DE818561C

DE818561C - Locking device for the reporting and control processes in a multi-solenoid conveyor system, in particular a vessel conveyor system

Info

Publication number: DE818561C
Application number: DE1949P0029562
Authority: DE
Inventors: Georg Dipl-Ing Felger; Hans Schmid
Original assignee: Siemens and Halske AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens and Halske AG; Siemens Corp
Priority date: 1949-01-01
Filing date: 1949-01-01
Publication date: 1951-10-25

Description

Verriegelungseinrichtung für die Melde- und Steuervorgänge bei einer mehrsoligen Förderanlage, insbesondere Gefäßförderanlage Bei mehrsohligen Förderanlagen, insbesondere Gefäßförderanlagen, wird gewünscht, daß auf den einzelnen Sohlen die Signalgeber und -empfänger und auch die einzelnen. Steuervorgänge nur insoweit freigegeben werden, als sie durch den Fördermaschinisten im Fördermaschinenraum tatsächlich freigeschaltet sind. Zu diesem Zweck müssen die Signalgeber und -empfänger sowie die Servosteuerungen, welche die Betriebsbereitschaft der Förderanlage herstellen, gegeneinander so verriegelt werden, daß stets nur die Förderbereitschaft einer einzigen Sohle gewährleistet ist.Locking device for the reporting and control processes in a Multi-level conveyor system, in particular container conveyor system For multi-level conveyor systems, in particular vessel conveyor systems, it is desired that the individual soles Signal transmitter and receiver and also the individual. Control processes are only released to the extent that they are as they actually are by the carrier operator in the carrier room are unlocked. For this purpose, the signal transmitter and receiver must as well the servo controls that make the conveyor system operational, are locked against each other in such a way that there is always only one willingness to support Sole is guaranteed.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe relaislos und daher sehr betriebssnchei dadurch gelöst, daß auf jeder Fördersohle eine Umschaltvorrichtung vorgesehen ist, die durch ihre Stellung die Fördierbereitschaft der Sohle bestimmt. Die Umschaltvorrichtungen der Sohlen sind derart zusammengeschaltet, daß nur in einer bestimmten Stellung, vorzugsweise der Nullstellung der Umschaltvorrichtungen, der reicht zur Förderung vorgesehenen Sohlen, die Signal- und/oder Steuerstromkreise der jeweils zur Förderurig ausgewählten Sohle zur Wirkung kommen können. Die Signal= und/oder Steuerstromikreäse der jeweils föndern&n Sohle sind dann über in Reihe liegende Kontakte der Umschaltvorrichtungen der nichtfördernden Sohlen an Spannung gelegt, dies aber nur dann, wenn die Umschaltvorrichtungen der nichtfördernden Sohlen. in ihrer Nullstellung stehen. Wenn gleichwohl diese Umschalter irrtümlich sich in ihrer BeTeitschaftsstelfung .befinden, wird gemäß einem weite-. ren Merkmal der Erfindung selbsttätig ein Notsignal ausgelöst. Die Umschaltvorrichtung der fördernden Sohle kennzeichnet zweckmäßig ihre Förderbereitschaft durch Lampentableaus auf den einzela-ren Sohlen und- beim Fördermaschinisten.According to the invention, this task becomes relayless and therefore very easy to operate solved in that a switching device is provided on each conveyor bed, which determines the readiness of the sole to be conveyed by its position. The switching devices the soles are interconnected in such a way that only in a certain position, preferably the zero position of the switching devices, which is sufficient for the promotion provided soles, the signal and / or control circuits of the respective conveyor selected sole can come into effect. The signal = and / or control circuitry The respective föndern & n sole are then over in series contacts of the switching devices voltage is applied to the non-conveying soles, but only if the switching devices of the non-beneficial soles. are in their zero position. If nevertheless this Changeover switches are erroneously in their position a wide-. Ren feature of the invention automatically an emergency signal triggered. The switching device of the conveying sole indicates expedient their willingness to support through lamp panels on the individual soles and at Hauliers.

