DE69517353T2

DE69517353T2 - Momentfassungsgerät

Info

Publication number: DE69517353T2
Application number: DE69517353T
Authority: DE
Inventors: Shunsuke Nakaura
Original assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Current assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Priority date: 1994-03-25
Filing date: 1995-03-16
Publication date: 2001-02-15
Anticipated expiration: 2015-03-17
Also published as: EP0674163A2; EP0674163B1; EP0674163A3; DE69517353D1; US5497667A; JP3281943B2; JPH07260601A

Description

Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Drehmomenterfassungsvorrichtung, wie einen Drehmomentsensor für eine Servolenkvorrichtung eines Fahrzeugs.

Beschreibung der verwandten Technik

Eine Servolenkvorrichtung zum Verstärken der Lenkkraft eines Fahrzeugs weist eine Drehmomenterfassungsvorrichtung zum Erfassen des über ein Lenkrad auf die Lenkwelle aufgebrachten Drehmoments auf: Ein Motor zum Verstärken der Lenkkraft wird gemäß dem von der Drehmomenterfassungsvorrichtung erfassten Drehmoment angetrieben.
Fig. 1 zeigt eine halbgeschnittene Ansicht der Umgebung der Drehmomenterfassungsspule in einer herkömmlichen Drehmomenterfassungsvorrichtung für die in US-A-4 907 460 beschriebene Servolenkvorrichtung. Eine Eingangsachse 1, an der ein (nicht gezeigtes) Lenkrad befestigt ist, ist koaxial mit einer Ausgangsachse 2 verbunden, an der ein (nicht gezeigter) Lenkmechanismus befestigt ist, und eine Torsionsstange TB ist zwischen den beiden Achsen angeordnet. Um den äußeren Umfang der Eingangsachse 1 ist ein Erfassungsring 3 aus einem zylindrischen magnetischen Material befestigt, in den die Eingangsachse 1 eingeschoben wird. Um den äußeren Umfang der Ausgangsachse 2 ist ein weiterer Erfassungsring 4 aus einem zylindrischen magnetischen Material befestigt, in den die Ausgangsachse 2 eingeschoben wird.
Eine Anzahl von rechteckigen Zähnen 3a ist in gleichen Teilungsabständen in Umfangsrichtung am linken Rand des Erfassungsrings 3 angeordnet. Ferner ist eine Anzahl von rechteckigen Zähnen 4a in gleichen Teilungsabständen in Um fangsrichtung am rechten Rand des Erfassungsrings 4 angeordnet, die den Zähnen 3a des Erfassungsrings 3 entsprechen. Ein magnetischer zylindrischer Körper 5 mit einem Innenflansch ist um die Außenflächen der Erfassungsringe 3 und 4 in einer Position vorgesehen, in der der Erfassungsring 3 dem Erfassungsring 4 gegenüber liegt. Der zylindrische Körper 5 weist eine in Umfangsrichtung auf die Innenfläche des zylindrischen Körpers 5 aufgewickelte Drehmomenterfassungsspule L1 auf.
An eine Anschlussklemme der Drehmomenterfassungsspule L1 wird eine Referenzspannung von einer (nicht gezeigten) Referenzspannungsgeneratorschaltung angelegt. Wenn eine Referenzspannung angelegt ist, bildet der zylindrische Körper 5 zusammen mit den Erfassungsringen 3 und 4 eine magnetische Schaltung. Daher variiert die Induktivität der Drehmomenterfassungsspule L1 in Abhängigkeit von dem Zustand der magnetischen Schaltung.
Wenn die Eingangsachse 1 gedreht wird, wird die Torsionsstange TB derart verwunden, dass ein Rotationsdrehmoment auf die Torsionsstange aufgebracht wird. Gleichzeitig verändert sich die gegenüber liegende Fläche zwischen den Zähnen 3a des Erfassungsrings 3 und den Zähnen 4a des Erfassungsrings 4, wodurch die Induktivität der Drehmomenterfassungsspule L1 verändert wird.
Wenn die andere Anschlussklemme der Drehmomenterfassungsspule L1 über einen Widerstand geerdet wird, verringert sich an diesem Punkt die Spannung an dieser Anschlussklemme mit einer von der Induktivität der Drehmomenterfassungsspule L1 und dem Widerstand der Widerstandseinrichtung bestimmten Zeitkonstante. Entsprechend kann die Induktivität der Drehmomenterfassungsspule L1 durch Messen der Spannung an dieser Anschlussklemme der Drehmomenterfassungsspule L1 nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit nach Erdung der Anschlussklemme erfasst werden. Ferner kann auch der Umfang der Torsion der Torsionsstange TB, d. h. das auf die Torsionsstange TB aufgebrachte Rotationsdrehmoment, erfasst werden.
Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild einer beispielhaften Konfiguration der herkömmlichen Drehmomenterfassungsvorrichtung. Eine Referenzspannung Vref einer Referenzspannungsgeneratorschaltung 10 wird an eine Anschlussklemme der Dreh momenterfassungsspule L1 angelegt. Die andere Anschlussklemme der Drehmomenterfassungsspule L1 ist mit einer Abtast-/Halteschaltung 14 sowie über einen Widerstand R mit einer Anschlussklemme eines Schaltelements 41 verbunden. Die andere Anschlussklemme des Schaltelements 41 ist geerdet. Der Steuerklemme des Schaltelements 41 und der Abtast-/Halteschaltung 14 wird das Ausgangssignal einer Impulsgeneratorschaltung 40 zugeführt. Das Ausgangssignal der Abtast- und Halteschaltung 14 wird einem Verstärker 15 zugeführt.
Der Betrieb einer solchen Drehmomenterfassungsvorrichtung wird nachstehend beschrieben.
Die Referenzspannung Vref der Referenzspannungsgeneratorschaltung 10 wird immer einer Anschlussklemme der Drehmomenterfassungsspule L1 zugeführt. Unter dieser Bedingung ist, wenn die Impulsgeneratorschaltung 40 dem Schaltelement 41 ein Impulssignal zum Einschalten zuführt, das Schaltelement 41 für die Dauer der Impulsbreite eingeschaltet, wodurch die andere Anschlussklemme der Drehmomenterfassungsspule L1 über den Widerstand R geerdet wird. Infolgedessen wird die Spannung an dieser geerdeten Anschlussklemme der Drehmomenterfassungsspule L1 mit einer von der Induktivität der Drehmomenterfassungsspule L1 und dem Widerstand der Widerstandseinrichtung R festgelegten Zeitkonstante reduziert. Fig. 3 zeigt die Wellenform der durch das Erden des Schaltelements 41 reduzierten Spannung.
Zu einem vorbestimmten Zeitpunkt td (kürzer als die Breite des Impulssignals zum Einschalten) nach Ausgabe des Impulssignals an das Schaltelement 41 gibt die Impulsgeneratorschaltung 40 einen monostabilen Impuls (einen Abtastimpuls) zum Abtasten an die Abtast-/Halteschaltung 14 aus. Die Abtast-/Hafteschaltung 14 führt in Reaktion auf den monostabilen Impuls ein Abtasten und Halten einer Spannung Vs bei Spannungsreduzierung durch, wie in Fig. 3 dargestellt. Der gehaltene Spannungswert wird vom Verstärker 15 verstärkt zwecks Ausgabe als dem Rotationsdrehmoment entsprechende Drehmomentsignalspannung. Dieser Vorgang wird dann wiederholt.
Fig. 4 zeigt ein Blockschaltbild einer beispielhaften Konfiguration der Impulsgeneratorschaltung 40. Fig. 5 zeigt ein Zeitdiagramm mit Darstellung der Wellenform jedes Signals in der Impulsgeneratorschaltung 40. Ein von einem Impulsgenerator 42 erzeugtes Impulssignal A (in Fig. 5 dargestellt) wird dem Schaltelement 41 als Impulssignal zum Einschalten und ferner einer Zeitgeberschaltung 43 zugeführt. Die Zeitgeberschaltung 43 zählt die vorbestimmte Zeit td nach Lieferung des Impulssignals A und gibt dann ein Impulssignal B (in Fig. 5 dargestellt) an eine monostabile Impulsgeneratorschaltung 44 aus. Die monostabile Impulsgeneratorschaltung 44 empfängt das Impulssignal B und gibt gleichzeitig ein monostabiles Impulssignal C (in Fig. 5 dargestellt) zum Abtasten an die Abtast-/Halteschaltung 14 aus. Dieser Vorgang wird dann wiederholt.
Eine solche herkömmliche Drehmomenterfassungsvorrichtung hat jedoch den Nachteil, dass sie nur begrenzt zuverlässig ist, da sie aufgrund räumlicher Beengtheit beim Einbau der Vorrichtung nur ein Erfassungssystem von der Referenzspannungsgeneratorschaltung über die Drehmomenterfassungsspule zum Verstärker besitzt.

