ein leerer Sortiergutaufnahmebehälter 8 auf einen Halter 11 gesetzt und mit diesem auf einer Führung 10 unter die Zielstelle 4 bewegt. In Figur 2 ist der Halter 11 der Sortiergutaufnahmebehälter 8 und in Figur 4 die Führung 10 dargestellt.
    Der Halter 11 lässt sich von einer Befüllungsposition 12 in eine Bereitschaftsposition 14 unterhalb die Zielstelle 4 bewegen und umgekehrt. Dies wird in Figur 2 mit den gekennzeichneten Positionen der Verfahrensschritten A und B veranschaulicht.
    Die Sortiergutaufnahmebehälter 8 werden manuell mit Sortiergut aus den Sortierfächern 6 der Zielstellen 4 der Sortierstrecke 2 befüllt. Zum Befüllen wird der Halter 11 mit dem darauf befindlichen Sortiergutaufnahmebehälter 8 quer zur Sortierstrecke 2 herausgezogen. Das Personal steht dabei seitlich am Sortiergutaufnahmebehälter 8 vor der vorangehenden oder nachfolgenden Zielstelle 4.
    Bis ein Sortiergutaufnahmebehälter 8 vollständig befüllt ist, kann es mehrere Füllvorgänge geben. Zum Befüllen des Sortiergutaufnahmebehälter 8 der folgenden Zielstelle 4 wird der Sortiergutaufnahmebehälter 8 der vorhergehenden Zielstelle 4 in die Bereitschaftsposition 14 unter die Zielstelle 4 bewegt. Damit ist Platz zum Entleeren der nachfolgenden Zielstelle 4 und zum Befüllen des zugehörigen Sortiergutaufnahmebehälters 8. Der Halter 11 lässt sich mit Hilfe eines Griffes 24 bewegen.
    Soll ein gefüllter Sortiergutaufnahmebehälter 8 nun abtransportiert werden, wird er auf dem Halter 11 in die Bereitschaftsposition 14 bewegt. Diese Bewegung wird in Figur 2 mit der Position des Verfahrensschritts A verdeutlicht.
    Über ein Betätigungselement wird nun ein Steuerbefehl zum Abtransport des Sortiergutaufnahmebehälters 8 ausgelöst. Kontrollelemente 22 gewährleisten einen fehlerfreien Abtransport der Sortiergutaufnahmebehälter 8. Die Positionen der einzelnen Kontrollelemente 22 sind in den Figuren 2,3 und 4 dargestellt. Wenigstens ein Kontrollelement 22.1 ist zur Erkennung auf Vorhandensein des Sortiergutaufnahmebehälter 8 in der Bereitschaftsposition 14 vorgesehen.
    Nach Auslösung des Steuerbefehls für den Abtransport des Sortiergutaufnahmebehälters 8 und der Quittierung des Vorhandenseins des Sortiergutaufnahmebehälters 8 in der Bereitschaftsposition 14 von dem Kontrollelement 22.1, hebt ein Lift 20 den Sortiergutaufnahmebehälter 8 bis zu einer oberen Liftposition an, die durch wenigstens ein Kontrollelement 22.3 erkannt wird. Der Lift 20 wird gestoppt. Figur 2 verdeutlicht diese Position des Verfahrensschritts mit dem Buchstaben C.
    Der Halter 11 wird nun ohne Sortiergutaufnahmebehälter 8 in die Befüllungsposition 12 bewegt. Dies ist in Figur 2 mit der Position nach Verfahrensschritt D gezeigt.
    Ein Kontrollelement 22.2 signalisiert, wenn sich der Halter 11 in der Befüllungsposition 12 befindet.
    Der Sortiergutaufnahmebehälter 8 kann erst abgesenkt werden, wenn sich sowohl der Halter 11 in der Befüllungsposition 12 befindet, als auch kein weiterer Sortiergutaufnahmebehälter 8 unter der Zielstelle 4 auf der Transporteinrichtung 18 steht.
    Letzteres ist dann der Fall, wenn von einer voraus befindlichen Zielstelle 4 ein abgesenkter Sortiergutaufnahmebehälter 8 auf der Transporteinrichtung 18 bereits transportiert worden ist.
