Claims (1)
Anwaltsakte: P 1020Attorney's file: P 1020
PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS
1. System zum Unterordnen eines ersten Elektromotors
(l8;Ml) unter einen zweiten Elektromotor (20;M2), gekennzeichnet, daß dieses umfaßt:1. System for subordinating a first electric motor
(l8; Ml) under a second electric motor (20; M2), characterized in that this comprises:
einen Streifen (6:25), der wenigstens eine Reihe von in Längsrichtung in vorbestimmter Weise angeordnete
Markierungen (21) trägt und durch den zweiten Elektromotor (20;M2) im Sinne einer Bewegung in seiner Längsrichtung
angetrieben ist;a strip (6:25) comprising at least one row of longitudinally arranged in a predetermined manner
Marks (21) and by the second electric motor (20; M2) in the sense of a movement in its longitudinal direction
is driven;
eine Lesevorrichtung (22;2β), die in Bezug auf den
Streifen ortsfest und derart angeordnet ist, daß sie den Durchgang der einzelnen Markierungen (21) erfaßt;
unda reading device (22; 2β), which in relation to the
The strip is stationary and arranged in such a way that it detects the passage of the individual markings (21);
and
Regeleinrichtungen (23;27), die derart angeordnet sind,
daß sie die Ausgangssignale aus der Lesevorrichtung (22;2'6) aufnehmen und dem ersten Motor (l.8;Ml) ein Signal
einspeisen, das eine Punktion der Frequenz des Lesens der genannten Markierungen (21) ist, um die Geschwindigkeit
des ersten Motors (l8;Ml) über der Zeit zu verändern, und zwar entsprechend einem vorbestimmten Gesetz,
das mit der Geschwindigkeit des zweiten Motors (20;M2) verknüpft ist.Control devices (23; 27) which are arranged in such a way that they receive the output signals from the reading device (22; 2'6) and feed a signal to the first motor (l.8; Ml) which punctures the frequency of reading the said markings (21) is to change the speed of the first motor (18; Ml) over time, in accordance with a predetermined law which is linked to the speed of the second motor (20; M2).
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der genannte Streifen ein Papierstreifen (2) ist, der bei
einer Einpackmaschine verwendet wird, umfassend:2. System according to claim 1, characterized in that said strip is a paper strip (2) which at
a packing machine comprising:
OOOO
Mittel zum Palten des von einer Vorratsrolle (j5) ablaufenden
Papierstreifens (2), um dessen beide Längskanten (4) miteinander in Berührung zu bringen, um
einen Schlauch (5) zu bilden, der eine äußere Längsrippe (β) aufweist, die ihrerseits durch die beiden
genannten, einander gegenüberliegenden Längskanten (4) gebildet ist;Means for splitting that coming from a supply roll (j5)
Paper strip (2) in order to bring the two longitudinal edges (4) into contact with one another in order to
to form a tube (5) which has an outer longitudinal rib (β) which in turn passes through the two
said opposing longitudinal edges (4) are formed;
wenigstens ein Paar Rollen (9), die an den beiden Seiten der genannten Längsrippe (β) angreifen, um die
beiden einander zugewandten Längskanten (4) zusammen zu fügen und um den Papierschiauch (5) in seiner Längsrichtung
zu ziehen;at least one pair of rollers (9) which engage on both sides of said longitudinal rib (β) in order to achieve the
to join the two facing longitudinal edges (4) together and around the paper tube (5) in its longitudinal direction
to draw;
Mittel zum Überführen einer Reihe von einzupackenden Gegenständen (ll) in den genannten Papierschlauch (5)
in in Längsrichtung einen Abstand aufweisenden Positionen;Means for transferring a number of objects (II) to be packed into said paper tube (5)
in longitudinally spaced positions;
ein Paar Querschneide- und Verbindungsklauen (lj5) Zwischen welchen Papierschlauch (5) am Ausgang der
Einpackmaschine durchläuft und die miteinander zusammenarbeiten, um die Wände des Papierschlauches (5)
zusammen zu fügen, so daß eine Querrippe (15) in dem Bereich zwischen einem Gegenstand und dem benachbarten
zu bilden und jeden eingepackten Gegenstand (l4) vom benachbarten zu trennen, wobei diese Klauen (13) zwei
gegensinnig umlaufende Arme umfassen, deren äußere Arbeitsenden kreisbogenförmige Verläufe haben, die im
wesentlichen tangential zum Papierschiauch(5) auf
einander gegenüberliegenden Seiten seiner Längsachse·
verlaufen,, dadurch gekennzeichnet, daß; der erste Motor
:(■■l·8):.·äi■;e;■τ■K■·l.äΐίen.■.■■(l3.)'·-■·aήt.■r.6ibt·^"■ daß der zweite Motor (20)
die Zugrollen (9) für den Papierschlauch; antreibtj; :
