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DE6558C - Centrifugal regulator - Google Patents

Centrifugal regulator

Info

Publication number
DE6558C
DE6558C DENDAT6558D DE6558DA DE6558C DE 6558 C DE6558 C DE 6558C DE NDAT6558 D DENDAT6558 D DE NDAT6558D DE 6558D A DE6558D A DE 6558DA DE 6558 C DE6558 C DE 6558C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
slide
channels
weight
piston
speedometer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DENDAT6558D
Other languages
German (de)
Original Assignee
BUSS, SOMBART & CO. in Magdeburg
Publication of DE6558C publication Critical patent/DE6558C/en
Active legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • G05D13/08Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover without auxiliary power
    • G05D13/10Centrifugal governors with fly-weights

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Description

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

Klasse 60.Grade 60.

BUSS, SOMBART & CO. in MAGDEBURG. Centrifugal - Regulator.BUSS, SOMBART & CO. in MAGDEBURG. Centrifugal regulator.

Patentirt im Deutschen Reiche vom 16. Juli 1878 ab.Patented in the German Empire on July 16, 1878.

Das vorliegende Tachometer ist ein Centrifugaltachometer mit waagerechter Antriebswelle, bei welchem der Centrifugalkraft das Gewicht eines schweren Körpers entgegenwirkt. Mit der waagerechten Antriebswelle sind zwei Centrifugalpendel verbunden, welche direct einen Muff oder indirect einen belasteten Winkelhebel bewegen. Dieselben können entweder gewöhnliche konische Pendel, oder noch besser Cosinuspendel sein. (D. R.-Patent No. 423.)The present tachometer is a centrifugal tachometer with a horizontal drive shaft in which the centrifugal force counteracts the weight of a heavy body. With the two centrifugal pendulums are connected to the horizontal drive shaft, which directly form a muff or indirectly move a loaded angle lever. The same can either be ordinary conical pendulums, or even better cosine pendulums. (D. R. Patent No. 423.)

Mit der hohlen, gufseisernen Antriebswelle V, Fig. ι und 2, ist eine Schale y mit vier Armen ζ verbunden. Je zwei der genannten Arme tragen eine Pendelaxe ß. Jedes der zwei gleichen Cosinuspendel W besteht aus einer langen Nabe, einer halbkreisförmigen Scheibe und einem ringförmigen Kranze. An der Röhre X sind zwei seitliche Arme angebracht. Durch jeden der Arme geht eine axiale Bohrung, durch die ein Bolzen mit länglichem, durchbohrten. Kopfe dringt. In den Bohrungen der zwei Bolzenköpfe liegen die mit dem Pendel verbundenen Drehzapfen γ. Durch die Röhre X, sowie durch die hohle Welle V führt die Stange Y, an deren äufserem Ende sich eine ebene Platte befindet. Ein Winkelhebel Z trägt an einem Arme ein Gewicht S, am andern zwei gegen die erwähnte ebene Platte sich anlegende Reibungsrollen ε. Eine mit der ebenen Platte verbundene Schiene liegt zwischen den beiden Rollen und verhindert daher die Drehung der Platte und der Stange Y. With the hollow, cast-iron drive shaft V, Fig. Ι and 2, a shell y with four arms ζ is connected. Two of the named arms each carry a pendulum axis ß. Each of the two identical cosine pendulums W consists of a long hub, a semicircular disk and an annular rim. Two side arms are attached to the tube X. Each of the arms has an axial bore through which a bolt with an elongated, pierced. Head penetrates. The pivot pins γ connected to the pendulum are located in the bores of the two bolt heads. The rod Y leads through the tube X and through the hollow shaft V , at the outer end of which there is a flat plate. An angle lever Z carries a weight S on one arm and two friction rollers ε resting against the flat plate mentioned on the other. A rail connected to the flat plate lies between the two rollers and therefore prevents the plate and rod Y from rotating.