    Damit nicht jede Zielstellen 4 überwacht werden muss, sieht eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung einen Kontrollmechanismus für mehrere Zielstellen vor. Eine bestimmte Anzahl von Zielstellen 4 bilden einen Transporteinrichtungsabschnitt 16. Für jeden dieser Transporteinrichtungsabschnitte 16 ist wenigstens ein Kontrollelement 22.6 am Anfang und/oder Ende vorgesehen, welches die Sortiergutaufnahmebehälter 8 registriert, die den Transporteinrichtungsabschnitt 16 befahren und/oder verlassen haben (Wegverfolgung). D.h. sobald nach dem Absenken eines oder mehrerer Sortiergutaufnahmebehälter 8 an den Zielstelle 4 die Transporteinrichtung 18 in Betrieb genommen worden ist, muss diese vollständig leer gefahren werden bis der Sortiergutaufnahmebehälter 8 der entsprechenden Zielstelle 4 abtransportiert worden ist. Die Anzahl der Sortiergutaufnahmebehälter 8 auf der Transporteinrichtung 18 muss dabei der Steuerung bekannt sein.
    Sind die beiden vorstehend genannten Voraussetzungen erfüllt, senkt der Lift 20 den Sortiergutaufnahmebehälter 8 auf die Transporteinrichtung 18 ab. Wenigstens ein Kontrollelement 22.5 signalisiert die unterste Position des Liftes 20. Der Lift 20 wird gestoppt und die Transporteinrichtung 18 aktiviert. Dies ist anhand der Position E nach diesem Verfahrensschritt in den Figuren 2 und 3 gezeigt.
    Der Lift 20 fährt im Anschluss wieder in die Ruheposition 15, die mit Hilfe von wenigstens einem Kontrollelement 22.4 erkannt wird. Dies wird anhand der Position des Verfahrensschritts F in Figur 3 verdeutlicht.
    Auf den in der Befüllungsposition 12 befindlichen Halter 11 kann ein weiterer leerer Sortiergutaufnahmebehälter 8 gestellt werden.
    Damit der Halter 11 nicht zu früh in die Bereitschaftsposition 14 bewegt wird (z.Bsp. wenn sich noch ein Sortiergutaufnahmebehälter 8 unter der Zielstelle 4 befindet), sieht die erfindungsgemässe Vorrichtung zwei Schutzmechanismen vor.
    Zum einen signalisiert eine Signaleinrichtung den erfolgten Abtransport des vollen Sortiergutaufnahmebehälter 8. Zum anderen wird während des Abtransportvorganges die Bewegung des Halters 11 in die Bereitschaftsposition 14 blockiert. Die Blockierung kann beispielsweise mit Hilfe eines Elektromagneten realisiert werden.
    Eine vorteilhafte Möglichkeit zur Kommunikation mit der Steuerung der Vorrichtung besteht in einer Kombination von Betätigungselementen und Signalelementen. So könnte beispielsweise ein Lichttaster die folgenden Zustände der Steuerung signalisieren:
  • Licht aus: keine Aktion der Steuerung;
  • Licht an: Abtransport der Sortiergutaufnahmebehälter 8 ist eingeleitet;
  • Licht blinkend: Fehler in Ablauf.
    • Die Farbe des Lichtsignals kann dem jeweiligen Zustand der Steuerung angepasst werden. Grün signalisiert beispielsweise einen Start des Vorgangs und Rot einen möglichen Ablauffehler und/oder einen Stopp. Mit Hilfe eines zusätzlichen Betätigungselementes kann ein einmal eingeleiteter Vorgang unterbrochen bzw. rückgängig gemacht werden.
    Liste der verwendeten Bezugszeichen
    2
    Sortierstrecke
    4
    Zielstelle
    6
    Sortierfach
    8
    Sortiergutaufnahmebehälter
    10
    Führung
    11
    Halter
    12
    Befüllungsposition
    14
    Bereitschaftsposition
    15
    Ruheposition des Lifts
    16
    Transporteinrichtungsabschnitt
    18
    Transporteinrichtung
    20
    Einrichtung zum Anheben und Absenken der Sortiergutaufnahmebehälter, Lift
    22
    Kontrollelemente
    22.1
    Kontrollelement zur Erkennung auf Vorhandensein des Sortiergutaufnahmebehälter in der Bereitschaftsposition
    22.2
    Kontrollelement zur Erkennung des Halters in Befüllungsposition
    22.3
    Kontrollelement zur Erkennung der obersten Position des Lifts
    22.4
    Kontrollelement zur Erkennung des Lifts in Ruheposition
    22.5
    Kontrollelement zur Erkennung der untersten Position des Lifts
    22.6
    Kontrollelement zur Steuerung und Überwachung des Abtransportes des Sortiergutaufnahmebehälters auf der Transporteinrichtung
    24
    Griff des Halters

    Claims (16)

    1. Verfahren zur Befüllung und zum Abtransport von einem Sortiergutaufnahmebehälter (8), von dem eine Anzahl entlang einer Sortierstrecke (2) an einzelnen gleichartigen Zielstellen (4) mit Sortiergut befüllt und nach deren Befüllung über eine Transporteinrichtung (18) von den Zielstellen (4) abtransportiert werden, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte:
      A: ein leerer Sortiergutaufnahmebehälter (8) wird auf einen Halter (11) gesetzt und mit diesem auf einer Führung (10) unter die Zielstelle (4) eingeschoben;
      B: der Sortiergutaufnahmebehälter (8) wird wenigstens einmal zur Befüllung mit Sortiergut quer zur Sortierstrecke (2) entgegengesetzt zum Einschieben herausgezogen und nach einer Befüllung wieder eingeschoben;
      C: nach einem Steuerbefehl wird der Sortiergutaufnahmebehälter (8) mittels eines Lifts (20) aus dem Halter (11) angehoben;
      D: der Halter (11) des Sortiergutaufnahmebehälters (8) wird entgegengesetzt zum Einschieben zurückgezogen;
      E: der Sortiergutaufnahmebehälter (8) wird mittels eines Lifts (20) auf die unter der Zielstelle (2) befindliche Transporteinrichtung (18) abgesenkt und abtransportiert;
      F: der Lift (20) wird an seine Ruheposition (15) gefahren.
