EP0051222A1

EP0051222A1 - Vorrichtung zum Einführen von Fäden und dergleichen in eine Spulvorrichtung

Info

Publication number: EP0051222A1
Application number: EP81108782A
Authority: EP
Inventors: Necati Ari; Ruedi Schneeberger
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1980-10-31
Filing date: 1981-10-23
Publication date: 1982-05-12
Also published as: WO1982001540A1; JPS57501679A; DE3175751D1; US4465242A; JPH025657B2; EP0051222B1

Abstract

Zum gefahrlosen Einführen von Fäden (64a-d) in eine Spulvorrichtung und gleichzeitigem Anlegen der Fäden an die Spulenhülsen (5) werden die Fäden mittels einer Saugpistole (66) von den im Scheitelpunkt des Changierdreieckes vorgesehenen Oesen (65) (Fadenführer) an verschiebbare am freien Ende des Spulendornes befindliche Fadenführer (45) gelegt. Anschliessend bringen diese Fadenführer die Fäden vor die entsprechenden Fangmittel (6) der Spulenhülsen. Die Fäden werden dann durch gemeinsames Schwenken der Fadenführer gegen die Spulenhülsen von den Fangmitteln gleichzeitig erfasst. Auf diese Weise beginnt der Aufwindvorgang für alle Spulen gleichzeitig.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einführen von Fäden und dergleichen in eine Spulvorrichtung mit mindestens zwei axial nebeneinander angeordneten Changiervorrichtungen und zugehörigen sich auf einem Spulendorn befindlichen Spulenhülsen. Das Verfahren beinhaltet weiter die Merkmale, dass jeder Faden von einer Fadenführung über der Spulvorrichtung herkommend von einer Fadenabsaugvorrichtung übernommen und anschliessend mittels dieser an eine Fadenführung oberhalb und an einzelne Fadenführer unterhalb der Changiervorrichtung gelegt und ausserhalb des Changierbereiches geführt wird, sowie dass die Fäden mittels der unteren Fadenführer derart aus einer Ausgangslage am äusseren Ende des Spulendornes vor die entsprechenden Spulenhülsen bewegt werden, dass jeder Faden in einen Bereich vor einem Fadenfangmittel der entsprechenden Spulenhülsen gebracht wird und anschliessend zum gleichzeitigen Erfassen aller Fäden diese gleichzeitig in die Fangmittel geführt und dann aufgewickelt werden.
Die Vorrichtung beinhaltet weiter die Merkmale, dass den Spulenhülsen je ein Fadenfangmittel zugeordnet ist, und dass die Spulvorrichtung mit einer Fadenführungsleiste oberhalb der Changiervorrichtung sowie pro Faden einem aus einer Ausgangslage am äusseren Ende des Spulendornes entlang der Spulenhülsen bewegbaren und gegen die Spulenhülsen schwenkbaren Fadenführer beinhaltet, der mit einem Trägerelement verbunden ist und die Trägerelemente untereinander durch Mitnehrnerstangen mit Anschlägen verbunden sind, und dass das der Lagerseite des Spulendornes nächstliegende innerste Trägerelement angetrieben ist.
Das Nebeneinanderreihen und doppelstöckige Aufeinanderstellen von Spulmaschinen einerseits und das mehrfädige Aufspulen andererseits sowie der Bedarf, alle Fäden gefahrlos und gleichzeitig allen Spulenhülsen zu übergeben, um gleichmässige Spulengewichte zu erhalten, verlangte einen Ersatz der manuellen Einzelfadenübergabe.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift 26 27 643 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und 2 bekannt.
In dieser Vorrichtung werden die von einer Fadenführung oder einem Lieferwerk angelieferten Fäden mittels einer manuellen Fadenabsaugvorrichtung übernommen, anschliessend an einer-Fadenleitstange stirnseitig vor der Spulvorrichtung mittels Führungskerben gemeinsam als Bündel, jedoch getrennt voneinander geführt. Anschliessend werden bei gleichzeitigem Bewegen der Fäden durch den Einführungsspalt der Spulvorrichtung, diese mittels längs der Tragachse der Spulenhülsen bewegbaren, die Fäden übernehmenden Fadenösen, voneinander auf einen, dem der in einer Reihe angeordneten Spulenhülsen entsprechenden Abstand vor diese gebracht.
Anschliessend wird ein die Fadenösen tragender Schwenkbalken für das gleichzeitige Einlegen der Fäden in die Fangschlitze der Hülsen gegen, respektive unter die Spulenhülsen geschwenkt.
Gleichzeitig mit dem Bewegen der Fadenösen werden die Fäden aus den Führungskerben der Fadenleitstange gehoben, damit sie sich frei der Fadenleitstange entlang in die der Fadenspannung entsprechende Lage begeben können.
Das Bewegen der Fadenösen geschieht durch verschiebbare, die Fadenösen tragende Scheiben, die auf einer drehbaren Gewindespindel gelagert sind. Eine der Scheiben ist mit einem Innengewinde versehen und wird als Mutter (im weiteren Mutterscheibe genannt) von der sich drehenden Gewindespindel bewegt. Die übrigen Scheiben sind auf der Spindel gleitend verschiebbar angeordnet und untereinander durch Mitnehmerstangen verbunden.
Die Nachteile der Vorrichtung liegen darin, dass die mögliche Ungenauigkeit der Scheiben- respektive der Fadenpositionen vor dem entsprechenden Fangschlitz durch eine zusätzliche Bewegung parallel zur Achse des Spulendornes kompensiert werden muss, um sicher zu sein, dass jeder Faden auch wirklich vom Fangschlitz erfasst wird. Die mögliche Ungenauigkeit entsteht einerseits durch die ungenaue Positionierung der Mutterscheibe durch den Drehzahlauslauf der motorgetriebenen Spindel und andererseits durch die Möglichkeit, dass die Reibung zwischen Mitnehmerstange und Scheibe grösser sein kann als zwischen Spindel und Scheibe.
Durch diesen Umstand entsteht auch der nachteilige Verfahrensschritt, dass die Fäden über die Positionen der Fangschlitze in Achsrichtung hinausbewegt und gemeinsam wieder zurückgeführt werden müssen, um sicher zu sein, dass die Fäden von den Fangschlitzen erfasst werden.
Ein weiterer Nachteil des Verfahrens besteht darin, dass die Fäden zuerst stirnseitig vor der Spulvorrichtung als Bündel (an der Leitstange) geführt und erst beim Einbringen der Fäden getrennt voneinander vor die Spulenhülsen (mittels Gewinde, Spindel und Scheiben) wieder freigegeben werden.
Diese Nachteile zu beheben ist Aufgabe der Erfindung. Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe bei einer Spulvorrichtung mit mindestens zwei axial nebeneinander angeordneten Changiervorrichtungen und zugehörigen sich auf einem Spulendorn befindlichen Spulenhülsen verfahrensmässig derart, dass die Fäden nach dem Anlegen an die sich in der Ausgangslage am äusseren Ende des Spulendornes befindlichen Fadenführer eine zwischen den Fadenführungen über der Spulvorrichtung und den Fadenführern gestreckte Lage einnehmen, und dass sie während des Bewegens vor die Fangmittel durch eine mit Führungskerben versehene Führungsleiste oberhalb der Spulenhülse durch diese Führungskerben derart erfasst werden, dass sie am Ende des Bewegens vor die Fangmittel genau vor diese zu liegen kommen.
Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenführungsleiste (in an sich bekannter Weise) derart bewegbar ist, dass der Faden in einer Arbeitsposition der Führungsleiste ausserhalb des Aktionsbereiches der Changiervorrichtung geführt ist,

