DE868303C

DE868303C - Remote control, especially for vehicles with power transmission through flow gears

Info

Publication number: DE868303C
Application number: DEP24544D
Authority: DE
Inventors: Heinrich Dipl-Ing Herrmann
Original assignee: Aktiengesellschaft fuer Unternehmungen der Eisen und Stahlindustrie
Current assignee: Aktiengesellschaft fuer Unternehmungen der Eisen und Stahlindustrie
Priority date: 1941-08-17
Filing date: 1941-08-17
Publication date: 1953-02-23

Description

Fernsteuerung, insbesondere für Fahrzeuge mit Leistungsübertragung durch Strömungsgetriebe Die Erfindung bezieht sich auf eine Fernsteuerung, insbesondere zur Verwendung bei Fahrzeugen mit Leistungsübertragung durch Strömungsgetriebe, bei der ein von einem Druckmittel, z. B. Druckluft, beaufschlagtes Stellglied eines Empfängers, das unter,dem Einfluß einer dem Druckmittel entgegenwirkenden Federung steht, durch Druckänderung des Druckmittels von einem Geber her eingestellt werden kann.Remote control, in particular for vehicles with power transmission by fluid transmission The invention relates to a remote control, in particular for use in vehicles with power transmission through fluid transmission, in which one of a pressure medium, e.g. B. compressed air, acted upon actuator one Receiver, under the influence of a spring counteracting the pressure medium can be set by a transmitter by changing the pressure of the pressure medium can.

Die Erfindung bezweckt, bei Fernsteuerungen dieser Art zu erreichen, daß trotz möglicher Ungenauigkeiten in der Herstellung der in dem Empfänger verwendeten Federung wenigstens an einer oder an mehreren bestimmten Stellen des Stellweges eine genaue Einstellung des Stellgliedes gewährleistet ist. Dies wird in erster Linie dadurch erreicht, daß die Federung entsprechend der Zahl der genau vorzunehmenden Einstellungen in Teile aufgeteilt ist, die am Ende jedes zu der genauen Einstellung gehörenden Teilweges einen Sprung in der Federkurve verursachen.The invention aims to achieve in remote controls of this type, that despite possible inaccuracies in the manufacture of the one used in the receiver Suspension at least at one or more specific points of the travel an exact setting of the actuator is guaranteed. This will be in the first place Line achieved in that the suspension according to the number of exactly to be made Settings is divided into parts, which at the end of each lead to the exact setting part of the path belonging to it cause a jump in the spring curve.

Die Erfindung ist hauptsächlich von Bedeutung, wenn durch dieselbe Fernsteuerung zu gleicher Zeit mehrere Vorgänge über parallel geschaltete Empfänger gesteuert werden. Hierbei ist es meistens nicht notwendig, daß die Stellglieder der Empfänger über den ,gesamten Verlauf des Stellweges stets eine genau übereinstimmende oder zugeordnete Lage einnehmen; es genügt vielmehr im allgemeinen, wenn wenigstens an mehreren Punkten Übereinstimmung herrscht. Wenn z. B. mehrere Fahrzeuge mit Antrieb durch Dieselmotoren' und Strömungswandler gemeinsam ferngesteuert werden sollen, so genügt es, wenn die gemeinsame Steuerung in der Weise ausgebildet ist, daß Leerlauf, Dauerleistung und Überlast sowie gegebenenfalls eine Teillast genau eingestellt werden können, während ,die Einstellung der übrigen Teillasten nur ungefähr genau erfolgt. Denn bei Fahrten mit Teillasten spielt es keine Rolle, ob der eine Motor um einige Prozent höher belastet ist alls der andere. Es muß aber unbedingt möglich sein, alle Motoren gleichzeitig mit Dauerleistung oder gleichzeitig mit voller Überlast laufen zu lassen. Außerdem ist es zweckmäßig, wenn im Leerlauf die Motoren die gleiche Drehzahl haben und wenn z. B. bei Dreiviertellast, die beim Fahrbetrieb gewöhnlich am meisten gebraucht wird, die abgegebene Leistung sämtlicher Motoren gleich ist.The invention is primarily important when through the same Remote control of several processes at the same time via receivers connected in parallel being controlled. Here it is usually not necessary that the actuators the Receiver over the entire course of the travel always one take exactly the same or assigned position; rather, it is generally sufficient if there is agreement on at least several points. If z. B. several Vehicles powered by diesel engines and flow converters are jointly remote-controlled are to be, it is sufficient if the common control is designed in this way is that idling, continuous power and overload and possibly a partial load can be precisely adjusted while, the adjustment of the remaining partial loads only approximately exactly done. Because when driving with partial loads it doesn't matter whether one engine is loaded a few percent higher than all the other. But it has to It is absolutely possible to have all motors at the same time with continuous power or at the same time to run with full overload. It is also useful when idling the motors have the same speed and if z. B. at three-quarters load, the Driving operation is usually most needed, the output of all Motors is the same.

