DE60010419T2

DE60010419T2 - Verfahren zum Laden einer Papierrolle und ein mit diesem Verfahren arbeitender Drucker

Info

Publication number: DE60010419T2
Application number: DE60010419T
Authority: DE
Inventors: Sumio Watanabe; Kunihiko Funada
Original assignee: Nagano Fujitsu Component Ltd
Current assignee: Nagano Fujitsu Component Ltd
Priority date: 1999-12-22
Filing date: 2000-10-30
Publication date: 2004-09-09
Anticipated expiration: 2020-10-31
Also published as: DE60010419D1; JP2001180055A; EP1110741A3; EP1110741A2; EP1110741B1; JP4299425B2; US6343884B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Papierrollenladeverfahren, zum Laden einer Papierrolle in einen Drucker, und einen Drucker, in dem Papierrollen verwendet werden.
Ein Druckertyp ist der, bei dem Papierrollen verwendet werden, wobei solch ein Druckertyp einen Papierrollenhalter hat, der die Papierrolle hält. In diesem Druckertyp ordnet ein Bediener eine Papierrolle in dem Papierrollenhalter an und legt die Rolle so ein, daß ein Drucker das Papier bedrucken kann.
In der vorliegenden Beschreibung bezeichnet der Ausdruck "Laden einer/der Papierrolle" eine Operation zum Laden einer Papierrolle an eine Position, an der ein Drucker die Papierrolle dann bedrucken kann, und er schließt das Einsetzen der Papierrolle in den Papierrollenhalter und einen Zustand ein, in dem eine vordere Kante eines äußersten Papierabschnittes, der von der Papierrolle abgerollt ist, einen Druckmechanismus durchlaufen hat, der einen Druckkopf zum Bedrucken des Papiers enthält.
Das oben beschriebene Laden der Papierrolle stellt zum Beispiel die folgenden Grundbedingungen:

1) Einfachheit der Handhabung. Zum Beispiel sollte ein Bediener die Papierrolle auch dann einsetzen können, wenn der Bediener Handschuhe trägt, weil es je nach den Bedingungen, unter denen der Drucker betrieben wird, wichtig sein kann, daß der Bediener Handschuhe trägt.
2) Ein schmutziger Abschnitt des Papiers, der von der Rolle abgerollt ist, sollte dem Druckmechanismus nicht zugeführt werden.
3) Der Druckmechanismus wird nicht beschmutzt oder beschädigt.

Ein Beispiel für einen herkömmlichen Drucker 20, bei dem eine Papierrolle 10 verwendet wird, wie sie oben beschrieben ist, ist in 1 gezeigt. Wie in dem Diagramm gezeigt, ist der Drucker 20 so konstruiert, daß ein Druckkopf 22 vor dem Papierrollenhalter 25 positioniert ist. Der Drucker 20 selbst umfaßt einen Hauptkörper 21, den obenerwähnten Druckkopf 22, der fest an den Hauptkörper 21 montiert ist, und eine Walzenrolle 23, die an einer Vorderkante einer nach oben zu öffnenden Abdeckung 24 vorgesehen ist, und einen Papierrollenhalter 25.
Um die Papierrolle 10 in den Drucker 20 einzusetzen, führt ein Bediener die folgenden Operationen aus:

(1) Ein äußerster Abschnitt des Papiers wird von der Rolle abgerollt, wie es durch Bezugszeichen 11 gezeigt ist.
(2) Die Abdeckung 24 wird geöffnet.
(3) Die Papierrolle 10 wird in dem Papierrollenhalter 25 angeordnet, und das Papier 11, das von ihr abgerollt wurde, erstreckt sich außerhalb des Druckers 20.
(4) Die Abdeckung 24 wird geschlossen.
(5) Der abgerollte Papierabschnitt 11 wird an einem Punkt irgendwo hinter dem Druckkopf 22 abgeschnitten, das heißt, auf einer stromabwärtigen Seite des Druckkopfes 22, gegenüber einer Seite des Druckkopfes 22, die dem Papierrollenhalter 25 am nächsten ist.

2 ist ein Diagramm, das einen anderen herkömmlichen Drucker 30 zeigt, bei dem die oben beschriebene Papierrolle 10 verwendet wird. In dem Drucker 30, der in dem Diagramm gezeigt ist, ist der Druckkopf 32 im Inneren des Papierrollenhalters 35 positioniert, und der Drucker 30 selbst umfaßt einen Hauptkörper 31, einen Druckkopf 32, eine Walzenrolle 33, die fest an die Haupteinheit 31 montiert ist, eine Abdeckung 34, die nach unten zu öffnen ist, und einen Papierrollenhalter 35.
Um die Papierrolle 10 in dem Drucker 30 anzuordnen, führt ein Bediener die folgenden Operationen aus:

(1) Ein äußerster Papierabschnitt wird von der Rolle abgerollt, wie es durch Bezugszeichen 11 gezeigt ist.
(2) Die Abdeckung 34 wird geöffnet.
(3) Das Papier 11, das von der Papierrolle 10 abgerollt wurde, wird an beiden Seiten gehalten und zwischen den Druckkopf 32 und die Walzenrolle 33 geführt, die Walzenrolle 33 wird kurz rotiert, und eine vordere Kante des Papiers 11 wird zwischen dem Druckkopf 32 und der Walzenrolle 33 hindurchgeführt.
(4) Die Papierrolle 10 wird im Inneren des Papierrollenhalters 35 angeordnet, die Papierrolle 10 wird mit einer Hand gestützt, während die Abdeckung 34 mit der anderen Hand geschlossen wird.
(5) Das abgerollte Papier 11 wird an einem Punkt irgendwo hinter dem Druckkopf 22 abgeschnitten, das heißt, auf einer stromabwärtigen Seite des Druckkopfes 22.

