DE815701C

DE815701C - Method and device for measuring the length of rolled material

Info

Publication number: DE815701C
Application number: DEM291A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Himmelberg; Bernhard Stuff
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1949-10-30
Filing date: 1949-10-30
Publication date: 1951-10-04

Description

Verfahren und Einrichtung zum Messen der Länge von Walzgut Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Einrichtungen zum Messen der Länge von kurzem Walzgut, wie z. B. Blechen, während der Walzvorgang läuft.Method and device for measuring the length of rolling stock The invention relates to a method and devices for measuring the length of short rolled stock, such as B. sheets while the rolling process is running.

Bei dem bisher üblichen Verfahren, die ausgewalzte Länge von Hand zu bemessen, ergeben sich erhebliche Zeit- und Wärmeverluste, ferner entsteht durch nicht vermeidbare Nachlässigkeit der Bedienung, welche die Kontrollmessung beim Walzen unterläßt, eine hohe Abfall- und Ausschußquote. Man hat zur Vermeidung dieses Mangels eine selbsttätige Längenmeßeinrichtung angewendet, die über die Umdrehungen der Walzen in einem bestimmten Zeitraum deren Oberflächenabwicklung auf eine Anzeigevorrichtung überträgt, so daß die gewalzte Länge des Bleches abgelesen werden kann. Die Kupplung der Anzeigevorrichtung mit dem Walzwerk selbst hat jedoch gewisse Nachteile, insbesondere ist die Messung nicht genau.In the previously usual process, the rolled length by hand to be measured, there are considerable time and heat losses, and is also caused by unavoidable negligence of the operator, which the control measurement during Rolling fails to have a high waste and scrap rate. One has to avoid this In the absence of an automatic length measuring device applied over the revolutions of the rollers their surface development on a display device in a certain period of time transmits so that the rolled length of the sheet can be read. The coupling however, the display device with the rolling mill itself has certain disadvantages, in particular the measurement is not accurate.

Sämtliche Mängel werden gemäß der Erfindung dadurch vermieden, daß das Messen des Walzgutes unmittelbar nach dem Walzen während des Transportes des Walzgutes durch in den Transportweg sich einschaltende Meßeinrichtungen erfolgt, die die Länge des Walzgutes unmittelbar abgreifen. Auf diese Weise wird ohne Zeit- und Wärmeverlust zwangsläufig jedes Walzgut genau gemessen. All shortcomings are avoided according to the invention in that the measurement of the rolling stock immediately after rolling during the transport of the Rolling stock is carried out by measuring devices that are included in the transport path, which tap the length of the rolling stock directly. In this way, without time and heat loss inevitably accurately measured each rolled stock.

Die Einrichtung zur Messung gemäß der Erfindung sieht mit den Stirnflächen des Walzgutes in Berührung tretende, im Transportweg liegende Anschläge vor, deren Entfernung voneinander auf einer Anzeigevorrichtung übertragbar ist. Dabei kann der eine Anschlag in Transportrichtung beweglich, der andere ortsfest sein. Es können aber auch beide Anschläge beweglich sein, und zwar in entgegengesetzter Richtung. The device for measuring according to the invention looks with the end faces of the rolling stock coming into contact with stops lying in the transport path, their Distance from one another can be transmitted on a display device. Here can one stop can be moved in the direction of transport, the other stationary. It can but also both stops can be moved, in opposite directions.

Bei einer anderen Ausführungsform gemäß der Erfindung ist nur der die vordere Stirnfläche berührende Anschlag beweglich, dagegen der die hintere Stirnfläche berührende als ortsfester Kontaktschalter ausgebildet. In another embodiment according to the invention is only the stop touching the front end face is movable, while the rear end face is movable touching formed as a stationary contact switch.

Schließlich ist auch eine Ausführung möglich, bei der als vorderer Anschlag eine Anzahl in Transportrichtung hintereinander angeordneter Kontakte vorgesehen ist, wärhend als hinterer Anschlag ein ortsfester Kontaktschalter dient. Finally, an embodiment is also possible in which as front stop a number of contacts arranged one behind the other in the direction of transport is provided, while a stationary contact switch is used as the rear stop.

In der Zeichnung sind in neun Abbildungen mehrere Ausführungsformen der Erfindung schematisch dargestellt. In the drawing, there are several embodiments in nine figures of the invention shown schematically.

