DK173009B1 - Fremgangsmåde, apparat og kniv til maskinel frigørelse af ribben i et delstykke - Google Patents
Fremgangsmåde, apparat og kniv til maskinel frigørelse af ribben i et delstykke Download PDFInfo
- Publication number
- DK173009B1 DK173009B1 DK199800673A DK67398A DK173009B1 DK 173009 B1 DK173009 B1 DK 173009B1 DK 199800673 A DK199800673 A DK 199800673A DK 67398 A DK67398 A DK 67398A DK 173009 B1 DK173009 B1 DK 173009B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- knife
- ribs
- egg
- backbone
- plane
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 claims description 32
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 claims description 27
- 210000001562 sternum Anatomy 0.000 claims description 19
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 claims description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 5
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 5
- 210000000845 cartilage Anatomy 0.000 description 3
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 238000003307 slaughter Methods 0.000 description 2
- 101100008049 Caenorhabditis elegans cut-5 gene Proteins 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000005224 forefinger Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
- A22C17/004—Devices for deboning meat
- A22C17/0046—Devices for deboning meat specially adapted for meat containing ribs
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Description
’ 1 DK 173009 B1
Opfindelsen angår en fremgangsmåde til maskinel frigørelse af ribbenene og det mellem disse beliggende kød fra det hosliggende kød i et delstykke af en midt-flækket slagtekrop med rygrad.
5 Opfindelsen angår således navnlig, men ikke udelukkende, svineslagtning og -opskæring, og endvidere navnlig frigørelse af ribletten dvs. ribbenene med mellemliggende kød og brystben i en forende af en halveret og tredelt slagtekrop, men kan også anvendes 10 i forbindelse med et midter- eller kamstykke.
Fra DK-B-172 327 (Slagteriernes Forskningsinstitut) kendes en fremgangsmåde ved udbening af en forende af en svineslagtekrop. Det nævnes at ribletten kan skæres fra forenden ved hjælp af en (ikke vist eller 15 nærmere beskrevet) kniv, der er monteret på et værktøj, som i øvrigt anvendes til at friskære halsbenet. Kniven skal føres langs og styres af ribbenenes underside, og bevægelsen skal være skrå i forhold til halsbenets længderetning og gå i retning bort fra genikket og 20 halsbenet. Det anføres videre at skæringen udføres i retning fra genikket mod halsbenets fjerne ende, dvs. forfra.
Fra EP-A-0 502 581 kendes en fremgangsmåde til maskinel frigørelse af ribben i et delstykke, ved 25 hvilken rygraden først skæres fri ved hjælp af en rundsav, hvorefter ribbenene friskæres enkeltvis ved hjælp af en speciel løkkelignende kniv, som trækkes lang hvert enkelt ribben, hvorved det mellem ribbenene beliggende kød efterlades på delstykket.
30 Fra DK-B-172 745 kendes et apparat til maskinel fjernelse af rygraden fra et stykke af en slagtekrop, navnlig en forende af en halveret svineslagtekrop.
Apparatet omfatter en transportør med et bånd som understøtter og fremfører forenden, og en styreskinne, 35 som forenden presses op mod således, at rygraden holdes 2 DK 173009 B1 i det væsentlige retliniet udstrakt. Rygraden skæres fri af forenden ved hjælp af knive, som sidder stationært langs styreskinnen.
Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe en 5 fremgangsmåde, et apparat og en kniv til maskinel frigørelse af ribbenene og det mellem disse beliggende kød fra det hosliggende kød i et delstykke af en midt-flækket slagtekrop med rygrad, som er tolerant over for delstykkers varierende anatomiske forhold, således at 10 frigørelsen kan ske uden opmåling af delstykkerne og kan udføres lige tilfredsstillende hvad enten der er tale om et stort eller lille delstykke. Fremgangsmåden skal fortrinsvis kunne anvendes i forbindelse med nævnte apparat.
15 Dette opnås ifølge opfindelsen ved hjælp af en fremgangsmåde der er særegen ved, at delstykket fastholdes ved hjælp af en holder i den ribbensbærende del af rygraden, at en kniv med en i det væsentlige retliniet æg og en tilspidset forende stikkes bagfra ind 20 ved ydersiden af hovedet af det bagerste ribben i delstykket og holdes, set langs æggen i spidsens retning, i en forudbestemt vinkelstilling skråt indad og opad i forhold til slagtekroppen, dennes midterplan og et andet plan, som er vinkelret på midterplanet og 25 parallelt med rygraden, at knivens forende føres i det væsentlige retliniet fremad i forhold til delstykket, så den passerer forbi ydersiden af hoved af det forreste ribben i delstykket, og æggen derefter kommer til anlæg mod ribbenene, og at kniven under videre fremad-30 gående bevægelse i forhold til delstykket føres langs ribbenene væk fra rygraden. Det har overraskende vist sig, at det ved denne fremgangsmåde er muligt at anvende en kniv med en retliniet æg, der ved passende valg af vinkler vil følge alle ribbenene i delstykket 35 ganske tæt således, at der er opnået en forholdsvis 3 DK 173009 B1 enkelt, men effektiv fremgangsmåde til maskinel frigørelse af ribben, som er uafhængig af anatomiske forskelle fra slagtekrop til slagtekrop i en produktion.
