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EP0650911B1 - Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Überlappungen von biegbaren flachen Sendungen - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Überlappungen von biegbaren flachen Sendungen Download PDF

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Publication number
EP0650911B1
EP0650911B1 EP94112015A EP94112015A EP0650911B1 EP 0650911 B1 EP0650911 B1 EP 0650911B1 EP 94112015 A EP94112015 A EP 94112015A EP 94112015 A EP94112015 A EP 94112015A EP 0650911 B1 EP0650911 B1 EP 0650911B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
letter
letters
transport section
deflection
sections
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP94112015A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0650911A1 (de
Inventor
Gerhard Goldkuhle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Publication of EP0650911A1 publication Critical patent/EP0650911A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0650911B1 publication Critical patent/EP0650911B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
    • B65H7/125—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation sensing the double feed or separation without contacting the articles

Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method to detect overlaps of bendable flat Programs according to the preamble of claim 1 or 9.
  • the double deduction rate can further reduce that by double deduction errors problems also arise by identifying overlaps of the shipments are reduced.
  • To overlap shipment can be identified by rolling up or spraying on lines. Barcodes or other samples, if possible, over the entire length of the shipment Front and / or rear optically scannable tracks on the Apply the shipment surface. Consignments overlap determine the optical scanning of these tracks later because of overlaps Tick marks are missing or line jumps occur. With these procedures it is necessary to pre-treat the shipments in a first step, i.e. with traces. In a second step after new Isolation. e.g. for the fine distribution of letters. can be Then identify shipment overlaps.
  • EP 028 056 a generic device is known from EP 028 056, in which by means of light sensors and oblique lighting edges of consignments can be detected. With the help of a control circuit it is then determined whether there is a double deduction. This method is different as a result Surface condition of the consignments and soiling is badly flawed.
  • the object of the present invention is to provide a device and a method for detecting overlaps of bendable flat Programs with a reduced compared to the prior art Error rate.
  • the invention is based on movable sections of the shipment for each shipment temporarily deflect perpendicular to the conveying direction and by evaluating the snapback behavior of the Consignments the existence of overlapping consignment sections to detect.
  • the detection of overlapping program sections take place in that Measurements of the temporary distance of the trailing edges of the deflected Consignment sections take place.
  • the detection can, however also by measuring changes in capacity when detuned an oscillator, or by sensing Pressure that the tear-off edges exert after the snapback respectively.
  • the invention results in extensive independence in the detection of overlaps from the Surface quality of the consignments. Therefore at solution according to the invention also not stickers, brands, edge bands or windows incorrectly as indicators of overlap identified.
  • the deflection of the consignment sections can be perpendicular to the conveying direction on the front or on the back of the shipment respectively.
  • it is advantageous to move the movable sections of the shipment both on the front of the shipment as well as perpendicular to the back of the shipment Deflect the direction of conveyance and for each of these deflection types evaluate the rapid response of the shipments.
  • deflection elements on opposite sides of the transport route arranged to shipments both on the front as well as the back of the shipment.
  • the detection device for detecting overlaps a lighting device for generating light beams and at least two optical receivers, the Beam of light on the room area in which the temporary deflection the program sections are done, are focused and the optical receiver on opposite sides of the transport route are arranged such that only when deflection of programs with overlapping sections around the given one Amount of light entering the optical receiver is interrupted at the same time.
  • the transport route 1 has two transport belts 2, 3, which are guided over a letter plate 4.
  • drive and guide the conveyor belts used drive and guide elements are for Simplification not shown.
  • deduction facility from which the shipments before they are fed into the transport route by one Stacks have been withdrawn.
  • the flat broadcasts i.e. Long letters, letters and postcards
  • Different formats are usually on their long edges promoted standing in the transport route 1. Cover it the conveyor belts only a small section of the total Shipment surface, so that larger sections of the shipments protrude above and below the conveyor belts.
