DE2011262A1

DE2011262A1 - Arrangement for hydraulically driven backhoe excavators

Info

Publication number: DE2011262A1
Application number: DE19702011262
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: SäSyland, Ingebret; Söyland, Kristian; Bryne (Norwegen)
Priority date: 1969-03-13
Filing date: 1970-03-10
Publication date: 1970-10-29

Description

Anordnung bei hydraulisch angetriebenen Löffelbaggern Vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung bei hydraulisch angetriebenen Löffelbaggern und der Hauptzweck der Erfindung ist die Beschaffung einer neuen Type Löffeleinrichtung für derartige Geräte, wobei es möglich wird, an ein Ubliches Gerät mit Hochlöffeleinrichtung auf sehr einfache Weise eine Tieflöffeleinrichtung zu montieren. Arrangement in the case of hydraulically driven backhoe excavators The invention relates to an arrangement in hydraulically powered backhoe excavators and the main purpose of the invention is to provide a new type of bucket device for such devices, whereby it becomes possible to use a conventional device with a shovel device to assemble a backhoe device in a very simple way.

Es ist bereits bekannt kombinierte Löffeleinrichtungen zu verwenden, die auf die Weise wirken, dass die Tieflöffeleinrichtung als.Gtundeinrichtung verwendet wird und der Löffelstiel für die Herstellung einer Hochlöffeleinrichtung gedreht wird. Es sind auch bereits Bagger bekannt, die mit einem drehbaren Ausleger ausgerüstet sind, wobei man die Löffeleinrichtung des Gerätes durch Drehen des Auslegers um 1800 von Hochlöffel auf Tieflöftel oder umgekehrt ändert, Diese verschiedenen bekannte Verfahren und Einrichtungen haben sich jedoch als wenig wirksam gezeigt. It is already known to use combined spoon devices, which act in such a way that the backhoe device used als.Gtundeinrichtung is rotated and the dipperstick for the production of a shovel device will. There are also already known excavators that are equipped with a rotatable boom are, the bucket device of the device by rotating the boom 1800 from Shovel to backhoe or vice versa changes, these different known methods and facilities, however, have proven to be ineffective.

Somit umfasst die Erfindung eine Löffeleinrichtung, die mit sehr einfachen Anderungen gleich wirksam als Hochloffeleinrichtung und als Tieflöffeleinrichtung verwendet werden kann. Dazu komint noch, dass die Erfindung auf einem neuen System beruht, welches grossere Bewegungsmöglichkeiten der Löffelarme bietet als für die bekannten Geräte üblich ist. Thus, the invention includes a spoon device that with very simple changes are equally effective as a high-speed bucket device and as a backhoe bucket device can be used. In addition, the invention is based on a new system is based, which offers greater possibilities of movement for the spoon arms than for the known devices is common.

Es werden zwei sehr wichtige Vorteile bei der Verwendung der hier beschriebenen Einrichtung erreicht. Der eine besteht darin, dass dem Gerät eine lange Reichweite gegeben werden kann ohne dadurch Hubkräfte zu verlieren. Dies ist ein ausserordentlich wichtiges Merkmal, weil man sehr oft das Bedürfnis hat, eine grosse Schnittlänge zu erreichen, das heisst verhältnismässig weit vom Gerät anzusetzen, zum Beispiel beim Ausgraben von Wohnsitzen oder ähnlichem. Ein zweiter wichtiger Vorteil bei der erfindungsgemässen Einrichtung besteht darin, dass man eine sehr grosse horizontale Grabweite.erreichen kann. Dies ist von besonderer Bedeutung beim Tiefgraben. Beim Ausgraben einer tiefen Gruft und gleichzeitigem Einlegen von Rohren, bedeutet dies, dass man einen langgestreckten Abschnitt der Gruft ausgraben und dann mehrere Rohre mit dem Gerät einlegen kann, ohne das Gerät dabei versetzen zu müssen. There will be two very important benefits to using here described device achieved. One is that the device has a long reach can be given without losing lifting power. This is an extremely important feature because one very often has the need to have a to achieve a large cutting length, i.e. to set it relatively far from the device, for example when digging up residences or the like. Another important one The advantage of the device according to the invention is that you have a very large horizontal digging distance. This is of particular importance when Dig deep. When digging a deep crypt and laying pipes at the same time, this means that you can excavate an elongated section of the tomb and then several pipes can be inserted with the device without having to move the device have to.