ZUSAMMENFASSENDER ÜBERBLICK ÜBER DIE ERFINDUNG

Die vorliegende Erfindung dient der Lösung des vorgenannten Problems, wobei es eine Aufgabe der Erfindung ist, eine höchst zuverlässige Drehmomenterfassungsvorrichtung bereitzustellen.
Die erfindungsgemäße Drehmomenterfassungsvorrichtung weist eine Drehmomenterfassungsspule auf, an deren einem Ende eine Referenzspannung angelegt ist und deren Induktivität sich entsprechend dem zu erfassenden Drehmoment verändert; eine Umschalteinrichtung zum Umschalten des anderen Endes der Drehmomenterfassungsspule zwischen Ein- und Ausschalten; eine Steuereinrichtung zum Steuern der beiden alternierend zu betreibenden Umschalteinrichtungen; zwei Abtast-/Halteschaltungen zum Abtasten und Halten - unter Steuerung der Steuereinrichtung - eines Übergangsspannungswertes zu einem Zeitpunkt des Umschaltens der Drehmomenterfassungsspule; und eine Ausgabeeinrichtung zum Konvertieren des von jeder Abtast-/Halteschaltungen gehaltenen Spannungswertes in ein dem Drehmoment entsprechendes Signal zwecks Ausgabe dieses Signals. Somit wird das Drehmoment von zwei Erfassungssystemen er fasst, was zu einer höheren Zuverlässigkeit der Drehmomenterfassungsvorrichtung führt.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung einer höchst zuverlässigen Drehmomenterfassungsvorrichtung, die nicht durch Veränderung der Umgebungstemperatur in ihrer Funktion beeinträchtigt wird.
Die erfindungsgemäße Drehmomenterfassungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner aufweist: eine Temperaturkompensationseinrichtung, an deren einem Ende die Referenzspannung angelegt ist, und zwei Differential-Verstärkungseinrichtungen zum Verstärken einer Differenz zwischen dem Ausgangssignal der Temperaturkompensationseinrichtung und dem Ausgangssignal jeder der beiden Abtast-/Halteschaltungen.
Alternativ ist die erfindungsgemäße Drehmomenterfassungsvorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner aufweist: eine Temperaturkompensationsspule, an deren einem Ende die Referenzspannung angelegt ist; zwei Kompensations- Umschalteinrichtungen zum Umschalten zwischen Ein- und Ausschalten der Temperaturkompensationsspule; zwei Kompensations-Abtast-/Halteschaltungen zum Abtasten und Halten eines Übergangsspannungswertes der Temperaturkompensationsspule; und zwei Differential-Verstärkungseinrichtungen zum Empfangen der Ausgangssignale von den Abtast-/Halteschaltungen, die jeweils der Temperaturkompensationsspule und der Drehmomenterfassungsspule entsprechen, so dass eine Differenz zwischen den Ausgangssignalen verstärkt wird.
Ferner weist die erfindungsgemäße Drehmomenterfassungsvorrichtung auf: einen Widerstand, an dessen einem Ende die Referenzspannung angelegt ist; einen mit dem Widerstand in Reihe geschalteten Thermistor; und zwei Differential-Verstärkungseinrichtungen zum Verstärken einer Differenz zwischen einer Teilspannung von der an einen Verbindungspunkt zwischen dem Widerstand und dem Thermistor angelegten Referenzspannung und dem Ausgangssignal der beiden Abtast-/Halteschaltungen.
Daher wird die durch eine Temperaturveränderung hervorgerufene Veränderung des erfassten Drehmoments ausgeglichen, was zu einer Realisierung der Erfassung des Drehmoments ohne Beeinflussung durch Temperaturveränderung führt.
Die oben genannten und weitere Aufgaben und Merkmale der Erfindung werden anhand der folgenden detaillierten Beschreibung und der beiliegenden Zeichnungen verdeutlicht.

