DK155561B - Jordbearbejdningsmaskine med roterende vaerktoejer - Google Patents

Description

i

DK 155561B

Opfindelsen angår en jordbearbejdningsmaskine af den i krav l's indledning angivne art.

Fra beskrivelsen til US-patent nr. 1.198.589 kendes en 5 maskine af denne art med skråt i forhold til jordoverfladen stillede værktøjsrotorer, som sammen med deres drevhuse er svingelige om den fælles drivaksel imod virkningen af returfjedre. Drevhusene på drivakselen er kun støttet mod hinanden ved hjælp af afstandsringe. Ved 10 denne konstruktion må således drivakselen, der kun med sine ender er lejret i maskinstellet, optage praktisk taget alle de kræfter, der virker på værktøjsrotorerne. Tilbageføringsfjedrene støtter ganske vist mod en tværliggende indstillingsstang, som imidlertid ikke 15 nævneværdigt kan bidrage til at aflaste drivakselen fra disse kræfter.

Fra beskrivelsen til US-patent nr. 3.137.350 kendes desuden en jordfræser, hvori de tre ved siden af hinanden arbejdende værktøjsgrupper er anbragt indbyrdes højde-20 bevægelige, idet værktøjerne drives gennem kædedrev, hvis kædekasser er svingeligt lejrede. Til dette formål findes der for hver to kædedrev en vandret drivaksel, som driver et tandhjulsdrev, der er anbragt mellem og i afstand fra kædekasserne. Denne indretning tjener til at tilpasse 25 værktøjsenhederne efter jordoverfladen.

Opfindelsen har på denne baggrund til formål at anvise en maskine, ved hvilken værktøjsrotorerne med deres drevhuse er således monteret på et vridningsstift maskinstel, at den vandrette fælles drivaksel ikke udsættes for de på 30 værktøjsrotorerne virkende jordkræfter.

Dette er ifølge opfindelsen opnået ved den i krav l's kendetegnende del angivne udformning.

2

DK 155561 B

Herved optages de på værktøjsrotorerne virkende jordkræfter gennem de nævnte støtteorganer af det som en vridningsstiv profildrager med på tværs af sin længde-5 retning anbragte støtteorganer udformede maskinstel, således at den fælles drivaksel aflastes for disse kræfter. Derved forbliver værktøjsrotorerne i princippet i sine indbyrdes stillinger, og bevæger sig kun bort fra disse for at forhindre beskadigelse af værktøjerne, når de 10 rammer sten eller andre markforhindringer.

En enkel fremstilling kan opnås ved den i krav 2 angivne udførelsesform. En god indstillingsmulighed og en nem betjening kan opnås ved den i krav 3 angivne udførelsesform.

15 En simpel konstruktion kan opnås ved den i krav 5 angivne udførelsesform. En forøget stivhed af støtteorganerne kan opnås ved den i krav 6 angivne udførelsesform.

Herved kan hvert hullegeme være udformet som et drevhus for en ikke-svingeligt monteret værktøjsrotor.

20 En endnu bedre tilpasning efter terrænet opnås ved den i krav 9 angivne udførelsesform.

Da det kun gælder om, at hveranden værktøjsrotor er svingelig, medens de øvrige ikke behøver være svingelige, kan afbøjningsmulighederne for de svingelige rotorer 25 forøges på den måde, der er angivet i krav 10.

En forholdsvis enkel drivmekanisme for værktøjsrotorerne kan ifølge opfindelsen opnås ved den i krav 11 angivne udførelsesform.

Herved kan indretningen være som angivet i krav 12.

DK 155561B

3

Opfindelsen vil blive forklaret nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, i hvilken fig. 1 viser en jordbearbejdningsmaskine ifølge opfin-5 delsen, set fra oven, fig. 2 et snit efter linien II-II i fig. 1 i større målestok, fig. 3 delvis i snit og delvis set fra oven, en af den i fig. 1 viste jordbearbejdningsmaskine i større 10 målestok, fig. 4 et snit svarende til det i fig. 2 viste gennem en jordbearbejdningsmaskine ifølge opfindelsen, fig. 5 delvis i snit og delvis set fra oven en del af en tredje udførelsesform for en jordbearbejd-15 ningsmaskine ifølge opfindelsen, og fig. 6 viser et snit efter linien VI-VI i fig. 5.

