DE1076034B

DE1076034B - Device for the electromagnetic triggering of unloading processes in a circular conveyor

Info

Publication number: DE1076034B
Application number: DEV11373A
Authority: DE
Inventors: Johannes Gruenberg
Original assignee: ERFURTER MAELZEREI und SPEICHE
Current assignee: ERFURTER MAELZEREI und SPEICHE
Priority date: 1956-10-13
Filing date: 1956-10-13
Publication date: 1960-02-18

Description

Vorrichtung zum elektromagnetisch bewirkbaren Auslösen von Entladevorgängen bei einem Kreisförderer Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern eines Kreisförderers, dessen an vorgewählten Stellen selbsttätig beladene Behälter an ebenfalls vorgewählten Stellen selbsttätig entladen werden sollen, und befaßt sich mit dem elektromagnetischen Auslösen der Entladevorgänge bei einem solchen Kreisförderer mit in Art eines endlosen Zuges zusammengefaßten Behältern, die je eine bestimmte Gutsorte an jeweils eine von mehreren nacheinander zu beschickenden Stellen, die durch an den Behältern entsprechend der Gutsorte verschieden anbringbare kennzeichenartige Auslöseglieder tvorherbestimmbar ist, nach Ausklinken ihrer Kippschalen abgeben. Device for the electromagnetic triggering of discharge processes in a circular conveyor The invention relates to a device for controlling a Circular conveyor whose automatically loaded containers at preselected locations also preselected positions are to be automatically discharged, and deals with the electromagnetic triggering of the unloading processes in such a circular conveyor with containers grouped together in the manner of an endless train, each one specific Gutsort in each case one of several places to be loaded one after the other, the by differently attachable to the containers according to the type of property Release members can be determined beforehand after releasing their tilting shells.

Die Betriebsweise soll hierbei derart sein, daß in einem Umlauf zwei sich voneinander unterscheidende Sorten gefördert werden, wobei jedoch jeder der einzelnen Behälter jeweils nur mit einer der ihm zugewiesenen Sorte beladen wird, und daß die ver-- schiedenen Sorten an auf einem Teil der Förderstrecke angeordnete Stellen nach eingestelltem Programm abgegeben werden. Hierbei kommt es nicht darauf an, welche Stelle als erste beschickt wird, sondern es genügt vielmehr, daß nach Abwicklung eines Umlaufes alle angewählten Stellen mit den ihnen zugewiesenen Sorten beliefert sind. Dasselbe ist auch für die Beladung der Behälter zutreffend. The mode of operation should be such that two in one cycle Different varieties are promoted, but each of the each container is only loaded with one of the types assigned to it, and that the different sorts are arranged on part of the conveyor line Positions are given according to the set program. It doesn't matter here to which point is sent first, but rather it is sufficient that after Processing of a cycle of all selected positions with the types assigned to them are supplied. The same applies to the loading of the container.

Es sind Kreisförderer bekanntgeworden, bei denen die Behälter oder Schaukeln mit Stationskennzeichen ausgerüstet sind. Diese Stationskennzeichen bestehen hierbei entweder aus verstellbaren Kombinationsschaltern oder aus auswechselbaren Kontakten, die an den einzelnen Stationen Gegenkontakte durchlaufen und bei Übereinstimmung mit einem vorgewählten Schaltkontaktsystem Relais ansprechen lassen, die ihrerseits einen Auslösemagneten oder irgendwelche andere Vorrichtung einschalten, wodurch daun an der betreffenden Station der Be- oder Entladevorgang bewirkt wird. Circular conveyors have become known in which the container or Swings are equipped with station identification. These station codes exist either from adjustable combination switches or from interchangeable switches Contacts that run through mating contacts at the individual stations and if they match with a preselected switching contact system, let relays respond, in turn turn on a trip magnet or any other device, whereby since the loading or unloading process is carried out at the relevant station.

Bei diesen bekannten Kreisförderern besteht der Nachteil darin, daß sowohl an den Behältern bzw. In these known circular conveyors, the disadvantage is that both on the containers and

Schaukeln als auch an den Stationen eine verhältnismäßig große Anzahl von Kontakten benötigt wird, was wiederum die Verlegung einer großen Anzahl von Leitungen erforderlich macht. Die Kontakte sind außerdem noch dem Verschleiß unterworfen, da sie bei jeder Durchfahrt der Behälter berührt werden, auch dann, wenn sie nicht elektrisch in Wirkung treten. Auch erfordert die Montage einer derartigen Anlage größte Sorgfalt und Genauigkeit, wenn eine sichere Kontaktgabe gewährleistet sein soll und die Störanfälligkeit auf ein Minimum beschränkt bleiben soll. Die Einstellung dieser Zielkeunzeichen zum Zwecke eines Förderprogramms erfordert große Aufmerksamkeit und kann bei begangenen Bedie- nungsfehlern, die nicht ohne weiteres erkennbar sind, zu unliebsamen Folgen führen. Auch ist es bereits bekannt, mit dem Antrieb des Kreisförderers eine Schaltwalze oder ein Schrittschaltwerk zu kuppeln und hierbei Kontakte in der den Behältern oder Schaukeln entsprechenden Anzahl anzuordnen, die durch eine entsprechende Schaltung mit elektromechanischen Ausklinkvorrichtungen in Verbindung stehen. Swings as well as at the stations a relatively large number of contacts is needed, which in turn requires the laying of a large number of Requires lines. The contacts are also subject to wear and tear, since they are touched every time the container passes, even if they are not come into effect electrically. Also requires the assembly of such a system Greatest care and accuracy when reliable contact can be guaranteed should and the susceptibility to failure should be kept to a minimum. The setting This target mark for the purpose of a funding program requires a great deal of attention and can be used if the operator errors that are not easily recognizable, lead to unpleasant consequences. It is also already known to drive the circular conveyor to couple a shift drum or a stepping mechanism and thereby contacts in the to arrange the containers or swings corresponding number, followed by a corresponding Circuit with electromechanical release devices in connection.

