DE102004026363B3

DE102004026363B3 - Vorrichtung zum Füllen und Abtransport von Behältern für sortierte Sendungen

Info

Publication number: DE102004026363B3
Application number: DE102004026363A
Authority: DE
Inventors: Armin Zimmermann
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 2004-05-29
Filing date: 2004-05-29
Publication date: 2005-11-10
Anticipated expiration: 2024-05-30
Also published as: DE502005003575D1; WO2005115643A1; CN1942257A; EP1753547B1; JP2007534576A; US20070227952A1; EP1753547A1

Abstract

Unterhalb jeweils einer oder mehrerer übereinander angeordneter Sortierendstellen (7) einer Sortiereinrichtung befindet sich ein Haltemechanismus mit einem ausziehbaren Teil (6) zur Aufnahme eines Behälters (1). Der ausziehbare Teil (6) des Haltemechanismus weist ein Gestell mit drehbaren Auflagerollen (5) auf, auf denen der Behälter (1) verschiebbar gelagert ist. Die Auflagerollen (5) sind höhenmäßig so angeordnet, dass der Behälter (1) in Ruhestellung zu einem Anschlag (8) am vorderen freien Ende des ausziehbaren Teils (6) hin geneigt ist. An dem festen Teil des Haltemechanismus sind auf einer Achse eine oder mehrere Antriebsrollen (4) zum Transport der Behälter (1) nach hinten drehbar so angebracht, dass die Antriebsrollenauflagefläche gegenüber einer die Rollenoberflächenn der Auflagerollen (5) verbindenden Geraden gering erhöht ist. Hinter den Antriebsrollen (4) ist entgegen der Ausziehrichtung mindestens eine weitere Rolle (9) vorgesehen, deren Auflagefläche sich unterhalb der Auflagefläche der Antriebsrollen (4) befindet. Hier der nach hinten letzten weiteren Rolle (9) ist dann die Speicher- und Transporteinrichtung (3) entlang der Sortierendstellen (7) angeordnet.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Füllen und Abtransport von Behältern für sortierte Sendungen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

In Sortiermaschinen für flache Sendungen werden die Sendungen gemäß der Bestimmungsorte (Anschrift) in entlang einer Sortierstrecke angeordnete und als Sortierendstellen bezeichnete Sortierfächer sortiert. Sobald ein Sortierfach im Laufe des Sortierbetriebes mit Sendungen gefüllt ist, muss es geleert werden. Die Sendungen werden dabei manuell aus dem Sortierfach entnommen und in einen Behälter gelegt, der sich auf einem Halter befindet. Jedes Sortierfach besitzt einen solchen Behälter. Zum Befüllen wird der Behälter quer zur Sortierstrecke herausgezogen. Dazu wurden teleskopisch ausziehbare Vorrichtungen zum Füllen von Behältern bekannt ( DE 199 01 444 C1 , US 4 518 160 ). Das Personal steht dabei seitlich am Behälter vor der vorangehenden oder nachfolgenden Sortierendstelle. Bis ein Behälter endgültig gefüllt ist, kann es mehrere Füllvorgänge geben.

Sobald der Behälter vollständig gefüllt ist, muss er abgeführt werden ( DE 199 61 513 C1 ). Dies geschieht häufig manuell. Der gefüllte Behälter wird angehoben und beispielsweise auf ein gegenüberliegendes Transportband oder in ein Regal gestellt. Diese Tätigkeit ist aufgrund des Gewichtes der gefüllten Behälter körperlich anstrengend.

Deshalb wurde eine Einrichtung bekannt, welche die Belastungen für das Personal beim Füllen und Abtransport der gefüllten Behälter verringert ( EP 1 243 349 A1 ). Der Behälter wird mittels einer aufwändigen Liftmechanik aus seiner Pufferposition auf ein abführendes Transportmittel übergeben. Dies ist auch sicherheitstechnisch aufwändig, da während des Behälter abtransportes kein manueller Zugriff auf den Behälter möglich sein darf.

Darüber hinaus ist aus EP 0 899 026 A1 bekannt, einen Behälter von einer Bereitstellungsposition horizontal in eine Befüllposition und von dieser horizontal auf ein dem Abtransport der Behälter dienendes Transportband zu überführen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Füllen und Abtransport von Behältern für sortierte Sendungen zu schaffen, bei der unter Beibehaltung der Möglichkeit des manuellen Befüllens der Behälter der Abtransport der vollen Behälter aufwandsarm ohne körperliche Anstrengungen erfolgt.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.

