DE1810382A1

DE1810382A1 - Universal-Vacuum-Beschickungsmaschine

Info

Publication number: DE1810382A1
Application number: DE19681810382
Authority: DE
Inventors: Gerhard Schallehn
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-11-22
Filing date: 1968-11-22
Publication date: 1971-03-18

Description

Betr.: Anmeldung Universal-Vacuum-Beschickungsmaschine Az. P 1781 163.1 - Sch 45547/81e Gbm Ergänzend zu der am 30.8.1968 oben angeführten Anmeldung wird ein ähnliches Ausführungsbeispiel als Zusatzanmeldung eingereicht.
Das zuvor beschriebene Ausführungsbeispiel legte den Funktionsablauf zugrunde, daß der mit Fördergut belastete Laufschlitten den unteren oder auch oberen Schienenweg der oberen Traverse befahren sollte, wogegen der leerlaufende Rückweg im oberen bzw. unteren Schienengleis stattfindet, so daß beide laufsohlitten übereinander passieren.
Dieses besondere merkmal ist die wesentliche Voraussetzung doppelsystemig zu fahren, um die hohe Leistung erzielen zu können. Das neue Ausführungsbeispiel legt einen ähnlichen Funktionsablauf zugrunde, bei dem jeder Laufschlitten für den Hin- und Rückweg das gleiche Schienengleis benutit.
Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel sind an den senkreohten Säulen (19) und (20) des Ständers (1) nicht je ein Schienengleis (D6) und (37) (Fig. 1) vorgesehen, sondern je zwei in.horizontaler Ebene hintereinander angeordnete Schienengleise (36a) (außen), (36i) (innen), (37a) (außen), (57i) (innen) (Fig. 4)o In ähnlicher Weise sind die an der oberen Traverse (27) vorgesehenen doppelten Sohienengleise (D8) und (D9) (Fig.1) nicht in vertikaler, sondern in horizontaler Ebene angeordnet. Sie stehen über die Kursen (42) (2-fach), (45) (2-fach), (40) (2-fach) und (43) (2-fach) mit den Sohienengleisen (36a) und (36i) sowie (57a) und (37i) (Figo4) in Verbindung0 Somit entfallen die in Figur 1 ingegebenen Weichen (46) (47) (48) (49) einschließlich Träger (29).
Die Laufbahn der Auslegerarme (66) (67) (strichpunktierte Mittellinie) (Fig. 1 und 4) bleibt bestehen, nur mit dem Unterschied, daß der vcm äußeren Schienengleis (36a) (37a) und(38) geführte Laufschlitten (3) sowie der vom inneren Schienengleis (36i) (37i) und (39) geführte Laufschlitten (2) in ihren Schienengleisen verbleiben und reversierbar angetrieben werden. Dementsprechend ändert sich die Lagerung der taufschlitten sowie deren antriebe und Funktionsfolge.
Die Ausführung der drehbaren Auslegerarme einschließlich deren 90°-Segmentfühgung beim Durchfahren der Kurven bleibt bestehen, nur mit dem Unterschied, daß die Zahnradübersetzung des Laufschlittens (3) größer ist als die des 1jaufschlittens (2). Die Laufschlitten können von einem reversierbaren Ketten-, Band- oder Seiltrieb direkt angetrieben werden. Dieser Antrieb erfolgt zweckmäßig vom Getriebemotor (50) über elektromagnetische tßendekupplungen und Bremsen. Somit entfallen die Kettnräder (60) (61) (62) und (63) einschließlich deren Magnetkupplungen.
Die stark differierenden Triebkräfte bei senkrechter gegenüber waagerechter Fahrtrichtung, insbesondere beim Beschleunigen bzw.
Einbremsen der Massenkräfte der Laufsohlitten einschließlich dem des Fördergutes (mit oder ohne) sollen durch Anordnung von druckregelbaren Luftfedern im Bereich der senkrechten Fahrbahn ausgeglichen werden.
Beim zweiten Ausführungsbeispiel wurden die Aufgabenstellungen der Erfindung noch erweitert: 1. Das Fördergut soll nährend des Beschickungsvorganges in horizontaler Ebene um 900 gedreht werden, uni es in Längslage aufnehmen und in Querlage ablegen zu können, wie auch umgekehrte Hierfür werden die Einstellköpfe (75) (76) mit je einem Drehlager versehen, welches das Vacuum-System in horizontaler Ebene um 900 drehen läßt. Der Antrieb erfolgt elektropnewnatisch vom Schaltschrank aus gesteuert.
2. Bei der Beschickung einer Kontaktschleifmaschine zum Beispiel kann es erforderlich werden, daß das Fördergut um 1800 gewendet werden muß. In diesem Fall wird ein algemein bekannter durchbrochener Rollenbahntisch verwendet, bei dem der Auslegerarm mit Vacuum-Einheit durch die Ebene der dollenbalm hindurchfahran kann und solange verharrt, bis die rollenbahn das Fördergut aus dem Arbeitsbereich abtransportiert hat, um danach den Rückweg auszuführen. Für diese Funktion erhalten die kettenräder (64) (65) zusätzlich je ein in anderer Ebene kämmendes ettenrad, das über Zwischenrad mit dem Zahnrad der Auslegerarme (66) (67) in Eingriff kommt und den Auslegerarm im Drehsinn des Laufschlittens um weitere 900 dreht, so daß eine Wendung des Fördergutes um 1800 ausgeführt wird. Diese Funktion kann aus Gründen des gegenseitigen Passierens beider Systeme nur im Kurvenbereich bzw. in der Verlängerung dieser zur senkrechten laufbahn ausgeführt werden. Beim Beschickungsweg verbleibt das Fördergut in der ersten ßurve in waagerechter Lage, erst in der zweiten Kurve wird es vom laufschlftten um 900 gedreht und im Anschluß an diese Bewegung bzw0 zur gleichen Zeit (Außenkurve) mittels Zahnsegment um weitere 900. Beim Rückweg erfolgt diese Drehung im umgekehrten Sinn, Diese Zahnsegmente müssen also mit den Führungssegmenten in wechselseitige Funktion treten. Sie werden der Funktionsfolge entsprechend mittels ortsfesten Endschaltern vom Schaltschrank elektropneumatisch gesteuert.
3. Bei komplettierten Transferstraßen wird die Forderung einer lückenlosen Beschickung bzw. Aufstapelung gestellt, das heißt es sollen beim otapelwechsel vor und hinter der Transferstraße keine Zeitverluste auftreten. In der Regel wird hierfür ein automatisches Bodentransportgerät eingesetzt, das das Anfahren bzWo Abfahren des betreffenden Stapels innerhalb der Taktzeit vollzieht. Wenn aber der Fertigungsablauf Paletten vorsieht, so ist diese Zeitspanne für den zusätzlichen Palettenwechsel zu kurz.
In diesem Fall muß die Beschickungsmaschine das Fördergut von zwei quer nebeneinanderstehenden Stapeln entnehmen und an einer bestimmten Stelle ablegen können oder von einer bestimmten Stelle abnehmen und wahlweise an zwei quer nebeneinander stehende Stapel abgeben können.
Für diesen Zweck werden die das Vacuum-System halternden Einstellknöpfe (75) (76) (Fig.7) mit je einem exzentrischen, um 180° drehbaren auslegerarm (77) (78) versehen, der an der bestirnnuten Stelle seine ausgefahrene Stellung (in Verlängerung des Auslegerarmes) einnimmt und für die Stapelstellung entweder links- oder rechtsseitig des betreffenden Auslegerarmes ausfahren kann. Diese Funktion wird elelctropneumatisch vom Schaltkasten durch zwei die öe der Stapel abtastende Endschalter auDmatisch gesteuert. Dadurcn verbleibt dem Maschinenarbeiter für das An- und Abfahren des Stapels einschließlich Palettenzechsel eine Zeitspanne, die einer vollen Stapelzeit entspricht.