Beide Druckertypen, die oben beschrieben sind, haben jedoch Nachteile.
Obwohl in dem in 1 gezeigten Drucker 20 die Operation zum Laden der Papierrolle 10 auch dann ausgeführt werden kann, wenn der Bediener Handschuhe trägt, kann es passieren, weil der Druckkopf 22 und die Walzenrolle 23 vor dem Papierrollenhalter 25 positioniert sind, daß sie zufällig durch die Hand des Bedieners während jener Ladeoperation leicht berührt und beschmutzt werden. Falls der Druckkopf 22 und die Walzenrolle 23 beschmutzt sind, wird die Qualität des resultierenden Drucks gemindert und wird auch das bedruckte Papier beschmutzt. Aus diesem Grund ist der Drucker 20 von 1 für Orte, wo der Bediener wahrscheinlich Handschuhe tragen muß, ungeeignet.
In dem in 2 gezeigten Drucker 30 sind der Druckkopf 32 und die Walzenrolle 33 im Inneren des Papierrollenhalters 35 angeordnet, so daß sie durch die Hand des Bedie ners nicht ohne weiteres zufällig berührt werden können, und daher ist es unwahrscheinlich, daß sie dadurch direkt beschmutzt werden. Der Bediener, der Handschuhe trägt, muß dennoch das von der Rolle abgerollte Papier an beiden Seiten ergreifen und das Papier zwischen dem Druckkopf 32 und der Walzenrolle 33 zuführen, wobei Schmutz, der an dem Papier 11 haftet, den Druckkopf 32 und die Walzenrolle 33 beschmutzt, wenn das Papier 11 zwischen ihnen hindurchläuft.
Wenn der Bediener Handschuhe trägt, ist es zusätzlich praktisch unmöglich, die relativ komplizierte Aufgabe des Durchfädelns des Papiers 11 zwischen dem Druckkopf 32 und der Walzenrolle 33 auszuführen. Aus diesem Grund ist auch der in 2 gezeigte Drucker 20 für Orte ungeeignet, an denen der Bediener wahrscheinlich Handschuhe tragen muß.
US 4639739 offenbart einen Drucker, von dem angenommen werden kann, daß er umfaßt: einen Papierrollenhalter zum Halten einer Papierrolle, welcher Halter eine Abdeckung hat, die zwischen einer Öffnungsposition, an der eine Papierrolle in den Halter geladen werden kann, und einer Schließposition beweglich ist; einen Papierzufuhrweg, längs desselben Papier von der Papierrolle von dem Halter geführt wird; einen Druckkopf, der an einer Druckposition längs des Papierzufuhrweges zum Bedrucken des Papiers vorgesehen ist; und eine Schneidevorrichtung, die längs des Papierzufuhrweges an einer Schneideposition zwischen dem Papierrollenhalter und der Druckposition zum Schneiden des Papiers vorgesehen ist. Wenn die Abdeckung geöffnet wird, um eine neue Papierrolle zu laden, werden die gesamte Schneidevorrichtung, ein Satz von Führungsplatten und ein Satz von Rollen, die die Walzenrolle enthalten, mit der Abdeckung bewegt, wobei der Druckkopf dem Schmutz ausgesetzt bleibt. Nach dem Laden passiert ein führender Abschnitt des von der Rolle abgezogenen Papiers, der schmutzig sein kann, den Druckkopf.
Ein Drucker, der einen ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung verkörpert, ist dadurch gekennzeichnet, daß: ein Abschnitt der Schneidevorrichtung an einer vorderen Kante der Abdeckung vorgesehen ist und sich mit der Abdeckung bewegt, so daß dann, wenn die Abdeckung an der Öffnungsposition ist, der Schneidevorrichtungsabschnitt aus dem Papierzufuhrweg hinausbewegt ist, und wenn die Abdeckung an der Schließposition ist, der Schneidevorrichtungsabschnitt in dem Papierzufuhrweg an der Schneideposition ist; und der Drucker so angeordnet ist, daß dann, wenn die Abdeckung an der Öffnungsposition ist, Papier von einer Rolle, die in den Halter geladen ist, herabgezogen werden kann, so daß sich ein Endabschnitt des herabgezogenen Papiers über die vordere Kante der Abdeckung hinaus erstreckt und durch das Schließen der Abdeckung an dem Schneideabschnitt in den Papierzufuhrweg bewegt wird, um durch die Schneidevorrichtung abgeschnitten zu werden, ohne die Druckposition zu erreichen.
In solch einem Drucker behält die Schnittkante des durch die Schneidevorrichtung zerschnittenen Papiers ihre Steifheit bei, und somit kann das Papier akkurat und leicht zu dem Druckkopf und durch ihn hindurch geführt werden. Dadurch ist es nicht mehr erforderlich, den Druckkopf an einem leicht zugänglichen Teil des Druckers vorzusehen, wodurch eine verbesserte Druckqualität vorgesehen wird. In dem Drucker der vorliegenden Erfindung wird die Wahrscheinlichkeit wesentlich reduziert, daß der Druckkopf beschmutzt oder beschädigt wird.
Vorzugsweise umfaßt der Drucker, wie oben beschrieben, ferner einen Papierschneidedetektor, der ein Abschneiden des Papierabschnittes durch die Schneidevorrichtung detektiert und eine Papierzufuhrvorrichtung startet.
In solch einem Drucker erfolgt das Starten der Papierzufuhrvorrichtung automatisch, wodurch die Notwendigkeit einer separaten Operation zum Starten der Zufuhrvorrichtung eliminiert wird.
Vorzugsweise enthält der Papierzufuhrweg in dem Drucker, wie oben beschrieben, eine Zufuhrrolle und eine Walzenrolle.
In einer Ausführungsform ist ein Messer der Schneidevorrichtung bezüglich einer Breitenrichtung der Papierrolle geneigt.
In dieser Ausführungsform wird das Papier statt auf einmal allmählich zerschnitten. Auf Grund der Kraftkonzentration an dem Punkt des Messers, der mit dem Papier in Kontakt gelangt, ist der Betrag der Kraft, der zum Erreichen des diagonalen Schneidens benötigt wird, geringer als der Betrag, wenn das Schneiden quer über die Breite des Papiers gerade erfolgen würde, und als Resultat ist der Schnitt sauber und glatt.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Laden einer Papierrolle in einen Drucker vorgesehen, der den obigen ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung verkörpert, welches umfaßt: Öffnen der Abdeckung; Laden einer Papierrolle in den Halter, wobei die Abdeckung an der Öffnungsposition ist; Herabziehen von Papier von der geladenen Rolle, so daß sich ein Endabschnitt des herabgezogenen Papiers über die vordere Kante der offenen Abdeckung hinaus erstreckt; Schließen der Abdeckung, um den Endabschnitt an der Schneideposition in den Papierzufuhrweg zu bewegen; und Verwenden der Schneidevorrichtung, um den Endabschnitt abzuschneiden, ohne daß er die Druckposition erreicht.
Bei solch einem Ladeverfahren behält die Schnittkante des Papiers ihre Steifheit bei und kann somit akkurat zu dem Druckkopf und durch ihn hindurch geführt werden, wodurch eine verbesserte Druckqualität vorgesehen wird.
Nun wird beispielhaft Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen genommen, in denen:
1 ein Diagramm ist, das ein Beispiel für einen herkömmlichen Drucker zeigt;
2 ein Diagramm ist, das ein anderes Beispiel für einen herkömmlichen Drucker zeigt;
3 ein Diagramm ist, das eine perspektivische Ansicht eines Druckers gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
4 ein Diagramm ist, das eine perspektivische Ansicht des Druckers von 3 in einem Zustand zeigt, nachdem eine Papierrolle eingesetzt worden ist;
5 ein Diagramm ist, das eine Querschnittsansicht des Druckers von 3 längs der Linie V-V von 4 zeigt;
6 ein Diagramm ist, das eine Querschnittsansicht des Druckers von 3 längs der Linie VI-VI von 4 zeigt;
7 ein Diagramm ist, das den Drucker von 3 in einem Zustand zeigt, in dem die Abdeckung des Druckers offen ist;
8 ein Diagramm ist, das eine Querschnittsansicht des Druckers von 3 längs der Linie VIII-VIII von 7 zeigt;
9A, 9B und 9C Diagramme sind, die die Position der Schneidevorrichtung in dem Drucker bezüglich des Sensors in dem Zustand von 4 und 5 zeigen;