und daß; die ^genannten- Markierungen (21): auf deru Streifen
einen derartigen" gegenseitigen Abstand einnehmen, daß
elfte·- Veränclerüri:g; der DrehzaliPäes- ersten' Motors während
eines jeden Umlaufes ermittelt wird, um folgendes zu erlauben:a pair of cross-cutting and connecting claws (lj5) between which paper tube (5) passes at the exit of the packaging machine and which work together to join the walls of the paper tube (5) together, so that a transverse rib (15) in the area between an object and to form the adjacent one and to separate each wrapped object (l4) from the adjacent one, these claws (13) comprising two arms running in opposite directions, the outer working ends of which have circular arc-shaped courses which are essentially tangential to the paper tube (5) on opposite sides of it Longitudinal axis · run ,, characterized in that; the first engine : (■■ l · 8): · äi ■ ; e ; ■ τ ■ K ■ · l.äΐίen. ■. ■■ (l3.) '· - ■ · aήt. ■ r.6ibt · ^ "■ that the second motor (20) drives the pulleys (9) for the paper tube; ; : and that ; the ^ mentioned- markings (21): on the strip occupy such a "mutual distance that eleventh · - change: g ; the speed of the first motor is determined during each revolution in order to allow the following:
ο η γο η γ
die Arbeitsenden der Klaue (13) liegen in der Zone tangential zur Achse des Papierschlauches (5) jedes
Mal dann, wenn sich ein Bereich des Schlauches (5) zwischen zwei aufeinanderfolgenden Gegenständen (11)
in dieser Tangentialzone befindet; undthe working ends of the claw (13) are in the zone tangential to the axis of the paper tube (5) each
Time when an area of the hose (5) is between two consecutive objects (11)
located in this tangential zone; and
die Arbeitsenden der Klauen (13) haben eine Umfangsgeschwindigkeit,
die im wesentlichen gleich der Vorschubgeschwindigkeit des Papierschlauches in der genannten
Tangentialzone ist.the working ends of the claws (13) have a peripheral speed,
which is essentially equal to the feed speed of the paper tube in the aforementioned
Is tangential zone.
3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
genannten Markierungen durch eingeprägte Marken (24) gebildet sind.3. System according to claim 2, characterized in that the
mentioned markings are formed by embossed marks (24).
4. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten Markierungen auf der Längsrippe (6) des Papierschlauches
(5) angeordnet sind.4. System according to claim 2, characterized in that said markings are on the longitudinal rib (6) of the paper tube
(5) are arranged.
5. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daJ3 die
Lesevorrichtung (22) eine Photozelle umfaßt.5. System according to claim 2, characterized in that the
Reading device (22) comprises a photocell.
6. Verfahren zum Unterordnen eines ersten elektrischen Motors (l8;Ml) unter einem zweiten elektrischen Motor
(20;M2), dadurch gekennzeichnet, daß folgendes vorgesehen ist:6. Method for subordinating a first electric motor (18; Ml) to a second electric motor
(20; M2), characterized in that the following is provided:
ein Streifen (6;25), der wenigstens eine Reihe von
Markierungen (21) trägt, die in vorbestimmter Weise in Längsrichtung in gegenseitigem Abstand angeordnet sind
und der durch den zweiten Elektromotor (20;M2) in seiner Längsrichtung angetrieben ist;a strip (6; 25) comprising at least one row of
Carries markings (21) which are arranged in a predetermined manner in the longitudinal direction at a mutual distance
and which is driven by the second electric motor (20; M2) in its longitudinal direction;
eine Lesevorrichtung (22;2β), die in Bezug auf den
Streifen (6;25) ortsfest und derart angeordnet ist, daß sie den Durchgang der genannten Markierungen (21) erfaßt;a reading device (22; 2β), which in relation to the
Strip (6; 25) is stationary and arranged to detect the passage of said markings (21);
es wird dem ersten Motor (l8;Ml) ein Regelsignal eingespeist, das eine Punktion der Frequenz des Lesens der
genannten Markierungen (21) ist, um über der Zeit die Ges iiwindigkeit des ersten Motors (l8;Ml) entsprechend
einem vorbestimmten Gesetz zu verändern, das mit der Geschwindigkeit des zweiten Motors (20;M2) verknüpft ist.it is fed to the first motor (l8; Ml) a control signal that punctures the frequency of reading the
mentioned markings (21) is to over time the speed of the first motor (l8; Ml) accordingly
to change a predetermined law which is linked to the speed of the second motor (20; M2).