Einzelheiten der Erfindung sind nachstehend an einem in den Zeichnungen dargestellten Ausfüh.rungsbeispiel näher. erläutert. Fig. i zeigt ein Schaltbild und Fig. 2 schematisch die Anordnung der Umschalter, Signalgeber und -empfänger sowie die Servosteuerungen bei einer mehrsohligen Gefäßförderanlage. -Wie aus Fig. i zu ersehen, sind im Fördermaschinenraum über Tage außer einem vom Fördermaschinisten zu betätigenden Sohlenschalters ein Kontrolltableau To mit drei den einzelnen Sohlen zugeordneten Kontrollampen I, -1I, 111 sowie eine Notsignaltaste No und eine das- Notsignal gebende Hupe Ho vorgesehen. Entsprechende direiteilige Kontrolltableaus T1, T2, T9 sowie Notsignaltasten N1, R'2, N3 und Hupen Hl, H2, H3 sind auf den. drei Fördersohlen angebracht. Auf jeder Sohle isst außerdem ein Umschalter, und zwar ein sogenannter Sperrschalter Sp' bzw. Sp% bzw. Sps, angeordnet. Die Sperrschalter sind auf den Sohlen 2 und 3 in ihrer Nullstellung dargestellt, während der Sperrschalter auf Sohle i in Förderbereitschaftsstelfung stehend gezeichnet ist.Details of the invention are detailed below using an exemplary embodiment shown in the drawings. explained. FIG. 1 shows a circuit diagram and FIG. 2 shows schematically the arrangement of the changeover switches, signal transmitters and receivers as well as the servo controls in a multi-sole vessel conveyor system. As can be seen from Fig. I, in addition to a sole switch to be operated by the haulier operator, a control panel To with three control lamps I, -1I, 111 and an emergency signal button No and an emergency signal giving horn Ho are provided in the hoisting machine room above ground . Corresponding direct-part control panels T1, T2, T9 and emergency signal buttons N1, R'2, N3 and horns Hl, H2, H3 are on the. three conveyor levels attached. In addition, a changeover switch, namely a so-called blocking switch Sp 'or Sp% or Sps, is arranged on each sole. The locking switches are shown in their zero position on soles 2 and 3, while the locking switch on sole i is drawn in a stand-by position.

Wie aus Fig.2 ersichtlich, werden düe Sperrschalter 5'p1, Spe, Sp3 mechanisch ausgelenkt bzw. umgelegt, wem die Sperrhebel hl, h2, h3 in die Füllöffnung der . Gefäßförderanlage vorgeschoben werden, wie dies für Sohle i gezeichnet ist. Der Vorschub erfolgt auf pneurpatischem Weg. Zu diesem Zweck ist jeder Sperrhebel h schwenkbar an, der Kolbenstange s1 bzw. s2 und. s3 eines pneumatischen Arbeitszylinders z1 bzw. z2 und z3 angelennkt. Die Druckluftleitungen h bzw. 12 und 13 an den beiden Enden dieses Zylinders sind an. Druckluftventile in der Form vorn Zweiwegehähnen w1 bzw. ztr2 und w3 angeschlossen, welche über Ritzet und Zahnstange st' bzw. st2 und. sts bei Erregung eines Magneten a1 bzw. a2 und a3 entgegen der Kraft einer Feder f 1 bzw. f 2 und f 3 so verstellt werden, daß der Kolben des Arbeitszylinders den Sperrhebel h in die Füllöffnung vorschiebt. In dieser vorgeschobenen Lage wird der Sperrhebel durch das Fördergefäß G verschwenkt, wenn dieses vor die Füllöffnung fährt, also in Füllstellung gelangt. Bei Umlegung des Hebels h, in dem vorliegenden Beispiel des Hebels hl, durch das Fördergefäß G wird auch der Schalter Schl umgelegt und dadurch, wie aus Fig. 2 zu ersehen, ein Stromkreis (über Schl, hl, Spl) für die im Fördermaschinenraum angeordneteMeldelampe L geschlossen. Diese zeigt bei ihrem Aufleuchten dem Fördermaschinisten an, daß -das Fördergefäß G in Füllstellung steht.As can be seen from FIG. 2, the blocking switches 5'p1, Spe, Sp3 are mechanically deflected or turned over if the blocking levers hl, h2, h3 are in the filling opening of the. Vessel conveyor system are advanced, as shown for sole i. The feed takes place in a pneumatic way. For this purpose, each locking lever h is pivotable, the piston rod s1 and s2 and. s3 of a pneumatic working cylinder z1 or z2 and z3 are linked. The compressed air lines h or 12 and 13 at the two ends of this cylinder are on. Compressed air valves in the form of two-way cocks w1 or ztr2 and w3 connected to the front, which via Ritzet and toothed rack st 'or st2 and. sts when a magnet a1 or a2 and a3 is excited against the force of a spring f 1 or f 2 and f 3 are adjusted so that the piston of the working cylinder pushes the locking lever h into the filling opening. In this advanced position, the locking lever is pivoted by the conveying vessel G when it moves in front of the filling opening, that is to say when it reaches the filling position. When reallocation of the lever h, hl in the present example of the lever by the conveyor vessel G and the switch Schl is folded and thereby, as shown in Fig. 2 can be seen, a circuit (via Schl, hl, Spl) for the conveying machine room arranged signal lamp L closed. When it lights up, this indicates to the haulage operator that the conveying vessel G is in the filling position.