Die Centrifugalkraft sucht die Pendel nach aufsen . zu drehen und die Röhre X mit der Stange Y nach aufsen zu drücken; der Winkelhebel Z prefst sich dagegen mit seinen Reibungsrollen gegen die ebene Platte und drückt die Stange Fnach innen. . Bilden die beiden Arme des Winkelhebels Z einen rechten Winkel, so ist die Vorrichtung nach Angabe der Erfinder bei Anwendung von Cosinuspendeln vollkommen asiatisch; durch eine Vergröfserung des Winkels, den die beiden Arme des Winkelhebels mit einander bilden, wird sie stabil. Der Unbeweglichkeitsgrad hängt von der Gröfse dieses Winkels ab.The centrifugal force seeks the pendulums outwards. turn and push the tube X outwards with the rod Y; the angle lever Z , on the other hand, with its friction rollers, prefers itself against the flat plate and presses the rod F inwards. . If the two arms of the angle lever Z form a right angle, the device is completely Asian according to the inventors when using cosine pendulums; by increasing the angle that the two arms of the angle lever form with each other, it becomes stable. The degree of immobility depends on the size of this angle.

Werden an Stelle der Cosinuspendel gewöhnliche konische Pendel angewendet, so läfst sich bei passender Wahl des Winkels, den die Arme des Winkelhebels bilden, ein pseudoastatischer Regulator herstellen. Die Antriebriemscheibe, die nöthigenfalls durch ein Zahnrad ersetzt werden kann, läuft auf dem mit dem Gehäuse verbundenen Auge, so dafs die seitlichen Drucke, die der Riemen oder das Antriebzahnrad auf dieses Organ ausübt, nicht auf die Antriebwelle des Regulators, sondern nur auf das Auge übertragen werden.If ordinary conical pendulums are used instead of the cosine pendulum, this can be done with a suitable choice of the angle formed by the arms of the angle lever, a pseudo-elastic one Manufacture regulator. The drive belt pulley, which can be replaced by a gear if necessary can, runs on the eye connected to the case, so that the side prints, which the belt or the drive gear exerts on this element, not on the drive shaft of the regulator, but only transmitted to the eye.

Um die Empfindlichkeit zu erhöhen und die Reibung zu vermindern, ist die Construction so gewählt, dafs die umlaufende Röhre X sich nur in einem nicht umlaufenden Lager, die nicht umlaufende Stange Y dagegen nur in einem umlaufenden Lager axial verschiebt.In order to increase the sensitivity and to reduce the friction, the construction is chosen in such a way that the rotating tube X only moves axially in a non-rotating bearing, while the non-rotating rod Y only moves axially in a rotating bearing.

In den Fig. 3, 4, 5 und 6 ist der eben beschriebene Geschwindigkeitsmesser in Verbindung mit dem entlasteten Einlafsschieber dargestellt.In Figs. 3, 4, 5 and 6, the speedometer just described is in conjunction shown with the unloaded inlet slide.

Von der Axe g des Winkelhebels E aus werden die Bewegungen des Geschwindigkeitsmessers vermittelst der beiden Hebel H und / und der Axe h, welche durch eine Stopfbüchse i nach dem Innern des Ventilkörpers führt und dort den Gabelhebel K trägt, auf den Einlafsschieber L übertragen. Dieser gleitet auf einer ebenen Spiegelfläche und ändert je nach der Stellung des Hebels E die Durchströmungsöffnungen der Dampfkanäle k k . . . k' und //'. Der Dampf tritt durch das Rohr m nach dem Einfiufsraume M, von da durch die Einströmungskanäle k k . . . ¥ nach dem Zwischenräume oder Schieberraume iV\md verläfstletzteren durch die Ausflufskanäle / /', um sich nach dem Abflufsraume O und von da nach dem Schieberkasten der Dampfmaschine zu begeben. Schieber und Kanäle sind so construirt, dafs die Summe der Flächeninhalte der ganzen Ausflufskanäle / /' gleichist der Summe der Flächeninhalte der ganzen Einlaufkanäle k k . . . k', und dafs ferner auch für jede Schieberstellung von vollständigem Oeffnen bis zu völligem Schliefsen die Summe der abgedeckten Theile der Einflufskanäle gleich ist der Summe der abgedeckten Theile der Ausflufskanäle. Sind diese Bedingungen erfüllt,' so ist der Schieber bis auf sein eigenes Gewicht entlastet, da nach Angabe der Erfinder einerseits über dem Schieber immer der mittlere Druck zwischen dem im Einflufsraum M und im Ausflufsraum O vorhandenen Druck herrscht, und da anderseits die Fläche, auf welche der hochgespannte Dampf desFrom the axis g of the angle lever E , the movements of the speedometer are transmitted to the inlet slide L by means of the two levers H and / and the axis h, which leads through a stuffing box i to the inside of the valve body and carries the fork lever K there. This slides on a flat mirror surface and changes the flow openings of the steam channels kk depending on the position of the lever E. . . k ' and //'. The steam passes through the pipe m to the inflow space M, from there through the inflow channels kk. . . ¥ after the interstices or valve spaces iV \ md the latter through the outflow channels / / 'to go to the drain space O and from there to the valve body of the steam engine. Sliders and channels are so constructed that the sum of the areas of the entire outflow channels / / 'is equal to the sum of the areas of the entire inlet channels kk. . . k ', and furthermore that for every slide position from completely open to completely closed the sum of the covered parts of the inlet ducts is equal to the sum of the covered parts of the outflow ducts. If these conditions are met, the slide is relieved of its own weight, since according to the inventors, on the one hand, there is always the mean pressure between the pressure in the inlet chamber M and in the outlet chamber O above the slide, and on the other hand the area on which the high-tension steam of the

