DK153706B - Produktionsanlaeg til konstruktionsdele, som fremstilles i to eller flere trin - Google Patents

Description

- i -

DK 153706B

Den foreliggende opfindelse angår et produktionsanlæg til konstruktionsdele, som fremstilles i to eller flere trin, og af den i krav l's indledning angivne art.

Et kendt produktionsanlæg af denne art (DE-AS 12 55 039) 5 har indbyrdes sammenkoblelige transportbaner for bæreorganer, langs hvilke baner bæreorganerne transporteres på luftpuder mellem i siderne anbragte længdeføringer. Da bæreorganerne skal svømme på luftpuderne som flåder, tjener længdeføringerne i det væsentlige kun det formål at hindre 10 bæreorganerne i at falde ud til siden. En eksakt opretning og efterfølgende fastlåsning af bæreorganerne sker ved hjælp af særlige kegleformede spændestykker, efter hvis aktivering tilførslen af luft til luftpuderne afbrydes.

Brugen af luftpuder ved dette kendte produktionsanlæg 15 muliggør nok en individuel transport af bæreorganer i hver byggeenhed, men har også den ulempe, at der forudsættes en næsten lukket pladebane, på hvilken luftpuden kan opbygges.

Og bæreorganerne svømmer med forholdsmæssig stor frigang mellem de to længdeføringer, således at de på bearbejd-20 nings- eller monteringsstedet først skal rettes nøje ind. Adgangen til konstruktionsdelene nedefra er altså udelukket på grund af den lukkede bane, og en rykfri transport af bæreorganerne, som eksempelvis er af betydning, når disse bærer løst liggende montagedele, er umuliggjort. Som 25 følge af den individuelle drift er det ganske vist muligt at benytte forskellig takttid fra enhed til enhed, men det kendte anlæg gør det ikke uden videre muligt, eksempelvis ved blokering af et bæreorgan i en station, fra den foregående station at lede et næste bæreorgan til en vente-30 stilling, da luftpudesystemet ikke er virksomt i denne periode.

Formålet med den foreliggende opfindelse er at anvise et produktionsanlæg af den omhandlede art uden ovennævnte ulemper.

35 Dette opnås ifølge opfindelsen ved den i krav 1 an viste udformning.

- 2 -

DK 153706B

Da bæreorganerne herved føres nøjagtigt, er det ikke nødvendigt i bearbejdningspositionen at foretage en omstændelig opretning. Anvendelsen af friktionsruller gør det endvidere muligt dels uafhængigt af størrelse og vægt 5 af konstruktionsdele respektive bæreorganer at frembringe den nødvendige fremføringskraft, dels, selv om driv- og transportanordning er i funktion, at bremse et bæreorgan foran et andet, i bearbejdningsposition værende bæreorgan.

På denne måde kan driv- og transportanordningen også i ven-1Q testillinger for konstruktionsdele være i drift og fremføre bæreorganer, således at længere takttider eller en blokering i en station i hvert fald hovedsagelig er uden betydning. På grund af friktionsdrevet er rykfri transport selv ved lave fremføringshastigheder mulig, og fremførings-15 hastigheden kan på enkel måde varieres i overensstemmelse med lokale behov. Da endelig såvel styring som fremføring virker i bæreorganernes sider, kan bearbejdningsværktøjer nå konstruktionsdelene såvel nedefra som ved siden af længdeføringerne.

20 Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere i forbindelse med tegningen, hvor fig. 1 viser set fraoven i skematiseret blokskema-form et produktionsanlæg, fig. 2 viser, en som håndarbejdsplads anvendelig enkelt-25 station set fraoven, hvor overdele af føringer er udeladt, fig. 3 viser ligeledes skematiseret og set fraoven en til stationen ifølge fig. 2 passende hovedstation, 30 fig· 4 viser i enkeltheder bearbejdningspladsen i en med monterings- eller bearbejdsningsmaskiner bestykket station i større målestok og set fraoven, idet atter her overdelene af føringerne samt alle monterings- respektivt bearbejdningsan-35 ordninger er udeladt, fig. 5 viser et længdesnit igennem en side af en føringsbane i en drivrulles område, - 3 -

DK 153706B

fig. 6 viser skematiseret og set fraoven en station med to transportvejsafsnit, hvis bearbejdningspladser ligesåvel som de hertilhørende tilførselsorganer, monterings- eller bearbejdnings-5 maskiner er anbragt forsat, fig. 7 viser set fraoven en station, i hvilken et bearbe jdningsemnebæreorgan er fastholdeligt i flere bearbejdningsstillinger samt skematiseret en tilhørende monterings- eller bearbejdningsma-•j_q skine med tilhørende indstillingsanordning, og fig. 8 viser enkeltheder, som hørende til fig.7, af en udskiftelig føringslisteindsats med en fastholdelsesklinke og set fra siden.