Eine solche Anordnung bildet jedoch ein starres Förderprogramm und ließe sich nur durch Umstekken der Kontakte verändern. Wird noch die Förderung verschiedener Sorten verlangt, so erfordert dies eine weitere Anordnung von Schaltwalzen in einer der Anzahl der Sorten entsprechenden Anzahl, wodurch die Schaltung außerdem noch verwickelt und unübersichtlich wird, was eine große Anzahl von Bei tungen erfordert. Der besondere Nachteil einer solchen Anlage besteht aber in der Notwendigkeit der Synchronisierung der Schaltwalze mit dem Antrieb des Kreisförderers. Besondere Schwierigkeiten, verbunden mit Betriebsstörungen, treten erfahrungsgemäß auch dann auf, wenn sich nach längerer Betriebsdauer die Förderkette gestreckt hat In diesem Falle besteht keine Übereinstimmung mehr zwischen Auslöseimpuls der Schaltwalze bzw. Auslösevorrichtung und AusIöseglied am Behälter, da das Auslöseglied des Behälters die Auslösevorrichtung bereits vor deren Ansprechen passiert hat. However, such an arrangement forms a rigid funding program and can only be changed by plugging in the contacts. Will still be promoting various Requires varieties, this requires a further arrangement of shift drums in one The number corresponding to the number of varieties, which also makes the circuit becomes entangled and cluttered, requiring a large number of edits. The particular disadvantage of such a system is the need for Synchronization of the switching drum with the drive of the circular conveyor. Particular difficulties associated with operational disruptions, experience has shown that they also occur when the conveyor chain has stretched after a long period of operation In this case there is No more correspondence between the trigger pulse of the shift drum or trigger device and release member on the container, since the release member of the container is the release device already happened before they were spoken to.

Ferner sind Kreis förderer bekanntgeworden, deren Behälter oder Schaukeln mit auswechselbaren oder verstellbaren, als Stationskennzeichen dienenden Auslösegl iedern versehen sind. In Anlagen mit einer Vielzahl von Stationen stößt das Vorhaben jedoch auf Schwierigkeiten, weil der Veränderlichkeit der Auslöseglieder an den Behältern Grenzen gesetzt sind. Auch an den Stationen bereitet die Anordnung der Schaltglieder Schwierigkeiten, da an jeder Station das Schaltglied derart angebaut werden muß, daß es von einem der Station nicht zugeordneten Auslöseglied eines die Station durchlaufenden Behälters nicht getroffen wird. Furthermore, circular promoters have become known, their containers or swings with exchangeable or adjustable tripping elements that serve as a station identifier lower are provided. However, the project comes up against plants with a large number of stations to difficulties because of the variability of the release links on the containers There are limits. The switching elements are also arranged at the stations Difficulties, since the switching element must be attached to each station in such a way that that it is from a trigger member not assigned to the station of a traversing the station Container is not hit.

Weiterhin ist eine Einrichtung zur Vorspeicherung aller Fahrten eines aufzuteilenden Zuges bekanntgeworden, bei der die Fahrten im gemeinsamen Vorspeicher durch Betätigung von Kontakten vorbereitet werden, wobei noch außer dem Vorspeicher an den Weichen sogenannte Schaltspeicher angeordnet sind, die durch Befahren von Schienenkontakten die selbsttätige Weichenstellung bewirken. Als maßgebende Hilfsmittel zur Durchführung des Ablaufprogramms sind dabei Schrittschalter und Fortscbalimagnete angegeben. Eine solche Einrichtung kann aber lediglich der Zusammenstellung oder auch Auflösung eine. Furthermore, a device for pre-storing all journeys is one become known train to be divided, in which the journeys in the common pre-storage be prepared by actuating contacts, with still in addition to the pre-storage So-called switch memories are arranged on the points, which can be accessed by driving on Rail contacts cause the automatic turnout. As an authoritative tool Step switches and continuation magnets are used to carry out the sequence program specified. Such a facility can only compile or also resolution one.

Wagenzuges dienen und ist für die Steuerung der Be- und Entladevorgänge eines Kreisförderers nicht geeignet, da sie die den Kreisförderern gemeinsame Eigenschaft der Untrennbarkeit des Behälterzuges einerseits und der Be- oder Entladung bestimmter Behälter an bestimmten Stellen zum anderen vermissen läßt und auch ihrem Wesen nach nicht erfüllen kann.Serve the wagon train and is for the control of the loading and unloading processes a circular conveyor is not suitable, as it is the property common to the circular conveyor the inseparability of the container train on the one hand and the loading or unloading of certain Containers are missing in certain places to the other and also according to their essence can not meet.