Den i fig. 1-3 viste jordbearbejdningsmaskine har et stel med en i tværsnit U-formet tværdrager 1, hvis U-grene er rettet skråt nedad og bagud. Den frie kant af U-grenene er 20 bukket retvinklet udad og danner en parallelt med bunden af tværdrageren 1 liggende rand 2. Til randene 2 af tværdrageren 2 er der med lige store indbyrdes afstande fastgjort huse 4 af støbejern ved hjælp af et par flige 5 og gevindbolte 6. Langs tværdrageren 1 er anbragt fem huse 4, 25 der er rektangulære i tværsnit, se fig. 3. Ved enderne af tværdragerne 1 er anbragt to andre huse 7, ligeledes med rektangulært tværsnit, idet disse huse imidlertid kun er ca. halvt så lange som husene 4. I husene 4 og 7 er der i kuglelejer 8 lejret en tværs på kørselsretningen A for-30 løbende aksel 9, der mellem husene er omgivet af tilnærmelsesvis cylindriske dæksler 10. Dækslerne 10 ligger ved hjælp af anslag 11 under mellemlæg af tætninger 13 an mod ansatser 12 på husene 4 og 7 på en sådan måde, at dækslerne 10 er svingelige i forhold til husene 4 og 7 omkring 35 aksen a af akselen 9, se fig. 3. Ved samlingen af maskinen skydes husene 4 og 7 og de mellem disse liggende dæksler 4

DK 155561 B

10 efter hinanden på akselen. Den derved dannede kasseformede del kan derpå ved hjælp af fligene 5 på husene 4 og 7 fastgøres til tværdrageren 1. Hvert dæksel 10 har på 5 den i forhold til kørselsretningen A bagud vendende side et sæde 14 for en på en drevkasse 15 anbragt flange 16, der fastholdes ved hjælp af to ringhalvdele 17 og 18, som ved hjælp af skruer 19 er fastgjort til henholdsvis oversiden og undersiden af dækslet 10. Mellem sædet 14, 10 flangen 16 og ringhalvdelene 17 og 18 er anbragt tætninger 20. Flangen 16 danner en del af en i forhold til kørselsretningen A bagud rettet cylinderformet del 21 af drevkassen 15, hvori der ved hjælp af kuglelejer 22 er lejret en i kørselsretningen A forløbende drivaksel 23, der inde 15 i drevkassen 15 over et konisk tandhjul 24 er i indgreb med et konisk tandhjul 25 på en lodret udgangsaksel 26. Udgangsakselen 26 er anbragt i en nedadrettet cylinderformet del 28 af drevkassen 15, se fig. 2, og er her lejret i kuglelejer 27. Drevkasserne 15 er på oversiden 20 dækket af en skråt nedad og bagud forløbende plade 29.

Inden i dækslerne 10 har hver drivaksel 23 et konisk tandhjul 30, der er i indgreb med et konisk tandhjul 31 på akselen 9.

Den øverste ringhalvdel 17 er forsynet med en bagudbøjet, 25 med to flige 32 forsynet del, hvori der er lejret en med tværdrageren 1 parallel stift 33, der desuden er ført gennem en mellem fligene 32 liggende muffe 34. Muffen 34 er fastgjort i den nederste ende af en stang 35, der er ført gennem et hus 36 i en på tværdrageren 1 fastgjort, 30 skråt opad og bagud forløbende flig 37, og som mellem fligen 37 og et ved henholdsvis den nederste og øverste ende af stangen 35 fastgjort anslag 38 er omgivet af en trykfjeder 39. Det øverste anslag 38 kan indstilles ved hjælp af en møtrik 40 og en kontramøtrik 41 til ændring af 35 spændingen i trykfjederen 39. Den øverste ringhalvdel 17 er endvidere forsynet med to bagud forløbende tunger 42,