Unterhalb jeweils einer oder mehrerer übereinander angeordneter Sortierendstellen befindet sich ein Haltemechanismus mit einem ausziehbaren Teil zur Aufnahme eines Behälters. Der ausziehbare Teil des Haltemechanismus weist ein Gestell mit drehbaren Auflagerollen auf, auf denen der Behälter verschiebbar gelagert ist. Die Auflagerollen sind höhenmäßig so angeordnet, dass der Behälter in Ruhestellung zu einem Anschlag am vorderen freien Ende des ausziehbaren Teils hin geneigt ist. An dem festen Teil des Haltemechanismus sind auf einer Achse eine oder mehrere Antriebsrollen zum Transport der Behälter nach hinten drehbar so angebracht, dass die Antriebsrollenauflagefläche gegenüber einer die Rollenoberflächen der Auflagerollen verbindenden Geraden gering erhöht ist. Hinter den Antriebsrollen ist entgegen der Ausziehrichtung mindestens eine weitere Rolle vorgesehen, deren Auflagefläche sich unterhalb der Auflagefläche der Antriebsrollen befindet. Hinter der nach hinten letzten weiteren Rolle ist dann die Speicher- und Transporteinrichtung entlang der Sortierendstellen angeordnet.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.

So ist es vorteilhaft, wenn die Speicher- und Transporteinrichtung als parallel zu den nebeneinander angeordneten Sortierendstellen verlaufende, gesteuert angetriebene Transportbahn ausgebildet ist, auf welche die Behälter über die Antriebsrollen und die weiteren Rollen gelangen.

Vorteilhaft ist es auch, wenn der ausziehbare Teil des Haltemechanismus einen aufwandsarmen Teleskopauszugsmechanismus aufweist.

Um einen sicheren Abtransport der Behälter ohne zusätzliche Sicherungsmaßnahmen für die Bedienkräfte zu gewährleisten, ist es vorteilhaft, den Reibungskoeffizient zwischen der Antriebsrolle und dem Behälter so zu wählen, dass die auf den Behälter ausgeübte Kraft einen festgelegten Betrag nicht überschreitet.

Damit die Bedienkräfte nicht ständig die Speicher- und Transporteinrichtung beobachten muss, ist es vorteilhaft, wenn nach manueller Freigabe des Abtransportes eines Behälters der Prozess automatisch erst dann gestartet wird, wenn die Speicher- und Transporteinrichtung aufnahmebereit ist.

Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung erläutert.
Dabei zeigen
1 eine schematische Schnittdarstellung einer Sortiereinrichtung an einer Sortierendstelle,
2 eine schematische Darstellung der Höhenverhältnisse an der Antriebsrolle mit einem Behälter.
Wie in 1 dargestellt, besitzt die Sortiereinrichtung eine Reihe nebeneinander befindlicher Fächer als Sortierendstellen 7. Die Sortiereinrichtung weist unterhalb jedes Sortierfaches 7 einen Haltemechanismus auf, auf dessen ausziehbaren Teil 6 sich ein Behälter 1 zur Aufnahme der Sendungen aus der Sortierendstelle 7 befindet. Dieser ausziehbare Teil 6 besitzt einen Teleskopauszug und Auflagerollen 5, auf denen der Behälter 1 gelagert ist. Der Teleskopauszug ist maximal soweit ausziehbar, dass sich der auf ihm befindliche Behälter 1 dann vor der Sortierendstelle 7 zum bequemen Beladen befindet. Hat eine Sortierendstelle 7 einen bestimmten Füllgrad erreicht, so wird mittels eines nicht dargestellten Füllstandsensors ein Signal ausgelöst und die Bedienkraft zieht den ausziehbaren Teil 6 mit dem leeren oder teilweise gefüllten Behälter 1 heraus und leert die Sortierendstelle 7 in den auf dem im ausgezogenen Zustand befindlichen ausziehbaren Teil 6 des Haltemechanismus stehenden Behälter 1 (Phase B). Wie zu erkennen ist der Behälter 1 auf den Auflagerollen 5 so gelagert, dass er nach vorn geneigt ist und gegen einen am vorderen freien Ende des ausziehbaren Teils 6 des Haltemechanismus angebrachten Anschlag 8 stößt. Durch diese Rollenanordnung hat der Behälter 1 auf dem ausziehbaren Teil 6 des Haltemechanismus auch während dessen Bewegung eine relativ sichere und stabile Lage. Durch die Schrägstellung des Behälters 1 haben auch die Sendungen 2 im Behälter 1 eine ausgerichtete Lage zur vorderen schmalen Seitenwand des Behälters 1 hin. Nach dem Beladen wird der Behälter 1 wieder unter die Sortierendstelle 7 geschoben. Dies kann mehrmals geschehen, bis der Behälter 1 voll ist. Wie der 1 zu entnehmen sind am hinteren festen Teil des Haltemechanismus zwei gemeinsam angetriebene Antriebsrollen 4 drehbar so angeordnet, dass sie sich unterhalb des hinteren Teils des vollständig eingeschobenen Behälters 1 befinden. Gegenüber der tangentialen Verbindungslinie der Auflagerollen 5 weist die Antriebsrollenauflagefläche einen geringen Höhenversatz auf. Dadurch wird beim Einschieben des ausziehbaren Teils 6 der hintere Teil des Behälters 1 um den geringen Betrag h (siehe 2) angehoben und stützt sich somit im eingeschobenen Zustand nur auf der Antriebsrolle 4 und der am Anschlag 8 befindlichen vordersten Auflagerolle 5 ab. Zu den anderen Auflagerollen 5 weist der Behälterboden unterschiedlich kleine Abstände s auf. Soll ein teilgefüllter Behälter 1 nachgeladen werden, wird die Behälteraufnahme ausgezogen, der Behälter 1 senkt sich um den Betrag h ab und stützt sich wieder nur auf den Auflagerollen 5 ab. Die Antriebsrolle 4 weist einen großen Durchmesser auf und ist im nicht angetriebenen Zustand leichtgängig drehbar, wodurch der Tangentenwinkel vom Auftreffpunkt des Behälters 1 beim Einschieben klein ist und dieser beim Einschieben und Ausziehen auf den Antriebsrollen 4 abrollt und nicht gleitet. Ist der Behälter 1 zum Abtransport vorgesehen, wird der Antrieb der Antriebsrollen 4 bei eingeschobenen Behälter 1 aktiviert (Phase A). Durch die Auflagekraft des Behälters 1 auf den Antriebsrollen 4 findet durch Reibung eine Kraftübertragung von den Antriebsrollen 4 auf den Behälter 1 statt und der Behälter 1 bewegt sich nach hinten über weitere Rollen 9 etwas geneigt zu einer als Rollenbahn ausgeführten Speicher- und Transporteinrichtung 3 (Phase C). Der Reibungskoeffizient zwischen den Antriebsrollen 4 und dem Behälter 1 sowie bei Bedarf die Umfangsgeschwindigkeit der Antriebsrollen 4 und Antriebsleistung sind so ausgelegt, dass eine Mindesttransportkraft eingehalten wird und eine festgelegte maximale Transportkraft nicht überschritten wird. Dadurch ist ein sicherer Abtransport der Behälter 1 gewährleistet, ohne dass zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen für die Bedienkräfte notwendig sind. An der Rollenbahn der Speicher- und Transporteinrichtung 3 befinden sich nicht dargestellte Sensoren zur Detektion von Behältern 1, die an die Antriebssteuerung der Antriebsrollen 4 angeschlossen sind und den Antrieb der jeweiligen Antriebsrollen 4 nur freigeben, wenn die Rollenbahn zur Aufnahme des jeweiligen Behälters 1 frei ist.

