DE6808158U - Vacuum-beschickungsmaschine. - Google Patents

Description

Susatzpatentaameltiung Betr.t Anmeldung UniTerBal-Vaouum-BesohiokungsmaBChln«

Ergänzend au der am 30.8.1968 oben angeführten Anmeldung wird ein ähnliches AusfüTirungsbelspiel als Zusatzanmeldung elngereioht.

Bas zuvor beschriebene AusfUhrungsbelspl^l legte den Funktionsablauf zugrund·, daß der mit Fördergut belastete Laufsohlitten den unteren oder auch oberen Schienenweg der oberen Traverse befahren sollt*, wogegen der leerlaufende Rückweg im oberen bzw. unteren Schienengleis stattfindet, so daß beide Laufschlitten übereinander passleren·

Dieses besondere Merkmal ist die wesentliche Voraussetzung doppelsystemig zu .fahren, um die hohe Leistung erzielen zu können. Das neue Ausführungsbelepiel legt einen ähnlichen Funktiojisablauf zugrund·, bei dem jeder -Laufsahlitten für den Hin» und Rückweg das gleiohe Sohlenenglels benutzt.

Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel sind an den senkrechten Säulen (1S) und (20) des Ständers (1) nicht je ein Sohienengleie (56) und (57) (Fig. 1) Torgesehen, sondern je zwei in horizontaler Ebene hintereinander angeordnete Sohl em engleise (56a) (außen), (56i) (innen), (57a) (außen), (571) (innen) (Fig. 4). In ähnlioher Welse sind die an der obertn Traverse (27) Torgesehenen doppelten Söciienssgltise (5S) und (59) (Fig.i) nicht in vertikaler* sondern in horizontaler Sbene angeordnet. Sie stehen Ib er die Kuryen (42) (2-ifaoh), (45) (2-faeh), (40) (2-faoh) und (45) (2-fach) alt den Sohi«aenglelsen (56a) und (56l) sowie (57a) und 071) (Fig.4) In Verbindung, Somit entfallen die in Figur 1 angegebenen ^eichen (46) (47) (48) (49) einsohließlioh Träger (29).

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Die Laufbahn der Auslegerarm« (66) (67) (strlohpunktierte Mittellinie) (.Tin· Ί v&ü *) bleibt bestehen, nur mit dem Unterschied, daß der rom äußeren Sohienenglels (36a) (37a) und (38) geführte l Laufsohlitten (3) sowie der rom inneren SQhienenglels (36i) (371) und (39) geführte Lauf sehlitten (2) in ihren Sohlenengleisen Terbleiben und reverslerbar angetrieben werden· Dementsprechend ändert sioh dl« Lagerung der Laufschlitten sowie deren Antriebe und Funktionsfolge.

Die Ausführung der drehbaren Auslegerarme einschließlich deren 9Q°-Segmentfühgung beim Durohfahren der Kurren bleibt bestehen, nur EdLt dem TJatersehied, daß die Zahnradübersetzung das Lauf schilttens (3) größer ist als die des ^aufsohllttens (2). Die Laufschlittern können τοη einem rerersierbaren Ketten-, Band- oder Seiltrieb direkt angetrieben werden. Dieser Antrieb erfolgt zweckmäßig rom Getriebemotor (90) über elektromagnetische Wendekupplungen und Bremsen. Somit entfallen die Kettenräder (60) (6*1) (62) und (63) einschließlich deren Magnetteupplungen»

Die stark differierenden Triebkräfte bei senkrechter gegenüber waagerechter Fahrtrichtung, insbesondere beim Beschleunigen bzw. Einbrennen der Massenkräfte der Laufsohlitten einsohlleßlloh dem de© Fördergutes (mit oder ohne)* sollen durch Anordnung Ton druokregelbaren Luftfedern im Bereich der senkrechten Fahrbahn auegegli-Qhen werden.

Beim aweiten Ausführungsbeispiel wurden die Aufgabenstellungen der Erfindung noch erweitert»

1. Das Fördergut soll führend des Beschiokungsvorganges in horizontaler Bbene um 90° gedreht werden, um es in Längslage aufnehmen und in Querlage ablegen zn können, wie auch umgekehrt.

Hierfür worden die Einstellköpf© (75) (76) mit Je einem Drehlager rersehen, welches das Vaouum-Syatem in horizontaler Bbene um 90° drehen läßt. S_er Antrieb erfolgt elektropneumatisch το« Schaltschrank aus gesteuert.

