DE60115310T2

DE60115310T2 - Vorrichtung zur Trennung der Befestigungspunkte, die zwei Ränder einer Schnittlinie verbinden

Info

Publication number: DE60115310T2
Application number: DE60115310T
Authority: DE
Inventors: Denis Loewensberg
Original assignee: Bobst SA
Current assignee: Bobst Mex SA
Priority date: 2000-03-30
Filing date: 2001-03-20
Publication date: 2006-08-03
Anticipated expiration: 2021-03-21
Also published as: US6729217B2; CN100377851C; JP2001341096A; CH694087A5; EP1138454A2; CA2342678A1; EP1138454B1; KR100390559B1; DE60115310D1; CA2342678C; AU2986201A; AU781178B2; CN1319479A; JP3103553U; KR20010095070A; US20010025868A1; EP1138454A3; ATE311277T1; TW503209B

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trennen von Befestigungspunkten, die zwei Ränder einer Schnittlinie verbinden, die auf Kartonzuschnitten vorgesehen ist, vor deren Formgebung durch Falten, die einen Rahmen umfasst, der Mittel zum Befördern der Zuschnitte entlang einer im Wesentlichen ebenen Bahn sowie zwei beiderseits der Bahnebene drehbar angebrachte parallele Wellen trägt, die Werkzeuge zum Einleiten einer Scherung zwischen den an die Schnittlinie angrenzenden Rändern während ihrer Verlagerung aufweisen, um die Befestigungspunkte zu trennen.
Beim Ausstanzen bestimmter Kartonzuschnitte, die für anschließendes Falten entlang von Falzlinien vorgesehen sind, insbesondere zum Formen von Schachteln, ist es häufig nützlich, ja sogar notwendig, eine Verbindung zwischen den angrenzenden Rändern zumindest einiger Schnittlinien aufrechtzuerhalten, um zu verhindern, dass die Zuschnitte aneinander hängen bleiben. Diese Verbindungen sind im Allgemeinen in Form von punktförmigen Verbindungen vorgesehen, die zwischen den Rändern der Schnittlinie angeordnet und entlang der Schnittlinie voneinander beabstandet sind.
Beim Einführen derartiger Zuschnitte in eine Falt- und Klebemaschine ist es also notwendig, diese Verbindungen vor Durchführung des Faltens der Zuschnitte zu trennen.
Eine ähnliche Vorrichtung wurde bereits vorgeschlagen, beispielsweise im Patent EP 0 680 821 . Diese Vorrichtung ist zum Trennen insbesondere der Kartonfasern vorgesehen, die an den Zuschnitten, deren unterschiedliche Platten durch einfache Schnittlinien getrennt werden, versehentlich bestehen bleiben können. Auch wenn die Ursachen der Verbindungen hier unbeabsichtigt sind, so ist die Aufgabenstellung dennoch mit der oben genannten durchaus vergleichbar.
Die in der oben genannten Druckschrift vorgeschlagene Lösung hat mehrere Nachteile, die vor allem durch fehlende Flexibilität bedingt sind, da die Werkzeuge zum Einleiten der Scherung zum Trennen der nicht zerschnittenen Fasern auf den drehbaren Wellen selbst gebildet sind. Daher ist bei einer Änderung des Kartonzuschnittstyps ein Auswechseln der beiden Wellen erforderlich, was mit einer aufwändigen Zerlegung der Vorrichtung verbunden ist. Darüber hinaus kann, da die Schwenkbolzen dieser Wellen auf dem Rahmen feststehend sind, eine derartige Vorrichtung praktisch nur für einen gleichen Schachteltyp verwendet werden, in diesem Fall Zigarettenverpackungen, so dass die betreffende Vorrichtung nicht zum Bearbeiten von Kartonzuschnitten mit deutlich unterschiedlichen Abmessungen verwendbar wäre.
