DE60312787T2

DE60312787T2 - Methode und Vorrichtung zum Trennen von Nutzen in einer Schneidmaschine für bogenförmiges Material

Info

Publication number: DE60312787T2
Application number: DE2003612787
Authority: DE
Inventors: Jean-Pierre Steiner
Original assignee: Bobst SA
Current assignee: Bobst Mex SA
Priority date: 2002-09-12
Filing date: 2003-09-04
Publication date: 2007-12-13
Anticipated expiration: 2023-09-05
Also published as: ATE357999T1; CH695854A5; US6913177B2; EP1400325B1; EP1400325A1; DE60312787D1; US20040050225A1

Description

Die vorliegende Erfindung hat ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Trennen der Nutzen in einer Maschine zum Ausstanzen von Elementen in der Form von Platten, wie zum Beispiel Bogen aus Papier, Pappe oder Kunststoff, zum Gegenstand.
Die Bearbeitung von solchen Bogen erfolgt in einer Produktionslinie, die hauptsächlich von einer Station zum Ausstanzen, einer Station zum Auswerfen von Abfällen und einer Station zum Trennen und Aufnehmen der Nutzen gebildet ist. Die Bogen werden mittels einer auf einem Kettenzug montierten Greiferstange, die den vorderen Rand des Bogens ergreift, nach und nach von einer Station zur anderen befördert. An jeder Station wird der Kettenzug angehalten und wird jeder Bogen einer Wandlung unterzogen, welche einen neuen Schritt seines Bearbeitungsverfahrens bildet.
Es ist daher möglich, aus jedem dieser Bogen beispielsweise Verpackungsschachteln, Etiketten oder jeden anderen, im Allgemeinen vorbedruckten Gegenstand herzustellen. Da diese Gegenstände bei ihrer Bearbeitung flach ausgebildet werden, werden sie von Fachleuten üblicherweise Nutzen genannt.
Diese Bogen werden zunächst einer nach dem anderen zyklisch in eine Platinenpresse eingeführt, die so viele Nutzen ausstanzt, wie die Fläche des Bogens enthalten kann. Um zu verhindern, dass sich der gestanzte Bogen verlagert, ist vorgesehen, die Nutzen mittels Befestigungspunkten oder kleinen Materialbrücken aneinander zu halten, die mittels (nicht schneidenden) Kerben erhalten werden, die in den Schneidlinien des Werkzeugs der Presse gebildet sind.
Obwohl die Nutzen auf dem Bogen sinnvoll angeordnet werden, ist es im Allgemeinen nicht möglich, die Bildung von dazwischenliegenden Abfällen zu verhindern. Aus diesem Grund empfiehlt es sich, jeden dieser Bogen einer weiteren, Station zuzuführen, welche Station zum Auswerfen von Abfällen genannt wird, um sämtliche ungewünschten Teile mittels Einklemmen zwischen einer Mehrzahl von Greifern zu entfernen. Im Anschluss an diesen Vorgang wird der Bogen mittels der Greiferstange außerdem zu einer Station zum Trennen und Aufnehmen der Nutzen gebracht, wo diese Nutzen präzise voneinander gelöst und sorgfältig auf eine Palette gestapelt werden, um so viele Stapel wie auf einem Bogen vorhandene Nutzen zu bilden. Schließlich wird der Rest des Bogens oder dessen Gerippe, zu welchem auch sein vorderer Rand gehört, von der Greiferstange in einer Ausgangsstation losgelassen.
Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung findet in der Station zum Trennen und Aufnehmen der Nutzen seine Verwendung.
