DE1054242B

DE1054242B - Method and arrangement for length measurement of rod or tubular workpieces

Info

Publication number: DE1054242B
Application number: DEB45681A
Authority: DE
Inventors: Guenter Schmidt; Dipl-Ing Otto Schaffer
Original assignee: ELEKTR APP FAB
Current assignee: ELEKTR APP FAB
Priority date: 1957-08-13
Filing date: 1957-08-13
Publication date: 1959-04-02

Description

Verfahren und Anordnung zur Längenmessung von stab-oder rohrförmigen Werkstücken Bei der Längenmessung von stab- oder rohrförmigen Werkstücken ist die Verwendung von Meßlatten, Meßbändern und Meßrollen bekannt, die den Meßwert optisch kenntlich machen. Es sind auch Meßrolle mit Tourenz ähiwerken und lichtelektrischen Zellen bekannt, die bei bestimmter Rollengeschwindigkeit während der Verdunkelung durch den zu messenden Gegenstand einen verstärkten Zellenstrom auf ein Zählwerk übertragen. Method and arrangement for length measurement of rod-shaped or tubular Workpieces When measuring the length of rod-shaped or tubular workpieces, the Use of measuring rods, measuring tapes and measuring rollers known that the measured value optically mark it. There are also measuring rollers with touring mechanisms and photoelectric ones Cells known to roll at a certain speed during the darkening through the object to be measured an increased cell current on a counter transfer.

Mit Hilfe dieser Meßeinrichtungen und Meßanordnungen lassen sich die Einzelmessungen nur veilält.-nismäßig langsam ausführen, so daß der Meßvorgang einen großen Zeitau.fwand erfordert. Darüber hinaus ist mit Hilfe der genannten Einrichtungen eine fehlerfreie Messung nicht gewährleistet; selbst bei Verwendung von Meßrolle mit Tourenzählwerken und lichtelektrischen Zellen bestehen unter Umständen große Fehlerquellen, da eine Schlüpfbewegung zwlschen dem zu messenden Werkstück und der Meßrolle praktisch nicht vermieden werden kann. With the help of these measuring devices and measuring arrangements Carry out the individual measurements only very slowly, so that the measuring process requires a large amount of time. In addition, with the help of the said Facilities cannot guarantee error-free measurement; even when using of measuring rollers with speed counters and photoelectric cells may exist major sources of error, as there is a slipping movement between the workpiece to be measured and the measuring roller can practically not be avoided.

Für die Längenmessung einer größeren Anzahl von Trerkstücken, insbesondere von Walzgut, ist mit dem deutschen Patent 815 701 auch bereits ein Verfahren vorgeschlagen worden, wonach das Messen nach dem Walzen während des Abtransports des Walzgutes durch in den Transportweg sich einschaltende Meßeinrichtungen erfolgt, die die Länge des Walzgutes unmittelbar abgreifen. Die zugehörige Meßeinrichtung besteht aus einer Meßkettenbahn mit im Transportweg liegenden Anschlägen, welche mit den Stirnflächen der aufeinanderfolgenden Werkstücke in Berührung treten und deren Entfernung voneinander auf eine Anzeigevorrichtting übertragbar ist. Mit der bekannten Einrichtung läßt sich jeweils nur die Gesamtlänge jedes Werkstücks abgreifen; es ist auch möglich, die Länge jedes Werkstücks anzuzeigen. Dabei bestimmt aber die begrenzte Geschwindigkeit des Anzeigeinstruments den Zeithedarf jeder Einzelmessung; und da diese Geschwindigkeit wegen der Empfindlichkeit des Instruments verhältnismäßig klein gehalten werden muß, so läßt sich die Messung einer Mehrzahl von Werkstüdcen nicht mit einer beliebig großen und erwünschtenGeschwindigkeitdurchführen. For measuring the length of a large number of trinkets, in particular von Walzgut, a method has already been proposed in German Patent 815 701 according to which the measurement after rolling during the removal of the rolling stock is carried out by measuring devices that intervene in the transport path, which measure the length the rolling stock directly. The associated measuring device consists of one Electrode track with stops lying in the transport path, which with the end faces of the successive workpieces come into contact and their distance from one another is transferable to a display device. With the known facility only pick up the total length of each workpiece; it is also possible, display the length of each workpiece. However, it is the limited speed that determines this of the display instrument, the time required for each individual measurement; and there this speed can be kept relatively small because of the sensitivity of the instrument must, the measurement of a plurality of workpieces cannot be carried out arbitrarily with one high and desired speed.