Ein weiterer Nachteil dieser Lösung nach dem Stand der Technik besteht darin, dass die Kartonzuschnitte mit sehr genauen Abständen voneinander beabstandet sein müssen, da es andernfalls, wenn die Relativlage der Werkzeuge und der Zuschnitte variiert, zu einer Versetzung zwischen den Werkzeugen und den zu bearbeitenden Kartonzuschnittsteilen käme und das angestrebte Ziel somit nicht mehr erreicht werden könnte und so die Gefahr bestünde, die Kartonzuschnitte zu beschädigen. Die Aufrechterhaltung dieses genauen Abstands bedingt jedoch langwierige sowie sehr sorgfältige Einstellungsoperationen und die Produktivität ist somit begrenzt, da die Anzahl der pro Längeneinheit verarbeiteten Zuschnitte nicht optimiert werden kann.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile der oben genannten Vorrichtung zumindest teilweise zu beheben.
Hierzu hat diese Erfindung eine wie durch den Anspruch 1 definierte Vorrichtung als Gegenstand.
Das Konzept dieser Vorrichtung ermöglicht insbesondere hohe Flexibilität bei der Anwendung sowie eine Anpassung an Kartonzuschnitte, deren Abmessungen in großem Ausmaß variieren können. Auch erleichtert dieses neue Konzept die Positionsregelung der Werkzeuge, so dass die Produktivität erhöht werden kann.
Mehrere weitere wichtige Besonderheiten und Vorteile dieser Vorrichtung werden im Laufe der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der beigefügten Zeichnungen ersichtlich, die schematisch und beispielhaft eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Trennen der Befestigungspunkte, die zwei Ränder einer Schnittlinie verbinden, zeigen.
Die 1 ist ein Aufriss dieser Ausführungsform, gesehen von links bezogen auf die Förderrichtung der Kartonzuschnitte,
die 1a ist ein Aufriss dieser Ausführungsform, gesehen von der rechten Innenseite bezogen auf die Förderrichtung der Kartonzuschnitte,
die 2 ist eine Perspektivansicht von der anderen Seite der Vorrichtung,
die 3 ist eine Perspektivansicht eines Details der 1, das sich auf den eigentlichen Mechanismus zum Trennen der Befestigungspunkte bezieht,
die 4 ist eine vergrößerte Perspektivansicht eines Details der 2,
die 5 ist ein von links gesehener Seitenaufriss des einzigen Fördermechanismus dieser Ausführungsform,
die 6 ist ein Blockschaltbild einer Regelung der Winkelposition der Werkzeuge, bezogen auf die Position der Zuschnitte oberhalb der Bearbeitungswerkzeuge.
In der nachfolgenden Beschreibung beziehen sich die auf linke und rechte Seite der Vorrichtung bezogenen Angaben auf die Förderrichtung der Kartonzuschnitte, die durch einen Pfeil F angegeben ist. Die in den 1–3 dargestellte Vorrichtung weist einen Rahmen auf, der im Wesentlichen durch zwei vertikale Teile, links und rechts, 1 bzw. 2, gebildet ist, die voneinander durch mehrere Zwischenstücke 3 auf Abstand gehalten werden.
Zwei Halterungen, eine obere 4a, eine untere 5a, sind mit dem linken Teil 1 des Rahmens verbunden, und zwei weitere Halterungen, oben 4b, unten 5b, sind mit dem rechten Teil 2 des Rahmens verbunden. Jede der Halterungen 4a, 5a ist auf dem linken Teil 1 des Rahmens mittels eines Schwenkbolzens 6 bzw. 7 drehbar angebracht. Jede der Halterungen 4b, 5b ist auf dem rechten Teil 2 des Rahmens mittels eines Schwenkbolzens 8 bzw. 9 drehbar angebracht. Die beiden oberen Halterungen 4a, 4b tragen eine erste Werkzeugträgerwelle 10, während die beiden unteren Halterungen 5a, 5b eine zweite Werkzeugträgerwelle 11 tragen.
