DE69616707T2

DE69616707T2 - Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten von Bildern auf der Vorder- und Rückseite eines Papierblattes

Info

Publication number: DE69616707T2
Application number: DE69616707T
Authority: DE
Inventors: Kenneth F. Blanchard; Richard C. Schenk
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 1995-08-28
Filing date: 1996-08-27
Publication date: 2002-08-01
Anticipated expiration: 2016-08-28
Also published as: DE69616707D1; US5725211A; EP0762226A2; EP0762226B1; MX9603540A; EP0762226A3; BR9603569A; JPH09120243A; JP4047404B2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum beidseitigen Bedrucken und insbesondere zum Ausrichten eines ersten Bildes auf der Vorderseite eines beidseitig zu bedruckenden Papierbogens auf ein zweites Bild auf der Rückseite des beidseitig zu bedruckenden Papierbogens.
Das beidseitige Bedrucken, bei dem beide Seiten eines Papierbogens oder dergleichen bedruckt werden, kann unter Verwendung eines Mehrfachdurchlauf-Drucksystems ausgeführt werden. Das beidseitige Bedrucken mit Mehrfachdurchlauf betrifft ein Drucksystem, bei dem beide Seiten eines Papierbogens unter Verwendung einer einzelnen Übertragungsstation bedruckt werden. Nachdem ein vorderes Bild auf einen Bogen nach einem ersten Durchlauf durch eine Bildübertragungsstation aufgetragen wurde, wird auf den Bogen Papier, nachdem er gewendet wurde, nach dem zweiten Durchlauf durch die Übertragungsstation ein hinteres Bild aufgedruckt. Der Drucker 5090 sowie der DocuTech® Production Publisher, bei denen es sich um Erzeugnisse von Xerox® Corporation handelt, sind Beispiele für Systeme, mit denen das beidseitige Bedrucken unter Verwendung von zwei Durchläufen durch eine einzelne Bilderzeugungsstation ausgeführt wird.
Die Ausrichtung des vorderen Bildes auf das hintere Bild eines einzelnen Bogens Papier unter Verwendung eines Mehrfachdurchlaufsystems ist nicht immer exakt, und zwar aufgrund von Ausrichtfehlern, durch die das vordere Bild gegenüber dem hinteren Bild verschoben wird. So sollte beispielsweise ein Rand, der jede Seite in einem Dokument umgibt, auf der Vorderseite und der Rückseite jedes Bogens übereinstimmen. Verschiebung des Randes auf der Rückseite eines Bogens gegenüber dem Rand auf der Vorderseite eines Bogens stellt einen Ausrichtfehler dar, der in der Offset-Druckindustrie nicht toleriert werden kann, wenn Bilder auf beide Seiten eines Papierbogens gedruckt werden.
Aktive Ausrichtsysteme, die die Dokumentenposition erfassen und, wenn erforderlich, die Position eines Kopiebogens korrigieren, bevor ein Bild darauf übertragen wird, sind bekannt. So offenbart US-A-4,971,304 von Loftus beispielsweise eine Vorrichtung, mit der Schräglage eines Kopiebogens korrigiert und seitliche Ausrichtung vorgenommen wird. Die Vorrichtung umfasst Kopiebogenmitnehmer, die unabhängig voneinander gesteuert werden können, um den Kopiebogen entsprechend der Position, wie sie von wenigstens drei Sensoren erfasst wurde, differentiell und nicht differentiell mitzunehmen. Darüber hinaus offenbart Loftus einen vierten Sensor, der die Position des Bogens nach Korrektur der Schräglage und seitlicher Ausrichtung in Bezug auf die Position eines latenten Bildes auf einem Fotorezeptor in Bezug auf eine Übertragungsstation misst. Ähnliche Systeme zum Korrigieren von Schräglage und zur seitlichen Ausrichtung sind in US-A-5,169,140; US-A-5,156,391; US-A-5,094,442; US-A-5,078,384; US-A-5,172,907; und US-A-5,278,624 offenbart. Andere Ausrichtsysteme, die mechanischer Natur sind, korrigieren die Schräglage und führen seitliche Ausrichtung aus, indem ein Kopiebogen an eine Führung bzw. ein Gatter gedrückt wird. Beispiele für mechanische Ausrichtsysteme sind in US-A-4,416,534 sowie US-A-4,519,700 offenbart.
Das Ausrichten von zwei Bildern auf der Vorder- und der Rückseite eines einzelnen Papierbogens ist nicht nur schwierig, sondern es ist auch notwendig, damit die Offset- Druckindustrie beidseitig bedruckte Bögen mit einer Seitenzahl, die auf der Vorder- und der Rückseite eines einzelnen Papierbogens ausgerichtet sind, drucken kann. Im Allgemeinen wird in der Offset-Druckindustrie ein Papierbogen mit mehreren Bildern auf der Vorder- und der Rückseite eines einzelnen zusammengesetzten Bogens (composite sheet) bedruckt. Der einzelne zusammengesetzte Bogen wird anschließend gefaltet und in einzelne Seiten aufgeteilt. Jedes Bild auf der Vorderseite des Bogens muss daher auf ein entsprechendes Bild auf der Rückseite des Bogens ausgerichtet werden, bevor der Bogen in einzelne Seiten unterteilt werden kann. Das heißt, ein erstes Bild, das sich auf der Vorderseite (bzw. ersten Seite) eines Bogens befindet, und ein zweites Bild, das sich auf der Rückseite (bzw. zweiten Seite) des Bogens befindet, sind so angeordnet, dass identische Bilder, die auf beide Seiten des Bogens aufgedruckt werden, einander decken. Das heißt, die identischen Bilder, die auf beide Seiten eines Papierbogens gedruckt werden, entsprechen einander spiegelbildlich, da jedes Bild ohne ersichtliche Verschiebung zu dem anderen aufgedruckt wird. Daher würde ein Bild auf der Vorderseite eines Bogens vollkommen bzw. transparent auf das entsprechende Bild auf der Rückseite des Bogens ausgerichtet erscheinen.
In der Offset-Druckindustrie wird ein zweistufiges Verfahren eingesetzt, das außerhalb eines Drucksystems ausgeführt wird, um zu gewährleisten, dass eine Vielzahl von vorderen und hinteren Bildern ordnungsgemäß auf einem zusammengesetzten Papierbogen ausgerichtet sind. Zunächst wird ein vorderes Bild auf einem Satz Kopierbögen hergestellt. Dann wird der Satz Kopiebögen, bevor ein hinteres Bild aufgedruckt wird, so auf seine Rückseite gelegt, dass die Vorderkante jedes Kopiebogens der Vorderkante in dem Zustand entspricht, in dem die Bögen ihre andere Ausrichtung einnehmen. Um Kopiebögen auf diese Weise zu bedrucken, muss dann ein Bild bzw. eine Druckplatte gegenüber ihrer Vorderseitenausrichtung gewendet werden, bevor sie auf einem Kopiebogen abgebildet werden kann. Mit diesem Verfahren zum beidseitigen Bedrucken von Bögen ist gewährleistet, dass das Drucksystem Ausrichtfehler zur gleichen Kante eines Papierbogens hin verschiebt.