På fig. 1 er vist et monteringsanlæg, som er op-15 bygget af seks stationer 1-6. Her kan station 1 være indleveringsstation, station 2 en bearbejdningsstation med automatisk arbejdende værktøjer, station 3 en videregivelseseller oplagringsstation, station 4 en håndbearbejdnings-plads, station 5 ligeledes en håndarbejdsplads og station 20 6 en sidste automatisk monteringsplads med automatisk kon struktionsdeludkastning eller konstruktionsdelsborttransportering. Hver station besidder i det mindste en transportvej med føringer for en konstruktionsdel respektivt arbejds-emnebæreorgan samt egen drivanordning for disse dele, f.eks.

25 friktionsruller. Inden for hver station er der anbragt en egen drivmotor, med hvis hjælp drivrullerne eller lignende er drevet, idet denne motors omdrejningstal er regulerbar for sig, og idet der er anbragt tilslutning for nabostationers reguleringsanordninger respektivt for et centralt 30 styrested, således at drevhastigheden yderligere kan påvirkes derfra respektivt, at i fordret tilfælde drevet kan kobles fra. Det af hver station bestemte transportvejsafsnit kan sammenkobles med transportvejsafsnittet for nabostationen. Konstruktionsdelenes respektivt bearbejdnings-35 emnebæreorganernes opholdstider i de enkelte - 4 -

DK 153706B

stationer kan enten styres individuelt, i afhængighed af den nødvendige bearbejdningstid eller også fra centralen.

De enkelte stationers transportøranordninger kan bestemme forskellige transporteringshastigheder for konstruk-5 tionsdelene respektivt for bearbejdningsemnebæreorganerne.

De enkelte afsnit 1-6 er forbundne ved hjælp af hurtigkoblinger eller er, frem for alt, når det drejer sig om mindre enheder også rettet ind på kun en maskinbasis-del eller på en særlig sokkeldel anbragt sammenstødende.

10 Det er derfor muligt i påkrævet tilfælde hurtigt at løse de enkelte stationer ud fra samforbindelsen og omgruppere de andre stationer igen respektivt udtage en station og erstatte den med en anden. Der kan også til hver station anordnes to parallelle, fortrinsvis ved siden af hinanden 15 anordnede transportvejsafsnit, som er anbragt flugtende med nabostationernes afsnit. I dette tilfælde tjener da stationerne 6 og 1 samtidig som overgivelsesstationer, der omleder konstruktsionsdelene respektivt bearbejdnings-emnebæreorganerne fra den ene til den anden transportbane.

20 Der kan enten arbejdes i begge transportvejene eller også kun i en af dem, i hvilket tilfælde man i det sidste tilfælde kan anvende den anden transportvej til arbejdsemne-bæreorganernes eller lignendes tilbageløb til udgangsstationen.