FIGURENKURZBESCHREIBUNG

Fig. 1 zeigt eine halbgeschnittene Ansicht der Umgebung einer Drehmomenterfassungsspule in einer herkömmlichen Drehmomenterfassungsvorrichtung;
Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild einer beispielhaften Konfiguration der herkömmlichen Drehmomenterfassungsvorrichtung;
Fig. 3 zeigt die Spannungswellenform bei Reduzierung der Spannung aufgrund der Erdung eines Schaltelements in der herkömmlichen Drehmomenterfassungsvorrichtung;
Fig. 4 zeigt ein Blockschaltbild einer beispielhaften Konfiguration einer Impulsgeneratorschaltung in der herkömmlichen Drehmomenterfassungsvorrichtung;
Fig. 5 zeigt ein Zeitdiagramm mit Darstellung der Wellenform jedes Signals in der herkömmlichen Impulsgeneratorschaltung;
Fig. 6 zeigt ein Blockschaltbild der Konfiguration einer Drehmomenterfassungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 7 zeigt die Spannungswellenform bei Reduzierung der Spannung aufgrund der Erdung eines Schaltelements in der vorliegenden Drehmomenterfassungsvorrichtung;
Fig. 8 zeigt eine halbgeschnittene Ansicht der Umgebung einer Drehmomenterfassungsspule in der Drehmomenterfassungsvorrichtung aus Fig. 6;
Fig. 9 zeigt ein Blockschaltbild der Konfiguration einer Impulsgeneratorschaltung für die Drehmomenterfassungsvorrichtung aus Fig. 6;
Fig. 10 zeigt ein Zeitdiagramm mit Darstellung der Wellenform jedes Signals in der Impulsgeneratorschaltung aus Fig. 9;
Fig. 11 zeigt ein Blockschaltbild der Konfiguration einer Drehmomenterfassungsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 12 zeigt eine halbgeschnittene Ansicht der Umgebung einer Drehmomenterfassungsspule in der Drehmomenterfassungsvorrichtung aus Fig. 11;
Fig. 13 zeigt ein Blockschaltbild der Konfiguration der Drehmomenterfassungsvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 14 zeigt ein Blockschaltbild einer beispielhaften Konfiguration eines weiteren Typs der Drehmomenterfassungsvorrichtung;
Fig. 15 zeigt eine Blockschaltbild einer herkömmlichen Konfiguration einer Drehmomenterfassungsvorrichtung des gleichen Typs wie in Fig. 14;
Fig. 16 zeigt die Frequenzkurve eines Bandfilters für die Drehmomenterfassungsvorrichtung aus Fig. 14; und
Fig. 17 zeigt ein Schaltbild einer weiteren beispielhaften Konfiguration der Drehmomenterfassungsvorrichtung aus Fig. 14.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beiliegenden Zeichnungen, in denen die Ausführungsformen der Erfindung dargestellt sind, näher erläutert.
Fig. 6 zeigt ein Blockschaltbild der Konfiguration einer Drehmomenterfassungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Eine Referenzspannung Vref einer Referenzspannungsgeneratorschaltung 10 wird einer Anschlussklemme einer Drehmomenterfassungsspule L1 zugeführt. Die andere Anschlussklemme der Drehmomenterfassungsspule L1 ist mit einer Haupt-Abtast-/ Halteschaltung 14 und ferner über einen Widerstand R mit einer Anschlussklemme eines Hauptschaltelements 13 verbünden. Die andere Anschlussklemme des Hauptschaltelements 13 ist geerdet.
Die andere Anschlussklemme der Drehmomenterfassungsspule L1 ist mit einer Teil-Abtast-/Halteschaltung 17 und ferner über einen weiteren Widerstand R mit einer Anschlussklemme eines Teilschaltelements 16 verbunden. Die andere Anschlussklemme des Teilschaltelements 16 ist geerdet.
Die Haupt-Abtast-/Halteschaltung 14, das Hauptschaltelement 13, die Teil-Abtast-/Halteschaltung 17 und das Teilschaftelement 16 sind über Ausgangsleitungen von der Impulsgeneratorschaltung 12 mit einer Impulsgeneratorschaltung 12 verbunden. Die Haupt-Abtast-/Halteschaltung 14 und die Teil-Abtast-/Halteschaltung 17 sind jeweils über Ausgangsleitungen von den Abtast-/Halteschaltungen mit einem Hauptverstärker 15 und einem Teilverstärker 18 verbunden.
Der Betrieb einer solchen Drehmomenterfassungsvorrichtung wird nun beschrieben.
Die Referenzspannung Vref der Referenzspannungsgeneratorschaltung 10 wird immer einer Anschlussklemme der Drehmomenterfassungsspule L1 zugeführt.
Unter dieser Bedingung ist, wenn die Impulsgeneratorschaltung 12 dem Hauptschaltelement 13 ein Impulssignal zum Einschalten zuführt, das Hauptschaltelement 13 für die Dauer der Impulsbreite eingeschaltet, wodurch die andere Anschlussklemme der Drehmomenterfassungsspule L1 über den Widerstand R geerdet wird. An diesem Punkt wird die Spannung an dieser Anschlussklemme der Drehmomenterfassungsspule L1 mit einer von der Induktivität der Drehmomenterfassungsspule L1 und dem Widerstand der Widerstandseinrichtung R bestimmten Zeitkonstante reduziert. Fig. 7 zeigt die Wellenform der Referenzspannung Vref und der Spannung an dieser Anschlussklemme bei Spannungsreduzierung aufgrund des Erdens der Drehmomenterfassungsspule L1.
Nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit td (kürzer als die Breite des Impulssignals zum Einschalten) nach Ausgabe des Impulssignals zum Einschalten an das Hauptschaltelement 13 gibt die Impulsgeneratorschaltung 12 einen monostabilen Impuls (einen Abtastimpuls) zum Abtasten an die Haupt-Abtast-/Halteschaltung 14 aus. Die Haupt-Abtast-/Halteschaltung 14 führt in Reaktion auf den monostabilen Impuls ein Abtasten und Halten einer Spannung Vs bei Spannungsreduzierung durch, wie in Fig. 7 dargestellt. Der gehaltene Spannungswert wird vom Hauptverstärker 15 verstärkt zwecks Ausgabe als dem Rotationsdrehmoment entsprechende Drehmomentsignalspannung.
Nach Abschluss einer Reihe von von einem solchen Haupterfassungssystem durchgeführten Operationen sendet die Impulsgeneratorschaltung 12 ein Impulssignal zum Einschalten an das Teilschaltelement 16. Das Teilschaltelement 16 ist für die Dauer der Impulsbreite dieses Impulssignals eingeschaltet, wodurch die andere, mit dem Widerstand R verbundene Anschlussklemme der Drehmomenterfassungsspule L1 über den Widerstand R geerdet wird. An diesem Punkt wird die Spannung an dieser Anschlussklemme der Drehmomenterfassungsspule L1 mit einer von der Induktivität der Drehmomenterfassungsspule L1 und dem Widerstand der Widerstandseinrichtung R bestimmten Zeitkonstante reduziert.
Nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit td (kürzer als die Breite des Impulssignals zum Einschalten) nach Ausgabe des Impulssignals an das Teilschaftefement 16 gibt die Impulsgeneratorschaltung 12 einen monostabilen Impuls zum Abtasten an die Teil-Abtast-/Halteschaltung 17 aus. Die Teil-Abtast-/Halteschaltung 17 führt in Reaktion auf den monostabilen Impuls ein Abtasten und Halten einer Spannung bei Spannungsreduzierung durch, wie in Fig. 7 dargestellt. Der gehaltene Spannungswert wird vom Teilverstärker 18 verstärkt zwecks Ausgabe als dem Rotationsdrehmoment entsprechende Drehmomentsignalspannung.
Nach Abschluss einer Reihe von von einem solchen Teilerfassungssystem durchgeführten Operationen sendet die Impulsgeneratorschaltung 12 ein Impulssignal zum Einschalten an das Hauptschaltelement 13. Danach werden die Operationen der Haupt- und Teilerfassungssysteme alternierend in gleichbleibenden Zeitabständen wiederholt. Entsprechend wiederholen die Haupt-Abtast-/Halteschaltung 14 und die Teil-Abtast-/Halteschaltung 17 alternierend die Abtastoperationen mittels der Abtastimpulse vom Hauptsystem und vom Teilsystem in gleichbleibenden Zeitabständen.
Fig. 8 zeigt eine halbgeschnittene Ansicht der Umgebung der erfindungsgemäßen Drehmomenterfassungsspule L1. Eine Eingangsachse 1, an der ein (nicht gezeigtes) Lenkrad befestigt ist, ist koaxial mit einer Ausgangsachse 2 verbunden, an der ein (nicht gezeigter) Lenkmechanismus befestigt ist, und eine Torsionsstange TB ist zwischen den beiden Achsen angeordnet. Um den äußeren Umfang der Eingangsachse 1 ist ein Erfassungsring 3 aus einem zylindrischen magnetischen Material befestigt, in den die Eingangsachse 1 eingeschoben wird. Um den äußeren Umfang der Ausgangsachse 2 ist ein Erfassungsring 4 aus einem zylindrischen magnetischen Material befestigt, in den die Ausgangsachse 2 eingeschoben wird.
Eine Anzahl von rechteckigen Zähnen 3a ist in gleichen Teilungsabständen in Umfangsrichtung am linken Rand des Erfassungsrings 3 angeordnet. Eine Anzahl von rechteckigen Zähnen 4a ist in gleichen Teilungsabständen in Umfangsrichtung am rechten Rand des Erfassungsrings 4 angeordnet, die den Zähnen 3a des Erfassungsrings 3 entsprechen. Ein magnetischer zylindrischer Körper 5 mit einem Innenflansch ist um die Außenflächen der Erfassungsringe 3 und 4 in einer Position vorgesehen, in der der Erfassungsring 3 dem Erfassungsring 4 gegenüber liegt. Der zylindrische Körper 5 weist die in Umfangsrichtung auf die Innenfläche des zylindrischen Körpers 5 aufgewickelte Drehmomenterfassungsspule L1 auf.
Einer Anschlussklemme der Drehmomenterfassungsspule L1 wird eine Referenzspannung von der Referenzspannungsgeneratorschaltung 10 (in Fig. 6 dargestellt) zugeführt. Wenn die Referenzspannung angelegt ist, bildet der zylindrische Körper 5 zusammen mit den Erfassungsringen 3 und 4 eine magnetische Schaltung. Daher variiert die Induktivität der Drehmomenterfassungsspule L1 in Abhängigkeit von dem Zustand der magnetischen Schaltung.
Wenn die Eingangsachse 1 gedreht wird, wird die Torsionsstange TB derart verwunden, dass ein Rotationsdrehmoment auf die Torsionsstange aufgebracht wird. Gleichzeitig verändert sich die gegenüber liegende Fläche zwischen den Zähnen 3a des Erfassungsrings 3 und den Zähnen 4a des Erfassungsrings 4, wodurch die Induktivität der Drehmomenterfassungsspule L1 verändert wird.
Wenn die andere Anschlussklemme der Drehmomenterfassungsspule L1 über den Widerstand R geerdet wird (in Fig. 6 dargestellt), verringert sich an diesem Punkt die Spannung an dieser Anschlussklemme mit einer von der Induktivität der Drehmomenterfassungsspule L1 und dem Widerstand der Widerstandseinrichtung R bestimmten Zeitkonstante. Entsprechend kann die Induktivität der Drehmomenterfassungsspule L1 durch Messen der Spannung an dieser Anschlussklemme der Drehmomenterfassungsspule L1 zu einem vorbestimmten Zeitpunkt td nach Erdung der Anschlussklemme erfasst werden. Ferner kann auch der Umfang der Torsion der Torsionsstange TB, d. h. das auf die Torsionsstange TB aufgebrachte Rotationsdrehmoment, erfasst werden.
Fig. 9 zeigt ein Blockschaltbild einer beispielhaften Ausführungsform der Impulsgeneratorschaltung 12 und Fig. 10 ein Zeitdiagramm mit Darstellung der Wellenform jedes Signals der Impulsgeneratorschaltung 12. Ein von einem Impulsgenerator 20 erzeugtes Impulssignal A wird einem Frequenzdemultiplizierer 21 zur Verdopplung der Frequenz des Impulssignals A und ferner jeweils einer Eingangsklemme jeder UND-Schaltung 22 und 26 zugeführt. Ein durch das Verdoppeln der Frequenz des Impulssignals A im Frequenzdemultiplizierer 21 erzeugtes Impulssignal D wird über einen Inverter 25 der anderen Eingangsklemme der UND-Schaltung 22 und der anderen Eingangsklemme der UND-Schaltung 26 zugeführt. Infolgedessen geben die UND-Schaltung 22 und die UND-Schaltung 26 synchron mit der verdoppelten Frequenz des Impulssignals A alternierend ein Impulssignal E und ein Impulssignal H jeweils mit einer Impulsbreite gleich der von Impulssignal A aus.
Die UND-Schaltung 22 liefert das Impulssignal E nicht nur als Impulssignal zum Einschalten zum Hauptschaltelement 13, sondern auch zu einer Zeitgeberschaltung 23. Die Zeitgeberschaltung 23 zählt die vorbestimme Zeit td nach Lieferung des Impulssignals E und gibt dann ein Impulssignal F an eine monostabile Impulsgeneratorschaltung 24 aus. Die monostabile Impulsgeneratorschaltung 24 empfängt das Impulssignal F und gibt gleichzeitig ein monostabiles Impulssignal G zum Abtasten an die Haupt-Abtast-/Halteschaltung 14 aus (in Fig. 6 dargestellt).
