DE2538306A1

DE2538306A1 - Bodenbearbeitungsmaschine

Info

Publication number: DE2538306A1
Application number: DE19752538306
Authority: DE
Inventors: Cornelis Van Der Lely
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1974-09-03
Filing date: 1975-08-28
Publication date: 1976-03-11
Anticipated expiration: 1995-08-29
Also published as: CH611769A5; FR2494073A1; GB1522493A; DE7527251U; FR2283626A1; AT342903B; SE7812548L; ES440632A1; JPS601B2; FR2490447A1; JPS5157501A; NL178473B; NL7411643A; US4042039A; SE7509723L; ATA668175A; AU501800B2; CH622930A5; IE42050L; DE2538306C2

Description

A U

Dipl.-lng. Walter Jackisch 9 7 An

7 Stuttgart N. MenzelstraUe40 £ Λ AUg,

G. VAN DER LELT N.V., Maasland, die Niederlande "Bodenbearbeitungsmaschine"

Die Erfindung betrifft eine Bodenbearbeitungsmaschine mit mehreren, in einer Reihe quer zur Arbeitsrichtung angeordneten Werkzeugkreiseln, hinter denen einem annährend quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Stützorgan vorgesehen ist.

Bei bekannten Bodenbearbeitungsmaschinen dieser Art, bei denen die Werkzeugkreisel mit verhältnismässig hoher Geschwindigkeit rotieren, besteht insbesondere beim Arbeiten auf steinigen Böden die Gefahr, dass die Werkzeuge beim Auftreffen auf Steine abbrechen. Die Maschine muss in einem solchen Fall zu Reparaturzwecken ausser Betrieb genommen werden und kann während dieser Zeit nicht eingesetzt werden.

Die Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine B^denbearbeitungsmaschine dieser Art so auszubilden, dass sie auch bei steinigen Böden ohne Gefahr einer Beschädigung der Werkzeuge eingesetzt werden kann.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht,

dass mindestens ein Werkzeugkreisel in bezug auf das Stützorgan im Betrieb schwenkbar ist.

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Wenn Steine oder andere harte Bodengegenstände zwischen benachbarte Werkzeugkreisel gelangen, können diese in bezug auf die Nachlaufwalze schwenken und die Steine oder dgl. freigeben, wodurch auf einfache Weise eine Beschädigung der Werkzeuge verhindert wird. "

Die Erfindung wird im folgenden anhand einiger in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigen

'Mg. 1 eine Draufsicht auf eine Bodenbearbeitungsmaschine nach der Erfindung,

S¹Ig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1 in vergrösserter Darstellung,

]?ig. 3 teilweise im Schnitt und teilweise in

Draufsicht, die Boderibearbeitungsmaschine nach Fig. 1 in vergrösserter Darstellung,

Mg. 4 einen Schnitt entsprechend Mg. 2 durch eine zweiten Ausführungsform einer Bodenbearbeitungsmaschine nach der Erfindung,

Mg. 5 teilweise im Schnitt und teilweise in Draufsicht eine dritten Ausführungsform einer Bodenbearbeitungsmaschine nach der Erfindung,

Mg. 6 eine Ansicht längs der Linie VI-VI in fig.5»

Mg. 7 teilweise in Draufsicht und teilweise im Schnitt einer vierte Ausführungsform einer Bodenbearbeitungsmaschine nach der Erfindung,

Mg. 8 eine Ansicht entsprechend Mg. 2 einer

fünften Ausführungsform einer Bodenbearbeitungsmaschine nach der Erfindung,

Mg. 9 eine Ansicht längs der Linie IX-IX in Mg. 8, Mg. 10 in Draufsicht und teilweise im Schnitt

einen Teil einer sechsten Ausführungsform einer Bodenbearbeitungsmaschine nach der Erfindung,

Mg. 11 eine Ansicht längs der Linie XI-XI in Fig. 10, -

Mg. 12 einen Schnitt durch eine siebent-e Ausführungsform einer Bodenbearbeitungsmaschine nach der Erfindung,

Mg. 13 eine Ansicht in Richtung des Pfeils XIII in Fig. 12,

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Jig. 14 einen Schnitt durch eine achte Ausführungsform einer Bodenbearbeitungsmaschine nach der Erfindung und

Pig. 15 eine Ansicht längs der Linie XV-XV" in Pig. 14.

Die in den Pig. 1 Ms 3 dargestellte Bodenbearbeitungsmaschine hat ein Gestell mit einem im Schnitt U-förmigen Querträger 1, dessen Schenkel in Richtung auf den Boden schräg nach hinten gerichtet sind. Das freie Ende der Schenkel ist rechtwinklig nach aussen abgebogen und bildet einen parallel zum Quersteg des Trägers 1 verlaufenden Hand 2. An den Rändern 2 des Querträgers 1 sind mit gleichen Abstand voneinander mit Zungenpaaren 5 und Gewindebolzen 6, Gehäuse 4 aus Gusseisen befestigt. Längs des Querträgers 1 sind fünf Gehäuse 4 angebracht, die im Querschnitt rechteckig ausgebildet sind (Pig.3). An den Enden des Querträgers 1 sind zwei weitere Gehäuse 7 mit ebenfalls rechteckigem Querschnitt angebracht, die aber nur etwa halb so lang wie die Gehäuse 4 sind. In den Gehäusen 4 und 7 ist in Kugellagern 8 eine quer zur Arbeitsrichtung A liegende Welle 9 abgestützt, die zwischen den Gehäusen von teilweise zylinderförmigen Abdeckteilen 10 umgeben ist. Die Abdeckteile 10 liegen mit Rändern 1< unter Zwischenlage von Dichtungen 13 an Ansätzen 12 der Gehäuse 4 und 7 derart an, dass die Abdeckteile in bezug auf die Gehäuse 4 und 7 um die Achse _a der Welle 9 (Pig. 3) schwenkbar sind. Bei der Montage der Maschine werden die Gehäuse 4 und 7 und die zwischen diesen liegenden Abdeckteile 10 nacheinander auf die Welle aufgeschoben; dann kann der so entstandene, kastenartige Teil mit den Zungen an der Gehäuse 4 und 7 am Querträger befestigt werden. Jeder Abdeckteil 10 weist an seiner in Arbeitsrichtung A rückwärtigen Seite einen Sitz 14 für einen an einem Getriebegehäuse 15 vorgesehenen Plansch 16 auf, der mit zwei Ringhälften 17 und 18 gehaltert ist, die an der Ober- und Unterseite der Abdeckteile mit Bolzen 19 befestigt sind. Zwischen dem Sitz 14, dem Plansch 16 und den Ringhälften 17» 18 liegen Dichtungen 20. Der Plansch 16 bildet einen Teil eines in Arbeitsrichtung A nach hinten gerichteten zylinderförmigen Teils 21 des Getriebegehäuses 15» in dem mit Kugellagern 22 eine in Arbeitsrichtung A liegende Antriebswelle 23 abgestützt ist, die innerhalb des Getriebege-