Bei der Ausführungsform nach Abb. I ist das Walzwerk mit I bezeichnet. Hinter dem Walzwerk ist die Transportvorrichtung 2 vorgesehen. Innerhalb dieser Transportvorrichtung liegt die Kettenbahn 3 mit dem Anschlag 4. Diese Kettenbahn kann durch Druckknopfsteuerung in Bewegung gesetzt werden, wobei der Anschlag 4 aus seiner Ruhestellung von der unteren Seite der Kettenbahn nach oben gebracht wird. Dies erfolgt, nachdem das aus der Walze auf die Transporteinrichtung 2 austretende Walzgut durch diese so weit transportiert worden ist, bis es an den ortsfesten Anschlag 5 anschlägt. Der bewegliche Anschlag 4 schlägt dann an die hintere Stirnfläche des Walzgutes an. Die zwischen den Anschlägen 4 und 5 sich ergebende Entfernung entspricht der Länge des Walzgutes und wird durch eine starre oder biegsame Welle 6 auf die Zeigerscheibe 7 übertragen und ist dort abzulesen. Der bewegliche Anschlag 4 und mit ihm die Anzeigevorrichtung bleiben in dem Augenblick stehen, in dem der Anschlag 4 das Walzgut berührt. Eine Rutschkupplung 8 zwischen dem vom reversierbaren Motor g angetriebenen Getriebe 10 der Kettenbahn 3 bewirkt, daß das Festhalten des Anschlages 4 durch das Walzgut keinerlei Nachteile oder Änderungen in der Anzeige hervorruft. Sobald der Druckknopf der Kettenbahnsteuerung nach beendeter Messung losgelassen wird, läuft die Meßkette selbsttätig in die Ausgangsstellung zurück und schaltet sich durch einen Endschalter II ab. In the embodiment according to Fig. I, the rolling mill is denoted by I. The transport device 2 is provided behind the rolling mill. Within this Transport device is the chain track 3 with the stop 4. This chain track can be set in motion by push-button control, whereby the stop 4 brought up from its rest position from the lower side of the chain conveyor will. This takes place after the material exiting from the roller onto the transport device 2 Rolled stock has been transported through this until it hits the stationary stop 5 strikes. The movable stop 4 then strikes the rear face of the Rolling stock. The resulting distance between the stops 4 and 5 corresponds the length of the rolling stock and is by a rigid or flexible shaft 6 on the Transferred pointer disk 7 and can be read there. The movable stop 4 and with it the display device stop at the moment in which the stop 4 touches the rolling stock. A slip clutch 8 between the reversible motor g driven gear 10 of the chain conveyor 3 causes the retention of the stop 4 does not cause any disadvantages or changes in the display due to the rolling stock. As soon as the push button of the chain conveyor control is released after the measurement is finished the electrode automatically returns to its starting position and switches by a limit switch II.

Die Ausführung der Meßeinrichtung nach Abb. 2 unterscheidet sich von der nach Abb. I dadurch, daß an Stelle der Rutschkupplung 8 eine starre Kupplung 12 vorgesehen ist und der Motor durch einen vorgeschalteten festen Schlupfwiderstand 13, der im Läuferkreis des Motors liegt, eine weiche Charakteristik erhält. Der Widerstand im Läuferkreis wird so gewählt, daß das Kippmoment des Motors gerade ausreichend ist, die Kette zu bewegen. Stößt der bewegliche Anschlag 4 gegen das Walzgut, so bleibt der Motor stehen, ohne daß ein Verbrennen desselben eintritt. The design of the measuring device according to Fig. 2 differs from that according to Fig. I in that instead of the slip clutch 8, a rigid clutch 12 is provided and the motor through an upstream fixed slip resistance 13, which is located in the rotor circuit of the motor, is given a soft characteristic. Of the Resistance in the rotor circuit is chosen so that the breakdown torque of the motor is just enough to move the chain. If the movable stop 4 hits the Rolled stock, the engine stops without burning of the same occurs.

Die Ausführungsform nach Abb. 3 unterscheidet sich von der vorher beschriebenen Ausführung dadurch, daß kein reversierender Motor sondern ein einfacher Motor g' mit Kupplung 8' vorgesehen ist, und das Reversieren der Kettenbahn 3 durch ein Wendegetriebe 14 erfolgt, das durch ein magnetisch-, hydraulisch- oder luftgesteuertes Organ 15 betätigt wird. The embodiment according to Fig. 3 differs from the one before described embodiment in that no reversing motor but a simple one Motor g 'with clutch 8' is provided, and the reversing of the chain conveyor 3 by a reversing gear 14 is carried out by a magnetically, hydraulically or air-controlled Organ 15 is operated.