5 Fremgangsmåden har vist sig særlig velegnet til friskæring af ribletter, idet den udnytter, at der ikke er stor variation fra slagtekrop til slagtekrop ved rygraden, hvorimod der kan være stor variation ved brystbenets placering i forhold til rygraden, men 10 fremgangsmåden er ikke følsom over for denne variation.
Idet kniven stikkes ind bagfra, kan denne bevægelige kniv anbringes mellem de stationære knive i det nævnte apparat, foran en kniv, som afskærer ribbenene. Ved således at anvende det nævnte apparat opnås, 15 at positionen af ribbenshovedet af det bagerste ribben og dermed indstikningspositionen er kendt.
Hvis delstykket omfatter brystben, som tilfældet er ved en forende, omfatter fremsgangsmåden fortrinsvis de trin, at brystsiden af delstykket løftes efter at 20 kniven er ført et forudbestemt stykke langs ribbenene væk fra rygraden, at kniven under fortsat fremadgående bevægelse i forhold til delstykket bevæges videre væk fra rygraden, men skråt ind mod midterplanet for slagtekroppen, og at brystsiden, efter at kniven 25 således er ført endnu et forudbestemt stykke, atter sænkes, hvorefter kniven under fortsat fremadgående bevægelse i forhold til delstykket føres sideværts ud af dette. Derved kan kniven føres langs og styres af ribbenene indtil den forventes at møde den brusk som 30 ligger i forlængelse af ribbenene i tilfælde af et relativt lille dyr, hvorefter brystsiden løftes for at undgå at kniven skærer ind i brusken og senere ind i brystbenet. Når kniven er nået så langt, at den forventes at være nået ind under brystbenet ved forreste 35 ribben, selv ved et relativt stort dyr, sænkes brystsi- 4 DK 173009 B1 den atter for at sikre at det videre snit lægges så tæt på brystbenene som muligt. Denne effekt kan forstærkes ved efter sænkningen at presse brystsidens yderkant ned. Det er her forudsat, at delstykket holdes med 5 snitfladen i slagtekroppens midterplan vandret og opadvendt.
Knivæggens vinkel i forhold til midterplanet er fortrinsvis 15°-25°, fortrinsvis 17°-19° og videre fortrinsvis ca. 18° i det mindste ved indstikningen af 10 kniven. Knivæggens vinkel i forhold til det andet plan er fortrinsvis 5°-20°, fortrinsvis 7°-17° og videre fortrinsvis ca. 12° i det mindste ved indstikningen af kniven, og når kniven passerer eventuelle brystben.
Inden for disse grænser er det muligt, afhængigt af den 15 aktuelle slagtedyrsrace, at finde vinkler ved hvilke det er muligt, at knivæggen holdes i en konstant vinkel i forhold til midterplanet og det andet plan. Dette medfører, at der kan anvendes et relativt enkelt apparat til at holde og føre kniven.
20 Kniven presses fortrinsvis sideværts mod ribbene ne, medens den føres langs disse, og holdes i en således afstemt snitvinkel, at knivens frigangsflade ligger an mod ribbenene. Derved opnås, at ribben, der rager ud i forhold til en cylinder- eller konusflade, 25 som knivæggen beskriver under sin bevægelse, presses ind på en sådan flade således, at knivæggen glider hen over alle ribbenene og frigør mest muligt af det hosliggende kød. Det bagerste ribben i et delstykke har normalt en væsentlig større krumning end det foreste 30 ribben. Ved anvendelse af den omhandlede skråtstillede klinge undgås problemer med forskellig snitvinkel ved det foreste og det bagerste ribben, idet kniven først begynder af skære ved det foreste ribben, når den har foretaget et snit langs et væsentligt buestykke ved det 35 bagerste ribben og derved er nået til et parti, der 5 DK 173009 B1 forløber hovedsagelig på samme måde som den første del af det foreste ribben. Frigangsfladen ligger således hovedsagelig an mod alle ribbenene, hvilket giver tæt og korrekt snit langs benoverfladerne. Under snittet 5 drejes kniven hele tiden, så dens frigangsflade ligger optimalt an mod benoverfladerne.
Fortrinsvis indstikkes kniven indledningsvis et forud bestemt sted i forhold til holderen, og dermed ved siden af det bagerste ribben i afstand fra det, og 10 føres, som følge af indstikningen, til anlæg mod dette ribben. Herved opnås en større tolerence for knivens indstikning.
Fortrinsvis drejes kniven under fremføringen om en akse parallel med æggen. Herved kan opnås at knivens 15 vinkel i forhold til ribbenene indstilles uden at påvirke arrangementerne, der presser kniven ind mod benoverfladerne.
