DE69516894T2 - Vorrichtung zum zuführen von flachmaterialstücken - Google Patents

Description

• Die vorliegende Erfindung betrifft im allgemeinen Maschinen zum Zuführen von Mangelwäsche für den industriellen Einsatz und insbesondere eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Überführen eines Wäschestücks von einer Einführstation zu einer Aufnahmestation, an der das Wäschestück mit einem Bewegungsmechanismus in Eingriff gebracht werden kann, um das Wäschestück auszubreiten und einer Bügelmaschine, einer Legemaschine oder einer anderen Bearbeitungseinrichtung zuzuführen.
• Für typische Ausbreit-Zuführ-Maschinen ist eine Bedienungsperson erforderlich, die zwei Ecken eines Tuchs festhält und sie in Klemmen einführt. Die Klemmen werden dann von einem oder mehreren Endlosbändern bzw. Seilen auseinanderbewegt, um das Tuch vor dem Transport in eine Bügelmaschine oder eine andere Bearbeitungseinrichtung auszubreiten.
• US-A-5,168,645 offenbart ein Verfahren und eine Maschine für das automatische Handhaben eines flachen rechteckigen Tuches, wobei das Tuch zunächst an einer beliebigen Position ergriffen und solange gezogen wird, bis die am weitesten entfernte Ecke gefunden und von einer Greifvorrichtung ergriffen wird, wobei die beliebige Position weiter ergriffen gehalten wird, bis eine angrenzende oder eine andere Ecke dann von einer weiteren Greifvorrichtung ergriffen wird.
• Es sind Versuche unternommen worden, eine Ausbreit-Zuführ-Maschine zu schaffen, für die keine Bedienungsperson erforderlich ist, um die Eckenabschnitte eines Tuchs zu ergreifen und manuell einzuklemmen. So offenbart beispielsweise das US-Patent Nr. 4,031,639 von McCabe et al. einen Ausbreit-Zuführ-Mechanismus, der eine Vielzahl von Ausbreitbändern enthält, die sich auseinanderbewegen, um das Tuch auszubreiten und auf die Fördereinrichtung aufzulegen. Um das Tuch einzuführen, ergreift eine Bedienungsperson den vorderen Rand des Tuchsund legt einen Mittelabschnitt auf die Ausbreitbänder auf. Ein Nachteil dieses Typs Maschine besteht in der Schwierigkeit, die Vorderkante des Tuchs im rechten Winkel zu der Fördereinrichtung zu halten. Wenn die Bedienungsperson den Mittelabschnitt des Tuchs nicht ordnungsgemäß auf die Ausbreitbänder auflegt, wird das Tuch ungleichmäßig ausgebreitet. Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung gegenüber dieser Anordnung besteht darin, daß die Bedienungsperson beim Ausrichten des Tuchs nicht so genau arbeiten muß.
• Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Überführungsmechanismus geschaffen, der einen vorderen Randabschnitt eines Mangelwäschestücks zwischen vorderen Eckenabschnitten desselben ergreift und den Artikel von einer Einführstation zu einer Aufnahmestation bewegt. Es ist eine Positioniervorrichtung vorhanden, die einen Hinterkantenabschnitt des Wäschestücks an der Aufnahmestation positioniert, um ihn mit einem Bewegungsmechanismus in Eingriff zu bringen. Des weiteren ist ein Bewegungsmechanismus vorhanden, der mit dem Hinterkantenabschnitt des Wäschestücks an der Aufnahmestation in Eingriff kommt und das Wäschestück an eine gewünschte Position bewegt.
• Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß die Bedienungsperson nicht eine oder mehrere Eckenabschnitte des Tuchs ergreifen und den/die Eckenabschnitt/e an dem Bewegungsmechanismus festklemmen muß oder eine Vorderkante genau auf Ausbreitbänder auflegen muß. Statt dessen muß eine Bedienungsperson lediglich einen Vorderkantenabschnitt des Tuchs zum Eingriff mit dem Überführungsmechanismus positionieren, und die vorliegende Erfindung ordnet die Hinterkantenabschnitte des Tuchs automatisch so an, daß sie von dem Bewegungsmechanismus aufgenommen werden.
• Die vorliegende Erfindung wird am besten unter Bezugnahme auf die folgende ausführliche Beschreibung im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen verständlich, wobei:
• Fig. 1 eine Perspektivansicht der vorliegenden Erfindung ist.
• Fig. 2 eine Vorderansicht der Erfindung ist, wobei verschiedene Bauteile der Übersichtlichkeit halber entfernt sind.
• Fig. 3 eine Draufsicht auf die Erfindung ist, wobei der Übersichtlichkeit halber verschiedene Bauteile entfernt sind.
• Fig. 4 eine Seitenansicht der Erfindung ist, die verschiedene Bauteile im Schnitt zeigt.
• Fig. 5 eine Teilperspektivansicht der Erfindung ist, die einen Überführungsmechanismus, einen Bewegungsmechanismus sowie einen oberen und einen unteren Ausbreitmechanismus zeigt.
• Figur. 6 eine alternative Ausführung der Erfindung ist, die eine Übertragungsvorrichtung, einen Bewegungsmechanismus sowie einen oberen und einen unteren Ausbreitmechanismus zeigt.
• Fig. 7 eine Teilvorderansicht der in Fig. 6 dargestellten Überführungsvorrichtung ist.
• Fig. 8 eine Teilseitenansicht der in Fig. 6 und 7 dargestellten Überführungsvorrichtung ist.
• Fig. 9 eine Teilperspektivansicht der Erfindung ist, die das anfängliche Auflegen des Vorderkantenabschnitts eines Wäschestücks auf ein Förderband an einer Einführstation zeigt.
• Fig. 10 eine Teilperspektivansicht der Erfindung ist, die zeigt, wie das Tuch durch das Förderband von der Einführstation zu einer Aufnahmestation überführt wird.
• Fig. 11 eine Teilperspektivansicht der Erfindung ist, die das Tuch an der Aufnahmestation zeigt, wobei ein Paar Haltewalzen hintere Eckenabschnitte des Tuchs halten und ein Paar Überführungsklemmen mit den hinteren Eckenabschnitten in Eingriff sind.