Wenn ein der Frequenz des Impulssignals A entsprechender Zeitraum seit Ausgabe des Impulssignals H durch die UND-Schaltung 22 vergangen ist, liefert die UND-Schaltung 26 das Impulssignal H nicht nur als Impulssignal zum Einschalten an das Teilschaltelement 16 (in Fig. 6 dargestellt), sondern auch an eine Zeitgeberschaltung 27. Die Zeitgeberschaltung 27 zählt die vorbestimme Zeit td nach Lieferung des Impulssignals H und gibt dann ein Impulssignal I an eine monostabile Impulsgeneratorschaltung 28 aus. Die monostabile Impulsgeneratorschaltung 28 empfängt das Impulssignal I und gibt gleichzeitig ein monostabiles Impulssignal J zum Abtasten an die Teil-Abtast-/Halteschaltung 17 aus (in Fig. 6 dargestellt). Danach werden das Impulssignal E und das Impulssignal H alternierend von der UND-Schaltung 22 bzw. der UND-Schaltung 26 in gleichbleibenden Zeitabständen ausgeben, so dass der vorgenannte Vorgang wiederholt wird.
Fig. 11 zeigt ein Blockschaltbild der Konfiguration der Drehmomenterfassungsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. Diese zweite Ausführungsform entspricht der Konfiguration gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung aus Fig. 6, zusätzlich ist jedoch in der Umgebung einer Drehmomenterfassungsspule L3 (die der Drehmomenterfassungsspule L1 aus Fig. 6 entspricht) eine Temperaturkompensationsspule L4 vorgesehen, die die gleiche ist wie die Drehmomenterfassungsspule L3, jedoch nicht von einer Drehmomentveränderung beeinflusst wird. Der Temperaturkompensationsspule L4 wird von einer Referenzspannungsgeneratorschaltung 10 auf die gleiche Weise wie der Drehmomenterfassungsspule L2 eine Referenzspannung Vref zugeführt.
Die Drehmomenterfassungsspule L4 ist mit einem Haupterfassungssystem mit einem Hauptkompensationsschaltelement 13a und einer Abtast-/Halteschaltung 14a und mit einem Teilerfassungssystem mit einem Teilkompensationsschaltelement 16a und einer Abtast-/Halteschaltung 17a verbunden.
Die Drehmomenterfassungsspule L3 und die Temperaturkompensationsspule L4 empfangen von einer Impulsgeneratorschaltung 12a das gleiche an die jeweiligen Haupterfassungssysteme zu übertragende Impulssignal, wobei die Systeme auf identische Weise arbeiten. Die Ausgangssignale der Abtast-/Halteschaltungen 14 und 14a in den Haupterfassungssystemen der Drehmomenterfassungsspule L3 und der Temperaturkompensationsspule L4 werden einem Differentialverstärker 30 zugeführt. In dem Differentialverstärker 30 wird die von derselben Umgebungstemperatur verursachte Spannungsänderung in der Drehmomenterfassungsspule L3 und der Temperaturkompensationsspule L4 ausgeglichen und nur die Spannungsänderung in der Drehmomenterfassungsspule L3 verstärkt und als Drehmomentsignalspannung ausgegeben.
Die Teilerfassungssysteme der Drehmomenterfassungsspule L3 und der Temperaturkompensationsspule L4 arbeiten auf die gleiche Weise wie die Haupterfassungssysteme, so dass eine Drehmomentsignalspannung vom Differentialverstärker 31 ausgeben wird. Jedes Haupterfassungssystem und jedes Teilerfassungssystem wird abwechselnd durch Steuerung durch die Impulsgeneratorschaltung 12a betrieben.
Fig. 12 zeigt eine halbgeschnittene Ansicht der Umgebung der Drehmomenterfassungsspule L3 aus Fig. 11. Eine Eingangsachse 1, an der ein (nicht gezeigtes) Lenkrad befestigt ist, ist koaxial mit einer Ausgangsachse 2 verbunden, an der ein (nicht gezeigter) Lenkmechanismus befestigt ist, und eine Torsionsstange TB ist zwischen den beiden Achsen angeordnet. Um den äußeren Umfang der Eingangsachse 1 sind Erfassungsringe 7 und 3 aus einem zylindrischen magnetischen Material in einem angemessenen axialen Abstand zueinander angeordnet, in die die Eingangsachse 1 eingeschoben wird. Um den äußeren Umfang der Ausgangsachse 2 ist ein Erfassungsring 4 aus einem zylindrischen magnetischen Material vorgesehen, in den die Ausgangsachse 2 eingeschoben wird.
Eine Anzahl von rechteckigen Zähnen 7a ist in gleichen Teilungsabständen in Umfangsrichtung am linken Rand des Erfassungsrings 7 angeordnet. Der rechte Rand des Erfassungsrings 3 bildet eine vertikal zu der Achsmitte der Eingangsachse 1 verlaufende Ebene. Eine Anzahl von rechteckigen Zähnen 3a ist in gleichen Teilungsabständen in Umfangsrichtung am rechten Rand des Erfassungsrings 3 angeordnet. Ferner befindet sich eine Anzahl rechteckiger Zähne 4a in gleichen Teilungsabständen in Umfangsrichtung am rechten Rand des Erfassungsrings 4, die den Zähnen 3a des Erfassungsrings 3 entsprechen. Ein magnetischer zylindrischer Körper 6 mit einem Innenflansch ist um die Außenflächen der Erfassungsringe 7 und 3 in einer Position vorgesehen, in der die Erfassungsringe 7 und 3 einander gegenüber liegen. Der zylindrische Körper 6 weist die um die innere Umfangsfläche des zylindrischen Körpers 6 gewickelte Temperaturkompensationsspule L3 auf. Ein magnetischer zylindrischer Körper 5 mit einem Innenflansch ist ferner um die äußere Umfangsflächen der Erfassungsringe 3 und 4 in einer Position vorgesehen, in der die Erfassungsringe 3 und 4 einander gegenüber liegen. Der zylindrische Körper 5 weist die auf die innere Umfangsfläche des zylindrischen Körpers 5 aufgewickelte Drehmomenterfassungsspule L3 auf.
An jeweils eine Anschlussklemme der Drehmomenterfassungsspule L3 und Temperaturkompensationsspule L4 wird eine Referenzspannung von der Referenzspannungsgeneratorschaltung 10 geliefert (in Fig. 11 dargestellt). Wenn die Referenzspannung angelegt ist, bildet der zylindrische Körper 6 zusammen mit den Erfassungsringen 7 und 3 eine magnetische Schaltung, und der zylindrische Körper 5 bildet zusammen mit den Erfassungsringen 3 und 4 eine weitere magnetische Schaltung. Daher variiert die Induktivität der Drehmomenterfassungsspule L3 und der Temperaturkompensationsspule L4 in Abhängigkeit von dem Zustand der magnetischen Schaltungen.