Durch die britische Patentschrift 393 912 ist eine andere Einrichtung für die Längenmessung von Werkstücken bekanntgeworden, welche in einem Meßvorgang die Gesamtlänge erfaßt. Dabei finden Photozellen Verwendung, durch deren Strahlweg das Werkstück eingeführt wird, jedem Strahlweg ist eine Lampe zugeordnet, so daß an Hand der leuchtenden Lampen festgestellt werden kann, welche Restlänge der Meßstrecke von dem Werkstück nicht eingenommen worden ist. Eine rasche und genaue Messung ist mit einer solchen Anordnung nicht möglich, insbesondere ist die bekannte Einrichtung bei größeren Längenunterschieden der Werkstücke nicht verwendbar, weil man entweder die Teilung der Meßstrecke, d. h. den Abstand der Photozellen, zu groß wählen müßte oder bei kürzeren Werkstücken das Auszählen der jeweils leuchtenden Lampen zu viel Zeit beanspruchen würde. British Patent 393,912 is another device became known for the length measurement of workpieces, which in a measuring process the total length is recorded. Photocells are used, through their beam path the workpiece is introduced, a lamp is assigned to each beam path, so that the remaining length of the measuring section can be determined from the lights on has not been taken up by the workpiece. A quick and accurate measurement is not possible with such an arrangement, in particular the known device Cannot be used for larger differences in length of the workpieces, because either the division of the measuring section, d. H. the distance between the photocells would have to be too large or, with shorter workpieces, counting the number of lamps lit up too much Would take time.

Die Erfindung will im Gegensatz zu den bekannten Meßarten eine beschleunigte Nilessung ermöglichen und empfiehlt dazu eine Abtastmessung des Werkstücks, wobei der größte Teil der Werkstücklänge durch eine Abtastmessung in großen Teilungsabschnitten und die verbleibende Uberschuß- oder Restlänge, die außerhalb einer vollen Teilungsreihe liegt, in kleinen Teilungsabschnitten abgetastet wird, die der gewünschten Meßgenauigkeit entsprechen; die bei der groben Abtastung und bei der feinen Abtastung ermittelten Meßwerte werden unabhängig voneinander oder unter gleichzeitiger Addition angezeigt oder aufgezeichnet. Dank der Anwendung großer Teilungsabschnitte bei der Messung des größten Teils der Werkstücklänge läßt sich der Meßvorgang sehr rasch durchführen. Gleichzeitig wird durch die Beschränkung der Abtastung in den kleinen Teilungsabschnitten auf die jeweilige Restlänge des Werkstücks auch die Feinmessung vergleichsweise schnell durchführbar, so daß auch hierfür ein nur geringer Zeitaufwand erforderlich ist. In contrast to the known types of measurement, the invention aims at an accelerated one Nilessung enable and recommends a scanning measurement of the workpiece, whereby the largest part of the workpiece length by a scanning measurement in large pitch sections and the remaining excess or residual length that is outside a full pitch row is scanned in small divisions that the desired measurement accuracy correspond; those determined in the coarse scanning and in the fine scanning Measured values are displayed independently of one another or with simultaneous addition or recorded. Thanks to the use of large divisions in the measurement The measuring process can be carried out very quickly over the greater part of the workpiece length. At the same time, by restricting the scanning in the small pitch sections the fine measurement also compares to the respective remaining length of the workpiece can be carried out quickly, so that only a small expenditure of time is required for this is.

Mit der Erfindung ist somit eine Längenmessung verfügbar gemacht, welche in die laufende Fertigung von stab- oder rohrförmigen Werkstücken, die unter schiedliche Länge haben können, eingeschaltet werden kann und im übrigen natürlich auch für die Ermittlung der Gesamtlänge einer beliebig großen Zahl vor Werkstücken unterschiedlicher Länge verfügbar ist. With the invention, a length measurement is thus made available, which in the ongoing production of rod-shaped or tubular workpieces that are under Can have different lengths, can be switched on and of course for the rest also for the investigation the total length of any number is available in front of workpieces of different lengths.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Längen messung kann mit Hilfe zahlreicher -Anordnungen ausgeführt werden, und zwar stehen sowohl reine mechanische Abtast- und Nleßanordnungen zur Verfügung als auch Anordnungen mit Strahiabtastung, welche sich besonders in Verbindung mit der Auswertung der Meßergebnisse mit Hilfe elektrischer Rechenmaschinen eignen. The inventive method for length measurement can with the help Numerous arrangements can be made, both of which are purely mechanical Scanning and measuring arrangements are available as well as arrangements with beam scanning, which is particularly useful in connection with the evaluation of the measurement results electric calculators are suitable.

Eine erfindungsgemäße mechanische Anordnung für die Durchführung von Längenmessungen besteht zweckmäßig aus einer Meßschiene, welche in den unterschiedlichen Teilungen mit in vorbestimmter Folge elektrisch verbundenen Abtastkontakten besetzt ist, einer zur Meßschiene parallelen Lagerstelle für die zu messenden Werkstüdoe, zwei auf die Werkstückenden einstellbaren mechanischen Anschlägen mit der Meß schiene zuweisenden Abtastschneiden, wobei die Anschläge an die Meßschiene anlegbar sind oder umgekehrt, und aus je einem den verschiedenen Kontaktreihen der Meßschiene zugeordneten Schritt-Fortschaltwerk für die Betätigung des Anzeige-, Aufzeichnungs- oder Rechenwerkes. A mechanical arrangement according to the invention for implementation of length measurements expediently consists of a measuring rail, which in the different Divisions occupied by scanning contacts electrically connected in a predetermined sequence is, a bearing point parallel to the measuring rail for the workshop to be measured, two adjustable mechanical stops on the workpiece ends with the measuring rail assigning scanning cutting edges, wherein the stops can be placed on the measuring rail or vice versa, and each from one of the different rows of contacts on the measuring rail assigned step indexing mechanism for actuating the display, recording or arithmetic unit.

Zur Verwirklichung einer Strahlabtastung empfiehlt die Erfindung eine Anordnung mit einer Meßschiene, welche eine der kleineren Teilung entsprechende Loch- oder Schlitzreihe aufweist, einer zur Meßschiene parallelen Lagerstelle für die zu messenden Werkstücke, einer Mehrzahl von Taststrahlsystemen, deren Strahlquellen und Strahlempfänger entsprecbend der größeren Teilung auf entgegengesetzten Seiten der Loch- oder Schlitzreihe der Meßschiene angeordnet sind und welche sich gemeinsam um das große Teilungsmaß längs der Meßschiene verschieben lassen, wobei den Strahlempfängern sowohl bei Nichtbestrahlung wirkende Impulsvermittler mit einer der großen Teilung entsprechenden Betäti gungsfolge als auch bei Bestrahlung wirksame Impulsvermittler mit einer der kleineren Teilung entsprechenden Betätigungsfolge zugeordnet sind, welche die Betätigung des Anzeige-, Aufzeichnungs- oder Rechenwerks veranlassen. The invention recommends to implement beam scanning an arrangement with a measuring rail, which corresponds to a smaller pitch Has a row of holes or slots, a bearing point parallel to the measuring rail for the workpieces to be measured, a plurality of probe beam systems, their beam sources and beam receivers corresponding to the larger pitch on opposite sides the row of holes or slots of the measuring rail are arranged and which are common can be moved by the large division along the measuring rail, with the beam receivers Impulse mediators with one of the large pitches that act in the event of non-irradiation corresponding actuation sequence as well as effective impulse mediators during irradiation are assigned with an operating sequence corresponding to the smaller division, which initiate the actuation of the display, recording or arithmetic unit.

Die Strahlahtastung läßt sich auch noch mit weiteren Meßanordnungen im Rahmen der Erfindung verwirklichen. Einige solcher Möglichkeiten sollen im folgenden in Verbindung mit der Zeichnung erläutert werden, welche das Prinzip verschiedener Längenmeßanordnungen veranschaulicht. The beam scanning can also be done with other measuring arrangements realize within the scope of the invention. Some of these possibilities are discussed below will be explained in connection with the drawing showing the principle of various Length measuring arrangements illustrated.

Aus den Erläuterungen der Ausführungsbeispiele wird als besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens erkennbar, daß der Meßvorgang nur geringe Bewegungen erfordert und sich demgemäß mit einfachen und rasch arbeitenden Anordnungen durchführen läßt. From the explanations of the exemplary embodiments, special The advantage of the method according to the invention can be seen that the measuring process is only small Requires movements and accordingly with simple and rapidly working arrangements can be carried out.

In Fig. 1 ist das Schema einer mechanischen Meßanordnung veranschaulicht; die wesentlichen Teile dieser Anordnung bestehen aus einer Meßschiene 1, welche mit mehreren Reihen von Abtastkontakten unterschiedlicher Teilung besestzt ist, einer zur Meßschiene 1 parallelen Lagerstelle (nicht dargestellt) für das zu messende Werkstück 2 und zwei mechanischen Anschlägen 3, welche in der Längsrichtung einstellbar sind. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß die Anschläge 3 an die Meßschiene 1 angelegt werden können oder daß, umgekehrt, die Meßschiene schwenkbar ist und an die Anschläge 3 herangeführt werden kann. Die Abtastkontakte der Meßschiene 1, welche in verschieden großer Teilung angeordnet sind, sind innerhalb jeder Kontaktreilie in vorbestimmter Folge elektrisch miteinander verbunden. Bei der zweckmäßigen Anwendung der Teilung des metrischen Systems, wobei z. B. eine Kontaktreihe mit einem Abstand von 1 cm, die zweite Kontaktreihe mit einem Abstand von 1 dm, die dritte Kontaktreihe mit einem Abstand von 1 m ausgeführt ist, können die Kontakte jeweils in Zehnergruppen zusammengefaßt werden, wobei die gleichartigen Kontakte der aufeinanderfolgenden Gruppen elektrisch leitend verbunden sind. In Fig. 1 the scheme of a mechanical measuring arrangement is illustrated; the essential parts of this arrangement consist of a measuring rail 1, which is occupied with several rows of sensing contacts with different pitches, one to the measuring rail 1 parallel bearing point (not shown) for the to be measured Workpiece 2 and two mechanical stops 3, which are adjustable in the longitudinal direction are. The arrangement is such that the stops 3 on the measuring rail 1 can be applied or that, conversely, the measuring rail is pivotable and can be brought up to the stops 3. The sensing contacts of the measuring rail 1, which are arranged in different sizes are within each contact area in a predetermined sequence electrically connected to each other. When used appropriately the division of the metric system, where z. B. a row of contacts with a distance of 1 cm, the second row of contacts with a distance of 1 dm, the third row of contacts is designed with a distance of 1 m, the contacts can each be in groups of ten are summarized, the similar contacts of the successive Groups are electrically connected.

Für die Abtastung der Kontakte auf der Meßschiene sind die beiden Anschläge 3 mit Abtastschneiden ausgestattet, welche der Meßschiene 1 zuweisen. Den verschiedenen Kontaktreihen der Meßschiene 1 ist je ein speichernder Dekadenimpulsgeber zugeordnet, und zwar in Form einer Relaiskette, zum Festhalten des ermittelten Meßwertes. Bei dem envähnten metrixschen System werden von den Dekadenimpulsgebern Schrittfortschaltwerke zum Ansprechen gebracht, die ihrerseits die für die Anzeige, Aufzeichnung oder Rechnung erforderlichen Impulse liefern. Durch die Speicherung der Abtastung wird eine größere Meßgeschwindigkeit erreicht, da der Ablauf der Schrittschalter von den Meßanschlägen nicht abgewartet zu werden braucht. Der Schrittschalterabiauf kann schon in die Vorbereitung der nächsten Messung fallen.The two are used to scan the contacts on the measuring rail Stops 3 equipped with scanning cutting edges, which assign the measuring rail 1. There is a storing decade pulse generator for each of the different rows of contacts on the measuring bar 1 assigned, in the form of a relay chain, to hold the determined measured value. In the aforementioned Metrix system, the decade pulse generators are incremental brought up to speak, which in turn is responsible for the display, recording or billing deliver the necessary impulses. By storing the sample, a larger one becomes Measuring speed reached because the sequence of the step switch from the measuring stops need not wait. The step switch sequence can already be used in the Preparing for the next measurement fall.

Bei der in Fig. 1 veranschaulichten Anordnung ist eine maximale Meßlänge L verfügbar. Das Werkstück 2 von der Länge I liegt innerhalb der maximalen Länge L, so daß auf der einen Seite des Werkstücks eine Restlänge a und auf der anderen Seite eine Restlänge b verbleibt. Die Messung bzw. Errechnung der Werkstücklänge kann nach unterschiedlichen Vorgängen erfolgen. Beispielsweise kann dile Formel I = L- (ate) oder die Formel 1 = c-a Anwendung finden, wobei c gemäß Fig. 1 die Summe der Längen a und I bezeichnet. In the arrangement illustrated in FIG. 1, a maximum gauge length is L available. The workpiece 2 of length I lies within the maximum length L, so that on one side of the workpiece a remaining length a and on the other Side a remaining length b remains. The measurement or calculation of the workpiece length can be done according to different processes. For example, dile formula I = L- (ate) or the formula 1 = c-a are used, where c according to FIG. 1 is the The sum of the lengths a and I.

Die Messung mit Hilfe der Anordnung nach Fig. 1 wird in folgender Weise durchgeführt: Nachdem das Werkstück 2 auf die Lagerstelle der Meßanordnung gebracht ist, werden die Anschläge 3 an die Enden des Werkstücks 2 herangeschoben. The measurement with the aid of the arrangement according to FIG. 1 is carried out in the following Way carried out: After the workpiece 2 on the bearing point of the measuring arrangement is brought, the stops 3 are pushed up to the ends of the workpiece 2.

Danach werden die Anschläge 3 an die Meßschienel angelegt, oder umgekehrt, so daß die in die Werkstücklänge 2 fallenden Teile der auf der Meßschiene befindlichen Abtastkontaktreihen von den Abtastschneidlen der Anschläge 3 erfaßt werden.Then the stops 3 are placed on the measuring rail, or vice versa, so that the parts falling into the workpiece length 2 are located on the measuring rail Sensing contact rows are detected by the scanning cutting edges of the stops 3.

Die Verschiebung der Anschläge 3 und das Anlegen der Abtastschneiden an die Abtastkontakte, oder umgekehrt, kann mit Hilfe von elektromechanischen oder hydraulischen Betätigungsorganen bewirkt werden, und zwar gewünschtenfalls bei automatischer Arbeitsweise mit Auslösung der Betätigung durch das zu messende Werkstück selbst. Nach Herstellung der Abtaststellung werden die den verschiedenen Kontaktreihen der Meßschiene 1 zugeordneten Schrittfortschaitwerke zwecks Betätigung des Anzeige-, Aufzeichnungs- oder Rechenwerks in Gang gesetzt. The displacement of the stops 3 and the creation of the scanning cutting edges to the sensing contacts, or vice versa, can be done with the help of electromechanical or hydraulic actuators are effected, if desired with automatic Operation with activation of the actuation by the workpiece to be measured itself. After establishing the scanning position, the various rows of contacts are the Measuring rail 1 associated step progression units for the purpose of actuating the display, Recording or arithmetic unit started.

Bei der Anordnung nach Fig. 2 ist eine Meßschiene 11 vorgesehen, welche mit einer Reihe von Löchern oder Schlitzen in der der gewünschten Meßgenauigkeit entsprechenden Teilung versehen ist. Parallel zu der Meßschiene 11 ist eine nicht dargestellte Lagerstelle für das zu messende Werkstück 12 angeordnet. In the arrangement according to FIG. 2, a measuring rail 11 is provided, those with a series of holes or slots in the desired measuring accuracy appropriate division is provided. One is not parallel to the measuring rail 11 The illustrated bearing point for the workpiece 12 to be measured is arranged.

Außerdem sind in der vorbestimmten großen Teilung Taststrahlsysteme 13 vorgesehen, deren Strahlquellen 14 und Strahlempfänger 15 auf entgegengesetzten Seiten der Loch- oder Schlitzreihe der Meßschiene 11 angeordnet sind und deren Strahlengang so verläuft, daß er durch das Werkstück 12 unterbrochen wird.In addition, there are touch beam systems in the predetermined large pitch 13 provided, the beam sources 14 and beam receiver 15 on opposite sides Sides of the row of holes or slots in the measuring bar 11 arranged and the beam path extends in such a way that it is interrupted by the workpiece 12 will.

Die Taststrahlsysteme sind mechanisch miteinander verbunden und so eingerichtet, daß sie sich gemeinsam um das Maß der geplanten großen Teilung längs der Meßschiene 11 verschieben lassen. Den Strahlempfängern 15 der Taststrahlsystemel3 sind sowohl bei Nichtbestrahlung wirkende Impulsvermittler mit einer der großen Teilung entsprechenden B etätigungs folge als auch bei Bestrahlung wirksame Impulsvermittler mit einer der kleinen Teilung entsprechenden Betätigungsfolge zugeordnet, welche die Betätigung des Anzeige-, Aufzeichnungs- oder Rechenwerks veranlassen.The probe systems are mechanically connected to each other and so arranged that they work together to measure the length of the planned large division the measuring rail 11 can be moved. The beam receivers 15 of the probe beam systemel3 are effective impulse mediators with one of the large ones, both in the event of non-irradiation Corresponding confirmation sequence as well as effective impulse mediators in the case of irradiation assigned with an operating sequence corresponding to the small division, which initiate the actuation of the display, recording or arithmetic unit.

In Fig. 2 sind die Taststrahlsysteme 13 fortlaufend mit Sl bis S5 bezeichnet. Die große Teilung ist mit d, die Werkstücklänge mit 1, die beiderseitigen Restlängen des Meßbereichs mit a und b und die Summe der in die Werkstücklänge fallenden großen Teilungslängen mit e bezeichnet. Die Ermittlung der Werkstiicklänge I erfolgt nach der Formel l = a + (d - b) + (d - = nu - zu d + 2 d + c) = (n+2) d(b+c). In Fig. 2, the probe beam systems 13 are consecutive with S1 to S5 designated. The large division is with d, the workpiece length with 1, the two-sided Remaining lengths of the measuring range with a and b and the sum of those falling within the workpiece length large pitch lengths with e. The workpiece length I is determined according to the formula l = a + (d - b) + (d - = nu - to d + 2 d + c) = (n + 2) d (b + c).

Dabei bedeutet 1z die Anzahl der Teilungen, welche vollständig in der Teillänge I des Werkstücks enthalten sind. 1z means the number of divisions which are completely in the part length I of the workpiece are included.

Der Meßvorgang bei der Anordnung nach Fig. 2 verläuft in folgender Weise: Nach Einführung des Werkstücks 12 in die Meßanordnung werden die großen Teilungen abgetastet, welche zwischen den Taststrahlsystemen S2 und S4 liegen. Bei der gleichzeitigen oder anschließenden Bewegung sämtlicher Taststrahlsysteme St bis S5 um die Länge einer großen Teilung im Sinn der Pfeilrichtung 16 werden die Restlängen a und b ermittelt, wobei der Strahl der Systeme S1 und S4 durch die Schlitze oder Löcher der Meßschiene 11 hindurchtritt. Die Restlängen werden demgemäß entsprechend der kleinen Teilunggemessen. Der Mefivorgang ist beendet, sobald das System S1 die Ausgangsstellung des Systems SS und das System S4 die Ausgangsstellung des Systems S5 erreicht haben. The measuring process in the arrangement according to FIG. 2 proceeds as follows Way: After the workpiece 12 has been introduced into the measuring arrangement, the large divisions scanned, which lie between the probe beam systems S2 and S4. At the same time or subsequent movement of all probe beam systems St to S5 by the length a large division in the direction of arrow 16, the remaining lengths a and b determined, with the beam of systems S1 and S4 through the slots or holes the measuring bar 11 passes through. The remaining lengths are accordingly corresponding to small pitch measured. The Mefi process is ended as soon as the system S1 takes the starting position of the system SS and the system S4 have reached the starting position of the system S5.

Nach Fig. 3 besteht die Älefianordnung aus einem nicht dargestellten Förderer, dessen Vorschubrichtung dem Pfeil 21 entspricht und welcher eine Lagerstelle für das Werkstück 22 aufweist bzw. bildet. Längs des Förderers sind Tastsysteme 23 angeordnet, deren Strahlquellen 24 und Strahlempfänger 25 auf entgeigengesetzten Seiten des Förderers bzw. des Werkstücks 22 liegen. Die Taststrahlsysteme 23 sind fortlaufend mit .so bis S5 bezeichnet. Die Strahlempfänger 25 sind mit bei Nichtbestrahlung wirkenden Impulsvermittlern mit einer der großen Teilung entsprechenden Betätigungsfolge ausgestattet und werden jeweils durch die Bestrahlung des Taststrahlsystems St bei dessen Freigabe durch das in Fig. 3 links liegende Schwanzende des Werkstücks 22 zur Wirkung gebracht, um dadurch die großen Teilungen zu erfassen, welche in die Länge 1 des Werkstücks fallen. Nach Fig. 3 sind drei Teilungen d bei diesem Meßvorgang zu berücksichtigen. According to Fig. 3, the Älefianordnung consists of a not shown Conveyor whose direction of advance corresponds to arrow 21 and which is a storage point for the workpiece 22 has or forms. There are touch probes along the conveyor 23 arranged, the beam sources 24 and beam receivers 25 on opposite sides Sides of the conveyor or of the workpiece 22 lie. The probe beam systems 23 are consecutively designated with .so to S5. The beam receivers 25 are included when there is no irradiation acting impulse mediators with an actuation sequence corresponding to the large division equipped and are each by the irradiation of the probe beam system St at its release by the tail end of the workpiece 22 on the left in FIG. 3 brought into effect in order to thereby capture the large divisions which are in the Length 1 of the workpiece fall. According to FIG. 3, there are three divisions d in this measuring process to consider.

Um die Restlänge b, um welche das Werkstück 22 in der aus Fig. 3 ersichtlichen Lage in der Förderer richtung über das Taststrahlsystem S4 hinausragt, zu messen, und zwar entsprechend den kleinen, der gewünschten Meßgenauigkeit entsprechenden Teilungsschritten, sind zusätzliche, aus Gebern und Empfängern bestehende Impuls systeme vorgesehen, welche als mechanische Systeme oder als Taststrahlsysteme aus gebildet sind und bei Unterbrechung der Bestrahlung des Taststrahlsystems S5 durch das vordere Ende des Werkstücks 22 zur Wirkung gebracht und bei der Bestrahlung des danach durch das Schwanzende des Werkstücks 22 freigegebenen Taststrahlsystems S2 wirkungslos gemacht werden; die Impulsvermittler der Taststrahlsysteme und der Impuls systeme veranlassen in Übereinstimmung mit den Meßwerten die Betätigung des Anzeige-, Aufzeichnungs- oder Rechenwerks. By the remaining length b by which the workpiece 22 in the FIG visible position in the conveyor direction protrudes beyond the S4 probe beam system, to measure, according to the small ones corresponding to the desired measurement accuracy Division steps are additional impulses consisting of donors and receivers systems are provided, which are designed as mechanical systems or as probe beam systems educated and when the irradiation of the probe system S5 is interrupted by the front End of the workpiece 22 brought into effect and in the irradiation of the thereafter the tail end of the workpiece 22 released probe system S2 has no effect be made; the impulse mediators of the probe beam systems and the impulse systems initiate the actuation of the display, recording and or arithmetic unit.

Die zusätzlichen Impulssysteme bei der Anordnung nach Fig. 3 können, wie gesagt, als mechanische Systeme oder als Taststrahlsysteme ausgebildet sein. The additional impulse systems in the arrangement according to FIG. 3 can, as I said, be designed as mechanical systems or as probe beam systems.

Im ersten Fall erfolgt die Betätigung der Impulssysteme durch den NVerkstückförderer, und zwar in Abhängigkeit von der Bewegung derselben. Im zweiten Fall erfolgt die Steuerung der Taststrahlsysteme durch das Werkstück 22, wobei diejenigen Taststrahlsysteme beeinflußt werden, welche auf der Vorschubstrecke liegen, die um die Länge mit Bezug auf Fig. 3 links von dem Taststrahlsystem S2 beginnt und bis zu dem Taststrahlsystem S2 reicht. Sobald diese Vorschublänge b zurückgelegt ist und die Belichtung des Strahlempfängers 25 des Systems S2 einsetzt, werden die als Taststrahlsystem ausgebildeten Impulssysteme für die Abtastung im Sinn der kleinen Teilung wirkungslos gemacht. Um die Abtastung der kleinen Teilungen zu ermöglichen, ist eine Meßschiene 21 vorgesehen, welche parallel zu dem Förderer des Werkstücks 22 liegt und mit Schlitzen oder Löchern entsprechend der kleinen Teilung ausgestattet ist. Die Meßschiene 21 ist dabei so angeordnet, daß die Strahlen der der kleinen Teilung entsprechenden Taststrahlsysteme durch die Schlitze oder Löcher der Meßschiene hindurch verlaufen.In the first case, the impulse systems are actuated by the N workpiece conveyor, depending on the movement of the same. In the second Case, the control of the probe beam systems is carried out by the workpiece 22, with those Probe beam systems are influenced, which are on the feed path, which begins by the length with reference to FIG. 3 to the left of the probe beam system S2 and up to the probe beam system S2. As soon as this feed length b has been covered is and the exposure of the beam receiver 25 of the system S2 begins, the Impulse systems designed as a probe system for scanning in the sense of the small ones Division made ineffective. To enable the scanning of the small divisions, a measuring rail 21 is provided which is parallel to the conveyor of the workpiece 22 and equipped with slots or holes according to the small division is. The measuring rail 21 is arranged so that the rays of the small Division of appropriate probe beam systems through the slots or holes in the measuring rail run through.

In Fig. 4 ist eine Anordnung schematisch veranschaulicht, welche der Meßanordnung nach Fig. 2 entspricht; dabei ist ein Werkstücktransport quer zur Längsrichtung der Werkstücke vorgesehen, um der Meßanordnung nacheinander eine beliebige Anzahl von Werkstücken zuzuführen und die Werkstücke nacheinander aus der Meßanordnung herauszuführen. In Fig. 4 an arrangement is schematically illustrated which corresponds to the measuring arrangement according to FIG. 2; there is a workpiece transport across the Longitudinal direction of the workpieces provided to the measuring arrangement one after the other any Feed number of workpieces and the workpieces one after the other from the measuring arrangement lead out.