Die obengenannten Zwecke und Vorteile werden mit einem hydraulischen Bagger erreicht, der sowohl mit Hochlöffeleinrichtung als auch mit Tieflöffeleinrichtung verwendet werden kann und erfindass dungsgemäss sich dadurch auszeichnet, die Norraleinrichtung des Gerätes für beide Arbeitsweisen einen zweiteiligen Ausleger umfasst, welcher aus einem inneren Ausleger und einem äusseren Hubausleger besteht mit getrennten Arbeitszylindern, die auf bekannter Weise am Oberwagen befestigt sind und zwar mit oder hauptsächlich mit derselben Schwenkachse, wobei die Hochlöffeleinrichtung bezw. die Tieflöffeleinrichtung mit Löffelarm und Arbeitszylinder abwechselnd an dieselben Punkte am äusseren Ende des Hubauslegers angeschlossen werden. The above purposes and advantages come with a hydraulic Excavator achieved with both shovel attachment and backhoe attachment can be used and according to the invention is characterized by the norral device of the device includes a two-part boom for both modes of operation, which consists of an inner boom and an outer lifting boom with separate ones Working cylinders that are attached to the upper structure in a known manner, namely with or mainly with the same pivot axis, the shovel device BEZW. the backhoe device with spoon arm and working cylinder alternately to the same Points are connected to the outer end of the lifting arm.

Die Erfindung soll im folgenden näher beschrieben werden unter Hinweisung auf die Zeichnungen, wobei Fig. 1 rein schematisch ein Baggergerät gemäss der Erfindung als Hochlöffelbagger eingerichtet zeigt, Fig. 2 zeigt dasselbe Gerät eingerichtet als Tieflöffelbagger und Fig. 3 zeigt eine alternative Ausführungsform des Anschlusses für die verschiedenen Einrichtungen. The invention is to be described in more detail below with reference to the drawings, FIG. 1 being purely schematic an excavator device set up according to the invention as a shovel excavator, Fig. 2 shows the same Device set up as a backhoe excavator and Fig. 3 shows an alternative embodiment the connection for the various facilities.

Es soll zuerst bemerkt werden, dass bei dem Bagger gemäss Fig. 1 und 2, die Führerkabine, Antrieb oder andere für die Erfindung wesentliche Ausrüstung nicht gezeigt ist. It should first be noted that in the case of the excavator according to FIG and 2, the cab, drive or other equipment essential to the invention is not shown.

Der Unterwagen oder Unterrahmen 1 des Gerätes ist auf vier Hädern 2 festmontiert. Der Oberwagen oder Oberrahmen 3 kann mittels eines hydraulischen Motors oder ähnlichem kontinuierlich in der Horizontalebene im Verhältnis zum Unterwagen 1 über ein Getriebe 4 gedreht werden. Auf dem Oberwagen 3 des Gerätes ist ein zweiteiliger Ausleger oder Hubarm montiert welcher in der Vertikalebene schwenkbar ist. Das eine Ende 5a des inneren Auslegers 5 ist am Oberxvagen 3 schwenkbar befestigt und kann mittels eines Arbeitszylinders 6 in der Vertikalebene hin und her geschwenkt werden. The undercarriage or subframe 1 of the device is on four wheels 2 permanently mounted. The upper carriage or upper frame 3 can by means of a hydraulic Motor or the like continuously in the horizontal plane in relation to the undercarriage 1 can be rotated via a gear 4. On the upper carriage 3 of the device is a two-part Boom or lifting arm mounted which can be swiveled in the vertical plane. The one End 5a of the inner boom 5 is pivotably attached to the Oberxvagen 3 and can be pivoted back and forth in the vertical plane by means of a working cylinder 6.

Der Arbeitszylinder 6 ist am einen Ende 6a am Oberwagen 3 schwenkbar befestigt und am anderen Ende 6b am inneren Ausleger 5 befestigt. Der äussere Ausleger oder Hubarm 7 ist an dem inneren Ausleger 5 am Punkt 5b schwenkbar befestigt und kann in der Vertikalebene mittels des Arbeitszylinders 8 geschwenkt werden. Der Arbeits-Zylinder 8 ist am einen Ende 8a am Oberwagen 3 schwenkbar befestigt und am anderen Ende 8b am Hubarm 7. The working cylinder 6 can be pivoted at one end 6a on the upper carriage 3 attached and attached at the other end 6b to the inner arm 5. The outer boom or lifting arm 7 is pivotally attached to the inner boom 5 at point 5b and can be pivoted in the vertical plane by means of the working cylinder 8. Of the Working cylinder 8 is attached to the upper carriage 3 at one end 8a and pivotable at the other end 8b on the lifting arm 7.