Entsprechend wird, wenn die Eingangsachse 1 gedreht wird, die Torsionsstange TB derart verwunden, dass ein Rotationsdrehmoment auf die Torsionsstange aufgebracht wird. Gleichzeitig verändert sich die gegenüber liegende Fläche der Zähne 3a des Erfassungsrings 3 und der Zähne 4a des Erfassungsrings 4, wodurch die Induktivität der Drehmomenterfassungsspule L3 verändert wird.
Wenn die andere Anschlussklemme der Drehmomenterfassungsspule L3 über den Widerstand R geerdet wird (in Fig. 1 dargestellt), verringert sich an diesem Punkt die Spannung an dieser Anschlussklemme mit einer von der Induktivität der Drehmomenterfassungsspule L3 und dem Widerstand der Widerstandseinrichtung R bestimmten Zeitkonstante. Entsprechend kann die Induktivität der Drehmomenterfassungsspule L3 durch Messen der Spannung an dieser Anschlussklemme der Drehmomenterfassungsspule L3 nach Ablauf der vorbestimmten Zeit tb nach Erdung der Anschlussklemme erfasst werden. Ferner kann auch der Umfang der Torsion der Torsionsstange TB, d. h. das auf die Torsionsstange TB aufgebrachte Rotationsdrehmoment, erfasst werden. Außerdem wird die Induktivität der Temperaturkompensationsspule L4 nicht verändert, da keine Torsion zwischen den Erfassungsringen 7 und 3 verursacht wird. Daher wird keine Spannungsänderung aufgrund der Torsion der Torsionsstange TB erfasst, wenn die Spannung an der geerdeten Anschlussklemme der Temperaturkompensationsspule L4 zu dem vorbestimmten Zeitpunkt td nach dem Erden in der gleichen Konfiguration und auf die gleiche Weise wie bei der Drehmomenterfassungsspule L3 gemessen wird.
Wenn sich die Umgebungstemperatur verändert, verändern sich der Widerstand und die Induktivität der Drehmomenterfassungsspule L3 und der Temperaturkompensationsspule L4 entsprechend der veränderten Umgebungstemperatur. Daher entsteht eine Differenz zwischen den gemessenen Spannungen an den geerdeten Anschlussklemmen der Drehmomenterfassungsspule L3 und der Temperaturkompensationsspule L4, so dass die durch die veränderte Umgebungstemperatur verursachte Veränderung des Widerstands und der Induktivität ausgeglichen wird. Es ist somit möglich, das Rotationsdrehmoment ohne Beeinflussung durch die Umgebungstemperatur zu erfassen. · Die restliche Konfiguration und der Betrieb sind denen der ersten Ausführungsform gleich, daher wird auf eine Beschreibung verzichtet.
Fig. 13 zeigt ein Blockschaltbild der Konfiguration der Drehmomenterfassungsvorrichtung, bei der gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung ein Thermistor nahe einer Drehmomenterfassungsspule angeordnet ist. Zusätzlich zu der Konfiguration der Drehmomenterfassungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform ist hier ein Thermistor 32 nahe einer Drehmomenterfassungsspule L1 angeordnet. Eine Referenzspannung Vref wird über einen Widerstand R1 von einer Referenzspannungsgeneratorschaltung 10 an den Thermistor 32 angelegt. Eine vom Thermistor 32 aus der Referenzspannung Vref und der Erdungsspannung gewonnene Teilspannung wird einem Ausgleichsverstärker 33 zugeführt. Der Ausgleichsverstärker 33 empfängt die Teilspannung und gibt eine Ausgleichsspannung auf der Basis der empfangenen Teilspannung aus. Insbesondere entspricht die vom Ausgleichsverstärker 33 ausgegebene Ausgleichsspannung einer von der Umgebungstemperatur beeinflussten Spannungsänderung in der Drehmomenterfassungsspule L1. Die Ausgleichsspannung wird den Differentialverstärkern 30a und 31a in den Haupt- und Teilerfassungssystemen zugeführt. Jeder Differentialverstärker 30a und 31a subtrahiert die Ausgleichsspannung, die der durch die Umgebungstemperatur beeinflussten Spannungsänderung in der Drehmomenterfassungsspule L1 entspricht, von dem jeweils von den Haupt- und Teilsystemen erfassten Spannungswert und verstärkt die durch die Subtraktion erhaltene Spannung, die als Drehmomentsignalspannung ausgegeben wird. Die restliche Konfiguration und der Betrieb sind denen der ersten Ausführungsform gleich, daher wird auf eine Beschreibung verzichtet.
Bei den obigen Ausführungsformen gibt es keinen spezifischen Unterschied zwischen den Bezeichnungen "Haupt" und "Teil". Daher kann das Haupterfassungssystem als Teilerfassungssystem bezeichnet werden und umgekehrt.
Ferner kann ein Mikrocomputer als Impulsgeneratorschaltung verwendet werden.
Fig. 14 zeigt ein Blockschaltbild der Konfiguration einer weiteren Drehmomenterfassungsvorrichtung. Eine aus einer Temperaturkompensationsspule L4 und einer Drehmomenterfassungsspule L3 gebildete Reihenschaltung ist mit einer aus Widerständen R2 und R3 gebildeten Reihenschaltung parallel geschaltet. Beiden Enden der so gebildeten Parallelschaltung wird von einem Oszillator 50 eine Oszillationsspannung zugeführt. Eine Spannung an dem Verbindungspunkt zwischen der Temperaturkompensationsspule L4 und der Drehmomenterfassungsspule L3 und eine Spannung an dem Verbindungspunkt zwischen den Widerständen R2 und R3 werden einem Differentialverstärker 51 zugeführt. Somit wird eine brückenausgeglichene Messschaltung gebildet. Bandfilter 52 und 53 sind zwischen den jeweiligen Eingangsklemmen des Differentialverstärkers 51 und den Verbin dungspunkten zwischen den Widerständen sowie zwischen den jeweiligen Spulen vorgesehen.