Bekannt ist eine Einrichtung zum Einstellen des Wählerhebels eines Schaltgetriebes, bei der von dem Arm einer mit dem Wählerhebel gelenkig verbundenen Schaltstange nacheinander drei verschieden starke Federn beaufschlagt werden. Die Schaltstange erhält ihren Impuls einmal von einem durch .die Abtriebswelle des Getriebes angetriebenen. Fliehkraftregler, zum anderen von einer Membran, auf die ein in einer Kammer herrschender Unterdruck wirkt. Der Zweck der Federn besteht darin, den Federwiderstan=d bei wechselnder Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle des Getriebes entsprechend der dabei steigenden Stehkraft der sich drehenden Massen des Fliehkraftreglers zu erhöhen. Ob die Federn. unter verschiedenen Vorspannungen stehen, ist nicht angegeben. Zur Sicherung der Einstellung des Wählerhebels in den Stellungen, die den Gangstufen des Schaltgetriebes entsprechen, ist eine besondere Einrichtung vorgesehen, die aus auf der Schaltstange sitzenden Rasten un=d einer in diese greifenden federbelasteten Kugel besteht. Die Federn haben daher nicht die Aufgabe der Sicherung der Einstellung des Wählerhebels. Das Wesen der Erfindung, einen oder mehrere Sprünge im Verlauf des Federwiderstandes zu dem Zweck vorzusehen, an mindestens einer bestimmten Stelle des Steilweges trotz möglicher. Ungenauigkeiten in der Herstellung der Federn eine genaue Einstellung des Steilweges zu gewährleisten, ist der bekannten Einrichtung nicht zu entnehmen.A device for adjusting the selector lever is known Manual transmission, in which one of the arm is hinged to the selector lever Shift rod are acted upon in succession by three springs of different strength. the Shift rod receives its impulse once from a through .the output shaft of the gearbox powered. Centrifugal governor, on the other hand from a diaphragm on which one in one Chamber prevailing negative pressure acts. The purpose of the springs is to increase the spring resistance = d with changing rotational speed of the output shaft of the gearbox accordingly the increasing standing force of the rotating masses of the centrifugal governor raise. Whether the feathers. are under different biases is not specified. To secure the setting of the selector lever in the positions that correspond to the gear steps of the gearbox correspond, a special device is provided that from notches sitting on the shift rod and one that engages in this spring-loaded Sphere. The springs therefore do not have the task of securing the setting of the voter lever. The essence of the invention, one or more jumps in the course of the spring resistance for the purpose of providing at least one specific point of the steep path despite possible. Inaccuracies in the manufacture of the springs To ensure exact setting of the steep path is the known device not to be found.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigt Abb. i einen Empfänger der Fernsteuerung in einem Längsmittelschnitt, Abb.2 ein Schaubild zur Erläuterung des Steuervorganges; Abb: 3 die gesamte Fernsteuerung in vereinfachter Darstellung und Abb. q. dieselbe Fernsteuerung mit einem andersartigen Geber als in Abb. 3.The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention shown, namely Fig. i shows a receiver of the remote control in a longitudinal center section, Fig.2 a diagram to explain the control process; Fig: 3 the entire remote control in a simplified representation and Fig. q. the same remote control with a different one Encoder than in Fig. 3.