• Fig. 12 eine Teilperspektivansicht der Erfindung ist, die die Überführungsklemmen in eine Ausbreitposition eingezogen zeigt, wobei ein Paar Ausbreitklemmen mit den hinteren Eckenabschnitten des Tuchs in Eingriff sind.
• Fig. 13 eine Teilperspektivansicht der Erfindung ist, die die Ausbreitklemmen zeigt, die das Tuch zum anschließenden Auflegen auf eine Zuführfördereinrichtung ausbreiten.
• Bei den Zeichnungen zeigen Fig. 1-4 eine bevorzugte Ausführung einer Überführungs- Ausbreit-und-Zuführvorrichtung, die allgemein mit 10 gekennzeichnet ist. Die Vorrichtung 10 enthält eine Gestellstruktur 12 mit vertikalen Seitenwänden 14, einem horizontalen oberen Querelement 16, einem vorderen Querelement 18 sowie einem unteren Querelement 19, die sich zwischen ihnen erstrecken. Eine Zuführfördereinrichtung 20 erstreckt sich horizontal zwischen den Seitenwänden 14 sowie hinter dem vorderen Querelement 18. Die Zuführfördereinrichtung 20 enthält eine Vielzahl beabstandeter, flexibler Endlosbänder 22, die um eine vordere Rolle 24 und eine hintere Rolle 26 herum laufen. Die vordere Rolle 24 wird vorzugsweise von einem Elektromotor (nicht dargestellt) mit 0,5 PS (0,374 KW) über ein Endlosband angetrieben, und die hintere Rolle 26 ist eine Laufrolle. Die Bänder 22 werden in einer Richtung angetrieben, in der die oberen Stränge der Bänder 22 sich rückwärts bewegen und sich die unteren Stränge vorwärts bewegen. Wenn ein Tuch der Zuführfördereinrichtung 20 zugeführt wird, wird es rückwärts zu einer Mangelwäsche-Bügelmaschine und einer automatischen Legemaschine (nicht dargestellt) transportiert.
• Um ein Tuch zum Auflegen auf die Zuführfördereinrichtung 20 auszubreiten, befindet sich ein oberer Ausbreitmechanismus 28 über und vor der Zuführfördereinrichtung 20. Der Ausbreitmechanismus 28 enthält ein längliches Endloselement 30, das sich horizontal zwischen den Seitenwänden 14 von Gestell 12 erstreckt. Das Endloselement 30 weist einen vorderen und einen hinteren Teil 32 und 34 auf, die in einer horizontalen Ebene parallel zueinander sind und um eine Lauf-Riemenscheibe und eine Antriebs- Riemenscheibe (nicht dargestellt) herum laufen. Die Riemenscheiben sind drehbar an der Außenseite der Seitenwände 14 angebracht, und das Endloselement 30 erstreckt sich durch entsprechende Öffnungen in den Seitenwänden 14 hindurch. Vorzugsweise hat das Endloselement 30 die Form eines Zahnriemens, obwohl auch andere Typen von Riemen oder Ketten eingesetzt werden können. Das Endloselement 30 wird über die Antriebs-Riemenscheibe von einem 3-Phasen-Wechselstrom-Käfigläufermotor mit einer Umkehreinheit (nicht dargestellt) angetrieben. Eine Umkehreinheit dieses Typs wird von Mitsubishi Corporation hergestellt und als Modell mit der Nummer FRZ-024-0,75K vertrieben. Der Motor hat vorzugsweise 0,33 PS (0,249 KW), und die Umkehreinrichtung ist eine Einheit mit 1 PS (0,747 KW). A1 s Alternative dazu können andere Einrichtungen eingesetzt werden, um das Endloselement 30 anzutreiben, so beispielsweise ein Druckluftmotor, ein Gleichstrommotoroder ein Druckluftzylinder.
• Um ein Wäschestück lösbar zu ergreifen und auszubreiten, ist ein Paar Klemmen 36 und 38 an dem Endloselement 30 angebracht. Beider dargestellten Ausführung ist die linke Klemme 36 fest an dem vorderen Teil 32 angebracht, und die rechte Klemme 38 ist fest an dem hinteren Teil 34 des Endloselementes 30 angebracht. Die Klemmen 36 und 38 können jedoch auch umgekehrt an dem vorderen Teil 32 bzw. dem hinteren Teil 34 angebracht sein. So kann der Umkehrmotor das Endloselement 30 in einer Richtung bewegen, in der die Klemmen 36 und 38 auseinanderbewegt werden, und in einer ent = gegengesetzten Richtung, in der die Klemmen aufeinanderzubewegt werden. Um die Klemmen 36 und 38 in seitlicher Richtung zu führen, sind die Klemmen mit einer horizontalen Führungsschiene 40 verbunden, die mit den Seitenwänden 14 von Gestell 12 verbunden ist.
• Der Aufbau der Klemmen 36 und 38 ist im wesentlichen identisch und wird anhand der gleichen Bezugszeichen beschrieben. Die Klemmen 36 und 38 enthalten jeweils eine vordere vertikale Platte 42 und eine hintere vertikale Platte 43, zwischen denen sich ein Paar beabstandeter Rollen 44 erstreckt. Die Rollen 44 sind so aufgebaut, daß sie auf der Führungsschiene 40 entlangrollen und die Klemmen 36 und 38 tragen. Um zusätzliche Führung zu gewährleisten, erstreckt sich ein reibungsarmes Element 46 nach hinten von einem oberen Abschnitt der vorderen Platte 42 aus und kommt in Gleitkontakt mit einer Vorderseite des oberen Querelementes. Desgleichen erstreckt sich ein reibungs armes Element 47 von einem oberen Abschnitt der hinteren Platte 43 nach vorn und kommt mit einer Hinterseite des oberen Querelementes 16 in Gleitkontakt. Um einander gegenüberliegende obere Eckenabschnitte eines Wäschestücks zu ergreifen, erstreckt sich ein Paar horizontaler Greifvorrichtungen 48 auf herkömmliche Weise seitlich nach innen von einem unteren Abschnitt jeder vorderen Platte 42 aus. Vorzugsweise werden die Greifvorrichtungen 48 von einem doppelt wirkenden Luftdruckzylinder (nicht dargestellt) betätigt, um die Eckenabschnitte des Tuchs schnell und sicher zwischen den Greifvorrichtungen 48 einzuklemmen. Obwohl zu Offenlegungszwecken der Ausbreitmechanismus 28, der das Endloselement 30 enthält, und die Klemmen 36 sowie 38 dargestellt sind, ist vorgesehen, daß andere Ausbreitmechanismen mit anderem Aufbau innerhalb des Schutzumfangs der Erfindung eingesetzt werden können.