Das Mehrfachdurchlauf-Ausrichtsystem für das beidseitige Bedrucken mit einer einzelnen Bilderzeugungsstation, das in den obengenannten Drucksystemen 5090 sowie dem DocuTech® Production Publisher eingesetzt wird, ist nicht so genau wie in der Offset- Industrie, da bei dem Mehrfachdurchlauf-Ausrichtsystem eine einzelne Kante genutzt wird, um sowohl das vordere als auch das hintere Bild auszurichten. Normalerweise handelt es sich bei der einzelnen Kante um die Vorderkante, so dass sich Ausrichifehler aufgrund von Abweichungen hinsichtlich der Bögengröße entwickeln können. Die Bogengrößen variieren aufgrund vorhandener Bogenschneide-Toleranzwerte. So kann ein Bogen beispielsweise bis zu ±2 mm von einer vorgegebenen Größe abweichen. Da bei Systemen zum beidseitigen Bedrucken die gleiche Kante unabhängig von der Seite eines Bogens (d. h. Vorder- oder Rückseite) genutzt wird, setzen sich die Bogenschneidtoleranzen in Ausrichtfehler um, wenn ein zweiseitiges Dokument gedruckt wird. Mit der vorliegenden Erfindung wird dieses Problem der Ausrichtung von zwei Bildern, die auf eine Vorderseite und eine Rückseite eines einzelnen Bogens unter Verwendung eines Mehrfachdurchlaufsystems zum beidseitigen Bedrucken aufgedruckt werden, umgangen, wie dies unten beschrieben ist.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Ausrichten eines ersten Bildes, das auf eine erste Seite eines Bogens gedruckt wird, auf ein zweites Bild, das auf eine zweite Seite des Bogens gedruckt wird, in einer Übertragungsstation geschaffen. Eine Transporteinrichtung bewegt den Bogen zu der Übertragungsstation. Ein Sensor erfasst eine erste Kante des Bogens, bevor das erste Bild auf die erste Seite des Bogens gedruckt wird und erfasst die erste Kante des Bogens nach dem Aufdrucken des ersten Bildes auf die erste Seite des Bogens und vor dem Aufdrucken des zweiten Bildes auf die zweite Seite des Bogens. Eine Steuerung, die auf den Sensor reagiert, reguliert die Transporteinrichtung und positioniert den Bogen an der Übertragungsstation so, dass das erste Bild auf die erste Seite des Bogens und das zweite Bild auf die zweite Seite des Bogens aufeinander ausgerichtet gedruckt werden.
Vorzugsweise enthält der Sensor einen ersten Sensor, der die erste Kante des Bogens vor dem Drucken des ersten Bildes erfasst, sowie einen zweiten Sensor, der die erste Kante des Bogens nach dem Drucken des ersten Bildes und vor dem Drucken des zweiten Bildes erfasst. Der zweite Sensor kann einen ersten Bereich von Bogenbreiten erfassen. Ein dritter Sensor kann von dem zweiten Sensor beabstandet sein, um eine Hinterkante des Bogens zu erfassen. Der dritte Sensor erfasst vorzugsweise einen zweiten Bereich von Bogenbreiten. Ein Schalter ist mit dem zweiten Sensor und dem dritten Sensor verbunden, um zwischen ihnen auszuwählen. Vorzugsweise wird der Schalter durch ein der Bogenbreite entsprechendes Signal betätigt.
Die Vorrichtung kann des Weiteren einen beweglichen Wagen mit einem daran angebrachten zweiten Sensor umfassen. Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung des Weiteren eine Wagensteuerung, wobei die Wagensteuerung den beweglichen Wagen in Reaktion auf ein der Bogenbreite entsprechendes Signal positioniert.
Vorzugsweise umfasst der zweite Sensor eine Anordnung von Detektoren, wobei jeder Detektor in der Anordnung von Detektoren der Bogenbreite entspricht.
Die Vorrichtung umfasst des Weiteren vorzugsweise ein sich bewegendes Band, das das erste Bild und das zweite Bild zu der Übertragungsstation transportiert. Die Vorrichtung umfasst des Weiteren vorzugsweise einen Kodierer, der mit dem Band verbunden ist und die Bandgeschwindigkeit misst. Die Vorrichtung umfasst des Weiteren vorzugsweise eine Einrichtung zum Erzeugen eines Ausrichtsignals, das anzeigt, wenn ein Bild auf dem Band hergestellt wird.
Vorzugsweise umfasst die Transporteinrichtung eine Ausrichtkante zum Ausrichten eines Bogensdaran.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Ausrichten eines ersten Bildes, das auf eine erste Seite eines Bogens gedruckt wird, auf ein zweites Bild, das auf eine zweite Seite des Bogens gedruckt wird, in einer Übertragungsstation geschaffen. Das Verfahren schließt die Schritte des Bewegens des Bogens auf einer Transporteinrichtung zu der Übertragungsstation, des Erfassens einer ersten Kante des Bogens mit einem Sensor vor dem Aufdrucken des ersten Bildes auf die erste Seite des Bogens, des Erfassens der ersten Kanten des Bogens nach dem Aufdrucken des ersten Bildes auf die erste Seite des Bogens und vor dem Aufdrucken des zweiten Bildes auf die zweite Seite des Bogens und des Regulierens der Transporteinrichtung mit einer Steuereinrichtung ein, um den Bogen an der Übertragungsstation so zu positionieren, dass das erste Bild auf die erste Seite des Bogens und das zweite Bild auf die zweite Seite des Bogens aufeinander ausgerichtet gedruckt werden.
Das Verfahren umfasst des Weiteren vorzugsweise den Schritt des Transportierens des ersten Bildes und des zweiten Bildes zu der Übertragungsstation auf einem sich bewegenden Band. Das Verfahren umfasst des Weiteren vorzugsweise den Schritt des Messens der Bandgeschwindigkeit. Das Verfahren kann des Weiteren den Schritt des Erzeugens eines Ausrichtsignals umfassen, das anzeigt, wenn ein Bild auf dem Band hergestellt wird.
Das Verfahren umfasst des Weiteren vorzugsweise den Schritt, bei dem erfasst wird, wenn sich ein Bild in einem vorgegebenen Abstand zu der Bildübertragungsstation befindet.
Das Verfahren kann des Weiteren den Schritt des Ausrichtens des Bogens auf der Transporteinrichtung mit einer Ausrichtkante umfassen.
Diese und weitere Aspekte der Erfindung werden aus den folgenden Beschreibungen zur Darstellung einer bevorzugten Ausführung der Erfindung im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen ersichtlich, in denen die gleichen Bezugszeichen für gleiche Teile verwendet werden, wobei:
Fig. 1 eine schematische Ansicht ist, die ein veranschaulichendes elektrofotografisches Druckgerät zeigt, das die vorliegende Erfindung beinhaltet;
Fig. 2 eine vergrößerte schematische Ansicht eines Weges eines beidseitig bedruckten Bogens ist, der bei dem in Fig. 1 dargestellten Druckgerät eingesetzt wird.;
Fig. 3 eine Draufsicht auf eine mechanische Kantenausrichttransporteinrichtung ist, wobei eine erste Seite eines Bogens darauf ausgerichtet ist;
Fig. 4 eine Draufsicht auf die Ausrichttransporteinrichtung in Fig. 3 ist, wobei die zweite Seite des Bogens darauf ausgerichtet ist;
Fig. 5 die Draufsicht auf eine in Fig. 3 dargestellte mechanische Kantenausrichttransporteinrichtung ist, wobei ein Kantensensor an einem beweglichen Wagen angebracht ist;
Fig. 6 die Draufsicht auf eine in Fig. 4 dargestellte mechanische Kantenausrichttransporteinrichtung ist, wobei ein Kantensensor an einem beweglichen Wagen angebracht ist;