Die zu messenden Werkstücke 12 werden mittels eines Scbneckenroilgangs 17 zugeführt, an welchen sich das Werkstücklager 18 der Meßanordnung anschließt.The workpieces 12 to be measured are made by means of a screw conveyor 17 supplied to which the workpiece storage 18 of the measuring arrangement is connected.

Das Lager 18 ist verschwenkbar, so daß das gemessene Werkstück in einen Behälter oder ein Gestell 19 abgeworfen werden kann, welches gewünschtenfalls auf einer Wiegevorrichtung20 festgelegt ist. Das in der Lagerstelle 18 ruhende Werkstück liegt in dem Strahlengang einiger der hintereinander angeordneten Taststrahlsysteme 13, so daß nur die Strahlen der außerhalb der Werkstücklänge liegenden Taststrahlsysteme durch die Löcher der Schlitze der Meßschiene 11 gegebenenfalls nach Ablenkung zu den Strahlempfängern 15 gelangen.The bearing 18 is pivotable so that the measured workpiece in a container or rack 19 can be dropped which, if desired is set on a weighing device20. The workpiece resting in the bearing point 18 lies in the beam path of some of the touch beam systems arranged one behind the other 13, so that only the beams of the probe beam systems lying outside the workpiece length through the holes of the slots of the measuring bar 11, if necessary after deflection reach the beam receivers 15.

Claims

PATENT LANGUAGE: 1. Procedure for measuring the length of rods or tubes Workpieces, characterized by the scanning of the workpiece in large pitch sections and by scanning the remaining length lying outside the full graduation row in small graduation sections corresponding to the desired measuring accuracy, the also by finding the number missing from a full large division small pitch sections can be detected, as well as by display or recording and, if necessary, by adding the measured values.

2. Arrangement for carrying out the method according to claim 1, characterized by a measuring rail, which in the different pitches with in predetermined Sequence of electrically connected scanning contacts is occupied, one parallel to the measuring rail Storage point for the workpieces to be measured, two adjustable to the workpiece ends mechanical stops with the measuring bar assigning scanning cutting edges, the Stops can be applied to the measuring rail, or vice versa, and through each one the Stepping mechanism assigned to various rows of contacts on the Nießschiene possible previous storage of the measured value for the actuation of the display, Recording or arithmetic unit.

3. Arrangement for carrying out the method according to claim 1, characterized by a measuring bar, which has a hole or hole corresponding to the smaller division Has slot row, a parallel to the measuring rail bearing point for the to be measured Workpieces, probe beam systems, their beam sources and beam receivers accordingly the larger pitch on opposite sides of the row of holes or slots in the Measuring rail are arranged and which are together around the large pitch length the measuring rail can be moved, with the beam receivers both in non-irradiation Acting impulse mediator with an actuation sequence corresponding to the large division as well as effective impulse mediators with one of the small pitches during irradiation are assigned to the corresponding operational functions. which the actuation of the display, Initiate recording or arithmetic unit.

4. Arrangement for carrying out the method according to claim 1, characterized by a longitudinal conveyor that picks up the workpiece, a series of probe beam systems, their beam sources and beam receivers according to the larger division on opposite sides Sides of the longitudinal conveyor or the storage point intended for the workpiece are arranged, as well as a number of impulse systems consisting of transmitters and receivers, which are arranged according to the smaller pitch along the conveyor, wherein the receivers of the probe beam systems with impulse transmitters that work when the radiation is not applied are equipped with an operating sequence corresponding to the large division and in each case by the irradiation of the last probe beam system in the conveying direction are brought into effect when released by the tail end of the workpiece, while the pulse systems for scanning in the sense of the small division in the event of interruption the irradiation of the foremost or that of the workpiece tip when it is fed first achieved probe beam system brought into effect and during the irradiation of the probe beam system that is then first released by the tail end of the workpiece be rendered ineffective, and the impulse mediator of the probe beam systems and the impulse systems, the operation of the display, recording or arithmetic unit cause.

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the pulse systems for the A1> scanning in the sense of the small division as from the workpiece conveyor Movement-dependent actuated mechanical systems are formed.

6. Arrangement according to claim 4, characterized in that the pulse systems for scanning in the sense of the small division also than through the workpiece controlled probe beam systems are formed.

Documents considered: German Patent No. 815 701; British Patent No. 393,912; U.S. Patent No. 1,933,446.