Die beiden oberen Halterungen 4a, 4b sind mit einer Schnecken-Einstellvorrichtung 12 verbunden, die auf zwei Schubstangen 12a, 12b einwirkt, die mit den auf der entgegengesetzten Seite der Schwenkwellen 6, 8 liegenden Enden der jeweiligen Halterungen 4a, 4b verbunden und zum Schwenken dieser oberen Halterungen 4a, 4b um die Schwenkbolzen 6, 8 vorgesehen sind. Eine weitere ähnliche Einstellvorrichtung 13 ermöglicht es, die unteren Halterungen 5a, 5b mittels zweier Schubstangen 13a, 13b um die Schwenkbolzen 7, 9 drehen zu lassen.
Jede Werkzeugträgerwelle 10, 11 ist fest mit einem Synchronantriebsmotor M1 bzw. M2 verbunden. Die Werkzeugträgerwellen 10, 11 sind kinematisch mit Wellen 14 bzw. 15, die zu den Schwenkbolzen 8, 9 der Halterungen 4b, 5b koaxial sind, über Zahnriemen 16 bzw. 17 verbunden. Die Wellen 14, 15 verlaufen durch den rechten Teil 2 des Rahmens, wie aus der 2 ersichtlich ist, um sich auf beiden Seiten des rechten Teils 2 zu erstrecken.
Die äußeren Abschnitte der Wellen 14, 15 sind kinematisch über einen auf beiden Seiten formgezahnten Riemen 18 verbunden, so dass die Winkelpositionen der beiden Werkzeugträgerwellen 10, 11 ständig synchron sind. Um dieses Ergebnis zu erzielen, muss einer der Motoren M1, M2 vom anderen geregelt werden. In diesem Beispiel wird der Motor M1 vom Motor M2 geregelt. Die Regelungsvorrichtung wird anhand der 6 beschrieben werden.
Jede Werkzeugträgerwelle 10, 11 ist mit einer Keilnut 10a, 11a zur Winkelpositionierung von ringförmigen Werkzeughaltern 19a, 19b, 20a, 20b versehen. Diese Werkzeughalter sind immer paarweise vorgesehen und liegen sich gegenüber, wobei die Werkzeuge eines Werkzeughalters 19a, der mit der oberen Werkzeugträgerwelle 10 fest verbunden ist, mit den Werkzeugen des mit der unteren Werkzeugträgerwelle 11 fest verbundenen Werkzeughalters 19b zusammenwirken.
Diese ringförmigen Werkzeughalter 19a, 19b, 20a, 20b sind in größerem Maßstab in der 4 dargestellt. Lediglich einer von ihnen, 19b, wird hier ausführlich beschrieben, insofern sie alle identisch sind. Dieser Werkzeughalter 19b weist einen scheibenförmigen Ring 21 in Form eines Kreissektors auf, dessen Winkelöffnung so dimensioniert ist, dass eine der Werkzeugträgerwellen 10, 11 hindurchgeführt werden kann. Die scheibenförmigen Ringe 21 der beiden Werkzeughalter 19a, 19b eines selben Paares sollen komplanar sein, d.h. sie werden so positioniert, dass sie die gleichen axialen Positionen entlang ihrer jeweiligen Werkzeugträgerwellen 10, 11 einnehmen.
Der scheibenförmige Ring 21 ist fest mit einer ersten Befestigungshalbschelle 22 verbunden, deren Durchmesser dem der Werkzeugträgerwellen 10, 11 entspricht und die mit einer Innennut 22a versehen ist, die zum Zusammenwirken mit einer der Keilnuten 10a, 11a der Werkzeugträgerwellen 10, 11 vorgesehen ist. Eine zweite Befestigungshalbschelle 23, deren Durchmesser dem der Werkzeugträgerwellen 10, 11 entspricht und die mit der ersten Befestigungshalbschelle 22 mittels zweier Spannschrauben 24, 25 verbunden ist, ermöglicht die axiale Fixierung des Werkzeughalters 19b entlang der Werkzeugträgerwelle 11 durch Einspannen dieser Welle zwischen den beiden Befestigungshalbschellen 22, 23.