10 ein Diagramm ist, das einen Zustand zeigt, in dem die Papierrolle auf der Stützstange angeordnet ist und die Abdeckung geschlossen ist;
11A, 11B und 11C Diagramme sind, die den Zustand des Papiers an der Schneidevorrichtung von 10 zeigen;
12 ein Diagramm ist, das einen Zustand des Druckers unmittelbar nach dem Schneiden des Papiers zeigt;
13A, 13B und 13C Diagramme sind, die einen Zustand des Papiers an der Schneidevorrichtung von 12 zeigen;
14 ein Diagramm ist, das einen Zustand zeigt, nachdem das Drucken begonnen hat;
15 ein Flußdiagramm ist, das Operationen zeigt, die durch einen Mikroprozessor ausgeführt werden, der eine Steuerschaltung bildet;
16 ein Diagramm ist, das eine Variante der Schneidevorrichtung zeigt;
17 ein Diagramm ist, das eine perspektivische Ansicht eines Druckers gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
18 ein Diagramm zum Zweck des Erläuterns des Ladens einer Papierrolle in den Drucker von 16 ist;
19A und 19B Diagramme sind, die einen Drucker gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigen; und
20A und 20B ein Diagramm sind, das einen Drucker gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
Nun folgt eine Beschreibung von Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen. Es sei erwähnt, daß identische oder entsprechende Elemente in den Ausführungsformen mit identischen oder entsprechenden Bezugszeichen in allen Zeichnungen versehen sind und eingehende Beschreibungen von ihnen weggelassen werden.
3, 4, 5, 6, 7, 8, 9A, 9B, 9C, 10, 11A, 11B, 11C, 12, 13A, 13B, 13C, 14 und 15 sind Diagramme, die einen Drucker 40 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigen.
3 ist ein Diagramm, das eine perspektivische Ansicht eines Druckers 40 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. Aus der Zeichnung ist ersichtlich, daß der Drucker 40 ein Typ ist, bei dem eine thermosensitive Papierrolle 10 (im folgenden als Papierrolle oder Rolle von Papier bezeichnet) verwendet wird, und der zum Beispiel in eine Vorrichtung 41 eingesetzt wird, die eine Vorrichtung sein kann, die in ein Fahrzeug montiert ist, um eine Operation des Fahrzeuges aufzuzeichnen (im folgenden einfach als Vorrichtung 41 bezeichnet), wie in 3, 4 und 5 gezeigt. Es sei erwähnt, daß zur Vereinfachung der Erläuterung X1–X2 eine seitliche, das heißt, eine Querrichtung darstellt, Y1–Y2 eine Längsrichtung darstellt und Z1–Z2 eine senkrechte Richtung darstellt. In der Querrichtung X1–X2 wird die Papierrolle 10 entrollt. Eine Hand eines Bedieners nähert sich dem Drucker 40 und der Vorrichtung 41. Ein Raum 42 zum Aufnehmen des Druckers 40 ist auf einer Vorderfläche 43 der Vorrichtung 41 gebildet, und in diesen Raum wird der Drucker 40 eingesetzt. Eine im wesentlichen rechteckige Öffnung 44 ist auf der Vorderseite 43 der Vorrichtung 41 vorgesehen, wie in 3 gezeigt.
Im allgemeinen schließt das Laden der Papierrolle 10 in den Drucker 40 das Öffnen des Papierrollenhalters 51 und das Einsetzen der Papierrolle 10 ein, wie in 7 und 8 gezeigt, und ferner das Abschneiden eines Abschnittes des Papiers mit der Schneidekante und das weitere. Zuführen des Papiers mit der so gebildeten Kante als führende oder vordere Kante, wie in 12 und 13A, 13B und 13C gezeigt, und somit das Erhalten eines Zustandes wie desjenigen, der in 4 und 5 gezeigt ist.
Unter Bezugnahme zum Beispiel auf 3 hat der Drucker 40 auf einer Seite Y2 den Papierrollenhalter 51 zum Halten der Papierrolle 10, wobei ein Druckkopf 52 und eine Walzenrolle 53 an einem Punkt positioniert sind, der weiter als der Papierrollenhalter 51 in der Richtung Y1 liegt. Der Drucker 40 ist, wie in 3 und 5 gezeigt, in dem oben beschriebenen Raum 42 untergebracht. Der Papierrollenhalter 51 ist auf der Vorderseite 43 der Vorrichtung 41 positioniert, und der Druckkopf 52 und die Walzenrolle 53 sind im Inneren der Vorrichtung 41 positioniert, so daß die vordere Öffnung 44, die oben beschrieben ist, bedeckt ist und zu derselben Zeit, wenn der Deckel 55 geschlossen wird, der Papierrollenhalter gebildet wird.
Zusätzlich hat der Drucker 40 einen Rahmen 50, eine Papierrollenhalterbasis 54, einen Deckel 55 und eine obere Abdeckung 56.
Der Rahmen 50 ist an einem Abschnitt der Seite Y1 positioniert. An dem Rahmen 50 sind an einem Punkt ungefähr auf dem halben Weg in einer Höhenrichtung der Vorrichtung 41, das heißt, in der Richtung Z1–Z2, der obengenannte Druckkopf 52, die Gummiwalzenrolle 53, hintere und vordere Papierführungen 60 bzw. 61 und eine Gummizufuhrrolle 62 vorgesehen. Der Druckkopf 52 hat Widerstandsheizelemente 63 und zwei Sensoren S1, S2 zum optischen Detektieren des Papiers, und ferner erstreckt sich ein flexibles Kabel 65 von dem Druckkopf 52.
Der Druckkopf 52 ist über eine Stützplatte 66 an den Rahmen 50 montiert und wird durch eine Preßfeder 67 bedrängt, so daß die Widerstandsheizelemente 63 gegen die Walzenrolle 53 gepreßt werden. Beide Enden der Walzenrolle 53 werden durch Schaftlager 53a gestützt, wie in 6 gezeigt. Der Druckkopf 52 und die Walzenrolle 53 bilden zusammen ein Druckmechanismusglied 100.
Zusätzlich sind die Sensoren S1 und S2 in den Richtungen X1 bzw. X2 gegenüber einer Schneidevorrichtung an einer Vorderkante der oberen Abdeckung 56 positioniert, die später beschrieben ist. Die hintere Papierführung 60 ist so positioniert, um einen Abschnitt der Walzenrolle 53 von einer Seite Y1 zu einer Seite Z1 derselben zu bedecken. Die vordere Papierführung 61 ist ein Stabglied mit einem im wesentlichen dreieckigen Querschnitt, wobei die Spitze des Dreiecks in die Richtung Y2 zeigt, und sie ist so positioniert, um einen Abschnitt der Walzenrolle 53 zu bedecken, der sich von der Seite Y2 zu der Seite Z2 von ihr erstreckt. Zusätzlich ist eine Rippe 61b auf einer horizontalen oberen Fläche 61a gebildet, um zu verhindern, daß das Papier oben an der vorderen Papierführung 61 haftet.
Zusätzlich sind, wie in 7 gezeigt, Nuten 68, 69 zum Führen der oberen Abdeckung an eine Position auf der Seite X1 und eine Position auf der Seite X2 an dem Rahmen 50 vorgesehen, und zwar an einer Position zwischen einer Position der Seite X1 und der Position der Seite X2 derselben, in der Nähe der Zufuhrrolle 62.
Zusätzlich ist ein Schrittmotor 70 an einem Abschnitt einer unteren Seite des Rahmens 50 vorgesehen. Der Schrittmotor 70 rotiert die Walzenrolle 53 und die Zufuhrrolle 62 über die Getriebe in einem Getriebekasten 71.
Die Papierrollenhalterbasis 54 ist, wie in 5 gezeigt, im wesentlichen in L-Form gebildet und hat ein vertikales Plattenglied 54a und ein horizontales Plattenglied 54b. Eine Papierführung 54d ist an einer oberen Kante des vertikalen Plattengliedes 54a vorgesehen. Die Papierführung 54d ist fest an dem Rahmen 50 montiert. Die vertikale Platte 54a erstreckt sich längs einer Vorderfläche des Rahmens 50, und das horizontale Plattenglied 54b erstreckt sich zu der Position der vorderen Öffnung 44, die oben beschrieben ist, in der Richtung Y2 in einer Höhe einer unteren Kante des Rahmens 50. Die Papierführung 54d ist an einem Eingang ENT gegenüber einer Stelle positioniert, an der die Walzenrolle 53 und die Widerstandsheizelemente 63 einander kontaktieren.
Zusätzlich ist auf einer Innenfläche der Papierrollenhalterbasis 54 eine Rippe 54c gebildet, um zu verhindern, daß das Papier an der Innenfläche der Papierrollenhalterbasis 54 haftet.
Zusätzlich ragt die Zufuhrrolle 62, die zuvor beschrieben wurde, aus einer Öffnung 54a1 in einer oberen Kante des vertikalen Plattengliedes 54a. Ferner sind, wie auch in 9A, 9B und 9C gezeigt, Aperturen 54d1, 54d2 in linken und rechten Seitenabschnitten der Papierführung 54d gebildet, um gegenüber Sensoren S1, S2 angeordnet zu sein, die oben beschrieben sind.