dass unterhalb der genannten ersten Führungsleiste eine zweite mit Führungskerben versehene, aus einer Ruheposition in eine Arbeitsposition bewegbare Führungsleiste vorgesehen ist, deren Anzahl Führungskerben der Anzahl der aufzuwindenden Fäden entspricht,
dass ein Anschlag vorgesehen ist zur Positionierung des äussersten Trägerelementes,
dass das innerste Trägerelement mittels eines PneumatikZylinders angetrieben und auf einer sämtliche Trägerelemente gleitbar und schwenkbar aufnehmenden Welle ebenfalls gleitbar angeordnet ist,
dass in einer Endlage der Trägerelemente, bei der das äusserste Trägerelement am Anschlag und die anderen Trägerelemente an den Anschlägen der Mitnehmerstangen anliegen, der von den Fadenführern und der sich in der Arbeitsposition befindlichen zweiten Führungsleiste geführte Faden im wesentlichen senkrecht, in Blickrichtung senkrecht zur Spulendornachse gesehen, und genau vor dem entsprechenden Fangmittel geführt wird.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 sowie 4 bis 8 enthalten.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die Fäden zur Uebernahme durch die Fangschlitze der Spulenhülsen auf einfachere Weise genau und relativ zur axialen Richtung der Spulenhülsen stillstehend vor die Fangschlitze gebracht werden.
Im folgenden wird die Erfindung anhand illustrierter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine Ansicht der erfindungsgemässen Spulvorrichtung, mit weggefahrenem Spulendorn und den Fadenführern am äusseren Ende des Spulendornes halbschematisch dargestellt,
Fig. 2 eine Draufsicht der Spulvorrichtung von Fig. 1 mit der ersten und zweiten Fadenführungsleiste, halbschematisch dargestellt,
Fig. 3 die Spulvorrichtung von Fig. 1 mit hochgefahrenem Spulendorn und den vor den.Spulenhülsen verteilten Fadenführern,
Fig. 4 eine schematische Darstellung des Fadenlaufes beim Einbringen des Fadens in die Spulvorrichtung,
Fig. 5 eine Draufsicht der ersten und zweiten Fadenführungsleiste, halbschematisch dargestellt,
Fig. 6 eine halbschematische Darstellung der Verschiebevorrichtung für die Fadenführer,
Fig.7-10 Details der Verschiebevorrichtung von Fig. 6 in Blickrichtung I, jeweils als Schnittzeichnung dargestellt,
Fig. 11 ein Detail in der Ansicht in Pfeilrichtung I von Fig. 6,
Fig. 12 ein Fadenführer der Spulvorrichtung von Fig. 6,
Fig. 13 eine Variante des Fadenführers.