Es ist bekannt, in einer Station zum Trennen und Aufnehmen der Nutzen ein bewegliches, oberes Werkzeug und ein festes, unteres Werkzeug zu verwenden. Das obere Werkzeug ist von einer Gesamtheit von Stempeln gebildet und das untere Werkzeug von einer Matrize mit Löchern. Bei einer nach unten gerichteten, vertikalen Bewegung drängen die beweglichen, oberen Stempel sämtliche Nutzen auf einmal durch die Öffnungen der unteren Matrize hindurch und führen auf diese Weise zum Brechen der Befestigungspunkte, welche jeden der Nutzen mit dem Rest des Bogens verbinden. Die Trennwerkzeuge müssen daher an die Form und die Anordnung der Nutzen jeder neuen Serie von zu bearbeitenden Bogen angepasst sein. Im Allgemeinen sind die Stempel bezüglich der Stanzlinien der Presse ausgerichtet auf einer Basisplatte montiert, die an einem oberen Werkzeugtragrahmen der Station zum Trennen der Nutzen befestigt ist. Unter und jedem Stempel gegenüberliegend befindet sich eine entsprechende Öffnung oder Masche der unteren Matrize. Dabei ist die Letztgenannte aus Stegen, welche die Maschen festlegen, oder aus einer weit gelochten Platte gebildet.
Die Patente CH 682651 und EP 763407 beschreiben ausführlicher solche Vorrichtungen, die für Nutzen von großer oder mittlerer Abmessung zufriedenstellend arbeiten. Wenn es nun aber darum geht, Nutzen von kleiner Größe oder von geringer Breite, wie beispielsweise Laschen, zu trennen, neigen diese Nutzen dazu, zu schwenken oder sich umzudrehen, wenn sie vom Bogen ausgeworfen werden. Aus diesem Grund kann das Stapeln derselben nicht mehr sichergestellt werden und wird dieser Vorgang zufällig und fehlerhaft. Wenn die Nutzen eine genügend große Fläche aufweisen, was bei der Herstellung von Verpackungen im Allgemeinen der Fall ist, fallen diese Nutzen natürlich, indem sie herabsinken und sich korrekt auf der Palette stapeln. Man stellt demnach fest, dass der Quotient der Fallhöhe zur Fläche des Nutzens genügend klein ist, damit der Nutzen keine Zeit zum Umdrehen hat. Aufgrund von verschiedenen Zwängen bezüglich der Abmessungen, sei es nun hinsichtlich des Blockierens der mechanischen Teile in der Station oder hinsichtlich der Verwendung oder Wartung, bei welcher ein gewisser Raum zwischen den Werkzeugen notwendig ist, wie beispielsweise bei einer Verstopfung, um die beschädigten Bogen leicht zu entnehmen, kann diese Fallhöhe, die im Allgemeinen in der Größenordnung von 65 mm liegt, nun aber nur sehr schwer verringert werden.
Das Patent US 5,409,368 bezieht sich seinerseits auf ein Gerät zum Trennen eines Gegenstands von einem Träger, an welchem dieser befestigt ist. In diesem Patent besteht das Problem darin, Gruppen von vier Pastillen, die ein Insektizid enthalten, von einem Träger zu lösen. Dabei bildet ein Teil dieses Trägers aus Kunststoff nach dem Trennen der Pastillen vom Träger den unteren Teil derselben. Es handelt sich hier um eine einfache Trennung einer Gruppe von Gegenständen von ihrem Halterungsbogen, wobei das Problem des Stapelns dieser Gruppen von Gegenständen nicht erwähnt wird. Außerdem tritt bei der Trennung keinerlei Elastizitätswirkung ein.
Das Problem eines fehlerhaften Stapelns der Nutzen ist noch ausgeprägter, wenn diese aus einem Bogen aus Kunststoff hervorgegangen sind. In der Tat verleiht diese Sorte Material den Nutzen häufig eine gute Biegsamkeit, wenn man sie zu krümmen sucht. Dies ist nun aber beim Vorgang des Trennens der Nutzen genau der Fall. Wenn der Stempel auf den Nutzen drückt, biegt sich dieser immer mehr, bis seine Befestigungspunkte plötzlich nachgeben. In diesem Moment wird der Nutzen unter der Entspannungswirkung, die beim Brechen der Materialbrücken unvermittelt entsteht, bei sehr großer Geschwindigkeit nach unten geschleudert. Da die Vortriebsgeschwindigkeit des Nutzens weit über derjenigen des Stempels liegt, wird sein Fall völlig unsteuerbar. Man hat ebenfalls festgestellt, dass diese "Federwirkung" der Entspannung umso ausgeprägter ist, je brechbeständiger das verwendete Material ist (was beim Kunststoff verglichen mit Pappe der Fall ist). Die Dicke (in der Größen ordnung von 0,2 mm bis 0,6 mm) und die Geometrie des Nutzens tragen ebenfalls dazu bei, diese Reaktion zu verstärken, und zwar insbesondere dann, wenn die Nutzen besonders schmal und länglich sind und beispielsweise die Form von kleinen Laschen aufweisen.
