[go: up one dir, main page]

DE602004002089T2 - Förderkabel - Google Patents

Förderkabel Download PDF

Info

Publication number
DE602004002089T2
DE602004002089T2 DE602004002089T DE602004002089T DE602004002089T2 DE 602004002089 T2 DE602004002089 T2 DE 602004002089T2 DE 602004002089 T DE602004002089 T DE 602004002089T DE 602004002089 T DE602004002089 T DE 602004002089T DE 602004002089 T2 DE602004002089 T2 DE 602004002089T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cable
melting temperature
polymer
conveyor
fibers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE602004002089T
Other languages
English (en)
Other versions
DE602004002089D1 (de
Inventor
Hellesøe Thøge DALL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daltec AS
Original Assignee
Daltec AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daltec AS filed Critical Daltec AS
Publication of DE602004002089D1 publication Critical patent/DE602004002089D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE602004002089T2 publication Critical patent/DE602004002089T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/18Details
    • B65G19/22Impellers, e.g. push-plates, scrapers; Guiding means therefor
    • B65G19/24Attachment of impellers to traction element
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/18Details
    • B65G19/20Traction chains, ropes, or cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Brushes (AREA)
  • Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
  • Flexible Shafts (AREA)
  • Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Insulated Conductors (AREA)
  • Communication Cables (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Förderkabel mit scheibenförmigen Förderteilen zur Verwendung in endlosen Rohrfördersystemen, wobei das Kabel aus einer Anzahl gedrehter Kardeele besteht, die jeweils aus dünnen Fäden oder Fasern gefertigt sind, und einen äußeren Mantel aufweist, an dem die Förderteile durch Spritzgießen direkt befestigt sind.
  • Die Druckschrift EP-A1-0 659 661 beschreibt ein aus Polyesterfasern hergestelltes Förderkabel, das zur Verwendung beim Transport von Material in Rohrfördersystemen gedacht ist, wobei scheibenförmige Förderteile aus Polyurethan direkt an einem äußeren Mantel befestigt sind, der ebenfalls aus Polyurethan besteht.
  • Die Verwendung von Werkstoffen mit der gleichen Schmelztemperatur (gleichen Werkstoffen) sowohl für den äußeren Mantel als auch für die scheibenförmigen Förderteile hat den Nachteil, dass über den Mantel keine ausreichende Haftung zwischen den Förderteilen und den Fasern des Förderkabels erreicht wird. Dies führt dazu, dass die Förderteile während des Gebrauchs zu geringe Haftung aufweisen und daher unter Belastung so verschoben werden, dass auch der Mantel zerstört wird.
  • Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Förderkabel der in der Einleitung beschriebenen Art zu schaffen, bei dem es in einfacher Weise ermöglicht ist, eine ganz außerordentliche Haftung der scheibenförmigen Förderteile durch den äußeren Mantel und an den Fasern des Förderkabels zu erreichen.
  • Das erfindungsgemäße Förderkabel ist dadurch gekennzeichnet, dass der äußere Mantel aus einem Polymer besteht, dessen Schmelztemperatur niedriger als die Schmelztemperatur des Kunststoffwerkstoffs ist, aus dem die Förderteile spritzgegossen sind. In einer besonders einfachen Weise wird hierdurch zwischen den scheibenförmigen Förderteilen über den äußeren Mantel mit den Fasern im Kabel eine ganz außerordentlich gute Haftung erreicht. Die Tatsache, dass die Schmelztemperatur des Scheibenwerkstoffs höher als die Schmelztemperatur des Mantelwerkstoffs ist, bedeutet ein örtliches Weichwerden des äußeren Mantels an den Förderteilen, so dass eine geradezu optimal gute Verbindung zwischen den Förderteilen und dem Kabel über den Mantel hergestellt wird.