Fig. 7 die Draufsicht auf eine in Fig. 4 und 6 dargestellte mechanische Kantenausrichttransporteinrichtung ist, wobei ein Hinterkantensensor an einem beweglichen Wagen angebracht ist;
Fig. 8 eine Draufsicht auf eine kantenlose Ausrichttransporteinrichtung ist;
Fig. 9 eine Draufsicht auf eine kantenlose Ausrichttransporteinrichtung ist, wobei Hinterkantensensoren an einem beweglichen Wagen angebracht sind;
Fig. 10 eine Draufsicht auf eine kantenlose Ausrichttransporteinrichtung ist, wobei Kantensensoren an einem beweglichen Wagen angebracht sind;
Fig. 11 ein veranschaulichendes Beispiel eines Bildes ist, das sich auf einem fotoleitenden Band bewegt, bevor es in einer Bildübertragungsstation auf einen Bogen übertragen wird;
Fig. 12 ein veranschaulichendes Beispiel der ersten Seite eines Bogens ist, der sich nach der Aufnahme des in Fig. 11 dargestellten Bildes in der Prozessrichtung bewegt; und
Fig. 13 ein veranschaulichendes Beispiel der zweiten Seite des in Fig. 12 dargestellten Bogens nach der Aufnahme des in Fig. 11 dargestellten Bildes ist.
Bei den Zeichnungen, deren Darstellungen der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung und nicht der Beschränkung derselben dienen, ist in Fig. 1 ein beispielhaftes Drucksystem bzw. eine Bildherstellungsvorrichtung zum Ausführen eines Druckauftrages gemäß den Lehren der vorliegenden Erfindung dargestellt. Im Allgemeinen besteht das Drucksystem aus einem Abtastabschnitt 4, einem Steuerabschnitt 6 sowie einem Druckabschnitt 8. Abtastabschnitt 4 enthält eine transparente Auflageplatte 20, auf der sich ein abzutastendes Dokument befindet. Eine oder mehrere lineare Anordnungen 22 sind zur abtastenden Hin- und Herbewegung unter Auflageplatte 20 gelagert. Anordnung 22 erzeugt Bildsignale bzw. Pixel, die für das abgetastete Bild stehen und nach entsprechender Verarbeitung an Steuerabschnitt 6 ausgegeben werden. Die von Anordnung 22 ausgegebenen Bildsignale werden in digitale Bildsignale umgewandelt und so verarbeitet, dass Steuerabschnitt 6 in der Lage ist, die Bilddaten in der Form zu speichern und zu verarbeiten, die erforderlich ist, um ein Dokument wie in Steuerung 6 programmiert zu vervielfältigen. Der Steuerabschnitt 6, der auch als elektronisches Teilsystem (electronic subsystem - ESS) bekannt ist, enthält elektronische Steuereinrichtungen, die den Strom von Bilddaten zwischen Abtasteinrichtung 4 und Druckeinrichtung 8 vorbereiten und verwalten. ESS 6 kann darüber hinaus eine Benutzerschnittstelle zum Programmieren eines Druckauftrages und einen Speicher zum Speichern von Bilddaten enthalten. Druckabschnitt 8 enthält einen Laserdrucker. Obwohl ein spezielles Drucksystem dargestellt und beschrieben ist, kann die vorliegende Erfindung mit anderen Typen von Drucksystemen, so beispielsweise Tintenstrahldruckern, ionografischen Druckern usw. eingesetzt werden.
Im Allgemeinen wird die Steuerung aller Gerätefunktionen einschließlich des Bogentransports von ESS 6 ausgeführt. Vorzugsweise handelt es sich bei ESS 6 um ein programmierbares Mikroprozessorsystem, wie es in US-A-4,475,156 und den darin zitierten Bezugsbeispielen dargestellt ist, das die Abläufe und Funktionen des Gerätes, die hier beschrieben sind, und andere auf herkömmliche Weise steuert, wobei dazu die Funktionen der Dokumententransporteinrichtungen, aller Dokumenten- und Kopiebogen-Ablenkeinrichtungen bzw. -Gatter, der Bogentransportmitnehmer, der stromabgelegenen Endbearbeitungsvorrichtungen usw. gehören. Wie des Weiteren in den Bezugsbeispielen gelehrt, ermöglicht das ESS 6 darüber hinaus herkömmlicherweise Speicherung und Vergleich der Anzahl von Kopiebögen, der Anzahl von Dokumenten, die in einem Dokumentensatz nachgerechnet wird, der gewünschten Anzahl von Kopiesätzen und anderer Auswahl- und Bedienmöglichkeiten für eine Bedienungsperson über eine Konsole oder eine andere Schalttafel, die mit dem ESS 6 verbunden ist, usw.. Das ESS 6 ist darüber hinaus auf Zeitverzögerungen, Papierstaubeseitigung usw. programmiert. Herkömmliche Wegsensoren bzw. Schalter können genutzt werden, um die Position der Dokumente und der Kopieblätter sowie der beweglichen Komponenten von Drucker 8 durch Anschlüsse an das ESS 6 zu verfolgen. Des Weiteren reguliert das ESS 6 die verschiedenen Positionen der Gatter je nach der Auswahl des Betriebsmodus.
Nachdem eine digitale Darstellung eines Bildes eines Druckauftrags abgetastet und in ESS 6 gespeichert wurde, erzeugt Rasterausgabe-Abtasteinrichtung (Raster Output Scanner - ROS) 30 latente elektrostatische Bilder auf Fotorezeptor 40. ROS 30 weist einen Laser auf, dessen Strahl in zwei Bilderzeugungsstrahlen 32 aufgeteilt wird. Die Strahlen 32 werden von den verspiegelten Facetten eines sich drehenden Polygons 34 auf einen sich bewegenden Fotorezeptor 40 geworfen, um bei jedem Vorgang zwei Bildzeilen auf Fotorezeptor 40 zu belichten und so die latenten elektrostatischen Bilder zu erzeugen, die durch das Bildsignal dargestellt werden, das von ESS 6 ROS 30 zugeleitet wurde. Zunächst wird vor der Belichtung mit den Bildstrahlen 32 Fotorezeptor 40 von Korotronen 42 in einer Ladestation gleichmäßig geladen. Die latenten elektrostatischen Bilder werden mit Entwickler 44 entwickelt, der ein Tonerbild auf Fotorezeptor 40 herstellt. Die Tonerbilder werden in Übertragungsstation 46 auf Papierbögen übertragen, die von einem von drei Papiervorräten zugeführt werden. Drei Papiervorräte, d. h. ein Hauptpapiervorrat 62 oder Zusatzpapiervorräte 64 bzw. 66, können beliebige einer Vielzahl von Bogengrößen, -arten und -farben umfassen. Resttonerteilchen, die auf Fotorezeptorband 40 verbleiben, nachdem eine Tonerbildübertragungsstation 46 durchlaufen hat, werden von Reinigungsstation 45 entfernt.
