DE69526925T2

DE69526925T2 - Vorrichtung und verfahren zum einziehen von rädern eines amphibienfahrzeugs

Info

Publication number: DE69526925T2
Application number: DE69526925T
Authority: DE
Inventors: Auckland Gibbs Holdings Limited
Original assignee: GIBBS HOLDINGS Ltd
Current assignee: GIBBS HOLDINGS Ltd
Priority date: 1994-02-25
Filing date: 1995-02-15
Publication date: 2003-01-09
Anticipated expiration: 2015-02-16
Also published as: ATE218452T1; DE69526925D1; NZ250979A; ES2176316T3; AU683330B2; EP0742761A4; US5531179A; USRE36901E; WO1995023074A1; EP0742761A1; AU1162995A; EP0742761B1

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Umfeld der Erfindung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Amphibienfahrzeug und insbesondere auf eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Einziehen achsgetriebener Räder an Bord eines solchen Fahrzeuges entsprechend den technischen Daten der Oberbegriffe der Nebenansprüche 1 und 6.

Beschreibung des Standes der Technik

Zahlreiche Amphibienfahrzeuge sind entwickelt und hergestellt worden; die Mehrheit lässt die Räder bei Wasserunterspülung des Amphibienfahrzeugs ausgefahren, wobei die Geschwindigkeit des Amphibienfahrzeuges durch das Wasser eingeschränkt wird.
US Patent 3 903 831 beschreibt ein Amphibienfahrzeug mit einem einziehbaren Radsystem zum Einziehen der Räder in Hohlräume innerhalb des Rumpfes des Wasserkraftfahrzeuges. Dieser Mechanismus zieht die Räder nicht in eine Stellung, um vollständig über der Wasserlinie beim schwimmenden Amphibienfahrzeug zu sein, sondern wendet stattdessen einen komplexen Mechanismus an, um die Räder innerhalb des Rumpfes drehbar zu lagern und um eine Luke über der Öffnung der Radhohlräume zu schließen zur Reduzierung des Strömungswiderstandes der Räder im Wasser. Die Drehvorrichtung dieser Entwicklung erfordert ebenso Ketten als Antriebsvorrichtung; solche Ketten wiederum benötigen einen höheren Grad an Aufmerksamkeit und Wartung als die zuverlässigeren Antriebsachsen, insbesondere in der Seeschifffahrt.
US Patent 4 958 584 offenbart einen Schwenkmechanismus, der die Räder auf eine beschränkte Höhe anhebt, wobei Schiebewände eingesetzt werden, um die Öffnungen im Amphibienfahrzeugrumpf abzuschirmen. Auch hier wiederum werden die Räder nicht über die Wasserlinie des schwimmenden Wasserkraftfahrzeuges hinaus angehoben und extra Bauteile und Mechanismen sind zur Umschließung der Radhohlräume notwendig, um den Strömungswiderstand der Räder im Wasser zu überwinden. Diese Dokumentation repräsentiert den Stand der Technik, der der vorliegenden Erfindung am nächsten kommt, da sie die technischen Daten der Oberbegriffe der Nebenansprüche 1 und 6 offen legt.
Folglich besteht der Bedarf einer verbesserten Vorrichtung, die achsgetriebene Räder an Bord eines Amphibienfahrzeuges einzieht, wobei diese keinen direkten Kontakt mit dem Wasser haben, während das Amphibienfahrzeug normalerweise über Wasser ist und ohne eine Notwendigkeit bezüglich Abschirmungen oder Schiebewände, damit sie eine uneingeschränkte Leistung vollbringen können.
Demzufolge ist es das Ziel dieser Erfindung, die Nachteile des vorgehenden Standes der Technik zu bewältigen oder zumindest der Öffentlichkeit eine nützliche Auswahl zur Verfügung zu stellen.
Die vorliegende Erfindung stellt eine Vorrichtung zum Einziehen eines achsgetriebenen Rades an Bord eines Amphibienfahrzeuges zur Verfügung, welche umfasst:
(a) Halterungen zum Halten des Rades an der Karosserie des Amphibienfahrzeugs, wobei die Halterungen so geometrisch angeordnet sind, dass das Rad während des Einziehvorganges mit dem Antrieb verbunden bleiben kann, sowie
(b) einen Antrieb, bei dem es sich um eine Antriebsachse handelt, die antriebsfähig und schwenkbar an ihrem nahen Ende an einem Abtrieb und antriebsfähig und schwenkbar an ihrem fernen Ende am Rad angebracht ist, wobei der Antrieb während des Einziehvorgangs mit dem Rad verbunden bleiben kann - von einer ausgefahrenen Stellung, in der die Drehachse des Rades im Wesentlichen horizontal ist und das Rad das Amphibienfahrzeug an Land tragen kann, hin zu einer eingezogenen Stellung, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse des Rades in der eingezogenen Stellung in einem Winkel von mehr als 45 Grad zur Horizontalen liegt und das Rad deutlich über der Wasserlinie des schwimmenden Amphibienfahrzeugs ist.
Die vorliegende Erfindung stellt ferner ein Verfahren des Einziehens eines achsgetriebenen Rades an Bord eines Amphibienfahrzeuges zur Verfügung, bei welchem das Rad an der Karosserie des erwähnten Amphibienfahrzeuges angeordnet ist und wobei das Rad während des Einziehvorgangs mit dem Antrieb verbunden bleiben kann; dadurch gekennzeichnet, dass es ferner den Schritt einer antriebsfähigen und schwenkbaren Verbindung mit einem Abtrieb durch die Antriebsachse an dem Rad aufweist, wobei der Abtrieb und die Antriebsachse mit dem Rad während des ganzen Einziehvorgangs bei einer ausgefahrenen Stellung verbunden bleiben können, wobei die Drehachse des Rades im Wesentlichen horizontal ist, und das Rad das Amphibienfahrzeug an Land tragen kann, hin zu einer eingezogenen Stellung, wobei die Achse des Rades in der eingezogenen Stellung einen Winkel von mehr als 45 Grad zur Horizontalen aufweist und das Rad deutlich über der Wasserlinie des schwimmenden Amphibienfahrzeugs liegt.
Eine Vorrichtung zum Einziehen eines achsgetriebenen Rades an Bord eines Amphibienfahrzeugs wird hiermit unter Bezug auf die Begleitzeichnungen beschrieben, und zwar:
Fig. 1A, 1B und 1C sind jeweils eine Seitenansicht, eine Planansicht, und eine Hinteransicht eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung, welches das Amphibienfahrzeug unter einem allgemeinen Aspekt aufzeigt.
Fig. 2 ist eine Perspektivenansicht eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, welche die Radeinziehvorrichtung in der ausgezogenen Stellung aufzeigt.
Fig. 3 ist eine Perspektivenansicht eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, welche die Vorrichtung von Fig. 2 mit Modifikationen zur Lenkung aufzeigt.
Fig. 4 ist ein Schluss-Höheneinstellungsdiagramm der Vorrichtung von Fig. 2, das sowohl die ausgezogene als auch die eingezogene Stellung aufzeigt.
Fig. 5 ist ein Schluss-Höheneinstellungsdiagramm der Vorrichtung von Fig. 3, das sowohl die ausgezogene als auch die eingezogene Stellung aufzeigt.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE

Bezugnehmend auf die Zeichnungen 1A, 1B und 1C werden drei Ansichten eines Amphibienfahrzeuges (allgemein mit Pfeil 1 gekennzeichnet) gezeigt, welches die Fahrzeugkarosserie 2 eines Schwimmwasserfahrzeuges mit 3 Rädern (gekennzeichnet durch 3P für die ausgefahrene Stellung und 3R für die eingezogene Stellung) aufweist. Wie bereits aufgezeigt hat dieses bevorzugte Ausführungsbeispiel vier Räder; jedoch sind auch andere Zusammensetzungen möglich, wie zum Beispiel drei Räder, oder mehrfache Räder.
Das Wasserfahrzeug umfasst einen Motor 4 oder eine ähnliche Energieleistungsquelle, um durch Übertragung 5 den Ausgleichsgetrieben 6A (vorne) und 6B (hinten) Energie zur Verfügung zu stellen, welche jeweils Abtriebe 7 aufweisen, wie dargestellt ist. Der Motor 4 liefert auch Energie durch ein Getriebe 8 an die Schiffstriebwerkeinheit 9. Verschiedenartige Kombinationen von Motoren, Übertragungsantrieben und Triebswerkeinheiten können zusammengestellt werden, jedoch ohne von dem Prinzip der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Die wesentlichen Funktionen dieser Vorrichtung wären für unzählige Strukturgestaltungen von Land-Wasser- Amphibienfahrzeugen geeignet. Die Radeinziehvorrichtung entsprechend der vorliegenden Erfindung wird generell durch einen Pfeil gekennzeichnet für lenkbare Räder 42 und für nicht lenkbare Räder 43.
In diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel zeigen Fig. 1A, 1B und 1C ferner Abtriebe 7, die mit den Antriebsachsen 10 verbunden sind, welche wiederum entsprechend mit den Rädern 3P und 3R in Verbindung sind, die in der Fahrzeugkarosserie 2 (vorne und hinten) durch obere Aufhängungsgestänge 11 und untere Aufhängungsgestänge 12 angeordnet sind bzw. gehalten werden. Diese Achsen und Gestänge funktionieren in einem oberen Kasten 13 und in einem unteren Kasten 14 für jedes einzelne Rad. Aus den drei Ansichten von Fig. 1 kann entnommen werden, dass jedes Rad aus einer unteren (ausgefahrenen), auf Land tragenden Stellung 3P in eine obere (eingezogene) auf Wasser tragende Stellung 3R betrieben werden kann, wobei jedes Rad zum größten Teil in seinem jeweiligen oberen Kasten 13 eingeschlossen ist.
Fig. 2 zeigt in Perspektive ein Beispiel der Radeinziehvorrichtung 43, wie sie bei einem nicht lenkbaren Rad angeordnet ist. Der Abtrieb 7 aus dem Ausgleichsgetriebe 6 enthält eine antriebsfähige und schwenkbare Innenachsenverbindung 17 (die in diesem Beispiel eine ständige Geschwindigkeitsschnittstelle ist), die mit dem nahen Ende der Antriebsachse 10 verbunden ist.
Das ferne Ende der Antriebsachse 10 ist mit dem nahen Ende einer Achszapfenspindel 15 durch eine antriebsfähige und schwenkbare Außenachsenverbindung 18 (die ähnlich wie die Innenachsenverbindung ist) verbunden; die Achszapfenspindel 15 wird auf Lagern getragen, die im unteren Ende der Radträger 16 untergebracht sind, und das Rad 3 (nicht in Fig. 2 dargestellt) ist in herkömmlicher Art auf einem fernen Ende der Achszapfenspindel 15 montiert.
Durch diese Antriebsverbindungen wird eine schwenkbare Antriebsanlage aus dem Abtrieb 7 an das Rad 3 ausgebildet, wobei das Rad 3 dem Einziehvorgang nachkommen kann, wie er durch die Antriebsachse 10 bestimmt wird, die über der Innenachsenverbindung 17 lagert und der Achszapfenspindel 15, die über der Außenachsenverbindung 18 lagert.
Das Rad 3 ist folglich auf dem Radträgerelement 16 rotierbar montiert. Ein oberes Aufhängungsgestänge 11 ist mit dem Radträger an der oberen Außendrehzapfen 20 verbunden und ist in Verbindung mit der Fahrzeugkarosserie 2 an dem oberen Innendrehzapfen 22. Ein unteres Aufhängungsgestänge 12 ist mit dem Radträgerelement 16 an dem unteren Außendrehzapfen 21 verbunden und ist in Verbindung mit der Fahrzeugkarosserie 2 der unteren Innendrehzapfen 23. (In diesem Beispiel nimmt der untere Außendrehzapfen 21 die Form eines Scharniergelenks an, das eine Rotation des Radträgerelements 16 über der vertikalen Achse verhindert und somit die Manövrierbarkeit untersagt). Das Halterungesystem, wie zum Beispiel die Aufhängungsgestänge 11 bzw. 12 positionieren das Radträgerelement 16 zur Fahrzeugkarosserie 2, wobei der Federungsbewegungsmechanismus für die Aufhängung in der ausgefahrenen Stellung ermöglicht wird. Das Halterungssystem stellt auch eine geometrische Anordnung zur Verfügung, wobei das Radträgerelement 16 dem Einziehvorgang nachkommen kann, wie in Fig. 4 im Einzelnen dargestellt ist.