    2. Verfahren nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahrensschritt D:
      weitere Sortiergutaufnahmebehälter (8) auf die jeweiligen Halter (11) gesetzt und unter die jeweilige Zielstelle (4) bewegt werden können.
    3. Verfahren nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahrensschritt E:
      ein Absenkvorgang des unter der Zielstelle (4) befindlichen Sortiergutaufnahmebehälters (8) nicht bei Belegung des Platzes auf der Transporteinrichtung (18) erfolgen kann.
    4. Vorrichtung zur Befüllung und zum Abtransport von einem Sortiergutaufnahmebehälter (8), von dem eine Anzahl entlang einer Sortierstrecke (2) an einzelnen gleichartige Zielstellen (4) mit Sortiergut befüllbar und nach der Befüllung über eine Transporteinrichtung (18) von den Zielstellen (4) abtransportierbar sind,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      der Sortiergutaufnahmebehälter (8) in einen Halter (11) einsetzbar und mit diesem in einer Führung (10) unterhalb der Zielstelle (4) zur Bewegung des Sortiergutaufnahmebehälters (8) in und aus einer Befüllungsposition (12) verfahrbar ist, und dass ein Lift (20) zum Anheben des Sortiergutaufnahmebehälterns (8) aus dem Halter (11) und zum Absenken des Sortiergutaufnahmebehälterns (8) auf die Transporteinrichtung (18) vorhanden sind.
    5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      der Sortiergutaufnahmebehälter (8) von einer Befüllungsposition (12) in eine Bereitschaftsposition (14) unterhalb der Zielstelle (4) bewegbar ist und umgekehrt.
    6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      zur Aufnahme und Bewegung des Sortiergutaufnahmebehälters (8) der Halter (11) als Halterahmen ausgebildet ist, einen Griff (24) aufweist und auf der Führung (10) bewegbar ist.
    7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      wenigstens ein Betätigungselement vorgesehen ist, mit dem ein Steuerbefehl zum Abtransport des Sortiergutaufnahmebehälterns (8) ausgelöst wird.
    8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      der Lift (20) den Sortiergutaufnahmebehälter (8) zuerst aus der Bereitschaftsposition (14) anhebt und nach der Bewegung des Halters (11) in die Befüllungsposition (12) auf die Transporteinrichtung (18) absenkt.
    9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      Kontrollelemente (22) zur Steuerung und Überwachung des Abtransportes des Sortiergutaufnahmebehälters (8) vorgesehen sind.
    10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      wenigstens ein Kontrollelement (22.1) zur Erkennung auf Vorhandensein des Sortiergutaufnahmebehälter (8) in Bereitschaftsposition (14) vorgesehen ist.
    11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      wenigstens ein Kontrollelement (22.2) zur Erkennung des Halters (11) in Befüllungsposition vorgesehen ist.
    12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 11,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      wenigstens je ein Kontrollelement (22.3, 22.5) zur Erkennung der obersten und der untersten Position des Liftes (20) vorgesehen sind.
    13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 12,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      wenigstens ein Kontrollelement (22.4) zur Erkennung einer Ruheposition (15) des Liftes (20) vorgesehen ist.
    14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 13,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      wenigstens ein Kontrollelement (22.6) zur Steuerung und Überwachung des Abtransportes des Sortiergutaufnahmebehälters (8) auf der Transporteinrichtung (18) vorgesehen ist.
    15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 14,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      mehrere Zielstellen (4) der Transporteinrichtung (18) einen Transporteinrichtungsabschnitt (16) bilden.
    16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 15,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      das wenigstens eine Kontrollelement (22.6) am Anfang und/oder Ende eines Transporteinrichtungsabschnittes (16) angeordnet ist.
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