In einem Zylinder des Empfängers i ist ein das Stellglied bildender Kolben 2 geführt, der,sich von unten her mit einem Bund 3 gegen eine Kante ¢ des Zylinders unter Einwirkung von Federn 5, 6 und 7 anlegt. Diese Federn sind in. der Weise hintereinandergeschaltet, daß sich die Feder 5 unter Vermittlung einer Hülse 8 auf .die Feder 6 stützt, die sich ihrerseits unter Vermittlung einer Hülse g auf die Feder 7 stützt, deren unteres Ende auf dem Zylinderdeckel io.ruht. Die Hülsen 8 und g legen sich mit an ihrer Oberseite befindlichen Bunden unter Vorspannvng -der Federn 6 und 7 gegen Anschläge i i und 12 des Empfängergehäuses. Der Kolben 2 ist außer im Zylinder noch indem Deckel io geführt. Ein Hebel 13, der an dem Kolben 2@ angelenkt und in einem Ansatz 1q. des Deckels io g elagert ist, führt mit seinem freien Ende 15 die Einstellbewegungen durch, die durch die Fernsteuerurig auf ein bestimmtes Maschinenelement überträgem wenden sollen. In den Zylinder wird durch eine Leitung 16 Druckluft auf den Kolben2 gegeben, der durch Änderung des Druckes der Druckluft in verschiedene Stellungen gebracht werden kann.In a cylinder of the receiver i is an actuator forming the actuator Piston 2 guided, which, from below, with a collar 3 against an edge ¢ des Cylinder under the action of springs 5, 6 and 7 applies. These feathers are in. The Way connected in series that the spring 5 is mediated by a sleeve 8 is based on .the spring 6, which in turn is based on the intermediary of a sleeve g supports the spring 7, the lower end of which rests on the cylinder cover. The pods 8 and g are placed under biasing with the collars on their upper side -the springs 6 and 7 against stops i i and 12 of the receiver housing. The piston 2 is not only in the cylinder but also in the lid io. A lever 13 attached to the piston 2 @ hinged and in one approach 1q. of the lid io is stored, leads with his free end 15 through the adjustment movements made by the remote control on a certain machine element are to turn transfer. In the cylinder is through a line 16 compressed air is given to the piston 2 by changing the pressure the compressed air can be brought into different positions.

Die Vor- und Endspannungen der Federn 5, 6, 7 sind so gewählt, da3 bei ansteigendem Druck der Kolben 2 zunächst die Feder 5 zusammendrückt, und zwar so lange, bis der Bund 3 den Bund der Hülse 8 berührt. Bei weiterer Druckerhöhung erfolgt zunächst keine weitere Verstellung des Kolbens 2, da die Vorspannung der Feder 6 so gewählt ist, daß sie ein wesentliches Stück höher liegt als die Endspannung der Feder 5 im zusammengedrückten Zustand. Es bedarf also einer gewissen Drucksteigerung, bevor sich der Kolben z durch Zusammendrückung der Feder 6 weiter nach unten bewegen kann. Die Endspannung der Feder 6 ist wieder so gewählt, daß sie ein Stück kleiner ist als die Anfangsspannung der Feder 7. Wenn- also der Bund der Hülse 8 auf den Bund der Hülse 9 bei der Kante i2 zum Anliegen kommt, so ist wieder eine gewisse Druckerhöhung erforderlich, um die Vorspannung der Feder 7 zu überwinden.The initial and final stresses of the springs 5, 6, 7 are chosen so that when the pressure rises, the piston 2 initially compresses the spring 5, namely until the collar 3 touches the collar of the sleeve 8. If the pressure increases further there is initially no further adjustment of the piston 2, since the bias of the Spring 6 is chosen so that it is a lot higher than the final tension the spring 5 in the compressed state. So it needs a certain increase in pressure before the piston z move further downwards by compressing the spring 6 can. The final tension of the spring 6 is again chosen so that it is a little smaller is than the initial tension of the spring 7. If- so the collar of the sleeve 8 on the If the collar of the sleeve 9 comes to rest at the edge i2, then there is again a certain amount An increase in pressure is required in order to overcome the pretensioning of the spring 7.