In dem Ausführungsbeispiel von Fig. 2 wird das Halterungssystem als jeweils doppeltes Aufhängegestänge dargestellt, wobei jedes mit der Fahrzeugkarosserie 2 ein Triangel bildet, jedoch können auch alternative Aufhängungsgestänge, wie einzelne und mehrfache Radträgerelemente, eingesetzt werden. Weitere alternative Halterungssysteme, wie zum Beispiel Schubträgerelemente oder hin- und hergehende Gabeldeichseln, oder sonst geeignete Halterungssysteme, können ebenso eingesetzt werden, um eine ähnlich geometrische Anordnung bereitzustellen, wobei das Radträgerelement 16 (und somit das Rad 3) dem Einziehprozess nachkommen kann, wie durch die Antriebsverbindungen vorbestimmt wird.
Fig. 2 zeigt auch die Kästen 13 und 14 (die in der Fahrzeugkarosserie integriert sind), die Unterstützung und ein Umschließen für die Radeinziehvorrichtung 43 bieten. Der obere Kasten 13 (der einen offenen Außenwand und einen geschlossene Innenwand aufweist) bietet Unterstützung für die oberen Innendrehzapfen 22 und umschließt das Rad 3 in der eingezogenen Stellung weitestgehend. Der untere Kasten 14 (der einen offenen Außenwand und einen geschlossene Innenwand aufweist) umschließt das untere Aufhängungsgestänge 12 und die Antriebsachse 10 und unterstützt die unteren Innendrehzapfen 23. Beide Kästen 13 und 14, sowie die Fahrzeugkarosserie werden transparent dargestellt, um die Radeinziehvorrichtung 43 zum Vorschein zu bringen.
Eine Stützwand, welche die geschlossene Innenwand des unteren Kastens 14 bildet, weist eine Öffnung, d. h. eine Durchführung 25 auf, durch welche die Antriebsachse 10 durchpassieren kann. Der Kasten 14 mit einer offenen Außenwand wird geflutet, wenn das Amphibienfahrzeug 1 schwimmt und dementsprechend wird eine Versiegelungsvorrichtung an der Durchführung 25 zur Verfügung gestellt, um zu verhindern, dass Wasser nach innen in den Fahrzeugkarosserierumpf 2 dringt.
Fig. 2 zeigt auch eine Vorrichtung zum Betätigen des Einziehvorgangs. Eine untere Innendrehzapfen 23 (welcher durch den Kasten 14 unterstützt wird) ist verbunden an ein fernes Ende eines Torsionsstabes 26, der in irgendeiner beliebigen Länge sein kann. Ein nahes Ende des Torsionsstabes 26 ist verbunden mit einem Hebelarm 27, welcher wiederum mit einer Kraftstoffvorrichtung 28 verbunden ist (in diesem Fall mit einem druckflüssigen Zylinderkolben), welche das Drehmoment an den Torsionsstab 26 aufbringt, wenn sie mit Flüssigkeits- oder Gasdruck (oder einer Kombination davon) von einer Eingangsleitungsröhre 29 angetrieben wird. Diese Anordnung stellt sowohl die Bewegung des Stellantriebes an die Radeinziehvorrichtung 43 als auch die Aufhängung für das Amphibienfahrzeug 1 zur Verfügung. (Aufhängung wird hier definiert als Fahrzeugaufhängung auf Rädern mit normaler Kraftfahrzeugfederaufhängung).
Alternativ kann die Drehnachgiebigkeit im Torsionsstab 26 teilweise oder ganz für die Aufhängung verantwortlich sein.
Darüber hinaus kann eine Energieeinrichtung, wie zum Beispiel die Kraftstoffvorrichtung 28, direkt oder indirekt mit irgendeinem Teil des Halterungssystems verbunden sein, wobei die Kraftstoffvorrichtung 28 sowohl die Unterstützung für die Bewegung des Stellantriebes als auch für die Aufhängung zur Verfügung stellt.
Fig. 3 zeigt in der Perspektive ein Beispiel der Radeinziehvorrichtung 42, die für ein lenkbares Rad angeordnet ist; auch hier wiederum werden die Fahrzeugkarosserie und die Kästen transparent dargestellt. Es ist aber daraus ersichtlich, dass die Hauptkomponenten zu denjenigen der nioht lenkbaren Radeinziehvorrichtung 43 von Fig. 2 ähnlich sind und dass die Aufhängung und Halterung in der gleichen Art funktionieren. Somit werden die Komponenten mit einer der Radeinziehvorrichtung 43 ähnlichen Funktion mit den gleichen Bezugsziffern zum Ausdruck gebracht und eine Beschreibung wird unterlassen.