Der Löffelstiel der Tieflöffeleinrichtung ist am Hubausleger 7 am Punkt 9a schwenkbar befestigt und kann mittels des Arbeitszylinder 10 in der Vertikalebene geschwenkt werden. Der Arbeitszylinder 10 ist ebenfalls an beiden Enden an den Punkten 7a bezw. 9b schwenkbar befestigt. Am äusseren Ende des Löffelstiels 9. ist ein Löffel 11 mit zugehörigem Arbeitszylinder 12 schwenkbar montiert. The dipperstick of the backhoe device is on the boom 7 on Point 9a pivotally attached and can by means of the working cylinder 10 in the vertical plane be swiveled. The working cylinder 10 is also at both ends at the points 7a and 9b pivotally attached. At the outer end of the handle 9. there is a spoon 11 with the associated working cylinder 12 mounted pivotably.

Auf Fig. 1 ist mit vollen Linien eine ausgestreckte Stellung der Baggereinrichtung und mit unterbrochenen Linien eine eingezogene Stellung oder llubstelluna der Einrichtung gezeigt, wobei die letztyenallnte Darstellung für bessere Übersicht durch Auslassen der Arbeitszylinder vereinfacht wurde. Ftir beide Stellungen des Gerätes sind dieselben Hinweisungszahlen verwendet worden, jedoch im letzten Falle mit Markierung. In Fig. 1 is in full lines an extended position of the Dredging device and with broken lines a retracted position or llubstelluna of the facility, the latter being shown for a better overview has been simplified by omitting the working cylinder. For both positions of the The same reference numbers have been used in the device, but in the last one Cases with marking.

Die Wirkungsweise'der Löffeleinrichtung gemäss der Erfindung ist deutlich aus Fig0 1 ersichtlich. Die Wirkungsweise ist im Prinzip wie ein menschlicher Arm, wobei man den Punkt 5b als des Ellbogenglied und den Punkt 9a als das Handgelenk betrachten kann. The mode of operation of the spoon device according to the invention is clearly visible from Fig0 1. In principle, it works like a human one Arm, taking point 5b as the elbow joint and point 9a as the wrist can look at.

Bei Grabarbeit am weitesten vom Gerät entfernt, wird der Festpunkt 5b für den Hubausleger 7 mittels des inneren Auslegers 5 und des Arbeitszylinders 6 ganz nach vorn verschoben. Je nach dem wie die Grabarbeit fortschreitet, wird der Hubausleger nach hinten gezogen bis der innere Ausleger 5 in die mit 5t bezeichnete hinterste Stellung gekommen ist.When digging the furthest away from the device, the fixed point is 5b for the lifting boom 7 by means of the inner boom 5 and the working cylinder 6 moved all the way forward. Depending on how the digging progresses, will the lifting boom pulled back until the inner boom 5 in the designated 5t has come to the rearmost position.

Auf diese Weise erhält das Gerät eine grosse Reichweite oder Grabweite und kann über ein grosses Gebiet arbeiten ohne versetzt werden zu müssen. Auch bei grosser Tiefe kann ein Gerät mit der hier beschriebenen Einrichtung versehen, eine verhältnismässig weite horizontale Ausgrabearbeit ohne Versetzung ausführen.In this way, the device has a large range or digging distance and can work over a large area without moving. Also at A device with the device described here can provide a great depth, a Carry out relatively wide horizontal excavation work without relocating.

Ein Nachteil dem man meistens begegnet wenn die Reichweite gesteigert werden soll, ist dass die Hubkraft fast proportional mit der Steigerung der Reichweite abnimmt. Dieser Nachteil ist mit der Einrichtung gemäss der Erfindung vermieden. Für den Fall, dass die Last in der Wirklichkeit für das Gerät zu schwer zu heben werden sollte, wenn der Hubausleger 7 sich in der äussersten Stellung befindet, zieht man diesen nach innen gegen das Gerät mittels des inneren Auslegers 5 und des zugehörigen Arbeitszylinders 6, sodass die Kraft des Arbeitszylinders 8 ein gesteigertes Moment um die Achse 5b des Hubauslegers 7 bekommt. Es soll hier bemerkt werden, dass in dem Fall dass dieser Punkt oder die Achse 5b fest ist, kann die Hubkraft des Gerätes derart klein werden, dass das Gerät nahezu unbrauchbar wird. Durch die Verwendung eines Löffelarmes in Verbindung mit dem zweiteiligen Ausleger gemäss der Erfindung und wenn in der äussersten Stellung gegraben wird, kann die Last und damit der Schwenkpunkt 5b in der beschriebenen Weise nach hinten gezogen werden und dies kann dadurch automatisch gemacht werden, dass beide Arbeitszylinder 6 und 8 gleichzeitig unter Druck gesetzt werden. Wenn dann der Zylinder 8 in die günstigste Stellung kommt, wird die Last gehoben. A disadvantage that one usually encounters when the range is increased is that the lifting force is almost proportional to the increase in reach decreases. This disadvantage is avoided with the device according to the invention. In the event that the load is actually too heavy for the device to lift should be when the boom 7 is in the outermost position, one pulls this inwards against the device by means of the inner arm 5 and of the associated working cylinder 6, so that the force of the working cylinder 8 is a increased moment about the axis 5b of the lifting arm 7 gets. It should be noted here be that in the case that this point or the axis 5b is fixed, the The lifting force of the device will be so small that the device is almost unusable. By using a bucket arm in conjunction with the two-part boom according to the invention and when digging in the outermost position, the Load and thus the pivot point 5b pulled back in the manner described and this can be done automatically by having both working cylinders 6 and 8 are pressurized at the same time. Then when the cylinder 8 in the the most favorable position comes, the load is lifted.