Diese Vorgänge sind in Abb.2 .dargestellt. In diesem Schaubi=ld ist über dem Weg (Steilweg) des Kolbens 2 der zugehörige, auf den Kolben wirkende Druck der Druckluft aufgetragen, Bei Druckerhöhung von p1 auf p2 wird der Teilweg a (vgl. auch Abb. i) zurückgelegt. Bei Drucksteigerung von p2 nach p3 findet jedoch leine Verschiebung des Kolbens 2 statt. Erst bei Druckerhöhung über p3 hinaus wird nach Überwindung der Vorspannung der Feder 6 durch Zusamrnendrückung dies-er Feder der Einstellweg b zurückgelegt, wobei am Ende der Druck auf p4 angestiegen ist. Hier ist wieder ein Sprung von der Spannung p4 auf die Spannung p5 erforderlich, um die Vorspannung der Feder l zu überwinden und die Zurücklegung des Teilweges c zu ermöglichen. Bei Druckerhöhung bis auf p, ist der Endpunkt des Einstellhubes erreicht, weil sich dann die Unterkante der Hülse 9 auf den Boden io aufsetzt. Eine weitere Steigerung des Druckes über hinaus ändert daher nichts an der Einstellung des Kolbens 2. Durch die an den Trennpunkten der Teilwege a, b und c zum Übergang von dem einen Teilweg nach demianderen erforderliche Druckerhöhung wird erreicht, daß die bei den verschiedenen Empfängern vorhandenen Ungenauigkeiten an diesen Stellen unschädlich sind, da die Drücke z. B. zwischen p. und p. bzw. p4 und p" schwanken können, ohne daß an der Einstellung des Kolbens 2 und des Hebels 13 etwas geändert wird. Diese Trennpunkte der Teilwege können also unter aller. Umständen genau eingestellt werden.These processes are shown in Figure 2. In this diagram, the corresponding pressure of the compressed air acting on the piston is plotted over the path (steep path) of the piston 2. When the pressure increases from p1 to p2, the partial path a (see also Fig. I) is covered. When the pressure increases from p2 to p3, however, there is no displacement of piston 2. Only when the pressure rises above p3, after the bias of the spring 6 has been overcome by compressing this spring, the adjustment path b is covered, with the pressure at p4 increasing at the end. Here again a jump from tension p4 to tension p5 is necessary in order to overcome the bias of the spring 1 and to enable the partial path c to be covered. When the pressure increases up to p, the end point of the adjustment stroke is reached because the lower edge of the sleeve 9 then touches the floor io. A further increase in pressure does not change the setting of the piston 2. The pressure increase required at the separation points of the partial paths a, b and c for the transition from one partial path to the other eliminates the inaccuracies in the various receivers are harmless at these points, since the pressures z. B. between p. and p. or p4 and p "can fluctuate without changing anything in the setting of the piston 2 and the lever 13. These separation points of the partial paths can therefore be set precisely under all circumstances.

Wenn beispielsweise durch die Fernsteuerung mehrere motorgetriebene Fahrzeuge gesteuert werden sollen, entspricht der Anfangspunkt A des Einstellweges der Leerlaufstellung, der Punkt B einer häufig gefahrenen Teillast, der Punkt C der Dauerlast und der Endpunkt D der Überlast.For example, if the remote control has several motor-driven Vehicles are to be controlled, corresponds to the starting point A of the adjustment path the idle position, point B of a frequently used partial load, point C the continuous load and the end point D of the overload.