Der scheibenförmige Ring 21 weist einen ringförmigen Positionierungsvorsprung 21a auf, der mit einer Mehrzahl kreisbogenförmiger, zum scheibenförmigen Ring 21 koaxialer Öffnungen 26 durchbohrt ist. Ein (nicht sichtbarer) ähnlicher ringförmiger Positionierungsvorsprung mit gleichem Durchmesser wie der Vorsprung 21a ist auf der anderen Seite des scheibenförmigen Rings 21 vorgesehen. Verschiedene Werkzeuge 27 zum Trennen der Befestigungspunkte, die zwei Ränder einer Schnittlinie eines Kartonzuschnitts verbinden, sind entlang dieser ringförmigen Vorsprünge über Positionierungsschuhe 27a winkelig positioniert, in denen eine Positionierungsnut 27b zum Eingriff mit dem ringförmigen Vorsprung 21a vorgesehen ist.
Die Werkzeuge 27 sind entlang der ringförmigen Vorsprünge 21a mit Klemmbolzen 28 befestigt, die durch die Positionierungsschuhe 27a sowie die kreisbogenförmigen Öffnungen 26 verlaufen und in Muttern 29 eingeschraubt werden, in Eingriff mit dem ringförmigen Vorsprung, der auf der dem scheibenförmigen Ring 21 entgegengesetzten Seite vorgesehen ist.
Wie aus der 4 ersichtlich, erstreckt sich ein Teil der Werkzeuge 27 auf einer Seite der Mittelebene des scheibenförmigen Rings 21, während sich der andere Teil dieser Werkzeuge auf der anderen Seite derselben Mittelebene erstreckt. Daher beschreiben die Werkzeuge 27 der beiden Werkzeughalter 19a, 19b eines selben Werkzeughalterpaares, die sich auf der einen Seite dieser Mittelebene erstrecken, und diejenigen, die sich auf der anderen Seite dieser Mittelebene erstrecken, zwei parallele und aneinandergrenzende Kreisbahnen, da die scheibenförmigen Ringe 21 der beiden Werkzeughalter 19a, 19b komplanar sind.
Man kann auch feststellen, dass die Umfangsränder von einigen der Werkzeuge 27 Kreisbahnen mit größeren Durchmessern beschreiben als die Umfangsränder der anderen Werkzeuge 27. Die Bahnen mit kleinerem Durchmesser der Umfangsränder der Werkzeuge 27 sind so ausgewählt, dass sie im Wesentlichen tangential mit den ebenen Bahnen der durch die nachfolgend beschriebene Fördervorrichtung verschobenen Zuschnitte sind, so dass die Werkzeuge 27 zur Stützung der Zuschnitte dienen. Die Umfangsränder der anderen Werkzeuge 27, deren Bahnen größere Durchmesser aufweisen, sind so eingestellt, dass sie in die ebene Bahn der vom Förderer beförderten Kartonzuschnitte eindringen.
Deshalb werden, wenn eine in einem Kartonzuschnitt vorgesehene Schnittlinie zwischen den Werkzeugen 27 parallel zu den komplanaren Mittelebenen der scheibenförmigen Ringe 21 der Werkzeughalter 19a, 19b hindurchläuft, die beiden Ränder der Schnittlinie dieses Kartonzuschnitts einer Scherung unterzogen, durch die die Verbindungspunkte, die diese beiden Ränder miteinander verbunden haben, getrennt werden, da das eine der Werkzeuge 27, das eine Kreisbahn beschreibt, die auf der einen Seite der Mittelebene der scheibenförmigen Ringe 21 verläuft, die ebene Bahn der Zuschnitte schneidet, während das andere Werkzeug 27, das eine parallele und angrenzende Kreisbahn beschreibt, die auf der anderen Seite dieser Mittelebene verläuft, mit der ebenen Bahn der Kartonzuschnitte im Wesentlichen tangential ist.
Der nachfolgend beschriebene Fördermechanismus ist zwischen dem linken Teil 1 und dem rechten Teil 2 des Rahmens angeordnet. Da der Mechanismus aufgrund seiner Lage schwer zu erkennen wäre, ist er separat dargestellt, um das Lesen der Zeichnung zu erleichtern. Er weist einen unteren Teil 30 und zwei obere Teile 31a, 31b auf. Der untere Teil weist ein Endlosförderband 32 auf, das von einer Mehrzahl Rollen 33 geführt und von einem Motor 34 angetrieben wird. Ein Teil der Rollen 33 ist in einer der Förderbahn der Kartonzuschnitte entsprechenden Ebene angeordnet.