Das heißt, zur Ausrichtung eines Tonerbildes auf einen Bogen kommt es, wenn Ausrichttransporteinrichtung 59 einen Bogen in zeitlicher Ausrichtung auf ein entwickeltes Bild auf Fotorezeptor 40 in Übertragungsstation 46 transportiert. Zunächst empfängt Ausrichttransporteinrichtung 59 einen Bogen entweder von der vertikalen Transporteinrichtung 57 oder der Hauptpapiertransporteinrichtung 58, denen Bögen von Zusatzpapiervorräten 34 und 36 bzw. von Hauptpapierkassette 62 zugeführt werden. Wenn er auf Ausrichttransporteinrichtung 59 seitlich ausgerichtet wurde, wird ein Bogen (wie beispielsweise Bogen 60) mit einem ersten Tonerbild in Kontakt gebracht, das von Entwickler 44 ausgegeben wird. Anschließend lädt eine Koronaerzeugungsvorrichtung 47 den Bogen auf die entsprechende Stärke und Polarität, wenn der Bogen durch das fotoleitende Band 40 geleitet wird. Das erste Tonerbild wird von dem fotoleitenden Band 40 an den Bogen angezogen. Nach der Übertragung lädt eine Koronaerzeugungseinrichtung 48 den Bogen auf die entgegengesetzte Polarität, um den Bogen von dem Band 40 zu lösen. Fördereinrichtung 49 befördert den Bogen dann zur Fixierstation 50. Das entwickelte Bild, das auf den Bogen übertragen wurde, wird von Fixiereinrichtung 50 dauerhaft fixiert bzw. aufgeschmolzen. Nach dem Fixieren wird der Bogen durch eine Entrolleinrichtung (decurler) 52 geleitet. Die Entrolleinrichtung 52 biegt den Bogen in einer ersten Richtung und rollt den Bogen wie vorgegeben und biegt ihn dann in die entgegengesetzte Richtung, um dieses Rollen wieder aufzuheben. Transportwalzen 53 transportieren den Bogen zu einem Ausgabefach 68 bzw. einer Wendeeinrichtung zum beidseitigen Bedrucken 56. Ein von der Wendeeinrichtung zum beidseitigen Bedrucken 56 gewendeter Bogen bewegt sich von der vertikalen Transporteinrichtung 57 zu der Ausrichttransporteinrichtung 59, die ihn auf ein zweites Tonerbild auf Fotorezeptor 40 ausrichtet. Nach der Ausrichtung auf Transporteinrichtung 59 wird das zweite Tonerbild auf den Bogen in Übertragungsstation 46 übertragen.
Fig. 2 ist eine detaillierte schematische Ansicht der Papierwege zum einseitigen und zum beidseitigen Bedrucken, auf denen die Bögen in dem in Fig. 1 dargestellten Drucker 8 befördert werden. In Fig. 2 ist der Weg, den ein Bogen beim einseitigen Bedrucken durchläuft, mit den mit Pfeil versehenen durchgehenden Linien dargestellt, während der Weg, den ein Bogen durchläuft, der beidseitig bedruckt wird, mit den mit Pfeil versehenen unterbrochenen Linien dargestellt ist. Nachdem ein Bogen von einer der Zuführkassetten 62, 64 oder 66 zugeführt wurde, wird der Bogen an der Bildübertragungsstation 46 entlang befördert, um ein erstes Bild aufzunehmen, wie dies bereits beschrieben wurde. Der Bogen durchläuft dann Fixiereinrichtung 50, in der das Bild dauerhaft auf dem Bogen fixiert wird. Nach dem Durchlaufen der Walzen 53 geben Gatter (nicht dargestellt) den Bogen entweder in Ausgabefach 68 aus oder lenken ihn in die Einzelbogen-Wendeeinrichtung 56 um. Wenn der Bogen entweder ein einseitig bedruckter Bogen oder ein beidseitig bedruckter Bogen ist, auf den die Bilder auf der ersten und der zweiten Seite aufgedruckt worden sind, wird der Bogen direkt zu Ausgabefach 68 befördert. Ausgabefach 68 kann eine Hochgeschwindigkeit-Endbearbeitungseinrichtung sein, die eine Broschürendrahthefteinrichtung (stitcher) oder eine Thermobindeeinrichtung enthält. Wenn es sich bei dem Bogen um einen beidseitig zu bedruckenden Bogen handelt, bei dem lediglich das Bild der ersten Seite aufgedruckt wurde, lenkt ein Gatter (nicht dargestellt) den Bogen in Wendeeinrichtung 56 um, in der der Bogen gewendet und dann der vertikalen Transporteinrichtung 57 zugeführt wird. Anschließend wird der Bogen Ausrichttransporteinrichtung 59 zugeführt und erneut durch Übertragungsstation 46 und Fixiereinrichtung 50 geleitet, um das Bild der zweiten Seite auf der Rückseite des Bogens zu empfangen und dauerhaft zu fixieren.
Ein Bogen erhält ein Bild auf seiner Vorderseite und seiner Rückseite nach zwei Durchläufen durch Übertragungsstation 46 und Fixierstation 50. Der Papiertransportweg zum beidseitigen Bedrucken, der in Fig. 1 und 2 dargestellt ist, enthält eine Einzelbogen- Blattwendeeinrichtung 56, die einen Bogen wendet, nachdem er Übertragungsstation 46 und Fixiereinrichtung 50 das erste Mal durchlaufen hat. Beispiele für Einzelbogen- Wendeeinrichtungen sind in US-A-4,918,490; US-A-4,935,786; US-A-4,934,681; und US-A-4,453,841 offenbart. Bei einer alternativen Ausführung könnte der Papiertransportweg zum beidseitigen Bedrucken aus einem Pufferfach anstelle der Einzelbogen- Wendeeinrichtung 56 bestehen. Mit der Einzelbogen-Wendeeinrichtung und dem Papierweg zum beidseitigen Bedrucken, wie sie bei der vorliegenden Ausführung eingesetzt werden, können Bögen mit einer Breite zwischen 8 und 17 Inch (20 bis 42,5 cm) und einer Länge von 10 bis 14,33 Inch (25 bis 29 cm) verarbeitet werden.
Die "Breite" eines Bogens (bzw. Kopiebogenbreite), wie sie hier für die Zwecke des Kopiebogenpapierweges definiert ist, ist die Länge der Kante des Bogens, die parallel zu einer Prozessrichtung ist, in der Kopiebögen auf dem Papierweg transportiert werden. Bei der vorliegenden Ausführung beträgt, da kleinere Bögen, die beispielsweise ein Format von 8¹/&sub2; · 11 Inch (21,3 · 27,5 cm) haben, mit ihrer Längskante zuerst transportiert werden, ihre "Breite" auf dem Papierweg 8¹/&sub2; Inch (21,3 cm). Da große Bögen, wie beispielsweise Bögen mit einem Format von 11 · 17 Inch (27,5 · 42,5 cm), mit ihrer kurzen Kante zuerst transportiert werden, beträgt ihre Breite auf dem Papierweg 17 Inch (42,5 cm). Des Weiteren bewegt sich die "vordere" Kante eine Kopiebogens in der Prozessrichtung auf dem Papierweg. Umgekehrt ist die "Länge" eines Kopiebogens die Kante eines Bogens, die senkrecht zur Prozessrichtung des Bogens ist. Bei einem System mit einem Papierweg zum beidseitigen Bedrucken, wie beispielsweise dem hier beschriebenen System, wird die "vordere" Kante eines Kopiebogens, die sich senkrecht zur Prozessrichtung bewegt, die "hintere" Kante des Kopiebogens, wenn der Bogen von der Wendeeinrichtung zum beidseitigen Bedrucken 56 gewendet worden ist.
Bei einem ersten Durchlauf bewegt sich beispielsweise ein Bogen, der zunächst von dem Zusatzpapiervorrat 64 zugeführt wurde, auf der vertikalen Transporteinrichtung 57 und dann auf Ausrichttransporteinrichtung 59. Ausrichtwalzen 92 und 93 sind miteinander verbunden und werden von einem Servomotor (nicht dargestellt) angetrieben. Spalte der Ausrichtwalzen 92 und 93 werden durch einzeln angebrachte Solenoide (nicht dargestellt) unabhängig voneinander freigegeben, wenn der Bogen zu Spalt 95 der Walzen 96 transportiert wird. Ein Bogen und ein Bild, die sich auf Ausrichttransporteinrichtung 59 bzw. Fotorezeptor 40 bewegen, werden in Übertragungsstation 46 aufeinander ausgerichtet. (Bei einer alternativen Ausführung handelt es sich bei Fotorezeptor 40 um ein Zwischenband, auf das Bilder übertragen werden, bevor sie eine Bildübertragungsstation erreichen.) Eine Ausrichtsteuerung 99, die einen Teil von ESS 6 bildet, gewährleistet ordnungsgemäße Ausrichtung des Bogens und des Bildes in der Übertragungsstation, indem die Geschwindigkeit, mit der Servomotor/Kodierer 98 die Walzen 96 antreibt, unter Verwendung des Ausgangs von Sensorschalter 90 bestimmt wird, der ebenfalls einen Teil von ESS 6 bildet. Die Geschwindigkeit der Walzen 96 wird so eingestellt, dass die Vorderkante eines Bogens auf die Vorderkante eines Tonerbildes auf Fotorezeptor 40 ausgerichtet wird. Der Vorderkantensensor 80 erfasst die Vorderkante eines Bogens während eines ersten Durchlaufs eines Bogens.
