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EP0578671B1 - Fernsehüberwachungsanlage - Google Patents

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Publication number
EP0578671B1
EP0578671B1 EP92907189A EP92907189A EP0578671B1 EP 0578671 B1 EP0578671 B1 EP 0578671B1 EP 92907189 A EP92907189 A EP 92907189A EP 92907189 A EP92907189 A EP 92907189A EP 0578671 B1 EP0578671 B1 EP 0578671B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
picture
monitor
television
monitoring system
memory
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP92907189A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0578671A1 (de
Inventor
Matti Otala
Paul Langer
Thomas Kummerow
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0578671A1 publication Critical patent/EP0578671A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0578671B1 publication Critical patent/EP0578671B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19613—Recognition of a predetermined image pattern or behaviour pattern indicating theft or intrusion
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19641—Multiple cameras having overlapping views on a single scene

Definitions

  • the invention relates to a television monitoring system, comprising at least a television camera, a processing device and at least one monitor for reproducing the images recorded by the television camera, the processing device being designed as an electronic motion detector, electronically monitoring the recorded images and generating an alarm message when the image changes.
  • DE-PS 3214 254 describes a method for detecting movements in video camera images, in which certain parts of the image are marked in a given image. These parts of the image are used to form the average brightness value, which is compared with the subsequent images over a longer period of time in order to be able to detect movement on the image in this way.
  • the object of the invention is to design a television monitoring system such that the person watching the monitor is informed quickly and particularly clearly about the new situation on the object to be monitored.
  • the processing device has a memory with the image information of a plurality of patterns, that in the event of an alarm message by a comparison device, that part of the image recorded is compared with all the patterns in the pattern memory in which the change has taken place, and in that Matching a pattern whose image information is read from the pattern memory, transferred to the monitor and used there to display the pattern in question.
  • a large number of possible objects for example impact drill, pistol, hammer, knife, etc.
  • This object is also achieved in that a large number of television cameras are connected to the processing device, that the image information recorded at regular time intervals is stored in a dedicated image memory in each case, that cyclical partial information is read out of all image memories and via a narrow-band transmission line nested to a common monitor with a buffer or to the respective monitor permanently assigned to the television camera in question with an individual buffer that the processing device has a memory with the image information of a large number of patterns, that in the event of an alarm message by a comparison device that part of the image recorded Image of the television camera in question compared with all patterns of the memory in which the change has taken place that, if a pattern matches, its image information from the memory is used for the common monitor or for the monitor assigned to the television camera in question and there for displaying the pattern in question and that either automatically or on request from the other side, only the image information of that image memory is then transmitted to the monitor assigned to the television camera in question, the television camera of which recorded the image change.
  • a common transmission line is sufficient for the transmission of the image information, preferably in compressed form, even if the partial information is transmitted interleaved from the image memories.
  • the transmission line is used exclusively for the transmission of the image information of the television camera which recorded the movement.
  • a plurality of television cameras F1 to Fn are connected to the processing device VE shown in FIG. 1 and are permanently set to one or more objects to be monitored.
  • the high-resolution image signals generated by the television cameras are simultaneously fed to 2 image converters BW 1 and BW 2.
  • the image converter BW 1 the image signals are converted to those for a low-resolution image display, but the image display still allows the object to be monitored to be clearly identified.
  • the image converter BW 2 is used to convert the image signals into those for a higher-resolution display, which, however, is lower than that of the images recorded by the television cameras F.
  • the image information generated by the image converter BW 1 is stored in an image memory BSA and the image information of the image converter BW 2 is stored in an image memory BSB, in each case the information of an image for a predetermined time.
  • the contents of the image memories BSA are read out cyclically and transmitted to the opposite side via the switching device UM and via the transmission line L.
  • the transmission line L has a transmission speed of 64 kb / s, for example, and partial information BT (see FIG. 3) of an image is transmitted with each frame (per second)
  • the memory contents of all the image memories BSA can be transmitted after 16 s if A specific section is reserved in each frame for each image memory BSA. This is done by dividing each frame, for example of a length of 64 kbit, into subframes, each subframe being permanently assigned to an image memory BSA and serving for sub-information BT.