Lenkzapfen zum Bereitstellen einer Fahrzeuglenkung weisen auf: den oberen Außendrehzapfen 20, der eine Multigelenkachsenverbindung darstellt, sowie den unteren Außendrehzapfen 21, der ebenfalls eine Multigelenkachsenverbindung darstellt. Diese Lenkzapfen definieren eine deutlich vertikale Achse, auf der sich das Radträgerelement 16 drehen kann und stellen dabei dem Rad 3 eine konventionelle Kraftfahrzeugsteuerung zur Verfügung. In diesem Beispiel wird die Kraftfahrzeugsteuerung durch eine Lenkwelle 30 kontrolliert, indem diese eine lineare hin- und hergehende Bewegung aufweist, wie dies durch eine konventionelle Kraftfahrzeugzahnstange und -antriebsritzel 44 bereitgestellt wird (dargestellt in Fig. 1b). Die Lenkwelle 30 ist mit einem Lenkgestänge 32 durch einen Lenkzapfen 31 verbunden; das Lenkgestänge 32 ist mit einem Lenkhebel 34 durch einen Lenkzapfen 33 verbunden, wobei der Lenkhebel 34 wie ein Ausleger für das Radträgerelement 16 befestigt ist. Diese Steuerungsverbindungen konvertieren den linearen Bewegungsmechanismus der Lenkwelle 30 zu einer Drehbewegung des Radträgerelements 16, wobei der Bewegungsmechanismus dem Radträgerelement 16 die Aufhängungsunterstützung und den Einziehvorgang ermöglicht. Verschiedenartige Anordnungen der Steuerungsvorrichtung können eingesetzt werden, um einen Steuerungsbewegungsmechanismus bereitzustellen, aber in allen Fällen muss der Lenkzapfen 31, oder eine äquivalente Vorrichtung, korrekt im Verhältnis zur Radeinziehvorrichtung 42 positioniert sein, wobei das Lenkgestänge 32 im Wesentlichen im gleichen Verhältnis zum Einziehvorgang gegliedert sein kann. Dieser Vorgang wird im Einzelnen in Fig. 5 dargestellt.
Fig. 3 offenbart auch eine weitere Vorrichtung zur Betätigung des Einziehvorgangs. Ein Torsionsstab 35 ist verbunden mit einem oberen Innendrehzapfen 22 (wie für den Torsionsstab 26 in Fig. 2); eine Kraftvorrichtung 36, in diesem Fall ein mechanisches Untersetzungsgetriebe, bringt das Drehmoment für den Torsionsstab 35 auf, wenn sie durch eine Antriebswelle 37 in Gang gesetzt wird. Diese Vorrichtung für das in Bewegung setzen und jene von Fig. 2 können auf die oberen und unteren Innendrehzapfen 22 bzw. 23 auf beiden Seiten der Vorrichtung 42 und 43 beliebig angewandt werden, wobei ein Betätigungsmechanismus und die Aufhängung zur Verfügung gestellt werden. Alternative Kraftvorrichtungen jedes geeigneten Typs können ebenso verwendet werden.
Fig. 4 zeigt die geometrische Anordnung des Einziehvorgangs der Radeinziehvorrichtung 43 (nicht lenkbar) in der Schluss- Höheneinstellung. Den Bezugsziffern für die Komponenten wird ein P angehängt, wenn die Radeinziehvorrichtung 43 in der ausgefahrenen Stellung ist; den Komponenten wird ein R angehängt, wenn die Radeinziehvorrichtung 43 in einer eingezogenen Stellung ist.
Während des Verlaufs des Einziehvorgangs:
(a) die Antriebsachse 109 verständigt sich/lagert zu 109 ungefähr auf der Innenachsenverbindung 17, wobei die Außenachsenverbindung 18P einen Bogen zu 18 R schlägt;
(b) das untere Aufhängungsgestänge 12P verständigt sich/lagert zu 12R, ungefähr auf dem unteren Innendrehzapfen 23, wobei der untere Außenlenkzapfen 31P einen Bogen zu 20 R schlägt;
(c) das obere Aufhängungsgestänge 11P verständigt sich/lagert zu 11R, ungefähr auf dem oberen Innendrehzapfen 22, wobei der obere Außendrehzapfen 20P einen Bogen zu 20R schlägt;
(d) wodurch das Radträgerelement 16P veranlasst wird, ungefähr über der Innenachsenverbindung 17 und der Außenachsenverbindung 18P (18R) zu lagern, um in die eingezogene Stellung 16R zu kommen, und die Achszapfenspindel 15P verständigt sich zu 15R, ungefähr auf der Außenachsenverbindung 18P (18R).
Nun wird auf Fig. 4 und Fig. 5 Bezug genommen: Das Radträgerelement 16P in der ausgefahrenen Stellung liefert eine deutlich horizontale Mittelachse für die Achszapfenspindel und eine untere Stellung im Verhältnis zur Fahrzeugkarosserie 2, wobei das Rad 3P auf einer deutlich horizontalen Achse rotieren und unter der Fahrzeugkarosserie 2 herausragen kann zur Landunterstützung für das Amphibienfahrzeug 1. Das Radträgerelement 16R in der eingezogenen Stellung stellt eine vertikal geneigtere Mittelachse für die Achszapfenspindel 15R und eine höhere Position bezüglich der Fahrzeugkarosserie 2 zur Verfügung, wobei das Rad 3R im Wesentlichen über der Wasserlinie positioniert ist und zum größten Teil durch den Kasten 13 umschlossen ist.