  • Im Allgemeinen ist es überdies sehr vorteilhaft, mit einem Förderkabel arbeiten zu können, bei dem sowohl der äußere Mantel als auch die Förderteile aus Werkstoffen hergestellt sind, die zur Verwendung bei der Handhabung von Lebensmitteln zugelassen sind.
  • Das erfindungsgemäße Förderkabel ist zweckmäßig so aufgebaut, dass die Förderteile aus synthetischen Werkstoffen bestehen, deren Schmelztemperatur 10–40°C höher als die Schmelztemperatur des äußeren Mantels ist, der aus einem Polymer besteht. Mit anderen Worten gibt es eine ziemlich kleine, jedoch ausreichende Differenz der Schmelztemperatur der Förderteile beziehungsweise des äußeren Mantels.
  • Das erfindungsgemäße Förderkabel ist jedoch vorzugsweise so ausgelegt, dass die Förderteile aus Polyamid (Nylon) bestehen, dessen Schmelztemperatur 20°–30°C höher als die Schmelztemperatur des äußeren Mantels ist, der aus Polyurethan besteht.
  • Zweckmäßig ist das erfindungsgemäße Förderkabel ferner so konstruiert, dass das Kabel als ausgeglichenes (torsionsneutrales) Kabel gefertigt wird, welches aus mindestens drei Kardeelen besteht, die jeweils aus sehr dünnen synthetischen Fasern gefertigt sind, die einzeln mit einem Polymer oberflächenbehandelt sind, was den Fasern hohe Biegeverschleißfestigkeit und gute Haftfähigkeit am äußeren Mantel verleiht, der aus einem Polymer besteht. In diesem Zusammenhang ist es natürlich sehr wichtig, dass eine sehr gute Haftung zwischen den Kardeelen des Kabels selbst und dem äußeren Mantel gewährleistet ist, so dass die Verbindung zwischen dem Kabel und den Förderteilen dadurch ebenfalls stabil und optimal ist.
  • Ein Förderkabel dieser Art, bei dem das Kabel aus synthetischen Fasern besteht, ist darüber hinaus sehr vorteilhaft, weil sein Eigengewicht im Vergleich zu einem herkömmlichen Förderkabel, bei dem das Basiskabel aus Stahldraht besteht, stark verringert ist.
  • Am zweckmäßigsten ist das erfindungsgemäße Förderkabel so konstruiert, dass das Kabel als ausgeglichenes (torsionsneutrales) Kabel gefertigt wird, welches aus mindestens sieben Kardeelen besteht, die jeweils aus sehr dünnen Paraamidfasern gefertigt sind, die einzeln mit einem Polymer oberflächenbehandelt sind, was den Fasern hohe Biegeverschleißfestigkeit und gute Haftfähigkeit am äußeren Mantel verleiht, der aus einem Polyurethan besteht. Ein weiterer sehr wichtiger Vorteil eines Förderkabels mit einem Basiskabel aus synthetischen Fasern und einem glatten äußeren Mantel und damit verbundenen glatten Förderteilen besteht darin, dass das Förderkabel sehr leicht sauber zu halten und zu reinigen ist, zum Beispiel mittels eines Durchgangs durch eine automatische Reinigungsstation.
  • Mit dem Zweck, die Dehnung des Förderkabels zu minimieren, kann dieses erfindungsgemäß so ausgelegt sein, dass das Kabel aus Kardeelen mit einer Schlaglänge in der Größenordnung von 50–150 mm, vorzugsweise 100 mm gefertigt wird, so dass die Dehnung des Kabels minimiert wird.
  • Im Vergleich mit bekannten Faserkabeln der fraglichen Art wird hierdurch ein sehr wichtiger Vorteil erzielt, nämlich eine hohe Steifigkeit, die es ermöglicht, das erfindungsgemäße Förderkabel durch Rohrabschnitte zu schieben, im Gegensatz zu anderen bekannten, geflochtenen Faserkabeln ohne äußeren Mantel, die so weich und biegsam sind, dass es völlig unmöglich ist, sie durch sogar relativ kurze Rohrabschnitte zu schieben, d.h., dass dem Stand der Technik gemäße geflochtene Faserkabel ohne äußeren Mantel durch Rohrabschnitte gezogen werden müssen, was ein relativ lästiger und zeitaufwändiger Vorgang ist.