  • the memory content of the image memories BSA is also fed to a motion detection device BE.
  • This also has image memories, not shown, in which the previously recorded image has been stored in each case. By comparing this picture with the picture taken at the moment, a movement can be clearly recognized if a difference occurs between the two pictures.
  • the motion detection device BE generates a signal for the control device ST which indicates the television camera F which has taken the picture in which motion has been detected.
  • the motion detection device BE generates a signal for the control device ST for a comparison device V, which also informs the latter about the television camera F in question and also about the part of the image in which the movement was detected.
  • the comparison device V calls up the information of the relevant image part from the high-resolution image memory BSB and compares it with the patterns of a pattern memory MS.
  • the pattern memory MS contains the patterns in the form of various views of a large number of objects (for example impact drill, pistol, hammer, measuring device, etc.) in the form of corresponding image information.
  • the control device ST receives a corresponding signal from it and then causes the switching device UM to read the pattern determined during the comparison from the pattern memory and to transmit it to the transmission line L. It is also conceivable to additionally store a symbol for the object in question in the sample memory MS and to transmit this symbol to the remote station, for example in a low-resolution representation, if the identification is unambiguous via the transmission line L.
  • the remote station can now either send a corresponding request signal to the processing device VE or further automatically after a certain time after the transmission of the information from the pattern memory MS by the control device ST to cause the switching device UM to read out the image memory BSB with the high-resolution image information of the television camera in question, the total transmission capacity of the transmission line L then the transfer of the memory content is required. No image information is transmitted for the other television cameras during this time. It is not absolutely necessary to provide two image converters BW and two image memories BS per television camera F. If the amount of information is sufficient for a sufficient resolution of the representation for comparison with the content of the sample memory MS, an image converter BW and an image memory BS per television camera F are also sufficient.
  • the exclusive transfer of the content takes place of the relevant image memory BS. It is also conceivable, in the presence of two image memories (BSA, BSB), to use the content of the image memory BSB only for pattern recognition and to limit the transfer of the image information to the image memory with the image information for a low resolution of the representation.
  • a signal is sent to the remote station for triggering an optical and / or acoustic alarm signal at the instigation of the control device ST, an indication of the television camera F in question also being given, if appropriate.
  • the transmission line L ends in the remote station (see FIG. 2) in a distribution device VT, which distributes the nested transmitted partial information of the images to the associated buffer stores ZS, and controls the storage there at the location provided for this purpose.
  • the buffers are cyclically overwritten with new information and are read out cyclically, the memory content being used for display on the respective monitor M.
  • the image information contained in the image memories BSA is transmitted interleaved one after the other via the transmission line L to the intermediate memories ZS.
  • the image information of the determined pattern is first transmitted from the pattern memory MS to the monitor M assigned to the television camera F in question, and then the transmission line L for Transfer of the image information from the image memory BS used, which is assigned to that television camera F which recorded the movement. During this time, the content of the remaining buffers ZS is not updated, so that the previous image is shown on the monitors M.
  • the processing device VE In the event of an alarm, the processing device VE generates an alarm signal for the remote station, which results in an optical and / or acoustic alarm display.
  • the corresponding alarm signals can be transmitted either via the transmission line L or via another transmission medium.
  • the alarm display is triggered by an alarm generator AG, the person observing the monitors M being alerted by an acoustic signal and then the relevant monitor being optically identified. If there is only one common monitor M, an acoustic signal is sufficient.