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häuses 15 über ein Kegelrad 24 mit einem Kegelrad 25 auf einer vertikalen Antriebswelle 26 im Eingriff ist. Die Abtriebswelle 26 ist in einem nach, unten gerichteten, zylinderförmigen Teil 28 des Zahnradgehäuses 15 (Pig. 2) untergebracht und mit Kugellagern 27 abgestützt. Die Getriebegehäuse 15 sind auf der Oberseite durch, eine schräg nach unten und nach hinten verlaufende Platte 29 verschlossen. Innerhalb der Abdeckteile 10 ist jede Antriebswelle 23 über ein Kegelrad 30 mit einem Kegelrad 31 auf der Welle 9 im Eingriff. Die obere Ringhälfte 17 ist mit einem rückwärts gebogenen, zwei Laschen 32 aufweisenden Teil versehen, in denen ein zum Querträger 1 paralleler Stift 33 gelagert ist, der ausserdem durch eine zwischen den Laschen 32 liegende Buchse 34 geführt ist. Die Buchse 34 ist am unteren Ende einer Stange 35 befestigt, die durch eine öffnung 36 in einer auf dem Querträger 1 angebrachten, schräg aufwärts und rückwärts verlaufenden Stütze 37 geführt und zwischen der Stütze 37 und nahe dem unterm und dem oberen Ende der Stange 35 liegenden Anschlägen 38 von jeweils einer Druckfeder 39 umgeben ist. Der obere Anschalg 38 kann zur Veränderung der Spannung der Druckfedern 39 mit einer Mutter 40 und einer Gegenmutter 41 verstellt werden. Die obere Ringhälfte I7 ist ferner mit rückwärts verlaufenden Zungen 42 versehen, die an ihren Enden schlitzförmige öffnungen 43 aufweisen, deren Längsmittellinien aufwärts verlaufen (Pig. 2). Ση den öffnungen 43 ist ein Stift 44 geführt, der durch eine etwa mittig an der Abdeckplatte 29 der Getriebegehäuses 15 angebrachte Zunge 45 geführt (Pig. 3) und zwischen der Zunge 45 und den Zungen 42 von Druckfedern 46 umgeben ist. Der Stift 44 ist durch einen Ring 47 und einen Sicherungsstift 48 gegen Herausfallen gesichert. Auf das untere, mit Keilnuten versehene Ende jeder Abtriebswelle 26 ist ein mit Keilnuten versehener zylinderförmiger Halterungsteil 49 eines Werkzeugträgers 50 aufgeschoben, der durch einen Sicherungsring 51 und eine Mutter 52 auf der Welle gehaltert ist. Der Träger 50 hat zwei einander gegenüberliegende, von Halterungsteil 49 aus schräg nach unten gerichtete Arne 53» an deren freien Enden jeweils ein Halter 54 vorgesehen ist, dessen Längsmittellinie sich, parallel zur Welle 26 verläuft und in dem der Schaft eines nach unten gerichteten Zinkens 56 mit einer

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Mutter 55 "befestigt ist. Der . Träger 50 mit den Zinken 56 bildet einen Werkzeugkreisel 57· Die Arbeitsteile der Zinken sind in bezug auf den Zinkenschaftteil in Drehrichtung nach hinten gerichtet. Im Betrieb rotieren benachbarte Kreisel gegensinnig. In Drehrichtung vor jedem Halter 54 und einem Teil des Tragers 50 ist eine Abschirmung 5OA angebracht. In dem in halber Länge des Querträgers .1 angeordneten Gehäuse 4 sitzt auf der Welle 9 ein Kegelrad 58, das in ein Kegelrad 59 auf einem Wellenstummel eingreift, der auf der Rückseite des Gehäuses 4 innerhalb eines Flansches 62 von einem Kugellager 61 abgestützt ist. Auf dem Plansch 62 ist ein Gehäuse 65 befestigt, in dem der Wellenstummel 60 von einem Kugellager 64 abgestützt wird und in dem auf dem Wellen stummel 60 ein Zahnrad 65 mit Geradverzahnung sitzt. Oberhalb des Wellenstummels 60 liegt eine in Arbeitsrichtung A verlaufende Welle 67, deren Geradverzahnung aufweisenden Zahnrad 66 mit dem Zahnrad 65 des Wellenstummels im Eingriff ist. Die Welle 67 ragt nach vorne aus dem Gehäuse 63 und kann durch ein Kugelgelenk 68 und eine Zwischenwelle 69 an die Zapfwelle eines Schleppers angeschlossen werden kann (Fig. 1).

Auf dem Steg 3 cLes Querträgers 1 sind symmetrisch zur Längsmittel ebene der Maschine Laschen 70 befestigt (3fig. 1 und 2), in denen ein Querbolzen 71 gelagert ist, der ferner durch öffnungen in beiderseits der Laschen angeordneten Armen 72 geführt ist. Die Arme 72 haben je einen auf dem Steg 3 des Querträgers 1 aufliegenden geraden, oberen Abschnitt, der in einen nach unten gerichteten, unteren Abschnitt abgebogen ist. Am freien Ende des unteren Armabschnittes ist mit einem Steckbolzen 73 eine Buchse 74 angebracht, an deren einem Ende eine rückwärts verlaufende Stange 75 befestigt ist. Das vom Arm 72 abgewandte Ende der Stange 75 ist in einer öffnung in einer Zunge 76 gelagert, die am Rand 2 des unteren Schenkels des Querträgers 1 befestigt ist. Die Stange 75 ist im Bereich zwischen der Zunge 76 und einem durch eine Mutter 77 verstellbaren Anschlag 78 von einer Druckfeder 79 umgeben. Die Arme 72 tragen einen als Hohlträger ausgebildeten Schutzschild 80, dessen/horizontal verläuft. Die Oberseite geht in eine gekrümmten, nach hinten und nach unten gerichtete Stirnseite über,

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deren unteres Ende an einen geraden nach oben und nach vorne gerichteten rückwärtigen Abschnitt anschliesst. Der rückwärtige Hand der Oberseite des Schutzschildes ist durch einen geraden Zwischenabschnitt mit der Hückseite des SchutzSchildes 80 verbunden. Die "ünterkante des Schutzschildes 80 verläuft gerade und liegt unterhalb der in den Gehäusen 4 und 7 untergebrachten Welle 9 sowie unmittelbar vor dem von den Haltern 54· beschriebenen Flugkreis· Durch den Schutzschild 80 wird der Antrieb der Kreisel 57 vor Beach ädigung durch Steine geschützt, die vom Schutzschild nach unten gedruckt werden. Wenn Steine zwischen die Kreisel 57 und den Schutzschild 80 gelangen, kann dieser gegen die Kraft der Feder 7^schwerSen und die Steine freigeben und anschliessend wieder in die in Fig. 2 dargestellte Stellung zurückschwenken. Ausserdem wird der Boden durch den Schutzschild etwas eingeebnet.

