DE83912T1 - System und verfahren um einen ersten elektrischen motor an einem zweiten elektrischen motor zu subordinieren und eine wickelmaschine welche das system anwendet. - Google Patents
System und verfahren um einen ersten elektrischen motor an einem zweiten elektrischen motor zu subordinieren und eine wickelmaschine welche das system anwendet.Info
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- Anwaltsakte: P 1020PATENTANSPRÜCHE1. System zum Unterordnen eines ersten Elektromotors (l8;Ml) unter einen zweiten Elektromotor (20;M2), gekennzeichnet, daß dieses umfaßt:einen Streifen (6:25), der wenigstens eine Reihe von in Längsrichtung in vorbestimmter Weise angeordnete Markierungen (21) trägt und durch den zweiten Elektromotor (20;M2) im Sinne einer Bewegung in seiner Längsrichtung angetrieben ist;eine Lesevorrichtung (22;2β), die in Bezug auf den Streifen ortsfest und derart angeordnet ist, daß sie den Durchgang der einzelnen Markierungen (21) erfaßt; undRegeleinrichtungen (23;27), die derart angeordnet sind, daß sie die Ausgangssignale aus der Lesevorrichtung (22;2'6) aufnehmen und dem ersten Motor (l.8;Ml) ein Signal einspeisen, das eine Punktion der Frequenz des Lesens der genannten Markierungen (21) ist, um die Geschwindigkeit des ersten Motors (l8;Ml) über der Zeit zu verändern, und zwar entsprechend einem vorbestimmten Gesetz, das mit der Geschwindigkeit des zweiten Motors (20;M2) verknüpft ist.2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der genannte Streifen ein Papierstreifen (2) ist, der bei einer Einpackmaschine verwendet wird, umfassend:OOMittel zum Palten des von einer Vorratsrolle (j5) ablaufenden Papierstreifens (2), um dessen beide Längskanten (4) miteinander in Berührung zu bringen, um einen Schlauch (5) zu bilden, der eine äußere Längsrippe (β) aufweist, die ihrerseits durch die beiden genannten, einander gegenüberliegenden Längskanten (4) gebildet ist;wenigstens ein Paar Rollen (9), die an den beiden Seiten der genannten Längsrippe (β) angreifen, um die beiden einander zugewandten Längskanten (4) zusammen zu fügen und um den Papierschiauch (5) in seiner Längsrichtung zu ziehen;Mittel zum Überführen einer Reihe von einzupackenden Gegenständen (ll) in den genannten Papierschlauch (5) in in Längsrichtung einen Abstand aufweisenden Positionen;ein Paar Querschneide- und Verbindungsklauen (lj5) Zwischen welchen Papierschlauch (5) am Ausgang der Einpackmaschine durchläuft und die miteinander zusammenarbeiten, um die Wände des Papierschlauches (5) zusammen zu fügen, so daß eine Querrippe (15) in dem Bereich zwischen einem Gegenstand und dem benachbarten zu bilden und jeden eingepackten Gegenstand (l4) vom benachbarten zu trennen, wobei diese Klauen (13) zwei gegensinnig umlaufende Arme umfassen, deren äußere Arbeitsenden kreisbogenförmige Verläufe haben, die im wesentlichen tangential zum Papierschiauch(5) auf einander gegenüberliegenden Seiten seiner Längsachse· verlaufen,, dadurch gekennzeichnet, daß; der erste Motor :(■■l·8):.·äi■;e;■τ■K■·l.äΐίen.■.■■(l3.)'·-■·aήt.■r.6ibt·^"■ daß der zweite Motor (20) die Zugrollen (9) für den Papierschlauch; antreibtj; : und daß; die ^genannten- Markierungen (21): auf deru Streifen einen derartigen" gegenseitigen Abstand einnehmen, daß elfte·- Veränclerüri:g; der DrehzaliPäes- ersten' Motors während eines jeden Umlaufes ermittelt wird, um folgendes zu erlauben:ο η γdie Arbeitsenden der Klaue (13) liegen in der Zone tangential zur Achse des Papierschlauches (5) jedes Mal dann, wenn sich ein Bereich des Schlauches (5) zwischen zwei aufeinanderfolgenden Gegenständen (11) in dieser Tangentialzone befindet; unddie Arbeitsenden der Klauen (13) haben eine Umfangsgeschwindigkeit, die im wesentlichen gleich der Vorschubgeschwindigkeit des Papierschlauches in der genannten Tangentialzone ist.3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten Markierungen durch eingeprägte Marken (24) gebildet sind.4. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten Markierungen auf der Längsrippe (6) des Papierschlauches (5) angeordnet sind.5. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daJ3 die Lesevorrichtung (22) eine Photozelle umfaßt.6. Verfahren zum Unterordnen eines ersten elektrischen Motors (l8;Ml) unter einem zweiten elektrischen Motor (20;M2), dadurch gekennzeichnet, daß folgendes vorgesehen ist:ein Streifen (6;25), der wenigstens eine Reihe von Markierungen (21) trägt, die in vorbestimmter Weise in Längsrichtung in gegenseitigem Abstand angeordnet sind und der durch den zweiten Elektromotor (20;M2) in seiner Längsrichtung angetrieben ist;eine Lesevorrichtung (22;2β), die in Bezug auf den Streifen (6;25) ortsfest und derart angeordnet ist, daß sie den Durchgang der genannten Markierungen (21) erfaßt;es wird dem ersten Motor (l8;Ml) ein Regelsignal eingespeist, das eine Punktion der Frequenz des Lesens der genannten Markierungen (21) ist, um über der Zeit die Ges iiwindigkeit des ersten Motors (l8;Ml) entsprechend einem vorbestimmten Gesetz zu verändern, das mit der Geschwindigkeit des zweiten Motors (20;M2) verknüpft ist.7. Einpackmaschine, umfassend:Mittel zum Falten eines Papierstreifens (2), der von einer Vorratsrolle (3) abrollt, um seine beiden Längskanten (4) in Berührung miteinander zu bringen, so daß ein Schlauch (5) gebildet wird, der eine äußere Längsrippe (6) hat, die aus den beiden genannten, aufeinander gelegten Längskanten (4) besteht; wenigstens ein Paar Rollen (9), die die beiden Seiten der Längsrippe (6) erfassen, um die beiden aufeinanderliegenden Längskanten (4) miteinander zu verbinden und den Papierschlauch (5) in seiner Längsrichtung zu ziehen;Mittel (lO) zum Überführen einer Reihe von einzupackenden Gegenständen (11) in dengenannten Papierschlauch (5) in in Längsrichtung hintereinanderliegenden Positionen; undein Paar von Querschneid- und Verbindungsklauen (13)j zwischen denen der Papierschlauch (5) am Ausgang der Einpackmaschine hindurchgeführt wird und die miteinander zusammenarbeiten, um die V/ände des Papierschlauches (5) miteinander zu vereinigen, so daß eine Querrippe (15) in dem Bereich zwischen einem Gegenstand und dem benachbarten gebildet und jeder eingepackte Gegenstand (l4) vom nächsten getrennt wird, wobei diese Klauen (13) zwei gegenläufig umlaufende Arme umfassen, die äußere Arbeits-T werkzeuge mit kreisbogenförmigen Verläufen haben, die imwesentlichen tangential zum Papierschlauch auf einander< gegenüberliegenden Seiten von dessen Achse verlaufen,G Of* 3 Γ; 12 'dadurch gekennzeichnet, daß diese Maschine ferner umfaßt: einen ersten Motor (i8), der die Klauen (lj5) antreibt; einen zweiten Motor (20), der die Zugrollen (9) für den Papierschlauch (5) antreibt; eine Reihe von Markierungen (21, 24), die auf dem Streifen (2) angeordnet sind und in vorbestimmter Weise in Längsrichtung einen gegenseitigen Abstand haben;eine ortsfeste Leseeinrichtung (22), die derart angeordnet ist, daß sie den Durchgang der genannten Markierungen (21, 24) erfaßt; und Regeleinrichtungen (23), die derart angeordnet sind, daß sie Ausgangssignale aus der Lesevorrichtung (22) aufnehmen und dem ersten Motor (l8) ein Signal einspeisen, das eine Funktion der Frequenz des Lesens der genannten Markierungen (21) ist, um die Geschwindigkeit Γ des ersten Motors (l8) entsprechend einem vorgegebenen Gesetz während jeder Umdrehung des letztgenannten zu ■verändern, wobeidie Arbeitsenden der Klauen (13) in der Zone tangential zur Achse des Papierschlauches (5) jedes Mal dann liegen, wenn sich ein Bereich des Schlauches (5) zwischen zwei aufeinanderfolgenden Gegenständen (11) in dieser tangentialen Zone befindet; unddie Arbeitsenden der Klauen (13) eine Umfangsgeschwindigkeit haben, die im wesentlichen gleich der Vorschubgeschwindigkeit des Papierschlauches (5) in der genannten Tangentialzone ist.Einpackmaschine nach Anspruch J, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten Markierungen durch eingeprägte Marken (21) gebildet sind.Einpackmaschine nach Anspruch 7> dadurch gekennzeichnet, Tdaß die genannten Markierungen auf der Längsrippe (6)·des Papierschlauches (5) angeordnet 'sind'. 'UUo ο ·:, ι ζ. 610. Einpackmaschine nach Anspruch "J3 dadurch gekennzeichnet, daß die Leseeinrichtung (22) eine Photozelle umfaßt.11. Einpackmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Reihen von Markierungen auf dem Papierstreifen (2) vorgesehen sind:eine erste Reihe von Markierungen (21), die in ungleichförmiger Weise einen gegenseitigen Abstand einnehmen, wobei die Anordnung dieser Markierungen (21) identisch längs jeden Abschnittes des Streifens wiederholt ist, entsprechend dem Umlauf, eines ersten Motors (l8), um die Veränderung der Geschwindigkeit des ersten Motors (l8) während jeden Umflaufes zu gewährleisten; und eine zweite Reihe von Markierungen (24), die einen gleichförmigen gegenseitigen Abstand zueinander einnehmen, wobei das Lesen dazu verwendet wird, ein Signal zu erzeugen, das die Geschwindigkeit des Streifens anzeigt, d.h. die Geschwindigkeit des zweiten Motors (20), um somit den ersten Motor (l8) den Geschwindigkeitsänderungen des zweiten Motors (20) folgen zu lassen.20.08.1983
DrW/MJ
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