Der Deckel 55 hat eine Größe, die mit einer Größe der oben beschriebenen vorderen Öffnung 44 identisch ist, und durch ein Scharnier 73 ist er mit einer vorderen Kante des horizontalen Plattengliedes 54b der Papierrollenhalterbasis 54 rotationsfähig verbunden. Der Deckel 55 verschließt einen Zugang 51a zu dem Papierrollenhalter 51, wie in 3 und 5 gezeigt, wenn er an einer vertikalen Position ist, und öffnet den Zugang 51a, wenn er um das Scharnier 73 im Uhrzeigersinn rotiert wird. Wenn der Deckel 55 in eine im wesentlichen horizontale Position rotiert wird, wie in 7 und 8 gezeigt, verhindert zusätzlich ein Stoppermechanismus (in dem Diagramm nicht gezeigt), der einen Teil des Scharniers 73 bildet, daß der Deckel weiter rotiert, und er hält den Deckel 55 an jener im wesentlichen horizontalen Position. Der Deckel 55, der so an der im wesentlichen horizontalen Position gestützt wird, erfüllt die Aufgabe des Stützens der in ihn geladenen Papierrolle 10. Zusätzlich kann es als vorteilhaft empfunden werden, daß der Deckel 55 einen Bauch 55a hat, der der Kontur der Papierrolle 10 folgt. Außerdem ist eine Seitenplatte 74 an der Seite X1 des Deckels 55 vorgesehen. Eine Basis der die Papierrolle 10 stützenden Stange 75 ist fest an die Seitenplatte 74 montiert, um in die Richtung X2 zu ragen. Die Seite X2 des Deckels 55 hat keine Seitenplatte und ist offen.
Eine Basisseite der oberen Abdeckung 56, die zuvor beschrieben wurde, ist durch ein Scharnier 76 mit der vorderen Kante des Deckels 55 rotationsfähig verbunden. Eine Rotation der oberen Abdeckung 56 im Uhrzeigersinn wird an einer Position begrenzt, die bezüglich des Deckels 55 im wesentlichen vertikal ist, und zwar durch einen Stoppermechanismus im Diagramm nicht gezeigt), der einen Teil des Scharniers 76 bildet. Eine Rotation der oberen Abdeckung 56 entgegen dem Uhrzeigersinn wird bis zu einer Position ermöglicht, an der die obere Abdeckung 56 oben auf dem Deckel 55 liegt, wie es in 8 durch die gestrichelten Linien gezeigt ist, während eine Rotation der oberen Abdeckung 56 im Uhrzeigersinn bis zu einer Position ermöglicht wird, die bezüglich des Deckels 55 im wesentlichen vertikal ist.
Im folgenden wird die im wesentlichen vertikale Position der oberen Abdeckung 56 bezüglich des Deckels 55 als obere Position bezeichnet, während die Position der oberen Abdeckung 56, die im wesentlichen oben auf dem Deckel 55 liegt, wie durch die gestrichelten Linien in 8 gezeigt, als untere Position bezeichnet wird. Es sei erwähnt, daß die obere Abdeckung 56 durch die Kraft einer Torsionsschraubenfeder 57, die in dem Scharnier 76 enthalten ist, im Uhrzeigersinn rotationsfähig bedrängt wird, um an der oberen Position positioniert zu sein.
Eine Schneidevorrichtung, die aus einem Messer 56a gebildet ist, ist an einer vorderen Kante der oberen Abdeckung 56 vorgesehen, wobei das Messer 56a in einem Winkel zu der Achse X1–X2 angeordnet ist, das heißt, es ist bezüglich einer Richtung in einer Breite des von der Papierrolle abgerollten Papiers geneigt, um das Abschneiden des Papiers zu erleichtern.
Zusätzlich sind Positionierzungen 56b, 56c, die in die Nuten 68, 69 zum Führen der oberen Abdeckung an die oben beschriebene Position eingreifen, auf beiden Seiten der Vorderkante der oberen Abdeckung 56 vorgesehen. Die Vorderkante der oberen Abdeckung 56 ist auch mit einer Zunge 56d versehen, um zu verhindern, daß sich das Papier zurück in das Innere des Papierrollenhalters 51 kräuselt. Zusätzlich ist eine Rippe 56e auf einer oberen Fläche der oberen Abdeckung 56 gebildet, um zu verhindern, daß das Papier an derselben haftet.
Ferner wird eine Papierpreßrolle 78, die aus Gummi ist, an beiden Enden eines Schaftes derselben durch Blattfedern 79 gestützt, und sie ist so angeordnet, um in eine Öffnung 56f in der oberen Abdeckung 56 einzugreifen.
Der oben beschriebene Rahmen 50, die Papierrollenhalterbasis 54, der Deckel 55 und die obere Abdeckung 56 sind zusammen so konstruiert, daß dann, wenn die Vorderkante des Deckels 55 in die Richtung Y2 gezogen wird, der Deckel 55 geöffnet wird, wie in 7 und 8 gezeigt, die im wesentlichen rechteckige Öffnung 44, die auf der Vorderseite 43 der Vorrichtung 41 vorgesehen ist, geöffnet wird, die obere Abdeckung 56 aus der Vorrichtung 41 heraustritt und der Papierrollenhalter 51 geöffnet wird.
Zusätzlich sind der Rahmen 50, die Papierrollenhalterbasis 54, der Deckel 55 und die obere Abdeckung 56 so konstruiert, daß durch Rotieren des Deckels in dem in 7 und 8 gezeigten Zustand, um dessen Vorderkante emporzuheben, der Deckel 55 eine vertikale Position einnimmt, wie in 3 und 4 gezeigt, und die vordere Öffnung 44 verschlossen wird, die obere Abdeckung 56 durch die vordere Öffnung 44 hindurchtritt und in das Innere des Papierrollenhalters 51 gelangt und unter der vorderen Papierführung 61 positioniert wird und weiter über der horizontalen Platte 54b der Papierrollenhalterbasis 54 positioniert wird, um der Papierführung 54d gegenüberzuliegen, um dadurch den Papierrollenhalter 51 zu bilden. Ein Papierzufuhrweg 80 wird zwischen der vorderen Papierführung 61 und der oberen Abdeckung 56 gebildet.
In einem Endstadium, in dem der Deckel 55 geschlossen wird, sind die Positionierzungen 56b, 56c, die oben beschrieben sind, mit den Nuten 68, 69 zum Führen der oberen Abdeckung an die Position, wie oben beschrieben, in Eingriff und werden durch diese geführt und positioniert, wodurch die Vorderkante der oberen Abdeckung 56 an Ort und Stelle positioniert wird. Zu dieser Zeit ist das Messer 56a, wie in 5 gezeigt, unter der Walzenrolle 53 und unter der Seite Z2 der Vorderkante der vorderen Papierführung 61 positioniert. Dadurch wird das Messer 56a akkurat an einem Punkt genau über der Papierführung 54d des vertikalen Plattengliedes 56a positioniert, wobei ein geringer Spalt zwischen dem Messer 56a und einem oberen Ende der Papierführung 54d vorgesehen ist.
Daher ist das Messer 56a genau vor einem Punkt bezüglich der Papierzufuhrrichtung positioniert, an dem die Widerstandsheizelemente 63 und die Walzenrolle 53 einander kontaktieren, um das Drucken auszuführen, das heißt, im Inneren des Druckmechanismusgliedes 100. Dabei ist die Öffnung 56a1, wie in 9A, 9B und 9C gezeigt, gegenüber dem Sensor S1 angeordnet, wobei der Abschnitt, der dem Sensor S2 entspricht, von dem Sensor S2 weiter hinten in der Richtung Y2 positioniert ist.
Zusätzlich bewirkt das Positionieren der oberen Abdeckung 56 an Ort und Stelle, daß die Papierpreßrolle 78 gegen die Zufuhrrolle 62 preßt, und es bewirkt ferner, daß die Zunge 56d gegenüber der Seite Y2 der Zufuhrrolle 62 angeordnet wird. Zusätzlich wird der Druckkopf 52, wie in 5 gezeigt, durch eine Druckkopfantriebsschaltung 90 betrieben und wird der Schrittmotor 70 durch eine Schrittmotorantriebsschaltung 91 betrieben, wobei jede der Antriebsschaltungen 91, 92 durch eine Steuerschaltung 93 gesteuert wird.
Nun folgt eine Beschreibung einer Operation zum Laden der Papierrolle 10 in den oben beschriebenen Drucker 40.
Der Drucker 40 ist vor dem Laden der Papierrolle 10 in dem in 3 gezeigten Zustand.
Das Laden der Papierrolle 10 ist vollendet, wenn ein Bediener die folgenden fünf Schritte ausführt und das Papier automatisch zugeführt wird.
Die durch den Bediener ausgeführten Schritte sind wie folgt:

(1) Öffnen des Deckels 55.

Die Operation zum Öffnen des Deckels 55 schließt das Rotieren des Deckels 55 nach vorn an die in 7 und 8 gezeigte Position ein, so daß der Eingang 51a zu dem Papierrollenhalter 51 offen ist.
Es sei erwähnt, daß eine Feder in dem Scharnier 73 enthalten ist, so daß der Bediener dann, wenn der Deckel 55 gegen einen mit dem Deckel 55 verbundenen Verriegelungsmechanismus preßt und die Verriegelung gelöst wird, den Deckel 55 mit leichtem Druck öffnen kann.
In dem Zustand, wenn der Deckel 55 offen ist, ragt die Stützstange 75 über eine Außenseite des Papierrollenhalters 51 hinaus. Demzufolge ist ein vorderer Endabschnitt 75a der Stützstange 75 nicht bedeckt, sondern bleibt exponiert.

(2) Abrollen der Papierrolle längs der gestrichelten Linie bis zu der Position, die durch Bezugszeichen 11 gekennzeichnet ist. Die Länge, auf der die Papierrolle 10 abgerollt wird, beträgt zum Beispiel etwa 10 cm, wobei es sich um die Länge handelt, mit der sich das Papier längs des Papierzufuhrweges 80 bis zur Außenseite des Druckers 40 in einem Zustand erstreckt, wenn die Papierrolle 10 in den Papierrollenhalter 51 geladen ist.
(3) Pressen der Papierrolle 10 von der Seite X2 des Deckels 55 auf den Deckel, wie in 7 gezeigt, Bringen eines zylindrischen Kerns 13 der Papierrolle 10 mit der Stützstange 75 in Eingriff, um den Kern 13 der Papierrolle 10 mit der Stützstange 75 zu stützen. Der abgerollte Abschnitt 11 der Papierrolle 10 bedeckt das obere Ende der oberen Abdeckung 56. Um die Papierrolle 10 mit der Stützstange 75 zu stützen, reicht es aus, die Papierrolle 10 in die Richtung X1 zu schieben, bis die Papierrolle 10 die Seitenplatte 74 kontaktiert. Eine feine Umpositionierung der Papierrolle 10 ist nicht erforderlich.
(4) Emporheben der Vorderkante des Deckels 55 und Rotieren des Deckels um etwa 90 Grad, um den Deckel zu schließen.

Nachdem diese Operation vollendet ist, ist der Drucker 40 in dem in 10 gezeigten Zustand.
Die Papierrolle 10 wird zusammen mit dem Deckel 55 bewegt, wie in 10 gezeigt, in das Innere des Papierrollenhalters 51 eingesetzt und in die Nähe der Papierrollenhalterbasis 54 gebracht. Der Deckel 55 wird dann geschlossen, und die obere Abdeckung 56 gelangt in das Innere des Papierrollenhalters 51, um ein oberes Ende der Papierrolle 10 zu bedecken. Bei dem Prozeß des Eintretens der oberen Abdeckung 56 in das Innere des Papierrollenhalters 51 wird das von der Papierrolle 10 abgerollte Papier 11 durch das Messer 56a und an demselben zurückgebogen, wobei es in den Papierzufuhrweg 80 gelangt, der oben beschrieben ist.
Die Papierrollenhalterbasis 54, der Deckel 55 und die obere Abdeckung 56 bilden zusammen den Papierrollenhalter 51, in dem die Papierrolle 10 enthalten ist, die durch die Stützstange 75 gestützt wird. Das vordere Ende 75a der Stützstange 75, das über einen Rand X2 der Papierrolle 10 hinausragt, wird durch ein Lager gestützt, das an den Rahmen 50 montiert ist, obwohl dies in den Zeichnungen nicht gezeigt ist, so daß die Stützstange 75 an beiden Enden gestützt wird, um die Papierrolle 10 stabiler zu stützen.
Der Abschnitt 11, der von der Papierrolle 10 abgerollt wurde, ist sandwichartig zwischen der Zufuhrrolle 62 und der Papierpreßrolle 78 an dem Ausgang des Papierrollenhalters 51 angeordnet, wie in 11A, 11B und 11C gezeigt, tritt unter dem Messer 56a hindurch und wird durch das Messer 56a zurückgebogen und erstreckt sich, wie in 11B gezeigt und oben beschrieben, über das obere Ende der oberen Abdeckung 56 in der Richtung Y2 durch den Papierzufuhrweg 80 und ragt über den Rand des Druckers 40 hinaus.

(5) Ziehen des abgerollten Abschnittes 11 der Papierrolle 10, der über die Seite des Druckers 40 hinausragt, in die Richtung Y2 und Abschneiden des Papiers 11 an dem Messer 56a.