Nach dem ersten Durchlauf durch Übertragungsstation 46 wird ein Bogen in der Wendeeinrichtung zum beidseitigen Bedrucken 56 gewendet, so dass die bisherige Vorderkante eines Bogens anschließend zur Hinterkante des Bogens wird. Nachdem ein beidseitig zu bedruckender Bogen durch die vertikale Transporteinrichtung 57 auf Ausrichttransporteinrichtung 59 bewegt worden ist, erfasst einer der vier Hinterkantensensoren 82, 83, 84 oder 85 die Hinterkante des sich darauf bewegenden Bogens. Unter Verwendung des Ausgangs von einem der vier Hinterkantensensoren 82, 83, 84 und 85 bestimmt Ausrichtsteuerung 99 eine Geschwindigkeit, mit der Motor 98 die Walzen 96 antreiben muss, um die Rückseite des Bogens auf ein zweites Tonerbild auszurichten, das sich auf Fotorezeptor 40 bewegt. Die Steuerung 99 richtet das vordere und das hintere Bild auf dem Fotorezeptor 40 auf eine gemeinsame Kante eines Bogens aus. Die Ausrichtung auf die gleiche bzw. gemeinsame Kante gewährleistet, dass ein vorderes Bild deckungsgleich mit einem hinteren Bild auf einem einzelnen Papierbogen ist. Ausrichtfehler zwischen dem vorderen und dem hinteren Bild werden auf ein Minimum verringert, da Abweichung zwischen der Größe des vorderen und des hinteren Bildes sowie der Größe eines Papierbogens auf eine gemeinsame Kante verschoben wird.
In Fig. 3 und 4 ist eine Draufsicht auf eine mechanische Kantenausrichttransporteinrichtung 59 detailliert dargestellt. Ein Bogen 100 bewegt sich auf Transporteinrichtung 59 in einer Prozessrichtung, die mit Pfeil 102 angedeutet ist. Die Hinterkante 104 und die Vorderkante 105 bewegen sich senkrecht zur Prozessrichtung 102. Die innenliegende Kante 107 sowie die außenliegende Kante 108 bewegen sich parallel zur Prozessrichtung 102. Fig. 3 zeigt die seitliche Ausrichtung von Bogen 100 an Ausrichtkante 110. Querwalzen 112-115 üben eine Kraft auf Bogen 100 in einem vorgegebenen Winkel aus. Durch die von den Querwalzen 112-115 ausgeübte Kraft wird die außenliegende Kante 108 von Bogen 100 an Ausrichtkante 116 geschoben, um die innenliegende und die außenliegende Kante 107 bzw. 108 von Bogen 100 parallel zur Prozessrichtung auszurichten. Die seitliche Ausrichtung an einer Ausrichtkante ist wie beispielsweise in US-A-4,416,534 dargestellt, gut bekannt. Wenn ein Bogen seitlich ausgerichtet ist, d. h. an seiner innenliegenden und seiner außenliegenden Kante ausgerichtet ist, wird der Bogen anschließend auf ein Bild, das sich auf Fotorezeptor 40 bewegt, in Bildübertragungsstation 46 ausgerichtet.
Wie in Fig. 2 und 3 zu sehen ist, erfasst der Vorderkantensensor 80 die Vorderkante 104 von Bogen 100 während eines ersten Durchlaufs. Wenn sich ein Bogen auf Transporteinrichtung 59 auf seiner Vorder- bzw. ersten Seite bewegt, schaltet Seiteneingang 73 den Sensorschalter 90 so, dass er den Sensoreneingang von Vorderkantensensor 80 zu Ausrichtsteuerung 99 leitet. Des Weiteren empfängt Ausrichtsteuerung 99 Eingangssignale von Servomotor/Kodierer 98, Gerätetaktkodierer 45, Ausricht-Synchroneinrichtung 71, Bogengröße 72 sowie Bogenseite 73. Die Signalrückkopplung von Servomotor/Kodierer 98 liefert Informationen, die die Geschwindigkeit darstellen, mit der Servomotor 98 die Ausrichtwalzen 96 antreibt. Gerätetaktkodierer 45 gibt die momentane Geschwindigkeit des Fotorezeptors 40 an. Ausricht-Synchroneinrichtung 71 erzeugt ein Signal, wenn ein Bild auf Fotorezeptor 40 übertragen wird und sich in einem bekannten Abstand zur Übertragungsstation 46 befindet. Die Steuerlogik (nicht dargestellt) in Ausrichtsteuerung 99 reguliert die Geschwindigkeit von Motor 98 dann so, dass die Vorderkante 104 von Bogen 100 auf die Vorderkante eines Tonerbildes trifft, das sich auf Fotorezeptor 40 (nicht dargestellt) bewegt. Die Vorderkante eines Tonerbildes auf Fotorezeptor 40 ist die Vorderkante des Bildes, das sich senkrecht zu einer Prozessrichtung bewegt. Beispiele für die Steuerlogik, die in der Ausrichtsteuerung 99 eingesetzt werden, sind in US-A-4,416,534 sowie US-A-4,519,700 offenbart.
In Fig. 4 ist der Bogen 100 dargestellt, der sich auf der Ausrichttransporteinrichtung 59 bewegt, nachdem er auf seine Rückseite bzw. zweite Seite gewendet wurde. Die bisherige Hinterkante 104 in Fig. 3 ist nunmehr in Fig. 4 die Vorderkante 124, und desgleichen ist die Hinterkante 105 in Fig. 3 nunmehr in Fig. 4 die Vorderkante 125. Die innenliegende Kante 107 sowie die außenliegende Kante 108 bewegen sich weiter parallel zur Prozessrichtung 102 und sind für die erste Seite (Seite 1) und die zweite Seite (Seite 2) eines Bogens die gleichen. Analog zu dem Verfahren, mit dem die erste Seite von Bogen 100 ausgerichtet wurde, richtet Ausrichttransporteinrichtung 59 die zweite Seite von Bogen 100 an Ausrichtkante 110 aus. Ein Signal zum beidseitigen Bedrucken von Seiteneingang 73, sowie ein Bogengrößensignal von Bogeneingang 72 jedoch schalten Sensorschalter 90 so, dass aus den Hinterkantensensoren 82, 83, 84 bzw. 85 zur Ausgabe an Ausrichtsteuerung 99 ausgewählt wird. Sowohl der Seiteneingang 73 als auch der Bogengrößeneingang 72 werden programmiert und im Speicher von ESS 6 gespeichert. Der Bogengrößeneingang 72 und der Seiteneingang 73 stellen zusammen Sensorschalter 90 so ein, dass der Ausgang von Hinterkantensensor 82 in Ausrichtsteuerung 99 eingegeben wird, wie dies in Fig. 2 und 4 dargestellt ist.