  • the sample memory MS (FIG. 1) contains a large number of representations for each object in question, not only from different angles, but also in different sizes. Depending on the amount of data to be processed, either a successive comparison of the individual patterns or a simultaneous comparison with several patterns is now conceivable. If no object can be clearly identified within the scope of the detected movement, the processes proceed in the manner described without the transfer of a pattern or a symbol.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
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  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

In einer Fernsehüberwachungsanlage, bei welcher Bewegungen in von einer Fernsehkamera aufgenommenen Bilder ermittelt werden, wird bei einer erkannten Bewegung der betreffende Bildteil mit den Mustern eines einer Vielzahl von Mustern enthaltenen Musterspeichers (MS) verglichen und bei Übereinstimmung mit einem Muster dasselbe zur Darstellung auf einem Monitor der Gegenstelle auf eine Übertragungsleitung (L) übermittelt. Auf diese Weise kann die den Monitor oder bei einer Vielzahl von Fernsehkameras und einer Vielzahl von zugeordneten Monitoren die überwachende Person auf die Verwendung eines bestimmten Gegenstandes bei dem zu überwachenden Objekt schnell und eindeutig hingewiesen werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Fernsehüberwachungsanlage, bestehend mindestens aus einer Fernsehkamera, einer Verarbeitungseinrichtung und mindestens einem Monitor zur Wiedergabe der von der Fernsehkamera aufgenommenen Bilder, wobei die Verarbeitungseinrichtung als elektronischer Bewegungsmelder ausgebildet ist, die aufgenommenen Bilder elektronisch überwacht und bei einer Bildänderung eine Alarmmeldung erzeugt.
  • Eine derartige Fernsehüberwachungsanlage ist bereits bekannt. So wird in der DE-PS 3214 254 ein Verfahren zum Erkennen von Bewegungen in Video-Kamera-Bildern beschrieben, bei welchem in einem vorgegebenen Bild bestimmte Bildteile markiert sind. Diese Bildteile dienen zur Bildung des mittleren Helligkeitswertes, welcher mit den nachfolgenden Bildern über einen längeren Zeitpunkt verglichen werden, um auf diese Weise eine Bewegung auf dem Bild erkennen zu können.
  • Wenn auch durch eine entsprechende Auswertung der Bildsignale eine Bewegung auf dem Bild erkennbar ist, so fällt es einer Überwachungsperson des Bildschirmes schwer, trotz Alarmmeldung die Art und Bedeutung der Bewegung am zu überwachenden Objekt eindeutig zu erkennen, um entsprechende Maßnahmen auslösen zu können.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Fernsehüberwachungsanlage dahingehend auszugestalten, daß die den Monitor beobachtende Person schnell und besonders eindeutig über die neue Situation am zu überwachenden Objekt informiert wird.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Verarbeitungseinrichtung einen Speicher mit den Bildinformationen einer Vielzahl von Mustern aufweist, daß bei einer Alarmmeldung durch eine Vergleichseinrichtung derjenige Bildteil des aufgenommenen Bildes mit sämtlichen Mustern des Musterspeichers verglichen wird, in welchem die Änderung stattgefunden hat, und daß bei Übereinstimmung mit einem Muster dessen Bildinformation aus dem Musterspeicher ausgelesen, zum Monitor übertragen und dort zur Anzeige des betreffenden Musters verwendet wird.
  • Der Musterspeicher enthält die Darstellung einer Vielzahl von in Frage kommenden Gegenständen (beispielsweise Schlagbohrmaschine, Pistole, Hammer, Messer, usw.), welche mit demjenigen Bildteil des aufgenommenen Bildes verglichen werden, in welchem die Änderung (= Bewegung) stattgefunden hat. Durch die Darstellung des identifizierten Gegenstandes auf dem Monitor wird die beobachtende Person schnell und eindeutig über die neue Situation am zu überwachenden Objekt informiert.