An diesem Punkt ist der Drucker 40 in dem in 12 gezeigten Zustand.
Der Abschnitt 11 der Papierrolle 10 wird durch das Messer 56a und an demselben zurückgebogen und ist zwischen der Zufuhrrolle 62 und der Papierpreßrolle 78 an dem Ausgang des Papierrollenhalters 51 sandwichartig angeordnet, so daß er dann, falls der Abschnitt 11 der Papierrolle 10, der sich über den Rand des Druckers 40 hinaus erstreckt, in die Richtung Y2 gezogen wird, durch das und an dem Messer 56a abgeschnitten wird. Als Resultat wird ein Abschnitt des Papiers 11a in dem Papierzufuhrweg 80 jenseits der Schneidevorrichtung 56a entfernt, während ein Abschnitt des Papiers 11b zwischen dem Messer 56a und der Papierrolle 10 selbst verbleibt, wobei ein führender Rand 11b1 dieses letzteren Abschnittes durch einen schmalen Abschnitt zwischen der Papierführung 54d und dem Messer 56a gestützt wird und an einem Eingang zu einer Position, an dem das Drucken erfolgt, positioniert wird, wie in 13A, 13B und 13C gezeigt.
Der Abschnitt des Papiers 11a, der abgeschnitten und aus dem Drucker 40 herausgezogen wird, wird entsorgt, da dieser Abschnitt 11a eine Klebestelle aufweist, die ursprünglich das Abrollen der Papierrolle 10 verhinderte, und weil die äußerste Schicht der Papierrolle 10 oft schmutzig ist, und falls sie nicht schmutzig ist, dennoch oft durch die Operation des Abrollens von der Papierrolle 10 befleckt wird.
Die oben beschriebenen Operationen vollenden die Aufgabe des Ladens der Papierrolle 10 in den Papierrollenhalter 51.
Das weitere Zuführen des Papiers erfolgt automatisch. Genauer gesagt, die Steuerschaltung 93 aktiviert die Schrittmotorschaltung 91, der Schrittmotor 70 treibt durch eine gewisse Anzahl von Schritten an, das Papier 11b wird zwischen der Walzenrolle 53 und den Widerstandsheizelementen 63 durch die Zufuhrrolle 62 zu solch einer Position geführt, daß der führende Rand 11b1 des Papiers oben auf der Walzenrolle 53 positioniert wird. Eine eingehendere Beschreibung dieser automatischen Papierzufuhroperation erfolgt später.
Durch die oben beschriebenen Operationen ist das Laden der Papierrolle 10 in den Drucker 40 vollendet. Durch Niederdrücken des Druckknopfes werden die Schrittmotorantriebsschaltung 91 und die Druckkopfantriebsschaltung 90 durch die Steuerschaltung 93 aktiviert, wird das Papier 11b von der Papierrolle 10 durch die Zufuhrrolle 62 abgezogen, wird das Papier 11b durch den Druckkopf 52 bedruckt, wird das Papier 11b mit dem Druck auf demselben, der in 14 durch Bezugszeichen 110 gekennzeichnet ist, durch die Walzenrolle 53 zugeführt, durch die hintere Papierführung 60 in die Richtung Y2 geführt und, wie in 14 gezeigt, aus dem Drucker 40 herausgeführt. Es sei erwähnt, daß die führende Kante 11b1 abgeschrägt ist, da sie durch das Messer 56a diagonal abgeschnitten worden ist.
Nun folgt eine Beschreibung von gewissen Aspekten und Vorteilen der Operation des Ladens der Papierrolle 10, die in der obigen Beschreibung nicht vollkommen erläutert wurden.

(1) Die Operation ist einfach und leicht. Die Operationen 1, 2, 3, 4 und 5, die oben beschrieben sind, sind keine komplizierten Operationen und erfordern keine präzise Manipulation, und daher können sie zum Beispiel bei kalten Witterungsbedingungen ausgeführt werden, bei denen der Bediener Handschuhe tragen muß. Es kann als vorteilhaft empfunden werden, daß es möglich ist, die Papierrolle 10 einfach und leicht in den Drucker 40 zu laden.
(2) Es besteht nicht die Gefahr, daß der Druckkopf 52, die Walzenrolle 53 und die Zufuhrrolle 62 verschmutzt werden.

Die Zufuhrrolle 62 ist im Inneren des Papierrollenhalters 51 positioniert, und der Druckkopf 52 und die Walzenrolle 53 sind noch weiter im Inneren des Papierrollenhalters 51 positioniert. Daher kontaktieren die Hände des Bedieners die Zufuhrrolle 62, den Druckkopf 52 und die Walzenrolle 53 während der oben beschriebenen Operationen 1, 2, 3, 4 und 5 nicht.
Der Abschnitt 11 des Papiers, der von der Papierrolle 10 abgerollt wurde, wird, wie zuvor beschrieben, durch das Messer 56a und an demselben nach hinten gebogen und in den Papierzufuhrweg 80 geführt, so daß der Abschnitt 11 des von der Papierrolle 10 abgerollten Papiers weder den Druckkopf 52 noch die Walzenrolle 53 kontaktiert. Demzufolge wird durch die Aktion des Abrollens des Abschnittes 11 von der Papierrolle 10 weder der Druckkopf 52 noch die Walzenrolle 53 verschmutzt, auch wenn der Abschnitt 11 gelegentlich schmutzig ist.

(3) Das Abschneiden des Abschnittes 11 des von der Papierrolle 10 abgerollten Papiers erfolgt glatt und effektiv mit einem Minimum an Kraft aus den folgenden vier Gründen:

Erstens wird in dem in 10, 11A, 11B und 11C gezeigten Zustand der Abschnitt 11 des von der Papierrolle 10 abgerollten Papiers zwischen der Zufuhrrolle 62 und der Papierpreßrolle 78 sandwichartig angeordnet, so daß dann, wenn der Abschnitt des Papiers 11 in die Richtung Y2 gezogen wird, eine Spannung darin entsteht.
Zweitens erstreckt sich ein Rückbiegeabschnitt 11c des Abschnittes 11 des von der Papierrolle 10 abgerollten Papiers quer in der Richtung X1–X2, während das Messer 56a der Schneidevorrichtung in einem Winkel bezüglich der Linie X1– X2 liegt. Wenn der Abschnitt des Papiers 11 in die Richtung Y2 gezogen wird, wird daher der Abschnitt des Papiers 11 ausgehend von einer Kante X1 desselben allmählich hin zu einer Kante X2 desselben abgeschnitten, wobei das Abschneiden an der Kante X2 vollendet ist. Das heißt, das Abschneiden des Abschnittes des Papiers 11 ist eine Folge von Punkten, die allmählich quer wandern. Daher wird die oben beschriebene Spannung, die in der Richtung Y2 auf den Abschnitt des Papiers 11 ausgeübt wird, in jedem gegebenen Moment auf einen einzelnen Punkt konzentriert. Als Resultat erfolgt das Schneiden glatter, leichter und mit weniger Kraft als in dem Fall, wenn das Messer der Schneidevorrichtung senkrecht zu der Richtung X1–X2 angeordnet ist.
Drittens wird durch die Positionierzungen 56b, 56c, die in die Nuten 68, 69 zum Führen der oberen Abdeckung an die oben beschriebene Position eingreifen, auch das Messer 56a fest an Ort und Stelle positioniert.
Viertens dient das Vorhandensein der Rippe 56e auf der oberen Fläche der oberen Abdeckung 56 zum Verhindern des Anklebens des Papiers an derselben, und sie bewirkt, daß das Papier leicht über die obere Fläche der oberen Abdeckung 56 gleitet. Als Resultat verursacht weder die Kondensationsbildung auf der oberen Abdeckung 56 noch das Vorhandensein einer statischen elektrischen Ladung auf dem Papier ein Ankleben des Papiers oben auf der oberen Abdeckung 56. Wenn der Abschnitt 11 des von der Papierrolle 10 abgerollten Papiers deshalb in die Richtung Y2 gezogen wird, wird die Kraft jener Spannung direkt auf den Punkt übertragen, an dem das Messer 56a den Abschnitt des Papiers 11 kontaktiert.