Ähnlich wie bei der Ausrichtung zum Bedrucken der ersten Seite des Bogens wird die Ausrichtung zum Bedrucken der zweiten Seite des Bogens durch Ausrichtsteuerung 99 ausgeführt, die die Geschwindigkeit von Motor 98 so reguliert, dass ein zweites Bild, das sich auf Fotorezeptor 40 bewegt, ordnungsgemäß auf die zweite Seite (Seite 2) von Bogen 100 ausgerichtet wird. Im Unterschied jedoch zum Durchlauf der ersten Seite bestimmt die Ausrichtsteuerung 99 beim Durchlauf der zweiten Seite die Geschwindigkeit mit der die Walzen 96 anzutreiben sind, unter der Verwendung der Position der Hinterkante eines Bogens in Bezug auf die Übertragungsstation 46. Das heißt, Servomotor/Kodierer 98 treibt die Walzen 96 mit einer Geschwindigkeit an, die von Ausrichtsteuerung 99 so eingestellt wird, dass Bogen 100 auf ein zweites Tonerbild ausgerichtet wird, das sich auf Fotorezeptor 40 bewegt. Die Ausrichtsteuerung 99, der der Abstand zwischen dem Vorderkantensensor 80 und jedem der Hinterkantensensoren 82-85 bekannt ist, führt ihre Geschwindigkeitsberechnung auf der Grundlage der Position der Hinterkante 124 von Bogen 100 in Bezug auf die virtuelle Vorderkante des Bogens aus, Eine virtuelle Vorderkante eines Bogens ist die Position der Hinterkante des Bogens auf seiner zweiten zu bedruckenden Seite in Bezug auf den Abstand zu seiner vorgegebenen Bogengrößenbreite. Der Seiteneingang 73 und der Bogeneingang 72 weisen Ausrichtsteuerung 99 an, eine Geschwindigkeit, mit der die Walzen 96 angetrieben werden müssen, so auszuwählen, dass das vordere und das hintere Bild auf Bogen 100 aufeinander ausgerichtet sind. Je nach den Werten der Bogengröße 72 und des Seiteneingangs 73 greift Steuerung 99 auf eine Geschwindigkeit der Walzen 96 aus einer Verweistabelle zu, die in einem Speicher von ESS 6 gespeichert ist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Geschwindigkeit, mit der Motor 98 die Walzen 96 antreibt, unter Verwendung der Vorderkante eines Bogens beim ersten Durchlauf und der Hinterkante eines Bogens beim zweiten Durchlauf bestimmt. Folglich werden ein erstes und ein zweites Bild auf einer Vorder- und einer Rückseite eines einzelnen Bogens nach zwei Durchläufen durch eine Übertragungsstation und eine Fixierstation so angeordnet, dass sie auf dem Einzelbogen deckungsgleich miteinander sind. Die vorliegende Erfindung richtet die Bilder auf eine gemeinsame physische Kante eines Bogens aus, indem eine Bogenvorderkante bei einem ersten Durchlauf und eine Bogenhinterkante bei einem zweiten Durchlauf verwendet werden. Eine gemeinsame Kante eines Bogens wird von einer Steuerung genutzt, um die Position des Bogens in Bezug auf ein Tonerbild zu bestimmen, das die Übertragungsstation erreicht.
Unter Bezugnahme auf eine alternative Ausführung des mechanischen Kantenausrichtungssystems, das in Fig. 3 und 4 dargestellt ist, zeigen Fig. 5 und 6 die Vorderkante einer ersten Seite und die Hinterkante einer zweiten Seite eines Bogens, die jeweils von einem einzelnen Sensor 87 erfasst werden. Anstelle der stationären Sensoren 80 und 82-85, die in Fig. 3 und 4 dargestellt sind, ist Sensor 87 an einem beweglichen Wagen 89 angebracht. Motor/Steuerung 91, der/die einen Teil von Sensorschalter 90 bildet, steuert die Position von Sensor 87 an Wagen 89. Bogengrößeneingang 72 und Seiteneingang 73 betätigen Motor/Steuer 91 so, dass Sensor 87 an eine vorgegebene Position auf Ausrichttransporteinrichtung 59 bewegt wird. In Fig. 5 befindet sich Sensor 87 an einer Position auf Wagen 89, die dem in Fig. 3 dargestellten Sensor 80 entspricht. Desgleichen befindet sich Sensor 87 an einer Position, die der Position von Sensor 82 entspricht, die in Fig. 4 dargestellt ist. Wenn eine erste Seite eines Bogens erfasst wird, betätigt Seiteneingang 73 Motor/Steuerung 91 so, dass Sensor 87 so positioniert wird, dass die Vorderkante des Bogens gemessen wird, und wenn eine zweite Seite eines Bogens erfasst wird, betätigen Seiteneingang 73 und Bogengrößeneingang 72 Motor/Steuerung 91 so, dass Sensor 87 so positioniert wird, dass die Hinterkante eines Bogens gemessen wird. Wie oben für die kantenlose Ausrichttransporteinrichtung erläutert, die in Fig. 3 und 4 dargestellt ist, wird die Position von Bogen 100, die von Sensor 87 erfasst wird, an Ausrichtsteuerung 99 ausgegeben, um die Geschwindigkeit, mit der Bogen 100 transportiert wird, so zu bestimmen, dass zeitliche Ausrichtung auf ein Bild gewährleistet ist, das in der Bildübertragungsstation 86 ankommt, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Unter Bezugnahme auf Fig. 7 ist zu sehen, dass eine alternative Ausführung das in Fig. 3 und 5 dargestellte mechanische Kantenausrichtsystem kombiniert. Der Vorderkantensensor 80, der in Fig. 3 dargestellt ist, erfasst weiterhin die Vorderkante eines Bogens, der sich auf Transporteinrichtung 59 bewegt. Der Hinterkantensensor 88, der an dem beweglichen Wagen 89 angebracht ist, ersetzt jedoch die Hinterkantensensoren 82-85, die in Fig. 4 dargestellt sind. Im Unterschied zu Motor/Steuerung 91 betätigt Bogengrößeneingang 72 Motor/Steuerung 97 in Sensorschalter 90 so, dass nur an eine vorgegebene Hinterkantenposition positioniert wird. Bogen 100 wird dann mit einer Geschwindigkeit transportiert, die, wie oben erläutert, von Ausrichtsteuerung 99 eingestellt wird.
Unter Bezugnahme auf Fig. 8, die eine alternative Ausführung der vorliegenden Erfindung darstellt, ist zu sehen, dass eine kantenlose Ausrichttransporteinrichtung 129 Bogenmitnehmerwalzen 131 und 133 enthält, die unabhängig voneinander von zwei Differentialantriebs-Servomotor-Kodierern 130 bzw. 132 angetrieben werden. Kantenlose Ausrichtsysteme sind bekannt und in US-A-4,971,304; US-A-5,078,384; US-A- 5,094,442; US-A-5,169,140 und US-A-5,278,624 offenbart. Die kantenlose Ausrichttransporteinrichtung 129 erfasst die Schräglage und die relative Position eines Bogens zu Fotorezeptor 40 (in Fig. 2 darstellt) unter Verwendung eines Paars von Vorderkantensensoren 180 und einem Seitenkantensensor 186. Wenn die erste Seite von Bogen 100 bearbeitet wird, erfasst das Paar Sensoren 180 die Vorderkante von Bogen 100 auf ähnliche Weise wie bei der in Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführung. Das Paar Vorderkantensensoren 180 leitet Informationen über die Schräglage zu Ausrichtsteuerung 99 (in Fig. 2 dargestellt), die Differentialmotoren 130 und 132 steuert. Die Motoren 130 und 132 treiben ein Paar Walzen 131 bzw. 132 so an, dass die Vorderkante von Bogen 100, die sich in Prozessrichtung 102 bewegt, auf die Vorderkante eines Tonerbildes (nicht dargestellt) trifft, das sich auf Fotorezeptor 40 zu Bildübertragungsstation 46 (in Fig. 2 dargestellt) bewegt.
Beim Bearbeiten der zweiten Seite eines Bogens nutzen die Hinterkantensensoren 182 - 185 das gleiche Verfahren zum Korrigieren der Schräglage eines Bogens wie die Vorderkantensensoren 180. Wie bei der in Fig. 4 dargestellten Ausführung jedoch werden Regulierungen der Geschwindigkeit der Mitnehmerwalzen 131 und 132 auf der Grundlage der Position eines Bogens in Bezug auf seinen Abstand zu der Übertragungsstation 46 (in Fig. 2 dargestellt) vorgenommen. Die Position der Vorderkantensensoren in Bezug auf die Hinterkantensensoren wird von Ausrichtsteuerung 99 beim Einstellen der Maschine gelernt, so dass hochgenaue Bauteile und Montageverfahren auf ein Minimum verringert werden können. Mehrere Paare von Hinterkantensensoren können hinzugefügt werden, wenn ein erhebliches Spektrum an Bogenbreiten in dem Drucksystem zur Verfügung steht. Als allgemeine Regel gilt, dass Hinterkantensensoren in einem Abstand von weniger als der Größe eines Bogens von den Mitnehmerwalzen 96 angeordnet sein sollten. So kann die Position der Sensoren 182 beispielsweise bei einem 8,5" (21,3 cm)-Bogen 8" (20 cm) betragen.