  • the invention also relates to transport routes at who are promoting the programs in a different way than with two transport belts are made as long as it is only guaranteed that the consignments protrude over an edge against which the consignment sections can be deflected.
  • the mail deflection element 6 is preferably rod-shaped trained and laterally offset to the transport route. It protrudes into the transprot section, so that a funded letter as soon as it reaches the area of the transport route, into which the deflection element protrudes, in the sections protruding beyond the conveyor belts is forcibly deflected.
  • the deflection element preferably forms an obtuse angle ⁇ with the direction of transport, so that a slow, gentle deflection of the relevant shipment sections.
  • the distance of the shipment side End of the deflection element from the transport plane of the shipments determines the maximum deflection of the Consignment sections, the bending properties of the consignments can be adjusted.
  • the deflection element is on attached to a carrier 7 so that the element in a sufficient Distance from the edge of the conveyor belts, above the conveyor belts is arranged. To damage the To avoid shipments, it is advantageous to attach to provide the deflection element such that a predetermined maximum deflection force is not exceeded.
  • a maximum permissible deflection force can be determined by a rotatable Suspension of the deflection element achieved with every counterforce will.
  • Optical receivers 9, 10 are on opposite sides arranged the transport route.
  • an illumination device is arranged, the light beams towards the optical receiver emitted.
  • Halogen lamps are preferably used for this, Used LEDs or other quickly switchable light sources, so that the light beams with a pulse train between 10 and 100 kHz can be emitted.
  • the lighting device and the optical receivers are electrical with a no closer shown evaluation electronics connected to the emission and controls and monitors the reception of the light beams.
  • the interference immunity of the device against environmental influences increase, in addition to a pulse repetition frequency between 10 and 100 kHz an arbitrarily high AC voltage gain in the Receiving part of the facility used.
  • the device works as follows:
  • a program that overlaps with a second program is interrupted in the direction of the optical receiver 10 emitted light beam through the overlapping broadcast.
  • the second shipment still in the area of the deflection element 6, see above that the section protruding over the edge of the conveyor belt is steered out and towards the optical receiver 9 emitted light bundle is also interrupted.
  • FIG. 2 is a top view of the configuration with an overlapping Shown pair D1, D2. Because at the time in which the first shipment D1 is already out of the area of the deflection element 6 has been promoted so that the rear edge the broadcast D1 has flipped back and that in the direction light beams emitted on the photoreceptor 10 are interrupted is, a section of the program D2 is still being deflected also the beam of rays pointing towards the photo receiver 9 is emitted, still interrupted. The result is an interruption of both light beams.
  • the The programs overlap a double layer of the concerned Consignment sections formed.
  • the deflection element 6 there is an upper and a lower broadcast. So that a detection of overlaps according to the above Procedure is possible, it is necessary that the lower shipment has a section from the upper Consignment is not covered or overlapped, so that the deflection this section is done after the top shipment is no longer deflected. So as many overlaps as possible to recognize it is advantageous to have two in a row offset deflection elements with respectively assigned optical To provide recipients so that the consignments one after the other in opposite directions, i.e. both on the front of the shipment as well as the back of the shipment, and with each the deflection behavior of the shipments evaluate.
  • FIG 3 shows a top view of a preferred embodiment, in the case of a separation of the consignments in a double separation device 12 the shipments of the transport route 1 first to a first deflection element 61 and then led to a second deflection element 62 will.
  • the deflection element 61 is the lighting device 111 and the optical receivers 91 and 101 assigned.
  • the deflection element 62 is the lighting device 112 and the optical receivers 92 and 102.
  • the shipments are both on the front of the shipment as well as the back of the shipment.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erkennung von Überlappungen von biegbaren flachen Sendungen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. 9.