  • Alternativ kann das erfindungsgemäße Förderkabel als ausgeglichenes, d.h. torsionsneutrales Kabel gefertigt werden, welches vorzugsweise aus sieben Kardeelen besteht, die jeweils aus dünnen Fäden aus Stahl gefertigt sind, wobei das Kabel unter Erwärmung durch Extrudieren mit dem äußeren Mantel versehen wird, der aus Polyurethan besteht und der dadurch integral mit dem Kabel ausgebildet ist.
  • Mit anderen Worten scheint beim erfindungsgemäßen Förderkabel auf, dass es extrem gute Gebrauchseigenschaften aufweist, was dadurch gekennzeichnet ist:
    • – dass es aus für die Lebensmittelhandhabung zugelassenen Werkstoffen gefertigt werden kann,
    • – dass es weniger Längsdehnung aufgrund von Zugwirkung aufweist und leicht gespannt gehalten werden kann,
    • – dass es weniger Gewicht aufweist, was im Vergleich mit großer Flexibilität und geringer Biegekraft bedeutet, dass ein System 20% mehr Kurven aufweisen kann, und dass es unproblematisch ist, wenn verschiedene Krümmungen aufeinander folgen,
    • – dass es eine bessere Beschichtung mit einer glatten Oberfläche aufweist und dass es sich sogar bei feuchtem Material selbst rein hält, und
    • – dass es eine hohe Lebensdauer aufweist, die im Vergleich zu bekannten Förderkabeln um einen Faktor 8 höher ist.
  • Im Folgenden wird die Erfindung ausführlicher in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben, die eine Seitenansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Förderkabels darstellt.
  • Das in der Zeichnung dargestellte Förderkabel 2 ist als ausgeglichenes, d.h. torsionsneutrales Kabel 3 gefertigt, das aus einer Anzahl von Kardeelen bzw. Einzeldrähten 4, zum Beispiel sieben Kardeelen 4, geschlagen ist, die jeweils aus einer sehr hohen Anzahl von dünnen Fasern aus Paraamid bestehen, die einzeln oberflächenbehandelt und mit einer Oberflächenbeschichtung aus einem Polymer versehen sind, das den Zweck hat, hohe Biegenverschleißfestigkeit, lange Lebensdauer und außerordentlich gute Haftung an dem äußeren Mantel 6 zu gewährleisten, der aus Polyurethan besteht.
  • Dadurch, dass die einzelnen Fasern der Kardeele 4 mit dem Polymer oberflächenbehandelt sind, wird gleichzeitig eine optimale Oberflächenbehandlung der Kardeele 4 erreicht, so dass die Haftung zwischen dem Kabel 3 und dem äußeren Mantel optimal ist, was folglich eine optimale Kraftübertragung zwischen dem Kabel 3 und den scheibenförmigen Förderteilen 8 bedeutet, die durch Spritzgießen direkt auf dem äußeren Mantel 6 gefertigt sind.
  • Die Förderteile 8 bestehen aus Polyamid (Nylon), dessen Schmelztemperatur 20°–30°C höher als die Schmelztemperatur des äußeren Mantels 6 ist, der, wie erwähnt, aus Polyurethan besteht. Durch Spritzgießen der Förderteile 8 direkt auf den äußeren Mantel 6, tritt ein sehr kurzzeitiges Erwärmen und Aufweichen des äußeren Mantels 6 im Kontaktbereich mit den Förderteilen 8 auf, so dass die letzteren über den äußeren Mantel 6 einen besseren Kontakt mit den Fasern des Förderkabels erzielen.
  • Durch Versuche wurde ferner festgestellt, dass die Dehnung des Kabels zwischen ungefähr 0,32% bei einer Zugkraft von 1000 N und ungefähr 1,4% bei einer Zugkraft von 5000 N variiert, weil das Kabel insgesamt eine Zugfestigkeit in der Größenordnung von 30.000 N aufweist. Andere Versuche haben gezeigt, dass zum Abreißen eines scheibenförmigen Förderteils vom Förderkabel eine Zugkraft in der Größe von 1700 – 2000 N erforderlich ist.