Durch die Erfindung wird das elektrisch bewirkt barke - Auslösen von Entladevorgängen bei einem Kreisförderer dadurch wesentlich vereinfacht, daß an jeder Abgabestelle je Auslöseglied eines Behälters ein dem Einschalten eines in einer Wählerzentrale für jede Abgabestelle vorhandenen, vorbereitbaren Stromkreises dem Ausklinkvorgang dienender gleichartiger einpoliger Entladeschalter vorgesehen ist, der nach Betätigung durch das betreffende Auslöseglied je nach Vorwahl in der Wählerzentrale entweder den Ausklinlvorgang für nur einen Behälter des Zuges oder den für zwei Behälter des Zuges veranlaßt. By the invention, the electrically bark is effected - triggering of unloading operations in a circular conveyor is significantly simplified in that at each delivery point for each release element of a container when one is switched on in a voter center for each delivery point available, preparable circuit the unlatching process of the same type single-pole discharge switch is provided is, which after actuation by the relevant release element depending on the preselection in the Voter center either the Ausklinlvorgang for only one container of the train or that prompted for two containers of the train.

Bei einem Kreisförderer nach der Erfindung werden sowohl Behälter als auch Stationen mittels einer Wählerzentrale in Gruppen aufgeteilt. Jeder Gruppe ist eine bestimmte Sorte des Fördergutes zugeordnet. In a circular conveyor according to the invention, both containers as well as stations divided into groups by means of a voter center. Every group a certain type of the conveyed goods is assigned.

Die Anzahl der Behälter und der Stationen kann beliebig sein. Die Behälter erhalten je einen Anschlag als Auslöseglied, der hinsichtlich seiner Lage auswechselbar ist. Das Auslöseglied dient sowohl als Stationsgruppenkennzeichen als auch als Sortenwähler. Eine Zugehörigkeit eines bestimmten Behälters zu einer bestimmten Station besteht nicht; die Auslösereihenfolge wird vielmehr entsprechend den vorgewählten Stationen durch die Behälter selbst geregelt, d. h., der erste im Behälterzug befindliche Behälter der Sorte 1 bewirkt beim Einfahren in die Stationsgruppe I die Auslösung in deren erster Station, der zweite Behälter der Sorte I löst in deren zweiter Station aus usf. Hierbei besteht durchaus die Möglichkeit, daß sich zwischen den Behältern einer Sorte I ein Behälter einer Sorte II befindet. The number of containers and stations can be any. the Containers are each given a stop as a trigger member, which is in terms of its location is interchangeable. The trigger element serves both as a station group identifier as well as a variety selector. An affiliation of a certain container to a certain station does not exist; the triggering order is rather corresponding the preselected stations regulated by the containers themselves, d. i.e., the first Type 1 containers located in the container train cause when entering the station group I triggers in their first station, the second container of type I triggers in their second station from etc. There is definitely the possibility that a type II container is located between the type I containers.

Dieser Behälter würde erst dann auslösen, wenn er die erste Station seiner zugeordneten Gruppe erreicht, sofern diese noch nicht der Auslösung unterworfen wurde. Wahlweise können auch zwei Auslösungen an den Stationen bewirkt werden.This container would only trigger when it reached the first station reached its assigned group, provided that this has not yet been triggered became. Optionally, two releases can also be effected at the stations.

Die Anordnung der Auslöseglieder ist an den Behaltern derart getroffen, daß sie nach erfolgtem Ausklinken der Kippschale selbsttätig- aus dem Bereich der Auslösevorrichtung der folgenden Stationen gelangen. Dies ist ein weiteres Merkmal der Erfindung. The tripping elements are arranged on the containers in such a way that that it automatically leaves the area after the tilting tray has been released the Release device of the following stations arrive. This is another feature the invention.

Die ausgelösten, d. h. zum Entladen gekippten Behälterkippschalen werden nach Durchlauf der letzten aller Stationen selbsttätig wieder eingeklinkt. The triggered, d. H. container tipping trays tilted for unloading are automatically latched in again after the last of all stations has been run through.

Der Betrieb des Kreisförderers ist intennittierend, d. h. nach erfolgtem Durchlauf des gesamten Behälter zuges durch sämtliche Stationen wird der Kreisförderer selbsttätig stillgesetzt. Soll sich der Durchlauf wiederholen, ist erneute Einschaltung erforderlich. The operation of the circular conveyor is intermittent, i. H. after The circular conveyor runs through all the stations through the entire container train automatically shut down. If the run is to be repeated, it is switched on again necessary.

Mittels eines Umschalters kann jedoch auch ein kontinuierlicher Betrieb erzielt werden.However, continuous operation can also be achieved by means of a switch be achieved.

Das Ausklinken der Behälterkippschalen erfolgt in bekannter Weise durch Elektromagnete, die an jeder der vorhandenen Stationen angeordnet sind. Die Elektromagnete erhalten die Stromimpulse durch Auslöse- oder Entladeschalter, die an den Stationen angeordnet sind und jeweils durch die an den Behältern befindlichen Auslöseglieder betätigt werden. Die Entladeschalter kehren nach jeweiligem Durchlauf eines Behälters stets in ihre Grundstellung zurück. The notching of the container tipping shells is carried out in a known manner by electromagnets placed at each of the existing stations. the Electromagnets receive the current pulses through release or discharge switches, the are arranged at the stations and in each case by those located on the containers Release links are actuated. The discharge switches return after each cycle of a container always return to its basic position.