Fig. 9, die eine weitere Ausführung der vorliegenden Erfindung zeigt, stellt eine kantenlose Ausrichttransporteinrichtung 129 dar. Im Unterschied zu der Ausrichttransporteinrichtung, die in Fig. 8 dargestellt ist und eine Vielzahl von Paaren von Hinterkantensensoren aufweist, weist die Ausrichttransporteinrichtung 129, die in Fig. 9 dargestellt ist, ein Paar Hinterkantensensoren 187 auf, die an einem beweglichen Wagen 189 angebracht sind. Der bewegliche Wagen 189 wird an der Ausrichttransporteinrichtung 129 so angeordnet, dass veränderliche Bogengrößenbreite aufgenommen werden kann. Bogengrößeneingang 72 betätigt Motor/Steuerung 97 des beweglichen Wagens 89 an eine vorgegebene Position auf Ausrichttransporteinrichtung 129. Wenn Wagen 189 in Position ist, sind ein vorderes Bild und ein hinteres Bild auf Bogen 110 auf ähnliche Weise ausgerichtet, wie dies für die in Fig. 8 dargestellte Ausführung beschrieben ist.
Bei einer alternativen Ausführung, die in Fig. 10 dargestellt ist, ist ein einzelnes Sensorpaar 188 an dem beweglichen Wagen 189 angebracht. Ähnlich wie bei der mechanischen Kantenausrichttransporteinrichtung 59, die in Fig. 5 und 6 dargestellt ist, wird Sensorpaar 188 von Motor/Steuerung 91 an Ausrichttransporteinrichtung positioniert. Wenn es sich in Position befindet, erfasst Sensorpaar 56 die Vorder- bzw. Hinterkante von Bogen 100 zur Ausrichtung auf ein Bild in einer Übertragungsstation, wie dies oben erläutert ist.
Bei der vorliegenden Erfindung wird, um zusammenzufassen, eine gemeinsame physische Kante eines Bogens bei der Bildausrichtung unter Verwendung der Vorderkante eines Bogens bei seinem ersten Durchlauf und der Hinterkante eines Bogens bei seinem zweiten Durchlauf bei der Berechnung eines Abstandes des Bogens zu einer Tonerbild-Übertragungsstation verwendet. Als Alternative dazu können die Vorteile der vorliegenden Erfindung erzielt werden, indem ein Hinterkantensensor verwendet wird, um die Hinterkante eines einseitig bedruckten Bogens zu erfassen, und ein Vorderkantensensor, um die Vorderkanten eines beidseitig zu bedruckenden Bogens zu erfassen. Unabhängig davon wird durch die Ausrichtung an einer gemeinsamen Kante das Auftreten von Ausrichtfehlern aufgrund von veränderlichen Bogengrößen verringert. So können bei Maschinenpapier die Toleranzen ±0,65 mm betragen und die Bogenschneidetoleranzen ±2,0 mm. Daher wird bei Verwendung einer gemeinsamen Kante eines Bogens zum Ausrichten eines Bildes bei einem Zweidurchlaufsystem zum beidseitigen Bedrucken eine Verschiebung von bis zu 1,35 mm zwischen dem vorderen und dem hinteren Bild vermieden.
Bei Fig. 11-13 zeigt Fig. 11 ein Tonerbild 200, das sich auf einem Fotorezeptor auf eine Übertragungsstation zu bewegt. Das Tonerbild 200 weist Abmessungen von 8,5" · 11" (21,3 · 27,5 cm) auf und enthält ein abbildbares Objekt 210. Das abbildbare Objekt 210 ist ein Rechteck mit Abmessungen von 6,5" · 9" (16,3 · 22,5 cm) und befindet sich in der Mitte des Tonerbildes 200 mit den Maßen von 8,5" · 11" (21,3 · 27,5 cm). Es wird davon ausgegangen, dass das Tonerbild 200 doppelt vorhanden ist und auf der Vorder- und auf der Rückseite von Bogen 100 abgebildet wird, der in Fig. 12 und 13 dargestellt ist. Fig. 12 zeigt den Bogen 100, der sich in Prozessrichtung 102 bewegt, wobei das Rechteck 210 darauf übertragen und fixiert wurde. Bogen 100 hat jedoch nicht genau die Abmessungen 8,5" · 11" (21,3 · 27,5 cm), und aufgrund ungenauer Bogenschnitttoleranzen ist die Breite von Bogen 100 um 1,0 mm kürzer als 8,5" (21,3 cm). Die Abweichung von 1,0 mm führt zu einer Bildverschiebung 215 an der Hinterkante 105 auf der Vorderseite von Bogen 100. Fig. 13 zeigt die zweite Seite von Bogen 100, die sich in Prozessrichtung 102 bewegt, wobei Tonerbild 200 darauf unter Verwendung einer gemeinsamen bzw. hinteren Kante 124 gemäß der vorliegenden Erfindung abgebildet wird. Nach der Bildherstellung und der Fixierung wird die Bogenschnitt-Toleranzverschiebung 220 zur Vorderkante 215 der Rückseite von Bogen 100 verschoben. Damit wird durch die Ausrichtung an einer gemeinsamen Kante die Bildverschiebung 215 und 220 auf eine gemeinsame Kante 104 (125) von Bogen zu verschoben, so dass die Bild- Fehlausrichtung aufgrund von Bogenschnitttoleranzen aufgehoben wird.
Es liegt auf der Hand, dass die Ausrichtung an einer gemeinsamen Kante unter Einsatz einer Vielzahl von Bildausrichtvorrichtungen ausgeführt werden kann. Von der vorliegenden Erfindung wird die Anforderung gestellt, dass bei einem Zweifachdurchlaufsystem zum beidseitigen Drucken ein vorderes und ein hinteres Bild unter Verwendung einer gemeinsamen physischen Kante eines Bogens ausgerichtet werden. Das heißt, bei einem Mehrfachdurchlauf-Drucksystem wird nach dem Wenden eines Bogens ein Hinterkantensensor statt eines Vorderkantensensors eingesetzt, so dass eine gemeinsame physische Kante des Bogens von einem Drucksystem genutzt wird, um die Ausrichtung eines sich auf einem Fotorezeptor bewegenden Bildes in einer Bildübertragungsstation auf einen Papierbogen zu steuern, der sich auf einer Ausrichttransporteinrichtung bewegt. Die vorliegende Erfindung könnte umgesetzt werden, indem der Vorderkantensensor und die Hinterkantensensoren durch eine Sensorleiste oder eine Anordnung eng beabstandeter Sensoren ersetzt wird. Es liegt des Weiteren ebenfalls auf der Hand, dass die vorliegende Erfindung nicht auf Drucksysteme mit einem einzelnen Fotorezeptorband beschränkt ist. Das heißt, die vorliegende Erfindung kann mit Reihen-3-Ebenen- Druckerkonstruktionen eingesetzt werden, bei denen Bilder auf ein Zwischenband übertragen werden, bevor sie auf einen Kopiebogen übertragen werden.
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine spezielle Ausführung beschrieben. Abwandlungen und Veränderungen ergeben sich aus der Lektüre und dem Verständnis der vorliegenden Patentbeschreibung zusammen mit den Zeichnungen. Die Ausführungen stellen lediglich Beispiele dar, und anhand der vorliegenden Lehre können vom Fachmann verschiedene Alternativen, Abwandlungen, Veränderungen oder Verbesserungen umgesetzt werden, die von den folgenden Ansprüchen eingeschlossen sein sollen.