• Vorzugsweise ist ein unterer Ausbreitmechanismus 50 vorhanden, um unterstützend beim Ausbreiten des Tuchs zu wirken. Der untere Ausbreitmechanismus 50 ist unter der Zuführfördereinrichtung 20 angeordnet und enthält zwei Paare endloser flexibler Bänder 52 und 54, die von einem Umkehrmotor (nicht dargestellt) angetrieben werden. Der Umkehrmotor für den unteren Ausbreitmechanismus 50 ist vorzugsweise vom gleichen Typ wie der Umkehrmotor für den oberen Ausbreitmechanismus 28. Die Paare von Bändern 52 und 54 erstrecken sich seitlich nach außen von der Mittellinie der Zuführfördereinrichtung 20 aus und sind vor der Fördereinrichtung 20 angeordnet, um ein Tuch dazwischen aufzunehmen. Wenn die Ausbreitklemmen 36 und 38 beginnen, sich seitlich auseinanderzubewegen, wird ein unterer Abschnitt eines Tuchs zwischen die unteren Bänder 52 und 54 bewegt, wie dies weiter unten ausführlicher beschrieben ist. Dann wird das Tuch von den unteren Bändern 52 und 54 ungefähr mit der gleichen Geschwindigkeit wie mit den Ausbreitklemmen 36 und 38 ausgebreitet. Vorzugsweise bewegt der Umkehrmotor für die Bänder 52 und 54 die Bänder in der entgegengesetzten Richtung, um das Tuch an die Mittelposition zurückzuführen, wer in ein Eckenabschnitt des Tuchs bei dem Ausbreitvorgang losgelassen wird.
• Um ein Wäschestück von einer Aufnahmestation vor der Fördereinrichtung 20 zu einer Ausbreitstation an die Fördereinrichtung angrenzend zu überführen, ist ein Bewegungsmechanismus 56 vorhanden. Der Bewegungsmechanismus 56 enthält einen Druckluft zylinder 58, der horizontal auf die Mittellinie der Zuführfördereinrichtung 20 ausgerichtet an dem Gestell 12 angebracht ist. Der Zylinder 58 ist über der Zuführfördereinrichtung 20 und über einer Ebene angeordnet, die durch die Ausbreitklemm-Greifvorrichtungen 48 gebildet wird. Des weiteren ist eine horizontale Halterung 60 an dem Ende einer Kolbenstange 62 angebracht, die sich aus dem Zylinder 58 nach außen erstreckt. Um die Eckenabschnitte eines Tuchs lösbar zu ergreifen, ist ein Paar Überführungsklemmen 64 an den Endabschnitten der Halterung 60 angebracht. Die Überführungsklemmen 64 weisen jeweils ein Paar Greifvorrichtungen 66 auf, die sich von der Kolbenstange 62 aus horizontal nach vorn erstrecken. Die Greifvorrichtungen 66 werden vorzugsweise von einem doppeltwirkenden Druckluftzylinder (nicht dargestellt) betätigt, um die Eckenabschnitte des Tuchs schnell und sicher zwischen den Greifvorrichtungen 66 einzuklemmen. Der Zylinder 58 kann die Überführungsklemmen 64, wie weiter unten ausführlicher beschrieben, an eine Ausbreitposition einziehen, nachdem die Klemmen die Eckenabschnitte eines Tuchs aufgenommen haben. In der Ausbreitposition liegen die Überführungs-Klemm-Greifvorrichtungen 66 über dem Weg, auf dem sich die Ausbreit-Klemm- Greifvorrichtungen 48 bewegen. So bewegen sich die Ausbreitklemm-Greifvorrichtungen 48 unter den Überführurigs-Klemm-Greifvorrichtungen 66, um entsprechende Ekkenabschnitte des Tuchs aufzunehmen. Die Ausbreitklemmen 36 und. 38 bewegen sich dann seitlich auseinander, um das Tuch auszubreiten. Als Alternative dazu kann der Weg der Ausbreit-Klemm-Greifvorrichtungen 48 über den Überführungs-Klemm-Greifvorrichtungen 66 liegen, um Eckenabschnitte des Tuchs aufzunehmen, das sich über den Überführungs-Klemm-Greifvorrichtungen 66 erstreckt.
• Es können andere Typen von Bewegungsmechanismen vorhanden sein, um die Eckenabschnitte des Tuchs aufzunehmen und das Tuch auf gewünschte Weise zu bewegen. So kann ein Paar Ausbreitklemmen beispielsweise so aufgebaut sein, daß das Tuch näher an die Fördereinrichtung überführt wird und das Tuch ausgebreitet wird. Das heißt, die Ausbreitklemmen können drehbare Greifvorrichtungen enthalten, die die Eckenabschnitte des Tuchs an einer Aufnahmestation aufnehmen, sich drehen, um das Tuch näher zu der Zuführ-Fördereinrichtung 20 zu überführen, und sich seitlich auseinander bewegen, um das Tuch auszubreiten.
• Die Überführungsvorrichtung 67 enthält ein Paar beabstandeter Ausgabe-Förderbänder 68, die sich parallel zu den Bändern 22 der Zuführ-Fördereinrichtung 20 erstrecken. Die Ausgabebänder 68 sind endlose flexible Elemente, die um eine vordere Rolle 70 und eine hintere Rolle 72 herum laufen. Die vordere Rolle 70 ist an einer vorderen Einführstation angeordnet, und die hintere Rolle 72 ist an einer Aufnahmestation näher an der Zuführ-Fördereinrichtung 20 angeordnet. Die vordere und die hintere Rolle 70, 72 sind durch ein horizontales Tragelement 71 miteinander verbunden, das an einem Paar vertikaler Träger 73 angebracht ist. Um eine gewünschte Spannung der Ausgabebänder 68 zu gewährleisten, wirkt eine verstellbare Feder 75 auf eine Welle der vorderen Rolle 70. Die vordere Rolle 70 ist vorzugsweise eine Laufrolle, und die hintere Rolle 72 wird über eine Antriebswelle 70 und einen Endloskeilriemen 79 von einem Elektromotor (nicht dargestellt) mit 0,5 PS (0,37 KW) formschlüssig angetrieben. Die Ausgabebänder 68 werden so angetrieben, daß die oberen Stränge sich rückwärts bewegen, um ein Wäschestück von der Einführstation zu der Aufnahmestation zu transportieren. Um das Tuch so zu positionieren, daß es mit den Überführungsklemmen 64 in Eingriff kommt, sind die Ausgabebänder 68 in bezug auf die Zuführ-Fördereinrichtung 20 zentriert und über der horizontalen Ebene der Überführungs-Klemm-Greifelemente 66 angeordnet. Des weiteren ist die Gesamtbreite der Ausgabebänder 68 geringer als die Breite des Tuchs, so daß seitliche Abschnitte des Tuchs über die äußeren Ränder der Bänder 68 hinaushängen können. Vorzugsweise beträgt die Breite jedes Ausgabebandes 68 ungefähr 3 Inch (7 cm), und die Gesamtbreite der Ausgabebänder 68 beträgt 3-18 Inch (7-46 cm). Wie weiter unten ausführlicher erläutert wird, werden die seitlichen Abschnitte des Tuchs anschließend so bewegt, daß die hinteren Eckenabschnitte so angeordnet sind, daß sie mit den Überführungsklemmen 64 in Eingriff kommen. So kann eine Bedienungsperson ein Tuch schnell und leicht einführen, indem lediglich ein Mittelabschnitt des Tuchs auf die Ausgabebänder 68 aufgelegt wird.