Die elektrische Wirksamkeit der Entladeschalter ist von entsprechenden Schalterstellungen in der Wählerzentrale abhängig. Aus Sicherheitsgründen werden die Impulse der Entladeschalter von Zwischenrelais in der Wählerzentrale übernommen und an die Anslösemagneten weitervermittelt. The electrical effectiveness of the discharge switch is of appropriate Switch positions in the voter center dependent. For security reasons the impulses of the discharge switch are taken over by intermediate relays in the voter center and passed on to the release magnets.

Jede der Stationen erhält zwei Entlade- oder Auslöseschalter, und zwar den einen für die Sorte I und den anderen für die Sorte II. Die Beladestelle enthält Aufgabestellen für die Sorten I und II. Die Bctätigung der Aufgabestellen erfolgt elektromechanisch. Die Impulse werden durch Aufgabeschalter vermittelt. Die Betätigung der Aufgabeschalter erfolgt durch die an den Behältern des Kreisförderers hefindlichen Anschläge. Die elektrische Wirksamkeit der Aufgabeschalter ist von entsprechenden Schalterstellungen in der Wählerzentrale abhängig. Each of the stations has two discharge or trigger switches, and one for type I and the other for type II. The loading point contains delivery points for types I and II. The activation of the delivery points takes place electromechanically. The impulses are conveyed through task desks. The feed switches are operated by the ones on the containers of the circular conveyor hostile attacks. The electrical effectiveness of the task switch is of corresponding switch positions in the voter center.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Der Einfachheit halber wurden nur die zur Erläuterung der Erfindung notwendigen Teile gezeichnet. Hierbei zeigt Fig. 1 das Schema einer Kreisförderanlage, Fig. 2 das Stromlaufbild der Steuerung für den Antrieb des Kreisförderers, Fig. 3 das Stromlaufbild der Steuerung für eine der an den Abgabestellen des Kreisförderers vorgesehenen Behälter-Entladevorrichtungen. An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown. For the sake of simplicity, only those have been used to explain the invention necessary parts drawn. Here, Fig. 1 shows the scheme of a circular conveyor system, Fig. 2 the circuit diagram of the control for the drive of the circular conveyor, Fig. 3 the circuit diagram of the control for one of the delivery points of the circular conveyor provided container unloading devices.

Die Behälterl sind an der Kette2 des Kreisförderers derart angeordnet, daß sie einen Zug mit Anfangs- und Endbehälter bilden. Die Anzahl der Behälter sowie die Abstände zwischen diesen sind für die Erfindung belanglos, maßgebend ist lediglich, daß bei Durchfahrt des letzten Behälters durch die letzte Abgabestelle der erste Behälter des Zuges die erste Abgabestelle noch nicht wieder erreicht. The containers are arranged on the chain 2 of the circular conveyor in such a way that that they form a train with a start and end container. The number of containers as well the distances between these are irrelevant for the invention, the only decisive factor is that when the last container passes through the last delivery point, the first Container of the train has not yet reached the first delivery point again.

Die Anfangsstellung des Behälterzuges möge die in Fig. 1 dargestellte sein. Diese Stellung wird durch einen Streckenendschalter 3 iiberwacht, der, gesteuert durch ein mit dem Zug umlaufendes Schaltglied 4, auf die Steuerung des nicht dargestellten Antriebes des Kreisförderers einwirkt. The initial position of the container train may be that shown in FIG be. This position is monitored by a limit switch 3, which controls by a switching element 4 rotating with the train on the control of the not shown Acts drive of the circular conveyor.

Die Behälter 1 sind mit auswechselbaren Auslösegliedern in Form von Anschlägen 5 oder 6 versehen. The containers 1 are with interchangeable release members in the form of Stops 5 or 6 provided.

Diese Anschläge sind bestimmend für die Sorte, die jeweils in den Behälter eingebracht und einer Abgabestelle der betreffenden Gruppe zugeführt werden soll. Jeder der Behälter 1 besitzt jeweils nur einen der Anschläge 5 oder 6, die entsprechend einem wählbaren Programm verwendet werden. Die Anondnung der Anschläge 5 oder 6 an den Behältern 1 ist derart, daß nach Ausklinken der Behälterkippschale der Anschlag aus seinem Wirkungsbereich gelangt, -also weiterhin einen Auslösevorgang so lange nicht mehr hervorrufen kann, bis die Kippschale des Behälters wieder eingeklinkt ist. Das Einklinken der Kippschale erfolgt selbsttätig hinter der letzten Abgabestation durch eine beliebige Vorrichtung und ist nicht Gegenstand der Erfindung. Ferner ist dafür gesorgt, daß die Anschlägen bzw. 6 beim Ausklinken der Kippschale aus dem Wirkungsbereich gehracht werden.These stops are determinative of the variety in each Containers are introduced and fed to a delivery point of the group in question target. Each of the containers 1 has only one of the stops 5 or 6, the can be used according to a selectable program. The conduction the Stops 5 or 6 on the container 1 is such that after notching the container tilting tray the stop moves out of its range of action, so there is still a triggering process can no longer evoke until the tilting tray of the container is latched again is. The tilting tray latches automatically behind the last delivery station by any device and is not the subject of the invention. Further it is ensured that the stops or 6 when notching the tilting tray the area of activity must be respected.