Formålet opfyldes endvidere ved hjælp af et apparat til brug ved maskinel frigørelse af ribbenene 20 og det mellem disse beliggende kød fra det hosliggende kød i et delstykke af en midtflækket slagtekrop med rygrad, omfattende en kniv med i det væsentlige ret-liniet æg og en tilspidset forende og monteret i en knivholder, en indretning med en holder til opspænding 25 af delstykket i rygraden, og organer til at tilvejebringe en relativ bevægelse mellem delstykket og kniven i retning hovedsageligt parallelt med rygraden, hvilket apparat er særegent ved, at knivholderen holder kniven, set langs æggen i spidsens retning, i en forudbestemt 30 vinkelstilling, som, når et delstykke af en slagtekrop er opspændt i holderen, er skråt indad og opad i forhold til slagtekroppen, dennes midterplan og et andet plan, som er vinkelret på midterplanet og parallelt med rygraden. Knivholderen er fortrinsvis indret-35 tet til at forskyde kniven i et plan vinkelret på DK 173009 B1 6 rygradens retning og fortrinsvis til at dreje kniven om en akse indeholdende æggen.
Formålet opfyldes endvidere af en asymmetrisk kniv til brug ved maskinel frigørelse af ribbenene og det 5 mellem disse beliggende kød fra det hosliggende kød i et delstykke af en midtflækket slagtekrop med rygrad, hvilken kniv er særegen ved et langstrakt, tilspidset, stift blad med en retliniet æg, to i det væsentlige parallelle sideflader og en i forhold til den hoslig-10 gende sideflade vinkelstillet frigangsflade, som strækker sig fra æggen til en linie beliggende ca. 4-25 mm, fortrinsvis ca. 5-20 mm, videre fortrinsvis ca. 7-15 mm og eksempelvis ca. 10 mm fra æggen, hvor vinklen mellem frigangsfladen og den hosliggende sideflade er mindre 15 end 180°, fortrinsvis mindre end 175° og eksempelvis ca. 170°.
Ribben er krumme, men er ikke identiske fra dyr til dyr selv inden for samme race. Kniven ifølge opfindelsen er egnet til at glide hen over ribbenene og 20 derved blive ført i en forudbestemt bane, fordi den på grund af den relativ smalle frigangsflade ikke er meget følsom med hensyn til sin styring langs ribbenene overfor sin præcise vinkelstilling i forhold til ribbenenes overflade, idet en givet drejning af kniv- 2 5 bladet om en akse parallel med æggen kun vil betyde lidt for æggens afstand fra ribbenenes overflade.
Samtidig er frigangsfladens bredde tilstrækkelig til at sikre, at knivbladet kan glide hen over en eventuelt fordybning i et ribben uden at æggen trænger ned i 30 fordybningen og ind i benet. På grund af vinklen mellem frigangsfladen og den hosliggende sideflade er det muligt, uden at frigangsfladens dimensioner påvirkes derved, at udforme knivbladet med tilstrækkelig tykkelse og bredde til at opnå den krævede stivhed, som er 3 5 en forudsætning for, at ribben kan presses ind på en 7 DK 173009 B1 cylinder- eller konusflade.
Frigangsfladen kan være plan eller konveks, så den modsvarer ribbens krumning, eller den kan være let konkav.
5 Spidsen af kniven er fortrinsvis bøjet ud af bladets plan modsat frigangsfladens side, og der er fortrinsvis en affasning mellem frigangsfladen og æggen. Herved undgås, at spidsen støder ind i et ribben, som måtte ligge særlig langt uden for den af 10 knivæggen beskrevne cylinder- eller konusflade, og ved hjælp af affasningen opnås større sikkerhed mod, at kniven griber ind i et ribben i tilfælde af, at den forudbestemte vinkel på kniven et lidt for stejl i forhold til et bestemt dyr, eller der er fremspring på 15 et ribben.
I det foreliggende angives, at kniven stikkes ind i kødet eller føres i kødet. Herved skal også forstås, at kødet kan bevæges i forhold til en stillestående kniv og endelig at såvel kød som kniv bevæges (men 20 indbyrdes bevæger sig). Hvor det i det foreliggende er angivet, at kødet bevæges ind mod en kniv, skal dette også omfatte den udførelsesform, at kødet er stillestående, og at kniven føres i kødet.
Opfindelsen vil i det følgende blive forklaret 25 nærmere ved hjælp af et udførelseseksempel under henvisning til den skematiske tegning, på hvilken fig. 1 viser et apparat til fjernelse af rygraden fra en forende, i hvilket opfindelsen er indarbejdet, fig. la en føringsmekanisme, 30 fig. 2 et billede set fra siden af en kniv ifølge opfindelsen, fig. 3 et snit langs linien III-III i fig. 2, fig. 4 kniven i fig. 2 set i retning af pilen IV, fig. 5a og 5b hhv. bageste og forreste ribben i en 35 forende under indføring af en kniv for frigørelse af 8 DK 173009 B1 ribbenene, fig. 6a og 6b billeder svarende til fig. 5a og 5b under et senere trin af frigørelsen af ribbenene, og fig. 7a og 7b billeder svarende til fig. 5a og 5b 5 under det afsluttende trin af frigørelsen af ribbenene.
Det i fig. l viste apparat til fjernelse af rygraden fra en forende omfatter et transportbånd 1 med en transportretning (pilene 31), der tjener til at understøtte og fremføre forenden 2. I fig. 1 er foren-10 dens rygrad 9 skraveret.