Claims

1. Vorrichtung, die in einer Übertragungsstation ein erstes Bild, das auf eine erste Seite eines Bogens gedruckt wird, auf ein zweites Bild ausrichtet, das auf eine zweite Seite des Bogens gedruckt wird, die umfasst:

eine Transporteinrichtung, die den Bogen zu der Übertragungsstation transportiert;

einen Sensor, der eine erste Kante des Bogens erfasst, bevor das erste Bild auf die erste Seite des Bogens gedruckt wird, und der die erste Kante des Bogens erfasst, nachdem das erste Bild auf die erste Seite des Bogens gedruckt wurde und bevor das zweite Bild auf die zweite Seite des Bogens gedruckt wird; und

eine Steuerung, die auf den Sensor anspricht und die Transporteinrichtung so reguliert, dass der Bogen in der Übertragungsstation so positioniert wird, dass das erste Bild auf die erste Seite des Bogens und das zweite Bild auf die zweite Seite des Bogens aufeinander ausgerichtet gedruckt werden.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Sensor enthält:

einen ersten Sensor, der die erste Kante des Bogens erfasst, bevor das erste Bild gedruckt wird, und

einen zweiten Sensor, der die erste Kante des Bogens erfasst, nachdem das erste Bild gedruckt wurde und bevor das zweite Bild gedruckt wird.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, die des Weiteren eine Einrichtung enthält, die den Sensor an eine erste Position zum Erfassen der ersten Kante vor dem Drucken des ersten Bildes und an eine zweite Position zum Erfassen der ersten Kante nach dem Drucken des ersten Bildes und vor dem Drucken des zweiten Bildes bewegt.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei die erste Kante des Bogens vor dem Aufdrucken des ersten Bildes auf die erste Seite des Bogens eine vordere Kante des Bogens in einer Bewegungsrichtung des Bogens ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die erste Kante des Bogens nach dem Aufdrucken des ersten Bildes auf die erste Seite des Bogens und vor dem Aufdrucken des zweiten Bildes auf die zweite Seite des Bogens eine hintere Kante des Bogens in einer Bewegungsrichtung des Bogens ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, die des Weiteren eine Einrichtung umfasst, die das Blatt wendet, nachdem die Übertragungsstation das erste Bild auf die erste Seite des Bogens gedruckt hat.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, wenn abhängig von Anspruch 1 oder 2, wobei der zweite Sensor einen ersten Bereich von Bogenbreiten erfasst.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, die des Weiteren einen dritten Sensor umfasst, der von dem zweiten Sensor beabstandet ist und eine Hinterkante eines Bogens erfasst, wobei der dritte Sensor einen zweiten Bereich von Bogenbreiten erfasst.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, der des Weiteren einen Schalter umfasst, der mit dem zweiten und dem dritten Sensor verbunden ist, um zwischen ihnen auszuwählen.

10. Verfahren mit dem in einer Übertragungsstation ein erstes Bild, das auf eine erste Seite eines Bogens gedruckt wird, auf ein zweites Bild, das auf eine zweite Seite des Bogens gedruckt wird, ausgerichtet wird, das die folgenden Schritte umfasst:

Bewegen des Bogens auf einer Transporteinrichtung zu der Übertragungsstation;

Erfassen einer ersten Kante des Bogens mit einem Sensor, bevor das erste Bild auf die erste Seite des Bogens gedruckt wird;

Erfassen der ersten Kante des Bogens, nachdem das erste Bild auf die erste Seite des Bogens gedruckt wurde, und bevor das zweite Bild auf die zweite Seite des Bogens gedruckt wird; und

Regulieren der Transporteinrichtung mit einer Steuerung, um den Bogen in der Übertragungsstation so zu positionieren, dass das erste Bild auf die erste Seite des Bogens und das zweite Bild auf die zweite Seite des Bogens aufeinander ausgerichtet gedruckt werden.