Ein weiterer Nachteil beruht auf der Tatsache, dass die Befestigungspunkte beim Durchtritt des Stempels durch das untere Werkzeug hindurch manchmal nicht alle zur gleichen Zeit brechen. Dies passiert regelmäßig, wenn die behandelten Nutzen aus Kunststoff, wie beispielsweise Polypropylen, mit geringer Dicke (typischerweise zwischen 40 μm und 0,1 mm) gebildet sind. Falls sämtliche Befestigungspunkte auf der gleichen Seite des Nutzens nicht brechen, wohingegen diejenigen, die sich auf der anderen Seite befinden, fehlerfrei brechen, wird sich dieser Nutzen daher nicht vollständig lösen können und bleibt mittels der nicht unterbrochenen Befestigungspunkte am Bogen hängen. In diesem Fall entsteht entweder eine Verstopfung der Maschine oder eine Störung beim Stapeln, wenn dieser Nutzen im Moment des Entfernens des Rests des Bogens herunterfällt.
Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung zielt darauf ab, die vorgenannten Nachteile dadurch zu beheben, dass ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Trennen und Stapeln der Nutzen beschrieben wird, welches die Steuerung des Herunterfallens der Nutzen erlaubt, um jegliches Umdrehen oder eine andere ungewollte Störung während des Stapelns derselben zu verhindern. Zu diesem Zweck verwendet die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung Stempel, die mit Saugnäpfen versehen sind, die das Ergreifen der Nutzen vor dem Beginn des Trennvorgangs und das Halten derselben mittels Ansaugen erlauben, bis die Stempel vollständig durch die Matrize hindurchgetreten und vorzugsweise möglichst in die Nähe der höchsten Stelle der Stapel von Nutzen herunterbewegt worden sind. Diese Vorrichtung weist den Vorteil auf, das Herunterfallen sämtlicher Nutzen auf diese Weise so lange wie möglich steuern zu können, und zwar bis sie von den Stempeln losgelassen werden und sich diese zum Ausführen eines neuen Zyklus zum Trennen der Nutzen wieder anheben.
Hierzu hat die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Trennen und Stapeln der Nutzen gemäß Anspruch 1 und ein von dieser Vorrichtung bewerkstelligtes Verfahren gemäß Anspruch 6 zum Gegenstand.
Die Erfindung wird beim Studium einer nicht einschränkenden, durch die beigefügten Figuren dargestellten Ausführungsform besser verständlich, in welchen:
1 eine teilweise geschnittene, schematische Ansicht der Vorrichtung zum Trennen und Stapeln der Nutzen der vorliegenden Erfindung in einer ersten, dem Beginn des Zyklus zum Trennen der Nutzen entsprechenden Situation wiedergibt;
2 die gleiche Vorrichtung in einer zweiten Situation nahe des Endes des Zyklus zum Trennen der Nutzen wiedergibt;
3 eine Abwandlung der in 1 dargestellten Vorrichtung wiedergibt.
Die 1 bis 3 geben die Vorrichtung 1 zum Trennen und Stapeln der Nutzen der vorliegenden Erfindung in einer vereinfachten Darstellung wieder. Gewisse Proportionen der sie bildenden Organe sind absichtlich nicht eingehalten worden, um die Klarheit der Zeichnung und das Verständnis des in dieser Vorrichtung angewandten Verfahrens zu verbessern.
1 liefert eine Darstellung dieser Vorrichtung in einer ersten Situation, die dem Beginn eines sich kontinuierlich wiederholenden Zyklus in einer Station zum Trennen und Aufnehmen der Nutzen entspricht, welcher zuvor ausgestanzte Bogen 2 bearbeitet. Diese Bogen werden entsprechend der mittels des Pfeils 3 angezeigten Richtung in der Maschine befördert.