Vorrichtungen und Verfahren zur Vereinzelung von flachen Sendungen sind beispielsweise bekannt aus der EP 0 142 538. Ein bei Vereinzelungsvorrichtungen auftretendes Problem besteht in sogenannten Doppelabzugsfehlern, die sich daraus ergeben, daß zusätzlich zu der von einem Stapel abzuziehenden Sendung eine weitere Sendung mit abgezogen wird. Ursachen hierfür können sein, daß die Reibmitreißkraft zwischen vorderster Sendungen in einem Stapel und der zweiten Sendung zu groß ist, oder, daß aufgrund einer nicht ausreichenden gleichmäßigen Ausrichtung der Vorderkanten der Sendungen die zweitvorderste Sendung im Stapel vorsteht und zu früh abgezogen wird.
In Briefverteilanlagen sind die nicht erkannten Doppelabzüge von besonderer Bedeutung, da diese die Fehlverteilungsrate durch Lesefehler der automatischen Anschriftenerkennung oder durch Fehleintastungen bei manueller Anschrifteneingabe erhöhen können. Gleichzeitig können aufgrund von Doppelabzugsfehlern sich überlappende Sendungen die mechanische Störanfälligkeit der Briefverteilanlagen erhöhen. Dagegen können erkannte Doppeleinzüge als Reject-Sendungen behandelt und so Fehlverteilungen und mechanische Störungen vermieden werden.
Alternativ oder jedenfalls ergänzend zu dem Versuch, die Doppelabzugsrate noch weiter zu reduzieren, können die durch Doppelabzugsfehler entstehenden Probleme auch durch die Identifizierung von Überlappungen der Sendungen vermindert werden. Um Sendungsüberlappungen zu identifizieren, kann man durch Aufrollen oder Aufspritzen von Strichen. Barcodes oder anderen Mustern möglichst über die gesamte Sendungslänge front- und/oder rückseitig optisch abtastbare Spuren auf die Sendungsoberfläche aufbringen. Sendungsüberlappungen lassen sich durch optische Abtastung dieser Spuren später feststellen, da bei Überlappungen Teilstriche fehlen oder Liniensprünge auftreten. Bei diesen Verfahren ist es erforderlich, die Sendungen in einem ersten Schritt vorzubehandeln, d.h. mit Spuren zu versehen. In einem zweiten Schritt nach neuerlicher Vereinzelung. z.B. für das Feinverteilen von Briefsendungen. lassen sich Sendungsüberlappungen dann identifizieren. Fehlverteilungen aufgrund von Überlappungen im ersten Durchlauf einer Briefverteilanlage vor der Aufbringung der Spuren können auf diese Weise jedoch nicht identifiziert werden. Nachteilig ist bei diesem Verfahren auch. daß, um die Sendungen zum Ermitteln von eventuellen Spurenunterbrechungen zu walken oder zu beugen, ein hoher mechanischer Aufwand getrieben werden muß. Außerdem ist nachteilig, daß die Erkennungsstriche nur in den Bereichen der Sendungen aufgebracht werden dürfen, die nicht von Transportriemen abgedeckt werden, da sonst die Oberfläche der Sendungen und die Transportriemen verschmiert werden.
Weiterhin ist aus der EP 028 056 eine gattungsgemäße Vorrichtung bekannt, bei der mittels Lichtsensoren und schräger Beleuchtung Kanten von Sendungen detektiert werden. Mit Hilfe einer Steuerschaltung wird dann festgelegt, ob ein Doppelabzug vorliegt. Diese Methode ist infolge unterschiedlicher Oberflächenbeschaffenheit der Sendungen und Verschmutzungen stark fehlerbehaftet.
Bei einer weiteren bekannt gewordenen gattungsgemäßen Lösung (US 3 578 315) werden Doppelabzüge ebenfalls mit Hilfe von Lichtsensoren ermittelt. Dabei wird davon ausgegangen, daß diffuses Licht auf Grund eines angestrahlten Briefes heller ist als bei einem Doppelabzug. Auch diese Methode ist sehr fehlerbehaftet, da die Briefe eine sehr unterschiedliche Beschaffenheit hinsichtlich ihrer Lichtdurchlässigkeit aufweisen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Angabe einer Vorrichtung und eines Verfahrens zum Erkennen von Überlappungen von biegbaren flachen Sendungen mit einer gegenüber dem Stand der Technik verringerten Fehlerrate.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 9 gegeben. Die weiteren Ansprüche beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
Die Erfindung beruht darauf, für jede Sendung bewegbare Sendungsabschnitte temporär senkrecht zur Förderrichtung auszulenken und durch Auswertung des Rückschnellverhaltens der Sendungen das Vorliegen von überlappenden Sendungsabschnitten zu detektieren.