Das Winkelprofil der eingezogenen Achszapfenspindel 15R kann von 45 Grad zur Horizontalen (dem Minimum, um eine nützliche Höhe über der Wasserlinie zu erreichen) bis zu ganzen 30 Grad oder weiter variieren, falls dies als angemessen erachtet wird. Dieses wird nur durch die Achsverbindungen eingeschränkt, die im Allgemeinen eine über 45 Grad Gelenkknotenverbindung jeweils ermöglichen. Für dieses besondere Amphibienfahrzeug wurde ein Winkelprofil von 80 Grad von der Horizontalen als optimal angesehen.
Fig. 5 gibt eine detailliertere Höheneinstellungsansicht der Radeinziehvorrichtung 42 unter Bezugnahme insbesondere auf die geometrische Anordnung der Lenkverbindungen während des Einziehvorgangs. Ein Profil des Rades 3 wird dargestellt, das auf der Achszapfenspindel 15 montiert ist, während die Antriebsachse 10 und die Aufhängungsgestänge 11 und 12 aus Gründen der Übersichtlichkeit ausgelassen wurden. Den Bezugsziffern der Lenkkomponenten ist ein D angehängt, wenn die Lenkung nach rechts geht und wenn die Lenkung nach links geht, dann ist ein S angehängt.
Bei der Radeinziehvorrichtung in der ausgefahrenen Stellung: Der Hin- und Herbewegungsmechanismus der Lenkwelle 30 verursacht, dass sich der Lenkzapfen von 31S nach 31D hin- und herbewegt, und dieser Bewegungsmechanismus wird durch das Lenkgestänge 32P und dem Lenkhebel 34P an das Radträgerelement 16P übertragen.
Im Verlauf des Einziehvorgangs: Der Lenkzapfen 33P schlägt einen Bogen zu 33R, wobei beim Lenkgestänge 322 verursacht wird, sich mit dem Lenkzapfen 33R zu verständigen. (Eine leicht vertikale Verlagerung des Lenkzapfens 33R wird in der Praxis zu vernachlässigen sein).
Es ist ersichtlich, dass diese Anordnung es der Fahrzeugsteuerung ermöglicht, verbunden zu bleiben, während die Räder für den Wasserstandsmodus eingezogen werden. Die Lenkwelle kann auch die Schiffstriebwerksteuerung kontrollieren, die im Landunterstützungsmodus ohne Auswirkung in Betrieb sein kann. Deshalb ist es nicht notwendig, die Lenkung für einen der beiden Modi auszuschalten.
Fig. 5 zeigt auch im Profil eine Darstellung des oberen Kastens 13, der zum großen Teil das Rad 3R in der eingezogenen Stellung umschließt.
Fig. 5 zeigt auch den unteren Kasten 14 mit einer geschlossenen Innenwand, der durch die Stützwand 24 ausgebildet wird, welche die Durchführung 25 umfasst, welche die Öffnung für die Antriebsachse 10 darstellt. In diesem Beispiel weist ein angeflanschtes Gehäuse 38 eine Versiegelungsvorrichtung 39 auf, die verhindert, dass Flüssigkeiten die Durchführung 25 passieren und ins Innere des Amphibienfahrzeugs gelangen. In diesem Beispiel wird eine Drehversiegelung dargestellt, die auf der Außenoberfläche des Antriebsabtriebs liegt, aber vielfältige Versiegelungsvorrichtungen könnten für diesen Zweck eingesetzt werden.
Fig. 5 zeigt auch die Lenkwelle 30, die von einem zylindrischen Führungsgehäuse 40 umschlossen ist, das in der Stützwand 24 befestigt ist. Eine Versiegelungsvorrichtung 41 veranschaulicht beispielhaft verschiedene Möglichkeiten, wodurch verhindert werden kann, dass Flüssigkeiten zwischen der Lenkwelle 30 und dem Gehäuse passieren.
Die Radeinziehvorrichtung und das Verfahren dieser vorliegenden Erfindung können aus dieser Beschreibung entnommen werden. Dort, wo auf spezifische Komponenten Bezug genommen worden ist bzw. die Ganzzahlen bekannte Äquivalenzen aufweisen, sind solche Äquivalenzen hierin integriert, als ob sie individuell dargelegt worden seien. Obzwar diese Erfindung mittels Beispielen und unter Bezugnahme auf mögliche Ausführungsbeispiele dazu beschrieben worden ist, ist zur Kenntnis zu nehmen, dass Modifikationen und Verbesserungen gemacht werden können, ohne von der Bandbreite der Erfindung, wie sie durch die anhängenden Patentansprüche definiert wird, abzuweichen.