Over transportbåndet 1 strækker sig en styreskinne 3, der tjener som fast anlæg for forenden 2's rygrad 9. Transportbåndet 1 er fjederophængt og presser forenden 2 op mod styreskinnen 3. Hovedsagelig vinkelret på 15 styreskinnen 3's anlægsflade findes et sidestyr i form af en drevet rundtgående kæde 4, der har anlægsplader 5 med pigge. En lodret båndtransportør 6 styrer forenden 2 over mod denne kæde 4 og presser rygraden 9' s hvirvler 22 ind i piggene på anlægspladerne 5. Bånd- 20 transportøren 6 er fjederophængt, så den kan tilpasse sig forenden 2. I den fjerne ende går båndtransportøren 6 over i trykruller 7, som ligeledes er fjederophængt.
Apparatet i fig. 1 har et første knivværktøj 8 til adskillelse af forenden 2's kød fra torntappe 12 og 25 oversiden af rygraden 9. Foran værktøjet 8 findes et trykskoarrangement med en kontaktplade 14, der under værktøjet 18's skæring især tjener til at nedpresse kødet ud for de første halshvirvler.
Umiddelbart bag knivværktøjet 8 findes en efter-3 0 giveligt monteret styreskive 17, som går ind i det af værktøjet 8 skabte spor. Styreskiven 17 holder torntappene 12 oppe og fastholder rygraden 9 mod kæden 4's anlægsplader 5 og styreskinnen 3. Bag styreskiven 17 findes et andet skæreværktøj 18 med et knivblad 19. Det 35 andet skæreværktøj 18 tjener til at overskære ribbenene 9 DK 173009 B1 10a, 10b ved ribbenshovederne 13a, 13b og til at adskille kødet fra rygraden 9's ene side (se fig. 5a og 5b) .
Ud for styreskiven 17 findes et tredje værktøj 20, 5 der har to knive, som står vinkelret på hinanden og tjener til at skære halsbenstrimlen fri af halshvirvlernes underside og tværtappe, uden at strimlens forbindelse til nakkefileten overskæres.
Kæden 4 med anlægspladerne 5 og styreskinnen 3 10 virker sammen med styreskiven 17 og transportbåndet 1 som en holder for rygraden 9.
For nærmere beskrivelse af det i fig. 1 viste og indtil nu her beskrevne apparat henvises til DK-B-172 745.
15 Det i fig. 1 viste apparat er desuden forsynet med
en kniv 21 ifølge den foreliggende opfindelse. Kniven 21 har en spids 22 og er, ved sin i forhold til spidsen modsatte ende, monteret på en drejeplade 23, som igen er monteret på en føringsmekanisme 24, der bevæger 20 kniven i et plan, som er vinkelret på rygradens længderetning, og presser den ind mod ribbenene med en sådan kraft, at de delvis giver efter i ribbbenshovederne. Et eksempel er vist i fig. la, som viser en føringsmekanisme 24 omfattende en søjle 35, på hvilken en slæde 36 25 kan bevæges lodret, som vist med en dobbeltpil, ved hjælp af en motor 37. En tværbjælke 38 er monteret på slæden 36 og kan bevæges i vandret retning, som vist med en anden dobbeltpil, således at drejepladen 23, som er monteret for enden af tværbjælken 38, ved hjælp af 30 føringsmekanismen 24 kan bevæges lodret og vandret i et plan. Det bemærkes, at drejepladen 23 er monteret skråt i forhold til dette plan. Kniven 21 kan, gennem drejepladen 23's drejning, drejes om sin æg, og kniven 21 og drejepladen 23 kan, ved hjælp af føringsmekanismen 35 24, bevæges i et plan vinkelret på styreskinnen 3. I
10 DK 173009 B1 den viste udførelsesform holdes kniven 21 med sin længdeakse i en forudbestemt, men fortrinsvis justerbar retning. Knivbladet 25 holdes fortrinsvis således, at det danner en vinkel β på 5°-20°, fortrinsvis 7°-17° og 5 i eksemplet ca. 12° i forhold til transportretningen set i transportbåndet l's plan. Herudover danner knivbladet 25 fortrinsvis en vinkel på 15°-25°, fortrinsvis 17°-19° og i eksemplet ca. 18® i et plan vinkelret på transportbåndet l's plan idet knivbladet 10 25 fra drejeskiven 23 strækker sig skråt op mod betragteren i fig. l.
Kniven 21's blad 25, som er vist nærmere i fig. 2-4, har en relativ stor tykkelse eksempelvis ca. 6 mm.
Knivbladet 25 har i eksemplet en plan frigangsflade 26, 15 som har tilstrækkelig bredde til at sikre et godt glidende anlæg mod ribbenene. Frigangsfladen 26's bredde er ca. 4-25 mm, fortrinsvis ca. 5-20 mm, videre fortrinsvis ca. 7-15 mm og eksempelvis ca. 10 mm.