Es wird Fachleuten auf diesem Gebiet ohne weiteres klar sein, dass die weite horizontale Arbeitsmöglichkeit, die mit der Einrichtung gemäss der Erfindung erreicht wird, einen bedeutenden Vorteil mit sich führt. Bei den; bisher bekannten. Geraten: kann der Schwenkpunkt 9a nicht horizontal ver-setzt werden und es ist deshalb nur die pendelnde Bewegung des Löffelarmes 9, die für Horizontalarbeit ausgenützt werden kann. It will be readily apparent to those skilled in the art that the wide horizontal work opportunity that comes with the Facility is achieved in accordance with the invention, entails a significant advantage. at the; previously known. Advised: the pivot point 9a cannot be shifted horizontally and it is therefore only the pendulum movement of the spoon arm 9 that for Horizontal work can be exploited.

Wenn das Gerät als Hochlöffeleinrichtung oder als Ladegerät verwendet werden soll, wie auf Fig: 2 gezeigt, ist es nur erforderlich den Löffelarm 9. auf Fig. 1 gegen den Hochlöffel 13 auf Fig. 2 auszuwechseln. Dies wird sehr eifach dadurch ausgeführt, dass die zwei Befestigungspunkte 9a und 9b für beide Einrichtungen dieselben sind u nd zwar passen sie sowohl für den Tieflöffelarm 9 als auch fur den Hochlöffel 13. When the device is used as a shovel device or as a charger is to be, as shown in Fig: 2, it is only necessary to 9 the spoon arm 1 to be exchanged for the shovel 13 in FIG. This becomes very easy executed that the two attachment points 9a and 9b for both devices the same are and indeed they fit both the backhoe arm 9 and the face shovel 13th

Als eine Alternative kann ein Austauscharm 14, wie auf Fig. As an alternative, an exchange arm 14, as shown in Fig.

3 gezeigt, verwendet werden, wobei in diesem Falle die Befestigungspunkte 9a und 9 c beim Austausch der Einrichtungen berührt werden.3 may be used, in which case the attachment points 9a and 9c are touched when replacing the equipment.

Die am Hubausleger 7 angeordnete Druckleitung (nicht gezeigte für die Speisung. des Arbeitszylinders 12 an der Tieflöffeleinrichtung wird ausgeschaltet und mit einem Sperrventil oder Pfropfen versehen ver um beim Austausch der Einrichtungen Druckmittelverluste zu/hindern.The pressure line (not shown for the feed. of the working cylinder 12 on the backhoe device is switched off and provided with a shut-off valve or plug when replacing the equipment To / prevent pressure medium losses.

Es wird aus der obigen Beschreibung hervorgehen, dass mittels der Einrichtung gemäss der Erfindung, kann ein. und da-sselbe Gerät mit ein und derselben Haupteinrichtung für zwei Zwecke verwendet werden ohne Beschaffung besonderer oder kostspieliger Ausrüstung wie es der Fall ist bei den bisher bekannten Geräten, und trotzdem kann die Arbeit mit grösserer Grabweite bezw. Aktionsradius als bei den bisher bekannten Maschinen ausgeführt werden-, insbesondere in. Bezugauf Tieflöffelarbeit. It will be apparent from the above description that by means of the Device according to the invention, a. and the same device with one and the same Main facility can be used for two purposes without obtaining any special or expensive equipment as is the case with the previously known devices, and nevertheless, the work can be carried out with a larger digging distance. Radius of action than with the previously known machines are carried out, particularly in relation to backhoe work.

Claims

P a t e n t a- n. S p r u c h Arrangement for hydraulically driven Backhoe excavators, which are used both as a shovel device and as a backhoe device can be used characterized in that the normal device of the device for both modes of operation a two-part "boom, which consists of an inner Boom (5) and an outer lifting boom (7) with separate working cylinders (6, 8) consists of which

are attached in a known manner to the upper carriage (3) with or mainly with the same pivot axis, the shovel device (13) BEZW. the backhoe device (11) with the spoon arm (9) and working cylinder (12) alternately connected to the same points (9a, 9b) at the outer end of the lifting arm (7) will.

L e r s e i t e