Die Stirnseiten des Querträgers 1 und der Gehäuse 7 sind durch jeweils eine vertikale, sektorförmige Platte 81 geschlossen, deren verjüngtes Ende vorne liegt. An diesem verjüngten Ende des Platten 81 ist ein in Arbeitsrichtung A nach hinten gerichteter, an den Platten anliegender Arm· 82 angelenkt. Die freien Enden der Arme 82 tragen eine quer zur Arbeitsrichtung A und parallel zum Querträger 1 verlaufendes Stützorgan in Form einer Nachlaufwalze 85, die in Lagern an den Armen 82 abgestützt ist. Die Nachlaufwalze 83 hat ein Tragrohr 84, auf dem mit gleichen Abständen voneinander Sxützplatten 85 angebracht sind, an deren Umfang mehrere schraubenlinienförmig um das Tragrohr verlaufende Längsstäbe 86 angeordnet sind. Im rückwärtigen. Bereich der sektorförmigen Platte 81 sind auf einem Kreis um die Schwenkachse der Arme 82 liegende öffnungen vorgesehen. Die Arme 82 sind zur Höhenverstellung der ITachlaufwalze und. damit zur Einstellung der Eingriffstiefe der Zinken 56 höhenverschwenkbar und können mit einem Gewindebolzen 87» der durch eine öffnung im Arm und durch eine der öffnungen in der Platte 81 gesteckt wird, in der eingestellten Lage befestigt werden. An der Vorderseite des Querträgers 1 ist mittig ein Anbaubock 88 befeetigt, mit dem die Maschine an die Dreipunkt-Hebevorrichtung des Schleppers angeschlossen werden kann.

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Im Betrieb ist die Maschine über den Anbaubock an die Dreipunkt-Hebevorrichtung des Schleppers angeschlossen. Die Kreisel 57 werden über den oben beschriebenen Antrieb in Richtung der Pfeile in Fig. 1 angetrieben. Benachbarte Kreisel haben einander überlappende Arbeitsbereiche mit einer Breite von 30 bis 40 cm. Die Eingriffstiefe der Zinken 56 wird mit der Nachlaufwalze 83 eingestellt, die ausserdem die bearbeitete Erde andrückt und verdicht. Harte Bodenbestandteile, wie Steine, werden vom Schutzschild 80 nach unten gelenkt, um eine Beschädigung des Kreiselantriebs und der Zinkenbefestigung zu verhindern. Wenn die Zinken auf harte Bodenbestandteile auftreffen, können die Kreisel um zwei einander schneidende Achsen schwenken und somit den harten Bodenbestandteilen ausweichen. So kann jeder Kreisel 57 mit dem Abdeckteil 10 um die Achse a, der Welle 9 und ausserdem um die Achse b_ der in Arbeitsrichtung A liegenden Antriebswelle 23 schwenken. Die Kreisel 57 schwenken dabei gegen die Kraft der Federn 39 und 46 um die, in gleicher Höhe liegenden, Achsen _a und b, so dass die Kreisel nach dem Umgehen der Hindernisse wieder in ihre Ausgangslage zurückkehren. Die Ränder 11 der Abdeckteile 12 und die Ansätze 12 der Gehäuse 4 und 7 sowie die Flansch 16 der Getriebegehäuse 15 und die Ringhälften 17 und 18 stützen die Kreisel bei den Schwenkbewegungen ab.

Bei den folgenden Ausführungsformen ist jeweils nur ein Teil der Maschine dargestellt; der oben beschriebenen Ausführungsform entsprechende Einzelteile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Bei jeder Ausführungsform ist ferner, obgleich in den Zeichnungen nicht dargestellt, hinter den Kreiseln eine höhenverstellbare Nachlaufwalze angeordnet, die entsprechend der oben beschrieben Nachlaufwalze ausgebildet und angeordnet ist.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform hat die Maschine einen U-förmigen Querträger 89, dessen Schenkel ütereinanderliegen und horizontal verlaufen, und.durch einen vertikalen verlaufenden, die Vorderseite des Querträgers 89 bildenden Steg 90 miteinander verbunden sind. Die freien Enden der Schenkel sind zu einem Befestigungsrand 91 rechtwinklig nach aussen abgebogen, an dem eine zum Steg 90 parallele Platte 92

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mit Gewindebolzen 93 befestigt ist. Mit den Gewindebolzen 93 sind auf die G-ehäuse 4 und 7 mit ihren Zungenpaaren 94 befestigt. Zwischen den-Gehäusen 4 und 7 sind ähnlich wie bei der vorhergehenden Ausfuhrungsform schwenkbare Abdeckteile 95 angeordnet, die jeweils das Getriebegehäuse 15 und von diesem abgestützten Kreisel 57 tragen. Der Plansch 16 auf dem zylinderförmigen Teil 21 des Getriebegehäuses 15 ist mit Gewindebolzen 96 starr mit dem Abdecktet! 95 verbunden. Auf jedem Abdeckteil 95 sind Zungenpaare 97 vorgesehen,, zwischen denen mit einem Querbolzen 98 und einer Buchse 99 das untere Ende einer Stange 100 schwenkbar gelagert ist, die durch eine Öffnung in einer Stütze 101 am Querträger 89 geführt ist. Die Stange 100 ist zwischen zwei Anschlägen 102, die im Bereich ihrer beiden Enden vorgesehen sind, und der Stütze 101 von Druckfedern 103 umgeben. Die Spannung der Druckfedern 103 kann mit den Muttern 40 und 41 eingestellt werden.

An der Aussenseite des Steges 90 des Querträgers 89 sind mit Querbolzen 104 nach unten gerichtete Arme 105 angelenkt, die einen dem Schutzschild 80 der vorigen Ausführungsform einen entsprechenden Schutzschild 106 tragen, der den Antrieb der Kreisel und die Zinkenbefestigung vor Beschädigung durch Steine und dgl. schützt und mit dem der Boden geebnet werden kann. Am Schutzschild 106 ist ein Ende einer Stange I08 mit einem Bolzen 107 angelenkt, die durch eine Öffnung in einer Stütze 109 an der Unterseite des Querträgers 89 geführt und zwischen dieser Stütze und einem verstellbaren Anschlag 110 von einer Druckfeder 111 umgeben ist. Der Schutzschild 106 kann gegen die Kraft der Druck<feder 111 nach vorne schwenken. An die Vorderseite des Schutzschildes 106 schliesst nach oben eine in Arbeitsrichtung A schräg nach oben und vorne gerichtete Leiste 112 an.