Claims

1. Vorrichtung zum Einziehen eines achsgetriebenen Rads (3) an Bord eines Amphibienfahrzeugs (1), bestehend aus:

(a) einer Halterung (11, 12) zum Halten des Rads (3) an der Karosserie (2) des Fahrzeugs (1), wobei die Halterung (11, 12) so geometrisch angeordnet ist, dass das Rad (3) während des Einziehvorgangs mit dem Antrieb verbunden bleiben kann, und

(b) einem Antrieb, bei dem es sich um eine Antriebsachse (10) handelt, die antreibbar und schwenkbar an ihrem nahen Ende an einem Abtrieb (7) und antreibbar und schwenkbar an ihrem fernen Ende am Rad (3) angebracht ist, wobei der Antrieb während des Einziehvorgangs mit dem Rad (3) verbunden bleiben kann - von einer ausgefahrenen Stellung (3P), in der die Drehachse des Rads (3) im Wesentlichen horizontal ist und das Rad (3) das Fahrzeug (1) an Land tragen kann, zu einer eingezogenen Stellung (3R), dadurch gekennzeichnet, dass die Achse des Rads (3) in der eingezogenen Stellung in einem Winkel von mehr als 45 Grad zur Horizontalen liegt und das Rad (3) deutlich über der Wasserlinie des schwimmenden Fahrzeugs (1) liegt.