  • Diese Aufgabe wird auch dadurch gelöst, daß eine Vielzahl von Fernsehkameras an der Verarbeitungseinrichtung angeschlossen sind, daß die in regelmäßigen Zeitabständen aufgenommenen Bildinformationen jeweils einer Fernsehkamera in einem fest zugeordneten Bildspeicher abgelegt werden, daß zyklisch Teilinforma-tionen aus sämtlichen Bildspeichern ausgelesen und über eine schmalbandige Übertragungsleitung zu einem gemeinsamen Monitor mit Zwischenspeicher bzw. zu dem jeweiligen, der betreffenden Fernsehkamera fest zugeordneten Monitor mit individuellem Zwischenspeicher verschachtelt übertragen werden, daß die Verarbeitungseinrichtung einen Speicher mit den Bildinformationen einer Vielzahl von Mustern aufweist, daß bei einer Alarmmeldung durch eine Vergleichseinrichtung derjenige Bildteil des aufgenommenen Bildes der betreffenden Fernsehkamera mit sämtlichen Mustern des Speichers verglichen wird, in welchem die Anderung stattgefunden hat, daß bei Übereinstimmung mit einem Muster dessen Bildinformation aus dem Speicher zu dem gemeinsamen Monitor, bzw. zu dem der betreffenden Fernsehkamera zugeordneten Monitor und dort zur Anzeige des betreffenden Musters verwendet wird und daß entweder selbsttätig oder auf Anforderung von der Gegenseite anschließend ausschließlich die Bildinformationen desjenigen Bildspeichers an den der betreffenden Fernsehkamera zugeordneten Monitor übertragen werden, dessen Fernsehkamera die Bildänderung aufgenommen hat.
  • Für die Übertragung der Bildinformationen, vorzugsweise im komprimierter Form, ist eine gemeinsame Übertragungsleitung ausreichend, auch wenn die Teilinformationen aus den Bildspeichern nacheinander verschachtelt übertragen werden. Im Alarmfall bzw. nach Darstellung des Musters des erkannten Gegenstandes wird die Übertragungsleitung ausschließlich für die Übermittlung der Bildinformationen derjenigen Fernsehkamera herangezogen, welche die Bewegung aufgenommen hat.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, welches in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigt:
    • Fig.1
    das Blockschaltbild der Verarbeitungseinrichtung mit den angeschlossenen Fernsehkameras,
    Fig.2
    das Blockschaltbild für die Behandlung der Bildinformationen auf der Monitorseite und
    Fig.3
    Schema für die Aufteilung eines Fernsehbildes in Teilinformationen.
  • An der in Fig. 1 gezeigten Verarbeitungseinrichtung VE sind eine Vielzahl von Fernsehkameras F1 bis Fn angeschlossen, welche auf ein oder mehrere zu überwachende Objekte fest eingestellt sind. Die von den Fernsehkameras erzeugten hochauflösenden Bildsignale werden gleichzeitig 2 Bildwandlern BW 1 und BW 2 zugeführt. Im Bildwandler BW 1 werden die Bildsignale in solche für eine niedrigauf lösende Bilddarstellung umgewandelt, wobei die Bilddarstellung jedoch noch eine eindeutige Erkennung des zu überwachenden Objekts erlaubt. Der Bildwandler BW 2 dient zur Umwandlung der Bildsignale in solche für eine höherauflösende Darstellung, die jedoch niedriger ist als diejenige der von den Fern-sehkameras F aufgenommenen Bilder.
  • Die von dem Bildwandler BW 1 erzeugten Bildinformationen werden in einem Bildspeicher BSA und die Bildinformationen des Bildwandlers BW 2 werden in einem Bildspeicher BSB abgelegt, und zwar jeweils die Informationen eines Bildes für eine vorgegebene Zeit. In der Ruhelage, also wenn kein Alarmfall vorliegt, werden die Inhalte der Bildspeicher BSA zyklisch ausgelesen und über die Umschalteeinrichtung UM und über die Übertragungsleitung L zur Gegenseite übertragen. Weist die Übertragungsleitung L beispielsweise eine Übertragungsgeschwindigkeit von 64 kb/s auf und werden mit jedem Rahmen (pro Sekunde) eine Teilinformation BT (siehe Fig.3) eines Bildes übertragen, so können beispielsweise nach 16 s die Speicherinhalte sämtlicher Bildspeicher BSA übertragen werden, wenn in jedem Rahmen für jeden Bildspeicher BSA ein bestimmter Abschnitt reserviert ist. Dies geschieht dadurch, daß jeder Rahmen von beispielsweise einer Länge von 64 kbit in Teilrahmen unterteilt wird, wobei jeder Teilrahmen einem Bildspeicher BSA fest zugeordnet ist und zur Übertragung eine Teilinformation BT dient.