In einem Maschinengehäuse 1 einer Spulvorrichtung 2 ist eine Reibwalze 3 und ein Spulendorn 4 drehbar gelagert (nicht gezeigt). Der Spulendorn 4 ist aus einer weggefahrenen Position (Ruheposition) (Fig. l) in eine hochgefahrene Position (Arbeitsposition) und zurück bewegbar.
In der hochgefahrenen Position des Spulendornes liegen auf diesem festklemmbare Spulenhülsen 5 an der Reibwalze 3 an und erhalten dadurch die gewünschte Drehzahl und _Drehrich- tung. An den Spulenhülsen 5 ist je ein Fangschlitz 6 zum Festklemmen eines darin gefangenen Fadens 64a-d vorgesehen.
In einem am Maschinengehäuse 1 befestigten Support 7 ist eine erste Fadenführungsleiste 8 verschiebbar angeordnet (teilweise gezeigt). Die Verschieberichtungen 9a und 9b (Fig. 5) sind durch die im Support 7 befestigten Führungsbolzen 10 und durch die in der Führungsleiste 8 vorgesehenen und mit den Führungsbolzen 10 zusammenwirkenden Führungsschlitze 68 gegeben. Die Verschiebung erfolgt in der einen Richtung 9a mittels eines Pneumatik-Kolbens 11, dessen Zylinder 12 am Support 7 befestigt (nicht gezeigt) ist, und in der anderen Richtung 9b mittels einer Zugfeder 13. Die Zugfeder 13 ist zwischen einem Supportteil 7a und der Führungsleiste 8 eingespannt. Der Kolbenkopf 14 des Kolbens 11 liegt an der Stirnseite 15 der Führungsleiste 8 an.
Unterhalb der Führungsleiste 8 ist eine zweite Führungsleiste 16 mittels eines am Supportteil 7b befestigten Lagerbocks 17 und einer darin dreh- und verschiebbar gelagerten sowie mit der Führungsleiste 8 verbundenen-Welle 22 schwenk- und verschiebbar gelagert.
Die kombinierte Schwenk- und Verschiebebewegung, respektive Drallbewegung der Führungsleiste 16 wird durch die Drallbewegung einer mit der Welle 22 fest verbundenen Nutenwalze 20 ermöglicht, bei der ein mit einem Supportteil 7c verbundener Nutenstein 24 in eine Nute 23 der Nutenwalze 20 greift.
Die Drallbewegung der Führungsleiste 16 aus einer Arbeitsposition (Fig. 4) in eine Ausgangsposition R (Fig. 4) entsteht durch die Spannkraft einer sich zwischen Lagerbock 17 und Nutenwalze 20 befindlichen Feder 21.
Die Drallbewegung der Führungsleiste 16 in umgekehrter Richtung, d.h. aus der Ruheposition in die Arbeitsposition, entsteht durch die Kraft eines Pneumatik-Kolbens 18, dessen Zylinder 19 am Support 7 befestigt (nicht gezeigt) ist.
Dementsprechend macht die Führungsleiste 16 beim Wechsel aus der Arbeitsposition in die Ruheposition eine Rückwärtsbewegung in Richtung Pneumatik-Zylinder 19.
Der Kolbenkopf 26 liegt an einer der Feder 21 gegenüberliegenden Stirnseite 25 der Nutenwalze 20 an.
Die Fadenführungsleiste 16 hat in gleichen Abständen A vier Führungskerben 27a, 27b, 27c und 27d. Diese Abstände entsprechen den gegenseitigen Abständen der Fangschlitze 6 der auf dem Spulendorn 4 festgeklemmten Hülsen 5.
Unterhalb der beiden Führungsleisten sind die an sich im allgemeinen bekannten Changiervorrichtungen 28 (Fig. 4, in Fig. 2 andeutungsweise gezeigt) mit den Changierfadenführern 29 (Fig. 4), die in ihrem Changierbereich in an sich bekannter Weise den Faden für die Wickelbildung auf der Spulenhülse hin- und herführen, angeordnet.