DK 155561B

5 der ved enderne har slidsformede åbninger 43, hvis længde-midterlinier forløber lodret, se fig. 2. I åbningerne 43 er indsat en stift 44, der er ført gennem et hul i en ved 5 midten af dækpladen 29 fastgjort tunge 45, se fig. 3, og som mellem tungen 45 og tungerne 42 er omgivet af trykfjedre 46. Stiften 44 er sikret mod at falde ud ved hjælp af en ring 47 og en sikringsstift 48.

På den nederste, med noter forsynede ende af hver udgangs-10 aksel 26 er fastgjort et med noter forsynet cylinderformet nav 49 for en værktøjsbærer 50, der er fastholdt på akselen 26 ved hjælp af en sikringsring 51 og en møtrik 52. Værktøjsbæreren 50 har to over for hinanden liggende, fra navet 49 skråt nedad rettede arme 53, i hvis frie 15 ender der findes en holder 54, hvis længdemidterlinie forløber parallelt med akselen 26 og i hvilken er fastgjort skaftet af en nedadrettet tand 56 ved hjælp af en møtrik 55. Værktøjsbæreren 50 med tænderne 56 danner en jordbearbejdende rotor 57. Arbejdsdelene af tænderne er 20 rettet bagud i forhold til omdrejningsretningen i forhold til tændernes skaftdel. Under driften roterer naborotorer i modsatte retninger. I drejningsretningen foran hver holder 54 og foran en del af armen 53 er anbragt en afskærmning 50A. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 I det ved midten af tværdrageren 1 anbragte hus 4 sidder 2 der på akselen 9 et konisk tandhjul 58, der er i indgreb 3 med et konisk tandhjul 59 på en aksel tap 60, der på 4 bagsiden af huset 4 inden for en flange 62 er lejret i et 5 kugleleje 61. På flangen 62 er fastgjort et hus 63, hvori 6 aksel tappen 60 er lejret i et kugleleje 64, og i hvilket 7 der på akseltappen 60 sidder et tandhjul 65 med lige 8

tænder. Over akseltappen 60 ligger en i kørselsretningen A

9 forløbende aksel 67 med et tandhjul 66, der er i indgreb 10 med tandhjulet 65 på akseltappen 60. Akselen 67 rager på 11 forsiden ud fra huset 63 og kan ved hjælp af et kardanled

DK 155561B

6 68 og en mellemaksel 69 forbindes med en traktors kraftudtagsaksel, se fig. 1.

På bunden 3 af tværdrageren 1 er der symmetrisk med hensyn 5 til maskinens længdemidterplan fastgjort flige 70, se fig.

1 og 2, hvori der er lejret en tværbolt 71, der endvidere er ført gennem huller i på begge sider af fligene 70 anbragte arme 72, som har hver en mod bunden 3 af tværdrageren 1 anliggende retlinet øvre del, der går over i en 10 nedadrettet, af bøj et nedre del. Ved den frie ende af den nederste del er der ved hjælp af en stikbolt 73 anbragt en muffe 74, i hvis ene ende der er fastgjort en bagud forløbende stang 75. Den bort fra armen 72 vendende ende af stangen 75 er lejret i et hul i en tunge 76, som er 15 fastgjort til randen 2 af den nederste U-gren af tværdrageren 1. Stangen 75 er i området mellem tungen 76 og et ved hjælp af en møtrik 77 indstilleligt anslag 78 omgivet af en trykfjeder 79. Armene 72 bærer en som en hul drager udformet beskyttelsesskærm 80, hvis overside 20 forløber vandret. Oversiden går over i en krum, bagud og nedad rettet forside, hvis nederste kant går over i en retlinet, opad og fremad rettet bagside. Bagkanten af oversiden af beskyttelsesskærmen er ved hjælp af en retlinet mellem-del forbundet med bagsiden af beskyttel-25 sesskærmen 80. Underkanten af beskyttelsesskærmen 80 forløber retlinet og ligger under den i husene 4 og 7 anbragte aksel 9 og umiddelbart foran den af holderne 54 beskrevne rotationscirkel. Ved hjælp af beskyttelsesskærmen 80 beskyttes drivmekanismerne for rotorerne mod 30 beskadigelse fra sten, der vil blive ført nedad af beskyttelesskærmen. Hvis der kommer sten ind mellem rotorerne 57 og beskyttelsesskærmen 80, kan sidstnævnte imod virkningen af fjederen 79 svinges fremad, hvorefter stenene frigives, og skærmen er tilbage til den i fig. 2 35 viste stilling. Desuden bliver jorden noget udjævnet ved hjælp af beskyttelsesskærmen.