• Um das Auflegen des Tuchs auf die Ausgabebänder 68 zu erleichtern, erstreckt sich eine gekrümmte Ausbreitschiene 68 nach vorn über die vordere Rolle 70 der Ausgabebänder 68 hinaus. Die Ausbreitschiene 81 ist vorzugsweise U-förmig und breitet damit die Tücher so aus, daß der Mittelabschnitt auf die Ausgabebänder 68 zu gerichtet ist und die Seitenabschnitte über die Ausgabebänder 68 hinaushängen, wenn sich das Tuch vorwärtsbewegt.
• Um das Tuch zu ergreifen und es zu der Aufnahmestation zu überführen, ist ein Paar von einander beabstandeter Greif-Förderbänder 74 direkt über den Ausgabe-Förderbändern 68 angeordnet. Die Greifbänder 74 sind flexible, endlose Elemente, die um eine vordere und eine hintere Laufrolle 76 und 78 herum laufen. Eine Spannrolle 83 ist ebenfalls zwischen der vorderen und der hinteren Rolle 76, 78 angeordnet und erzeugt eine gewünschte Spannung in dem unteren Strang der Greifbänder 74. Die hintere Rolle 78 und die Spannrolle 83 sind an einem Paar Tragelemente 80 angebracht, die sich von der Führungsschiene 40 aus nach vorn erstrecken. Vorzugsweise sind die vordere und die hintere Rolle 76, 78 der Greifbänder 74 hinter der entsprechenden vorderen und hinteren Rolle 70, 72 der Ausgabebänder 68 angeordnet. So kann eine Bedienungsperson einen erheblichen Abschnitt des Tuchs auf einen vorderen Abschnitt der Zuführbänder 68 auflegen, um zu gewährleisten, daß das Tuch nicht aufgrund seines eigenen Gewichtes zu Boden fällt.
• Um die Greifbänder 74 auf gleitend nach unten an die Zuführbänder 68 zu drücken, verbindet ein Paar federgespannter Schwenkstangen 85 die vordere und die hintere Rolle 76 und 78 miteinander. Die Stangen 85 werden um die Welle der hinteren Rolle 78 herum geschwenkt, die drehbar an den Tragelementen 80 angebracht ist. So wirken die Greifbänder 74 mit den Ausgabebändern 68 zusammen und ergreifen einen Mittelabschnitt eines Wäschestücks und bewegen das Tuch durch Reibungskontakt auf in die Zuführ-Fördereinrichtung 20 zu. Um zu verhindern, daß ein Tuch transportiert wird, wenn ein vorhergehendes Tuch eine gewünschte Position noch nicht erreicht hat, ist ein Schiebeelement (nicht dargestellt) vorhanden. Das Schiebeelement wirkt auf die Schwenkstangen 85 ein, um die Greifbänder 74 aus dem Kontakt mit den Ausgabebändern 68 zu lösen. Wenn die Greifbänder 74 nach oben geschwenkt werden, bewegt sich ein Tuch, das auf dem vorderen Abschnitt der Zuführbänder 68 aufliegt, nicht, da nicht genügend Reibung vorhanden ist, um das Tuch zu transportieren.
• Um das Schiebeelement zu betätigen, ist ein Photosensor 89 über den Greifbändern 74 und hinter der vorderen Rolle 76 (Fig. 3 und 4) angeordnet. Vorzugsweise werden die hier beschriebenen Photosensoren von Microswitch hergestellt und als Modell PIN FE7B-DB6-M vertrieben. Der Photosensor 89 kann an einem oberen Abschnitt des Gestells 12 angebracht werden, der sich über der gewünschten Position (nicht dargestellt) erstreckt. Wenn eine Hinterkante eines vorhergehenden Tuchs den Photosensor 89 passiert, wird ein Signal ausgesendet, um das Schiebeelement zu betätigen, das die Stangen 85 und die Greifbänder 84 über eine kurze Strecke nach oben schwenkt und aus dem Kontakt mit den Ausgabebändern 86 löst. So wird, wie oben erwähnt, verhindert, daß ein neues Tuch transportiert wird, bevor das vorhergehende Tuch eine gewünschte Position erreicht hat. Wenn ein Material-Fertig-Signal empfangen wird, das anzeigt, daß das vorhergehende Tuch von den Greifelementen 66 ergriffen worden und an die Ausbreit-Position gezogen worden ist, wird das Schiebeelement eingezogen, so daß die Greifbänder 74 ungehindert auf den Ausgabebändern 68 gleiten können. Die Ausgabebänder 68 und die Greifbänder 74 wirken dann zusammen und bewegen das neue Tuch auf die Aufnahmestation zu. Des weiteren verhindert der Photosensor 89 das Hängenbleiben des Tuchs, wenn ein neues Tuch auf ein vorhergehendes Tuch aufgelegt wird. In diesem Fall wird die Hinterkante des vorhergehenden Tuchs von dem Photosensor 89 nicht erfaßt, und das erste Tuch fällt auf den Boden, da kein Vorgang zum Auslösen des Festklemmens des ersten Tuchs abläuft, wie dies unten beschrieben ist.
• Es ist vorgesehen, daß andere Überführungsmechanismen mit anderer Konstruktion innerhalb des Schutzumfangs der Verbindung eingesetzt werden können. So können beispielsweise ein einzelnes Förderband und ein einzelnes Greifband eingesetzt werden, und die Bänder können von der Einführstation aus schräg nach oben laufen. Des weiteren kann eine bewegliche Klemme vorhanden sein, um einen Mittelabschnitt des Tuchs von einer Bedienungsperson zu übernehmen. Die bewegliche Klemme könnte das Tuch über ein stationäres Führungselement hängen, bis die hinteren Eckenabschnitte des Tuchs an einem Bewegungsmechanismus angeordnet sind.