- 5 -

DK 153706B

På fig- 1 er vist endnu en yderligere mulighed, stiplet respektivt punkteret tegnet, antydet, for et produktionsanlægs opbygning. Det er til dette formål antaget, at monterings- respektivt bearbejdningshastigheden er væ-5 sentligt større i stationerne 4, 5 og 6 antagelsesvis end baseret på det mulige samlede arbejdstempo for arbejdshastigheden i stationerne 1 og 2, altså er stationerne 4-6 ikke fuldt belastede. Endvidere antages det, at der parallelt med produktet, som fremstilles respektivt monteres 10 ved hjælp af linien 1 til 6, skal fremstilles et lignende produkt, hvor der praktisk taget foreligger samme udvendige dimensioner, men er krævet flere forarbejdningstrin, men hvor der i stationerne 4-6 også ved dette andet produkt skal foretages de samme monteringer respektivt bearbejdnin-15 ger. Til forbearbejdningen af dette andet produkt er der anbragt stationer 7 til 10, som ligger i et eget produktionslinieafsnit, ved hvis ende en overgivelseesstation 11 aflægger konstruktionsdelene respektivt bearbejdnings-emnebæreorganerne med konstruktionsdelene på en tværtran-20 sportør, f.eks. et transportørbånd 12, hvorfra de ankommer til station 3 og ved hjælp af en egen overføringsmekanisme overtages i den første produktionslinies transportvejs af stationerne 3-6 bestemte del. Ved ringe kapacitet for stationerne 1 og 2 og ved højere kapacitet for sta-25 tionerne 4-6, som da kan være automatisk arbejdende sta- - 6 -

DK 153706B

tioner, kan de samme monteringer respektivt bearbejdninger foretages i stationerne 1 og 2 som også i stationerne 7-11 og dermed forøge den samlede produktion. Hver enkelt station består af transportvejsafsnittet respektivt af de to 5 transportvejsafsnit og en opbygning, som ved en håndbearbejdningsplads omfatter armstøtter, værktøjsholdeorganer, tilførselsanordninger for monteringsdele o.s.v., hvorimod ved en automatisk arbejdende station de respektive monterings- respektivt bearbejdningsmaskiner opbygges med deres 10 styreanordninger og eventuelt forekommende deltilførsels-organer. Som det allerede er blevet nævnt, kan på analog måde en forpakningslinie også opbygges, hvor der i stedet for bearbejdningsemnebæreorganer er tilført forpakningsunderdele ind i linien, og der i de enkelte stationer 15 anbringes respektivt befæstiges dele henholdsvis afdækningslåg på delene, som skal forpakkes. Som det fremgår af fi'g. 2-4 i sammenhæng med fig. 5, hører der til stationerne 1-11 respektive transportvejsafsnit. Det antages, at de viste stationer 1 og 5 er stationer af den beskrevne 20 art, ved hvilke der indbyrdes parallelt er anbragt to transportvejsafsnit 13,14 henholdsvis 13a,14a. I station 8 er det kun nødvendigt at anbringe et transportvejsafsnit 15 i en retning. På en grundplade 16, som ved transportvejsafsnittene 13,14,15,13a,14a i det mindste ved der anbragte 25 bearbejdnings- eller monteringssteder 17,18,19 kan have åbninger for at gøre arbejdsemner respektivt arbejdsemne-bæreorganer tilgængelige nedefra, er der på bege af transportvejsafsnittene 13,14,15,13a,14a monteret støttelister 20,21,20a,21a,22, hvis fra føringsvejen bortvend-30 ende rand 23 er bøjet opad, hvorimod den mod føringsvejen vendende rand 24 bærer en glidebelægning 25. I randen 23 er der anbragt halvrunde udsparinger 26, i hvilke der er anbragt friktionsruller 27. Disse friktionsruller og udsparingerne er opadtil dækket ved hjælp af afdækningspla-35 der, som når frem over belægningen 25, således at der mellem delene 28 og 25 mod føringsbanen er tilvejebragt åbne føringsnoter 29, som ved udførelseseksemplet tjener som føring for arbejdsemnebæreorganerne 30. Disse bearbejd- - 7 -

DK 153706B

ningsemnebæreorganer er kun skematisk antydet ved angivelse af deres omrids, i praksis kan de være udformet af to eller flere dele, f.eks. af en i føringen indgribende udvendig ramme og bestå af en til bearbejdningsemnets 5 form tilpasset indsats. I hvert tilfælde er bearbejdnings- emnebæreorganerne udrustet med i føringsnoterne 29 indgribende føringslister 31, mod hvis flanker friktionsrullerne 27 trykker an. Ved bearbejdsningsemnebæreorganernes ender er der anbragt buffere 32. I bearbejdningsstedernes 10 17 og 19 område foreligger der ingen friktionsruller 27.