Unterhalb dieser Changiervorrichtung 28 ist im weiteren eine Fadenführer-Verschiebe- und Schwenkvorrichtung 30 (Fig. 6) vorgesehen. Diese Vorrichtung 30 umfasst eine Welle 31, die einerseits in einem im Gehäuseteil la eingelassenen Lager 32 und in einem im Supportteil 7d eingelassenen Lager 33 drehbar gelagert ist.
Um ein axiales Verschieben der Welle 31 zu vermeiden, ist die Welle 31 mit einem am Lager 32 stirnseitig anliegenden Bund 34 und das Lager 33 mit einem an der Welle 31 stirnseitig anliegenden Lagerdeckel 35 versehen.
Auf der Welle 31 sind gleitend Trägerelemente 36a bis 36d vorgesehen.
In eine Vertiefung 37 des Trägerelementes 36a greift ein Mitnehmer 38 eines Pneumatik-Kolbens 39, dessen Zylinder 40 fest mit dem Gehäuseteil la verbunden ist. Im weiteren ist eine Mitnehmerstange 41 mit dem Trägerelement 36a fest und mit dem Trägerelement 36b reibschlüssig verbunden. Das Trägerelement 36c hat ebenfalls eine damit fest und mit dem Trägerelement 36b reibschlüssig verbundene Mitnehmerstange 42. Ausserdem ist eine mit dem Trägerelement 36d fest verbundene Mitnehmerstange 43 reibschlüssig mit dem Trägerelement 36c verbunden. Unter "reibschlüssig verbunden" soll eine Gleitreibung von grosser Toleranz verstanden werden.
Je eine Fadenführerstange 44 ist am entsprechenden Trägerelement 36a, 36b, 36c und 36d befestigt und trägt je einen Fadenführer 45 (Fig. 4,6 und 12).
Beim Fadenführer 45 bildet eine Fadenleitkante 46 mit einer zweiten Fadenleitkante 46a eines Fingers 47 eine Führungskerbe 67 mit einem Winkel α von 90°; während bei einem Fadenführer 48 (Fig. 13) , der als Variante für die Fadenführer 45 gewählt werden kann, die Führungskerbe 67 einen Winkel β von weniger als 90°, z. B. von 60°, aufweist. Die Anwendung dieser Variante wird später erwähnt.
Die Trägerelemente 36a bis 36d, die Fadenführerstangen 44 und die Fadenführer 45 bilden zusammen die Fadenführerelemente 51a, 51b, 51c und 51d.
Im weiteren hat die Welle 31 eine Längsnut 49 zur reibschlüssigen Aufnahme der in den entsprechenden Trägerelementen 36a, 36b, 36c und 36d befestigten Nutensteine 50. Dadurch werden die Fadenführerelemente 51a-d beim Drehen der Welle 31 geschwenkt.
Weiter ist ein Gleitbolzen 52 (Fig. 6) im Supportteil 7d befestigt und dient zur reibschlüssigen Aufnahme eines Mitnehmers 53, der seinerseits reibschlüssig in eine Nute 54 des Trägerelementes 36d greift. Ein Anschlag 55 am Ende des Gleitbolzens 52 dient mit Hilfe des Mitnehmers 53 zur Begrenzung der axialen Bewegung des Trägerelementes 36d. Im weiteren ist eine Zugfeder 56 zwischen dem Supporteil 7d und dem Mitnehmer 53 eingespannt.
Zum Drehen der Welle 31 dient ein Kurbeltrieb (Fig. 6 und 11), bestehend aus einem an einem Gehäuseteil lb schwenkbar angeordneten zweistufigen (nicht gezeigt) Pneumatik-Zylinder 58, einem Gelenkbolzen 60 für die Kraftübertragung zwischen einem am Kolbenende befestigten Gelenkteil 61 und einem am Wellenende 62 der Welle 31 befestigten Gelenkteil 63.
Das Einführen von Fäden 64a, 64b, 64c und 64d in die Spulvorrichtung 2 ist anhand der Fig. 1 und 4 gezeigt und geschieht folgendermassen:

1. Phase:

Von Fadenführern 65 oder einem Lieferwerk (nicht gezeigt) herkommende Fäden 64a-d (Fig. 1) werden mittels einer sogenannten Saugpistole 66 oder einer funktionell äquivalenten Saugvorrichtung, z.B. einer automatischen Saugvorrichtung (nicht gezeigt) angesaugt, an die in Arbeitsposition gebrachte (in Fig. 4 mit ausgezogener Linie gezeigt) erste Fadenführungsleiste 8 und in die Fadenführer 45, respektive Führungskerben 67, geführt.
Die Fadenführer 65 bilden den Scheitelpunkt des Changierdreiecks und sind im wesentlichen senkrecht über der Mitte des Changierbereiches jeder Spulenhülse 5 angeordnet, wie es in Fig. 1 andeutungsweise an einer Hülse mit dem Bereich C gezeigt ist.
Vor dem manuellen Einführen der Fäden 64a bis 64d in die entsprechenden Fadenführer 45 wurden die Fadenführerelemente 51a bis 51d mittels der ersten Stufe des PneumatikZylinders 58, aus einer Ausgangsposition D in eine Fadenaufnahmeposition E geschwenkt (Fig. 4 und 6).
Die Fäden liegen in dieser ersten Einführphase, wie in den Fig. 2 und 5 sowie in Fig. 4 mit ausgezogener Linie gezeigt, an der Führungsleiste 8, jedoch noch nicht an der ebenfalls bereits in die Arbeitsposition (in Fig. 4 dargestellt) gebrachten zweiten Fadenführungsleiste 16 an. Ausserdem sind in dieser Phase die Fäden, wie in Fig. 4 mit ausgezogener Linie dargestellt, von den Changierfadenführern 29 nicht erfassbar und liegen im Raum zwischen der Fadenführungsleiste 8 und den Fadenführern 45 frei gespannt.