  • Der Speicherinhalt der Bildspeicher BSA wird auch einer Bewegungserkennungseinrichtung BE zugeführt. Diese weist ebenfalls nicht gezeigte Bildspeicher auf, in welchen jeweils das zuvor aufgenommene Bild abgelegt worden ist. Durch Vergleich dieses Bildes mit dem im Augenblick aufgenommenen Bild läßt sich eine Bewegung eindeutig erkennen, wenn zwischen beiden Bildern ein Unterschied auftritt. Sobald ein Unterschied erkannt wird, erzeugt die Bewegungserkennungseinrichtung BE für die Steuereinrichtung ST ein Signal, welches auf die Fernsehkamera F hinweist, welche das Bild aufgenommen hat, in welchem eine Bewegung erkannt worden ist. Weiterhin erzeugt die Bewegungserkennungseinrichtung BE für die Steuereinrichtung ST ein Signal für eine Vergleichseinrichtung V, welche diese ebenfalls über die betreffende Fernsehkamera F und außerdem über denjenigen Bildteil informiert, in welchem die Bewegung erkannt worden ist. Die Vergleichseinrichtung V ruft daraufhin die Informationen des betreffenden Bildteils aus dem hochauflösenden Bildspeicher BSB ab und vergleicht diese mit den Mustern eines Musterspeichers MS. Der Musterspeicher MS enthält die Muster in Form von verschiedenen Ansichten einer Vielzahl von Gegenständen (beispielsweise Schlagbohrmaschine, Pistole, Hammer, Messe usw.) in Form entsprechende Bildinformationen. Sobald der Vergleicher V einen Gegenstand eindeutig indentifiziert, erhält die Steuereinrichtung ST von diesem ein entsprechendes Signal und veranlaßt daraufhin die Umschalteinrichtung UM, das bei dem Vergleich ermittelte Muster aus dem Musterspeicher auszulesen und auf die Übertragungsleitung L zu übertragen. Es ist auch denkbar, ein Symbol für den betreffenden Gegenstand zusätzlich im Musterspeicher MS abzulegen und dieses Symbol bei einer eindeutigen Identifizierung über die Übertragungsleitung L zur Gegenstelle beispielsweise in niedrigauslösender Darstellung zu übertragen.
  • Die Gegenstelle kann nun entweder ein entsprechendes Anforderungssignal an die Verarbeitungseinrichtung VE senden oder weitere auch selbsttätig nach einer bestimmten Zeit nach Ablauf der Übertragung der Information aus dem Musterspeicher MS durch die Steuereinrichtung ST die Umschalteinrichtung UM, zum Auslesen des Bildspeichers BSB mit den hochauflösenden Bildinformationen der betreffenden Fernsehkamera zu veranlassen, wobei dann die gesamte Übertragungskapazität der Übertragungsleitung L für die Übertragung des Speicherinhalts benötigt wird. Für die übrigen Fernsehkameras findet während dieser Zeit keine Übertragung von Bildinformationen statt.
    Es ist nicht unbedingt notwendig, zwei Bildwandler BW und zwei Bildspeicher BS pro Fernsehkamera F vorzusehen. Reicht die Informationsmenge für ein ausreichendes Auflösungsvermögen der Darstellung für den Vergleich mit dem Inhalt des Musterspeichers MS, so genügt auch ein Bildwandler BW und ein Bildspeicher BS pro Fernsehkamera F. In diesem Fall erfolgt nach Übertragung des betreffenden Speicherinhalts des Musterspeichers MS die ausschließliche Übertragung des Inhalts des betreffenden Bildspeichers BS. Es ist auch denkbar, bei Vorhandensein zweier Bildspeicher (BSA, BSB) den Inhalt des Bildspeichers BSB lediglich für die Mustererkennung heranzuziehen und die Übertragung der Bildinformationen auf die Bildspeicher mit den Bildinformationen für eine niedrige Auflösung der Darstellung zu beschränken.