Claims (7)

  1. Förderkabel mit scheibenförmigen Förderteilen zur Verwendung in endlosen Rohrfördersystemen, wobei das Kabel aus einer Anzahl gedrehter Kardeele besteht, die jeweils aus dünnen Fäden oder Fasern gefertigt sind, und einen äußeren Mantel aufweist, an dem die Förderteile durch Spritzgießen direkt befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, dass der äußere Mantel aus einem Polymer besteht, dessen Schmelztemperatur niedriger als die Schmelztemperatur des Kunststoffwerkstoffs ist, aus dem die Förderteile spritzgegossen sind.
  2. Förderkabel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderteile aus einem synthetischen Werkstoff bestehen, dessen Schmelztemperatur 10°C–40°C höher als die Schmelztemperatur des äußeren Mantels ist, der aus einem Polymer besteht.
  3. Förderkabel nach Anspruch 1–2, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderteile aus Polyamid (Nylon) bestehen, dessen Schmelztemperatur 20°C–30°C höher als die Schmelztemperatur des äußeren Mantels ist, der aus Polyurethan besteht.
  4. Förderkabel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kabel als ausgeglichenes (torsionsneutrales) Kabel gefertigt ist, welches aus mindestens drei Kardeelen besteht, die jeweils aus sehr dünnen synthetischen Fasern gefertigt sind, die einzeln mit einem Polymer oberflächenbehandelt sind, was den Fasern hohe Biegeverschleißfestigkeit und gute Haftfähigkeit am äußeren Mantel verleiht, der aus einem Polymer besteht.
  5. Förderkabel nach Anspruch lund 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Kabel als ausgeglichenes (torsionsneutrales) Kabel gefertigt ist, welches aus mindestens sieben Kardeelen besteht, die jeweils aus sehr dünnen Paraamidfasern gefertigt sind, die einzeln mit einem Polymer oberflächenbehandelt sind, was den Fasern hohe Biegeverschleißfestigkeit und gute Haftfähigkeit am äußeren Mantel verleiht, der aus einem Polyurethan besteht.
  6. Förderkabel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kabel aus Kardeelen mit einer Schlaglänge in der Größenordnung von 50–150 mm, vorzugsweise 100 mm gefertigt ist, so dass die Dehnung des Kabels minimiert wird.
  7. Förderkabel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kabel als ausgeglichenes (torsionsneutrales) Kabel gefertigt ist, welches aus einer Anzahl von Kardeelen besteht, die jeweils aus sehr dünnen Fäden aus Stahl gefertigt sind, wobei das Kabel unter Erwärmung durch Extrudieren mit dem äußeren Mantel versehen ist, der aus Polyurethan besteht und der dadurch integral mit dem Kabel ausgebildet ist.
DE602004002089T 2003-01-20 2004-01-20 Förderkabel Expired - Lifetime DE602004002089T2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA200300049 2003-01-20
DK200300049 2003-01-20
PCT/DK2004/000029 WO2004065269A1 (en) 2003-01-20 2004-01-20 Conveying wire

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE602004002089D1 DE602004002089D1 (de) 2006-10-05
DE602004002089T2 true DE602004002089T2 (de) 2007-02-15

Family

ID=32748717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE602004002089T Expired - Lifetime DE602004002089T2 (de) 2003-01-20 2004-01-20 Förderkabel

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7411130B2 (de)
EP (1) EP1592628B1 (de)
CN (1) CN100567100C (de)
AT (1) ATE337242T1 (de)
CA (1) CA2513770C (de)
DE (1) DE602004002089T2 (de)
DK (1) DK1592628T3 (de)
ES (1) ES2270338T3 (de)
WO (1) WO2004065269A1 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2006087774A1 (ja) * 2005-02-16 2008-07-03 株式会社藤井商会 飼料搬送装置
CA2890636A1 (en) * 2012-11-12 2014-05-15 Daltec A/S Method of production of conveying wire and conveying wire
EP3070030A1 (de) * 2015-03-17 2016-09-21 Hasan Ali Eginlioglu Transferkette mit gewindeform
US9828703B2 (en) * 2015-07-01 2017-11-28 Intraco, Inc. Apparatus and method for preparing coated cable for a cable conveyor system
CN105151802A (zh) * 2015-08-21 2015-12-16 天津宜诺医药工业设计有限公司 一种新型的粉体输送管道及其输送方法
CN108313626A (zh) * 2018-04-27 2018-07-24 广东省现代农业装备研究所 一种链式刮盘及其制造方法及应用该链式刮盘的输送装置
US10329095B1 (en) 2018-07-16 2019-06-25 Intraco, Inc. Cable connector for tubular conveyor systems
EP3713860A4 (de) * 2018-08-22 2021-09-08 Flexicon Corporation Rohrseilförderschnecke mit integriertem verbinder
EP4321455A4 (de) * 2021-06-09 2024-10-09 Shanghai Yamato Scale Co., Ltd Zugmechanismus einer rohrleitungsfördervorrichtung und rohrleitungsfördervorrichtung
US12378080B2 (en) 2022-07-22 2025-08-05 Lawrence Equipment, Inc. Continuous conveyor belt