Die Vorrichtung 1 schließt ein gemäß dem Pfeil 4 in der Vertikalebene bewegliches, oberes Werkzeug 10, ein horizontales, unteres Werkzeug 30, auf welchem jeder Bogen 2 am Beginn jedes Zyklus anhält, und eine Palette 35 ein, welche die Nutzen 5 in einer Stapel 6 bildenden Form aufnimmt. Das obere Werkzeug 10 und das untere Werkzeug 30 weisen Abmessungen auf, die dem Format des Bogens 2 entsprechen, aus welchem die Nutzen mittels Brechen seiner Befestigungspunkte 7 herausgetrennt werden müssen.
Das untere Werkzeug 30, auch Matrize genannt, schließt Öffnungen 31 ein, die eine leicht größere Größe als die Nutzen 5 aufweisen, damit die Letztgenannten leicht durch diese hindurchtreten können. Der erste Vorgang besteht darin, den Bogen 2 derart anzuordnen, dass zwischen den Nutzen und den Öffnungen des unteren Werkzeugs eine einwandfreie Ausrichtung erzielt wird.
Das obere Werkzeug 10 schließt eine Basisplatte 11 aus im Allgemeinen Holz oder Kunststoff ein, auf deren beiden Flächen verschiedene Organe montiert sind, die zum Trennen der Nutzen nützlich sind. Aus diesem Grund findet man dort im Wesentlichen Pressvorrichtungen 12 und Stempel 15. Um die Zeichnung der 1 bis 3 zu vereinfachen, sind lediglich zwei Pressvorrichtungen wiedergegeben, die auf beiden Seiten eines einzelnen Stempels angeordnet sind. Es versteht sich, dass in Wirklichkeit zumindest so viele Stempel 15 wie Nutzen 5 im Bogen 2 vorhanden sind.
Die Pressvorrichtungen haben die Aufgabe, den Bogen gegen das untere Werkzeug 30 zu halten, um zu verhindern, dass er sich bewegt, wenn die Nutzen vom Gerippe des Bogens gelöst werden. Jede der Pressvorrichtungen ist im Allgemeinen von einem Anlagefuß 13 gebildet, der am Ende einer Teleskop-Achse angeordnet ist, die hier mittels einer Feder 14 schematisch wiedergegeben ist. Dabei ist das andere Ende dieser Feder mit der Basisplatte 11 verbunden. In einer anderen bekannten Ausführungsform können diese Pressvorrichtungen vorzugsweise von parallelepipedischen Blöcken gebildet sein, die aus komprimierbarem Schaum geschnitten sind.
Das eigentliche Trennen der Nutzen 5 wird mittels des Stempels 15 durchgeführt, der mittels eines Körpers 16 mit der Basisplatte 11 verbunden ist, wobei dieser an einem seiner Enden durch einen Saugnapfs 17 abgeschlossen ist. Der Letztgenannte ist vorteilhafterweise dehnbar und weist beispielsweise die Form eines Balgs auf. Der Körper des Stempels 16 sowie die Basisplatte 11 des oberen Werkzeugs sind von einer Leitung 18 durchsetzt, deren eines Ende ins Innere des Saugnapfs 17 mündet, wohingegen das andere Ende mittels eines Rohrs 19 verlängert ist. Das Letzt genannte ist mit einer Leitungsanordnung 20 verbunden, die auf dem oberen Teil der Basisplatte 11 angeordnet ist. Wie es in den Figuren schematisch wiedergegeben ist, ist diese Leitungsanordnung mittels zumindest eines Ventils 21 und zumindest eines Organs 22 zum Regulieren oder Messen schließlich mit einer Quelle 23 zum Ansaugen von Luft verbunden. Vorteilhafterweise lassen diese Mittel Messungen von bestimmten Haupteigenschaften des Luftstroms zu, wie beispielsweise seinen Durchsatz, seinen Druck oder seine Geschwindigkeit. Die Quelle 23 zum Ansaugen ist vorzugsweise außerhalb der Station zum Trennen der Nutzen, beispielsweise über der Maschine, angeordnet. Zweckdienlicherweise ist jeder Stempel 15 des oberen Werkzeugs 10 mit einer Leitungsanordnung 20 verbunden und bildet die Gesamtheit dieser Leitungsanordnungen ein Luftverteilungsnetz, welches durch zumindest ein Ventil 21 und durch ein oder mehrere Organe 22 zum Regulieren und Messen hindurch mit der Quelle 23 zum Ansaugen verbunden ist.