Det betyder, at disse bearbejdningssteder først da bliver besat, når der på et bearbejdningsemnebæreorgan, som befinder sig i en ventestilling delvist inden for det foreliggende bearbejdningssted, indtræffer et efterfølgende 15 bearbejdningsemnebæreorgan 30 og skubber bæreorganet ind i bearbejdningsstilling. Rullerne på de modsatliggende sider af hvert transportvejsafsnit .13,14,15,13a,14a drives i modsat retning, således at de bibringer bearbejdnings-emnebæreorganerne 30 et fremføringsskub i retning af de 20 indtegnede pile.

Friktionsrullerne 27 sidder ifølge fig. 5 på stående aksler 33, som i indsatse 34 er lejret i grundpladen 16 ved hjælp af rullelejer 35,36 og bærer et fast med disse forbundet forbindelsesorgan 37. Til forbindelsesorganet 25 er der sluttet en friktionsbelægning 38. Endvidere er der på akslen 33 ved hjælp af en glidebøsning 39 drejeligt lejret to til en konstruktiv enhed samforbundne tandremsruller 40. Disse ruller kan ved hjælp af en fjeder 41, hvis forspænding er indstillelig ved hjælp af en indstil-30 lingsmøtrik 42, og ved hjælp af en trykplade 43 presses mod friktionsbelægningen 38, idet ved hjælp af møtrikken 42 det fra rullerne til friktionsrullen 27 overførbare drejningsmoment er indstilleligt.

For hvert transportvejsafsnit er der anbragt en egen, 35 regulerbar drivmotor, hvorfra en trandrem fører til den ene rulle 40 hørende til en aksel 33. De til akslen på samme side af transportvejen anbragte tilhørende friktionsruller 27 er indbyrdes forbundet ved hjælp af tandremme - 8 -

DK 153706B

respektivt med den drevne tandremsrulle. På den anden side af det samme transportvejsafsnit er der lagt et led, som vender omdrejningsretningen, og også der er der tilvejebragt en tilsvarende forbindelse af friktionsrullerne 40.

5 Når der foreligger to transportveje, er der for hver anbragt en egen, regulerbar drivmotor.

Af fig. 2 fremgår det, at et transportvejsafsnits 13 respektivt 14 samlede længde andrager et multiplum af et bearbejdningsemnebæreorgans 30 længde. Der forbliver altså 10 inden for afsnittet et kødannelsesrum respektivt en bufferzone frit for uden for bearbejdningsstedet 17 foreliggende bearbejdningsemnebæreorganer 30. Ved bearbejdningsstedet 17 er der anbragt fremskydelige anslagsstifter 44, som i fremskudt stilling forhindrer videretransport af et ankom-15 mende bearbejdningsemnebæreorgan 30. Ved hjælp af gennem åbninger i pladen indtrækkelige og fremstikkelige klembakker 45 kan bearbejdningsemnebæreorganet 30 fastholdes på monteringsstedet 17.

Forud for en i transportretning efterfølgende hvile-20 plads er der anbragt yderligere uafhængig af stifterne 44 aktiverbare anslagsstifter 46, ved hvis hjælp videregivelse af det foran disse foreliggende bearbejdningsemnebære-organ 30a kan spærres. Herved kan bearbejdningsemnebære-organet 30a være fastholdt, indtil den efterfølgende 25 transportvej er fri. En mulighed består i at anbringe to ens stationer 5 efter hinanden følgende i transportretning ved siden af hinanden og i hver station skiftevist kun at bearbejde den konstruktionsdel, som befinder sig på hvert andet bearbejdningsemnebæreorgan, idet den allerede 30 i den forudgående station på samme måde bearbejdede konstruktionsdel respektivt den konstruktionsdel, som i den efterfølgende station skal bearbejdes på samme måde, ikke ledes til bearbejdningsstedet 17, men derimod til oplagringspladsen 30a. Anslagsstifterne 46 kan ved en opstående 35 kødannelse ligeledes ved hjælp af en styreanordning skydes frem i en efterfølgende station, således at herved pladsen 30a tjener som bufferplads. Til lettelse af styringen behøver stifterne 44,46 også kun at rage ind i frirummet - 9 -

DK 153706B

mellem pladen 16 og bearbejdningsemnebæreorganet 30, og der er da i dette tilfælde ved bearbejdningsemnebæreor-ganerne 30 anbragt nedad vendende fremspringende anslag. Fortsættes stifterne 44,46 i forhold til hinanden i tvær-5 retning, og anbringes der skiftevist ved bearbejdnings-emnebæreorganerne passende anslag, så bliver enkelte af bearbejdningsemnebæreorganerne kun standset af stifterne 44 og de andre kun af stifterne 46.