Die Magnete a1 bzw. a2 und a3 erhalten ihre Erregerspannung über die aus Fig. i ersichtlichen Steuerleitungen b1, b2 und b3. ' Die Sohle, von der gefördert werden soll,. wird vom Fördermaschinisten beistimmt. Zu .diesem Zweck legt er den Sohlenschalter S auf einen der drei den Sohlen zugeordneten Kontakte. Inder gezeichneten Stellung i des Sohlenschalters wird die Fördersohle I förderbereit gemacht. Über den Kontakt i des Sohlenschalters und die beiden in; ihrer Nullstellung befindlichen. Sperrschalter Spe und Sp3 der nichtfördernden Sohlen kommen die Lampen I in allen vier Tableaus TO, T1, T2, T3 zum Aufleuchten, wodurch außer im Fördermaschinenraum (zur Kontrolle) auch auf den, einzelnen Sohlen, angezeigt wird, von welcher Sohle gefördert werden soll. Gleichzeitig mit den Lampen I erhalten aber über die -in Reihe geschalteten Kontakte der in ihrer Nullstellung stehenden Sperrschalter Spe und Sp3 auch die Steuerleitung b1 und damit das Relais a1 (Fig. 2) Spannung. Der Magnet wird erregt und zieht entgegen der Kraft der Feder f 1 die Steuerschieber w1 in ihre dargestellte Lage, so daß der Servomotor z1 den Sperrhebel hl in die Füllöffnung so weit vorschiebt, däß er in die Fahrbahn des Fördergefäßes G gelangt. Der Fördermaschinist kann nun das Gefäß so- weit abfahren, bis es gegen den Sperrhebel hl stößt, diesen schwenkt und dadurch die Lampe L (über Schalter Schl) zum Aufleuchten kommt, zum Zeichen, daß ,das Fördergefäß in Füllstellung steht.The magnets a1 or a2 and a3 receive their excitation voltage via the control lines b1, b2 and b3 shown in FIG. 'The sole to be promoted from. is approved by the carrier operator. For this purpose, he places the sole switch S on one of the three contacts assigned to the soles. In the illustrated position i of the sole switch, the conveyor sole I is made ready for delivery. Via the contact i of the sole switch and the two in; their zero position. Blocking switch Spe and Sp3 of the non-conveying soles, the lamps I in all four panels TO, T1, T2, T3 light up, which, in addition to the conveying machine room (for control), also indicates on the individual soles from which soles are to be conveyed. Simultaneously with the lamps I, however, the control line b1 and thus the relay a1 (FIG. 2) also receive voltage via the contacts connected in series of the blocking switches Spe and Sp3, which are in their zero position. The magnet is excited and, against the force of the spring f 1, pulls the control slide w1 into its position shown, so that the servomotor z1 pushes the locking lever hl into the filling opening so far that it gets into the lane of the conveying vessel G. The conveying machine operator can now move down the vessel until it hits the locking lever hl, swivels it and the lamp L (via switch Schl) lights up as a result, as a sign that the conveying vessel is in the filling position.