Claims (4)

Eintrittsraumes M drückt, derjenigen gleich ist, welche nur dem geringen Druck des Ausflufsraumes O ausgesetzt ist. Die hintere Endfläche i·—4 des Schiebers, Fig. 6, bildet nicht eine einfache Ebene, sondern von dem Schieber sind zwei parallelepipedische Stücke ι — 2 und 3 — 4 abgeschnitten. Wird der Schieber, sobald er alle Kanäle vollständig zudeckt, noch etwas weiter vorgeschoben, so findet schliefslich durch die genannten Abschnitte ι — 2 und 3—4 ein theilweises Abdecken der zwei Kanäle k' k' statt. Um die Maschine abzustellen, wird der Zapfen η aus dem Eingriff mit dem Hebel H gezogen und der Schieber L durch den Handgriff P an der Axe h soweit über seine gewöhnliche Abschlufsstellung hinaus bewegt, dafs die beiden Einflufskanäle k' k' an ihren hinteren Enden wieder etwas abgedeckt werden, während die Ausflufskanäle /' /' immer noch vollständig geschlossen bleiben. Hierdurch tritt im Schieberraum N der volle Dampfdruck ein, der Schieber wird fest gegen die Dichtungsränder der Ausflufskanäle //' geprefst und so eine selbsttätige Dichtung erzielt. Zum Anlassen der Maschine wird durch den Handgriff P der Schieber wieder geöffnet, und durch den Zapfen η werden die Hebel /und Hzusammengekuppelt. Wie in Fig. 3 angedeutet, ist ein Katarakt Q mit elastischer Kolbenstange ο ο mit dem Geschwindigkeitsmesser in Verbindung gebracht. Da sich nach Angabe der Erfinder bei allen direct wirkenden Centrifugalregulatoren bei einer Geschwindigkeitsabnahme die Pendel rascher nach der Welle hin bewegen, als sie sich bei einer Geschwindigkeitszunahme von derselben entfernen, und da infolge dessen im ersten Falle der Muff oder das Belastungsgewicht (hier das Gewicht F) rascher" sinkt, als es im zweiten Falle steigt, so ist hier der frühere Kolben mit Metallringliderung durch einen Lederstulpkolben/ ersetzt, der einem Steigen des Gewichtes F fast gar keinen Widerstand entgegensetzt, da die Flüssigkeit im Cylinder Q den Lederstulp zusammendrückt und mit Leichtigkeit am ganzen Umfang des Kolbens durchströmen kann, während der Lederstulp sich beim Sinken des Gewichtes F dicht gegen die Cylinderwand anlegt und der Flüssigkeit nur den Durchgang durch die kleine Oeffnung in der Mitte des Kolbens gestattet. Bei Anwendung dieses Kataraktes kann der Regulator vollkommen astatisch gemacht werden, ohne dafs· ein Springen desselben zu befürchten wäre. Werden die Kanäle k und k', I und /' ihrer Gestalt und ihren Gröfsenverhältnissen nach anders construirt, als dies bei dem in der Zeichnung dargestellten Schieberventil angenommen wurde, so mufs doch die Bedingung erfüllt werden, dafs der Druck in dem Schieberraum so grofs ausfällt, dafs er dem Drucke unterhalb des Schiebers das Gleichgewicht hält. Patent-Ans ρ rüche: An dem dargestellten Centrifugalregulator:Entrance space M presses, which is the same, which is only exposed to the low pressure of the outflow space O. The rear end surface i · -4 of the slide, FIG. 6, does not form a simple plane, but two parallelepipedic pieces ι -2 and 3-4 are cut off from the slide. If the slide, as soon as it completely covers all the channels, is pushed forward a little further, the two channels k'k 'are finally partially covered by the aforementioned sections ι - 2 and 3–4. In order to turn off the machine, the pin η is pulled out of engagement with the lever H and the slide L is moved by the handle P on the axis h far beyond its usual locking position that the two inlet channels k 'k' are again at their rear ends somewhat covered while the outflow channels / '/' still remain completely closed. As a result, the full steam pressure enters the valve chamber