I station 1, som her er vist som overgivelsesstation 10 til videregivelse af bearbejdningsemnebæreorganer 30 fra transportvejsafsnittet 14a til transportvejsafsnittet 13a, er der anbragt en tværliggende glidebane 47. Et ankommende bearbejdningsemnebæreorgan 30b aktiverer en anslagsafbryder 48, som først indkobler et nedholdeorgan 45, således 15 at det næste bearbejdningsemnebæreorgan bliver fastholdt i en venteposition. Derpå indkobler anslagsafbryderen 48 respektivt stationens 1 med anslagsafbryderen sammenkob-lede styreanordning et pneumatisk eller hydraulisk tvær-skydeorgan 49, som forskyder bearbejdningsemnebæreorganet 20 30b til banens 47 anden ende. En på dette sted anbragt an slagsafbryder 50 aktiverer styringen med henblik på en tilbagestilling af skydeorganet 49 til udgangsstillingen og indkobler et yderligere skydeorgan 51, som indstiller bearbejdningsemnebæreorganet så meget mod højre, at bear-25 bejdningsemnebæreorganet bliver grebet af et første rullepar 27 og herved kan viderebefordres ad føringsvejen 13a. Hereftervender skydeorganet 51 tilbage til indtagelse af udgangsstillingen, og efter åbning af nedholdeorganet 45 kan et nyt, ankommende bearbejdningsemnebæreorgan atter 30 transportere det indtil da af nedholdeorganerne holdte bearbejdningsemnebæreorgan frem til anslagsafbryderen 48.

I den på fig. 4 viste station 8 er der fortsat anbragt af styringen aktiverbare anslagsstifter 52. Det ved bearbejdningsstedet 19 foreliggende bearbejdningsemnebære-35 organ 30 opholdes ved hjælp af disse stifter 52. Stifterne 52 kan samtidigt være følere, som ved deres aktivering - 10 -

DK 153706B

ved hjælp af et ankommende bearbejdningsemnebæreorgan aktiverer nedholdeorganer 53, som atter ved hjælp af åbninger i tildækningspladen 28 igennem denne trykker mod føringslisterne 31 og herved betinger en eksakt højdemæs-5 sig indstilling af bearbejdningsemnebæreorganet 30. Til nøjagtig retten-ind af bearbejdningsemnebæreorganet 30 og dermed af det i bæreorganet holdte bearbejdningsemne i bearbejdningsstationen bærer nedholdeorganerne 53 på deres midterdel en under en vinkel på 45° forløbende Hirth-for-10 tanding, som griber ind i en tilsvarende modfortanding i randlisterne 31, således at der ved fuldt indgreb er tilvejebragt en eksakt retten-ind i tvær- og i længderetning. Eftersom den til højden overensstemmende højdemæssige retten-ind er tilvejebragt ved hjælp af nedholdningen, 15 er bearbejdningsemnet entydigt positioneret. Der kunne også være anbragt andre hjælpemidler til tilvejebringelse af retten-ind i form af kærve, boringer eller lignende og på nedholdeorganerne tilsvarende modstyksdele respektivt fælles med nedholdeorganerne aktiverbare rette-ind-værk-20 tøjer. Den nævnte Hirth-fortanding er anbragt i et nedad forsat midterstykke af føringslisterne.

Ved to føringsbaneafsnit 13,14 er der for hver føringsbane ved hver station anbragt en egen, for sig selv regulerbar, i givet fald sågar i omdrejningsretning omstyrbar 25 drivmotor.

Ved siden af en på fig. 3 vist overgivelsesstation, som i behovsfald også er anvendelig ved stationerne 3 og 11, kan der også være anbragt stationer, der arbejder på samme måde som et skiftespor. I omledningsstationerne kan 30 bearbejdningsemnerne drejes med en bestemt vinkel, f.eks. med en vinkel på 90°, hvorved der opnås den mulighed, at en produktionslinie udformes, så den føres enkelt eller multipelt vinklet, således at den er tilpasset til foreliggende pladsmæssige omstændigheder, transportveje og 35 lignende.