Wie in der 1 wiedergegeben ist und dank des Einschaltens der Ansaugung im Saugnapf 17, ist dieser Saugnapf in der Lage, den Nutzen 5 zu ergreifen, und zwar noch bevor die Pressvorrichtungen 12 mit den Teilen des Bogens in der Nachbarschaft des Nutzens in Kontakt treten. Aus diesem Grund wird der Nutzen vor jedem weiteren Vorgang vom Stempel 15 vollständig gesteuert und unter Kontrolle gehalten.
Die Steuerung der Gesamtheit des Luftverteilungsnetzes wird ihrerseits mittels einer Steuerungseinheit 24, die in den Figuren mittels eines gestrichelt gezeichneten Rechtecks sinnbildlich dargestellt ist, elektronisch oder mit Hilfe von Nocken mechanisch durchgeführt. Dadurch wird es der Bedienungsperson möglich, mittels der Steuerungseinheit jederzeit auf die Ansaugvorrichtung einwirken zu können. Die Steuerungseinheit könnte durch eine Steuerungskonsole verwirklicht sein, welche einerseits das Anzeigen und Erkennen der Parameter des Ansaugstroms und andererseits, falls notwendig, ein entsprechendes Vorgehen erlaubt, um diesen Strom zu korrigieren. Es wäre ebenfalls möglich, eine Speicherung der verschiedenen Regelungsparameter vorzusehen, die in Abhängigkeit von den verschiedenen, in der Station zum Trennen der Nutzen getätigten Arbeiten verwendet werden.
Die 2 gibt die gleiche Vorrichtung wie jene von 1 wieder, jedoch in einer anderen Situation, die einem gewissen späteren Zeitpunkt im Zyklus des Trennens und Stapelns der Nutzen entspricht. In dem Intervall, sobald der Stempel 15 mittels Luftansaugen durch den Saugnapf 17 hindurch die Steuerung des Nutzens 5 übernommen hat, legen sich die Pressvorrichtungen 12 in direkter Nachbarschaft der Öffnung 31 daher gegen den Bogen 2 an. Dank der kontinuierlichen Verlagerung des oberen Werkzeugs 10 nach unten, komprimiert sich der Balg des Saugnapfs 17 nach und nach, bis diese Kompressionskraft die mechanische Widerstandskraft der Befestigungspunkte 7 übersteigt. Von diesem Moment an wird der Nutzen nicht unvermittelt ausgeworfen, sondern bleibt dieser im Gegenteil unter der Steuerung des Stempels 15, der kontinuierlich weiter in Richtung des Stapels 6 herunterbewegt wird. Wenn der Stempel an der tiefsten Stelle seines Wegs angekommen ist, lässt er den Nutzen 5 in Folge der von der Steuerungseinheit 24 befohlenen Wiederunterdrucksetzung des Saugnapfs 17 und des Wiederbeginns der freien Luftzirkulation in den Leitungen 18 los. In diesem Moment ist die Fallhöhe h₂ des Nutzens 5 minimal (in der Größenordnung von 20 mm bis 30 mm). Im Vergleich dazu hat das Brechen der Befestigungspunkte 7 in einer weit größeren Höhe h₁ (in der Größenordnung von 65 mm) stattgefunden.
Sobald sich der Saugnapf 17 vom Nutzen 5 getrennt hat, hebt sich das obere Werkzeug 5 wieder an, wie mittels des Pfeils 4 in 2 angezeigt, bis sich die Pressvorrichtungen 12 ihrerseits vom Rest des Bogens 2 trennen und das untere Ende des Saugnapfs 17 zumindest den Bereich oberhalb des Bogens 2 erreicht. Von da an kann der Letztgenannte in der mittels des Pfeils 3 angegebenen Richtung aus der Station zum Trennen der Nutzen entnommen werden. Mit Eintreffen eines neuen Bogens 2 kann nun wieder mit einem neuen Zyklus begonnen werden. In dem Maße, in dem sich der Stapel 6 von Bogen anhäuft, wird die Palette 35 nach unten bewegt, damit die obere Fläche des Stapels auf einer konstanten Höhe bleibt. Aus diesem Grund bleibt die Fallhöhe h₂ vorzugsweise ebenfalls unveränderlich.