Bei gegebener mechanischer Anordnung für die Auslenkung und das Zurückschnellenlassen von Sendungsabschnitten kann die Auswertung des Rückschnellverhaltens der Sendungen in unterschiedlicher Weise erfolgen. Insbesondere kann die Detektion von überlappenden Sendungsabschnitten dadurch erfolgen, daß Messungen des temporären Abstands der Hinterkanten der ausgelenkten Sendungsabschnitte erfolgen. Die Detektion kann aber auch durch die Messung von Kapazitätsveränderungen bei Verstimmung eines Oszillators, oder durch das Sensorieren von Druck, den die Abrißkanten nach dem Zurückschnellen ausüben, erfolgen.
Vorteilhaft ergibt sich durch die Erfindung eine weitgehende Unabhängigkeit bei der Erkennung von Überlappungen von der Oberflächenbeschaffenheit der Sendungen. Daher werden bei der erfindungsgemäßen Lösung auch nicht Aufkleber, Marken, Umleimer oder Fenster fälschlicherweise als Indikatoren von Überlappungen identifiziert.
Andererseits ist es nicht erforderlich, Spuren auf die Oberfläche der Sendungen aufzubringen. Bei bereits bestehenden Briefverteilanlagen ist eine Nachrüstung einfach möglich.
Die Auslenkung der Sendungsabschnitte kann senkrecht zur Förderrichtung sendungsfrontseitig oder sendungsrückseitig erfolgen. Für eine umfassende Erkennung von Überlappungen ist es vorteilhaft, die bewegbaren Sendungsabschnitte sowohl sendungsfrontseitig als auch sendungsrückseitig senkrecht zur Förderrichtung auszulenken und für jede dieser Auslenkungsarten das Rückschnellverhalten der Sendungen auszuwerten.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind Auslenkungselemente auf entgegengesetzten Seiten der Transportstrecke angeordnet, um die Sendungen sowohl sendungsfrontseitig als auch sendungsrückseitig auszulenken.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Detektionseinrichtung zum Detektieren von Überlappungen eine Beleuchtungseinrichtung zur Erzeugung von Lichtbündeln und mindestens zwei optische Empfänger auf, wobei die Lichtbündel auf den Raumbereich, in dem die temporäre Auslenkung der Sendungsabschnitte erfolgt, fokussiert sind und die optischen Empfänger auf entgegengesetzten Seiten der Transportstrecke derartig angeordnet sind, daß nur bei Auslenkung von Sendungen mit überlappenden Abschnitten um den vorgegebenen Betrag der Lichteinfall in die optischen Empfänger gleichzeitig unterbrochen wird.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen genauer erläutert. Dabei zeigen
Fig. 1
eine perspektivische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 2
eine Draufsicht der bevorzugten Ausführungsform,
Fig. 3
eine Draufsicht einer weiteren bevorzugten Ausführungsform.
In Fig. 1 weist die Transportstrecke 1 zwei Transportriemen 2, 3 auf, die über einer Brieflaufplatte 4 geführt werden. Die üblicherweise zum Antrieb und zur Führung der Transportriemen eingesetzten Antriebs- und Führungselemente sind zur Vereinfachung nicht mit abgebildet. Ebenso fehlt eine Darstellung der Abzugseinrichtung, von der die Sendungen, bevor sie in die Transportstrecke eingespeist werden, von einem Stapel abgezogen worden sind. Zum Aufbau und zur Funktionsweise solcher Abzugseinrichtungen wird auf die DE 43 13 850 verwiesen.