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU373349A1 (ru) 1971-01-25 1973-03-12 Одесский Политехнический Институт СПОСОБ ПОКРЫТИЯ ВИТЫХ ПРОВОЛОЧНЫХ ИЗДЕЛИйсесоюзиАЯ
IT1173492B (it) * 1984-03-27 1987-06-24 Camillo Pirovano Fune di trasporto ad organi raschianti in materia plastica
GB8903015D0 (en) * 1989-02-10 1989-03-30 Huwood Ltd Conveyor
DE4020380A1 (de) 1990-06-27 1992-01-02 Esjot Antriebstech Gmbh & Co Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines kugelschnur-treibriemens
IT1265354B1 (it) 1993-11-26 1996-11-22 Camillo Pirovano Fune con elementi per il trasporto di materiali all'interno di un condotto di trasporto
DE69612449T2 (de) 1995-06-16 2001-12-06 Skiold Mullerup A/S, Ullerslev Beschichtetes Kabel für einen Kratzscheiben-Rohrförderer sowie Verfahren zu dessen Herstellung
DK111396A (da) * 1996-10-09 1998-04-10 Echberg Foderanlaeg As Transportwire samt fremgangsmåde til fremstilling af sådan transportwire
IT246458Y1 (it) 1999-01-13 2002-04-09 Pirovano Paolo Fune per impianti di trasporto di materiale all'interno di uncondotto di trasporto
US6403889B1 (en) * 2000-05-31 2002-06-11 Tyco Electronics Corporation Bi-layer covering sheath
JP3809076B2 (ja) * 2000-09-21 2006-08-16 株式会社藤井商会 ディスクケーブル及びその製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN100567100C (zh) 2009-12-09
CA2513770C (en) 2012-09-11
EP1592628B1 (de) 2006-08-23
US20060163038A1 (en) 2006-07-27
WO2004065269A1 (en) 2004-08-05
ES2270338T3 (es) 2007-04-01
CN1738753A (zh) 2006-02-22
EP1592628A1 (de) 2005-11-09
DE602004002089D1 (de) 2006-10-05
US7411130B2 (en) 2008-08-12
CA2513770A1 (en) 2004-08-05
DK1592628T3 (da) 2006-10-23
ATE337242T1 (de) 2006-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2476801B1 (de) Kombiniertes Seil aus Kunststofffasern und Stahldrahtlitzen sowie kombinierte Litze aus Kunststofffasern und Stahldrähten
EP2125593B1 (de) Aufzugriemen, herstellungsverfahren für einen solchen aufzugriemen und aufzuganlage mit einem solchen riemen
DE602004002089T2 (de) Förderkabel
EP1199276A1 (de) Kompensationsgewichte und Aufzugssystem
WO2001038629A1 (de) Verfahren und verseilvorrichtung zur herstellung eines seiles oder seilelements
EP1293600A2 (de) Verstärkungskord
DE2163233A1 (de) Treibriemen
CH707004B1 (de) Drahtseil sowie ein Zwischenstück für eine Spleissverbindung eines Drahtseils.
DE19706073C2 (de) Stall-Entmistungsanlage
EP1005970B1 (de) Verfahren zum Herstellen eines endlosen Transport- oder Antriebsriemen
DE60000458T2 (de) Kabel für Materialfördersysteme in einer Förderleitung
DE2427882C3 (de) Weblitzen für Webmaschinen
DE10023544C1 (de) Verfahren zur Herstellung von Produkten aus polymeren Werkstoffen, in die Festigkeitsträger eingebettet sind
DE29503682U1 (de) Vorfach
DE3904588C2 (de)
DE3129857A1 (de) Abschleppseil
EP1001075B1 (de) Hüllenfreies Förderseil für Seilbahnen oder Stadtbahnen
DE1779841C3 (de) Mischung aus einem vulkanisierbaren Elastomer und Glasfasera Ausscheidung aus: 1579302
EP0844320A2 (de) Schmelzextrudiertes Monofilament
DE9406805U1 (de) Dichtungsprofil mit eingeformtem Wendeldrahtkörper
DE2339941A1 (de) Foerderband
DE69403934T2 (de) Ein flexibles Band für Rohrförderer
DE69703845T2 (de) Drahtförmiger förderer sowie verfahren zu seiner herstellung
DE2234915A1 (de) Foerderband
DE2418880A1 (de) Endverbindung fuer ein seil, insbesondere ein kunststoffseil

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition