DE2063511A1

DE2063511A1 - Hydraulically operated excavator

Info

Publication number: DE2063511A1
Application number: DE19702063511
Authority: DE
Inventors: Rupert 6831 Plankstadt. P Sogl
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 1970-12-23
Filing date: 1970-12-23
Publication date: 1972-06-29

Description

Hydraulisch betätigbarer Bagger Die Erfindung betrifft einen hydraulisch betätigbaren Bagger, bestehend aus einem Unterwagen mit antreibbarem Fahrwerk und einem durch Drehkranz abgestützten Oberwagen mit Bedienungsstand und einem mittels hydraulischer Schwenkeinrichtung bewegbarem Ausleger-zum Anbau der auswechselbaren Arbeitsausrüstungen, wie Hoch- und Tieflöffel, Zwei- und Mehrschalen-Greifer und Kranausrüstung, ferner aus einer aus Antriebsmotor und von diesem betätigbaren Antrieben für Fahrwerk, Drehwerk, Schwenkeinrichtung und hydraulischen Arbeitszylindern und Servomotoren der Arbeitsausrüstungen gebildeten Antriebsgruppe. Hydraulically Operable Excavator The invention relates to a hydraulically operated excavator operable excavator, consisting of an undercarriage with a drivable chassis and a superstructure supported by a slewing ring with an operating station and a means hydraulic swiveling device movable boom - for attaching the interchangeable Work equipment such as shovel and backhoe buckets, clamshell and multi-shell grabs and Crane equipment, furthermore from a drive motor and drives that can be actuated by this for chassis, slewing gear, swivel device and hydraulic working cylinders and Drive group formed by servomotors of the work equipment.

Hydraulisch betätigbare Bagger sind in den verschiedensten Ausführungen bekannt, wobei es auch üblich ist, die Anwendbarkeit eines solchen Gerätes dadurch zu erweitern, daß ein solcher Bagger mit auswechselbaren Arbeitsausrüstungen versehen wird. Dabei werden zwei Hauptgruppen von Baggertypen unterschieden, nämlich die sogenannten Hoch- und Tief-Bagger und die Flachbagger.Hydraulically operated excavators are available in a wide variety of designs known, whereby it is also common, the applicability of such a device thereby to expand that such an excavator provided with interchangeable work equipment will. A distinction is made between two main groups of excavator types, namely the so-called high and low excavators and the flat excavators.

Die Flachzagger weisen ein Fahrgestell mit Raupen-oder Räderfahrwerk auf, an dem entweder mittels Schubrahmen Planierschilde od. dgl., oder mittels schwenkbarer Hubarme Ladeschaufeln angeordnet sind. Am Heck solcher Flachbagger können Aufreißeinrichtungen oder Bodenverdichter an entsprechenden Halteeinrichtungen vorgesehen sein. In den meisten Fällen ist ein solcher Flachbagger entweder als Laderaupe, Schaufellader oder als Planiergerät ausgebildet. Da die Flachbagger stets nur in der Fahrtrichtung arbeiten können, erfordern sie, insbesondere bei Verwendung als Ladegerät, eine entsprechend große Bodenfläche zum Rangieren und einen relativ großen Fahr- und Lenkaufwand bei jedem einzelnen Ladevorgang. Die Folge davon ist u.a. ein hoher Verschleiß der Raupenketten bzw. Reifen.The flat diggers have a chassis with a caterpillar or wheeled chassis on which either by means of push frame leveling blades od. Like., Or by means of pivoting Lifting arms loading shovels are arranged. Ripping devices can be installed at the rear of such flat excavators or soil compactors can be provided on corresponding holding devices. In the In most cases, such a flat excavator is either a crawler loader or a shovel loader or designed as a leveler. Because the flat excavators only work in the direction of travel can work, they require a correspondingly large floor space for maneuvering and a relatively large driving and Steering effort with every single charging process. The consequence of this is, among other things, a high one Wear of the caterpillar chains or tires.

Hinzu kommt, daß die Flachbagger als Ladegerät in all den Fällen nicht eingesetzt werden können, in denen eine ausreichende Rangierfläche nicht zur Verfügung steht.In addition, the flat excavator acts as a charger in all of them Cases cannot be used in which there is not sufficient maneuvering space Available.

Die sogenannten Hoch- und Tief-Bagger, auch Universal-Bagger genannt, bestehen aus einem Unterwagen mit Raupen- oder Radfahrwerk und einem auf dem Unterwagen über Drehkranz abgestützten Oberwagen, auf dem alle Antrieb einrichtungen mit Zubehör sowie der heb- und senkbare Ausleger und die Bedienungskabine angeordnet sinde An dem Ausleger können die verschiedensten Arbeitsausrüstungen, wie Tieflöffel, Hochlöffel, Schleppschaufel, sowie Kranausrüstungen angebracht werden. Im großen Umfange werden solche Hoch- und Tief-Bagger hydraulisch betätigte wobei auch die Kraftquelle für die Hydraulikkreise auf dem Oberwagen angeordnet ist.The so-called high and low excavators, also called universal excavators, consist of an undercarriage with crawler or wheeled undercarriage and one on the undercarriage The superstructure is supported by a slewing ring, on which all drive equipment and accessories and the boom that can be raised and lowered and the operator's cabin are arranged A wide variety of work equipment, such as backhoe buckets, shovel buckets, Drag shovel and crane equipment can be attached. To be on a large scale such high and low excavators are hydraulically operated, being also the source of power for the hydraulic circuits are arranged on the superstructure.