• Wenn sich das Tuch auf den Ausgabebändern 68 vorwärts bewegt, werden die herunterhängenden Seitenabschnitte angehoben und laufen über ein Paar Positionierelemen te 82. Vorzugsweise sind die Positionierelemente 82 als Rollen ausgeführt, die an einander entgegengesetzte Enden der hinteren Walze 72 angrenzend angeordnet sind. Die Positionierrollen 82 werden von der Antriebswelle 77 formschlüssig angetrieben und weisen entsprechende Brems- und Kupplungseinheiten 87 auf, die funktionell damit in Eingriff sind. Die Seitenabschnitte des Tuchs werden durch ein Paar im wesentlichen vertikaler Führungsplatten 84, die auf die Abschlußenden der Positionierelemente 82 zu nach innen aufeinander zulaufen, in Richtung der Positionierelemente 82 geleitet. Des weiteren ist eine untere Führungsplatte 86 unter den Ausgabebändern 68 angeordnet und führt die Seitenabschnitte des Tuchs auf die Positionierelemente 82 zu (Fig. 1 und 4). Vorzugsweise besteht die untere Führungsplatte 86 aus einem transparenten Material. Die untere Führungsplatte 86 enthält einen Mittelabschnitt 88, der dem ankommenden Tuch zugewandt ist. Der Mittelabschnitt 88 ist von dem Fußboden aus auf einen Mittelabschnitt des vorderen Querelementes 18, das die hintere Rolle 72 trägt, nach oben und nach hinten angewinkelt. Die untere Führungsplatte 86 enthält des weiteren seitliche Abschnitte 90, die sich von dem Mittelabschnitt 88 aus schräg nach vorn und nach außen erstrecken, um die Seitenabschnitte des Tuchs zu ergreifen und zu führen.
• Es können andere Positionierelemente eingesetzt werden, um die hinteren Eckenabschnitte des Tuchs in Position zu bringen. Die Positionierelemente können beispielsweise als Endabschnitte der hinteren Rolle 72 ausgeführt sein, die sich über die äußeren Ränder der Zuführbänder 68 hinaus erstrecken. Die Positionierelemente könnten auch als stationäre Zylinder oder gekrümmte Plätten ausgeführt werden, über die die Seitenabschnitte des Tuchs laufen können. Des weiteren können andere Führungselemente vorhanden sein, um die Seitenabschnitte des Tuchs auf die Positionierelemente zuzuleiten. So könnten die Positionierelemente beispielsweise Abschlußplatten haben, die sich von ihnen aus radial nach außen erstrecken.
• Wenn die Seitenabschnitte des Tuchs über die Positionierelemente 82 laufen, werden sie von einem Paar Lauf-Klemmrollen 92 niedergehalten. Die Klemmrollen 92 sind drehbar an den Tragelemente 80 angebracht und werden von den Positionierelementen 82 passiv angetrieben. Vorzugsweise sind die Tragelemente 80 relativ dünn, um Biegung zu ermöglichen, durch die die veränderliche Dicke des Tuchs ausgeglichen wird, wenn es zwischen den Klemmrollen 92 und den Positionierelementen 82 hindurchläuft. Wenn sich das Tuch vorwärtsbewegt, fällt der vordere Rand auf den Boden zu, bis sich das gesamte Tuch von der Ausgabebändern 68 löst und nur die hinteren Eckenabschnitte zwischen den Klemmrollen 92 und den Positionierelementen 82 verbleiben. Es liegt auf der Hand, daß sich ein Mittelabschnitt der Hinterkante schneller vorwärts bewegt als die hinteren Eckenabschnitte des Tuchs, da der Mittelabschnitt direkt von den Ausgabebändern 68 getragen wird. Vorzugsweise ist eine Tragplatte 94 unter der hinteren Rolle 72 angeordnet, um das Tuch aufzunehmen, wenn es von den Ausgabebändern 68 herunterfällt (Fig. 1 und 4). Wie die Führungsplatte 86 besteht auch die Tragplatte 96 vorzugsweise aus einem transparenten Material, so daß eine Bedienungsperson die Bearbeitung des Tuchs verfolgen kann.
• Wenn das Tuch die Aufnahmeposition erreicht hat und sich die hinteren Eckenabschnitte zwischen den Klemmrollen 92 und den Positionierelementen 82 befinden, löst die Kupplungs-und-Brems-Einheit 87 die Positionierelemente 82 von der Antriebswelle 77 und unterbricht die Drehung der Positionierelemente 82. Gleichzeitig wird ein Paar einziehbarer Backen 98 von einem Druckluftzylinder 100 (Fig. 4) an entsprechende der Klemmrollen 92 gedrückt, um Drehung der Klemmrollen 92 zu verhindern. So werden die hinteren Eckenabschnitte des Tuchs zwischen den Positionierelementen 82 und den Klemmrollen 92 in Position gehalten, um von den Überführungsklemmen 64 aufgenommen zu werden. Vorzugsweise sind die Klemmrollen 92 und die Backen 98 an den Schwenktrageelementen 80 angebracht, so daß die Klemmrollen 92 in frei gleitendem Eingriff mit den Positionierelementen 82 sind. Um das Ergreifen der hinteren Eckenabschnitte des Tuchs zu erleichtern, sind die Positionierelemente 82 vorzugsweise mit einem Material mit starker Reibung, wie beispielsweise Polyurethan, beschichtet.
• Andere Typen von Haltevorrichtungen können vorhanden sein, um die hinteren Eckenabschnitte des Tuchs an der gewünschten Position zu halten. So können beispielsweise Klemmrollen 92 zwangsläufig mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Positionierelemente 82 angetrieben werden. Es kann auch eine zweite Kupplungs-und-Brems-Einheit vorhanden sein, um die Klemmrollen 92 von ihren jeweiligen Antriebswellen zu lösen und ihre Drehung zu unterbrechen. Des weiteren kann die Überführungsvorrichtung 67 als Ganzes an einem separaten Gestell angebracht werden, um das Nachrüsten vorhandener Ausbreit-Zuführ-Maschinen zu ermöglichen.