Bei der Darstellung nach Abb.3 sind zwei Empfänger i vorgesehen, die durch eine Leitung 16 miteinander in Verbindung stehen. In die Leitung 16 kann aus einem Behälter 17 mittels eines Hahnes 18 Druckluft geleitet werden, so daß die Empfänger i ansprechen. An einem Druckmesser 1g kann der jeweilige Einstellweg abgelesen. werden. Eine Druckentlastung findet statt, wenn aus der Leitung 16 über den Hahn i8 Druckluft ins Freie abgelassen wird.In the illustration according to Fig.3, two receivers i are provided, which by a line 16 are in communication with one another. In the line 16 can from a container 17 by means of a tap 18 compressed air are passed so that the Talk to recipient i. The respective adjustment path can be read on a pressure gauge 1g. will. A pressure relief takes place when from the line 16 via the tap i8 compressed air is released into the open air.

Zum Einstellen des Druckes in der Leitung 16 kann man, wie Abh..I zeigt, statt des Hahnes 18 einen Druckregler nach Patent 647 836 verwenden. B,--i diesem Druckregler ist in einem ortsfest gelagerten Zylinder 2o ein Kolben 21 geführt, den eine Feder 2!2 in der dargestellten obersten Endlage zu halten sucht. An dem Kolben 21 sitzt fest ein zylindrisches Gehäuse 23, das durch zwei Querwände 2.1, 25 in drei Kammern unterteilt ist. Die oberste Kammer 26 steht durch eine nachgiebige Leitung 27 mit einem nicht dargestellten Windkessel in Verbindung. Von der mittleren Kammer 28 geht eine nachgiebige Leitung 29 aus, die in die Leitung 16 mündet und durch eine Zweigleitung mit der von der Feder 2,2 abgewandten Seite des Zylinders 20 verbunden ist. Die untere Kammer 3o ist mit der Außenluft verbunden. Die Querwände 2d., 25 haben je eine Öffnung, die durch je einen in der mittleren Kammer 28 befindlichen Ventilteller 31. 32 verschließbar ist. Eine Feder 33 sucht diese X"entilteller in der Schließstellung zu halten. Durch eine Längsbohrung in den beiden Ventiltellern 31, 32 ist eine Stange 34 hindurchgeführt, auf der zwei Bunde 35, 36 sitzen, die sich in der dargestellten Schließstellung von der Seite der äußeren Kammer 2,6, 30 her gegen die Teller 31, 3!2 Legen.. Zur Verschiebung der Stange 34 dient ein Stellhebel 37, der mit einem Zeiger 38 gekuppelt ist.To adjust the pressure in the line 16, as Abh..I shows, a pressure regulator according to patent 647 836 can be used instead of the cock 18. In this pressure regulator, a piston 21 is guided in a stationary cylinder 2o, which a spring 2! 2 seeks to hold in the uppermost end position shown. A cylindrical housing 23, which is divided into three chambers by two transverse walls 2.1, 25, is firmly seated on the piston 21. The uppermost chamber 26 is connected by a flexible line 27 to an air chamber, not shown. Of the central chamber 2 8 a flexible line 29 goes out, which opens into the conduit 16 and is connected by a branch conduit with the side facing away from the spring side of the cylinder 2.2 twentieth The lower chamber 3o is connected to the outside air. The transverse walls 2d., 25 each have an opening which can be closed by a valve disk 31, 32 located in the middle chamber 28. A spring 33 seeks to hold this valve disk in the closed position. A rod 34 is passed through a longitudinal bore in the two valve disks 31, 32, on which two collars 35, 36 sit, which in the illustrated closed position are located from the side of the outer Chamber 2, 6, 30 against the plates 31, 3! 2. An adjusting lever 37, which is coupled to a pointer 38, is used to move the rod 34.