In halber Länge ist am Querträger 89 der Anbaubock 88 zum Anschluss der Maschine an die Dreipunkt-Hebevorrichtung des Schleppers befestigt. Bei dieser AusfUhrungsform können die Kreisel 57 nur um die Achse a der Welle 9 schwenken.

Bei der in den Fig. 5 und 6 dargestellten Ausführungsform sind die durch die Zungenpaare 5 am Querträger 1 befestigten Gehäuse 114 länger als die Gehäuse 4 und 7 der vorigen Ausführungsformen. Die Welle 9 ist zwischen den Gehäusen

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von Abdeckteilen 115 teilweise umgeben, an deren Rückseite mit Gewindebolzen 116 ein Plansch 117 eines Rohrstückes 118 des Ge-. triebegehäuses 15 angebracht ist. Das Rohrstück 118 dieser Ausführungsform ist langer als der entsprechende zylinderförmige Teil 21 der ersten Ausführungsform. Zum Antrieb der Kreisel ist im Rohrstück 118 eine in Arbeitsrichtung liegende Zwischenwelle 119 untergebracht. Zwischen zwei Laschen 120 auf dem Rohrstück 118 ist mit einem Querbolzen 121 und einer Buchse 122 ein Ende einer Stange 123 schwenkbar gelagert, die durch eine Dffnung in einer am Querträger 1 befestigten Stütze 124 geführt ist. Die Stange 123 ist zwischen der Stütze 124 und Anschlägen 125 nahe ihren Enden von Druckfedern 126 umgeben. Der obere Anschlag kann zur Spannungseinstellung der Federn mit einer Mutter verstellt werden. Im Boden der Gehäuse 114 ist in halber länge eine Öffnung zur Aufnahme von Lagergehäusen 127 vorgesehen, in denen mit Kugellagern 128 eine nach unten gerichtete Welle 129 abgestützt ist. Auf der Welle 129 sitzt das Kegelrad 30, das mit einem Kegelrad auf der in den Gehäusen 15 untergebrachten Welle 9 im Eingriff ist. An dem nach unten aus den Lagergehäusen 127 ragenden Ende der Welle 129 ist der Werkzeugträger 50 befestigt. Ein etwa in halber Länge des Querträgers 1 liegendes Gehäuse 114 trägt das Gehäuse 63 mit dem Übersetzungsgetriebe, das dem übersetzungsgetriebe der ersten Ausführungsform entspricht und das über das Kegelrad 59 mit dem Kegelrad 58 auf der Welle 9 antriebsverbunden ist. An der Vorderseite des Querträgers 1 sind mit Abstand von den Enden die Laschen 70 vorgesehen, an deren Seiten durch den Querbolzen 71 miteinander verbundene Schwenkarme 130 anliegen, die schräg nach unten und in Arbeitsrichtung nach vorne verlaufen. Die freien Enden der Arme 130 tragen den Schutzschild 80, dessen Unterkante nahe dem von den Haltern 54 der Werkzeugträger 50 beschriebenen Flugkreis liegt. Etwa in halber Länge ist an den Armen 130 mit einem Querbolzen 131 eine Stange 132 angelenkt, die durch eine Öffnung in einer am Querträger 1 befestigten Stütze 133 geführt ist. Die Stange 132 ist zwischen einem verstellbaren Anschlag 134 und der Stütze von einer Druckfedern 135 umgeben, so dass die Arme 130 und somit der Schutzschild 80 gegen Federkraft nach vorne ausweichen können. Die

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Maschine nach den Fig. 5 und 6 kann an die Dreipunkt-Hebevorrichtung eines Schleppers angeschlossen werden. Die Kreisel 57 sind in zwei hintereinander liegenden Reihen angeordnet (Fig. 5); dabei stehen die Kreisel der hinteren Reihe auf Lücke zu den Kreiseln der vorderen Reihe. Benachbarte Kreisel werden gegensinnig rotierend angetrieben. Sie können beim Auftreffen^Bodenhindernisse um die Achse a der Welle/schwenken und so den Hindernisse ausweichen.

Bei der in Fig. 7 dargestellten Ausführungsform hat das Maschinengestell einen als.Hohlträger ausgebildeten Querträger 136, der oben durch eine Platte 137 abgeschlossen ist, die mit Gewindebolzen 138 auf dem Querträger befestigt ist. Am der Rückseite des Querträgers 136 sind mit Gewindebolzen 139 mit gleichen Abständen voneinander Bügel 140 befestigt, deren Schenkel in Arbeitsrichtung A nach hinten divergieren und zwischen denen eine zur Versteifung dienende Platte 141 angebracht ist. Die freien Endabschnitte 142 der Schenkel der Bügel 140 sind abgewinkelt und verlaufen parallel zueinander. Sie sind durch einen Steckbolzen 143 miteinander verbunden, der in öffnungen in den Endabschnitten 142 der Schenkel abgestützt ist und parallel zum Querträger 136 verläuft. Der Steckbolzen ist mit Ringen.144 und Sicherungsstiften 145 vor längsverschieben gesichert. Auf den durch die öffnungen in den Schenkelendabschnitten ragenden Enden des Steckbolzens 143 sind zu den Endabschnitten 142 parallele Endabschnitte 146 von Schenkeln eines Schwenkbügels 147 gelagert. Der Steg 148 des Schwenkbügels 147 liegt in Arbeitsrichtung A der Maschine hinter den Steckbolzen 143_y und trägt das Getriebegehäuse 15, das mit einem Flansch 149 und Gewindebolzen 150 am Steg 148 befestigt ist. Die nach vorne aus dem zylinderförraigen Teil 21 des Getriebegehäuses 15 ragende Antriebswelle 23 ist durch eine Öffnung im Steg 148 geführt und durch ein Kardangelenk 151 mit einer ZwiBchenwelle 152 verbunden. Eine der Achsen des Kardangelenkes 151 fluchtet mit der Längsachse £ des Steckbolzens 143. Die Zwischenwelle 152 wird an Kugellagern 153 in einem Lagergehäuse 15.4 abgestützt, das mit Gewindebolzen 155 in einer Ausnehmung in der Rückseite des Querträgers 136 gehaltert ist. Auf dem innerhalb des Querträgers 136 liegenden Ende der