In der Mitte der durch die Rollen 33 gebildeten Förderebene wird das Endlosförderband 32 zur Bildung einer Schleife 32a, die unterhalb der Ebene der Förderbahn verläuft, von einer Reihe von Rollen 33a geführt. Diese Schleife 32a spart einen Raum aus, der dem Platzbedarf des von der unteren Werkzeugträgerwelle 11 getragenen Werkzeughalters 19b entspricht. In der 5 ist die Schleife 32a geschlossen dargestellt, wobei ihre beiden Enden 32b im Wesentlichen im Tangentialpunkt des Förderbands 32 mit der Kreisbahn des Werkzeughalters 19b zusammentreffen.
Auf jeder Seite dieses Tangentialpunktes verteilen sich die den unteren Teil des horizontalen Fördermechanismus bildenden Rollen 33 des Förderers, mit Bezug auf diesen Tangentialpunkt, symmetrisch jeweils in drei Abschnitte, einen Abschnitt, in welchem die Rollen 33 auf einer Gleitschiene 35 angebracht sind, gefolgt von einem Abschnitt, der in diesem Beispiel zwei Rollen 33b aufweist, die mit einem abnehmbaren Halter 36 fest verbunden sind, sowie schließlich einen Abschnitt, in welchem die Rollen 33 direkt auf dem Rahmen 37 des Fördermechanismus 30 angebracht sind. Einige der Führungsrollen 33 des Förderbands 32 dienen auch als Spannrollen 33c, die auf (nicht dargestellten) beweglichen Haltern angebracht sind und durch (nicht dargestellte) mechanische Mittel beansprucht werden, die das Förderband ständig gespannt halten. Die Einstellung der Öffnung und Schließung der Schleife 32a des Förderbands 32 wird im Folgenden erklärt.
Die beiden oberen Teile 31a, 31b des Fördermechanismus sind, bezogen auf die die Mittelpunkte der beiden Werkzeugträgerwellen 19a, 19b verbindende Achse, spiegelsymmetrisch angeordnet. Da die beiden Teile 31a, 31b ähnlich sind, wird lediglich einer von ihnen beschrieben. Jeder Teil 31a, 31b weist ein Endlosförderband 38a, 38b auf, das von Rollen 39 geführt wird, von denen ein Teil eine ebene Oberfläche bildet, die zu dem von den Rollen 33 des unteren Teils 30 des Förderers gebildeten ebenen Teil parallel verläuft und daran angrenzt. Außer den die ebene Oberfläche bildenden Rollen 39 dienen einige Rollen auch als Spannrollen 39c, wie die Rollen 33c des unteren Teils 30 des Fördermechanismus.
Die die ebenen Förderteile bildenden Rollen 39 sind in eine Mehrzahl von Untergestellen 40 gruppiert, auf die (nicht dargestellte) elastische Druckmittel einwirken, um die Förderbänder 32 einerseits und 38a, 38b andererseits aneinander zu drücken. Ein erster Teil der Untergestelle 40 ist um horizontale, zu den Achsen der Rollen 39 parallele Achsen auf einer Führungsleiste 41 angelenkt. Das darauf folgende Untergestell ist fest mit einem abnehmbaren Halter 42 verbunden. Schließlich sind die darauf folgenden Untergestelle 40 fest mit einem festen Halter 43 verbunden. Am Eingang der Fördervorrichtung ist eine Fotomesszelle 44 angeordnet, die dafür vorgesehen ist, den Vorderrand eines jeden in der Vorrichtung zum Trennen der Befestigungspunkte ankommenden Kartonzuschnitts zu erfassen.
Mit der Erfassung des Vorderrands eines Kartonzuschnitts durch die Zelle 44 ist der genaue Abstand bekannt, der diesen Vorderrand von den Werkzeugen 27 zum Trennen der Befestigungspunkte trennt, zwischen denen der Kartonzuschnitt hindurchlaufen muss. Die Zelle 44 gibt ein Signal aus, das an einen Mikroprozessor 45 zur Regelung der Winkelposition der Werkzeugträgerwellen 19a, 19b durch Einstellen der Drehzahl der Antriebsmotoren M1, M2 (6) gesandt wird.