Wenn die Stange 3-. durch Schwenken des Stellhebels 37 nach unten: gezogen wird, hebt der Bund 35 den Ventilteller 31 gegen den Widerstand der Feder 33 von seinem Sitz ab, während der Teller 32 in Schließstellung bleibt. Infolgedessen tritt Druckluft aus dem Windkessel durch die Leitung 27 und die Kammer 26 in die mittlere Kammer 28 und von da in die Leitung 29 über. Dies hat eine Druckerhöhung in dem oberen Teil des Zylinders 2o zur Folge. Unter diesem Einfluß bewegt sich der Kolben 21 und mit ihm das Gehäuse 23 -gegen den Widerstand der Feder 22 nach unten. Diese Bewegung hält so lange an, bis die Querwand 2.1 den von der Stange 34 nach unten gezogenen Ventilteller 31 erreicht hat und die Verbindung zwischen den Kammern 26 und 28 wieder unterbrochen ist, so daß keine weitere Druckerhöhung in dem Zylinder 2o eintritt. Falls sich der Kolben 21 und mit ihm das Gehäuse 23 trotzdem weiter nach unten bewegt, wird bei unveränderter Stellung des Stellhebels 37 und der Stange 34. der untere Ventilteller 32 von der Querwand 25 abgehoben, so daß die mittlere Kammer 28 und mit ihr der Zylinder 2o über die Kammer 30 mit der Außenluft in Verbindung tritt. Infolgedessen sinkt der Druck im Zylinder 2o wieder und bewegt sich der Kolben 21 unter dem Einfluß der Feder -2!2 nach oben. Beharrungszustand tritt bei einer bestimmten Stellung des Stellhebels 37 .dann. ein, wenn sich in dem Zylinder-2o ein solcher Druck eingestellt hat, der die Feder 22 gerade so weit zusammendrückt, daß bei der entsprechenden Stellung des Kolbens 21 und des Gehäuses 23 sich die beiden Ventilteller 31, 32 in der Schließstellung befinden. Jeder .Stellung des Stellhebels 37 ist damit ein bestimmter, mittels des Zeigers 38 ablesbarer Druck in der Leitung 16 und damit eine bestimmte Einstellung der Stellglieder irr den Empfängern i zugeordnet.When the rod is 3-. by pivoting the adjusting lever 37 downwards: is pulled, the collar 35 lifts the valve disk 31 against the resistance of the spring 33 from its seat, while the disk 32 remains in the closed position. As a result, compressed air from the air chamber passes through the line 27 and the chamber 26 into the middle chamber 28 and from there into the line 29. This results in an increase in pressure in the upper part of the cylinder 2o. Under this influence, the piston 21 and with it the housing 23 moves downward against the resistance of the spring 22. This movement continues until the transverse wall 2.1 has reached the valve disk 31 pulled down by the rod 34 and the connection between the chambers 26 and 28 is interrupted again so that no further pressure increase occurs in the cylinder 2o. If the piston 21 and with it the housing 23 nevertheless moves further downwards, the lower valve disk 32 is lifted from the transverse wall 25 with the position of the adjusting lever 37 and the rod 34 unchanged, so that the middle chamber 28 and with it the cylinder 2o communicates with the outside air via the chamber 30. As a result, the pressure in the cylinder 2o drops again and the piston 21 moves upwards under the influence of the spring -2! 2. The steady state occurs at a certain position of the adjusting lever 37 .then. when the pressure in the cylinder 2o is such that it compresses the spring 22 just enough that, in the corresponding position of the piston 21 and the housing 23, the two valve plates 31, 32 are in the closed position. Each position of the adjusting lever 37 is thus assigned a certain pressure in the line 16, which can be read off by means of the pointer 38, and thus a certain setting of the actuators irr the receivers i.

Man kann bei dem Druckregler, auch statt der Feder 22' mehrere Federn vorsehen und sie so wie die Federn 5, 6, ,~ der Empfänger i anordnen, so daß der Stellweg des Stellhebels 37 ebenso unterteilt wird wie der Weg der Kolben 2 in den Empfängern.In the case of the pressure regulator, instead of the spring 22 ', several springs can also be used provide and arrange them as the springs 5, 6, ~ the receiver i so that the Travel of the actuating lever 37 is divided as well as the path of the piston 2 in the Recipients.