Bei der Ausführungsform nach Abb. 4 sind zwei Meßkettenbahnen 3a, 3b vorgesehen, die je mit einem Anschlag41 bzw. 4b versehen sind und gegenläufig umlaufen. Die Bewegung der Kettenbahnen wird wie bei der Ausführung nach Abb. I von einem reversierenden Motor 9 über das Getriebe Io und eine Rutschkupplung8 hervorgerufen und die Kopplung der beiden Kettenbahnen mittels Zahnräder I6 bewirkt. Die Arbeitsweise dieser Einrichtung ist folgende: Während das aus der Walze austretende Walzgut auf die Transporteinrichtung aufläuft, befinden sich beide Anschläge 4a, 4b in der Ruhestellung an der Unterseite der Kettenbahn. Nachdem das Walzgut auf der Transporteinrichtung in den Bereich der Meßvorrichtung gekommen ist, werden beide Anschläge mittels Druckknopfsteuerung nach oben gefahren, und zwar so weit, bis beide am Walzgut zum Anschlag kommen. Ihre Entfernung wird dann wieder über die Welle 6 auf die Anzeigevorrichtung 7 übertragen. In the embodiment according to Fig. 4, two electrode tracks 3a, 3b provided, which are each provided with a stop41 or 4b and run in opposite directions circulate. The movement of the chain tracks is the same as in the version shown in Fig. I. Caused by a reversing motor 9 via the gearbox Io and a slip clutch8 and the coupling of the two chain tracks is effected by means of gears I6. The way of working this facility is as follows: While the rolling stock emerging from the roll is on the transport device runs up, both stops 4a, 4b are in the rest position at the bottom of the chain conveyor. After the rolling stock on the transport device has come into the area of the measuring device, both stops are controlled by push-button control moved upwards until both come to a stop on the rolling stock. Their distance is then transmitted again to the display device 7 via the shaft 6.

In Abb. 5 ist eine Abänderung der zuletzt beschriebenen Ausführungsform dargestellt. Der Unterschied liegt darin, daß kein besonderer Antrieb der beiden Meßkettenbahnen vorgesehen ist. Die Bewegung derselben wird vielmehr von der Transporteinrichtung des Walzgutes abgeleitet, und zwar mittels einer schaltbaren Reibungskupplung 17. Der Antriebsmotor der Transporteinrichtung ist mit i8 und das Getriebe mit 19 bezeichnet. Der Meßvorgang geht wie folgt vor sich: Tritt das Walzgut aus der Walze aus, so bewegt die Transporteinrichtung das Walzgut in der gleichen Richtung. In Fig. 5 is a modification of the last-described embodiment shown. The difference is that there is no particular drive for the two Electrode tracks is provided. Rather, the movement of the same is carried out by the transport device of the rolling stock derived by means of a switchable friction clutch 17. The drive motor of the transport device is denoted by i8 and the gear is denoted by 19. The measuring process proceeds as follows: If the rolling stock emerges from the roll, so the transport device moves the rolling stock in the same direction.

Die Meßkette wird durch Hand- oder Fußdruckknopf eingeschaltet und bewegt die Anschläge qa, 4 b so lange, bis sie gegen das Walzgut stoßen. Eine weitere Bewegung wird durch die Reibungskupplung unterbunden. Nach beendeter Messung wird das Walzgut durch die Transporteinrichtung zur Walze zurückbefördert und hiermit die die Anschläge tragende Kette so lange bewegt, bis die Anfangsstellung erreicht und durch den Endschalter 11 abgeschaltet wird.The electrode is switched on by a hand or foot push button and moves the stops qa, 4b until they hit the rolling stock. Another Movement is prevented by the friction clutch. After the measurement is finished the rolling stock is conveyed back to the roll by the transport device and thereby the chain carrying the stops moves until it reaches the initial position and is switched off by the limit switch 11.