Entsprechende Vorgänge spielen sich ab, wenn von der zweiten oder dritten Sohle gefördert werden soll und zu diesem Zweck der Sohlenschalter S auf den Kontakt 2 bzw. 3 gelegt wird. In diesem Fall erhalten die Steuerleitungen b2 oder b3 und damit die Magnete a2 oder a3 Spannung, und zwar in dem einen 1# a11 über die hintereinandergeschalteten Kontakte der in ihrer Nullstellung stehenden Speerschalter Spl und Sp3 bzw. der hintereinandergeschalteten Kontakte der in ihrer Nullstellung stehendien Sperrschalter Spl und Spe der nichtfördernden Sohlen. Entscheidend ist, daß die Steuerleitungen b nur Spannung führen können, wenn tatsächlich die Sperrschalter der nichtfördernden Sohlen in ihrer Nullstellung stehen. Nur dann kann. also in dem vorliegenden Beispiel des Sperrhebel hl der förderbereit zu machenden Sohle ausgefahren werden, wobei dann auch automatisch der Sperrschalter Spl dieser Sohle umgelegt wird. Sobald dieser Sperrschalter Spl in seine Arbeitsstellung umgelegt ist, erscheint das Lichtsignal L im Fördermaschinenraum, welches anzeigt, daß das Gefäß in Füllstellung steht. Sollte jedoch eine Störung bei der Herstellung der Betriebsbereitschaft der fördernden Sohle auftreten, z. B. der Sperrhebel hl infolge Klemm.ung nicht ausfahrbar sein, so erfolgt auch keine Umlegung des Schalters Schl, so daß auch Signal L nicht kommt. Ferner ist zu ersehen, daß für dien. Fall, daß die Sperrschalter Spe und Sp3 der nichtfördernden Sohlen doch in ihrer Arbeitsstellung stehen, etwa weil die Sperrhebel h2 und h3 noch ausgefahren sind und infolge von eingeklemmtere Kohlenstücken o. dgl. nicht zurückgezogen werden können, über die dann geschlossenen oberen Kontakte des umgelegten, Schalters Spe oder Sp3 Spannung an die Notrufleitung gelegt wird, so däß die Hupen HO bis H3 ertönen. Es ist also mit der erfindungsgemäßen Schaltungseinrichtung gewährleistet, daß in jedem Falle die Sperrschalter der nichtfördernden Sohlen in ihrer Nullstellung und der Sperrschalter der förderbereit zu machenden Sohle in der Arbeitsstellung stehen müssen, bevor der Fördermaschinist das Sohlenbereitschaftssignal erhält. Wenn irgendwo eine Störung auftritt, erfolgt in jedem Falle das Notsignal.Corresponding processes take place when the second or third sole is to be conveyed and, for this purpose, the sole switch S is placed on contact 2 or 3. In this case, the control lines b2 or b3 and thus the magnets a2 or a3 receive voltage, namely in one 1 # a11 via the contacts connected in series of the spear switches Spl and Sp3 in their neutral position or the contacts connected in series in the disabling switches in their neutral position Spl and Spe of the non-beneficial soles. It is crucial that the control lines b can only carry voltage when the locking switches of the non-conveying soles are actually in their zero position. Only then can. thus in the present example the locking lever hl of the sole to be made ready for conveyance are extended, with the locking switch Spl of this sole then also being automatically thrown. As soon as this locking switch Spl is switched into its working position, the light signal L appears in the conveyor machine room, which indicates that the vessel is in the filling position. However, should a disruption in the preparation of the operational readiness of the conveying sole occur, z. If, for example, the locking lever cannot be extended due to Klemm.ung, there is no flip of the switch Schl, so that signal L does not come. It can also be seen that for dien. In the event that the locking switches Spe and Sp3 of the non-conveying soles are in their working position, for example because the locking levers h2 and h3 are still extended and cannot be withdrawn due to jammed pieces of coal or the like, via the then closed upper contacts of the folded over, Switch Spe or Sp3 voltage is applied to the emergency call line so that the horns HO to H3 sound. It is thus ensured with the circuit device according to the invention that in each case the locking switch of the non-conveying soles must be in their zero position and the locking switch of the sole to be made ready for conveying must be in the working position before the conveyor operator receives the sole ready signal. If a fault occurs anywhere, the emergency signal will always be given.

Essei noch erwähnt, daß an die Steuerleitungen b1 bzw. b' und b3 nicht nur die das Ausfahren der Schalthebel hl bis h9 veranlassenden Magnete a.1 bis a3 angeschlossen sind, sondern auch die selbsttätig wirkenden Füll- und Leervorrichtungen der in Fig. 2 nicht dargestellten Meßtasche für das Beladen dies Fördergefäßes G.It should also be mentioned that the control lines b1 or b 'and b3 are not only the magnets a.1 to a3 causing the shift lever hl to h9 to move out are connected, but also the automatic filling and emptying devices the measuring pocket, not shown in Fig. 2, for loading this conveyor vessel G.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Locking device for the reporting and control processes in a multi-level conveyor system, in particular a container conveyor system, which inevitably only ensures that a single conveyor base is ready for conveyance at all times, characterized in that the same switching devices (Sp) are provided on each conveyor base of the sole. ,

2. Locking device according to claim i, characterized in that that the switching devices of the soles are interconnected, that only in a certain position, preferably the zero position, of the switching devices of the non-conveying soles the signal and / or control circuits of the respective, for Promotion selected, sole can come into effect.

3. Locking device according to claim 2, characterized in that the signal and control circuits each promote the sole via the contacts connected in series the switching devices of the non-conveying soles are only closed when the latter are in their zero position.

4. Locking device according to claim 3, characterized in that the signal and / or control circuits of the respective conveying sole are only connected to voltage via the contacts in series of the switching devices of the non-conveying soles when the latter are in their Nul.ls, position .

5. Locking device according to claim i to 4, characterized characterized in that the switching devices in their working position are ready for funding the sole selected for promotion by lamp signals (tableaus) on the individual Soles, and at the haulage operator.

6. Locking device according to Claim i to 5, characterized in that the switching device of the not Soles intended for promotion, which when selected, the promoting sole already are wrongly in their working position, the activation of a warning signal (Emergency signal).

7. Locking device according to claim i to 3, characterized characterized in that the switching devices are determined by the conveying sole Electro-pneumatic selection process from zero to working position to be brought.