N, the valve is pressed firmly against the sealing edges of the outflow channels // 'and an automatic seal is thus achieved. To start the machine, the slide is opened again by the handle P, and the lever / and H are coupled together by the pin η. As indicated in FIG. 3, a cataract Q with an elastic piston rod is connected to the speedometer. Since, according to the inventors, in all direct-acting centrifugal regulators the pendulums move faster towards the shaft when the speed decreases than they move away from the shaft when the speed increases, and as a result, in the first case, the muff or the load weight (here the weight F "faster" sinks than it rises in the second case, the earlier piston with metal ring liner has been replaced by a leather sleeve piston, which offers almost no resistance to an increase in weight F, since the liquid in the cylinder Q compresses the leather sleeve with ease can flow through the entire circumference of the piston, while the leather cuff rests tightly against the cylinder wall as the weight F drops and the liquid only allows passage through the small opening in the center of the piston. When this cataract is used, the regulator can be made completely astatic without commanding it to jump would be feared. If the channels k and k ', I and /' are constructed differently in terms of their shape and size than was assumed for the slide valve shown in the drawing, the condition must be met that the pressure in the slide chamber is so great so that it keeps the pressure below the slide in equilibrium. Patent claims: On the centrifugal regulator shown: 1. Das dargestellte Centrifugaltachometer mit waagerechter Antriebswelle und waagerecht bewegtem Muff, welch letzterer gegen einen belasteten Winkelhebel drückt, so dafs der Centrifugalkraft nicht die Spannung einer Feder, sondern das Gewicht eines schweren Körpers entgegenwirkt.1. The centrifugal tachometer shown with horizontal drive shaft and horizontal moving muff, which the latter presses against a loaded angle lever, so that the Centrifugal force is not the tension of a spring, but the weight of a heavy one Body counteracts. 2. Das mit dem Geschwindigkeitsmesser verbundene, durch Zeichnung und Beschreibung erläuterte Einlafsschieberventil.2. The one connected to the speedometer, by drawing and description illustrated inlet slide valve. 3. Die Absperrvorrichtung, und zwar: a) die Ausschaltvorrichtung des Geschwindigkeitsmessers und b) das theilweise Abdecken der Einlaufkanäle nach dem Schieberraum, wodurch ein durch den Dampfdruck erzeugtes selbsttätiges Abdichten des Schiebers erzielt wird.3. The shut-off device, namely: a) the disconnection device for the speedometer and b) the partial covering of the inlet ducts after the valve chamber, whereby a gas pressure generated by the steam automatic sealing of the slide is achieved. 4. Die Anwendung eines einfachen Lederstulpkolbens beim Katarakt, welcher ein rasches Steigen des Geschwindigkeitsmessers zuläfst, einem zu schnellen Sinken und damit verbundenen Zuweitgehen dagegen den gewünschten Widerstand entgegensetzt.4. The use of a simple leather cuff for cataracts, which is a allows the speedometer to rise quickly, to sink too quickly and thus On the other hand, the associated expansion opposes the desired resistance. Hierzu I Blatt Zeichnungen.For this purpose I sheet drawings.
DENDAT6558D Centrifugal regulator Active DE6558C (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2025186355A1 (en) 2024-03-06 2025-09-12 Szymon Filipowski Drive transmission mechanism for an aerodyne-ornithopter

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