• Eine alternative Ausführung der Überführungsvorrichtung 67 ist in Fig. 6 dargestellt. Da die Ausführung in Fig. 6 Abschnitte aufweist, die denen der bereits beschriebenen Ausführung gleichen, sind gleiche Teile mit den gleichen entsprechenden Bezugszeichen gekennzeichnet. Die Überführungsvorrichtung 67 enthält ein einzelnes Ausgabe-Förderband 102, das sich in der gleichen allgemeinen Richtung erstreckt wie die Bänder 22 der Zuführ-Fördereinrichtung 20. Das Ausgabeband 102 ist ein endloses flexibles Element, das um eine vordere Rolle 104 an der Einführstation und eine hintere Rolle 106 an der Aufnahmestation herumläuft. Die vordere Rolle 104 befindet sich unter der hinteren Rolle 106, so daß das Ausgabeband 102 von der Einführstation zur Aufnahmestation schräg nach oben verläuft. Vorzugsweise ist die vordere Rolle 104 eine Laufrolle, und die hintere Rolle 106 ist auf einer Antriebswelle 108 angebracht, die über einen Endloskeilriemen 109 von einem Elektromotor 110 mit 0,5 PS (0,374 KW) mit einer Umkehreinheit angetrieben wird.
• Um das Tuch so zu positionieren, daß es mit den Überführungsklemmen 64 in Eingriff kommt, ist das Ausgabeband 102 in bezug auf die Zuführ-Fördereinrichtung 20 zentriert, und die hintere Rolle 106 ist über dem Weg ängeordnet, auf dem sich die Überführungs- Klemm-Greifelemente 66 bewegen. Des weiteren beträgt die Breite des Zuführbandes 102 vorzugsweise ungefähr 3 Inch (7 cm), wobei dies weniger ist als die Breite von typischen Wäschestücken, die mit Ausbreit-Zuführ-Mechanismen bearbeitet werden. So ermöglicht es die relativ geringe Breite des Ausgabebandes 102, daß die Seitenabschnitte des Tuchs über das Ausgabeband 102 hinaushängen, um anschließend die hinteren Eckenabschnitte des Tuchs zu positionieren. Eine gekrümmte Ausbreitschiene 107 ist ebenfalls vorhanden, um die Tücher auszubreiten, wenn sie zunächst auf das Ausgabeband 102 aufgelegt werden. Vorzugsweise ist die Ausbreitschiene 107 ungefähr 7 Inch (18 cm) breit und ungefähr 36-42 Inch (91-107 cm) hoch. Des weiteren verbindet ein Teleskop-Tragbein 111 das Ausgabeband 102 und das Gestell 12 miteinander, um die Höhe und den Winkel des Ausgabebandes verstellen zu können.
• Um das Tuch zu ergreifen, und es in Richtung der Zuführ-Fördereinrichtung 20 zu überführen, liegt ein Greif-Förderband 113 über dem Ausgabe-Förderband 102. Das Greifband 113 ist ein flexibles endloses Element, das um eine vordere Rolle 112 und eine hintere Rolle 114 herum läuft. Die vordere Rolle 112 ist tiefer als die hintere Rolle 114 angeordnet, so daß das Greifband 113 im gleichen Winkel wie das Zuführband 102 schräg nach oben verläuft. Vorzugsweise sind die vordere und die hintere Rolle 112, 114 des Greifbandes 113 gegenüber der entsprechenden vorderen und hinteren Rolle 104, 106 des Zuführbandes 102 versetzt. Die vordere Rolle 112 ist eine Laufrolle, und die hintere Rolle 114 ist auf einer Querwelle 116 angebracht, die drehbar mit einem Paar Schwenkarme 118 verbunden ist. Die Schwenkarme 118 sind schwenkbar an einem Paar Tragplatten 120 angebracht, die sich von dem vorderen Querelement 118 des Gestells 12 nach oben erstrecken. Des weiteren wird die Welle 116 in der entgegengesetzten Richtung zur Welle 108 über den Keilriemen 109 formschlüssig angetrieben. So wird das Greifband 113 mit dergleichen Geschwindigkeit angetrieben wie das Zuführband 102 und wirkt damit zusammen, um einen Mittelabschnitt eines Wäschestücks zu ergreifen und das Tuch auf die Zuführ-Fördereinrichtung 20 zuzubewegen. Darüber hinaus halten der Keilriemen 109 und die Schwenkarme 118 das Greifband 113 an das Ausgabeband 102 nach unten. Die Kombination aus einer relativ niedrig angeordneten vorderen Rolle 104 in der Einführstation, dem Winkel des Ausgabebandes 102, der versetzten Ausrichtung des Greifbandes 113 in bezug auf das Ausgabeband 102 und die Ausbreitschiene 107 tragen dazu bei, daß eine Bedienungsperson ein Wäschestück problemlos und schnell auf das Zuführband 102 auflegen kann.
• Wenn sich das Tuch auf dem Ausgabeband 102 vorwärtsbewegt, werden die herunterhängenden Seitenabschnitte angehoben und laufen über ein Paar Positionierrollen 122. Die Positionierrollen 122 sind an der Antriebswelle 108 an die Enden der hinteren Rolle 106 des Ausgabebandes 102 angrenzend angebracht. Des weiteren weist jede Positionierrolle 122 eine dazugehörige Kupplungs-und-Brems-Einheit 124 auf, die funktionell damit verbunden ist. Wenn die Seitenabschnitte des Tuchs über die Positionierrollen 122 laufen, werden sie von einem Paar Lauf-Klemmrollen 126 niedergehalten. Die Klemmrollen 126 sind an einer Querstange 128 angebracht und werden über den Keilriemen 109 von dem Motor 110 aktiv angetrieben. Die Stange 128 ist drehbar an einem Paar Arme 130 angebracht, die schwenkbar an den Tragplatten 120 angebracht sind. Um die Klemmrollen 126 an die entsprechenden Positionierrollen 122 zu drücken, ist eine Feder 132 an Schwenkarm 130 und dem vorderen Querelement 18 angebracht. Des weiteren gehört zu jeder Klemmrolle 126 eine Kupplungs-und-Brems-Einheit 134, die funktionell damit verbunden ist. Wenn sich die hinteren Eckenabschnitte des Tuchs zwischen den Positionierrollen 122 und den Klemmrollen 126 befinden, werden die Kupplungs-und-Brems-Einheiten 124 und 134 ausgerückt und unterbrechen die Drehung ihrer entsprechenden Rollen 122 und 126. Die hinteren Eckenabschnitte des Tuchs werden daher zwischen den Positionierrollen 122 und den Klemmrollen 126 gehalten, bis die Überführungsklemmen 64 die Eckenabschnitte aufnehmen.
• Es ist vorgesehen, daß viele Überführungsmechanismen 67 eingesetzt werden, um Tücher zu einer Vielzahl von Ausbreitstationen zu transportieren. So könnte beispielsweise ein Paar Überführungsmechanismen 67 eingesetzt werden, um Wäschestücke einem Paar Bewegungsmechanismen 56 und zwei Gruppen entsprechender Ausbreitklemmen 36 und 38 zuzuführen.