7. Einpackmaschine, umfassend:7. Wrapping machine comprising:
Mittel zum Falten eines Papierstreifens (2), der von einer Vorratsrolle (3) abrollt, um seine beiden Längskanten
(4) in Berührung miteinander zu bringen, so daß ein Schlauch (5) gebildet wird, der eine äußere Längsrippe
(6) hat, die aus den beiden genannten, aufeinander gelegten Längskanten (4) besteht;
wenigstens ein Paar Rollen (9), die die beiden Seiten der Längsrippe (6) erfassen, um die beiden aufeinanderliegenden
Längskanten (4) miteinander zu verbinden und den Papierschlauch (5) in seiner Längsrichtung zu
ziehen;Means for folding a paper strip (2), which unrolls from a supply roll (3), around its two longitudinal edges
(4) to be brought into contact with one another, so that a tube (5) is formed which has an outer longitudinal rib
(6), which consists of the two mentioned longitudinal edges (4) laid one on top of the other;
at least one pair of rollers (9) which grip the two sides of the longitudinal rib (6) around the two superimposed
To connect the longitudinal edges (4) to each other and to close the paper tube (5) in its longitudinal direction
draw;
Mittel (lO) zum Überführen einer Reihe von einzupackenden
Gegenständen (11) in dengenannten Papierschlauch (5) in in Längsrichtung hintereinanderliegenden Positionen;
undMeans (10) for transferring a number of items to be packed
Objects (11) in said paper tube (5) in positions one behind the other in the longitudinal direction;
and
ein Paar von Querschneid- und Verbindungsklauen (13)j
zwischen denen der Papierschlauch (5) am Ausgang der Einpackmaschine hindurchgeführt wird und die miteinander
zusammenarbeiten, um die V/ände des Papierschlauches (5) miteinander zu vereinigen, so daß eine Querrippe (15)
in dem Bereich zwischen einem Gegenstand und dem benachbarten gebildet und jeder eingepackte Gegenstand (l4)
vom nächsten getrennt wird, wobei diese Klauen (13) zwei gegenläufig umlaufende Arme umfassen, die äußere Arbeits-a pair of cross cutting and connecting claws (13) j
between which the paper tube (5) is passed at the exit of the wrapping machine and with each other
work together to unite the ends of the paper tube (5) so that a transverse rib (15)
formed in the area between one object and the neighboring one, and each wrapped object (l4)
is separated from the next, these claws (13) comprise two oppositely rotating arms, the outer working
T werkzeuge mit kreisbogenförmigen Verläufen haben, die imT tools with circular curves that are in the
wesentlichen tangential zum Papierschlauch auf einanderessentially tangential to the paper tube on each other
< gegenüberliegenden Seiten von dessen Achse verlaufen,<opposite sides run from its axis,
G Of* 3 Γ; 12 'G Of * 3 Γ; 12 '
dadurch gekennzeichnet, daß diese Maschine ferner umfaßt:
einen ersten Motor (i8), der die Klauen (lj5) antreibt;
einen zweiten Motor (20), der die Zugrollen (9) für den Papierschlauch (5) antreibt;
eine Reihe von Markierungen (21, 24), die auf dem Streifen (2) angeordnet sind und in vorbestimmter
Weise in Längsrichtung einen gegenseitigen Abstand haben;characterized in that this machine further comprises:
a first motor (i8) which drives the claws (lj5);
a second motor (20) which drives the pulling rollers (9) for the paper tube (5);
a series of markings (21, 24) which are arranged on the strip (2) and in predetermined
Way in the longitudinal direction have a mutual distance;
eine ortsfeste Leseeinrichtung (22), die derart angeordnet
ist, daß sie den Durchgang der genannten Markierungen (21, 24) erfaßt; und Regeleinrichtungen (23), die derart angeordnet sind,
daß sie Ausgangssignale aus der Lesevorrichtung (22) aufnehmen und dem ersten Motor (l8) ein Signal einspeisen,
das eine Funktion der Frequenz des Lesens der genannten Markierungen (21) ist, um die Geschwindigkeit Γ