  • Im Alarmfall, d.h. bei einer entsprechenden Meldung der Bewegungserkennungseinrichtung BE, wird auf Veranlassung der Steuereinrichtung ST ein Signal zur Gegenstelle zur Auslösung eines optischen und/oder akustischen Alarmsignals gesendet, wobei außerdem gegebenenfalls ein Hinweis auf die betreffende Fernsehkamera F gegeben wird.
  • Die Übertragungsleitung L endet in der Gegenstelle (siehe Fig.2) in einer Verteileinrichtung VT, welche die verschachtelt übertragenen Teilinformationen der Bilder auf die zugehörigen Zwischenspeicher ZS verteilt, und dort die Einspeicherung an der dafür vorgesehenen Stelle steuert. Die Zwischenspeicher werden zyklisch mit neuen Informationen überschrieben und werden zyklisch ausgelesen, wobei der Speicherinhalt zur Darstellung auf dem jeweiligen Monitor M dient. Es sind ebenso viele Zwischenspeicher ZS vorhanden, wie Monitore M1 bis Mn vorgesehen sind, wobei jedoch auch die Anordnung eines gemeinsamen Monitors M denkbar ist, welcher zyklisch nacheinander jeweils mit einem Zwischenspeicher ZS durch eine nicht gezeigte Einrichtung verbunden wird.
    Im Ruhezustand werden die in den Bildspeichern BSA enthaltenen Bildinformationen verschachtelt nacheinander über die Übertragungsleitung L den Zwischenspeichern ZS übermittelt. Im Alarmfall, d.h. bei Erkennen einer Bewegung durch die Verarbeitungseirichtung VE (siehe Fig.1), erfolgt zunächst die Übertragung der Bildinformationen des ermittelten Musters aus dem Musterspeicher MS zu dem der betreffenden Fernsehkamera F zugeordneten Monitor M, anschließend wird dann die Übertragungsleitung L für die Übertragung der Bildinformationen aus dem Bildspeicher BS verwendet, welcher derjenigen Fernsehkamera F zugeordnet ist, welche die Bewegung aufgenommen hat. Während dieser Zeit wird der Inhalt der übrigen Zwischenspeicher ZS nicht aktualisiert, so daß das bisherige Bild weiter auf den Monitoren M gezeigt wird.
  • Im Alarmfall erzeugt die Verarbeitungseinrichtung VE ein Alarmsignal für die Gegenstelle, welches eine optische und/oder akustische Alarmanzeige zur Folge hat. Die Übermittlung der entsprechenden Alarmsignale kann entweder über die Übertragungsleitung L oder auch über ein anderes Übertragungsmedium erfolgen. Die Alarmanzeige wird durch einen Alarmgeber AG ausgelöst, wobei die, die Monitore M beobachtende Person durch ein akustisches Signal aufmerksam gemacht und anschließend der betreffende Monitor optisch gekennzeichnet wird. Ist nur ein gemeinsamer Monitor M vorhanden, so genügt ein akustisches Signal.
  • Der Musterspeicher MS (Fig.1) enthält für jeden in Frage kommenden Gegenstand eine Vielzahl von Darstellungen, und zwar nicht nur aus verschiedenen Winkeln, sondern auch in verschiedenen Größen. Je nach der zu verarbeitenden Datenmenge ist nun entweder ein aufeinanderfolgender Vergleich der einzelnen Muster oder auch der gleichzeitige Vergleich mit mehreren Mustern denkbar. Läßt sich im Rahmen der erkannten Bewegung kein Gegenstand eindeutig identifizieren, so laufen die Vorgänge in der beschriebenen Weise ohne die übertragung eines Musters oder eines Symbols ab.
  • Es ist auch denkbar, anstelle der Bildinformation nur eine Kennung für das erkannte Symbol zum Monitor M zu übertragen, wobei beispielsweise im Zwischenspeicher ZS die Umwandlung der übertragenen Kennung in eine symbolische Bilddarstellung oder auch in einer Klartextdarstellung erfolgen kann, wobei das Symbol bzw. der Klartext auf dem Bildschirm des monitors M gezeigt wird. Ebenso ist denkbar, im Alarmfall die Darstellung des Symbols bzw. der Klartexteinblendung und der übertragenen (hochauflösenden) Bildinformation auf einem weiteren Monitor vorzunehmen, welcher nur im Alarmfall verwendet wird.