Ifølge fig. 6 er der i en fælles station ved to transportvejsafsnit 13b,14b anbragt bearbejdningssteder - 11 -

DK 153706B

54,55, som er forsat i overensstemmelse med modsatte ender af transportvejsafsnittene 13b,14b. Imellem transportvejsafsnittene 13b,14b forbliver der i sammenligning med de ovenfor beskrevne udførelseseksempler et bredere bearbe jdnings-5 bord 55 frit, dvs. der anvendes her enheder, hvor af standene mellem transportørsporene 13b,14b er større, end det var tilfældet ved de hidtil beskrevne stationer med parallelle transportørspor. Herved er der opnået den mulighed ved bordet 56 at anordne til stationerne 54,55 hørende 10 aggregater 57,58, f.eks. skydeorganer, tilførselsorganer osv. eller sågar at anbringe et overgivelsesorgan, som transporterer bearbejdningsemnebæreorganerne 30 ud fra det ene spor og over i det andet transportørspor, f.eks. fra spor 13b og over i spor 14b og omvendt ved at lede be-15 arbejdningsemnebæreorganerne. I hvert fald muliggør den forsatte placering af stationerne 54,55, at der ved bordet 56 er anbragt bearbejdningsanordningerne 57,58 ved siden af hinanden.

Udenfor hører der til hver af de to stationer 54,55 20 et yderligere aggregat 59,60, som f.eks. en udredningsanordning med tilførselsanordning for enkelte monteringsdele, en punktsvejsemaskine, en stempelmaskine eller en eller anden monterings-, forbindelses- eller sorteremaskine, hvilke kan være anbragt der.

25 Når der er anbragt stationer med kun et transportør spor, kan de, når der er anbragt to parallelle monteringsspor i det samlede monteringsanlægs forløb, anordnes således, at deres transportørspor ved ryg-mod-ryg-anordning af de enkelte aggregater, hvilke ligeledes er udrustet med 30 uden for længdemidten anordnede bearbejdningsstationer, forløber på analog måde i forhold til transportørsporene 13b,14b, således at på grund af denne forsatte anordning atter anordningen af monteringshjælpemidler og aggregater er lettet.

35 Der er hidtil givet afkald på visning af bearbejd nings- og monteringsmaskiner respektivt arbejdspladsindretninger ved håndbearbejdningspladser, eftersom disse respek- - 12 -

DK 153706B

tivt udrustes svarende til monterings- respektivt bearbejdningsbehovene. Fortrinsvis er der respektivt på basispladen 16 i forudbestemt anordning uden for føringsvejene anbragt monteringsåbninger, og endvidere anbringes der 5 også i samme anordning i apparaterne, maskinerne og lignende, som respektivt skal anbringes, monteringsåbninger henholdsvis i disse monteringsåbninger indstikkelige bolte, fremspring eller lignende, således at føringsbaneafsnittene kan være fremstillet anbragt i serie og efter behov udrustet 10 med de respektive krævede indretninger. Tilbagetransportveje lader sig også indplanere over eller under føringsvejene.

Ved udførelseseksemplet vist på fig. 7 og 8 skal det gøres muligt på et bearbejdningsemnebæreorgan eller på et umiddelbart i stedet for et sådant bearbejdningsemnebære-15 organ i transportvejen transporteret bearbejdningsemne ved hjælp af et og samme bearbejdningsapparat og under opholdet ved et bearbejdningssted på forskellige steder at foretage bearbejdninger eller monteringer.

Ifølge dette princip svarer den viste station til den 20 på fig.4 viste station, idet dog det ene af de ved denne station anordnede nedhoIdeorganer 53 her til lettelse af det samlede overblik er blevet udeladt. Således er nemlig den ifølge stationen vist på fig. 4 udformede Hirth-for-tanding i føringslisterne 31 erstattet med udskiftelige 25 indsatse 61, som f.eks. udviser en form som et tandstangssegment med flere tænder 62. Der kan foreligge indsatse med forskellige delinger. Til indgreb i tænderne 62 tjener der en klinke 63. Med den beskrevne konstruktion er det muliggjort i en og samme station at fastholde bear-30 bejdningsemnebæreorganet 30 i flere forskellige bearbejd ningsstillinger. Til dette formål lades i simpleste tilfælde videreforskydning af bearbejdningsemnebæreorganet fra en første stilling ved hjælp af friktionsrulledrevet 27 finde sted, idet det tælles, med hvor mange tænder klinken 35 63 vandrer videre. Idet den forudbestemte tand nås, ind- raster klinken 63, og bearbejdningsemnebæreorganet 30 bliver fikseret for udførelse af det næste bearbejdnings-trin. Bearbejdningsemnebæreorganet er altså fastholdeligt - 13 -