2. Phase:

Aus Fig.l, 2 und 5 ist ersichtlich, dass der Faden 64a, beim Verteilen der Fäden vor die entsprechenden Fangschlitze 6, erst dann der zweiten Fadenführungsleiste 16 übergeben werden darf, wenn er sich in der Position zwischen den Führungskerben 27b und 27a (Fig. 5) befindet. Aus diesem Grunde ist die zweite Phase, nämlich das Verteilen der Fäden 64a bis 64d vor die Fangschlitze 6 wie folgt gesteuert:
Auf Knopfdruck (nicht gezeigt) beginnt der Pneumatik-Zylinder 40 (Fig. 6) den Kolben 39 und damit die Fadenführungselemente 51a-d aus der in Fig. 1 gezeigten Ausgangslage in die in Fig. 3 gezeigte Lage zu verschieben. Etwas verzögert dazu wird durch Entlastung des Zylinders 12 (Fig. 5) die erste Fadenführungsleiste 8 mittels der Zugfeder 13 in Richtung 9b zurück in die Ausgangsposition B versetzt, so dass die Fäden 64a bis 64d auf der zweiten Führungsleiste 16 zur Anlage kommen. Dabei wird jeder Faden auf seinem noch auf dieser Führungsleiste zurückzulegenden Weg in der entsprechenden Führungskerbe 27a bis 27d angehalten, d.h. der Faden 64a in der Kerbe 27a, der Faden 64b in der Kerbe 27b, etc.
Am Ende dieser zweiten Phase liegen die Fäden 64a-d wie in Fig. 3 gezeigt und in Fig. 4 mit gestrichelter Linie dargestellt innerhalb der Spulvorrichtung zwischen den Kerben 27a-d und den Fadenführern 45 frei gespannt neben dem Changierbereich C sowie genau vor den entsprechenden Fangschlitzen 6 und im wesentlichen parallel zu diesen.
Die genaue Lage der Fäden vor den entsprechenden Fangschlitzen 6 ist durch die genaue Lage der Fadenführer 45 gewährleistet, deren Weg durch den Anschlag 53 sowie durch die an den Mitnehmerstangen 41, 42 und 43 vorgesehenen, an den Trägerelementen 36b und 36c anliegenden Anschlägen 41a, 42a repektive 43a genau begrenzt ist.
Ausserdem hält die Feder 56 das Trägerelement 36d so lange zurück, bis die anderen drei Trägerelemente ihre durch die Anschläge 41a, 42a, respektive 43a, gegebenen Abstände untereinander erreicht haben. Auf diese Weise gleitet der noch an der Leiste 8 anliegende Faden 64d auch dann noch nicht über die Kerbe 27d hinweg, wenn z.B. die Reibung zwischen Trägerelement und Mitnehmerstange grösser wäre als zwischen Trägerelement und Welle 31.