Diese Winkelposition der Werkzeugträgerwellen 19a, 19b ist ständig bekannt, und zwar aufgrund zweier Impulsgeber G1, G2, die mit den jeweiligen Synchronantriebsmotoren M1, M2 verbunden sind und ihre Information an den Mikroprozessor 45 übertragen. Wenn der Vorderrand eines Zuschnitts erfasst wird, kennt der Mikroprozessor 45 also die Winkelposition der Werkzeuge 27 auf den Werkzeughaltern 19a, 19b, 20a, 20b, die auf den Werkzeugträgerwellen 10 und 11 angebracht sind. Ebenso ist ihm der Abstand zwischen dem Vorderrand des Zuschnitts und der die Achsen der Werkzeugträgerwellen 10, 11 verbindenden Linie bekannt. Er kann also die vorzunehmende Winkelkorrektur bestimmen. Der Mikroprozessor 45 führt diese Korrektur durch, indem er aufgrund empfangener Daten eine Beschleunigung oder eine Verlangsamung errechnet sowie eine Dauer, während der diese Korrektur bei den Synchronantriebsmotoren M1, M2 erfolgen muss, damit sich die Werkzeuge 27 in der gewünschten Winkelposition befinden, um die Trennung der Verbindungspunkte an der festgelegten Stelle des Kartonzuschnitts durchzuführen.
Die Wirkungsweise und Verwendung der beschriebenen Vorrichtung sind wie folgt:
Wird die Vorrichtung zum Trennen der Befestigungspunkte, die zwei Ränder einer Schnittlinie verbinden, zum Bearbeiten eines neuen Kartonzuschnittstyps verwendet, besteht der erste Arbeitsvorgang darin, die Werkzeughalter 19a, 19b, 20a, 20b in Abhängigkeit von der Größe des Zuschnitts auszuwählen. Die Umfangslänge des Werkzeughalters muss der Länge des Zuschnitts entsprechen, gemessen in dessen Förderrichtung F, zu der eine gewisse Länge hinzugefügt wird, die einem mittleren Abstand zwischen den Zuschnitten entspricht, wobei die genaue Einstellung im Anschluss an die Erfassung des Vorderrands eines jeden Zuschnitts durch die Zelle 44, wie oben erläutert, vom Mikroprozessor 45 (6) durchgeführt wird.
Sind die Durchmesser der Werkzeughalter ausgewählt, werden die verschiedenen Werkzeuge 27 durch Befestigung mithilfe der Muttern 29 und der Bolzen 30 winkelig positioniert. Dann wird die Position der Halterungen 4a, 4b, 5a, 5b bezogen auf die horizontale Bahn der durch den Förderer 30, 31a, 31b verschobenen Zuschnitte mithilfe der Einstellvorrichtungen 12, 13 (3) eingestellt. Durch diese Einstellung ist eine genaue und gleichzeitige Einstellung der Eindringtiefe aller Werkzeuge 27 möglich. Dies führt zu einer Zeitersparnis, da es nicht erforderlich ist, diese Einstellung für jedes Werkzeug einzeln vorzunehmen.
Der darauf folgende Vorgang besteht in der Positionierung und Befestigung der ringförmigen Werkzeughalter 19a, 19b, 20a, 20b auf den Werkzeugträgerwellen 10, 11. Die ringförmigen Werkzeughalter 19a, 19b, 20a, 20b werden aufgrund der Winkelöffnungen der scheibenförmigen Ringe 21 in Form von Kreissektoren, die diese Werkzeughalter bilden, seitlich eingeführt. Die genaue Winkelpositionierung ist durch die Innennut 22a der Befestigungshalbschelle 22 sichergestellt, die mithilfe eines (nicht dargestellten) Keils mit den Keilnuten 10a, 11a der Werkzeugträgerwellen 10 bzw. 11 in Eingriff gebracht werden kann. Als nächstes werden, vor dem Festziehen der beiden Befestigungshalbschellen 22, 23 durch die Schrauben 24, 25, die Werkzeughalter 19a, 19b, 20a, 20b längs entlang der Werkzeugträgerwellen 10, 11 positioniert.