Claims (19)

  1. Fernsehüberwachungsanlage bestehend mindestens aus einer Fernsehkamera, einer Verarbeitungseinrichtung und mindestens einem Monitor zur Wiedergabe der von der Fernsehkamera aufgenommenen Bilder, wobei die Verarbeitungseinrichtung als elektronischer Bewegungsmelder ausgebildet ist, die aufgenommenen Bilder elektronisch überwacht und bei einer Bildänderung eine Alarmmeldung erzeugt,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Verarbeitungseinrichtung (VE) einen Speicher (MS) mit den Bildinformationen einer Vielzahl von Mustern aufweist, daß bei einer Alarmmeldung durch eine Vergleichseinrichtung (V) derjenige Bildteil des aufgenommenen Bildes mit sämtlichen Mustern des Musterspeichers (MS) verglichen wird, in welchem die Änderung stattgefunden hat, und daß bei Übereinstimmung mit einem Muster dessen Bildinformation aus dem Musterspeicher (MS) ausgelesen, zum Monitor (M) übertragen und dort zur Anzeige des betreffenden Musters verwendet wird.
  2. Fernsehüberwachungsanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine Vielzahl von Fernsehkameras (F1 bis Fn) an der Verarbeitungseinrichtung (VE) angeschlossen sind, daß die in regelmäßigen Zeitabständen aufgenommenen Bildinformationen jeweils einer Fernsehkamera in einem fest zugeordneten Bildspeicher (BS) abgelegt werden, daß zyklisch Teilinformationen (BT) aus sämtlichen Bildspeichern (BS) ausgelesen und über eine schmalbandige Übertragungsleitung (L) zu einem gemeinsamen Monitor (M) mit Zwischenspeicher (ZS) bzw. zu dem jeweiligen, der betreffenden Fernsehkamera (F) fest zugeordneten Monitor (M) mit individuellem Zwischenspeicher (ZS) verschachtelt übertragen werden, daß die Verarbeitungseinrichtung (VE) einen Speicher (MS) mit den Bildinformationen einer Vielzahl von Mustern aufweist, daß bei einer Alarmmeldung durch eine Vergleichseinrichtung (V) derjenige Bildteil des aufgenommenen Bildes der betreffenden Fernsehkamera (F) mit sämtlichen Mustern des Speichers (MS) verglichen wird, in welchem die Änderung stattgefunden hat, daß bei Übereinstimmung mit einer Muster dessen Bildinformation aus dem Speicher (MS) zu dem gemeinsamen Monitor (M) bzw. zu dem der betreffenden Fernsehkamera (F) zugeordneten Monitor (M) übertragen und dort zur Anzeige des betreffenden Musters verwendet wird und daß entweder selbsttätig oder auf Anforderung von der Gegenseite anschließend ausschließlich die Bildinformationen desjenigen Bildspeichers (BS) an den der betreffenden Fernsehkamera (F) zuordneten Monitor (M) übertragen werden, dessen Fernsehkamera (F) die Bildänderung aufgenommen hat.
  3. Fernsehüberwachungsanlage nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die schmalbandige Übertragungsleitung (L) als digitale Übertragungsleitung ausgebildet ist.
  4. Fernsehüberwachungsanlage nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Übertragungsleitung (L) eine Übertragungsgeschwindigkeit von 64 kb/s pro Rahmen aufweist, wobei jeder Rahmen entsprechend der Zahl der Fernsehkameras (F1 bis Fn) in gleichgroße Teilrahmen unterteilt ist, jeder Teilrahmen einer Fernsehkamera fest zugeordnet ist und zur Übertragung einer Teilinformation (BT) eines Bildes dient, so daß nach einer bestimmten Zeit die Informationen eines vollständigen Bildes übertragen sind.