7

DK 155561 B

Enderne af tværdrageren 1 og af husene 7 er lukket ved hjælp af en lodret sektorformet plade 81, hvis tilspidsede ende vender fremad. Til denne tilspidsede ende af pladen 5 81 er ledforbundet en i kørselsretningen A bagudrettet og mod pladen 81 anliggende arm 82. De frie ender af armene 82 bærer et tværs på kørselsretningen A og parallelt med tværdrageren 1 forløbende understøtningsorgan i form af en efterløbende rulle 83, der er lejret i lejer i armene 82.

10 Den efterløbende rulle 83 har et bærende rør 84, hvorpå der med lige store afstande er fastgjort støtteplader 85, ved hvis omkreds der er fastgjort flere skruelinieformet omkring det bærende rør 84 forløbende stænger 86. Ved den bageste del af den sektorformede plade 81 er der på en 15 cirkel med centrum i svingaksen af armen 82 anordnet nogle huller. Armene 82 er højdesvingelige til højdeindstilling af den efterløbende rulle 83 og og dermed til indstilling af indgrebsdybden af tænderne 56, og kan fastgøres i den indstillede stilling ved hjælp af en gevindbolt 87, der 20 stikkes gennem et hul i armen 82 og gennem et af hullerne i pladen 81. På forsiden af tværdrageren 1 er der ved midten fastgjort en koblingskonsol 88, ved hjælp af hvilken maskinen kan forbindes med en traktors trepunkts-løftemekanisme. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Under driften er maskinen ved hjælp af konsollen 88 koblet 2 til traktorens trepunktsløftemekanisme. Rotorerne 57 3 drives ved hjælp af den ovenfor beskrevne drivmekanisme i 4 retning af pilene i fig. 1. To naborotorer har overlap 5 pende arbejdsområder med en bredde fra 30-40 cm. Indgrebs- 6 dybden af tænderne 56 indstilles ved hjælp af den efter 7 løbende rulle 83, der desuden udglatter og fortætter den 8 bearbejdede jord. Hårde bestanddele i jorden, såsom sten, 9 ledes nedad af beskyttelsesskærmen 80 for at forhindre en 10 beskadigelse af drivmekanismen for rotorerne og af 11 tændernes fastgørelsesdele. Når tænderne træffer på hårde genstande i jorden, kan rotorerne svinge om to hinanden 3

DK 155561 B

skærende akser og dermed undvige stenene. Hver rotor 57 kan ved hjælp af dækslet 10 svinge om aksen a af akselen 9, og desuden svinge omkring aksen b af den i kørsels-5 retningen A liggende drivaksel 23. Rotorerne 57 svinger derved imod kraften af fjedrene 39 og 46 omkring de i samme højde liggende akser a og b, således at rotorerne efter omgåelse af hindringerne igen vender tilbage til deres udgangsstilling. Randene 11 af dækslerne 10 og 10 ansatserne 12 på husene 4 og 7, henholdsvis flangen 16 på gearkasserne 15 og ringhalvdelene 17 og 18 understøtter rotorerne under disse to svingningsbevægelser.