An jeder der Abgabestellen 7 ist eine Entladevorrichtung 8 angeordnet. Eine solche Entladevorrichtung arbeitet in bekannter Weise derart, daß beim Einschalten eines Elektromagneten ein Stößel in den Bereich der Ausklinkvorrichtung gebracht wird, der dann das Ausklinken der Kippschale bewirkt. An unloading device 8 is arranged at each of the delivery points 7. Such a discharge device works in a known manner in such a way that when it is switched on an electromagnet brought a plunger into the area of the release device which then causes the tilting tray to notch.

Für die Betätigung der Entladevorrichtungen 8 sind an jeder Abgabestelle 7 zwei Entladeschalter 9 und 10 angeordnet, die ihre Betätigung durch die Anschlägen oder 6 der Behälter 1 erfahren. Die elektrische Wirksamkeit dieser Entladeschalter ist abhängig von Schalterstellungen und Vorgängen in einer Wählerzentrale 11. Die Gruppe der Entladeschalter 9 möge für die Fördersorte I und die Gruppe der Entladeschalter 10 für die Fördergruppe II bestimmt sein, d. h., die Behälter 1 mit den Anschlägen 5 mögen die Sorte I fördern, und deren Anschläge 5 mögen auf die Schalter 9 einwirken, während die Behälter 1 mit den Anschlägen 6 die Sorte II fördern und auf die Schalter 10 einwirken. For the operation of the unloading devices 8 are at each delivery point 7 two discharge switches 9 and 10 are arranged, which are actuated by the stops or 6 of the container 1 experience. The electrical effectiveness of this discharge switch is dependent on switch positions and processes in a voter center 11. The Group of unloading switches 9 may for the conveying type I and the group of unloading switches 10 be intended for funding group II, d. i.e., the container 1 with the stops 5 may promote type I, and its stops 5 may act on switches 9, while the container 1 with the stops 6 promote the type II and on the switch 10 act.

Durch entsprechende Einstellung von Schaltern an der Wählerzentralell wird vorbestimmt, welche Sorte nach welcher Abgabestelle 7 gelangen soll. By setting switches on the voter central it is determined in advance which sort is to arrive at which delivery point 7.

Die Entladeschalter 9, 10 haben die Eigenschaft, daß sie nach ihrer Betätigung selbsttätig in ihre Grundstellung zurückkehren, wobei jedoch die Kontaktverbindung erst nach Ablauf einer gewissen Zeit unterbrochen wird. Dies wird erreicht durch die Anwendung einer an sich bekannten Quecksilberkippröhre, deren Kontakte durch das Quecksilber unverzögert geschlossen, jedoch verzögert geöffnet werden. The discharge switch 9, 10 have the property that they are after their Actuate automatically return to its basic position, but the contact connection is only interrupted after a certain period of time. This is achieved through the use of a known mercury tilting tube, the contacts through the mercury can be closed without delay, but opened with a delay.

Die Beladung der Behälter 1 des Kreisförderers erfolgt an den Sortenaufgabestellen I bzw. II, die jeweils durch die Anschlägen bzw. 6 der daran vorbeifahrenden Behälter 1 ausgelöst werden. The loading of the container 1 of the circular conveyor takes place at the sorting points I and II, respectively, by the stops or 6 of the containers passing by 1 can be triggered.

Die Inbetriebsetzung des Kreisförderers ist gemäß Fig. 2 einfach. Beim Drücken des Tasters 17 schaltet das Schütz 18 ein und hält sich trotz Lösen des Tasters 17 über seinen Kontakt 18 in Einschaltstellung. Die nicht gezeichneten Hauptkontakte von Schütz18 schalten den Antriebsmotor des Kreisförderers ein, so daß dieser zu laufen beginnt. Der Kreisförderer läuft so lange, bis das Schaltglied 4 den Streckenendschalter 3 betätigt. Dadurch wird ein Hilfsschütz 19 eingeschaltet, das - einen Kontakt 19 a schließt und einen Kontakt 19 b öffnet. Kontakt 19 a schließt sich bereits vor der Öffnung des Kontaktes 19 b, so daß eine Nebenschlußverbindung zum Schütz 18 hergestellt wird; die das Öffnen des Kontaktes 19 b zunächst noch wirkungslos macht. Inzwischen hat aber das Schaltglied 4 das Betätigungsglied des Schalters 3 wieder verlassen, so daß dieser Schalter das Bestreben- hat, in seine Grundstellung zurückzugehen. The commissioning of the circular conveyor is easy according to FIG. When the button 17 is pressed, the contactor 18 switches on and remains in place despite being released of the button 17 via its contact 18 in the on position. The ones not drawn Main contacts of Schütz18 switch on the drive motor of the circular conveyor, see above that this begins to run. The circular conveyor runs until the switching element 4 actuates the limit switch 3. This switches on an auxiliary contactor 19, that - a contact 19 a closes and a contact 19 b opens. Contact 19 a closes before the opening of the contact 19 b, so that a shunt connection is made to contactor 18; the opening of the contact 19 b initially still makes ineffective. In the meantime, however, the switching element 4 has the actuator of the Leave switch 3 again, so that this switch has the endeavor to be in his To go back to the basic position.

Nach Ablauf einiger Zeit wird sich daher der Kontakt 3 a öffnen und das Hilfsschütz 19 abschalten. After some time, the contact 3 a will open and switch off the auxiliary contactor 19.