3. Phase:

In dieser Phase wird mittels der zweiten Stufe des Pneumatik-Zylinders 58 die Welle 31 gedreht und damit die Fadenführerelemente 51a-d gemeinsam in die mit F bezeichnete Position geschwenkt. Dadurch gelangen die Fäden 64a-d in die entsprechenden Fangschlitze 6 und werden von der-Saugpistole 66 abgerissen, so dass die Windungen sich zu bilden beginnen.
Nach dem Erreichen der Position F durch die Fadenführungselemente 51 wird der Pneumatik-Zylinder 19 entlastet, so dass die Feder.21 die Nutenwalze 20 und damit die zweite Fadenführungsleiste 16 zurück in die Ausgangsposition R versetzt. Dabei wird die Führungsleiste 16 mittels der genannten Drallbewegung aus dem Fadenlauf weggeschwenkt. Während dieser Drallbewegung werden die Fäden durch die Kerben 27a-d derart geführt, dass zwischen Fangschlitz 6 und Changierbereich C einige Reservewindungen gelegt werden. Am Ende der Drallbewegung sind die Fäden 64 frei zwischen den Fadenführern 65 und den Hülsen 5 gespannt, streben infolge dieser Fadenspannung in den Changierbereich C, und werden durch die Changierfadenführer 29 erfasst. Mit dem Erfassen der Fäden durch die Changierfadenführer 29 beginnt der normale Aufwindvorgang.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass eine Fadenumlenkung 69 derart angeordnet ist (in Fig. 1 und 3 gestrichelt angedeutet), dass darin gebündelte und an der ersten Fadenführungsleiste 8, wie in Fig. 1 gezeigt, geführte Fäden 64a-d von den Fadenführern 45, beim Schwenken aus der Position D (Fig. 4) in die Position E erfasst werden.
Diese Ausführung bietet den Vorteil, dass die Fäden 64 nicht einzeln von Hand in die entsprechenden Fadenführer 45 gelegt werden müssen, was eine weitere Vereinfachung des Verfahrens und eine weitere Zeitersparnis ergibt.
Das beschriebene Verfahren sowie die Vorrichtung ist ebenfalls für andere Fadenfangvorrichtungen anwendbar, die neben den Hülsen, z.B. am Spulendorn selbst, vorgesehen sind. Solche Vorrichtungen ersetzen die genannten Fangschlitze 6.
Ein solcher Spulendorn ist z.B. aus der US-PS 4 106 711 und der GB-PS 1 562 548 bekannt.
Die dritte Phase geht mit dem in den genannten Patentschriften gezeigten Spulendorn mit der konischen Fadenleitfläche 11 und den Zähnen 12 wie folgt vor sich:
Die Fadenführungselemente 51a-d bringen den entsprechenden Faden 64a-d beim Schwenken in die Position F an die entsprechende Fläche 11. Durch die bestehende, von der Saugpistole erzeugte Fadenspannung gleitet der Faden auf der Fläche 11 in den Bereich der Zähne 12 und wird, wie in den Patentschriften beschrieben, erfasst und abgeschnitten.
Die Lage einer Fläche 11 entlang des Spulendornes entspricht im wesentlichen der Lage eines Fangschlitzes 6.

Claims

1. Verfahren zum Einführen von Fäden und dergleichen in eine Spulvorrichtung mit mindestens zwei axial nebeneinander angeordneten Changiervorrichtungen und dazugehörigen sich auf einem Spulendorn befindlichen Spulenhülsen, wobei jeder Faden von einer Fadenführung über der Spulvorrichtung herkommend, von einer Faden- . absaugvorrichtung übernommen und anschliessend mittels dieser an eine Fadenführung oberhalb und an einzelne Fadenführer unterhalb der Changiervorrichtung gelegt und ausserhalb des Changierbereichs geführt wird, sowie dass die Fäden mittels der unteren Fadenführer derart aus einer Ausgangslage am äusseren Ende des Spulendornes vor die entsprechende Spulenhülse bewegt werden, dass jeder Faden in einen Bereich vor einem Fadenfangmittel der entsprechenden Spulenhülse gebracht wird und anschliessend, zum gleichzeitigen Erfassen aller Fäden, diese gleichzeitig in die Fangmittel geführt und dann aufgewickelt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Fäden nach dem Anlegen an die sich.am äusseren Ende des Spulendornes befindlichen Fadenführer eine zwischen den Fadenführungen (65) über der Spulvorrichtung und den Fadenführern (45) gestreckte Lage einnehmen, und dass sie während des Bewegens vor die Fangmittel (6) durch eine mit Führungskerben versehene Führungsleiste (16) oberhalb der Spulenhülsen, durch diese Führungskerben derart erfasst werden, dass sie am Ende des Bewegens vor die Fangmittel genau vor diese zu liegen kommen.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fäden (64a-d) zum Anlegen an die sich in der Ausgangslage am äusseren Ende des Spulendornes befindlichen Fadenführer (45) unterhalb der Fadenführer (45) derart gebündelt geführt werden, dass die Fäden beim Schwenken der Fadenführer (45) aus einer Ausgangsposition (D) in eine Fadenaufnahmeposition (E) gemeinsam durch die Fadenführer (45) aufgenommen werden.