Ved de i det følgende beskrevne udførelsesformer er kun vist en del af maskinen, og de til den ovenfor beskrevne 15 udførelsesform svarende enkeltdele er betegnet med samme henvisningsbetegnelser. Ved hver udførelsesform er der endvidere bag ved rotorerne en højdeindstillelig efter-løbende rulle, der er udformet og anbragt svarende til den ovenfor beskrevne rulle 83, selv om dette ikke er vist i 20 tegningerne.

Ved den i fig. 4 viste udførelsesform har maskinen en i tværsnit U-formet tværdrager 89, hvis U-grene ligger over hinanden og er orienteret i vandret retning samt er forbundet indbyrdes med en lodret bund 90, der danner 25 forsiden af tværdrageren 89. De frie ender af U-grenene er afbøjet retvinklet udad til dannelse af en fastgørelsesrand 91, hvortil der ved hjælp af gevindbolte 93 er fastgjort en med bunden 90 parallel plade 92. Ved hjælp af gevindboltene 93 er også husene 4 og 7 fastgjort ved hjælp 30 af deres fligpar 94. Mellem husene 4 og 7 er der ligesom ved den i det foregående omtalte udførelsesform anordnet svingelige dæksler 95, der bærer drevkassen 15 og den i denne lejrede rotor 57. Flangen 16 på den cylinderformede del 21 af gearkassen 15 er ved hjælp af gevind-35 bolte 96 stift forbundet med dækslet 95. På hvert dæksel 9

DK 155561 B

95 findes et par tunger 97, mellem hvilke den nederste ende af en stang 100 er svingeligt lejret ved hjælp af en tværbolt 98 og en muffe 99. Stangen 100 er ført gennem et 5 hul i en flig 101 på tværdrageren 89. Stangen 100 er omgivet af trykfjedre 103 mellem fligen 101 og to anslag 102, der ligger ved enderne af stangen. Spændingen af trykfjedrene 103 kan indstilles ved hjælp af møtrikkerne 40 og 41.

10 Til ydersiden af bunden 90 af tværdrageren 89 er der ved hjælp af tværbolte 104 ledforbundet nedad rettede arme 105, der bærer en til beskyttelsesskærmen 80 i den sidste udførelsesform svarende beskyttelsesskærm 106, som beskytter drivmekanismen for rotorerne og tændernes 15 . fastgørelsesdele mod beskadigelse fra sten og lignende, og som udjævner jorden efter maskinen. Til beskyttelsesskærmen 106 er ledforbundet den ene ende af en stang 108 ved hjælp af en bolt 107. Stangen 108 er ført gennem et hul i en flig 109 på undersiden af tværdrageren 89 og er 20 mellem denne flig 109 og et indstilleligt anslag 110 omgivet af en trykfjeder 111. Beskyttelsesskærmen 106 kan svinge fremefter imod kraften af trykfjederen 111. Til forsiden af beskyttelsesskærmen 106 er. foroven fastgjort en i kørselsretningen A skråt opad og fremad rettet liste 25 112.

Ved midten af der til tværdrageren 89 fastgjort en konsol 88 til maskinens kobling til en traktors trepunktsløfte-mekanisme. Ved denne udførelsesform kan rotorerne 57 kun svinge omkring aksen a af akselen 9. 1

Ved den i fig. 5 og 6 viste udførelsesform er de ved hjælp af fligene 5 til tværdrageren 1 fastgjorte drevkasser 114 længere end husene 4 og 7 i de tidligere omtalte udførelsesformer. Akselen 9 er mellem drevkasserne 114 delvis omgivet af dæksler 115, til hvis bagside der ved hjælp af 10