Dadurch wird Kontakt 19a geöffnet, das Schütz 18 wird abgeschaltet, und der Antriebsmotor des Kreisförderers kommt zum Stillstand. Durch eine solche Schaltung wird mit Sicherheit erreicht, daß der Streckenendschalter 3 nach jeder Betätigung in die Grundstellung gelangt und die Anlage jederzeit ohne Schwierigkeit wieder einschaltbereit ist. Mittels eines Ausschalttasters 20 kann der Kreisförderer jederzeit an beliebiger Stelle in bekannter Weise durch Unterbrechen der Steuerleitung bei Bedarf stillgesetzt werden.This opens contact 19a, contactor 18 is switched off, and the drive motor of the circular conveyor comes to a standstill. By such a Circuit is achieved with certainty that the limit switch 3 after each When actuated, it returns to the basic position and the system can be operated at any time without difficulty is ready to be switched on again. By means of a switch-off button 20, the circular conveyor at any time at any point in a known manner by interrupting the control line be shut down if necessary.

In der Fig. 3 ist eine Steuerung dargestellt, die der Abgabe einer Sorte an einer Abgabestelle 7 dient. Da die Anlage für die Förderung von zwei Sorten I und II eingerichtet ist, sind für jede Abgabestelle 7 zwei derartige Steuerungen vorgesehen. In Fig. 3, a control is shown that the delivery of a Sort at a delivery point 7 is used. As the plant for the promotion of two varieties I and II is set up, there are two such controls for each delivery point 7 intended.

Die Schaltung ist derart getroffen, daß wahlweise entweder nur eine oder auch zwei Abgaben an einer Stelle erfolgen können.The circuit is made such that either only one or two deliveries can be made at one point.

Die Schaltgeräte sind mit Ausnahme der Entladeschalter in der Wählerzentrale 11 untergebracht und entsprechend verdrahtet. Die in Fig. 3 dargestellte Steuerung möge der Abgabe der Sorte I dienen, so daß für die Einleitung des Auslösevorganges ein Entladeschalter 9 in Betracht käme. Soll an der Abgabestelle7 nur eine Abgabe erfolgen, so ist an der Wählerzentrale 11 der Schalter 27 zu schließen, während der Schalter28, 28' in Offenstellung verbleibt. Hierauf ist ein Drucktaster 29 zu betätigen, so daß sich dessen Kontakte29al und 29a2 schließen und wieder öffnen. Der Kontakt 29a2 bleibt wirkungslos, während Kontakt 29al ein Hilfsschütz 30 einschaltet, das seinen Kontakt 30 b schnell öffnet und hierauf seine Kontakte30ai und 30a2 schließt. Der Kontakt 30al hält das Schütz 30 in Einschaltungsstellung, während der Kontakt 30a2 den Steuerstromkreis für das Schütz 31 vorbereitet, dasselbe jedoch noch nicht einschaltet. Gelangt nun der Anschlag5 eines Behälters 1 des Kreisförderers in den Bereich des Entladeschalters 9, so schließt sich dessen Kontakt 9 ci, wodurch das Schütz 31 eingeschaltet wird, das seinen Kontakt3la schnell schließt und seine Kontakte 31 b 1 und 31 b 2 öffnet. Der Kontakt 31a dient der Überbrückung des Kontalftes 30a2. Durch das Öffnen des Kontaktes 31 b 1 wird das Hilfsschütz 30 abgeschaltet, so daß sich die Kontakte 30au und 30a2 öffnen, während sich der Kontakt30b schließt. Die nicht gezeichneten Hauptkontakte des Schützes 31 schalten die Auslösevorrichtung 8 ein, welche das Ausklinken der Kippschale des Behälters 1 bewirkt. With the exception of the discharge switch, the switching devices are in the voter center 11 housed and wired accordingly. The control shown in FIG may serve the delivery of type I, so that for the initiation of the release process a discharge switch 9 could be considered. Should only one delivery at the delivery point7 take place, the switch 27 at the voter center 11 is to be closed while the switch 28, 28 'remains in the open position. A push button 29 is thereupon actuate so that its contacts 29al and 29a2 close and open again. Contact 29a2 remains ineffective, while contact 29al switches on an auxiliary contactor 30, which quickly opens its contact 30b and then closes its contacts 30ai and 30a2. The contact 30al holds the contactor 30 in the on position during the contact 30a2 prepared the control circuit for the contactor 31, but not the same yet turns on. If the stop 5 of a container 1 of the circular conveyor reaches the Area of the discharge switch 9, its contact 9 closes ci, whereby the Contactor 31 is switched on, which quickly closes its Kontakt3la and its contacts 31 b 1 and 31 b 2 opens. The contact 31a is used to bridge the contact 30a2. By opening the contact 31 b 1, the auxiliary contactor 30 is switched off, so that contacts 30au and 30a2 open while contact 30b closes. The main contacts (not shown) of the contactor 31 switch the tripping device 8, which causes the tilting shell of the container 1 to be released.

Inzwischen verläßt der Anschlag 5 das Betätigungsglied des Entladeschalters 9, so daß dieser das Bestreben hat, in seine Grundstellung zurückzugehen. Um aber mit Sicherheit eine restlose Entleerung des Behälters 1 zu erzielen, öffnet sich der Entladeschalter 9a erst nach Ablauf einer gewissen Zeit, worauf dann das Schütz 31 abgeschaltet wird und die Auslösevorrichtung 8 außer Wirkung tritt. In the meantime, the stop 5 leaves the actuator of the discharge switch 9, so that this endeavors to return to its basic position. To but to achieve a complete emptying of the container 1 with certainty, opens the discharge switch 9a only after a certain time has elapsed, whereupon the contactor 31 is switched off and the release device 8 is ineffective.