Mellem frigangsfladen 26 og knivbladet 25's æg 27 er en 20 lille affasning 28, der, som det vil blive nærmere forklaret senere, skal hindre æggen i at bide i ribbenene. Der er mellem frigangsfladen 26 og den hosliggende sideflade en vinkel or på ca. 170°. Knivbladet 25 har en forholdsvis bred spåndflade 29 på grund af kniv-25 bladet 25's asymmetri. Som det fremgår af fig. 4 er enden af knivbladet 25 ved spidsen 22 bøjet lidt ned.
Ved hjælp af det hidtil beskrevne udstyr kan fremgangsmåden ifølge opfindelsen gennemføres på følgende måde.
30 Forenden 2 fastholdes ved sin rygrad 9 af kæden 4 med anlægspladerne 5 og styreskinnen 3 med støtte fra styreskiven 17 og båndtransportøren 1 således, at den er fikseret i et plan vinkelret på sin længdeakse, men kan bevæges tvunget i sin længderetning. Kniven 21 35 holdes med sit blad 25 i en forudbestemt position, og 11 DK 173009 B1 forenden 2 føres mod det som vist med pile 31. Knivens spids 22 vil derved trænge ind i forenden 2 ved punktet 32 (fig. 5a) ved siden af hovedet 13a af det bagerste ribben 10a. Forenden 2's fremføring fortsætter så 5 kniven kommer i kontakt med ribbenet 10a på grund af bladets skrå stilling og påbegynder skæring langs ribbenet 10a. Knivens spids 22 passerer hovedet 13b af det forreste ribben 10b ved punktet 33 (fig. 5b) . På grund af knivbladet 25's vinkelstilling og bevægelse af 10 drejepladen 23 og kniven 21 mod venstre vil æggen 27's angrebspunkt ud for det bagerste ribben 10a, under den relative bevægelse mellem forenden 2 og kniven 21, bevæge sig fra punktet 32 til punktet 34 ad en bane 35 hovedsagelig som vist. Bladet foretager en drejning 15 under skæringen ved ribbenene. Idet spidsen 22 er bøjet lidt nedad og indføringen sker i fast sikker afstand fra ribbenshovedet 13a undgås det med stor sikkerhed, at den støder ind i et ribben under dette indledende trin.
20 Frigangsfladen 26 er i anlæg mod ribbenene, og knivbladet 25 vil ikke skære ind i ribbenene 10a, 10b.
Da kniven er stiv og ribbenene eftergivelige ved deres hoveder og der tilvejebringes et pres mellem kniv og forende, vil ribbenene være tvunget til at følge den 25 linie som kniven definerer, således at der skæres tæt til ribbenene uanset anatomiske forskelle mellem delstykkerne. Hertil hjælper også den omhandlede skrå stilling af kniven.
Samtidig med at forenden fortsat føres frem 30 fortsættes kniven 21's bevægelse og drejning således, at bladet 25 i anlæg mod ribbenene følger en bue frem til en forudbestemt position lidt før den i fig. 6a og 6b viste, og i hvilken æggen 27 forventes endnu ikke at have nået frem til bruskforbindelserne 36 mellem ribben 35 og brystben selv ved en forholdsvis lille slagtekrop 12 DK 173009 B1 med korte ribben. På dette tidspunkt løftes den brystbenet 11 omfattende del af forenden 2, som vist i fig.
6a og 6b, og knivbladet 25's videre bane forløber i det væsentlige retliniet og uden kontakt med ribbenene til 5 den i fig. 7a og 7b viste forudbestemte position, hvor æggen 27 forventes at befinde sig under brystbenet 11 selv ved en forholdsvis stor slagtekrop med stor afstand mellem rygrad 9 og brystben 11. På dette tidspunkt sænkes den brystbenet omfattende del af 10 forenden 2 atter, og den presses endda fortrinsvis ned således, at brystbenet ved det forreste ribben 10b drejes som vist i fig. 7b, hvorved kniven under videre bevægelse af såvel forende 2 som knivblad 25 skærer brystbenet fri af forenden 2.
15 Når forenden 2 efterfølgende har passeret det andet skæreværktøj 18, er ribletten afskåret fra forenden 2.
Claims (11)
1. Fremgangsmåde til maskinel frigørelse af ribbenene og det mellem disse beliggende kød fra det hosliggende kød i et delstykke af en midtflækket 5 slagtekrop med rygrad, kendetegnet ved, at delstykket fastholdes ved hjælp af en holder (1,3,4, 5,17) i den ribbensbærende del af rygraden (9), at en kniv (21) med en i det væsentlige retliniet æg (27) og en tilspidset forende (22) stikkes bagfra ind ved 10 ydersiden af hovedet (13a) af det bagerste ribben (10a) i delstykket og holdes, set langs æggen i spidsens (22) retning, i en forudbestemt vinkelstilling skråt indad og opad i forhold til slagtekroppen (2), dennes midterplan og et andet plan, som er vinkelret på midterplanet 15 og parallelt med rygraden (9), at knivens spids (22) føres i det væsentlige retliniet fremad i forhold til delstykket (2) , så den passerer forbi ydersiden af hovedet (13b) af det forreste ribben (10b) i delstykket (2), og æggen (27) derefter kommer til anlæg mod ribbe-20 nene, og at kniven (21) under den fremadgående bevægelse i forhold til delstykket føres langs ribbenene væk fra rygraden.