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2. Bei der Beschickung e±aer Kontakt sol ^ «if maschine zum Beispiel kann es erforderlieh, werden, daß das fördergut um 180° gewendet werden muß« In diesem Sau wird ein allgemein bekannter durchbrochener Rollenbahntisoh verwendet * bei dem der Auslegerarm mit Yacttum-Binheit durch die Ebene der Rollenbahn hindurohfahrt>n kann und solange verharrt, bis die Rollenbahn das Fördergut aus dem Arbeitsbereich abtransportiert hat, um danach den Rückweg auszuführen. Für diese Funktion erhalten die Kettenräder (64) (69) zusätzlich je ein in anderer Eben® kämmendes Kettenrad, das über Zwisahenrad mit dem Zahnrad der Auslegerarme (66) (67) in Kingriff kommt und den Auslegerarm im Drehsinn des Laufsohlittens um weitere 90° dreht» so daß «ine Wendung des Fördergutes um 130° ausgeführt wird· Diese Funktion kann aus Gründen des gegenseitigen Passierens beider Systeme nur im Kurrenbereloh bzw· in der Verlängerung dieser zur senkrechten Laufbahn ausgeführt werden· Beim Besohlokungsweg verbleibt das Fördergut in der ersten Kurve in waagerechter Lage, erst In der zweiten Kurve wird es vom Laufsohlitten um 90° gedreht und im Anschluß an diese Bewegung bzw. zur gleichen Zelt (Außenkurve) mittels Zahnsegment um weitere 90°· Beim Rückweg erfolgt diese Drehung im umgekehrten Sinn« Diese Zahnsegmente müssen also mit den Führungssegmenten in wechselseitige Funktion treten· Sie werden der Funktionsfolge entsprechend mittels ortsfesten Badschaltern vom Schalteohr&nk elektropneumatisch gesteuert*

3. Bei komplettierten Transferstraßen wird die Forderung einer lückenlosen Beschickung bzw. Aufstapelung gestellt» das heißt es sollen beim ^tapelweohsel vor und hinter der Transferstraße keine Zeltverluste auftreten· In der Regel wird hierfür ein automatisches Bodeatranapcrtgerät eingesetzt» das das Anfahren bzw· Abfahren des betreffenden Stapels innerhalb der Taktzeit vollzieht. Wenn aber der Fertigungsablauf jpaletten vorsieht, so 1st diese Zeitspanne für den zusätzlichen JPalettenwechsel zu kurz.

Iii diesem Fall muß die Beschickungsmaschine daei Fördergut von

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awei quer nebeneinanderstehenden Stapeln entnehmen tud an einer 'bestimmten Stelle ablegen können oder von eine* bestimmten Stelle abnehmen und wahlweise an zwei quer nebeneinanderstehende Stapel abgeben können*

FOr diesen Zweck werden die das Taouuia-System halternden Einstellköpfe (79) (76) (FIg·7) mit je einem exzentrischen, um 180° drehbaren Auslegerarm (77) (78) versehen, der an der bestimmten Stelle seine ausgefahrene Stellung (in Verlängerung des Ausiegerarmes) einnimmt und für die Stapelstellung entweder links- oder rechtsseitig des betreffenden Auslegerarmes ausfahren kann. Diese Funktion wird elektropneumatisch rom Schaltkasten durch zwei die Höhe der Stapel abtastende Endschalter automatisch gesteuert· Dadurch verbleibt dem Masohinenarbeiter für das An- und Abfahren desSBapels einsohließlioh Palettenwechsel eine Zeitspanne, die einer vollen Stapelzeit entspricht ·

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Claims (1)

1. Universal-Yaourntt-Besohiokungsimsohine für plattenförmige Werketüoke zum Abstapeln und Einlegen bzw» zum Abnehmen und Aufstapeln der Platten an einer Werkzeugmaschine dadurch gekennzeichnet» daß de? au» zwei vertikalen Säulen» einer oberen und unteren Traverse bestehende, fahrbar und fixierbare Ständer an den Säulen und an der oberen Traverse mit mehreren Sohlenenglelsen versehen 1st« die mit tele Kurven verbunden sind, und daß mehrere mit cLxehbavem Auslegerarm, Vaouum- undStromleitungaansohlüasen sowie kompletter Vaouum-Einhelt versehene, von den Sehienengleisen geführte, mittels Zahnstange, Kette, Friktionsband oder Seil angetriebene Laufschlitten vorgesehen sind, deren Antriebe die für die Besohlokung erforderliohea W_ege befahren u&d beim Rücklauf in der oberen Traverse übereinander passieren»

2· Besohiokun^smasohlne naoh Anspruoh 1· dadurch gekennzeichnet, daß an den Kurven der Sohienenglelse Zahn- oder Bollen&$gmente und an den Laufsehlit.ten ein mit dem drohbaren Auslegerarm kam- «aeader Zahatrleb angs ordnet ist_s der beim Burekfah^ea 4^3? Kurvenbahn mit dem Segment in Singriff kommt und die horizontale Lage des Auslegerarms korrigiert oder eine 180^o~Wenduxig des Fördergutes ausführt·

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