Die flachen Sendungen, d.h. Langbriefe, Briefe und Postkarten verschiedener Formate werden üblicherweise auf ihrer Längskante stehend in der Transportstrecke 1 gefördert. Dabei decken die Transportbänder nur einen geringen Abschnitt der gesamten Sendungsoberfläche ab, so daß größere Abschnitte der Sendungen über und unter die Transportbänder ragen. Es ist zu betonen, daß die Erfindung auch Transportstrecken betrifft, bei denen die Förderung der Sendungen auf andere Weise als mit zwei Transportriemen erfolgt, solange nur gewährleistet ist, daß die Sendungen über eine Kante ragen, gegen die die Sendungsabschnitte ausgelenkt werden können.
Das Sendungsauslenkungselement 6 ist vorzugsweise stabförmig ausgebildet und seitlich zur Transportstrecke versetzt angeordnet. Es ragt in die Transprotstrecke hinein, so daß ein geförderter Brief, sobald er den Bereich der Transportstrecke, in den das Auslenkungselement hineinragt, erreicht, in den über die Transportbänder hinausragenden Abschnitten zwangsweise ausgelenkt wird. Vorzugsweise bildet das Auslenkungselement einen stumpfen Winkel α mit der Transportrichtung, so daß eine zeitlich langsame, schonende Auslenkung der betreffenden Sendungsabschnitte erfolgt. Der Abstand des sendungsseitigen Endes des Auslenkungselements von der Transportebene der Sendungen bestimmt die maximale Auslenkung der Sendungsabschnitte, die damit den Biegeeigenschaften der Sendungen angepaßt werden kann. Das Auslenkungselement ist an einem Träger 7 befestigt, so daß das Element in einem ausreichenden Abstand von der Kante der Transportbänder, oberhalb der Transportbänder angeordnet ist. Um Beschädigungen der Sendungen zu vermeiden, ist es vorteilhaft, eine Befestigung des Auslenkungselements derart vorzusehen, daß eine vorgegebene maximale Auslenkungskraft nicht überschritten wird.
Eine maximal zulässige Auslenkungskraft kann durch eine drehbare Aufhängung des Auslenkelements mit jeder Gegenkraft erreicht werden.
Optische Empfänger 9, 10 sind auf gegenüberliegenden Seiten der Transportstrecke angeordnet. Am sendungsseitigen Ende des Auslenkungselements 6 ist eine Beleuchtungseinrichtung angeordnet, die Lichtbündel in Richtung auf die optischen Empfänger emittiert. Vorzugsweise werden hierfür Halogenlampen, LEDs oder andere schnell schaltbare Lichtquellen verwendet, so daß die Lichtbündel mit einer Impulsfolge zwischen 10 und 100 kHz emittiert werden. Die Beleuchtungseinrichtung und die optischen Empfänger sind elektrisch mit einer nicht näher dargestellten Auswerteelektronik verbunden, die die Emission und das Empfangen der Lichtbündel steuert und überwacht. Um die Störsicherheit der Vorrichtung gegen Umwelteinflüsse zu erhöhen, wird neben einer Impulsfolgefrequenz zwischen 10 und 100 kHz eine beliebig hohe Wechselspannungsverstärkung im Empfangsteil der Einrichtung eingesetzt.
Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgendermaßen:
Solange keine Sendung ausgelenkt wird, wird keines der Lichtbündel, die in Richtung der optischen Empfänger 9, 10 emittiert werden, unterbrochen. Sobald eine Sendung ausgelenkt wird, wird zunächst das Lichtbündel, das vom optischen Empfänger 9, der auf der Seite angeordnet ist, in die die Sendung ausgelenkt wird, empfangen wird, unterbrochen. Handelt es sich um einen Einfachabzug, d.h. eine nicht überlappende Sendung, wird anschließend, d.h. sobald der temporär ausgelenkte Sendungsabschnitt zurückgeschnellt ist, die Unterbrechung dieses Lichtbündels aufgehoben und während eines Zeitintervalls, das von der Transportgeschwindigkeit der Sendungen abhängig ist, das in Richtung auf den optischen Empfänger 10 emittierte Lichtbündel durch den inzwischen zurückgeschnellten Sendungsabschnitt unterbrochen. Handelt es sich dagegen um eine Sendung, die mit einer zweiten Sendung überlappt ist, so erfolgt eine Unterbrechung des in Richtung auf den optischen Empfänger 10 emittierten Lichtbündels durch die überlappende Sendung. Zu diesem Zeitpunkt ist jedoch auch die zweite Sendung, noch im Bereich des Auslenkungselements 6, so daß der über die Kante des Transportbandes ragende Abschnitt herausgelenkt wird und das in Richtung auf den optischen Empfänger 9 emittierte Lichtbündel ebenfalls unterbrochen wird.
In Fig. 2 ist in Draufsicht die Konfiguration bei einem überlappenden Sendungspaar D1, D2 gezeigt. Da zu dem Zeitpunkt, bei dem die erste Sendung D1 bereits aus dem Bereich des Auslenkungselements 6 gefördert worden ist, so daß die Hinterkante der Sendung D1 zurückgeschnellt ist und das in Richtung auf den Fotoempfänger 10 emittierte Lichtbündel unterbrochen ist, ein Abschnitt der Sendung D2 noch ausgelenkt wird, wird auch das Strahlenbündel, das in Richtung auf den Fotoempfänger 9 emittiert wird, noch unterbrochen. Das Ergebnis ist eine Unterbrechung beider Lichtbündel.
Wenn zwei Sendungen sich überlappen, wird im Bereich der Überlappung der Sendungen eine Doppelschicht aus den betreffenden Sendungsabschnitten gebildet. In bezug auf das Auslenkungselement 6 gibt es eine obere und eine untere Sendung. Damit eine Erkennung von Überlappungen nach dem oben geschilderten Verfahren möglich ist, ist es erforderlich, daß die untere Sendung einen Abschnitt aufweist, der von der oberen Sendung nicht abgedeckt bzw. überlappt wird, so daß die Auslenkung dieses Abschnitts erfolgt, nachdem die obere Sendung nicht mehr ausgelenkt wird. Um daher möglichst viele Überlappungen zu erkennen, ist es vorteilhaft, zwei hintereinander versetzte Auslenkungselemente mit jeweils zugeordneten optischen Empfängern vorzusehen, so daß die Sendungen nacheinander in entgegengesetzte Richtungen, d.h. sowohl sendungsfrontseitig als auch sendungsrückseitig ausgelenkt werden, und bei jeder dieser Auslenkungsarten das Rückschnellverhalten der Sendungen auszuwerten.
Fig. 3 zeigt in Draufsicht eine bevorzugte Ausführungsform, bei der nach einer Vereinzelung der Sendungen in einer Doppelvereinzelungsvorrichtung 12 die Sendungen der Transportstrecke 1 zunächst zu einem ersten Auslenkungselement 61 und anschließend zu einem zweiten Auslenkungselement 62 geführt werden. Dem Auslenkungselement 61 sind die Beleuchtungseinrichtung 111 und die optischen Empfänger 91 und 101 zugeordnet. Dem Auslenkungselement 62 sind die Beleuchtungseinrichtung 112 und die optischen Empfänger 92 und 102 zugeordnet. Bei dieser Ausführungsform werden die Sendungen sowohl sendungsfrontseitig als auch sendungsrückseitig ausgelenkt.