Es ist auch bekannt, an den Ausleger eines solchen Baggers statt eines Löffels eine Ladeschaufel anzubringen, welche jedoch wegen der geringeren Schubkraft nur bei relativ losem Haufwerk eingesetzt werden kann. Ein Hoch- und Tief-Bagger wird in der Regel während eines Ladevorganges nicht verfahren, sondern wird an eine Stelle dirigiert, wo er das Erdreich aufnehmen und es lediglich durch Drehen des Oberwagens gegenüber dem Unterwagen an die Ablagestelle oder das Transportfahrzeug abgeben kann. Ein Hydraulik-bzw. Universal-Bagger kann daher auch auf eng begrenztem Raum eingesetzt werden, wobei jedoch der Einsatz dadurch beschränkt ist, daß zwar die Hubkräfte, wie sie beim Tieflöffel oder Hochlöffel benötigt werden, ausreichen, die horizontalen Schubkräfte jedoch gering sind.It is also known to attach to the boom of such an excavator instead of one Bucket to attach a loading shovel, which, however, because of the lower thrust can only be used with relatively loose pile. A high and low excavator is usually not moved during a charging process, but is sent to a Place directed where he can pick up the soil and simply turn the Upper carriage opposite the undercarriage to the storage location or the transport vehicle can deliver. A hydraulic or. Universal excavator can therefore also be used on a tightly limited basis Space are used, but the use is limited by the fact that the lifting forces, as required for a backhoe or shovel, are sufficient, however, the horizontal thrust forces are low.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen hydraulisch betätigbaren Allzweckbagger zu schaffen, der bei einfachem Aufbau die Vorteile des bekannten Hydraulik- bzw.It is the object of the present invention to provide a hydraulically actuatable To create general-purpose excavators that have the advantages of the well-known with a simple structure Hydraulic or

Universal-Baggers mit den Vorteilen des bekannten Flachbaggers vereinigt und dem Hersteller wie dem Abnehmer die Moglichkeit bietet mit einer Grundeinheit und den zugehörigen Spezial ausrüstun gen für alle vorkommenden verschiedenen Anwendungszwecke ein vollwertiges Spezialgerät zur Verfügung zu haben, wobei die Umrüstung in üblicher Weise mit relativ wenig Aufwand an der Baustelle selber vorgenommen werden kann.Universal excavator combined with the advantages of the well-known flat excavator and offers both the manufacturer and the customer the option with a basic unit and the associated Special equipment for all that occur to have a fully-fledged special device available for various purposes, the conversion in the usual way with relatively little effort at the construction site can be done by yourself.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst daß im Unterwagen, und zwar im Bauhöhenbereich des Fahrwerks die Antriebsgruppe mit zugehörigen Versorgungseinrichtungen angeordnet ist und daß an den an den Oberwagen angeschlossenen Ausleger zusätzlich auswechselbare Tragelemente für die wenigstens im Bereich der nahezu abgesenkten Stellung des Auslegers in horizontaler Richtung unmittelbar am Rahmen des Unterwagens abstützbaren Arbeitsgerätschaften eines Flachbaggers, wie Ladeschaufel, Planierschild, Bodenverdichter oder dgl., ferner die für Hoch- und Tief-Bagger- sowie Kranarbeiten erforderlichen Tragelemente auswechselbar anlenkbar sind.This object is achieved according to the invention in that in the undercarriage, namely the drive group with associated supply facilities in the height range of the chassis is arranged and that in addition to the boom connected to the superstructure exchangeable support elements for the at least in the area of the almost lowered Position of the boom in the horizontal direction directly on the frame of the undercarriage supportable work equipment of a flat excavator, such as loading shovel, dozer blade, Soil compactor or the like, also for high and low excavation and crane work required supporting elements can be articulated interchangeably.

Die Erfindung geht dabei von der vorgenannten Gattung des Hydraulik- bzw. Universal-Baggers mit Unterwagen und Oberwagen aus. Im Gegensatz zu den bekannten Baggern dieser Gattung sind bei der neuen Ausbildung alle wesentlichen zur Antriebsgruppe gehörenden Elemente und Einrichtungen im Unterwagen angeordnet und zwar in der Art eines modernen Flachbaggers im Bauhöhenbereich des Fahrwerk es, wobei eine gegenüber den bekannten Flachbaggern sich möglicherweise ergebende breitere Spur bei der neuen Anordnung nicht nur in Kauf genommen werden kann, sondern von Vorteil ist da der neue Allzweckbagger beim Einsatz z. B. als Ladeschaufel einen wesentlich geringeren Fahr- und Lenkbetrieb beim einzelnen Ladevorgang benötigt als die bekannten Laderaupen und Radlader. Dies wird dadurch erreicht, daß die Ladeschaufel durch den Oberwagen in beliebiger Weise zur Seite geschwenkt werden kann. Trotz dieser Drehbarkeit wird für die Ladeschaufel bei Aufnahme des Erdreiches die volle horizontale Schubkraft des Unterwagens zur Wirkung gebracht, da sich die Ladeschaufel bei dem horizontalen Aufnahmevorgang unmittelbar am Unterwagen abstützt, so daß die Schubkräfte zwischen Schaufel und Unterwagen unmittelbar hertragen werden.The invention is based on the aforementioned type of hydraulic or universal excavator with undercarriage and uppercarriage. In contrast to the known Excavators of this type are all essential to the drive group in the new training belonging elements and equipment arranged in the undercarriage, namely in Art of a modern flat excavator in the height range of the chassis it, with one opposite the known flat excavators possibly resulting wider track with the new one Arrangement can not only be accepted, but there is an advantage new all-purpose excavators when using z. B. as a loading shovel a much smaller one Driving and steering operations are required for the individual loading process than the known crawler loaders and wheel loaders. This is achieved by having the loading shovel through the superstructure can be pivoted to the side in any way. Despite this rotatability full horizontal thrust for the loading shovel when picking up the soil of the undercarriage brought into effect because the loading shovel the horizontal recording process is supported directly on the undercarriage, so that the Shear forces between the shovel and the undercarriage are carried directly.

Das neue Gerät läßt sich damit als vollwertige Lademaschine auf engem Raum unter voller Verwendung und größter Schonung des Fahrwerks einsetzen, wobei als Fahrwerk in der Regel Raupenketten, in bestimmten Anwendungsfällen aber auch Luftreifen, zur Anwendung kommen können. Durch die Anordnung der Antriebsgruppe im Unterwagen ergibt sich ein sehr tief liegender Schwerpunkt und damit eine hohe Standfestigkeit in Verbindung mit dem Vorteil einer unmittelbaren Kraftübertragung der Antriebskraft, und zwar auch vorteilhafterweise über einen Drehmomentwandler oder Stellwandler auf den Fahrantrieb. Durch die Anordnung der Antriebseinheit im Bauhöhenbereich des Fahrwerkes ergibt sich insgesamt eine relativ niedrige Bauhöhe, da der Oberwagen unmittelbar über der Oberkante des Fahrwerkes drehbar abgestützt sein kann.The new device can thus be used as a fully-fledged loading machine on a tight Use space with full use and the greatest possible protection of the chassis, whereby as a chassis usually caterpillar chains, but also in certain applications Pneumatic tires, can be used. Through the arrangement of the drive group In the undercarriage, there is a very low center of gravity and thus a high one Stability combined with the advantage of direct power transmission the driving force, also advantageously via a torque converter or converter on the drive. The arrangement of the drive unit in the Overall height range of the chassis results in a relatively low overall height, because the superstructure is rotatably supported directly above the upper edge of the chassis can be.

Eine besonders große Beweglichkeit ergibt sich gamäg der Erfindung dann, wenn das oder jedes Tragelement im Bereich der abgesenkten Stellung des Auslegers aus Sicherheitsgründen an einem vorderen Rahmenteil des Unterwagens horizontal abstützbar ist, wobei diese Abstützung beim Anheben des Auslegers aufgehoben ist, so daß der Oberwagen frei gegenüber dem Unterwagen gedreht werden kann. Diese Ausführungsform eignet sich nicht nur für Rad- und Raupen-Lader, sondern auch für Planierschilder. Vorteilhaft werden die Arbeitsaus rüstungen an einem am Unterwagen angelenkten Schubrahmen angeordnet, der an den am Ausleger des Oberwagens angreS-fenden Tragelementen aufgehängt ist, so daß mit dem Ausleger die Höhenstellung des Planiergerätes verändert werden kann.A particularly great mobility results from the invention when the or each support element is in the area of the lowered position of the boom can be supported horizontally on a front frame part of the undercarriage for safety reasons is, this support is canceled when the boom is raised, so that the Upper carriage can be rotated freely in relation to the undercarriage. This embodiment is not only suitable for wheel and crawler loaders, but also for dozer blades. The Arbeitsaus are advantageous equipments on a push frame articulated on the undercarriage arranged, which is suspended from the load-bearing elements attached to the boom of the superstructure is, so that the height position of the leveler can be changed with the boom can.

Auch für diese Arbeiten bietet der oben auf dem Oberwagen angeordnete Bedienungsstand eine wesentlich bessere Ubersicht über das vor dem Gerät liegende Arbeitsfeld, als dies bei Flachbaggern der Fall ist.The one on top of the superstructure can also be used for this work Control station gives a much better overview of what is in front of the device Field of work than is the case with flat excavators.

Der neue Allzweckbagger ist andererseits vollwertig in den üblichen Funktionen eines Hydraulik-und Universal-Baggers einsetzbar. In der neuen Ausbildung bietet er zusätzlich den Vorteil, daß der Oberwagen praktisch frei von Gerätschaften, insbesondere von der Antriebsgruppe ist, so daß genügend Raum vorhanden ist, um eine oder mehrere Seiltrommeln oder zumindest deren Halterungen auf dem Oberwagen vorzusehen, was bei den üblichen Hydraulikbaggern meist nicht möglich ist, da die Antriebsgruppe den verfügbaren Platz auf dem Oberwagen einnimmt. Der neue Allzweckbagger läßt sich also auch mit besonderem Vorteil mit Schleppschaufel einsetzen. Aber auch die anderen Funktionen eines Hydraulik- und Universal-Baggers, wie Tief- oder Hochbaggerarbeiten, lassen sich mit dem neuen Gerät im vollen Umfange ausführen. Da der Antrieb im Unterwagen ist, ergibt sich der weitere Vorteil einer hohen Standfestigkeit bei sehr tief liegendem Schwerpunkt, sowie die Möglichkeit, auch unter Last feinfühlig zu drehen und zu verfahren, was die Einsatzmöglichkeit des Gerätes gegenüber bekannten Baggern weiter verbessert.The new all-purpose excavator, on the other hand, is fully fledged in the usual Functions of a hydraulic and universal excavator can be used. In the new training it also offers the advantage that the superstructure is practically free of equipment, in particular from the drive group, so that there is enough space to one or more cable drums or at least their brackets on the superstructure to be provided, which is usually not possible with conventional hydraulic excavators, since the Drive group takes up the available space on the superstructure. The new all-purpose excavator can therefore also be used with particular advantage with dragline shovel. But also the other functions of a hydraulic and universal excavator, such as deep or high excavation work, can be carried out to the full with the new device. Because the drive is in the undercarriage is, there is the further advantage of high stability in the case of very low lying areas Center of gravity, as well as the possibility of turning and closing sensitively even under load proceed, which further the possibility of using the device compared to known excavators improved.

In diesem Zusammenhang ist erfindungsgemäß ferner vorgesehen, daß die hydraulischen Arbeitszylinder und/oder Servomotore der Arbeitsgerätschaften des Flachbaggers über die Tragelemente vom Oberwagen aus gespeist werden. Am Heck des Unterwagens kann eine Tragvorrichtung z.B. für Heckaufreißer oder Bodenverdichter anbaubar sein, oder der Oberwagen kann Aufbauhalterungen für wenigstens eine Seilwinde und/oder z.B.In this context, the invention also provides that the hydraulic working cylinders and / or servomotors of the working equipment of the flat excavator can be fed from the superstructure via the support elements. At the stern The undercarriage can be equipped with a carrying device, e.g. for a rear ripper or soil compactor be attachable, or the superstructure can be mounting brackets for at least one winch and / or e.g.

für Behälter für hydraulische Bindemittel der Bautechnik und/ oder für Wasser aufweisen.for containers for hydraulic binders in construction engineering and / or for water.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is based on schematic drawings several exemplary embodiments explained in more detail.

Fig. 1 zeigt den hydraulisch betätigbaren Allzweckbagger gemäß der Erfindung in Seitenansicht, und zwar als Flachbagger mit Planierschild.Fig. 1 shows the hydraulically actuated general purpose excavator according to Invention in side view, namely as a flat excavator with dozer blade.

Fig.2 zeigt eine vereinfachte Draufsicht auf den Unterwagen bei abgenommenem Oberwagen des Allzweckbaggers nach Fig. 1 und ohne Drehturm.2 shows a simplified plan view of the undercarriage at removed upper structure of the all-purpose excavator according to FIG. 1 and without a turret.

Fig.3 zeigt in Seitenansicht den in Fig. 1 wiedergegebenen Allzweckbagger in Verwendung als Ladeschaufel.FIG. 3 shows the general-purpose excavator shown in FIG. 1 in a side view in use as a loading shovel.

Fig.4 zeigt die vordere Ansicht eines Allzweckbaggers nach Fig.1 mit einer anderen Planierausrüstung als in Fig.1 Fig.5 zeigt einen Ausschnitt in Seitenansicht des vorderen Endes des Allzweckbaggers mit angebrachter Bodenverdichtungseinrichtung.4 shows the front view of an all-purpose excavator according to FIG a different leveling equipment than in Fig.1 Fig.5 shows a detail in side view of the front end of the general purpose excavator with the soil compacting device attached.

Fig.6 zeigt die am Heck des Allzweckbaggers anbringbare Trageinrichtung für Heckauf reißer oder, wie dargestellt, für eine Bodenverdichtungseinrichtung, Fig 7 zeigt den Allzweckbagger nach Fig. 1 in Anwendung als Universalbagger mit Tieflöffel.6 shows the carrying device that can be attached to the rear of the all-purpose excavator for rear rippers or, as shown, for a soil compaction device, Fig. 7 shows the all-purpose excavator according to FIG. 1 in use as a universal excavator Backhoe bucket.

Fig.8 zeigt den Allzweckbagger mit der Schleppschaufel-Ausrüstung.Fig. 8 shows the general purpose excavator with the dragline shovel equipment.

Fig.9 zeigt den Allzweckbagger mit der Kranausrüstunge Der neue Allzweckbagger besteht aus einem Unterwagen 1 und einem Oberwagen 2, der über einen üblichen Drehkranz 3 auf dem Unterwagen abgestützt ist.Fig. 9 shows the all-purpose excavator with the crane equipment. The new all-purpose excavator consists of an undercarriage 1 and an uppercarriage 2, which has a conventional turntable 3 is supported on the undercarriage.

In den dargestellten Beispielen ist der Unterwagen mit Raupenketten und entsprechenden Antriebseinrichtungen versehen, wobei die Raupenketten mit 4 bezeichnet sind. In the examples shown, the undercarriage is with caterpillars and corresponding drive devices, the caterpillars with 4 are designated.

Im Unterwagen 1 ist die Antriebsgruppe 5 angeordnet. Oiese besteht im dargestellten Beispiel aus einem Dieselmotor 6, der über Gelenkwellen 7 mit einem Lastschaltgetriebe 8 mit Stellwandler verbunden ist. An Stelle des Lastschaltgetriebes kann auch ein hydrostatischer Antrieb vorgesehen sein. Die beiden Raupenketten 4 werden durch entsprechende, voneinander trennbare Kraftwege angetrieben. Es können zum Antrieb auch hydraulische Motoren vorgesehen sein, die über entsprechende Steuereinrichtungen unabhängig voneinander beaufschlagbar sind. Mit 9 ist die Antriebsverbindung auf die Raupenketten bezeichnet. The drive group 5 is arranged in the undercarriage 1. This exists in the example shown from a diesel engine 6, which via cardan shafts 7 with a Powershift transmission 8 connected to the converter. Instead of Power shift transmission can also be provided with a hydrostatic drive. The two Crawler chains 4 are driven by corresponding force paths that can be separated from one another. Hydraulic motors can also be provided for the drive, which have corresponding Control devices can be acted upon independently of one another. With 9 is the drive connection marked on the caterpillars.

Zu der Antriebsgruppe gehört weiterhin mindestens eine Hydraulikpumpe 10, die-auch direkt an den Motor 6 angekuppelt sein kann. Zweckmäßigerweise ist eine regelbare Doppelpumpe vorgesehen. Weiterhin sind im Unterwagen 1 ein Tank 11 für den Kraftstoff und ein Tank 12 für das Hydrauliköl angeordnet, wobei für beide Zwecke zusätzliche Tanks auch noch auf dem Oberwagen angeordnet sein können.The drive group also includes at least one hydraulic pump 10, which can also be coupled directly to the motor 6. Is expedient an adjustable double pump is provided. Furthermore, a tank 11 is located in the undercarriage 1 arranged for the fuel and a tank 12 for the hydraulic oil, for both Purposes additional tanks can also be arranged on the upper carriage.

Wie aus Fig.2 weiter hervorgeht, weist der Unterwagen 1 an seiner Stirnseite einen Rahmenabschnitt 15 auf, an dem sich eine Flachbaggerausrüstung bei horizontalem Vorschubbetrieb unmittelbar am Unterwagen 1 abstützen kann, auch wenn die Ausrüstung an dem Ausleger des Oberwagens angeordnet ist.As can also be seen from Figure 2, the undercarriage 1 on his Front side on a frame section 15 on which a flat excavator equipment can be supported directly on the undercarriage 1 during horizontal feed operation, too when the equipment is placed on the boom of the superstructure.

Hierauf wird weiter unten noch näher eingegangen.This will be discussed in more detail below.

Anstelle eines Dieselmotors kann auch eine Antriebsturbine als Hauptantrieb vorgesehen sein.Instead of a diesel engine, a drive turbine can also be used as the main drive be provided.

Zusätzlich zu dem Drehkranz 3 ist der Oberwagen 2 mit dem Unterwagen 1 über eine Drehverbindung 16 ausgerüstet, durch welche alle hydraulischen und elektrischen Steuer- und Versorgungsleitungen zwischen Oberwagen und Unterwagen hindurchgeführt sind.In addition to the slewing ring 3, the upper carriage 2 with the undercarriage 1 equipped with a rotary joint 16, through which all hydraulic and electrical Control and supply lines passed between the superstructure and the undercarriage are.

Auf dem Oberwagen sind der Bedienungsstand 17 und vorteilhafterweise ein Ausgleichsgewicht 18 angeordnet, als das auch ein Vorratstank für Brennstoff und/oder Hydrauliköl zumindest teilweise dienen kann. Auf dem Oberwagen sind weiterhin die Anlenkböcke 20 für den Ausleger 21 sowie Anlenkböcke 22 für den oder die doppeltwirkenden hydraulischen Arbeitszylinder 23 für den Ausleger vorgesehen.The operating station 17 and advantageously are on the superstructure a balance weight 18 arranged, as well as a storage tank for fuel and / or hydraulic oil can serve at least partially. Are on the superstructure Farther the pivot brackets 20 for the boom 21 and pivot brackets 22 for the double-acting hydraulic working cylinder 23 provided for the boom.

Nicht dargestellt ist der vorzugsweise hydraulische Drehantrieb für den Oberwagen, der ebenfalls auf dem Oberwagen angeordnet ist.The preferably hydraulic rotary drive for is not shown the superstructure, which is also arranged on the superstructure.

Der Ausleger weist verschiedene Anlenkstellen bzw. Anlenkaugen 25 bis 30 auf, an denen in bei Hydraulikbaggern üblicher Weise verschiedene Arbeitsausrüstungen in verschiedenen Stellungen befestigt bzw. die hydraulische Schwenkeinrichtung 23 mit ihrem StoBel angelenkt werden können, so daß sich auch der durch die Schwenkeinrichtung 23 bestimmte Schwenkbereich des Auslegers 21 in weiten Grenzen variieren läßt.The boom has various articulation points or articulation eyes 25 to 30, on which various work equipment is common in hydraulic excavators attached in different positions or the hydraulic pivoting device 23 can be articulated with their plunger, so that the pivoting device 23 can vary certain pivoting range of the boom 21 within wide limits.

Im dargestellten Beispiel ist am Unterwagen 1 ein Schubrahmen 32 angelenkt, wobei die Anlenkung in der bei Planierraupen üblichen Weise an den Seiten des Unter/wagens erfolgt. An dem Schubrahmen 32 ist ein Planierschild 33 angeordnet, das bei 34 mit Tragarmen 35 schwenkbar verbunden ist die an dem Ausleger 21 angelenkt sind. Zwischen Schild 33 und Schubrahmen 32 ist noch wenigstens ein doppeltwirkender Arbeitszylinder 36 angeordnet, der als Tilteinrichtung für das Schild 33 dient. Die Versorgung des Arbeitszylinders 36 erfolgt über Leitungen, die vom Ausleger 21 über die Tragarme 35 geführt sind.In the example shown, a push frame 32 is hinged to the undercarriage 1, the articulation in the usual manner for bulldozers on the sides of the undercarriage he follows. On the push frame 32, a dozer blade 33 is arranged, which at 34 with Support arms 35 are pivotally connected, which are hinged to the boom 21. Between Shield 33 and push frame 32 is still at least one double-acting working cylinder 36 is arranged, which serves as a tilt device for the shield 33. The supply of the Working cylinder 36 takes place via lines that extend from the boom 21 via the support arms 35 are performed.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.3 ist die Grundeinheit, bestehend aus Unterwagen 1 und Oberwagen 2, des Allzweckbaggers unverändert geblieben. Zu dieser Grundeinheit gehört die Antriebsgruppe im Unterwagen, die Bedienungskabine 17 auf dem Oberwagen, sowie der Ausleger 21 mit Schwenkeinrichtung.In the exemplary embodiment according to FIG. 3, the basic unit is composed from undercarriage 1 and uppercarriage 2 of the general purpose excavator remained unchanged. to this basic unit includes the drive group in the undercarriage, the operator's cab 17 on the superstructure, as well as the boom 21 with swivel device.

Zum Untersc hied gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach Fig.For the difference compared to the embodiment according to FIG.

1 und 2 ist am Ausleger der Schwenkarm 40 einer Ladeschaufel 41 angelenkt, welche über einen oder zwei weitere doppelt wirkende Arbeitszylinder 42 schwenkbar ist. Am Schwenkarm 40 ist ein oder sind zwei weitere doppeltwirkende Arbeitszylinder 43 vorgesehen, die an dem Schwenkgestänge 44 für die Ladeschaufel angreifen.1 and 2, the swivel arm 40 of a loading shovel 41 is articulated on the boom, which double over one or two more acting working cylinder 42 is pivotable. On the swivel arm 40 there is one or two more double-acting Working cylinder 43 is provided on the pivot linkage 44 for the loading shovel attack.

Fig.3 zeigt die Ladeschaufel in der Aufnahmestellung, bei der durch Vorwärtsfahrt des Unterwagens 1 die Schaufel das Gut abbaut und vom Boden aufnimmt. In dieser Stellung befindet sich der Ausleger 21 in der abgesenkten, jedoch-nicht in der untersten Stellung, wobei der nahezu senkrecht stehende Schaufelarm 40 sich unmittelbar an dem Rahmenteil 15 (s.Fig.2) des Unterwagens abstützt, so daß die horizontalen Schubkräfte von der Schaufel über den Schaufelarm unmittelbar auf das Fahrgestell- des Unterwagens abgesetzt werden. Damit läßt sich die volle Leistung des Fahrantriebes des Unterwagens 1 für den Abbau und für die Aufnahme des Gutes mit Hilfe der Ladeschaufel einsetzen.Fig.3 shows the loading shovel in the receiving position, in which by Forward travel of the undercarriage 1, the shovel breaks down the crop and picks it up from the ground. In this position, the boom 21 is in the lowered position, but not in the lowest position, the almost vertical blade arm 40 being is supported directly on the frame part 15 (see Fig. 2) of the undercarriage, so that the horizontal thrust forces from the bucket via the bucket arm directly on the The chassis of the undercarriage can be set down. This allows the full performance the drive of the undercarriage 1 for dismantling and for picking up the goods insert using the loading shovel.

Sobald die Schaufel gefüllt und durch den Schwenkzylinder 43 angehoben worden ist, läßt sich der Schaufelarm 40 zeB*durch Aufwärtsschwenken des Auslegers 21 aus dem Bereich des Unterwagens bringen, so daß nunmehr der Oberwagen mit der gefüllten Schaufel freiseitig verschwenkt werden kann, um ein neben dem Bagger stehendes Fahrzeug zu beladen oder das Gut anderweitig abzuwerfen. Damit entfällt die bei üblichen Flachbaggern bei jedem Schaufelvorgang erforderliche Mehrfach-Bogenfahrt. Gleichzeitig läßt sich der neue Allzweckbagger in dieser Form auf engstem Raum mit allen Vorteilen einsetzen.As soon as the shovel is filled and lifted by the swivel cylinder 43 has been, the shovel arm 40 zeB * by pivoting the boom upwards Bring 21 out of the area of the undercarriage so that now the uppercarriage with the filled shovel can be pivoted freely to a standing next to the excavator Load the vehicle or otherwise discard the goods. This eliminates the common flat excavators with each shoveling operation required multiple arching. At the same time, the new all-purpose excavator can be carried along in this form in the smallest of spaces use all advantages.

In Fig. 4 ist der Allzweckbagger nach Fig. 1 und 2 in Verbindung mit einem Schwenkschild gezeigt, wobei das Schild 50 an einem Schubrahmen 51 angeordnet ist, der an dem Unterwagen 1 angelenkt ist. Der Schubrahmen ist durch den bzw. die Arme 52 von dem schwenkbaren Ausleger 21 in Höhenrichtung abgestützt.In Fig. 4, the general purpose excavator of Figs. 1 and 2 is in connection with a pivoting shield, the shield 50 being arranged on a push frame 51 which is articulated to the undercarriage 1. The push frame is through the or the Arms 52 supported by the pivotable boom 21 in the height direction.

Am Schubrahmen sind weiterhin Stellglieder oder Servomotoren 53 und 54 für die Neigungs- und Schwenkverstellung des Schildes 50 vorgesehen. Soweit hierzu Servomotoren dienen, werden diese vom Ausleger 21 aus über die Tragarme 52 gespeist.On the push frame are also actuators or servomotors 53 and 54 is provided for the inclination and swivel adjustment of the shield 50. So much for this Servo motors are used, these are fed from the boom 21 via the support arms 52.

Der in Fig.4 gezeigte Tragrahmen 51 kann zugleich auch zur Anbringung einer Bodenverdichtungseinrichtung dienen welche in Fig.5 mit 55 bezeichnet ist und einen hydraulischen Rüttelantrieb aufweisen kann, der wiederum über den Ausleger 21 und den Tragarm 52 gespeist wird. Es können aber auch andere übliche Bodenverdichter an dem Schubrahmen 51 angeordnet seine Fig.6 zeigt den Allzweckbagger als Flachbagger mit Trageinrichtung 56 für einen Heckaufreißer, der jedoch nicht gezeigt ist, oder für eine weitere Bodenverdichtungseinrichtung 57.The support frame 51 shown in Figure 4 can also be used for attachment serve as a soil compacting device which is denoted by 55 in FIG and can have a hydraulic vibrator drive, which in turn is via the boom 21 and the support arm 52 is fed. However, other conventional soil compactors can also be used arranged on the push frame 51, its FIG. 6 shows the all-purpose excavator as a flat excavator with support device 56 for a rear ripper, which is not shown, or for a further soil compacting device 57.

Im dargestellten Beispiel ist die Trageinrichtung mit einem Befestigungsstück 58 und einer Parallelogrammführung 59 versehen, die durch einen oder mehrere doppeltwirkende Arbeitszylinder 60 verstellt werden kann. Die Versorgung der Heckeinrichtung erfolgt wahlweise vom Ober- oder Unterwagen aus.In the example shown, the support device is with a fastening piece 58 and a parallelogram guide 59 provided by one or more double-acting Working cylinder 60 can be adjusted. The rear equipment is supplied optionally from the upper or lower carriage.

Fig.7 veranschaulicht den Einsatz des Allzweckbaggers in einer Anwendungsform eines Hydraulikbaggers, hier als Tief-Bagger. Es ist ersichtlich, daß auch hier die Grundeinheit, bestehend aus Unterwagen 1, Oberwagen 2, Bedienungsstand 17, Energie- und Steuerungs-Drehverbindung 16, Ausleger 21 mit zugehöriger Schwenkeinrichtung 23 unverändert geblieben ist.7 illustrates the use of the general purpose excavator in one application of a hydraulic excavator, here as a deep excavator. It can be seen that here too the basic unit, consisting of undercarriage 1, uppercarriage 2, control station 17, energy and rotary control connection 16, boom 21 with associated pivoting device 23 has remained unchanged.

An dem Ausleger ist ein Löffelarm 62 in einer der vorgesehenen verschiedenen Stellungen starr befestigt, wobei der Löffelarm einen doppeltwirkenden Arbeitszylinder 63 für die Verschwenkung des Löffelstieles 64 eines Tieflöffels 65 aufweist. Am Löffelstiel ist die Betätigungseinrichtung 66 für die Schwenkbewegung des Löffels 65 angeordnet. In der gleichen Weise kann am Ausleger 21 ein Hochlöffel befestigt sein.On the boom is a bucket arm 62 in one of the various provided Positions rigidly attached, the spoon arm being a double-acting working cylinder 63 for pivoting the dipperstick 64 of a backhoe 65. At the The dipperstick is the actuating device 66 for the pivoting movement of the bucket 65 arranged. In the same way, a shovel can be attached to the boom 21 be.

Es ist ferner möglich, auf dem Oberwagen an dafür vorgesehenen Halterungen, die zu der Grundausrüstung gehören und in den Figuren nicht besonders dargestellt sind, zwei oder mehr Seilwinden 68 anzuordnen, um nach Anbringung eines entsprechenden Gitterauslegers 69 den Allzweckbagger mit Schleppschaufel 70 einsetzen zu können, wie dieser in Fig.8 gezeigt ist. Ebenso läßt sich wie bei Universalbaggern die Ausrüstung für eine Kraneinheit 71 oder andere Bearbeitungsgeräte anbringen, wobei dieser Allzweckbagger im Gegensatz zum Universalbagger feinfühlig verfahren kann und einen vollwertigen Kran darstellt, wie Fig.9 zeigt.It is also possible to use brackets provided for this purpose on the superstructure, which belong to the basic equipment and are not specifically shown in the figures are to arrange two or more winches 68 to after attachment of a corresponding Lattice boom 69 to be able to use the all-purpose excavator with dragline shovel 70, as shown in Fig.8. As with universal excavators, the equipment can be for attach a crane unit 71 or other processing equipment, this general purpose excavator In contrast to the universal excavator, it can move sensitively and has a full-fledged Crane represents, as Fig.9 shows.

Der Antriebsmotor 6 kann als Unterflurmotor oder als senkrecht oder schräg angeordneter Reihenmotor oder V-Motor mit Kühler ausgebildet sein. Der Motor treibt die Hydraulikpumpen 10 vorteilhafterweise unabhängig vom Wandler, also direkt, an.The drive motor 6 can be an underfloor motor or as a vertical or inclined in-line engine or V-engine with a radiator. The motor drives the hydraulic pumps 10 advantageously independently of the converter, i.e. directly, at.

Zu der Hydraulikeinrichtung gehören die üblichen Zusatzeinrichtungen, wie Filter, Kühler und dergleichen.The hydraulic equipment includes the usual additional equipment, such as filters, coolers and the like.

Die Energie- und Steuerungs-Drehverbindung kann hydraulische, pneumatische oder auch elektrische Verbindungsleitungen und Steuerleitungen aufnehmen. Der Bedienungsstand 17 ist mit den üblichen Bedienungseinrichtungen ausgerüstet. Dem Drehwerksantrieb ist dabei vorteilhafterweise ein Schnellgang und ein Feingang zugeordnet, um den Einsatzbereich des Allzweckbaggers zu erweitern, speziell als Kran.The power and control rotary connection can be hydraulic, pneumatic or also include electrical connection lines and control lines. The control stand 17 is equipped with the usual controls. The slewing drive is advantageously assigned to an overdrive and a fine input to the Expand the area of application of the all-purpose excavator, especially as a crane.

Zusätzlich können auf dem Oberwagen 2, der dazu genügend Platz bietet, ein Wasserberieselungstank oder Vorratsbehälter für andere auf dem Bau benötigte Mittel, wie z.B. hydraulische Bodenbindemittel, angeordnet sein.In addition, on the upper carriage 2, which offers enough space for this, needed a water sprinkler tank or storage tank for others on the construction site Means such as hydraulic soil binders may be arranged.

Die verschiedenen Ausführungsbeispiele zeigen, daß die Grundeinheit einschließlich des Auslegers urd der dazugehörigen Schwenkeinrichtung in jedem Einzelfall unverändert bleibt.The various embodiments show that the basic unit including the boom and the associated swivel device in each individual case remains unchanged.

Lediglich die sogenannten Arbeitsausrüstungen eines Hoch-und Tief-Baggers oder eines Flachbaggers lassen sich austauschbar mit dem Ausleger bzw. dem Unterwagen in relativ kurzer Frist verbinden. Die Arbeiten können dabei alle an der Baustelle selbst ausgeführt werden. Es wird weiterhin deutlich, daß der Bagger für jeden einzelnen Sonderzweck vollwertig eingesetzt werden kann. Insbesondere als Lademaschine, Radlader oder Laderaupe lassen sich mit dem neuen Allzweckbagger zumindest die gleichen in der Regel aber erheblich höhere Schubleistungen erbringen wie bei den üblichen 3 Laderaupen und in jedem Falle größere m3-Leistungen.Only the so-called work equipment of a high and low excavator or a flat excavator can be interchanged with the boom or the undercarriage connect in a relatively short period of time. All of the work can be done at the construction site run yourself. It also becomes clear that the excavator for each individual Special purpose can be used fully. Especially as a loading machine, wheel loader or crawler loaders can at least do the same in but usually considerable provide higher thrust than with the usual 3 crawler loaders and in any case larger m3 capacities.

Gleichzeitig ist aber der Maschinenverschleiß an Fahrwerk und Lenkung wesentlich herabgesetzt, da der Bagger praktisch keine oder nur wenige Kurven zu fahren braucht.At the same time, however, there is machine wear on the chassis and steering significantly reduced, since the excavator has practically no or only a few curves needs to drive.

Der Bagger kann ebenso vollwertig als Planierraupe wie als Hydraulik- und Universal-Bagger eingesetzt werden, ebenso als Kran und als Trägergerät für Bodenverdichter.The excavator can be used as a full-fledged bulldozer as well as a hydraulic and universal excavators can be used, as well as a crane and carrier device for Soil compactor.

Für den Hersteller ergibt sich der große Vorteil, daß er für die Grundbaueinheit wesentlich größere Serien auflegen kann. Für den Abnehmer ergibt sich der Vorteil, daß er mit einer oder wenigen Grundeinheiten verschiedener Größenklassen praktisch jeden anfallenden Arbeitseinsatz ausführen kann und zwar mit einem vollwertigen Spezialgerät. Die Arbeitsausrüstungen lassen sich jenach Bedarf von Zeit zu Zeit entsprechend ergänzen. Durch dievielseitige Einsetzbarkeit der Grundeinheit ergeben sich wesentlich höhere Betriebsstunden pro Jahr, was eine Verringerung des Personal einsatzes mit sich bringt, zudem weniger Baustellenwechsel.For the manufacturer there is the great advantage that he is responsible for the basic structural unit can produce much larger series. The advantage for the customer is that that it is practical with one or a few basic units of various size classes can carry out any work that arises with a full-fledged one Special device. The work equipment can be changed from time to time as required add accordingly. Due to the versatility of the basic unit significantly higher operating hours per year, resulting in a reduction in staff use brings with it, also less change of construction site.

Patentansprüche Claims

Claims

Claims 1. Hydraulically operated excavator, consisting of an undercarriage with a drivable chassis and one supported by a slewing ring Upper carriage with operator's station and one by means of a hydraulic swivel device movable boom for attaching interchangeable work equipment, such as high and backhoe buckets, clamshell and orange peel grabs and crane equipment, also from one from the drive motor and from this actuated drives for the chassis, slewing gear, Swivel device and hydraulic working cylinders and servomotors of the work equipment formed drive group, characterized in that in the undercarriage (1) in the height range of the chassis (4) the drive group (5) with associated supply devices (6 to 12) is arranged, and that on the boom connected to the superstructure (2) (21) additionally exchangeable support elements (35, 40, 52, 56, 59) for the at least in the area of the almost lowered position of the boom in the horizontal direction directly on the frame (15) of the undercarriage supportable work equipment a Flat excavators, such as loading shovel (41), dozer blade (33), soil compactor (55), furthermore the supporting elements required for high and low excavation and crane work (62, 64, 69, 71) can be articulated.

2. Excavator according to claim 1, characterized in that the or each Support element (40) in the area of the lowered position of the boom (21) on one front frame part (15) of the undercarriage (1) can be supported horizontally.

3. Excavator according to claim 1, characterized in that the undercarriage (1) a push frame (32 or 51) can be articulated, which is attached to the boom (21) of the superstructure (2) attacking support elements (35 or 52) can be supported

4. Excavator according to claim 2 or 3, characterized in that the hydraulic working cylinders (23, 36, 42, 43) and / or servomotors of the work equipment (33, 41, 50) of the Flat excavators can be fed via the support elements (35, 40, 52) from the superstructure (2).

5. Excavator according to claim 1 to 4, characterized by a per se known support device (58) for rear rippers that can be attached to the rear of the undercarriage (1) or soil compactor (57).

6. Excavator according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the superstructure (2) mounting brackets for at least one winch (68).

7. Excavator according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the superstructure (2) mounting brackets for containers for hydraulic Has binders of civil engineering and / or water.