DK 155561 B

gevindbolte 116 er fastgjort en flange 117 på et rørstykke 118 hørende til drevkassen 15. Rørstykket 118 er ved denne udførelsesform længere end den tilsvarende cylinderformede 5 del 21 ved den første udførelsesform. Til drivning af rotorerne er der i rørstykket 118 anbragt en i kørselsretningen liggende mellemaksel 119. Mellem to flige 120 på rørstykket 118 er der ved hjælp af en tværbolt 121 og en muffe 122 svingeligt lejret den ene ende af en stang 123, 10 der er ført gennem et hul i en på tværdrageren 1 fastgjort flig 124. Stangen 123 er mellem fligen 124 og anslaget 125 ved enderne af stangen omgivet af trykfjedre 126. Det øverste anslag 125 kan indstilles ved hjælp af en møtrik til indstilling af fjederens spænding. X bunden af 15 drevkassen 114 er der ved midten af længden en åbning til optagelse af et lejehus 127, hvori der ved hjælp af kuglelejer 128 er lejret en nedadrettet aksel 129. På akselen 129 sidder det koniske tandhjul 30, der er i indgreb med et konisk tandhjul på den gennem drevkasserne 114 og 20 dækslerne 115 forløbende aksel 9. På den forneden ud fra lejehusene 127 ragende ende af akselen 129 er fastgjort værktøjsbæreren 50. En nogenlunde ved midten af tværdrageren 1 liggende drevkasse 114 bærer drevkassen 63 med udvekslingsmekanismen, der svarer til udvekslingsmekanis-25 men ved den første udførelsesform, og som over det koniske tandhjul 59 er drivende forbundet med det koniske tandhjul 58 på akselen 9. På forsiden af tværdrageren 1 er der med afstand fra bjælkens ender fastgjort flige 70, mod hvis sider der anligger to ved hjælp af tværbolte 71 med 30 hinanden forbundne svingarme 130, der forløber skråt nedad og fremad, regnet i kørselsretningen A. De frie ender af armene 130 bærer beskyttelsesskærmen 80, hvis underkant ligger nær ved den af holderne 54 på værktøjsbæreren 50 beskrevne rotationscirkel. Nogenlunde ved halv længde af 35 armen 130 er der til armene 130 ved hjælp af en tværbolt 131 ledforbundet en stang 132, der er ført gennem et hul i en på tværdrageren 101 fastgjort flig 133. Stangen 132 er

DK 155561 B

IX

mellem fligen 133 og et indstilleligt anslag 134 omgivet af en trykfjeder 135, således at armene 130 og dermed beskyttelsesskærmen 80 kan afbøjes fremad imod fjeder-5 kraft. Maskinen ifølge fig. 5 og 6 kan forbindes med en traktors trepunktsløftemekanisme. Rotorerne 57 er anordnet i to bag ved hinanden liggende rækker, se fig. 5. Rotorerne i den bageste række er anbragt forsat i forhold til rotorerne i den forreste række. Naborotorer drives i 10 modsatte retninger. De kan ved at ramme på faste forhindringer i jorden svinge om aksen a af akselen 9, og på den måde undgå hindringerne.

Claims (15)

1. Jordbearbejdningsmaskine med et antal i en række ved siden af hinanden anbragte, om opad rettede akser 5 drejelige værktøjsrotorer (57), der drives gennem en fælles vandret drivaksel (9), som er omgivet af drevhuse (10), der omslutter tandhjuls-vinkeldrev (30, 31) og hvoraf der findes ét for hver værktøjsrotor (57), idet mindst hvert andet drevhus (10) sammen med den tilhørende 10 værktøjsrotor (57) er svingelig om drivakselen (9) imod virkningen af en tilbageføringsfjeder (39), kendetegnet ved, at de svingelige drevhuse (10) er styret af ved siden af dem anbragte, og af drivakselen (9) gennemtrængte støtteorganer (4), der støtter drevhusene (10) indbyrdes 15 mod hinanden og er stift forbundet med U-grenene i en vandret U-profildrager (1), sammen med hvilke støtteorganerne (4) danner det bærende, tværs på køreretningen forløbende maskinstel, mod hvilket fjedrene (39) samvirker på en sådan måde, at fjedrene (39) holder de svingelige 20 værktøjsrotorer (57) i deres normalstilling, hvori sidstnævntes drejningsakser er nogenlunde lodrette.

2. Jordbearbejdningsmaskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at støtteorganerne (4) er fastgjort til profildrageren (1) ved hjælp af fastskruede flige (5).