2. Fremgangsmåde ifølge krav l, hvor delstykket (2) omfatter brystben (11), kendetegnet 25 ved, at brystsiden af delstykket (2) løftes efter at kniven (21) er ført et forudbestemt stykke langs ribbenene (10a, 10b) væk fra rygraden (9) , at kniven (21) under fortsat fremadgående bevægelse i forhold til delstykket (2) bevæges videre væk fra rygraden (9) , men 30 skråt ind mod midterplanet for slagtekroppen, og at brystsiden, efter at kniven (21) således er ført endnu et forudbestemt stykke, atter sænkes og eventuelt presses ned, hvorefter kniven (21), under fortsat fremadgående bevægelse i forhold til delstykket (2) , 35 føres sideværts ud af dette. DK 173009 B1
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at vinklen i forhold til midterplanet er 15°-25°, fortrinsvis 17°-19e og videre fortrinsvis ca. 18° i det mindste ved indstikningen af 5 kniven (21), og når kniven (21) passerer eventuelle brystben (11), og at vinklen (/3) i forhold til det andet plan er 5°-20°, fortrinsvis 7e-17° og videre fortrinsvis ca. 12° i det mindste ved indstikningen af kniven.
4. Fremgangsmåde ifølge krav 1-3, kende tegnet ved, at knivæggen (27) holdes i en hovedsagelig konstant vinkel i forhold til midterplanet og det andet plan, i det mindste medens knivspidsen (22) passerer ribbenenes (10a, 10b) hoveder (13a,13b).
5. Fremgangsmåde ifølge krav 1-4, kende tegnet ved, at kniven (21) presses sideværts mod ribbenene (10a, 10b), medens den føres langs disse, og drejes i en således afstemt snitvinkel at knivens frigangsflade (26) ligger an mod ribbenene (10a, 10b) .
6. Fremgangsmåde ifølge krav 1-5, kende tegnet ved, at kniven (21) indledningsvis ind-stikkes et forud bestemt sted i forhold til holderen (1,3,4,5,17) siden af og i afstand fra det bagerste ribben (10a), og som følge af indstikningen føres til 25 anlæg mod dette ribben.
7. Fremgangsmåde ifølge krav 1-6, kendetegnet ved, at kniven under fremføringen drejes om en akse, der indeholder æggen (27).
8. Apparat til brug ved maskinel frigørelse af 30 ribbenene og det mellem disse beliggende kød fra det hosliggende kød i et delstykke af en midtflækket slagtekrop (2) med rygrad (9), omfattende en kniv (21) med i det væsentlige retliniet æg (27) og en tilspidset forende (22) og monteret i en knivholder (23,24), en 35 indretning med en holder (1,3,4,5,17) til opspænding af DK 173009 B1 delstykket i rygraden, og midler (1,4,5) til at tilvejebringe en relativ bevægelse mellem delstykket (2) og kniven (21) i retning hovedsageligt parallelt med rygraden (9), kendetegnet ved, at kniv-5 holderen (23,24) holder kniven, set langs æggen i spidsens (22) retning, i en forudbestemt vinkelstilling, som, når et delstykke af en slagtekrop er op-spændt i holderen, er skråt indad og opad i forhold til slagtekroppen (2), dennes midterplan og et andet plan, 10 som er vinkelret på midterplanet og parallelt med rygraden (9).
9. Apparat ifølge krav 8, kendetegnet ved, at knivholderen (23,24) er indrettet til at forskyde kniven (21) i et plan vinkelret på rygradens 15 retning og fortrinsvis til at dreje kniven om en akse indeholdende æggen (27).
10. Asymmetrisk kniv til brug ved maskinel frigørelse af ribbenene og det mellem disse beliggende kød fra det hosliggende kød i et delstykke af en midt- 20 flækket slagtekrop med rygrad, kendetegnet ved et langstrakt, tilspidset, stift blad (25) med en retliniet æg (27), to i det væsentlige parallelle sideflader og en i forhold til den hosliggende sideflade vinkelstillet frigangsflade (26), som strækker sig 25 fra æggen (27) til en linie beliggende ca. 4-25 mm, fortrinsvis ca. 5-20 mm, videre fortrinsvis ca. 7-15 mm og eksempelvis ca. 10 mm fra æggen, hvor vinklen (a) mellem frigangsfladen (26) og den hosliggende sideflade (30) er mindre end 180°, fortrinsvis mindre end 175® og 30 eksempelvis ca. 170°.
11. Kniv ifølge krav 10, kendetegnet ved, at spidsen (22) af kniven er bøjet ud af bladets (25) plan modsat frigangsfladens (26) side og der fortrinsvis er en affasning (28) mellem frigangsfladen 35 (26) og æggen (27).