• Fig. 9-13 veranschaulichen die Funktion der vorliegenden Erfindung. Fig. 9 zeigt ein Tuch S, das auf die Zuführbänder 86 so aufgelegt ist, daß seitliche Abschnitte 138 des Tuchs über die äußeren Ränder 140 der Zuführbänder 68 hinaushängen. Die Ausgabebänder 68 und die Greifbänder 74 wirken zusammen und ergreifen das Tuch S und führen es nach hinten in Richtung der Zuführ-Fördereinrichtung 20.
• Wenn sich das Tuch S weiterbewegt, werden die seitlichen Abschnitte 138 angehoben und laufen zwischen den Positionierelementen 82 und den Klemmrollen 92 hindurch, wie dies in Fig. 10 dargestellt ist.
• Die Vorderkante 136 fällt, wie in Fig. 11 dargestellt, in Richtung des Bodens, bis das gesamte Tuch S sich von den Ausgabebändern 68 löst und nur die hinteren Eckenabschnitte zwischen den Positionierelementen 82 und den Klemmrollen 92 verbleiben. Um zu erfassen, wann das Tuch S ordnungsgemäß positioniert ist, um von den Überführungsklemmen 64 aufgenommen zu werden, ist ein Paar Photosensoren 146 (Fig. 2 und 4) an einen unteren vorderen Abschnitt der Positionierelemente 82 angrenzend angeordnet (s. Fig. 4). Wenn sich die hinteren Eckenabschnitte aus dem Kontakt mit den entsprechenden Photosensoren 146 lösen, werden Signale ausgesendet, um die dazugehörigen Kupplungs-und-Brems-Einheiten 87 zu betätigen. Die Kupplungs-und-Brems- Einheiten 87 lösen dann ihre jeweiligen Positionierelemente 82 von der Antriebswelle 77 und unterbrechen die Drehung der Positionierelemente 82. Gleichzeitig werden die entsprechenden Druckluftzylinder 100 betätigt und drücken die Backen 98 an die Klemmrollen 92, um die Drehung der Klemmrollen 92 zu unterbrechen und so die hinteren Eckenabschnitte 138 des Tuchs S an den Klemmrollen 92 festzuklemmen, d. h. an der Position zum Aufnehmen durch die Überführungsklemmen 64. Die Kupplungs-und-Brems-Einheiten 87 und die Zylinder 100 werden unabhängig voneinander betätigt, um die Eckenabschnitte einzuklemmen. Wenn daher das Tuch S schief oder völlig außermittig auf die Ausgabebänder 68 aufgelegt wird, kann ein Eckenabschnitt festgeklemmt und an der Aufnahmestation gehalten werden, bis der andere Eckenabschnitt folgt und dann festgeklemmt wird.
• Wenn beide hinteren Eckenabschnitte des Tuchs S sich von den Photosensoren 146 entfernen und ordnungsgemäß in der Aufnahmestation gehalten werden, wird ein Signal ausgesendet, um den Druckluftzylinder 58 zu betätigen. Die Überführungsklemmen 64 werden aus der eingezogenen Ausbreitposition nach vorn zu der Aufnahmestation bewegt. Die Greifvorrichtungen 66 werden geschlossen, um die Eckenabschnitte festzuklemmen. Gleichzeitig wird der Ausbreitmechanismus 28 betätigt und beginnt, die Ausbreitklemmen 36 und 38 aufeinander zuzubewegen.
• Die Überführungsklemmen 64 werden dann, wie in Fig. 12 dargestellt, in die Ausbreitposition zum Aufnehmen durch die Ausbreitklemmen 36 und 38 eingezogen. Die Ausbreitklemmen 36 und 38 erreichen die Ausbreitposition kurz nach den Überführungsklemmen 64, wobei die Ausbreit-Klemm-Greifvorrichtungen 48 die Eckenabschnitte des Tuchs unter den Überführungs-Klemm-Greifvorrichtungen 66 erreichen. Vorzugsweise sind Näherungssensoren (nicht dargestellt) so angeordnet, daß sie erfassen, wenn die entsprechenden Ausbreit-Klemmen 36 und 38 die Ausbreit-Position in Fig. 12 erreichen. Die Näherungssensoren werden vorzugsweise von Elektromatik hergestellt und als Mo dell P/N ACF10NPO vertrieben. Wenn die Ausbreitklemmen 36 und 38 die Näherungssensoren erreichen, werden die Ausbreit-Klemm-Greifvorrichtungen 48 geschlossen und klemmen die Eckenabschnitte des Tuchs S ein. Die Überführungs-Greifvorrichtungen 48 werden dann geöffnet und geben das Tuch S frei, und die Klemmen 36 und 38 werden auseinanderbewegt, um das Tuch S auszubreiten, wie dies in Fig. 13 dargestellt ist. Wenn das Tuch S von den Klemmen 36 und 38 ausgebreitet wird, wird ein unterer Abschnitt des Tuchs von den unteren Ausbreitbändern 52 und 54 ergriffen, um unterstützend bei dem Ausbreitvorgang zu wirken. Fig. 13 zeigt darüber hinaus ein zweites Tuch S2, das auf die Ausgabebänder aufgelegt wird.
• Die Funktion der in Fig. 6-9 dargestellten Ausführung ist im wesentlichen die gleiche wie bei der obenbeschriebenen Ausführung. Statt des Einsatzes der passiv drehbaren Niederhalterolle 92 und des pneumatisch betätigten Backens 98 jedoch werden die Kupplungs-und-Brems-Einheiten 134 unabhängig voneinander betätigt, um die Drehung der entsprechenden Klemmrollen 126 zu unterbrechen. Des weiteren werden die Kupplungs-und-Brems-Einheiten 124 unabhängig voneinander betätigt, um die Drehung der entsprechenden Positionierrollen 122 zu unterbrechen. So wird, wenn die hinteren Eckenabschnitte 136 des Tuchs S sich von den Photosensoren 146 lösen, ein Signal an die Kupplungs-und-Brems-Einheiten 126 und 134 gesendet, so daß sie sich von ihren entsprechenden Antriebswellen 108 und 128 lösen. Die Drehung der Rollen 122 und 126 wird dann unterbrochen, um so die hinteren Eckenabschnitte 130 des Tuchs dazwischen einzuklemmen.
• Obwohl die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf bevorzugte Ausführungen beschrieben wurde, weiß der Fachmann, daß Veränderungen hinsichtlich Form und Detail vorgenommen werden können, ohne vom Geist und Umfang der Erfindung abzuweichen. Die obenstehende ausführliche Beschreibung ist daher als veranschaulichend und nicht als einschränkend zu betrachten, und die beigefügten Ansprüche einschließlich aller Äquivalente derselben sollen den Schutzumfang der Erfindung definieren.