3. Jordbearbejdningsmaskine ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at fjedrene (39) er trykfjedre med indstillelig spænding, idet deres indstillingsorganer (40, 41. er anbragt tilgængeligt oven over profildrageren (1).

4. Jordbearbejdningsmaskine ifølge et eller flere af 30 kravene 1-3, kendetegnet ved, at den vandrette drivaksel (9) er understøttet i støtteorganerne (4) ved hjælp af lejer (8). DK 155561 B

5. Jordbearbejdningsmaskine ifølge et eller flere af kravene 1-4, kendetegnet ved, at de tværs på drivakselen (9) liggende endeflader af drevhusene (10) er lukket af de 5 dertil grænsende støtteorganer (4).

6. Jordbearbejdningsmaskine ifølge et eller flere af kravene 1-5, kendetegnet ved, at støtteorganerne (4, 114) er udformet som hullegemer, der danner forbindelse mellem hver to på hinanden følgende svingelige drevhuse (10), 10 regnet i drivakselens (9) længderetning.

7. Jordbearbejdningsmaskine ifølge krav 6, kendetegnet ved, at hvert hullegeme (114) er udformet som et drevhus for en ikke-svingeligt monteret værktøjsrotor (57).

8. Jordbearbejdningsmaskine ifølge krav 1-7, kende tegnet ved, at profildrageren (1) har koblingsorganer til forbindelse med en traktors trepunktsløftemekanisme.

9. Jordbearbejdningsmaskine ifølge et eller flere af kravene 1-8, kendetegnet ved, at i det mindste nogle af 20 værktøjsrotorerne (57) hver for sig er svingelige om en parallelt med maskinens køreretning (A) liggende akse (b) imod virkningen af fjederkraft.

10. Jordbearbejdningsmaskine ifølge krav 9, kendetegnet ved, at de om den fælles drivaksel (9) svingelige 25 værktøjsrotorer (57) tillige er svingelige om den med maskinens køreretning (A) parallelle svingakse (b). 1 Jordbearbejdningsmaskine ifølge et eller flere af kravene 1-10, kendetegnet ved, at de svingelige værktøjsrotorer (57) er drivforbundet med den fælles drivaksel (9) 30 ved hjælp af hver sin parallelt med køreretningen (A) liggende mellemaksel (23), der forbinder drevet (30, 31) DK 155561B inden i det drivakselen (9) omgivende drevhus (10) med et vinkeldrev (24, 25), hvis nogenlunde lodrette udgangsaksel (26) danner rotationsakselen for den tilhørende værktøjs-5 rotor (57).

12. Jordbearbejdningsmaskine ifølge krav 10 og 11, kendetegnet ved, at udgangsakselen (26) er lejret i et hus (21), der omgiver vinkeldrevet (24, 25), og som er drejeligt lejret omkring mellemakselen (23) på det drevhus 10 (10), der omgiver drivakselen (9).

13. Jordbearbejdningsmaskine ifølge krav 12, kendetegnet ved, at også mellemakselen (23) er lejret i det hus (21), hvori udgangsakselen (26) er lejret.

14. Jordbearbejdningsmaskine ifølge krav 12 eller 13, 15 kendetegnet ved, at det hus (21), hvori udgangsakselen (26) er lejret, er støttet mod det drevhus (10), der omgiver drivakselen (9) ved hjælp af trykfjedre (46), der strækker sig tværs på den med køreretningen (A) parallelle svingakse (b) for værktøjsrotoren (57). (Fig. 3).

15. Jordbearbejdningsmaskine ifølge et eller flere af kravene 10-14, kendetegnet ved, at de to svingakser (a og b) for værktøjsrotorene (57) står vinkelret på hinanden.

16. Jordbearbejdningsmaskine ifølge krav 11-15, kendetegnet ved, at mellemakslerne (23), regnet i 25 maskinens køreretning (A), ligger bag den fælles drivaksel (9) for værktøjsrotorerne (57).