Die Drehmomenterfassungsspufe L3 und die Temperaturkompensationsspule L4 haben die gleiche Konfiguration wie die in Fig. 12 dargestellten, wohingegen die Referenzspannung der Referenzspannungsgeneratorschaltung 10 aus Fig. 11 durch die Oszillationsspannung des Oszillators 50 ersetzt wird, die sowohl an die Enden der aus der Reihenschaltung aus Temperaturkompensationsspule L4 und Drehmomenterfassungsspule L3 und der Reihenschaltung aus den Widerständen R2 und R3 gebildeten Parallelschaltung angelegt wird, wie in Fig. 14 dargestellt. Somit wird eine unausgeglichene Potentialdifferenz zwischen dem Verbindungspunkt zwischen der Temperaturkompensationsspule L4 und der Drehmomenterfassungsspule L3 und dem Verbindungspunkt zwischen den Widerständen R2 und R3 erhalten. Insbesondere wenn die Eingangsachse 1 gedreht wird, wird die Torsionsstange derart verwunden, dass ein Rotationsdrehmoment auf die Torsionsstange aufgebracht wird. Gleichzeitig verändert sich die gegenüber liegende Fläche zwischen den Zähnen 3a des Erfassungsrings 3 und den Zähnen 4a des Erfassungsrings 4, wodurch die Impedanz der Drehmomenterfassungsspule L3 verändert wird. Da keine Torsion zwischen den Erfassungsringen 7 und 3 erzeugt wird, wird die Impedanz der Temperaturkompensationsspule L4 nicht verändert.
Wenn sich die Umgebungstemperatur verändert, verändert sich die Impedanz der Drehmomenterfassungsspule L3 und der Temperaturkompensationsspule L4 entsprechend der veränderten Umgebungstemperatur und somit verändern sich beide Impedanzwerte in ähnlicher Weise. Entsprechend ist die Impedanz kein unausgeglichener Faktor in der Brückenschaltung.
Daher ist nur die durch die Torsion der Torsionsstange TB verursachte Impedanzveränderung der Drehmomenterfassungsspule L3 ein unausgeglichener Faktor in der Brückenschaltung. Durch Erfassen und Verstärken der unausgeglichenen Potentialdifferenz im Differentialverstärker 51 aus Fig. 14 kann eine Drehmomentsignalspannung erhalten werden. Die restliche Konfiguration und der Betrieb sind denen der zweiten Ausführungsform gleich, daher wird auf eine Beschreibung verzichtet.
Die oben beschriebene Drehmomenterfassungsvorrichtung wird nun mit einer herkömmlichen Drehmomenterfassungsvorrichtung verglichen. Fig. 15 zeigt ein Blockschaltbild der Konfiguration der herkömmlichen Drehmomenterfassungsvorrichtung. Bei dieser herkömmlichen Drehmomenterfassungsvorrichtung aus Fig. 15 werden die zwischen der Parallelschaltung und dem Differentialverstärker 51 aus Fig. 14 angeordneten Bandfilter nicht verwendet. Wegen der fehlenden Bandfilter kann eine Frequenzkomponente der elektromotorischen Kraft dem Differentialverstärker 51 zugeführt werden, wenn eine elektromotorische Kraft von einem externen Magnetfeld, das z. B. von einem Lautsprechermagnet gebildet wird, in der Drehmomenterfassungsspule L3 und der Temperaturkompensationsspule L4 erzeugt wird. Dies kann den vom Differentialverstärker 51 auszugebenden Drehmomentsignalspannungswert beeinflussen. Infolgedessen sind die Positionen der Drehmomenterfassungsspule L3 und der Temperaturkompensationsspule L4 beschränkt, oder es muss eine magnetische Abschirmung vorgesehen werden.
Bei der oben dargestellten Drehmomenterfassungsvorrichtung sind die Bandfilter 52 und 53 jedoch mit den Eingangsklemmen des Differentialverstärkers 51 in der oben beschriebenen Weise verbunden. Die Bandfilter 52 und 53 weisen eine in Fig. 16 gezeigte Frequenzkurve auf, wobei die Mittenfrequenz der Oszillationsfrequenz fosc des Oszillators 50 gleich ist. Daher können Frequenzkomponenten mit Ausnahme der von einem Lautsprechermagnet oder ähnlichem verursachten Oszillationsfrequenz fosc gefiltert werden.
Auf diese Weise kann bei dieser Drehmomenterfassungsvorrichtung eine in der Drehmomenterfassungsspule und der Temperaturkompensationsspule von einem externen Magnetfeld erzeugte Frequenzkomponente einer elektromotorischen Kraft von den Bandfiltern gefiltert werden, bevor sie in den Differentialverstärker 51 eintritt. Infolgedessen ist es nicht erforderlich, die Positionen der Drehmomenterfassungsspule und der Temperaturkompensationsspule einzuschränken und eine magnetische Abschirmung vorzusehen.
Die Bandfilter können zur Erzielung des gleichen Effekts durch Hochpassfilter ersetzt werden, da ein solches externes Magnetfeld hauptsächlich eine von einem Lautsprechermagneten oder ähnlichem erzeugte niedrige Frequenz aufweist.
Fig. 17 zeigt ein Schaltbild einer weiteren beispielhaften Konfiguration der Drehmomenterfassungsvorrichtung, bei der die Bandfilter 52 und 53 aus Fig. 14 durch Hochpassfilter ersetzt worden sind, die jeweils eine aus einem Kondensator C1 und einem Widerstand R4 gebildete Reihenschaltung aufweisen. Wie der Differentialverstärker ist eine aus einer aus einem Kondensator C2 und einem Widerstand R5 bestehenden Parallelschaltung gebildete negative Rückführschaltung mit einer invertierten Eingangsklemme eines OP-Verstärkers 54 verbunden, dessen nicht invertierte Eingangsklemme mit einer Anschlussklemme einer aus einem Kondensator C3 und einem Widerstand R6 gebildeten Parallelschaltung verbunden ist. Zwischen dem anderen Ende der Parallelschaltung und einer Erdungsklemme ist eine Energieversorgung V für positive Konstantspannung vorgesehen.
Wie oben beschrieben, weist die erfindungsgemäße Drehmomenterfassungsvorrichtung zwei Erfassungssysteme jeweils mit einer Schalteinrichtung, einer Abtast-/Halteschaltung und einer Ausgabeeinrichtung auf. Daher kann die Drehmomenterfassungsvorrichtung eine hohe Zuverlässigkeit erreichen.
Ferner kann die Drehmomenterfassungsvorrichtung eine hohe Zuverlässigkeit ohne Beeinflussung durch die Umgebungstemperatur erreichen, da die Drehmomenterfassungsvorrichtung eine Temperaturkompensationseinrichtung aufweist.
Da die vorliegende Erfindung mehrere Ausführungsformen umfassen kann, dient die vorliegende Ausführungsform nur der Erläuterung und darf nicht als einschränkend angesehen werden, da der Umfang der Erfindung in den nachstehenden Patentansprüchen festgelegt ist und nicht in der vorstehenden Beschreibung.