Es kann vorkommen, dass die Axialstellung des einen oder anderen Werkzeughalterpaares 19a, 19b, 20a, 20b auf den Werkzeugträgerwellen 10, 11 den Fördermechanismus stört. Dieses Problem wird dank der Vorrichtung der vorliegenden Erfindung gelöst, da die oberen Teile 31a, 31b dieses Förderers voneinander abgespreizt werden können, um die Durchführung eines der oberen Werkzeughalter 19a, 20a zu ermöglichen, während die durch die Führungsrollen 33a unter dem unteren Teil 30 des Förderers gebildete Schleife 32a geöffnet werden kann, um einen der unteren Werkzeughalter 19b, 20b hindurchführen zu können.
Zur Durchführung dieser Modifikation des Fördermechanismus müssen zuerst die beiden abnehmbaren, die Rollen 33b tragenden Halter 36 auf dem unteren Teil 30 und die beiden abnehmbaren Halter 42, die jeweils ein Untergestell 40 tragen, abgenommen werden. Dann müssen die Gleitschienen 35 des unteren Teils 30 und die Führungsleisten 41 der oberen Teile 31a, 31b verschoben werden, um sie voneinander abzuspreizen. Die Spannrollen 33c ermöglichen es dann, die Endlosförderbänder 32, 38a, 38b unter Spannung zu halten. Werden die notwendigen Informationen, insbesondere über die Abmessungen der Zuschnitte, in den Mikroprozessor 45 eingegeben, ist die beschriebene Vorrichtung betriebsbereit.
Anhand der vorstehenden Beschreibung kann man feststellen, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Anpassung an ein extrem breites Spektrum an Abmessungen und Kartonzuschnittstypen erlaubt und dass die Einstellvorgänge einfach durchzuführen sind. Diese Vorrichtung erlaubt es nicht nur, die Werkzeuge 27 winkelig und längs (oder quer, wenn man sich auf die Förderrichtung F der Zuschnitte bezieht) zu positionieren, sondern auch, die Durchmesser der Werkzeughalter 19a, 19b, 20a, 20b zur Anpassung an Zuschnitte mit unterschiedlichen Abmessungen zu ändern. Dadurch, dass die Förderbänder 32, 38a, 38b gespreizt werden können, damit die Werkzeughalter 19a, 19b, 20a, 20b in Abhängigkeit von dem Ort der Schnittlinien auf den Zuschnitten in jeder Axialstellung entlang der Werkzeugträgerwellen 10, 11 positioniert werden können, ist eine Bearbeitung auf der gesamten Breite der Zuschnitte möglich.
Schließlich erlaubt die Erfassung der Vorderränder der Zuschnitte durch die Zelle 44 und die Einstellung der Winkelposition der Werkzeuge 27 durch den Mikroprozessor 45 eine größere Flexibilität und eine Ersparnis an Zeit, die für die Einstellung benötigt wird, da der Abstand zwischen den Zuschnitten variieren kann. Die Winkeleinstellung der Werkzeuge 27 in Abhängigkeit der variablen Abstände der Kartonzuschnitte führt zu einem Produktivitätsgewinn, da die Anzahl der pro Längeneinheit von der erfindungsgemäßen Vorrichtung verarbeiteten Zuschnitte erhöht werden kann.