Claims

Pat entansPrtiche,

10 Universal-Vacuum-Beschickungsmaschine für plattenförmige "V1erkstücke zum abstapeln und Einlegen bzw. zum Abnehmen und Aufstapeln der Platten an einer iJerkzeugmaschine dadurch gekennzeichnet, daß der aus zwei vertikalen Säulen, einer oberen und unteren Traverse bestehende, fahrbar und fixierbare Ständer an den Säulen und an der oberen Traverse mit mehreren ochienengleisen versehen ist, die mittels Kurven verbunden sind, und daß mehrere mit drehbarem Auslegerarm Vacuum- undStromleitungsanschlüssen sowie kompletter Vacuum-Einheit versehene, von den Schienengleisen geführte, mittels Zahnstange, ette, Friktionsband oder Seil angetriebene Laufschlitten vorgesehen sind, deren Antriebe die für die Beschickung erforderlichen Wege befahren und beim Rücklauf in der oberen Traverse übereinander passieren.
2. Beschickungsmaschine nach iLnspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß an den Kurven der Schienengleise Zahn- oder Rollensegmente und an den L&ofschlitten ein mit dem drehbaren Auslegerarm kämmender Zahntrieb angeordnet ist, der beim Durchfahren der Kurvenbahn mit dem Segment in Eingriff kommt und die horizontale Lage des Auslegerarms korrigiert oder eine 180 0-Wendung des Fördergutes ausführt.

Leerseite