Claims

1. Drehmomenterfassungsvorrichtung mit:

einer Drehmomenterfassungsspule (L1), an deren einem Ende eine Referenzspannung angelegt ist und deren Induktivität sich entsprechend dem zu erfassenden Drehmoment verändert;

einer Umschalteinrichtung (13) zum Umschalten des anderen Endes der Drehmomenterfassungsspule (L1) zwischen einem EIN-Zustand und einem Abschaltzustand;

einer Steuereinrichtung (12) zum Steuern der Umschaltoperation der Umschalteinrichtung (13);

einer Abtast- und Halteschaltung (14) zum Abtasten und Haften - unter Steuerung der Steuereinrichtung (12) - eines Übergangsspannungswertes zu einem Zeitpunkt der Umschaltoperation der Umschalteinrichtung (13); und

einer Ausgabeeinrichtung (15) zum Konvertieren des von der Abtast- und Halteschaltung (14) gehaltenen Spannungswertes in ein dem Drehmoment entsprechendes Signal zwecks Ausgabe dieses Signals,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Vorrichtung zwei Umschalteinrichtungen (13, 16), zwei Abtast- und Halteschaltungen (14, 17) und zwei Ausgabeeinrichtungen (15, 18) aufweist und die Steuereinrichtung (12) die beiden Umschalteinrichtungen (13, 16) derart steuert, dass sich die beiden Umschalteinrichtungen (13, 16) alternierend im EIN-Zustand befinden.

2. Drehmomenterfassungsvorrichtung nach Anspruch 1, ferner mit:

einer Temperaturkompensationseinrichtung (L4), an deren einem Ende die Referenzspannung angelegt ist; und

zwei Differential-Verstärkungseinrichtungen (30,31) zum Empfangen eines Ausgangssignals der Temperaturkompensationseinrichtung (L4) und zum Verstärken einer Differenz zwischen dem empfangenen Ausgangssignal und jedem Ausgangssignal der beiden Abtast- und Halteschaltungen (14, 17) zur Weiterleitung an jede Ausgabeeinrichtung (30,31).

3. Drehmomenterfassungsvorrichtung nach Anspruch 1, ferner mit:

einer Temperaturkompensationsspule (L4), an deren einem Ende die Referenzspannung angelegt ist und deren Induktivität nicht von dem zu erfassenden Drehmoment beeinflusst wird;

zwei Kompensations-Umschalteinrichtungen (13a,16a) zum Umschalten zwischen Ein- und Ausschalten des anderen Endes der Temperaturkompensationsspule (L4);

zwei Kompensations-Abtast- und Halteschaltungen (14a,17a) jeweils zum Abtasten und Halten - unter Steuerung der Steuereinrichtung (12a) - eines Übergangsspannungswertes zu einem Zeitpunkt der Umschaltoperation der beiden Kompensations-Umschalteinrichtungen (13a,16a); und

zwei Differential-Verstärkungseinrichtungen (30,31) zum Empfangen jedes Ausgangssignals von den beiden Kompensations-Abtast- und Halteschaltungen (14a,17a) und jedes Ausgangssignals von den beiden Abtast- und Halteschaltungen (14, 17) sowie zum Verstärken einer Differenz zwischen den empfangenen Ausgangssignalen zum Weiterleiten an jede Ausgabeeinrichtung (30,31),

wobei die Steuereinrichtung (12a) die beiden Kompensations-Umschalteinrichtungen (13a,16a) derart steuert, dass die beiden Kompensations- Umschalteinrichtungen (13a,16a) alternierend ein- und ausschalten.

4. Drehmomenterfassungsvorrichtung nach Anspruch 1, ferner mit: einem Widerstand (R1), an dessen einem Ende die Referenzspannung angelegt ist;

einem mit dem Widerstand (R1) in Reihe geschalteten Thermistor (32); und

zwei Differential-Verstärkungseinrichtungen (30a,31a) zum Empfangen einer aus der Referenzspannung gewonnenen und an den Verbindungspunkt zwischen dem Widerstand (R1) und dem Thermistor (32) angelegten Teilspannung und jedes Ausgangssignals der beiden Abtast- und Halteschaltungen (14, 17) sowie zum Verstärken einer Differenz zwischen der Teilspannung und jedem Ausgangssignal der beiden Abtast- und Halteschaltungssysteme (14, 17) zur Weiterleitung an die Ausgabeeinrichtung (30a,31a).