Claims

Vorrichtung zum Trennen von Befestigungspunkten, die zwei Ränder einer Schnittlinie verbinden, die auf Kartonzuschnitten vorgesehen ist, vor deren Formgebung durch Falten, die einen Rahmen (1, 2) umfasst, der Mittel (30, 31a, 31b) zum Befördern der Zuschnitte entlang einer im Wesentlichen ebenen Bahn sowie zwei beiderseits der Bahnebene drehbar angebrachte parallele Wellen (10, 11) trägt, die Werkzeuge (27) zum Einleiten einer Scherung zwischen den an die Schnittlinie angrenzenden Rändern während ihrer Verlagerung aufweisen, um die Befestigungspunkte zu trennen, dadurch gekennzeichnet, dass jede der parallelen Wellen (10, 11) mindestens einen ringförmigen Werkzeughalter (19a, 19b, 20a, 20b) zum Verbinden der Scherwerkzeuge (27) mit den jeweiligen Wellen (10, 11) sowie Mittel zur Winkelpositionierung (10a, 11a, 22a) und Längspositionierung (22–25) der ringförmigen Werkzeughalter (19a, 19b, 20a, 20b) auf den jeweiligen Wellen (10, 11) aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ringförmigen Werkzeughalter (19a, 19b, 20a, 20b) eine kreisförmige Führungsspur (21a) zur Positionierung der Werkzeuge (27) aufweisen.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ringförmigen Werkzeughalter (19a, 19b, 20a, 20b) einen scheibenförmigen Ring (21) in Form eines Kreissektors aufweisen, dessen Winkelöffnung so ausgebildet ist, dass die Werkzeugträgerwellen (10, 11) hindurchgeführt werden können, wobei eine erste Befestigungshalbschelle (22), deren Durchmesser dem der Werkzeugträgerwellen (10, 11) entspricht, fest mit dem scheibenförmigen Ring (21) verbunden ist, während eine zweite Befestigungshalbschelle (23) mit gleichem Durchmesser zur Verbindung mit der ersten Halbschelle (22) durch Befestigungsmittel (24, 25) vorgesehen ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Halbschelle (22) einerseits und die Werkzeugträgerwellen (10, 11) andererseits Positionierungskeilmittel (22a, 10a, 11a) aufweisen.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede der parallelen Wellen (10, 11) mit dem Rahmen (1, 2) über zwei Halterungen (4a, 4b, 5a, 5b) verbunden ist, die auf dem Rahmen (1, 2) um eine zu den Wellen parallele Achse drehbar angebracht sind und in Bezug auf die ebene Bahn mehrere Positionen einnehmen können, so dass die parallelen Wellen (10, 11) ringförmige Halter (19a, 19b, 20a, 20b) mit unterschiedlichen Durchmessern aufnehmen können.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser der ringförmigen Halter (19a, 19b, 20a, 20b) einem Vielfachen der Länge der Kartonzuschnitte in Richtung der Verlagerung (F) der Zuschnitte durch die Fördermittel (30, 31a, 31b) plus einem festgelegten Abstand zwischen den Zuschnitten entspricht.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die parallelen Wellen (10, 11) einerseits jeweils mit einem Synchronantriebsmotor (M1, M2) fest verbunden und andererseits über kinematische Verbindungsmittel (14–18) miteinander verbunden sind, wobei einer der Motoren (M1, M2) ein Hauptmotor ist, während der andere vom Hauptmotor geregelt wird.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel (44) zum Erfassen des Durchlaufs des Vorderrands der Kartonzuschnitte an einem festgelegten Punkt der ebenen Bahn aufweist sowie Mittel (45) zum Steuern der Drehzahl des Hauptmotors (M2), damit die Winkelposition der Werkzeuge (27) mit der Position der zu trennenden Befestigungspunkte übereinstimmt.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (30, 31a, 31b) zum Befördern der Zuschnitte von oberen beziehungsweise unteren Förderbändern (38a, 38b, 32) gebildet sind, wobei jedes beiderseits in einer die Rotationsachsen der beiden Werkzeugträgerwellen (10, 11) enthaltenden Ebene zweigeteilt ist, wobei jeder der Teile (32b) der Förderbänder (38a, 38b, 32), die an die Ebene angrenzen, fest verbunden ist mit Stützmitteln (35, 41), die parallel zur ebenen Bahn der Zuschnitte verlagerbar sind, so dass die Teile der Förderbänder (38a, 38b, 32), die an die Ebene angrenzen, voneinander abgespreizt werden können, um die ringförmigen Halter (19a, 19b, 20a, 20b) zwischen ihnen zu positionieren.