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Erkennen von Überlappungen von biegbaren flachen Sendungen (D1, D2) in einer Transportstrecke (1) zur sequentiellen Förderung der auf einer ihrer Kanten stehenden Sendungen, dadurch gekennzeichnet, daß
    mindestens ein Auslenkungselement (6, 61, 62) an der Transportstrecke (1) angeordnet ist, durch das mindestens ein bewegbarer Sendungsabschnitt jeder Sendung senkrecht zur Förderrichtung temporär um einen vorgegebenen Betrag während der Förderung in der Transportstrecke ausgelenkt wird, und
    eine Detektionseinrichtung (9-11; 91, 101, 111; 92, 102, 112) vorgesehen ist, um aufgrund des Rückschnellverhaltens der Sendungsabschnitte das Vorliegen von überlappenden Sendungsabschnitten zu detektieren.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportstrecke (1) Transportbänder (2, 3) aufweist, zwischen denen die flachen Sendungen geführt werden.
  3. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 - 2, dadurch gekennzeichnet, daß Auslenkungselemente (61, 62) auf entgegengesetzten Seiten der Transportstrecke (1) angeordnet sind.
  4. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektionseinrichtung eine Beleuchtungseinrichtung (11,111,112) zur Erzeugung von Lichtbündeln und mindestens zwei optische Empfänger(9,10,91,101;92,102) aufweist, wobei die Lichtbündel auf den Raumbereich fokussiert sind, in dem die temporäre Auslenkung der Sendungsabschnitte erfolgt, die optischen Empfänger(9,10) entlang der Transportstrecke 1 derart angeordnet sind, daß nur bei Auslenkung von Sendungen mit überlappenden Abschnitten um den vor vorgegebenen Betrag der Lichteinfall in die optischen Empfänger (9,10,91,101,92,102) gleichzeitig unterbrochen wird.
  5. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Empfänger(9,10,91,101;92,102) auf entgegengesetzten Seiten der Transportstrecke(1) angeordnet sind.
  6. Vorrichtung nach Ansprüchen 4 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Auslenkungselement (6,61,62) einen schräg in den Bereich der Transportstrecke(1) ragenden Teil aufweist, an dessen sendungsseitigem Ende die Beleuchtungseinrichtung (11,111,112) angeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach Ansprüchen 4 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungseinrichtung (11,111,112) Lichtbundel mit einer Impulsfolge zwischen 10 und 100 kHz emittiert.
  8. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Auslenkungselement (6,61,62) derart befestigt ist, daß maximal eine vorgegebene Auslenkungskraft auf die Sendungen ausgeübt wird.
  9. Verfahren zum Erkennen von Überlappungen von biegbaren flachen Sendungen, die sequentiell auf einer ihrer Kanten stehend in einer Transportstrecke (1) gefördert werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderung der Sendungen in der Transportstrecke (1) derart erfolgt, daß mindestens ein bewegbarer Sendungsabschnitt jeder Sendung senkrecht zur Förderrrichtung temporär um einen vorgegebenen Betrag ausgelenkt wird, und daß zum Erkennen des Vorliegens von überlappenden Sendungsabschnitten eine Auswertung des Rückschnellverhaltens der Sendungen erfolgt.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslenkung sendungsfrontseitig oder sendungsrückseitig erfolgt.
  11. Verfahren nach Ansprüchen 9 - 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslenkung sowohl sendungsfrontseitig als auch sendungsrückseitig erfolgt.
  12. Verfahren nach Ansprüchen 9 - 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderung in der Transportstrecke (1) durch Transportbänder (2, 3) erfolgt, zwischen denen die flachen Sendungen geführt werden, wobei die Sendungen direkt an oder in der Nähe der Riemenober- oder -unterkante ausgelenkt werden.
EP94112015A 1993-10-29 1994-08-02 Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Überlappungen von biegbaren flachen Sendungen Expired - Lifetime EP0650911B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4337004 1993-10-29
DE4337004A DE4337004A1 (de) 1993-10-29 1993-10-29 Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Überlappungen von biegbaren flachen Sendungen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0650911A1 EP0650911A1 (de) 1995-05-03
EP0650911B1 true EP0650911B1 (de) 1998-12-02

Family

ID=6501371

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP94112015A Expired - Lifetime EP0650911B1 (de) 1993-10-29 1994-08-02 Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Überlappungen von biegbaren flachen Sendungen

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