3. Vorrichtung zum Einführen von Fäden und dergleichen in eine Spulvorrichtung mit einzelnen Fadenführungen über der Spulvorrichtung, mit mindestens zwei axial nebeneinander angeordneten Changiervorrichtungen und zugehörigen sich auf einem Spulendorn befindlichen Spulenhülsen, denen je ein Fadenfangmittel zugeordnet ist, sowie mit einer Fadenführungsleiste oberhalb der Changiervorrichtung und pro Faden einem aus einer Ausgangslage am äusseren Ende des Spulendornes entlang der Spulenhülsen bewegbaren und gegen die Spulenhülsen schwenkbaren Fadenführer, der mit einem Trägerelement verbunden ist und die Trägerelemente untereinander durch Mitnehmerstangen mittels Anschlägen verbunden sind, dass das der Lagerseite des Spulendornes nächstliegende innerste Trägerelement angetrieben ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenführungsleiste (8) (in an sich bekannter Weise) derart bewegbar ist, dass der Faden in einer Arbeitsposition der Führungsleiste ausserhalb des Aktionsbereiches der Changiervorrichtung geführt ist,

dass unterhalb der genannten ersten Führungsleiste eine zweite mit Führungskerben versehene, aus einer Ruheposition in eine Arbeitsposition bewegbare Führungsleiste (16) vorgesehen ist, deren Anzahl Führungskerben (27a-d) der Anzahl der aufzuwindenden Fäden entspricht,

dass ein Anschlag (55) vorgesehen ist zur Positionierung des äussersten Trägerelementes (36d), dass das innerste Trägerelement (36a) mittels eines Pneumatikzylinders (40) antreibbar und auf einer sämtliche Trägerelemente gleitbar und schwenkbar aufnehmenden Welle (31) ebenfalls gleitbar angeordnet ist, dass in einer Endlage der Trägerelemente, bei der das äusserste Trägerelement am Anschlag (55) und die anderen Trägerelemente an den Anschlägen (41a,42a,43a) der Mitnehmerstangen (41,42,43) anliegen, der von den Fadenführern (45) und von der sich in der Arbeitsposition befindlichen zweiten Führungsleiste (16) geführte Faden im wesentlichen senkrecht, in Blickrichtung senkrecht zur Spulenachse gesehen, und genau vor dem entsprechenden Fangmittel (6) geführt wird.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Fadenführungsleiste (16) aus einer Ruheposition in eine Arbeitsposition um die Drehachse einer die Führungsleiste aufnehmenden Welle (22) und zurück schwenkbar ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Fadenführungsleiste gleichzeitig noch in der Richtung der Drehachse der Welle (22) verschiebbar ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das äusserste Trägerelement (36d) mittels einer Feder (56) im Vergleich zu den übrigen Trägerelementen (36a,36b,36c) verzögert bewegbar ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenführer (45) eine von zwei Fadenleitkanten (46,46a) gebildete Führungskerbe von maximal 90° aufweisen und die gegen das Spulendornende gerichtete Fadenleitkante (46a) sich in einer Ebene befindet, die im wesentlichen senkrecht zur Spulendornachse liegt.

8. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenführer (45) derart an ihrer Ausgangslage am äusseren Ende des Spulendornes angeordnet sind, dass die zwischen der ersten Führungsleiste (8) und einer sich unterhalb der Fadenführer befindlichen Fadenumlenkung (69) geführten Fäden beim Schwenken der Fadenführer aus der Ausgangsposition D in die Faden- übernahmeposition E durch die Fadenführer (45) gemeinsam erfassbar sind.