3 gibt eine Abwandlung der gleichen Vorrichtung wieder, jedoch in einer leicht verschiedenen Konfiguration. Diese Abwandlung schlägt insbesondere einen anderen Stempel 45 vor, bei welchem der Körper 46 eine Ausnehmung 40 einschließt, die das Zurückziehen des Saugnapfs 17 ins Innere dieser Ausnehmung zulässt. Gemäß dieser Anordnung ist der untere Teil des Saugnapfs 17 nur um einen sehr kleinen Abstand d von der unteren Fläche des Körpers 46 getrennt. Da der Saugnapf 17 von einem genügend biegsamen Balg gebildet ist, kann er sich daher sogar noch vor dem Nachgeben der Befestigungspunkte vollständig in die Ausnehmung 40 zurückziehen, wenn der Stempel 45 auf dem Nutzen 5 anzuliegen beginnt. Aus diesem Grund ist es die untere Fläche des Körpers 46, die beim In-Kontakt-Treten mit dem Nutzen 5 denselben nach unten biegt, bis die Befestigungspunkte 7, die diesen mit dem Bogen 2 verbinden, brechen. Da dieser Nutzen 5 unter konstantem Ansaugen gehalten ist, verbleibt das Herunterfallen desselben unter der Steuerung des Stempels 45, bis die Steuerungseinheit 24 die Unterbrechung des Ansaugstroms befiehlt und zulässt, dass sich die Luft sich von neuem in die Leitungsanordnungen 20 bewegt.
Bei dieser Abwandlung hat man sich vorgestellt, dass die Pressvorrichtungen mit dem Bogen 2 in Kontakt treten, bevor der Saugnapf 17 des Stempels 15 den Nutzen 5 mittels Ansaugen ergreift. Dabei geht der Rest des Verfahrens bei der Fortsetzung des Herunterbewegens des Stempels wie vorstehend beschrieben vonstatten, und beim Sich-Wieder-Anheben des oberen Werkzeugs 10 in genau umgekehrter Reihenfolge.
Welche Abwandlung auch immer ausgewählt wird, der Durchmesser der Leitungsanordnungen des Luftverteilungsnetzes ist in Abhängigkeit von der Fläche und von der Gesamtanzahl der Nutzen pro Bogen bemessen. Die Leistungsfähigkeit der Quelle zum Ansaugen ist ebenfalls in Abhängigkeit der durchzuführenden Arbeit ausgelegt, wobei es sich bei Tests in zahlreichen Fällen gezeigt hat, dass die Regulierungsorgane 21 einen ausreichenden Regelungsbereich aufwiesen, um quasi sämtliche Bedürfnisse abzudecken.
Außer wenn es sich dabei um einen Ausschluss handelt, ist nicht vorgesehen, die Unterdrucksetzung in den Leitungsrohren umzukehren, um einen in den Saugnapf blasenden Luftstrom einzublasen, um den Nutzen schneller von der unteren Fläche des Saugnapfs loszulösen. Dies könnte indessen in dem Fall interessant sein, in welchem man Anlass hat, sehr kleine Nutzen zu behandeln, die sehr leicht sind und eine Fläche aufweisen, die ein wenig zu haftend ist. In der Tat könnte ein solcher Nutzen demnach eine gewisse Mühe haben, sich mittels der einfachen Schwerkraftwirkung natürlich vom Saugnapf zu trennen. In diesem Fall würde man die Quelle 23 zum Ansaugen in eine Quelle 23 zum Ausstoßen von Luft umwandeln, indem die Polung des Motors, der sie bildet, einfach umgekehrt wird.
Es wäre ebenfalls möglich, die Ansaugwirkung im Saugnapf in dem Intervall zwischen dem Brechen der Befestigungspunkte und dem tiefsten Punkt des Wegs des oberen Werkzeugs 10 zu unterbrechen. In diesem Fall bleibt die günstige Wirkung der Steuerung des Nutzens während seines Lösens vom Bogen weiterhin aufrechterhalten und würde dieser Nutzen auf jeden Fall niemals bei einer Geschwindigkeit ausgeworfen, die über derjenigen der Bewegung des ihn lösenden Stempels läge.
Werkstatttests haben ebenfalls gezeigt, dass es von Vorteil ist, einen Saugnapf mit Balg einem Saugnapf mit Glocke vorzuziehen, wie man ihn im Allgemeinen bei Sauggruppen vorfindet, welche die Bogen in eine Produktionslinie einführen. In der Tat beruht der Vorteil der Eigenschaft der Dehnbarkeit des Saugnapfs mit Balg hauptsächlich auf der Tatsache, dass sie das Ergreifen des Nutzens in jedem Fall zulässt, selbst wenn zwischen der Ebene der unteren Fläche des Saugnapfs und der Ebene des Nutzens ein gewisser Fehler vorhanden ist oder wenn der Letztgenannte keine vollkommen ebene Fläche aufweist. Nichtsdestoweniger ist es sehr wohl möglich, die Anordnung eines anderen Typs von Saugnapf in der Vorrichtung zum Trennen der Nutzen vorzusehen als denjenigen, der hier zuvor vorgestellt worden ist.
Das bei dieser Vorrichtung angewandte Verfahren zum Trennen und Stapeln der Nutzen schließt daher die folgenden aufeinanderfolgenden Hauptschritte ein:

a) Ausrichten der Nutzen 5 des vorgestanzten Bogens bezüglich der Öffnungen 31 des unteren Werkzeugs 30;
b) Aktivieren der Luftansaugung in den Saugnäpfen 17 der Stempel 15;
c) Ergreifen der Nutzen 5 mittels der Saugnäpfe 17 vor dem Brechen der Befestigungspunkte 7 mittels der Stempel 15;
d) Trennen der Nutzen 5 und Steuern derselben mittels Aufrechterhaltens eines Unterdrucks in den Saugnäpfen 17 während des Brechens der Befestigungspunkte 7;
e) Verändern des Luftdrucks in den Saugnäpfen 17, so dass sich die Nutzen 5 von den Saugnäpfen 17 loslösen;
f) Stapeln der von den Saugnäpfen 17 losgelösten Nutzen 5;
g) Anheben des oberen Werkzeugs 10 zurück in seine ursprüngliche Lage;
h) Entnehmen des Bogens 2 aus der Vorrichtung 1 zum Trennen der Nutzen.

In diesem Verfahren gilt es festzustellen, dass man auch einen Schritt einfügen könnte, der vorsieht, dass die Pressvorrichtungen 12 mit dem Bogen 2 entweder vor dem Ergreifen mittels der Saugnäpfe oder nach diesem Ergreifen in Kontakt treten.
Schließlich sei daran erinnert, dass die Anordnungen von verschiedenen Organen der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in den Figuren sehr schematisch dargestellt worden sind und dass sich die Erfindung keinesfalls auf solche Erläuterungen beschränkt, sondern zahlreiche, im Rahmen der Ansprüche verwendete Verbesserungen umfassen kann.

