DE7101964U

DE7101964U - Crawler swing loader and bulldozer

Info

Publication number: DE7101964U
Application number: DE7101964U
Authority: DE
Original assignee: KRUPKAT O
Current assignee: KRUPKAT O
Publication date: 1971-07-01

Description

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435 Recklinghausen-Süd ·■' '.. ■ den ■ 14. ^April 1971 , 435 Recklinghausen-Süd · ■ '' .. ■ the ■ April 14th 1971,

Bochumer Str. 53Bochumer Str. 53

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Deutsche PatentamtGerman Patent Office

8 München 28 Munich 2

Zweibrücker Str. 12Zweibrücker Str. 12

Betrifft: Gebrauchsmusterschutz-Anmeldung Raupenschwenklader und PlanierraupeSubject: Application for utility model protection Crawler swing loader and bulldozer

Die Erfindung betrifft die Ausrüstung eines RaupensciiiWpj-^rs nit einer Ladeschaufel, die nicht nur in der Vertikale! .v t« gehoben und gesenkt werden kann sondern auch um eine rertikr.le Drehachse, die sich im oder in der Nähe des Raupenschlepper-Schwerpunktes befindet, rerschwenkt werden kann. Dadurch, daß für die hydraulische Anlage eine Doppelpumpe mit Q. = l/l und Q₂ "n/1/3 Q₁ Förderstrom vorgesehen ist, kann an dem eine Schaufel tragenden Ausleger auch ein Gestänge angebaut werden, welches die Höhenverstellung eines Planierschildes übernimmt, wenn die Schaufel abgebaut ist· Hierzu wird die Pumpt mit den Förderstrom Q *V 1/3 Q zur Beaufschlagung der Hubzylinder benutzt. DieThe invention relates to equipping a caterpillar sciiiWpj- ^ rs with a loading shovel that is not only vertical! .vt «can be raised and lowered but can also be swiveled around a rertikr.le axis of rotation, which is located in or near the center of gravity of the caterpillar tractor. Due to the fact that a double pump with Q. = l / l and Q ₂ "n / 1/3 Q ₁ flow rate is provided for the hydraulic system, a linkage can also be attached to the boom carrying a shovel, which takes over the height adjustment of a dozer blade , when the bucket is removed · For this purpose, the pump with the flow rate Q * V 1/3 Q is used to act on the lifting cylinder

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Umschaltung erfolgt über 4 ;.„ack Dreiwegehähne, wie auf Blatt 3 dargestellt ist« Die Funktion einer Planierraupe wird in vollen Umfang gewährleistet, denn die Raupenkette hat keine flachen Bodenplatten wie bei den Laderaupen mit nicht seitlich verschwenkbarer Schaufel, sondern eine Raupenkette mit Hochstegbodenplatten und verlängertem Laufwerk wie jede handelsübliche Planierraupe. Der Fahrersitz befindet i^ch seitlich vom Ausleger· Um optimale Ladeleistungen zu erreichen, wurde der Abstand der Schaufel vom vorderen Leitrad der Raupe auf ein Minimum gebracht durch Fernantrieb der Hydraulikpumpe.Switching takes place via 4; "ack three-way taps, as shown on sheet 3" The function of a bulldozer is fully implemented guaranteed, because the caterpillar chain does not have flat floor plates like the crawler loaders with a bucket that cannot be swiveled sideways, but rather a caterpillar chain with raised skid plates and an extended drive like any commercially available bulldozer. The driver's seat is to the side of the boom Distance between the bucket and the front idler wheel of the caterpillar reduced to a minimum by remote control of the hydraulic pump.

Ladegeräte auf Raupen mit verschwenkbarer Schaufel sind an sich bekannt, sie haben jedoch den Nachteil, daß die von der Kurbelwelle des Dieselmotors direkt angetriebene Hydraulikpumpe in den Raum vor dem Motor liegt· Dadurch ergibt sich die Notwendigkeit, die Schaufel so weit vorzubauen, daß eine Verkleinerung der Nutzlast eintreten muß.Chargers on caterpillars with a pivoting shovel are known per se, but they have the disadvantage that the from the crankshaft of the Diesel engine's directly driven hydraulic pump is located in the space in front of the engine · This results in the need to keep the shovel like that Far to precede that a reduction in the payload must occur.

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Die Wirtschaftlichkeit dieser Maschinen wird dadurch nicht optimal genutzt. Weitere Nachteile bestehen darin, daß die Bewegungen des Auslegers im Hinblick auf schnelle Arbeitsspiele dann zu schnell sind, wenn man anstelle der Ladeschaufel ein Planierschild anbaut. Ki ex bei üiüaöen die "er tikaltewsgur.gsr. erheblich lasgssssr srfslges, um ein einwandfreies Planua zu erzielen. Deshalb erfolgt die Umschaltung bei Verwendung ale Planierraupe auf Q ο ^ 14* ι S ^e*ⁿ längeres Laufwerk sowie eine Raupenkette sind ohnehin vorhanden wie im obigen Absatz erwähnt wurden«As a result, the profitability of these machines is not used optimally. Further disadvantages are that the movements of the boom with regard to fast work cycles are too fast if a dozer blade is attached instead of the loading shovel. Ki ex bei üiüaöen die "er tikaltewsgur.gsr. Considerably lasgssssr srfslges, in order to achieve a perfect planua. Therefore, when using all bulldozers, the switch is made to Q ο ^ 14 * ι S ^e * ⁿ longer drive and a caterpillar chain are already available as were mentioned in the above paragraph «

Von diesem Stand der Technik ausgehend, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu beseitigen und auch eine technisch gleichwertige Kombination vom Schaufellader und Planiergerät zu schaffen.Proceeding from this prior art, the invention is based on the object of eliminating these disadvantages and also one technically to create an equivalent combination of shovel loader and grader.

Gemäß der Erfindung wird dieses dadirch erreicht, daß die Pumpe, die die hydraulische Energie- für- die Bewegungen von Ausleger und Schaufel liefert, über einen abschaltbaren Fernantrieb an einen gut zugänglichen Platz in die Nähe der Steuergeräte verlegt wird. Der dadurch frontseitig gewonnene Raum ist erheblich und gestattet es, die Schaufel so nahe wie möglich an das Raupenlaufwerk zu bringen« Dadurch wird die Nuizlact vergrößert, wenn man gegenüber der früheren Ausführung das statische Moment konstant hält« Eine direkte Erhöhung der Wirtschaftlichkeit ist der erstrebte Effekt. Ferner werden durch die räumlich konzentrierte Anordnung von Pumpe, Steuergerät, Hydrauliktank und Arbeitszylinder die hydraulischen Verluste auf ein Minimum verringert«According to the invention this is achieved that the pump, which the hydraulic energy for the movements of the boom and the bucket supplies, is relocated to an easily accessible place near the control units via a remote operator that can be switched off. The space gained on the front side is considerable and allows the shovel to be so as close as possible to the crawler drive «This will make the Nuizlact is larger than the previous version keeps static moment constant «A direct increase in profitability is the desired effect. Furthermore, the spatial concentrated arrangement of pump, control unit, hydraulic tank and working cylinder reduces hydraulic losses to a minimum «

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß über eine einfache hydraulische Schaltung der Förderstrom des Hydraulikkreises für Heben unu Senken der Schaufel bzw. des PlanierschiIdee mit dem erheblich kleineren Ölstrom für das Verschwenken der Schaufel um die vertikale Achse vertauscht werden kann_o Dadurch werden von Seiten der Hydraulik für den Bedienungsmann die gleichen Bedingungen geschaffen, wie sie bei einer handelsüblichen Planierraupe vorliegen₉ Another feature of the invention is that it can be UNU reversed lowering the blade or PlanierschiIdee with the substantially smaller oil flow for pivoting the blade about the vertical axis via a simple hydraulic circuit the flow rate of the hydraulic circuit for lifting _o Thereby, pages the hydraulics created the same conditions for the operator as they would with a commercially available bulldozer ₉

wenn man die Ladeschaufel gegen ein Planierschild austauscht. Das Ladegerät wird zum vollwertigen Planiergerät, denn die zum Planieren erforderliche Raupenkette mit Hochstegbodenplatten ist bei dem Schaufellader mit verschwenkbarerer Schaufel ohnehin vorhanden, desgleichen das verlängerte Laufwerk. Laderaupen mit nicht verachwenkbarer Schaufel dürfen bekanntlich keinejiochstegigen Bodenplatten haben, weil die Ver-if you exchange the loading shovel for a dozer blade. That The charger becomes a full-fledged grader, because the caterpillar chain with high-rise floor plates required for grading is already available in the shovel loader with a pivoting shovel, likewise the extended drive. Crawler loaders with non-pivotable shovel as is well known, must not have jib base plates because the

iine,Jiqchstegigen Bodenc.iine, Jiqchstegigen Bodenc.

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sehwenkmanöver mit der gesamten Laderaupe ausgeführt werden müssen und dadurch der Untergrund in unzlässiger Weise aufgewühlt wird« Zum Schutz des Motors befindet sich frontseitig ein Führungs- und Schutzbügel, der beim Senken der Ladeschwinge den Motor vor Beschädigungen schützt, wenn der Bedienungsmann die Ladeschwinge absenkt, ohne auf Koinzidenz der Mittellinien von Ladeschwinge und Grundgerät zu achten· Der Schutzbügel übernimmt als weitere Funktion die Führung der Ladeschaufel, wenn Querkräfte von den Arbeitsgeräten - Schaufel oder Planierschild- auftreten.slewing maneuvers must be carried out with the entire crawler loader and thereby the subsurface is churned up to an indispensable extent «To protect the motor, there is a guide and on the front Protective bar that protects the motor from damage when the load arm is lowered, if the operator lowers the load arm without the coincidence of the center lines of the load arm and Pay attention to the basic device · The protective bar takes on the further function of guiding the loading shovel when transverse forces are exerted by the working devices - bucket or dozer blade occur.

Die Einzelheiten und weiteren Merkmale der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung einiger Ausführungsformen des neuen Gerätes an Hand der Abbildungen hervor, die inThe details and further features of the invention are apparent from following description of some embodiments of the new device on the basis of the illustrations in

Abb. 1 das Gerät mit Ladeschaufel in SeitenansichtFig. 1 the device with loading shovel in side view

Abb. 2 das gleiche Gerät in Aufsicht (Schwenkbereich der Schaufel)Fig. 2 the same device in plan view (swivel range of the shovel)

Abb. 3 den hydraulischen Schaltplan (Ausschnitt)Fig. 3 the hydraulic circuit diagram (excerpt)

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In der Abbildung 1 ist mit 1 die Ladeschwinge bezeichnet (Ausleger) die um die in der Nähe des Geräteschwerpunktes liegenden vertiaklen Drehachse 2 verschwenkbar ist«, Mit 3 ist die mit 1' verbundene Schaufel bezeichnet in der Lage, wie man sie.i bei den bisjetzt bekannten Geräten vorfindet.In Figure 1, 1 denotes the loading arm (boom) which can be pivoted about the vertical axis of rotation 2 located in the vicinity of the center of gravity of the device Shovel refers to the position as you can find it in the devices known up to now.

In der Abbildung 1 ist mit 4 der Drehpunkt bezeichnet um den die Schaufel zum Füllen und Entleeren gekippt werden muß. 4¹ ist der zugehörige Drehpunkt der Ladeschwinge 1'. Mit 5 ist der neue Drehpunkt der Schaufel an der Ladeschwinge 1 bezeichnet. Mit 6 ist der erfindungsgemäß gewonnene Raum bezeichnet. Das Planierschild 7 kann anstelle der Schaufel angebaut werden. Die Lage der Hydraulikpumpe ist bei den bisher bekannten Geräten ait 8 bezeichnet. Gemäß der Erfindung ist die neue Lage der Pumpe nit IO bezeichnet, die über den abschaltbaren Fernantrieb 9 angetrieben wird. Mit 11 ist der seitlich der Ladeschwinge über der Raupenkette befindliche Führerstand, mit 12 ist der am Pivot 14 angeordnete Flansch für die Doppelpumpe bezeichnet. ft>«Λ aßQ*eigt d%b konstruktive Anordnung desIn Figure 1, 4 denotes the pivot point around which the shovel must be tilted for filling and emptying. 4 ¹ is the associated pivot point of the loading arm 1 '. The new pivot point of the shovel on the loading arm 1 is denoted by 5. The space obtained according to the invention is denoted by 6. The dozer blade 7 can be attached instead of the shovel. The position of the hydraulic pump is indicated ait 8 in the previously known devices. According to the invention, the new position of the pump is labeled IO, which is driven via the remote drive 9 which can be switched off. The driver's cab located on the side of the loading arm above the caterpillar chain is identified by 11, and the flange for the double pump arranged on the pivot 14 is identified by 12. ft> «Λ aßQ * eigt d % b constructive arrangement of the

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Führungs- und Schutzbügels.Guide and protection bracket.

Abbildung 2 zeigt in der Aufsicht den um die vertikale Drehachse möglichen Schwenkwinkel. Hieraus ist ersichtlich, daß beim Einsatz als Schaufellader die Last frcr.tseitig aufgenommen und wahlweise nach rechts oder links oder auch heckseitig abgegeben werden kann· Es werden die Funktionen eines Überkopfladers erreicht, ohne dessen Nachteile in Kauf nehmen zu müssen.Figure 2 shows the possible swivel angle around the vertical axis of rotation in a top view. From this it can be seen that in use as a shovel loader, the load is picked up from the front and optionally can be delivered to the right or left or at the rear · The functions of an overhead loader are achieved without having to accept its disadvantages.

Abbildung 3 zeigt den Ausschnitt aus dem hydraulischen Schaltplan, wenn das Gerät als Planierraupe benutzt wird, und die Schaufel 3 gegen das Planierschild 7 ausgetauscht wird. Mittels c ir Dreiwegehahne 1, 2, 3 und 4 wird der Föruerstrom Q.^l/3 CL auf den K-von Q₁ geschaltet und bringt den gewünschten Effekt beim PlanFigure 3 shows the section from the hydraulic circuit diagram when the device is used as a bulldozer and the bucket 3 is exchanged for the dozer blade 7. Agent c ir three-way Hahne 1, 2, 3 and 4 of Föruerstrom Q. ^ l / 3 CL is switched to the K-Q _1, and provides the desired effect in the plan

Claims

Utility model protection claims

Caterpillars s c!: '- ·, ._ ■ iilader characterized in that the vertical The axis of rotation 2-2 of the pivotable loading arm 1 is in or near the center of gravity of the tractor and the hydraulic pump The remote drive 9, which can be switched off, is located in the vicinity of the driver's cab, which in turn is arranged to the side of the loading arm 1

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2. crawler loader according to claim 1, characterized in that the hydraulic pump 10 is driven by a remote drive 9 that can be switched off and is attached to pivot 14 with flange 12 *

3. Crawler swing loader according to Claims 1 and 2, characterized in that; that the conveyor flow Q ₉ can be switched over for the pivoting of the landing arm 1 to actuate the lifting and lowering movement of the loading arm 1

4. caterpillar swing loader according to claim 1, 2 and 3, characterized in that that the loading shovel 3 is exchanged for a dozer blade 7, which is raised and lowered by a linkage from the loading arm 1 can be

5. Crawler slewing loader according to claims 1 to 4, characterized in that that a guide and protective bracket 13 is arranged

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