des ersten Motors (l8) entsprechend einem vorgegebenen Gesetz während jeder Umdrehung des letztgenannten zu ■stationary reading means (22) arranged to detect the passage of said markings (21, 24); and control means (23) which are arranged to receive output signals from the reading device (22) and said first motor (l8) to feed a signal which is a function of the frequency of reading of the said marks (21) to the speed Γ of the first motor (l8) according to a given law during each revolution of the latter to ■
verändern, wobeichange, where
die Arbeitsenden der Klauen (13) in der Zone tangential
zur Achse des Papierschlauches (5) jedes Mal dann liegen, wenn sich ein Bereich des Schlauches (5)
zwischen zwei aufeinanderfolgenden Gegenständen (11) in dieser tangentialen Zone befindet; undthe working ends of the claws (13) tangentially in the zone
to the axis of the paper tube (5) every time an area of the tube (5)
located between two successive objects (11) in this tangential zone; and
die Arbeitsenden der Klauen (13) eine Umfangsgeschwindigkeit haben, die im wesentlichen gleich der
Vorschubgeschwindigkeit des Papierschlauches (5) in
der genannten Tangentialzone ist.the working ends of the claws (13) have a peripheral speed which is substantially equal to the
Feed speed of the paper tube (5) in
of said tangential zone.
Einpackmaschine nach Anspruch J, dadurch gekennzeichnet,
daß die genannten Markierungen durch eingeprägte Marken (21) gebildet sind.Wrapping machine according to claim J, characterized in that the said markings are formed by embossed marks (21).
Einpackmaschine nach Anspruch 7>
dadurch gekennzeichnet, T Packing machine according to claim 7> characterized in that T
daß die genannten Markierungen auf der Längsrippe (6)·that the mentioned markings on the longitudinal rib (6)
des Papierschlauches (5) angeordnet 'sind'. 'of the paper tube (5) are arranged 'are'. '
UUo ο ·:, ι ζ.
6UUo ο · :, ι ζ.
6th
10. Einpackmaschine nach Anspruch "J3 dadurch gekennzeichnet,
daß die Leseeinrichtung (22) eine Photozelle umfaßt.10. Packing machine according to claim "J 3, characterized in that the reading device (22) comprises a photocell.
11. Einpackmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß zwei Reihen von Markierungen auf dem Papierstreifen (2) vorgesehen sind:11. Wrapping machine according to claim 7, characterized in that two rows of markings are provided on the paper strip (2):
eine erste Reihe von Markierungen (21), die in ungleichförmiger Weise einen gegenseitigen Abstand einnehmen, wobei
die Anordnung dieser Markierungen (21) identisch längs jeden Abschnittes des Streifens wiederholt ist, entsprechend
dem Umlauf, eines ersten Motors (l8), um die Veränderung der Geschwindigkeit des ersten Motors (l8)
während jeden Umflaufes zu gewährleisten; und eine zweite Reihe von Markierungen (24), die einen gleichförmigen
gegenseitigen Abstand zueinander einnehmen, wobei das Lesen dazu verwendet wird, ein Signal zu erzeugen, das
die Geschwindigkeit des Streifens anzeigt, d.h. die Geschwindigkeit des zweiten Motors (20), um somit den ersten
Motor (l8) den Geschwindigkeitsänderungen des zweiten
Motors (20) folgen zu lassen.a first series of markings (21) spaced apart in a non-uniform manner, wherein
the arrangement of these markings (21) is repeated identically along each section of the strip, accordingly
the rotation of a first motor (l8) to change the speed of the first motor (l8)
to ensure during each cycle; and a second series of markings (24) having a uniform
spaced from each other, the reading being used to generate a signal that
indicates the speed of the strip, i.e. the speed of the second motor (20), thus the first
Motor (l8) the speed changes of the second
Motors (20) to follow.
20.08.1983
DrW/MJ08/20/1983
DrW / MJ