Claims (10)

1. Zuführvorrichtung zum Überführen eines Mangelwäschestücks mit einer Vorderkante und einer Hinterkante gegenüber der Vorderkante, wobei die Zuführvorrichtung von dem Typ ist, der eine Einführstation enthält, und die Zuführvorrichtung umfaßt:

einen Überführungsmechanismus (67), der einen Vorderkantenabschnitt des Wäschestücks zwischen vorderen Eckenabschnitten desselben ergreift und den Artikel von der Einführstation zu einer Aufnahmestation bewegt; und

eine Positioniervorrichtung (82), die einen Hinterkantenabschnitt des Wäschestücks in eine Position zum Eingriff mit einem Bewegungsmechanismus (56) in der Aufnahmestation führt;

wobei der Bewegungsmechanismus (56) mit dem Hinterkantenabschnitt des Wäschestücks in der Aufnahmestation in Eingriff kommt und das Wäschestück von der Aufnahmestation wegbewegt.

2. Zuführvorrichtung nach Anspruch 1, die des weiteren eine Haltevorrichtung umfaßt, die den Hinterkantenabschnitt des Wäschestücks in der Aufnahmestation zum Eingriff mit dem Bewegungsmechanismus (56) hält.

3. Zuführvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Überführungsmechanismus (67) ein Förderband (68) umfaßt, das sich zwischen der Einführstation und der Aufnahmestation erstreckt;

das Förderband (68) eine Breite hat, die geringer ist als die Breite des Wäschestücks, so daß seitliche Abschnitte des Wäschestücks über das Förderband (68) hinaushängen können; und

das Förderband (68) das Wäschestück durch Reibungseingriff ergreift, wenn das Wäschestück darauf gelegt wird, und das Wäschestück von der Einführstation zu der Aufnahmestation bewegen kann.

4. Zuführvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei der Bewegungsmechanismus (56) einen ersten Mechanismus (64) umfaßt, der mit dem Wäschestück in der Aufnahmestation in Eingriff kommt und das Wäschestück zu einer Ausbreitstation bewegt, und einen zweiten Mechanismus (36 und 38), der das Wäschestück von dem ersten Mechanismus (64) in der Ausbreitstation übernimmt und das Wäschestück ausbreitet, um es auf eine Zuführ-Fördereinrichtung (20) aufzulegen.

5. Zuführvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Positioniervorrichtung (82) ein Paar Positionierrollen (82) umfaßt, die an einander gegenüberliegende Seiten des Überführungsmechanismus (67) an einem hinteren Ende des Überführungsmechanismus (67) angrenzend angeordnet sind, so daß überhängende seitliche Abschnitte des Wäschestücks angehoben werden und über die Positionierrollen (82) laufen; und die Haltevorrichtung ein Paar Haltevorrichtungen (92) umfaßt, die hintere Eckenabschnitte des Wäschestücks an das Paar Positionierrollen (82) halten, wenn das Wäschestück die Aufnahmestation erreicht, und die die hinteren Eckenabschnitte zum Eingriff mit dem Bewegungsmechanismus (56) halten.

6. Zuführvorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, die des weiteren voneinander beabstandete Führungsplatten (84) umfaßt, die an die Positioniervorrichtung (82) angrenzend oder vor ihr angeordnet sind und in Richtung der Positioniervorrich tung (82) aufeinander zulaufen, um das Wäschestück auf die Positioniervorrichtung (82) zuzuleiten.

7. Zuführvorrichtung nach Anspruch 5, wobei das Paar Haltevorrichtungen ein Paar Halterollen (92) umfaßt, die mit entsprechenden der Positionierrollen (82) zusammenwirken und eine erste und eine zweite Gruppe zusammenwirkender Rollen bilden, wobei die erste Gruppe zusammenwirkender Rollen unabhängig von der zweiten Gruppe zusammenwirkender Rollen aufhört sich zu drehen.

8. Zuführvorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Positioniervorrichtung ein Paar Kupplungs-und-Brems-Einheiten (87) umfaßt, die funktionell mit entsprechenden der Positionierrollen (82) in Eingriff kommen, wobei die Kupplungs-und-Brems- Einheiten (87) unabhängig die Drehung ihrer zugehörigen Positionierrollen (82) unterbrechen, wenn die entsprechenden hinteren Eckenabschnitte des Wäschestücks die Positionierrollen (82) erreichen.

9. Zuführvorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 oder 8, wobei der Überführungsmechanismus (60) ein erstes Förderband (68) umfaßt, das sich zwischen der Einführstation und der Aufnahmestation erstreckt, sowie ein zweites Förderband, das über dem ersten Förderband (68) angeordnet ist, um das Wäschestück zusammenwirkend zu ergreifen und von der Einführstation zu der Aufnahmestation zu bewegen.

10. Verfahren zum Überführen eines Wäschestücks von einer Einführstation zu einer Aufnahmestation, in der das Wäschestück mit einem Bewegungsmechanismus in Eingriff gebracht werden kann, wobei das Verfahren umfaßt:

Auflegen eines mittleren Vorderkantenabschnitts des Wäschestücks auf einen Überführungsmechanismus in der Einführstation;

Bewegen des Wäschestücks von der Einführstation zu der Aufnahmestation;

Führen hinterer Eckenabschnitte des Wäschestücks an eine Position zum Eingriff mit dem Bewegungsmechanismus in der Aufnahmestation; und

Halten der hinteren Eckenabschnitte des Gegenstandes in der Aufnahmestation zum Eingriff mit dem Bewegungsmechanismus.