Für die Erfindung ist es unerheblich, ob die in den Empfängern befindlichen Federn wie bei dem Ausführungsbeispiel hintereinander- oder ob sie nebeneinandergeschaltet sind. Ausschlaggebend ist, daß jeweils ein Sprung in der Spannungserhöhung oder -entlastung an den Stellen des St.ellweges .stattfindet, an denen es auf eine genaue Einstellung ankommt. Durch Verwendung von Federn mit verschiedenerFederkennilinie in einem Empfänger kann der Druckverlauf für jeden Teilweg so gewählt werden, wie es den verlangten Bedingungen gerade am besten entspricht. Insbesondere kann man durch Verwendung von steiferen. Federn für einen Teilweg einen :steileren Druckanstieg und damit eine bessere Genauigkeit erreichen. Bei mehreren parallel geschalteten Empfängern können die den gleichen. Druckbereichen entsprechenden Teilwege auch verschieden lang gewählt wenden.For the invention it is irrelevant whether the receivers are located Springs as in the exemplary embodiment, one behind the other or whether they are connected next to one another are. The decisive factor is that there is a jump in the voltage increase or - relief at the points of the St.ellweg. takes place where there is an exact Attitude matters. By using springs with different spring characteristics In a receiver, the pressure curve for each partial route can be selected as it corresponds best to the required conditions. In particular, you can by using stiffer. Springs for part of the way a: steeper pressure increase and thus achieve better accuracy. If there are several connected in parallel The recipients can be the same. Partial routes corresponding to pressure areas too turn for different lengths.

In den Empfängern kann man den Kolben :2statt durch die Federn 5, 6, 7 auch -durch Gewichte, gegebenenfalls in Verbindung mit einer Feder belasten. Die Unterteilung des Stellweges erfolgt in diesem Fall dadurch, daß nach Zurücklegun@g eines Teilweges durch den Kolben jeweils ein weiteres Teilgewicht angehoben wird. Statt Druckluft kann auch ein anderes Druckmittel, z. B. eine Druckflüssigkeit, verwendet werden.In the receivers you can use the piston: 2instead of the springs 5, 6, 7 also load with weights, possibly in conjunction with a spring. The travel range is subdivided into in this case, that after covering a part of the way through the piston each time a further part weight is raised. Instead of compressed air, another pressure medium, e.g. B. a hydraulic fluid, be used.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Remote control, especially for vehicles with power transmission through flow operations, in which a pressure medium such. B. compressed air, acted upon actuator of a receiver, which is under the influence of a suspension counteracting the pressure medium, can be adjusted by changing the pressure of the pressure medium from a transmitter, characterized in that to ensure the precise setting of the actuator (2) on at least one particular Position of the travel despite possible inaccuracies in the manufacture of the springs (5, 6, 7), the suspension is divided into parts (a, b, c) according to the number of settings to be made, which at the end (e.g. B) each cause a jump (p2-p.) of the part of the spring curve belonging to the exact setting.

2. Remote control according to claim i, characterized in that a part (6) the suspension during the movement of the actuator (2) over .den first. Partial way rests under bias on an abutment (ii) of the receiver housing (i) and only at the transition of the actuator to the second part of the travel after overcoming the preload is taken.

3. Remote control according to claim i and 2, characterized characterized in that the parts (5, 6, 7) of the suspension are connected in series. q ..

Remote control according to Apspruch i and 2, characterized in that those corresponding to the subdivision of the travel range Parts of the suspension are connected next to each other.

5. Remote control according to claim i to q .; characterized in that at least two connected in parallel to each other Receivers (i); the jumps in the pressure curve of the pressure medium with the same mean Press lying ..

6. Remote control according to claim i to 5, characterized in that that a pressure regulator according to DRP 647 836 is used as a transmitter, in which two are expedient Shut-off members (3i; 32) designed in the manner of pressure reducing valves are provided of which one link is the control line leading to the receiver (i6) with the upper pressure maintenance, the other link with the lower pressure maintenance (30) able to connect and both of the pressure in the control line without forcing Maintain constant external intervention automatically.

7. Remote control according to claim i until. 6, characterized in that as a restoring force for the under pressure the control line (i6) piston (2i) of the encoder serving suspension (22) in - is divided in the same way as the suspension of the receiver (i).