(4) Es ist nicht erforderlich, das Papier manuell dem Druckmechanismus zuzuführen. Das Abschneiden des Abschnittes 11 des von der Papierrolle 10 abgerollten Papiers wird detektiert, und das Zuführen des Schnittabschnittes des Papiers 11 zu dem Druckmechanismus erfolgt als Antwort auf jene Detektion automatisch. Als Resultat wird die Notwendigkeit des Zuführens des Abschnittes des Papiers 11 zu dem Druckmechanismus von Hand eliminiert, und die Operation wird entsprechend vereinfacht.
(5) Das Papier wird durch den Druckmechanismus aus den folgenden drei Gründen stabil und akkurat zugeführt:

Erstens behält der führende Rand 11b1 des Papiers 11 seine Steifheit bei, wodurch die Genauigkeit erleichtert wird, mit der es weiter zugeführt wird.
Zweitens führen, wie in 12 und 13A, 13B und 13C gezeigt, die Positionierzungen 56b, 56c, die in die Nuten 68, 69 eingreifen, die Vorderkante der oberen Abdeckung 56 und somit das Messer 56a, das an die Vorderkante der oberen Abdeckung 56 montiert ist, stabil und akkurat in Position, wobei die Papierzufuhrrolle 78 durch die Zufuhrrolle 62 akkurat gepreßt wird.
Drittens wird, wie in 13A, 13B und 13C gezeigt, die führende Kante 11b1 des Papiers 11 zwischen der Papierführung 54d, die an der oberen Kante des vertikalen Plattengliedes 54a vorgesehen ist, und dem Messer 56a gehalten und an dem Eingang zu dem Druckmechanismus positioniert.
Der Kern 13 der Papierrolle 10 kann leicht entfernt werden.
In dem Fall, wenn die Stützstange 75 nicht vorgesehen ist, weicht der zylindrische Kern 13 allmählich in das Innere des Papierrollenhalters 51 zurück, wenn die Papierrolle 10 verwendet wird, und es kann schwierig sein, ihn zu entfernen, wenn die Zeit zum Einsetzen einer neuen Papierrolle 10 erreicht wird.
Bei der vorliegenden Ausführungsform wird jedoch die Stützstange 75 verwendet, die oben beschrieben ist, um den Kern 13 zu stützen, wodurch der oben beschriebene Nachteil eliminiert wird. Genauer gesagt, bei geöffnetem Deckel 55 ragt der Kern 13 über die Außenseite des Papierrollenhalters 51 hinaus und kann somit leicht entfernt werden, ob nun die Papierrolle 10 vollkommen aufgebraucht wird oder ein gewisser Abschnitt des Papiers noch um den Kern 13 herumgewunden ist.
Nun folgt eine Beschreibung einer Operation des weiteren Zuführens des Papiers.
Die Sensoren S1, S2, die oben beschrieben sind, sind, wie in 9A, 9B und 9C gezeigt, jeweils aus einem Lichtemissionselement und einem Lichtempfangselement gebildet, die einander gegenüberliegen. In einem Zustand, in dem die Lichtemissions- und Lichtempfangselemente kein Licht empfangen, wird eine "0" ausgegeben, und in einem Zustand, in dem die Lichtemissions- und Lichtempfangselemente Licht empfangen, wird eine "1" ausgegeben.
Bevor die Papierrolle 10 in den Drucker 40 geladen wird, ist die Ausgabe von beiden Sensoren S1, S2 "0".
Die Papierrolle 10 wird dann in dem Papierrollenhalter 51 angeordnet, wobei der Abschnitt des Papiers 11 über die Außenseite des Druckers 40 hinausragt, wie in 10, 11A, 11B, 11C gezeigt. In solch einem Zustand bedeckt das Papier 11 die Sensoren S1, S2, empfängt das Lichtempfangselement Licht, das von dem Lichtemissionselement emittiert wird und durch das Papier 11 reflektiert wird, und ist die Ausgabe von beiden Sensoren S1, S2 "1".
Wenn der Abschnitt 11 des von der Papierrolle 10 abgerollten Papiers abgeschnitten wird, wird der Teil des Papiers 11, der den Sensor S2 bedeckt, entfernt, und die Ausgabe des Sensors S2 ist "0". Der Abschnitt des Papiers 11 gegenüber dem Sensor 1 bleibt an Ort und Stelle, so daß die Ausgabe des Sensors S1 "1" bleibt.
Die in 5 gezeigte Steuerschaltung 93 umfaßt einen Mikroprozessor, der die in 15 gezeigten Schritte ausführt, für die nun eine Beschreibung folgt.
Bei Schritt ST1 bestimmt der Mikroprozessor, ob die Ausgabe von beiden Sensoren S1, S2 "1" ist oder nicht. Falls die Antwort "JA" lautet, bestimmt der Mikroprozessor dann bei Schritt ST2, wenn sich die Ausgabe von dem Sensor S2 auf "0" stellt. Falls bei Schritt ST2 bestimmt wird, daß die Ausgabe von dem Sensor S2 "0" ist, aktiviert der Mikroprozessor dann die Schrittmotorschaltung 91 bei Schritt ST3. Falls andererseits bei Schritt ST2 bestimmt wird, daß die Ausgabe von dem Sensor S2 nicht "0" ist, bestimmt dann der Mikroprozessor bei Schritt ST4, ob eine gewisse Zeitperiode abgelaufen ist oder nicht, und gibt, wenn dies der Fall ist, bei Schritt ST5 ein Fehlersignal aus.
Wenn die Schrittmotorantriebsschaltung 91 durch die Steuerschaltung 93 aktiviert wird, vollzieht der Schrittmotor 70 eine gewisse Anzahl von Schritten, wobei er die Rotation der Zufuhrrolle 62 und der Walzenrolle 53 bewirkt. Anfangs führt die Zufuhrrolle 62 das Papier 11b, das auf der Seite der Papierrolle 10 verblieben ist, dem Druckmechanismusglied 100 zu und in dieses hinein. Als nächstes wird das Papier 11b durch die Zufuhrrolle 62 und die Walzenrolle 53 gemeinsam aufgenommen und weiter zugeführt, so daß die führende Kante 11b1 des Papiers 11b eine Position oben auf der Walzenrolle 53 erreicht und dann stoppt. Es sei erwähnt, daß die Walzenrolle 53 und die Zufuhrrolle 62 synchron rotieren.
Nun folgt eine Beschreibung eines Zustandes während des Druckens.
Da die Walzenrolle 53 und die Zufuhrrolle 62 synchron rotieren, ist eine Geschwindigkeit, mit der das Papier durch die Zufuhrrolle 62 zugeführt wird, etwas langsamer als eine Geschwindigkeit, mit der das Papier durch die Walzenrolle 53 zugeführt wird, so daß das Papier 11b weiter zugeführt wird, während es einer Spannung zwischen der Zufuhrrolle 62 und der Walzenrolle 53 ausgesetzt ist, wodurch ein Drucken mit hoher Qualität durch den Druckkopf 52 vorgesehen wird, wie durch das Bezugszeichen 110 gezeigt.
Die Rippe 61b ist, wie oben beschrieben, oben auf der vorderen Papierführung 61 vorgesehen, so daß das Papier etwas über das obere Ende der vorderen Papierführung 61 emporgehoben wird. Als Resultat bewirkt weder die Kondensationsbildung auf der vorderen Papierführung 61 noch das Vorhandensein einer statischen elektrischen Ladung das Ankleben des Papiers oben auf der vorderen Papierführung 61, und somit wird das bedruckte Papier in der Richtung Y2 sanft transportiert, wobei die bedruckte Oberflächenseite oben ist.