2. Vorrichtung zum Einziehen eines achsgetriebenen Rads (3) an Bord eines Amphibienfahrzeugs (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (11, 12) aus folgendem besteht:

(a) einem Radträger (16) mit einem oberen und einem unteren Ende, wobei das Rad (3) drehbar am unteren Ende angebracht ist;

(b) einem oberem Aufhängungsgestänge (11), das an seinem nahen Ende schwenkbar an der Fahrzeugkarosserie (2) angebracht ist und an seinem fernen Ende schwenkbar am oberen Ende des Radträgers (16) angebracht ist; und

(c) einem unterem Aufhängungsgestänge (12), das an seinem nahen Ende schwenkbar an der Fahrzeugkarosserie (2) angebracht ist und an seinem fernen Ende schwenkbar am unteren Ende des Radträgers (16) angebracht ist; wobei das obere Aufhängungsgestänge (11) und das untere Aufhängungsgestänge (12) eine geometrische Anordnung bilden, durch die der Radträger (16) während des Einziehvorgangs mit dem Antrieb verbunden bleiben kann.

3. Vorrichtung zum Einziehen eines achsgetriebenen Rads (3) an Bord eines Amphibienfahrzeugs (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie auch eine Vorrichtung zum Lenken des Fahrzeugs umfasst, die aus folgendem besteht:

(a) Lenkverbindungen, bestehend aus einer Lenkwelle (30), einem Lenkgestänge (32) und einem Lenkhebel (34), der am Radträger (16) angebracht ist; und

(b) Lenkzapfen (31, 33), um den Radträger (16) schwenkbar zu befestigen, wobei der Radträger (16) um eine im Wesentlichen senkrechte Achse gedreht werden kann, um für die Fahrzeuglenkgung zu sorgen, wenn

(aa) ein Torsionsstab (35) zum Aufbringen der Stellbewegung auf die Halterung, um den Einziehvorgang zu betätigen und wobei der Torsionsstab (35) außerdem zur Aufhängung des Fahrzeugs (1) dient; und

(bb) eine Kraftvorrichtung (36) zum Aufbringen eines Drehmoments auf den Torsionsstab (35), um den Einziehvorgang zu betätigen, wobei die Kraftvorrichtung außerdem zur Aufhängung des Fahrzeugs (1) dient.

4. Vorrichtung zum Einziehen eines achsgetriebenen Rads (3) an Bord eines Amphibienfahrzeugs nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sie auch eine Vorrichtung zum Umschließen und Tragen dieser Vorrichtung umfasst, die aus folgendem besteht:

(a) einem unteren Kasten (14) dessen nach innen weisende Seite geschlossen ist und dessen nach außen weisende Seite offen ist, wobei der untere Kasten (14) in die Fahrzeugkarosserie (2) integriert ist und so angeordnet ist, dass er das nahe Ende des unteren Aufhängungsgestänges (12) schwenkbar trägt und das untere Aufhängungsgestänge (12) und die Antriebsachse (10) teilweise umschließt; wobei der untere Kasten (14) über eine Durchführung (25) verfügt, in Form einer Öffnung, durch die die Antriebsachse (10) durch die geschlossene nach innen weisende Seite des unteren Kastens (14) geführt ist und über eine Dichtung (39) verfügt, durch die verhindert wird, dass Flüssigkeiten durch die Durchführung (25) gelangen; und

(b) einem oberen Kasten (13) dessen nach innen weisende Seite geschlossen ist und dessen nach außen weisende Seite offen ist, wobei der obere Kasten (13) in die Fahrzeugkarosserie (2) integriert ist und so angeordnet ist, dass er das nahe Ende des oberen Aufhängungsgestänges (11) schwenkbar trägt und das Rad (3) teilweise umschließt, wenn das Rad (3) sich in der eingezogenen Stellung (3R) befindet.