Alle weiteren Betätigungen dieses Entladeschalters 9 durch Anschlägen der nachfolgenden Behälter 1 wären elektrisch wirkungslos, d. h., sie können nur noch bei nachfolgenden Abgabestellen wirken, bei denen die Kontakte des Hilfsschützes 30 noch geschlossen sind. Andererseits kann aber auch der Anschlag 5 eines ausgelösten Behälters 1 auf einen noch vor ihm liegenden Entladeschalter 9 weder mechanisch noch elektrisch wirken, da er beim Ausklinken der Kippschale des Behälters zwangläufig aus dem Bereich der Entladeschalter 9 gebracht wird. Diese Maßnahme schließt Fehlschaltungen völlig aus.All other operations of this discharge switch 9 by stops the subsequent container 1 would be electrically ineffective, i. i.e., they can only are still effective at subsequent delivery points where the contacts of the contactor relay 30 are still closed. On the other hand, however, the stop 5 can also be triggered Container 1 on a still in front of him discharge switch 9 neither mechanically still work electrically, as it inevitably occurs when the tilting tray of the container is released is brought out of the area of the discharge switch 9. This measure eliminates incorrect switching completely off.

Sollen an einer Abgabestelle 7 zwei Abgaben erfolgen, so ist an der Wählerzentrale 11 der Schalter 28, 28' zu schließen, während der Schalter 27 in Offenstellung verbleibt. Hierauf ist ebenfalls der Drucktaster 29 zu betätigen, so daß sich dessen Kontakte 29al und 29a2 schließen und wieder öffnen. If two deliveries are to take place at a delivery point 7, the Voter center 11 of switches 28, 28 'to close, while switch 27 in Open position remains. The push button 29 must then also be actuated, so that its contacts 29a1 and 29a2 close and open again.

Hierdurch werden die Hilfsschütze 30 und 32 eingeschaltet, die sich über ihre Kontakte 30 cii und 32ei in Einschaltstellung halten und mit den Kontakten 30a2 und 32a2 Steuerstromkreise vorbereiten, die zunächst noch wirkungslos sind. Gelangt der Anschlag 5 eines Behälters 1 in den Bereich des Entladeschalters 9, so schaltet dessen Kontakt das Schütz 31 ein, das sich über seinen Kontakte mit dem Kontakt 30a2 in ParallelschaEtung hält und seine Kontakte 31bl und 3Ib2 öffnet. Durch das Öffnen des Kontaktes 31b1 wird das Hilfsschütz 30 abgeschaltet, das hierauf seine Kontakte 30ai und 30a2 öffnet und den Kontakt 30 b schließt. Außerdem schaltet das Schütz 31 die Auslösevorrichtung 8 ein, welche die Ausklinknng der Kippschale bewirkt. Hat der Anschlag 5 den Schalter 9 verlassen, so öffnet sich dessen Kontakt 9a nach einiger Zeit, so daß Schütz 31 abschaltet, die Auslösevorrichtung 8 außer Wirkung bringt und den Kontakt 31 a öffnet sowie die Kontakte31St und 31b2 schließt. Gelangt nun erneut ein Anschlag 5 eines folgenden Behälters 1 in den Bereich des Ent-Iadeschalters9, so wird über den Rontakt32a2 des immer noch in Einschaltstellung befindlichen Hilfsschützes 32 ein Hilfsschiitz 33 eingeschaltet, das seine Kontakte 33 cii und 33a2 schließt und die Kontakte33bI und 33 2 öffnet. Kontakt 33a1 iiberbrückt den Kontakt32a2, Kontakt 33 a 2 schaltet das Schütz 31 und damit die Auslösevorrichtung 8 ein, so daß an der Abgabestelle 7 die gewünschte Ausklinkung des zweiten Behälters 1 erfolgt. Das Öffnen des Kontaktes 33 b 1 bewirkt die Abschaltung des Hilfsschützes 32, das seine Kontakte 32 cii und 32a2 öffnet.As a result, the contactor relays 30 and 32 are switched on, which Hold via their contacts 30 cii and 32ei in the on position and with the contacts Prepare 30a2 and 32a2 control circuits that are initially ineffective. If the stop 5 of a container 1 reaches the area of the discharge switch 9, so its contact switches on the contactor 31, which is via its contacts the contact 30a2 holds in parallel and its contacts 31bl and 3Ib2 opens. By opening the contact 31b1, the auxiliary contactor 30 is switched off, which then its contacts 30ai and 30a2 opens and the contact 30b closes. Also switches the contactor 31, the triggering device 8, which the Ausklinknng of the tilting tray causes. If the stop 5 has left the switch 9, its contact opens 9a after some time, so that contactor 31 switches off, the tripping device 8 except Brings effect and the contact 31 a opens and the contacts 31St and 31b2 closes. If a stop 5 of a following container 1 is now again in the area of the Ent-Iadeschalters9, the is still in the on position via contact 32a2 located auxiliary contactor 32 an auxiliary contactor 33 switched on, which its contacts 33 cii and 33a2 closes and contacts 33bI and 33 2 open. Contact 33a1 bridged the contact 32a2, contact 33a 2 switches the contactor 31 and thus the tripping device 8, so that at the delivery point 7, the desired notch of the second container 1 takes place. Opening the contact 33 b 1 causes the auxiliary contactor to be switched off 32, which opens its contacts 32 cii and 32a2.