DK 153706B

ved hjælp af rette-ind-værktøjerne respektivt spærreorganerne 53,62,63 i flere mulige bearbejdningsstillinger. Rasterdelingen 61,62 bestemmer den minimale skridtstørrelse. Flytningen ved hjælp af den egne fremføring finder 5 sted i retning af en pil 64.

Til beskrivelse af funktionen er der på fig.7 alene med omrids antydet en bearbejdnings- eller monteringsmaskines arbejdshoved 65. Dette bearbejdningshoved respektivt den samlede maskine kan ved hjælp af indstillingsdrev lo 66,67 i retning af pile 68 respektivt 69 frem- og tilbageforskydes såvel i fremføringsretningen 64 som også på tværs i forhold hertil, således at i det mindste i samvirken med den mulige forskydningsindstilling af bearbejd-ningsemnebæreorganet i retning af pilen 64 praktisk taget 15 ethvert punkt hørende til bearbejdningsemnebæreorganet kan nås af hovedet 65. De stillinger, som hovedet ved på hinanden følgende bearbejdningstrin skal indtage, kan være forindprogrammeret i stationens styreanordning, i givet fald kan aftastning ved hjælp af en skabelon finde sted.

20 Indstillingsdrevene 66,67 er til forbedret overskuelighed indtegnet forsat til siden i forhold til hovedet 65. Egnede instillingsdrev kan også være anbragt umiddelbart over stationen. Ved udførelseseksemplet er det antaget, at det ved indstillingsdrevene 66,67 drejer sig om trin-25 løst indstillelige indstillingsdrev, f.eks. pneumatiske eller hydrauliske med stempel drevne drev. Til en forskydning i begge retninger kan der også være anbragt trinvist arbejdende drev, f.eks. trinvist arbejdende drivorganer, idet der fortrinsvis til forskydning i ret-30 ning af pilen 68 er anbragt et trinvist arbejdende drivorgan med fra tændernes 63 deling afvigende trin- eller skridtstørrelse, således at det ved hjælp af samvirken af forskydningsindstillingen i retning af pilene 64 respektivt 68 er tilvejebragt, at særdeles mange punkter 35 lader sig nå af bearbejdningsemnebæreorganet 30 i længderetning.

- 14 -

DK 153706B

Der er allerede blevet nævnt forskellige anvendelsesmuligheder for stationen ifølge fig.7. En fuldstændig ny anvendelsesmulighed foreligger ved anvendelse af en tilsvarende udformet station til bestykning af trykte kreds-5 løbsplader inden for elektronik med tilsvarende koblings enheder, f.eks. integrerede koblingskredse (ICs), transistorer, modstande, forstærkere osv. Det samlede anlæg kan anvendes til montering af sådanne elektroniske anlæg, idet der da i stationen ifølge fig.7 benyttes samme kon-10 struktionsenheder til opbygningen på forskellige steder af den elektroniske kredsløbsplade ved hjælp af det i dette tilfælde som suge- eller gribehoved udformede hoved 65. F.eks. kan i en station alle ens integrerede koblingskredse isættes, i den næste station alle kondensatorer i-15 sættes osv., i en yderligere station foretages der en be skæring af alle gennem den trykte kredsløbsplade gennem-stukne tilslutningstråde, og slutteligt er der anbragt en loddestation, i hvilken den trykte kredsløbsplade holdes med undersiden fritliggende, så alle tilslutningstråde-20 ne kan elektrisk forbindes ved masselodning (dyppelodning).