5. Vorrichtung zum Einziehen eines achsgetriebenen Rads (3) an Bord eines Amphibienfahrzeugs (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sie auch eine Vorrichtung zum Betätigen dieses Einziehvorgangs umfasst, die aus folgendem besteht:

(a) einem Torsionsstab (35) zum Aufbringen der Stellbewegung auf die Halterung, um den Einziehvorgang zu betätigen und wobei der Torsionsstab (35) außerdem zur Aufhängung des Fahrzeugs (1) dient; und

(b) einer Kraftvorrichtung (36) zum Aufbringen eines Drehmoments auf den Torsionsstab (35), um den Einziehvorgang zu betätigen, wobei die Kraftvorrichtung (36) außerdem /zur Aufhängung des Fahrzeugs (1) dient.

6. Verfahren zum Einziehen eines achsgetriebenen Rads (3) an Bord eines Amphibienfahrzeugs (1), bei dem das Rad (3) an der Karosserie (2) des Fahrzeugs (1) gehalten wird, wobei das Rad (3) während des Einziehvorgangs mit der Antriebsachse (10) verbunden bleiben kann, dadurch gekennzeichnet, dass es auch den Schritt der antreibbaren und schwenkbaren Verbindung eines Abtriebs (7) über eine Antriebsachse (10) an das Rad (3) umfasst, wobei der Abtrieb (7) und die Antriebsachse (10) während eines Einziehvorgangs mit dem Rad (3) verbunden bleiben können - von einer ausgefahrenen Stellung (3P), in der das Rad (3) eine im Wesentlichen horizontale Drehachse hat und das Rad (3) das Fahrzeug (1) an Land tragen kann, zu einer eingezogenen Stellung (3R), in der die Achse des Rads (3) in der eingezogenen Stellung in einem Winkel von mehr als 45 Grad zur Horizontalen liegt und das Rad (3) deutlich über der Wasserlinie des schwimmenden Fahrzeugs (1) liegt.

7. Verfahren zum Einziehen eines achsgetriebenen Rads (3) an Bord eines Amphibienfahrzeugs (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die einziehbare Befestigung des Rads (3) an der Fahrzeugkarosserie (2) folgende Schritte umfasst:

(a) das drehbare Anbringen des Rads (3) an einem Radträger;

(b) die Bereitstellung einer Halterung für die schwenkbare Befestigung des Radträgers (16) an der Fahrzeugkarosserie (2); und

(c) die geometrische Anordnung der Halterung und des Radträgers (16), so dass das Rad während des Einziehvorgangs antreibbar mit dem Abtrieb (7) verbunden bleiben kann.

8. Verfahren zum Einziehen eines achsgetriebenen Rads (3) an Bord eines Amphibienfahrzeugs (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehen des Rads (3), um für die Lenkung des Fahrzeugs zu sorgen, indem der Radträger (16) um eine im Wesentlichen senkrechte, durch die Gelenke (20) und (21) definierte, Achse gedreht wird, folgende Schritte umfasst:

(a) das Anbringen des Rads (3), wobei das Rad (3) so gedreht werden kann, dass das Fahrzeug gelenkt wird;

(b) die Anordnung der Lenkverbindungen (30, 32, 34), so dass das Rad (3) gesteuert werden kann, um das Fahrzeug zu lenken, und wobei das Rad (3) dem Einziehvorgang folgen kann; und

(c) die Anordnung der Lenkverbindungen (30, 32, 34), so dass die Lenkung des Fahrzeugs im Wesentlichen aufgehoben wird, wenn sich das Rad (3) in der eingezogenen Stellung (3R) befindet.

9. Verfahren zum Einziehen eines achsgetriebenen Rads an Bord eines Amphibienfahrzeugs nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass es auch ein Verfahren zum Umschließen und Tragen umfasst, das folgende Schritt umfasst:

(a) das teilweise Umschließen der Halterung und der Antriebsachse (10) in einem unteren Kasten (14), wobei die Halterung teilweise vom unteren Kasten (14) getragen wird;

(b) die Bereitstellung einer Achsdichtung (3a) innerhalb des unteren Kastens (14), durch die verhindert wird, dass Flüssigkeit in das Innere des Fahrzeugs (1) eintritt;

(c) das feil Weise Tragen der Halterung durch einen oberen Kasten (13) und das teilweise Umschließen des Rads (3) in diesem oberen Kasten (13), wenn sich das Rad (3) in der eingezogenen Stellung (3R) befindet.

10. Verfahren zum Einziehen eines achsgetriebenen Rads (3) an Bord eines Amphibienfahrzeugs (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass es auch einen Betätigungsvorgang umfasst, der folgenden Schritt umfasst; Aufbringen einer Kraftvorrichtung (36) an die Halterung, wobei die Kraftvorrichtung (36) den Einziehvorgang betätigt und wobei die Kraftvorrichtung (36) außerdem zur Aufhängung des Fahrzeugs (1) dient.