Die Ausführungsform nach Abb. 6 hat nur einen mit der Meßkette 3 verbundenen Anschlag 4. Am Anfang der Transporteinrichtung ist ein Kontaktschalter 20 vorgesehen. Die Arbeitsweise dieser Einrichtung ist folgende: Das aus der Walze austretende Walzgut schiebt den Anschlag 4 so lange vor sich her, bis das Ende des Walzgutes den Kontaktschalter 20 freigibt. Die zwischen Kontaktschalter 20 und Anschlag 4 entstandene Entfernung stellt die Walzlänge dar und wird, wie beschrieben, auf die Zeigerscheibe 7 übertragen. Die Einhaltung des durch die Länge des Walzgutes gegebenen Abstandes zwischen Anschlag 4 und Schalter 20 wird durch die im Augenblick der Freigabe des Schaltkontaktes mittels der magnetischen Kupplung 21 hergestellte Verbindung zwischen Meßwerk einerseits und Getriebe 22 und Motor 23 andererseits gewährleistet, wobei das Getriebe 22 und der Motor 23, welcher nicht unter Strom steht, da er hier nur die Funktion eines Rückstellmotors hat, als Bremse wirken. Beim Umkehren der Transporteinrichtung wird der Rückstellmotor eingeschaltet, die Meßkette 3 läuft so lange in Richtung Walze, bis die Anlage 4 die Bereitschaftsstellung erreicht und die Bewegung durch den Endschalter II unterbrochen wird. Nachdem die Länge des Walzgutes gemessen ist, wird der Meßstromkreis vom Steuerstand aus unterbrochen, so daß das Walzgut ungehindert nach rückwärts ablaufen kann, wobei dieses den Anschlag 4 frei vor sich herschiebt. Die Wiedereinschaltung des Stromkreises bewirkt die Rückstellung des Anschlages in der beschriebenen Weise. The embodiment according to Fig. 6 has only one with the electrode 3 connected stop 4. At the beginning of the transport device is a contact switch 20 provided. The operation of this device is as follows: The one from the roller exiting rolled material pushes the stop 4 in front of it until the end of the The rolling stock releases the contact switch 20. The one between contact switch 20 and stop 4 The resulting distance represents the rolling length and is, as described, on the pointer disk 7 transferred. Compliance with the length of the rolled stock given distance between stop 4 and switch 20 is through the moment the release of the switch contact by means of the magnetic coupling 21 produced Connection between measuring mechanism on the one hand and gear 22 and motor 23 on the other ensured, the transmission 22 and the motor 23, which are not energized stands, since it only has the function of a restoring motor here, act as a brake. When reversing the transport device, the return motor is switched on, the The electrode 3 runs in the direction of the roller until the system 4 is in the ready position reached and the movement is interrupted by the limit switch II. after the Length of the rolled material is measured, the measuring circuit is interrupted from the control station, so that the rolling stock can run backwards unhindered, this being the stop 4 moves freely in front of him. Reconnecting the circuit causes the Resetting of the stop in the manner described.

Die Konstruktion der Meßeinrichtung nach Abb. 7 unterscheidet sich von der nach Abb. 6 nur dadurch, daß ein Rückstellmotor 23 nicht vorgesehen ist und statt dessen eine Kupplung 24 mit Bremse vorgesehen ist. Das aus der Walze kommende Walzgut gleitet, wie bei der vorherigen Ausführung beschrieben, über den Kontaktschalter 20, welcher im Augenblick der Freigabe innerhalb der kombinierten Kupplung mit Bremse 24 den Läufer mit der Bremsseite verbindet. Die so erreichte Bremsung gewährleistet, daß der Abstand Schalter 20 - Anschlag 4 gleich der Walzgutlänge ist. The construction of the measuring device according to Fig. 7 differs from that according to Fig. 6 only in that a return motor 23 is not provided and instead, a clutch 24 with a brake is provided. That Rolled material coming out of the roller slides, as described in the previous version, via the contact switch 20, which at the moment of release within the combined Clutch with brake 24 connects the rotor to the brake side. The so achieved Braking ensures that the distance switch 20 - stop 4 is equal to the length of the rolling stock is.

Nach durchgeführter Messung erfolgt gleichzeitig mit der Umkehrung der Transporteinrichtung innerhalb der kombinierten Kupplung - Bremse 24 die Umschaltung des Läufers von der Bremsseite auf die Kupplungsseite, wodurch die Meßvorrichtung die zum Rücklauf in die Bereitschaftsstellung erforderliche Bewegung von der Transporteinrichtung erhält.After the measurement has been carried out, the inversion takes place at the same time the transport device within the combined clutch-brake 24 the switchover of the rotor from the brake side to the clutch side, whereby the measuring device the movement of the transport device required to return to the standby position receives.

Auch die Ausführung nach Abb. 8 ist eine Abänderung der Einrichtung nach Abb. 6 und 7, und zwar dadurch, daß mit der Meßwelle 2j ein Regulierwiderstand 26 gekuppelt ist. The design according to Fig. 8 is also a modification of the device according to Fig. 6 and 7, namely in that with the measuring shaft 2j a regulating resistor 26 is coupled.