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK199800673A DK173009B1 (da) | 1998-05-18 | 1998-05-18 | Fremgangsmåde, apparat og kniv til maskinel frigørelse af ribben i et delstykke |
| US09/462,898 US6248012B1 (en) | 1998-05-18 | 1999-05-17 | Method, an apparatus and a knife for mechanical releasing of ribs in a part carcass |
| CA002294543A CA2294543C (en) | 1998-05-18 | 1999-05-17 | A method, an apparatus and a knife for mechanical releasing of ribs in a part carcass |
| DE69918795T DE69918795T2 (de) | 1998-05-18 | 1999-05-17 | Verfahren, apparat und messer zur mechanischen auslösung von rippen einer karkasse |
| DK99920564T DK1018888T3 (da) | 1998-05-18 | 1999-05-17 | Fremgangsmåde, apparat og kniv til maskinel frigörelse af ribben i et delstykke |
| PCT/DK1999/000269 WO1999059417A1 (en) | 1998-05-18 | 1999-05-17 | A method, an apparatus and a knife for mechanical releasing of ribs in a part carcass |
| EP99920564A EP1018888B1 (en) | 1998-05-18 | 1999-05-17 | A method, an apparatus and a knife for mechanical releasing of ribs in a part carcass |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK67398 | 1998-05-18 | ||
| DK199800673A DK173009B1 (da) | 1998-05-18 | 1998-05-18 | Fremgangsmåde, apparat og kniv til maskinel frigørelse af ribben i et delstykke |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK67399A DK67399A (da) | 1999-11-08 |
| DK173009B1 true DK173009B1 (da) | 1999-11-08 |
Family
ID=8096235
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK199800673A DK173009B1 (da) | 1998-05-18 | 1998-05-18 | Fremgangsmåde, apparat og kniv til maskinel frigørelse af ribben i et delstykke |
| DK99920564T DK1018888T3 (da) | 1998-05-18 | 1999-05-17 | Fremgangsmåde, apparat og kniv til maskinel frigörelse af ribben i et delstykke |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK99920564T DK1018888T3 (da) | 1998-05-18 | 1999-05-17 | Fremgangsmåde, apparat og kniv til maskinel frigörelse af ribben i et delstykke |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6248012B1 (da) |
| EP (1) | EP1018888B1 (da) |
| CA (1) | CA2294543C (da) |
| DE (1) | DE69918795T2 (da) |
| DK (2) | DK173009B1 (da) |
| WO (1) | WO1999059417A1 (da) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1059037A2 (en) | 1999-06-10 | 2000-12-13 | Slagteriernes Forskningsinstitut | Device and method for the gripping and retention of part of a split carcass by the spinal column |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6142055A (en) * | 1998-06-17 | 2000-11-07 | United Defense, L.P. | Matrix gun system |
| AR018239A1 (es) * | 2000-03-09 | 2001-11-14 | Garcia Pascual Ricardo | Procedimiento para obtener cortes uniformes de carne bovina de calidad homogenea a partir de un biotipo industrial programado |
| US6527636B2 (en) * | 2001-03-06 | 2003-03-04 | Hormel Foods, Llc | Method of cutting ribs |
| DE10202861C1 (de) * | 2002-01-24 | 2003-09-11 | Schmid & Wezel Gmbh & Co | Messer für Kotelettschneider und Vorrichtung zum Ausschälen eines Kotelettstranges |
| EP1917859B9 (en) * | 2002-12-20 | 2012-04-11 | Marel Stork Poultry Processing B.V. | Method and device for processing a carcass part of slaughtered poultry |
| AU2004205170A1 (en) * | 2003-08-20 | 2005-03-10 | Cargill Meat Solutions Corporation | Meat cutting system |
| BRPI0720609B1 (pt) * | 2006-12-20 | 2020-12-22 | Robotic Technologies Limited | aparelho para extrair uma seção de uma carcaça de animal, seu método e sistema |
| WO2020187870A1 (en) | 2019-03-18 | 2020-09-24 | Teknologisk Institut | Apparatus for automatic separation of bone and meat |
| JP7343905B2 (ja) * | 2020-06-30 | 2023-09-13 | 一雄 佐藤 | 脱骨装置 |
| EP4521937A1 (en) | 2022-05-12 | 2025-03-19 | Marel Red Meat B.V. | Spine processing device |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1570426A (da) * | 1967-04-14 | 1969-06-13 | ||
| FR2147359A5 (da) * | 1971-07-23 | 1973-03-09 | Schlumberger Inst System | |
| NL8902252A (nl) * | 1989-09-08 | 1991-04-02 | Passchier Bob | Werkwijze en inrichting voor het uitbenen van slachtdierbuikstukken. |
| NL9200111A (nl) | 1991-03-06 | 1992-10-01 | Stork Protecon Bv | Werkwijze en inrichting voor het uitbenen van middels van slachtdieren. |
| DE69324033D1 (de) * | 1992-09-23 | 1999-04-22 | Concept Int Ltd | Verfahren und vorrichtung zum trennen von fleisch und knochen eines tier-skeletts |
| US5368520A (en) * | 1994-01-18 | 1994-11-29 | Koch; Jay | Apparatus and method for separating wings and attached breasts from poultry carcasses |