Claims

Vorrichtung zum Füllen und Abtransport von Behältern für sortierte Sendungen, die aus in einer Reihe oder in mehreren Reihen übereinander angeordneten Sortierendstellen (7) einer Sortiereinrichtung füllbar sind und die in eine Speicher- und Transporteinrichtung (3) überführbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass sich unterhalb jeweils einer oder mehrerer übereinander angeordneter Sortierendstellen (7) ein Haltemechanismus mit einem ausziehbaren Teil (6) zur Aufnahme eines Behälters (1) befindet, dass der ausziehbare Teil des Haltemechanismus (6) ein Gestell mit drehbaren Auflagerollen (5) aufweist, auf denen der Behälter (1) verschiebbar gelagert ist, wobei die Auflagerollen (5) höhenmäßig so angeordnet sind, dass der Behälter (1) in Ruhestellung zu einem Anschlag (8) am vorderen freien Ende des ausziehbaren Teils (6) hin geneigt ist, dass an dem festen Teil des Haltemechanismus auf einer Achse eine oder mehrere Antriebsrollen (4) zum Transport der Behälter (1) nach hinten drehbar so angebracht sind, dass die Antriebsrollenauflagefläche gegenüber einer die Rollenoberflächen der Auflagerollen (5) verbindenden Geraden gering erhöht ist, dass hinter den Antriebsrollen (4) entgegen der Ausziehrichtung mindestens eine weitere Rolle (9) vorgesehen ist, deren Auflagefläche sich unterhalb der Auflagefläche der Antriebsrollen (4) befindet und dass hinter der nach hinten letzten Rolle (9) die Speicher- und Transporteinrichtung (3) entlang der Sortierendstellen (7) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicher- und Transporteinrichtung (3) als parallel zu den nebeneinander angeordneten Sortierendstellen (7) verlaufende, gesteuert angetriebene Transportbahn ausgebildet ist, auf welche die Behälter (1) über die Antriebsrollen (4) und die weiteren Rollen (9) gelangen.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der ausziehbare Teil (6) des Haltemechanismus einen Teleskopauszugsmechanismus aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibungskoeffizient zwischen der Antriebsrolle (4) und dem Behälter (1) so gewählt ist, dass die auf den Behälter (1) ausgeübte Kraft einen festgelegten Betrag nicht überschreitet.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach manueller Freigabe des Abtransportes eines Behälters (1) der Prozess automatisch erst dann gestartet wird, wenn die Speicher- und Transporteinrichtung (3) aufnahmebereit ist.