  5. Fernsehüberwachungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Alarmmeldung am Monitor (M) akustisch angezeigt wird.
  6. Fernsehüberwachungsanlage nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei mehreren Monitoren (M) die Alarmmeldung an dem betreffenden Monitor optisch und/oder akustisch angezeigt wird.
  7. Fernsehüberwachungsanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß in der Ruhelage (keine Alarmmeldung) die von der bzw. den Fernsehkameras (F) aufgenommenen Bildinformationen durch die Verarbeitungseinrichtung (VE) für die Übertragung zu dem Monitor bzw. zu den Monitoren (M) stark kompromiert werden und daß im Alarmfall die Bildinformationen der betreffenden Fernsehkamera für eine hochauflösende Darstellung zu dem betreffenden Monitor (M) übertragen werden.
  8. Fernsehüberwachungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Verarbeitungseinrichtung (VE) für jede Fernsehkamera (F) zwei Bildspeicher (BS) aufweist, wobei der eine Bildspeicher (BSA) zur Speicherung der Bildinformationen für eine niedrigauflösende und der andere Bildspeicher (BSB) zur Speicherung der Bildinformationen für eine hochauflösende Darstellung dient und beide Bildspeicher (BSA, BSB) gleichzeitig und parallel beschrieben werden.
  9. Fernsehüberwachungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Vergleich des Inhalts des Musterspeichers (MS) mit dem Inhalt des Bildspeichers (BSB) für eine hochauflösende Darstellung stattfindet.
  10. Fernsehüberwachungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Musterspeicher (MS) die Muster einer Vielzahl von Gegenständen in unterschiedlichen Blickwinkeln und Größen aufweist.
  11. Fernsehüberwachungsanlage nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in dem Musterspeicher (MS) für jeden Gegenstand die Bildinformationen für das betreffende Symbol abgespeichert sind und bei einem Alarmfall die Bildinformationen des betreffenden Symbols zum Monitor (M) übertragen werden.
  12. Fernsehüberwachungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Bildinformationen der Symbole in niedrigauflösender Darstellung im Musterspeicher (MS) abngelegt und zum Monitor (M) übertragen werden.
  13. Fernsehüberwachungsanlage nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß auf dem gemeinsamen Monitor (M) nacheinander für jeweils eine bestimmte Zeit die von den Fernsehkameras (F1 bis Fn) aufgenommenen Bilder gezeigt werden und daß im Alarmfall das Bild derjenigen Fernsehkamera (F) gezeigt wird, in welchem eine Bewegung erkannt worden ist.
  14. Fernsehüberwachungsanlage nach einem der Ansprüche 2 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in der Ruhelage die Bildinformationen aus dem Bildspeicher (BSA) für Bildinformationen für eine niedrigauflösende Darstellung und im Alarmfall die Bildinformationen aus dem Bildspeicher (BSB) für eine hochauflösende Darstellung ausgelesen und zu dem betreffenden Monitor (M) übertragen werden.
  15. Fernsehüberwachungsanlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß anstelle der Bildinformation nur eine Kennung für das erkannte Symbol zum Monitor (M) übertragen wird.
  16. Fernsehüberwachungsanlage nach Anspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im Zwischenspeicher (ZS) die Umwandlung der übertragenen Kennung in eine symbolische Bildinformation zur Darstellung auf dem Monitor (M) erfolgt.
  17. Fernsehüberwachungsanlage nach einem der Ansprüche 1-16,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im Zwischenspeicher (ZS) die Umwandlung der übertragenen Kennung in einen Klartext zur Darstellung auf dem Monitor (M) erfolgt.
  18. Fernsehüberwachungsanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im Alarmfall die Bildinformation mit niedrigauflösender Darstellung beginnend (Unterabtastung) übertragen wird.
  19. Fernsehüberwachungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 18,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die symbolische Bilddarstellung und/oder die Darstellung der übertragenen Bildinformation im Alarmfall auf einem weiteren Monitor (M) parallel erfolgt.
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