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Zwischenwelle 152 sitzt ein Kegelrad 156, das mit einem Kegelrad 157 auf der/Längsrichtung des Querträgers verlaufenden Welle 9 im Eingriff ist, die mit Kugellagern 158 im Querträger 136 abgestützt ist. Etwa in halber Länge sitzt auf der Welle 9 ein Kegelrad 159, das in nicht dargestellter Weise in ein Kegelrad auf einer in Arbeitsrichtung liegenden Welle eingreift, die Über eine Zwischenwelle an die Zapfwelle des Schleppers anzuschliessen ist. Etwa mittig am Querträger 136 ist der Anbaubock 88 befestigt. Ähnlich wie bei den vorhergehenden Ausführungsformen ist an der Vorderseite des Querträgers 136 ein nicht dargestellter, gegen Federkraft nach vorne schwenkbarer, Schutzschild angebracht. Bei dieser Ausführungsform ist jeder Kreisel 57 um die vor den Kreiseln liegende Längsachsen der Steckbolzen 143 in bezug auf den benachbarten Kreisel und/Querträger 136 h'dhenverschwenkbar. Die Schwenkbewegung der Kreisel ist durch die Anschläge auf der nur teilweise dargestellten Stange 35 begrenzt. Die in den Pig. 8 und 9 dargestellte AusfUhrungsform hat einen U-förmigen Querträger 160, dessen vertikal aufwärts gerichtete Schenkel am freien Ende mit einem rechtwinklig nach aussen abgebogenen Rand 161 versehen sind, auf dem eine den Querträger abdeckende Platte 163 aufliegt und mit Gewindebolzen 162 befestigt ist. In Abständen von vorzugsweise 30 bis 40 cm sind auf der Platte 163 mit den Gewindebolzen 162 Lagerbuchsen 164 befestigt, deren Längsachsen in Arbeitsrichtung A der Maschine liegen. In jeder Buchse 164 ist eine Endabschnitt 165 eines kurbeiförmigen Trägers 166 untergebracht und mit Ringen 167 und Stiften 168 gegen Längsverschieben gesichert. Der andere Endabschnitt 169 des Trägers 166 ist etwa in halber Länge eines langgestreckten, rechteckigen Querschnitt aufweisenden Gehäuses 169A gelagert, dessen Längsmittelebene senkrecht zur Arbeitsrichtung A liegt. Der andere Endabschnitt 169 ist ebenfalls mit Ringen 167 und Stiften 168 gegen Längsverschieben gesichert. Im Boden des Gehäuses 169A ist in halber Länge eine öffnung vorgesehen, in der das obere Ende eines Gewindebolzen170 am Gehäuse befestigten Lagergehäuse 171 liegt, in dem eine vertikal verlaufende Welle 172 mit zwei mit Abstand voneinander liegenden Kugellagern 173 abgestützt ist. Auf dem unteren aus dem Lagergehäuse 171 ragenden

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Ende der Welle 172 sitzt der Werkzeugträger 50. Auf dem im Gehäuse 169A liegenden Ende der Welle 172 sitzt ein Kegelrad 174, das in ein Kegelrad 175 auf einer Welle 176 eingreift,deren Achse mit der Längsmittellinie des Gehäuses 169A zusammenfällt. Die Welle 176 wird nahe den Enden des Gehäuses 169A durch Kugellager 177 abgestutzt und ragt auf beiden Seiten aus dem Gehäuse heraus. An den einander zugewandten Seiten der Gehäuse 169A sind jeweils mit Abstand voneinander liegende Laschen 178 vorgesehen, die durch miteinander fluchtende und in Arbeitsrichtung A liegende Stifte 179 schwenkbar miteinander verbunden sind. Die auf diese Weise gebildeten zwischen benachbarten Gehäusen 169A liegenden Gelenke sind durch eine flexible Umwantelung 180 nach aussen abgedeckt. Die Welle 176 eines etwa mittig am Querträger 160 angeordneten Gehäuses 169A ist durch eine nicht dargestellte Übersetzung, die der Übersetzung gemäss den Fig. 5 und 6 oder 7 entsprechen kann, mit einer in Arbeitsrichtung liegenden Antriebswelle verbunden, die IVher eine Zwischenwelle an die Zapfwelle des Schleppers angeschlossen werden kann.

Die Maschine kann durch den mittig am Querträger befestigten Anbaubock 88 an die Dreipunkt-Hebevorrichtung des Schleppers angeschlossen werden. An der Vorderseite des Querträgers 160 sind mit Querbolzen 181 und Laschen 182 nach unten gerichtete Arme 183 angelenkt, die am unteren Ende den Schutzschild 80 tragen, der gegen Federkraft ausweichen kann.

Die Kreisel 57 können um die Längsachsen d_ der Endabschnitte 165 und 169 des kurbeiförmigen Trägers 166 und um die Längsachse der Stifte 179 schwenken, so dass die Kreisel sowohl seitlich als auch in Höhenrichtung ausweichen können, um festgeklemmte Steine zu lossen und somit eine Beschädigung der Kreisel zu verhindern.

Bei der in den Fig. 10 und 11 dargestellten Ausfuhrungsform hat die Maschine einen als Hohlträger ausgebildeten Gestellteil 184, in dem in Abständen von etwa 30 cm, vorzugsweis^⁰^ cm, aufwärts gerichtete, vorzugsweise vertikale Wellen 185 gelagert sind. Auf dem nach unten aus dem Gestellteil 184 ragenden Ende der Welle 185 sitzt ein Zahnrad 186 mit Geradverzahnung, das in ein Zahnrad 187 auf einer parallel zur Welle 185 verlaufenden Welle 188 eingreift, die in einem die Zahnräder

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umgebenden Gehäuse 189 gelagert ist. Auf dem nach unten aus dem Gehäuse I89 ragenden Ende der Welle 188 sitzt ein Werkzeugträger 190, der einen Teil eines Kreisels I9I bildet und an dessen Enden Halter 192 für Zinken 193 vorgesehen sind. Jedes Gehäuse 189 ist durch ein Lager in bezug auf die im Gestellteil 184 abgestützten Wellen 185 schwenkbar. An der Vorderseite der Gehäuse 189 sind in Arbeitsrichtung A verlaufende Stützplatten 194 vorgesehen, die in ihrem vorderen Bereich einen Schlitz 195 aufweisen. An der Vorderseite das Gestellteiles I84 sind weitere Stützplatten I96 befestigt. Durch Öffnungen in diesen Stützplatten 196 und durch die Schlitze 195 in den anderen Stützplatten 194 ist eine Stange 197 geführt, die zum Entfernen aus den Öffnungen und Schlitzen herausgeschoben werden kann. Die Stange 197 ist zwischen den Stützplatten 194 und I96 von Druckfedern I98 umgeben, die einer Schwenkbewegung der Gehäuse I89 um die Längsachse £ der im Gestellteil abgestützten Wellen 185 entgegenwirken. Innerhalb des Gestellteiles 184 sitzt auf jeder Welle 185 ein Zahnrad 199 mit Geradverzahnung, das in Zahnräder auf benachbarten Wellen eingreift. Eine etwa mittig im Gestellteil 184 liegende Welle 185 ist über ein nicht dargestelltes Übersetzungsgetriebe, das entsprechend dem Übersetzungsgetriebe der vorhergehenden Ausführungsformen ausgebildet ist und ein Wechselgetriebe aufweisen kann, mit einer in Arbeitsrichtung liegenden Antriebswelle verbunden, die durch eine Zwischenwelle an die Zapfwelle des Schleppers angeschlossen werden kann. Die Maschine kann mit einem etwa mittig am Gestellteil 184 befestigten Anbaubock an der Dreipunkt-Hebevorrichtung des Schleppers befestigt werden.