Den samlede bestykning lader sig tilvejebringe, medens konstruktionsenhederne og forbindelserne holdes fii.dstæn-digt beskyttede mod støv og mod andre tilsmudsninger. En afgørende fordel ved bearbejdningen respektivt forsynings-25 tilførslen på forskellige steder ved hjælp af et og samme hoved 65 består yderligere i, at også nær ved hinanden liggende steder, som ved hjælp af tvillingsværktøjer eller tvillingshoveder ikke eller kun vanskeligt er tilgængelige, kan bearbejdes^ respektivt kan forsyningstilførsel finde 30 sted fejlfrit. Der er beskrevet en forskydning ifølge to indbyrdes retvinklet liggende koordinater 68,69. Naturligvis kan der også finde en forskydningsindstilling ifølge cirkelkoordinater sted eller over hovedet ved hjælp af aftastning ved hjælp af skabeloner. Ved udvendigt i rand-35 området ved værktøjet koncentrerede bearbejdningssteder kan under et gennemløb foretages arbejder ved værktøjets venstre rand og under et efterfølgende gennemløb arbejder ved værktøjets højre rand. Det er jo ved produktionsanlæg- - 15 -

DK 153706B

get ifølge den foreliggende opfindelse muligt ved tilsvarende programmering af tilbagetransportøren osv. to eller flere gange at ankomme til et og samme bearbejdningssted.

Claims (9)

1. Produktionsanlæg til konstruktionsdele, som produceres i to eller flere trin, og med langs en transportvej anbragte bearbejdnings- og monteringsstationer, hvorhos hver station er en byggeenhed tilordnet et retlinet 5 transportbaneafsnit med i siderne anbragte længdeføringer og en egen uafhængig driv- og transportanordning til transport af bæreorganer for konstruktionsdelene, kendetegnet ved, at længdeføringerne for bæreorganerne (30) udgøres af med disses sidevægge samvir- 10 kende glideføringer (20,24), og at driv- og transportanordningerne består af bæreorganernes (30) sidevægge angribende roterende friktionsruller.

2. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at længden af driv- og transportanordningen i hver station 15 (1-6) er flere gange større end længden af et bæreorgan (30), og at der over længdeføringernes udstrækning er anbragt flere roterende friktionsruller i forudbestemte afstande, og hvis omdrejningsmomenter er indstillelige.

3. Anlæg ifølge krav 1 eller 2, kendeteg- 20 net ved, at sidevæggene på bæreorganerne (30) bærer føringslister (31), som griber ind i glideføringerne (20,24), og at der med forudbestemt afstand i glideføringerne (20,24) findes åbninger (26), hvorigennem friktionsrullerne (27) strækker sig, hvilke rullers omdrejningsmoment kan 25 indstilles ved hjælp af glidekoblinger (37,38).

4. Anlæg ifølge krav 3, kendetegnet ved, at i hvert fald den nederste glideføring (24) er forsynet med en giidebelægning (25). DK 153706B - 17 -

5. Anlæg ifølge krav 3 eller 4, kendetegnet ved, at friktionsrullerne (27) sidder på stående, drevne aksler (33), på hvilke der under længdeføringen under indskydelse af glidekoblinger (37,38) er .lejret 5 drivruller (40), som i en station (1-6) er drivmæssigt forbundet indbyrdes respektive med en fælles drivmotor.

6. Anlæg ifølge krav 5, kendetegnet ved, at drivrullerne (40) hver ved hjælp af en fjeder (41), hvis forspænding er indstillelig, er antrykkelige mod en 10 friktionsbelægning (38) hørende til glidekoblingen.

7. Anlæg ifølge krav 1-6, kendetegnet ved, at der findes spærreorganer (44,52), ved hjælp af hvilke bæreorganerne (30) kan fastholdes og ved hjælp af nedholdeorgan (45,53) trykkes mod glideføringen (24).

8. Anlæg ifølge krav 3-7, kendetegnet ved, at bæreorganerne (30) omfatter et føringslisterne (31) og styreorganer bærende basislegeme, der er udformet som holdeorgan for konstruktionsdelen eller for en til konstruktionsdelens form tilpasset og delen optagende 20 indsats.

9. Anlæg ifølge krav 3-8, kendetegnet ved, at der på modstående sider af hvert transportbane-afsnit (13,14,15,13a,14a) er anbragt modsat roterende friktionsruller.