Verläßt der Anschlag 5 den Schalter 9 und schaltet dieser aus, so erfolgt Abschaltung des Hilfsschützes33, das seine Kontakte 33 cii und 33a2 öffnet, so daß auch das Schütz 31 abschaltet und die Auslösevorrichtung außer Wirkung bringt. If the stop 5 leaves the switch 9 and turns it off, so the auxiliary contactor 33 is switched off, which opens its contacts 33 cii and 33a2, so that the contactor 31 also switches off and the triggering device is inoperative.

Entsprechend wickeln sich die gleichen Vorgänge bei allen solchen Abgabestellen 7 ab, für die an der Wählerzentrale 11 ein Schalter 27 oder 2& eingeschaltet wurde. Bei Abgabestellen 7, für die ein Schalter27 oder 28 nicht eingeschaltet wurde, bleiben die Betätigungen der Entladeschalter 9 bzw. 10 durch die Anschläge 5 oder 6 elektrisch wirkungs-Ios, so daß an solchen Stellen eine Ausklinkung der Kippsehalen nicht erfolgen kann. Correspondingly, the same processes develop in all such cases Drop-off points 7, for which a counter 27 or 2 & has been switched on. At delivery points 7 for which a switch 27 or 28 is not switched on was, the actuations of the discharge switch 9 and 10 remain through the stops 5 or 6 electrically ineffective, so that a notch of the Kippehalen can not be done.

Die Schalteinrichtungen gemäß der Erfindung bieten gegenüber bekannten Verfahren und Einrichtungen außer der Möglichkeit, an einer zentral wählbaren Abgabestelle auch das Entladen von mehr als einem der Behälter des Behälterzuges veranlassen zu können, den Vorteil, daß als Entladeschalter nur eine einheitliche, für alle Stationen verwendbare Type benötigt wird, wodurch die Anlagekosten weitgehend herabgemindert werden. Außerdem bietet eine nach der Erfindung gebaute Anlage eine weitaus größere Betriebssicherheit, weil sich sowohl Schalter als auch die Schaltung durch besondere Einfachheit auszeichnen. The switching devices according to the invention offer over known ones Procedures and facilities other than the possibility of a centrally selectable delivery point also cause the unloading of more than one of the containers of the container train to be able to have the advantage that as a discharge switch only a unified one for everyone Stations usable type is required, which largely reduces the system costs will. In addition, a system built according to the invention offers a much larger one Operational safety, because both the switch and the circuit have special features Distinguish simplicity.

Die Erfindung ist nicht an die dargestellte und beschriebene Ausführungsform gebunden, sondern kann auch unter Beibehaltung des Erfindungsgedankens eine andere Ausgestaltung erhalten. So wäre es beispieIsweise möglich, an Stelle der mit Verzögerung arbeitenden Entladeschalter solche ohne Verzögerung zu verwenden und die Verzögerung durch in die Wählerzentrale eingebaute Zeitschalter zu erwirken. Auch könnte die Schalteinrichtung noch derart erweitert werden, daß die Schaltvorgänge durch Lichtzeichen oder akustische Signale angezeigt werden. Aus Gründen der Unfallverhütungkönnte noch eine an sich bekannte Schalteinrichtung vorgesehen werden, die das Einschalten der Maschinen erst nach vorangegangener Abgabe eines Warnsignals ermöglichen. Es ist selbstverständlich, daß eine Anlage nach der Erfindung auch für die Förderung nur einer Sorte sowie mehr als zwei Sorten gebaut werden kann. The invention is not related to the illustrated and described embodiment bound, but can also be a different one while maintaining the inventive concept Design received. It would be possible, for example, instead of the delay working discharge switch such to use without delay and the delay to be achieved by time switches built into the voter center. Also could the Switching device can be expanded in such a way that the switching operations are indicated by light signals or acoustic signals are displayed. For reasons of accident prevention could nor a switching device known per se can be provided which enables the switching on of the machines only after a warning signal has been given. It it goes without saying that a system according to the invention is also used for the promotion only one variety and more than two varieties can be built.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device to be effected electromagnetically Triggering of unloading processes in a circular conveyor with in the manner of a finite Train combined containers, each a certain Guts orte to each one of several successive parts to be charged, which by on the containers accordingly The type of property differently attachable label-like release members can be predetermined is, after notching their tilting shells, characterized in that at each Dispensing point (7) for each release element of a container (1) in the switching on of an in a voter center (11) for each delivery point available, preparable circuit Similar single-pole discharge switches (9 or 10) used for the release process is provided after actuation by the relevant trigger element depending on the preselection in the voter center either the release process for only one container of the train or that for two containers of the train.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the to the containers (1) provided for actuating the discharge switches (9, 10) Release members (5, 6) are attached in such a way that they during the unlatching process at a delivery point (7) inevitably out of the area of the discharge switch delivery points to be passed through by the respective notched or unloaded container to be brought.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that in one the distance behind the last delivery point exceeding the length of the container train a route end switch (3) is provided, which is connected to one of the containers attached switching element (4) to achieve intermittent conveying operations according to The last container passes through the last of the delivery points, the conveyor drive turns off.

Considered publications: German Patent Specifications No. 479 232, 903 676, 908 595.