Claims

Vorrichtung zum Trennen und Stapeln der Nutzen in einer Maschine zum Ausstanzen von Elementen in der Form von Platten oder Bogen (2), wie beispielsweise Platten oder Bogen aus Kunststoff, aus welchen zuvor eine Mehrzahl von mittels Befestigungspunkten (7) zusammengehaltenen Nutzen (5) ausgestanzt worden ist, wobei diese ein horizontales, unbewegliches unteres Werkzeug (30) einschließt, in welchem so viele Öffnungen (31) wie Nutzen (5) angeordnet sind, ein oberes Werkzeug (10), welches in der Vertikalebene zyklisch beweglich ist und auf dessen unterer Fläche sich eine Mehrzahl von teleskopierenden Pressvorrichtungen (12) befindet, um den Bogen (2) auf dem unteren Werkzeug (30) zu halten, sowie eine Mehrzahl von Stempeln, welche dazu bestimmt sind, die Nutzen (5) bei der vertikalen Bewegung der Stempel (15, 45), welche die Ebene des unteren Werkzeugs (30) durch die Öffnungen (31) hindurch völlig durchsetzen, vom Bogen (2) zu lösen, so dass die Nutzen (5) gestapelt werden können, dadurch gekennzeichnet, dass diese Stempel (15, 45) mit Saugnäpfen (17) versehen sind, die mittels eines über dem oberen Werkzeug (10) angeordneten Verteilungsnetzes (18, 19, 20) mit einer Quelle (23) zum Ansaugen und Ausstoßen von Luft verbunden sind, die in der Lage ist, eine Veränderung des Luftdrucks im Saugnapf (17) zu erzeugen, wobei zumindest ein Teil jedes Saugnapfs (17) vom unteren Ende (46) des Stempels (15, 45), mit welchem er verbunden ist, vorspringt, und dass die mit Saugnäpfen (17) versehenen Stempel (15, 45), die das untere Werkzeug (30) völlig durchsetzt haben, dazu ausgebildet sind, in die Nachbarschaft der höchsten Stelle der Stapel von zuvor gestapelten Nutzen herunterbewegt zu werden; und dass die Vorrichtung eine Steuerungseinheit (24) umfasst, die das Ansaugen in den Saugnäpfen (17) derart steuert, dass die Nutzen mittels Ansaugen gehalten werden, bis die Stempel (15, 45) die Ebene des unteren Werkzeugs (30) vollständig durchsetzt haben und in die Nachbarschaft der höchsten Stelle der Stapel von zuvor gestapelten Nutzen herunterbewegt worden sind.
Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugnäpfe (17) dehnfähig sind.
Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verteilungsnetz (18, 19, 20) zumindest ein Ventil (21) und/oder zumindest ein Organ (22) zum Regulieren oder Messen der Luft einschließt.
Vorrichtung gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verteilungsnetz (18, 19, 20) und/oder die Quelle (23) zum Ansaugen oder Ausstoßen von Luft mittels einer Steuerungseinheit (24) gesteuert sind.
Verfahren zum Trennen und Stapeln der Nutzen gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es die folgenden aufeinanderfolgenden Schritte einschließt: a) Ausrichten der Nutzen (5) des vorgestanzten Bogens (2) bezüglich der Öffnungen (31) des unteren Werkzeugs (30); b) Aktivieren der Luftansaugung in den Saugnäpfen (17) der Stempel (15, 45); c) Ergreifen der Nutzen (5) mittels der Saugnäpfe (17) vor dem Brechen der Befestigungspunkte (7) mittels der Stempel (15, 45); d) Trennen der Nutzen (5) und Steuern derselben mittels Aufrechterhaltens eines Unterdrucks in den Saugnäpfen (17) während des Brechens der Befestigungspunkte (7); e) Herunterbewegen der Stempel (15, 45) bis in die Nachbarschaft der höchsten Stelle der Stapel von zuvor gestapelten Nutzen; f) Verändern des Luftdrucks in den Saugnäpfen (17), so dass sich die Nutzen (5) von den Saugnäpfen (17) loslösen; g) Stapeln der von den Saugnäpfen (17) losgelösten Nutzen (5); h) Anheben des oberen Werkzeugs (10) zurück in seine ursprüngliche Lage; i) Entnehmen des Bogens (2) aus der Vorrichtung (1) zum Trennen der Nutzen.
Verfahren gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Pressvorrichtungen (12) vor dem Ergreifen der Nutzen (5) durch die Saugnäpfe (17) mit dem Bogen (2) in Kontakt treten.
Verfahren gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Pressvorrichtungen (12) nach dem Ergreifen der Nutzen (5) durch die Saugnäpfe (17) mit dem Bogen (2) in Kontakt treten.
Verfahren gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Verändern des Luftdrucks in den Saugnäpfen (17) darin besteht, den Wert dieses Drucks demjenigen des in Nachbarschaft der Vorrichtung (1) herrschenden Umgebungsdrucks anzugleichen.
Verfahren gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Verändern des Luftdrucks in den Saugnäpfen (17) darin besteht, den Wert dieses Drucks über den Wert des in Nachbarschaft der Vorrichtung (1) herrschenden Umgebungsdrucks anzuheben.