| US5813905A (en) * | 1994-05-31 | 1998-09-29 | Stork Protecon-Langen B.V. | Device and apparatus for deboning halves of slaughtered animals |
| US5525103A (en) * | 1995-01-30 | 1996-06-11 | White; John A. | Process for preparing pork back rib cuts |
| US5533928A (en) * | 1995-02-27 | 1996-07-09 | Kentmaster Mfg. Co., Inc. | Animal head processing apparatus |
| WO1997017853A2 (en) * | 1995-11-15 | 1997-05-22 | The Meat Industry Research Institute Of New Zealand (Incorporated) | Method and means for removing meat from bone |
| DK172327B1 (da) | 1996-09-26 | 1998-03-23 | Slagteriernes Forskningsinst | Fremgangsmåde ved udbening af en forende |
| DK172745B1 (da) * | 1997-08-14 | 1999-06-21 | Slagteriernes Forskningsinst | Apparat og fremgangsmåde til maskinel fjernelse af en rygradsdel fra et delstykke af en slagtekrop, værktøj til maskinelt a |
-
1998
- 1998-05-18 DK DK199800673A patent/DK173009B1/da not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-05-17 US US09/462,898 patent/US6248012B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-17 DK DK99920564T patent/DK1018888T3/da active
- 1999-05-17 CA CA002294543A patent/CA2294543C/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-17 EP EP99920564A patent/EP1018888B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-17 DE DE69918795T patent/DE69918795T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-17 WO PCT/DK1999/000269 patent/WO1999059417A1/en not_active Ceased
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1059037A2 (en) | 1999-06-10 | 2000-12-13 | Slagteriernes Forskningsinstitut | Device and method for the gripping and retention of part of a split carcass by the spinal column |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK67399A (da) | 1999-11-08 |
| CA2294543A1 (en) | 1999-11-25 |
| DE69918795D1 (de) | 2004-08-26 |
| WO1999059417A1 (en) | 1999-11-25 |
| US6248012B1 (en) | 2001-06-19 |
| DK1018888T3 (da) | 2004-11-29 |
| EP1018888A1 (en) | 2000-07-19 |
| EP1018888B1 (en) | 2004-07-21 |
| DE69918795T2 (de) | 2005-08-11 |
| CA2294543C (en) | 2007-07-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK173009B1 (da) | Fremgangsmåde, apparat og kniv til maskinel frigørelse af ribben i et delstykke | |
| US5368520A (en) | Apparatus and method for separating wings and attached breasts from poultry carcasses | |
| NL1033122C2 (nl) | Werkwijze en inrichting voor het gescheiden oogsten van rugvel en rugvlees van een karkasdeel van geslacht gevogelte. | |
| DK176845B1 (da) | Fremgangsmåde til afsnitning af muskelköd fra fisk og apparat til udövelse af fremgangsmåden | |
| US5019013A (en) | On line breast halver and processor | |
| US20080171506A1 (en) | Processing of Carcass Parts of Slaughtered Poultry | |
| DK165543B (da) | Anordning og fremgangsmaade til fastholdelse af slagtedyr, navnlig fjerkrae. | |
| CN106659173A (zh) | 用于处理脱羽的全腿家禽产品的方法和系统 | |
| NL8402165A (nl) | Werkwijze en inrichting voor het verwijderen van borstvlees van een gevogeltekarkas. | |
| JPH0272823A (ja) | 家禽の体から肉を切り離す方法およびそのための装置 | |
| DK172745B1 (da) | Apparat og fremgangsmåde til maskinel fjernelse af en rygradsdel fra et delstykke af en slagtekrop, værktøj til maskinelt a | |
| SU1667618A3 (ru) | Способ отделени крыльев от тушек птицы и устройство дл его осуществлени | |
| US5984770A (en) | Method and apparatus for separating bone and meat of upper half of poultry carcass and auto-loading system used therewith | |
| DK151283B (da) | Apparat til afskaering af fileter fra fisk | |
| US5030163A (en) | Process and device for filleting of meat | |
| US4365387A (en) | Method and apparatus for filleting fish | |
| DK152165B (da) | Fremgangsmaade og apparat til fjernelse af ben i fisk | |
| RU2238653C2 (ru) | Способ ориентирования мертвой рыбы и устройство для его осуществления | |
| HUT71575A (en) | Device and methods for dethaching of animal heads | |
| CN117560995A (zh) | 用于切除已去头、宰杀、优选已打开腹腔的鱼的各个胁腹骨的设备、方法,以及用于将已去头、宰杀、优选已打开腹腔的鱼切片的尤其包括这种设备的切片机 | |
| DK175049B1 (da) | Apparat og fremgangsmåde til overskæring af ribbenene i et midterstykke fra en slagtekrop | |
| DK180465B1 (en) | Method and device for automatically extracting flesh from fish | |
| CA1322833C (en) | Apparatus for filleting fish | |
| NL2036401B1 (en) | A method and apparatus for removing a furcula from a poultry breast cap | |
| US6890251B2 (en) | Apparatus and method for removing poultry tenders |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B1 | Patent granted (law 1993) | ||
| PBP | Patent lapsed |
Country of ref document: DK |