I>as aus der Walze austretende Walzgut schiebt den Anschlag 4 so lange vor sich her, bis das Ende den Schalter 20 freigibt und, wie bei Abb. 6 und 7 beschrieben, die Bremsung und Rückstellung erfolgt. Die über den Anschlag 4 und Meßkette 3 bewegte Meßwelle 25 verstellt den Widerstand 26 und damit die Anzeige des Meßinstrumentes 27 proportional mit der Länge des Walzgutes. The rolling stock emerging from the roller pushes the stop 4 in front of you until the end releases the switch 20 and, as in Fig. 6 7 and 7, braking and resetting takes place. The one about the attack 4 and measuring chain 3 moving measuring shaft 25 adjusts the resistor 26 and thus the display of the measuring instrument 27 proportional to the length of the rolling stock.

Bei der letzten Ausführungsform nach Abb. g sind innerhalb der Laufbahn des Walzgutes in kleinen Abständen Kontakte 28 angeordnet, die Signallampen 29 zum Aufleuchten bringen, und zwar in folgender Weise: Gleitet das Walzgut über die Kontakte 28, so leuchtet mit größer werdender Länge eine Signallampe 29 nach der anderen auf, und zwar bis zu dem Augenblick, in dem das hintere Ende des Walzgutes den Schalter 20 freigibt. Die Signallampen 29 sind in einem Tableau 30 oder ähnlichem angeordnet und mit der kennzeichnenden Zahl, die der jeweiligen Länge des Walzgutes entspricht, bescllriftet. In the last embodiment according to Fig. G are within the raceway of the rolling stock arranged at small intervals contacts 28, the signal lamps 29 for Bring it on in the following way: Slide the rolling stock over the contacts 28, one signal lamp 29 after the other lights up as the length increases on, until the moment when the rear end of the rolling stock hits the switch 20 releases. The signal lamps 29 are arranged in a panel 30 or the like and with the characteristic number, which corresponds to the respective length of the rolled material, labeled.

PATENTANSPROCHE: 1. Verfahren zum Messen der Länge von kurzem 1Z'aizgut, wie z. B. Blechen, dadurch gekennzeichnet, daß das Messen nach dem Walzen während des Abtransportes des Walzgutes durch in den Transportweg sich einschaltende Meßeinrichtungen erfolgt, die die Länge des Walzgutes unmittelbar abgreifen. PATENT CLAIM: 1. Method for measuring the length of short 1Z'aizgut, such as B. sheets, characterized in that the measurement after rolling during the removal of the rolling stock by measuring devices that intervene in the transport path takes place, which tap the length of the rolling stock directly.

Claims

2. Device for measuring the length of rolling stock according to claim I, characterized by coming into contact with the end faces of the rolling stock, im Transport path horizontal stops, their distance from one another on a display device is transferable.

3. Device according to claim 2, characterized by a stationary one and a stop movable in the transport direction.

4. Device according to claim 2, characterized in that the with the front stops and the stops that come into contact with the rear face (4a, 4b) are movable in opposite directions.

5. Device according to claim 2, characterized in that the the front end face touching stop (4) movable, which the rear end face touching is designed as a stationary contact switch (20).

6. Device according to claim 2, characterized in that as the front Stop a number in the transport direction arranged one behind the other, with measuring lamps (29) connected contacts (28) is provided, while a rear stop stationary contact switch (20) is used.

7. Device according to claim 2 to 5, characterized in that the movable stops (4) are carried by chains (3) 0.

8. Device according to claim 7, characterized in that for movement the chains (3) carrying the stops (4) have a reversible motor (g) with a soft Characteristic is provided.

9. Device according to claim 8, characterized in that between the chains (3) and the reversible motor (9) a slip clutch (8) is arranged is.

10. Device according to claim 7, characterized in that for Movement of the chains (3) carrying the stops (4) a continuous motor (9 '), a switchable reversing gear (I4) and a friction clutch (8 ') are provided.

II. Device according to claim 7, characterized in that the Movement of the chains (3) carrying the stops (4) from an axis of the transport device for the rolling stock is derived by means of a switchable friction clutch (I7).

I2. Device according to claim 7, characterized in that the Movement of the chains (3) carrying the stops (4) derived from the rolling stock itself and the return movement is carried out by a return motor (23).

13. Device according to claim 5, characterized in that the Measuring shaft (25) adjusts a resistor (26) and adjusts it on a measuring instrument (27) is displayed.