Bei der in den Fig. 12 und 13 dargestellten Ausführungsform hat die Maschine einen die Wellen 185 abstützenden Gestellteil 200. Die Wellen 185 verlaufen in Arbeitsrichtung A und ragen nach hinten aus dem Gestellteil 200 bis in ein Gehäuse 201, in dem eine nach unten gerichtete Trägerwelle 202 gelagert ist, die über eine Kegelradübersetzung 203 mit der Welle 185 antriebsverbunden ist. Die Trägerwellen 202 sind durch mit Abstand voneinander liegende Kugellager im Gehäuse 201 abgestützt. Auf ihren aus dem Getriebegehäuse ragenden Ende sitzt der Werk-

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zeugträger I90 des Kreisels I9I. Die Gehäuse 201 sind durch Lager in bezug auf die im Gestellteil 200 abgestützten Wellen 185 schwenkbar. Zum Antrieb der Kreisel haben die im Gestellteil abgestützten Wellen 185 die Zahnräder 199 mit Geradverzahnung entsprechend der vorhergehenden Ausführungsform, die über ein entsprechendes Übersetzungsgetriebe von der Zapfwelle des Schleppers aus antreibbar sind. Auf den Gehäusen 201 an der Rückseite des Gestellteiles 200 sind Laschen 205 mit schlitzförmigen öffnungen 206 vorgesehen, durch die eine zum Gestellteil 200 parallele Stange 208 geführt ist, die ausserdem in Offnungen in auf dem Gestellteil 200 angeordnete Laschen 207 abgestützt ist. Die Stange 208 ist zwischen den Laschen 205 und 207 von den Druckfedern 198 umgeben, die einer Schwenkbewegung der Kreisel um die Längsachse £ der im Gestellteil 200 abgestützten Wellen entgegenwirken.

Bei den in den Fig. 10 bis 13 dargestellten Ausführungsformen werden benachbarte Kreisel 191 in entgegengesetztem Drehsinn angetrieben. Benachbarte Kreisel haben einander überlappende Arbeitsbereiche mit einer Breite von etwa 30 cm. Beim Auftreffen auf Steine können die Kreisel unabhängig-voneinander um vor den Kreiseln liegende Achsen schwenken, die bei der Ausführungsform nach den Fig. 10 und 11 aufwärts gerichtet sind, die bei der Ausführungsform nach den Fig. 12 und 13 aber in Arbeitsrichtung A der Maschine liegen.

Die Fig. 14 und 15 zeigen eine Ausführungsform, bei der die aufwärts, vorzugsweise vertikal gerichteten Wellen 185 entsprechend der Ausführungsform nach den Fig. 10 und 11 im Gestellteil 184 abgestützt werden. Die unten aus dem Gestellteil 184 ragenden Wellen 185 sind durch eine elastische Kupplung mit einem Kupplungsstück 210 aus elastischem Material mit einer Trägerwelle 211 verbunden, die nahe ihrem unteren Ende in einem Lager 212 abgestützt wird (Fig. 15). Das Lager 212 ist in einem Gehäuse 213 an der Unterseite eines kegelstumpfförmigen, nach unten verjüngten Gehäuses 214 untergebracht, das an vier Stellen mit Puffer 217 aus elastischem Material an der Unterseite des Gestellteils 184 anliegt. Die Puffer 217 umgeben Gewindebolzen

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mit denen ein Rand 216 des kegelstumpfförmigen Gehäuses 214 am Gestellteil 184 befestigt ist. Auf dem unteren Ende der Welle 211 sitzt der Werkzeugträger 190, in dessen Haltern 192 die nach unten gerichteten Zinken 193 gelagert sind. Benachbarte Kreisel 191 werden über einen dem Antrieb der AusfUhrungsform nach den Pig. 10 bis 13 entsprechenden Antrieb in entgegengesetztem Drehsinn angetrieben und haben einander überlappende Arbeitsbereiche. Beim Auftreffen auf Steine und dgl. können die Kreisel infolge der elastischen Kupplung zwischen den Wellen 185 und 211 und der elastischen Abstützung der Trägerwellen 211 im wesentlichen in horizontaler Richtung allseitig ausweichen, so dass zwischen benachbarten Kreiseln eingeklemmte Steine auf einfache Weise freigegeben werden. Anstelle der elastischen Kupplung 209 kann ein Kardangelenk vorgesehen werden.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die Angaben, in der Beschreibung und/oder den Ansprüchen, sondern umfasst auch alle in den Zeichnungen erkennbaren Einzelheiten, die nicht besonders erläutert sind.

-Patentansprüche-

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Claims

**«***. A 3 ί 3 0

DipMng. Walter J«*i«ch . w . O U

7 Stuttgart N. Meijzelstraße 40 /fe », y ^g^ jg^J

PAJPEErTANSPEoECSE 2538306

Bodenbearbeitungsmaschine mit mehreren, in einer ieihe quer zur Arbeitsrichtung angeordneten Werkzeugkreiseln, hinter denen vorgesehen ist, ein annähernd quer zur Fahrtrichtung verlaufendes Stützorgan, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ei» Werkzeugkreisel (57) in bezug auf die Nachlaufwalze (83) im Betrieb schwenkbar ist.

2. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kreisel (57) um eine wenigstens nahezu horizontale,erste Achse (a) schwenkbar ist.

3- Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Achse (a) wenigstens nahezu quer zur Arbeitsrichtung (A) der Maschine verlauft.

4. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Achse (a) in Arbeitsrichtung (A) liegt.

5. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (a) in Arbeitsrichtung (A) vor dem Kreisel (57) liegt.

6. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kreisel (57) um eine zweite Achse (b bzw. e) schwenkbar ist.

7. Bodenbearbeitungsmaschine mit mehreren, in einer Reihe angeordneten Werkzeugkreiseln insbesonder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Werkzeugkreisel (57) in bezug auf den benachbarten Kreisel um zwei Achsen (a, b, bzw. d, k). schwenkbar ist.

8. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 6 oder 7> dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Achsen (a, b) einander schneiden.

9· Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Achsen (a, b) einander senkrecht schneiden.

10. Bodenböarbeitungsmaschine nach Anspruch 6 oder 7« dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen (d, e) wenigstens nahezu parallel zueinander liegen.

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11. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass de Achsen (d, e) in Arbeitsrichtung (A) liegen.

12. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Achsen (a, b) in Arbeitsrichtung (A) der Maschine hintereinander liegen.

13- Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 10. bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen (d, e) in unterschiedlichen Höhen liegen.

14. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 1J sofern von Anspruch 8 oder 9 abhängig, dadurch gekennzeichnet, dass die eine der beiden Achsen (a) wenigstens nahezu horizontal und quer und die andere Achse (b) wenigstens nahezu in Arbeitsrichtung (A) verläuft.

15· Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die quer zur Arbeitsrichtung (A) liegende Achse (a) vor der in Arbeitsrichtung verlaufenden Achse (b) liegt.

16. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 10 bis 13» dadurch gekennzeichnet, dass die in Arbeitsrichtung (A) vordere Achse (a) grösseren Bodenabstand hat als die hintere Achse (b) des Kreisels (57)·

17· Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkwinkel des Kreisels (57) begrenzt ist.

18. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 17» dadurch gekennzeichnet, dass der Kreisel (57) gegen !federkraft schwenkbar ist.

19· Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Kreisel (57) gegen die Kraft mindestens einer Druckfeder (39) schwenkbar ist.

20. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kreisel (57) in bezug auf eine Antriebswelle (9) schwenkbar ist.

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21. Bodenbearbeitungsmaschine mit mehreren, in einer Heine angeordneten Werkzeugkreiseln, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Kreisel (57) in bezug auf eine Antriebswelle (9) schwenkbar ist.

22, Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Kreisel (57) durch die Antriebswelle (9) antreibbar sind und dass die Antriebswelle wenigstens nahezu quer zur Arbeitsrichtung (A) verläuft.

23· Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (a) des Kreisels (57) ait der Achse der Antriebswelle (9) zusammen fällt.

24. Bodenbearbeitungsaaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kreisel durch eine dem Antrieb zugehörende, in Arbeitsrichtung (A) liegende Welle (23) mit der Antriebswelle (9) antriebsverbunden

25· Bodenbearbeitungsmaachine mit mehreren in einer Reihe angeordneten Verkzeugkreiseln, insbesonder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kreisel (57) durch eine wenigstens nahezu quer zur Arbeiterichtung (A) verlaufende Antriebswelle antreibbar sind, mit der in Arbeitsrichtung liegende Wellen (23) für die Kreisel (57) antriebsverbunden sind.

26. Bodenbearbeittmgsmaschine nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse der wenigstens nahezu in Arbeitsrichtung liegendes Welle (23) die Schwenkachse (b) für den Kreisel (57) bildet.

27. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass für die Kreisel (57) eine schwenkbare Abstützung vorgesehen ist, die ein erstes Lager (16, 18) aufweist, daff in bezug auf ein zweites Lager (11, 12) bewegbar ist.

28. Bodenbearbeitungsmaschine mit mehreren, in einer Reihe quer zur Arbeitsrichtung angeordneten Werkzeugkreiseln insbesonder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass

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mindestens ein Kreisel (57) in bezug auf den jeweils "benachbarten Kreisel schwenkbar abgestützt ist und dass die schwenkbare Abstützung erstes Lager (16, 18) aufweist, das in bezug auf ein zweites Lager (11, 12) der Abstützung bewegbar ist.

29· Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Lager (16, 18) in bezug auf das Maschinengestell (1) bewegbar ist.

30. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 27 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Lager (16, 18) eine in Arbeitsrichtung (A) liegende, dem Antrieb eines Kreisels (57) zugehörende Welle (23) abstützt.

31. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Lager (16, 18) in bezug auf das zweite Lager (11, 12) um die Achse (b) der Welle (23) schwenkbar ist.

32. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 27 bis 31» dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Lager (11, 12) durch einen Getriebegehäuse (4) für eine Antriebswelle (9) für die Kreisel (.57) verbindenden Zwischenteil (10) gebildet ist.

33. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebegehäuse (4) starr am Maschinengestell (1) befestigt sind.

34. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 32 und 33 und Anspruch 31» dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebegehäuse (4) mit den Zwischenteilen (10) einen quer zur Arbeitsrichtung verlaufenden Gestellteil bilden, in dem die Antriebswelle (9) für die Kreisel (57) untergebracht ist.

35· Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 32 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Lager (11, 12) um eine durch die Achse der Antriebswelle (9) gebildete Achse (a) schwenkbar ist.

36. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 24 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (9) und die in Arbeitsrichtung (A) liegende Welle (23) durch eine Kegelradübersetzung (30, 31) miteinander verbunden sind.

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37· Bodenbearbeitungsmaschine nach. Anspruch. 36 und einem der Ansprüche 32 "bis 351 dadurch gekennzeichnet, dass die Kegelrädubersetzung (30, 31) im Zwischenteil (10) untergebracht ist.

38. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 24 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass die in Arbeitsrichtung (A) liegende Welle (23) über eine Kegelradübersetzung (24, 25) mit einer aufwärts gerichteten Trägerwelle (26) des Kreisels (57) antriebsverbunden ist.

39. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 38 und einem der Ansprüche 32 bis 37» dadurch gekennzeichnet, dass die Kegelradübersetzung (24, 25) in einem Getriebegehäuse (15) untergebracht ist, das durch das erste Lager (16, 18) in bezug auf den Zwischenteil (10) schwenkbar ist.

40. ■- Bodenbearbeitungemaschine nach einem der Ansprüche 27 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkwinkel der beiden Lager (16, 18 und 11, 12) begrenzt ist.

41. Bodenbearbeitungemaschine nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass zur Begrenzung des Schwenkwinkels im Bereich oberhalb der Lager ein mindestens eine Druckfeder (39) aufweisender Anschlag vorgesehen ist.

42. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zwei schwenkbaren Kreiseln (57) Jeweils ein starr befestigter Kreisel angeordnet ist.

43. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, dass der starr befestigte Kreisel (57) ia einem zwischen zwei schwenkbaren Stützen (115) der Kreisel angeordneten Gehäuse (114) abgestutzt ist.

44. Bodenbeerbeitungsmaschine nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (114) langgestreckt ausgebildet ist und das aβine Längsmittellinie quer zur Arbeitsrichtung (A) verläuft.

45· Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 42 bis 44, dadurch gekennzeichnet, dass die Kreisel (57) in zwei hintereinander liegenden Reihen angeordnet sind und das die

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schwenkbaren Kreisel hinter den starr befestigten Kreisel und auf Lücke zu diesen vorgesehen sind.

46. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kreisel (57) mit einem Bügel (147) schwenkbar am Gestellteil gelagert ist.

47. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 46, dadurch gekennzeichnet, dass der Bügel (147) eine dem Antrieb für den Kreisel (57) zugehörende Welle (23) trägt.

48. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 47, dadurch gekennzeichnet, dass der Bügel (147) um eine Achse (c) schwenkbar ist, die die verlängerte Achse der Welle (23) wenigstens nahezu senkrecht schneidet.

49. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 48, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (23) ein Kardangelenk (151) aufweist, das in Höhe der Schwenkachse (c) für den Bügel (147) liegt.

50. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 46 bis 49, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (c) wenigstens nahezu quer zur Arbeitsrichtung (A) verläuft.

51· Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 46 bis 50, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (c) des Bügels (147) wenigstens nahezu horizontal liegt.

52, Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 46 bis 51» dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachsen (c) der Bügel (147) für die Kreisel (57) miteinander fluchten.

53· Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Kreisel (57) mit einem kurbeiförmigen Träger (166) schwenkbar am Maschinengestell gelagert ist.

54·· Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 53» dadurch gekennzeichnet, dass die Endabschnitte (165, 169) des Trägers (166) wenigstens nahezu in Arbeitsrichtung (A) liegen.

55· Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 53 oder 54» dadurch gekennzeichnet, dass jeder Träger (166) auf seiner vom

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Maschinengestell abgewandten Seite ein mit einem Kreisel (57) versehenes Gehäuse (169-0 trägt.

56. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 55» dadurch gekennzeichnet, dass nebeneinander liegende Gehäuse (169A) schwenkbar miteinander verbunden sind.

57· Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 56, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachsen (e) benachbarter Gehäuse (169A) wenigstens nahezu parallel.zu den Endabschnitten (165 > 169) der Träger (166) verlaufen.

58. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 55 bis 57j dadurch gekennzeichnet, dass in jedem Gehäuse (169A) eine Antriebswelle (176) gelagert ist, die über ein Übersetzungsgetriebe mit einer Trägerwelle (172) verbunden ist, und dass die Antriebswellen (176) zwischen den Gehäuses durch ein Kardangelenk miteinander verbunden sind.

59· Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antrieb der Trägerwellen (188) der Kreisel (191) jeweils eine Antriebswelle (185) mit einem Zahnrad (186) vorgesehen ist, das mit einem Zahnrad (187) auf der Trägerwelle im Eingriff ist, und dass die Trägerwelle in bezug auf die jeweilige Antriebswelle (185) schwenkbar ist.

60. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 59» dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswellen (185) aufwärts gerichtet sind.

61. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 59 oder 60, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswellen (185) wenigstens nahezu in Arbeitsrichtung liegen.

62. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche

59 bis 61, dadurch gekennzeichnet, dass die ineinander eingreifenden Zahnräder (186, 187) Geradverzahnung haben.

6J. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 59 bis 62, dadurch gekennzeichnet, dass die ineinander eingreifenden Zahnräder Kegelräder (203, 204) sind.

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64. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 59 bis 63» dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerwellen (188 bzw. 202) in einem die Zahnräder (186, 187 bzw. 2OJ, 204) umgebenden Gehäuse (189 bzw. 201) gelagert sind, das in bezug auf die Antriebswelle (185) schwenkbar ist.

65· Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 64, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (189 bzw. 201) gegen Federkraft begrenzt schwenkbar ist.

66. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 65» dadurch gekennzeichnet, dass zur Begrenzung des Schwenkwinkels eine zu einem die Antriebswellen (185) abstützenden Gestellteil (184 bzw. 200) parallel verlaufende Stange (197» 108) vorgesehen ist, die zwischen Stützen (196 bzw. 207) auf dem Gestellteil und Stützen (194 bzw. 205) der Gehäuse (189 bzw. 201) von Druckfedern (198) umgeben ist.

67· Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 66, dadurch gekennzeichnet, dass die Stange (189 bzw. 208) in Arbeitsrichtung (A), vor den Trägerwellen (188 bzw. 202) der Kreisel (191) liegt.

68. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 59 bis 67» dadurch gekennzeichnet, dass benachbarte Antriebswellen (185) durch Zahnräder (186 bzw. 199) miteinander antriebsverbunden sind.

69· Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 59» dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (185) mit der Trägerwelle (211) des Kreisels (191) fluchtet und mit dieser allseitig bewegbar gekuppelt ist.

70. Bodenbearbeitungsmachine nach Anspruch 69» dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerwelle (211) des Kreisels (I91) ia bezug auf den die Antriebswellen (185) abstützenden Gestellteil (184) allseitig bewegbar abgestützt ist.

71. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 70, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützung ein Lager aufweist, das elastisch am Gestellteil (184) abgestützt ist.

72. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 71» dadurch

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gekennzeichnet, dass das Lager (212) mit Puffern (217) aus elastischem Hateriaal, die zwischen einer Stütze des Lagers (212) und der Unterseite des Gestellteils (184) angeordnet sind.

73· Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 69 bis 72, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerwelle (211) des Kreisels (191) und die Antriebswelle (185) durch eine Kupplung (209) ffii* einem Kupplungsstück (210) aus elastischem Material miteinander verbunden sind.

74. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 69 bis 72, dadurch gekennzeichnet, dass die elastische Kupplung zwischen der Trägerwelle (211) und der Antriebswell (185) ein Kardangelenk aufweist.

75· Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kreisel (57) in einer Reihe quer -zur Arbeitsrichtung angeordnet sind.

76. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens sechs Kreisel (57) io einer Beihe angeordnet sind.

77· Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass*die Länge von Zinken (56) des Kreisels (57) etwa dem Abstand zwischen zwei einander gegenüberliegenden Zinken des Kreisels entspricht.

78. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Arbeitsrichtung (A) hinter den Kreiseln (57) ein hohenverstelbares Stützorgan in Form einer nachlaufwalze (83) angeordnet ist.

79. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 78, dadurch gekennzeichnet, dass auf einem Tragrohr (84) der Nachlaufwalze (83) mehrere ßtützplatten (85) angeordnet sind, die am Umfang mit in Richtung der Drehachse verlaufenden Längsstäben (86) versehen sind.

80. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 79» dadurch gekennzeichnet, dass die Längsstäbe (86) schraubenlinienförmig um das Tragrohr (84) verlaufen.

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81. Bod.enbearbeitungsmasch.ine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine an die Dreipunkt-Hebevorrichtung eines Schleppers anzuschliessen ist und dass der Antrieb der Kreisel über eine Zwischenwelle (69) von der Zapfwelle des Schleppers aus antreibbar ist.

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