Wenn das Papier durch die Zufuhrrolle 62 weiter zugeführt wird, rotiert die Papierrolle 10 im Uhrzeigersinn. Manchmal passiert es jedoch, daß statische Elektrizität dazu führt, daß das von der Papierrolle 10 abgerollte Papier durch die Papierrolle 10 mitgezogen wird. In solchen Fällen kontaktiert das von der Papierrolle 10 abgerollte Papier die Zunge 56d, um zu verhindern, daß sich das Papier zurück in das Innere des Papierrollenhalters 51 kräuselt, so daß das Papier von der Papierrolle 10 abgehoben wird und verhindert wird, daß sich das Papier um die Papierrolle 10 herumwickelt.
Nun folgt eine Beschreibung einer Variante eines Verfahrens zum Laden der Papierrolle 10. Bei dieser Variante ist keine Stützstange 75 an dem Deckel 55 vorgesehen. In diesem Fall setzt der Bediener die Papierrolle 10 so ein, daß die Papierrolle 10 in den Papierrollenhalter 51 fallen kann, wie es in 7 durch den Pfeil Q gezeigt ist. Dabei erstreckt sich die Papierrolle 10 über die obere Abdeckung 56 und in das Innere des Papierrollenhalters 51. Wenn sich die Papierrolle 10 über die obere Abdeckung 56 erstreckt, wird die obere Abdeckung 56 durch die Kraft der Torsionsschraubenfeder 77 an eine untere Position gedrängt, wodurch ein vorzeitiges Abrollen der Papierrolle 10 blockiert wird. Als Resultat wird die geladene Papierrolle 10 durch die obere Abdeckung 56 gestoppt und durch den Bauch 55a in dem Deckel 55 aufgenommen, der jetzt in einem offenen Zustand ist, und fest auf den Deckel aufgestützt. Wenn der Deckel 55 geschlossen wird, wird die Papierrolle 10 in der Richtung Y1 bewegt und in den Papierrollenhalter 51 geladen.
Zusätzlich kann eine automatische Schneidevorrichtung 120, wie in 16 gezeigt, anstelle des manuellen Papierschneidemessers 56a verwendet werden, das in 8, 9A, 9B und 9C gezeigt ist. Wie in dem Diagramm gezeigt, umfaßt die automatische Schneidevorrichtung 120 ein feststehendes Messer 121, ein bewegliches Messer 122 und ein fest an den Rahmen 50 montiertes Tauchsolenoid, welches das bewegliche Messer 122 in Richtung des Pfeils C bewegt, und sie ist zwischen der Zufuhrrolle 62 und der Walzenrolle 53 angeordnet. Das feststehende Messer 121 ist an die Vorderkante der oberen Abdeckung 56 montiert, so daß das feststehende Messer 121, wenn die obere Abdeckung 56 geschlossen ist, gegenüber dem beweglichen Messer 122 angeordnet ist.
Wenn detektiert wird, daß die obere Abdeckung 56 geschlossen ist und daß eine Papierrolle 10 in den Papierrollenhalter 51 geladen ist, wird das Tauchsolenoid 123 aktiviert, und es bewirkt, daß das bewegliche Messer 122 das feststehende Messer 121 kreuzt, wodurch der Abschnitt 11 des von der Papierrolle 10 abgerollten Papiers automatisch abgeschnitten wird.
Nun folgt eine Beschreibung eines Druckers gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
17 ist ein Diagramm, das eine perspektivische Ansicht eines Druckers 40A gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 18 ist ein Diagramm zum Zweck des Erläuterns des Ladens einer Papierrolle in den in 17 gezeigten Drucker.
Wie in den Diagrammen gezeigt, wird der Drucker 40A in eine Vorrichtung 41A so geladen, daß ein Deckel 55A des Druckers 40A auf der Seite einer unteren Fläche derselben positioniert ist. Der Deckel 55A wird somit nach unten geöffnet, wie es durch die doppelten Strichpunktlinien in 18 gezeigt ist. In dem Zustand, wenn der Deckel 55A offen ist, wird eine Papierrolle 10 von der unteren Seite des Druckers 40A in einen Papierrollenhalter 51A geladen, wobei sich ein von der Papierrolle 10 abgerollter Papierabschnitt 11 nach unten erstreckt.
Nachdem die Papierrolle 10 in den Papierrollenhalter 51A geladen ist, wird der Papierabschnitt 11 wie bei der ersten Ausführungsform herabgezogen und abgeschnitten, wird das Papier automatisch weiter zugeführt und an Ort und Stelle positioniert.
Nun folgt eine Beschreibung eines Druckers gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
19A und 19B sind Diagramme, die einen Drucker 40B gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigen. In den Drucker 40B wird, wie in den Diagrammen gezeigt, eine Papierrolle 10B mit kleinem Durchmesser geladen. Eine obere Abdeckung 56B ist mit einer Papierrollenhalterbasis 54B über ein Scharnier verbunden. Die obere Abdeckung 56B öffnet sich bis zu der Position, die in 19B durch die Strichpunktlinien gekennzeichnet ist, die Papierrolle 10B fällt an die Position im Inneren des Papierrollenhalters 51B, die Papierrolle 10B wird nach außen abgerollt, und die obere Abdeckung 56B wird geschlossen, wodurch die Papierrolle 10B geladen ist.
Nachdem die Papierrolle 10B in den Papierrollenhalter 51B geladen worden ist, wird der von der Papierrolle 10B abgerollte Papierabschnitt 11B abgeschnitten und wird das Papier, wie bei den vorhergehenden Ausführungsformen, automatisch weiter zugeführt und an Ort und Stelle positioniert.
Nun folgt eine Beschreibung eines Druckers gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
20A und 20B sind Diagramme, die einen Drucker 40C gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigen.
Wie in den Diagrammen gezeigt, wird in den Drucker 40C eine Papierrolle 10C mit großem Durchmesser geladen. Eine obere Abdeckung 56C ist mit einer Papierrollenhalterbasis 54C über ein Scharnier verbunden. Die obere Abdeckung 56C öffnet sich bis zu der Position, die in 20B durch die Strichpunktlinien gekennzeichnet ist, die Papierrolle 10C fällt an die Position im Inneren des Papierrollenhalters 51C, die Papierrolle 10C wird nach außen abgerollt, und die obere Abdeckung 56C wird geschlossen, wodurch die Papierrolle 10C geladen ist.
Nachdem die Papierrolle 10C in den Papierrollenhalter 51C geladen worden ist, wird der von der Papierrolle 10C abgerollte Papierabschnitt 11C abgeschnitten und wird das Papier, wie bei den vorhergehenden Ausführungsformen, automatisch weiter zugeführt und an Ort und Stelle positioniert.
Die obige Beschreibung ist vorgesehen, um eine beliebige Person, die sich in der Technik auskennt, dazu zu befähigen, die Erfindung anzuwenden und zu nutzen, und sie erläutert den Modus, den die Erfinder zum Ausführen ihrer Erfindung für den besten halten.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die speziell offenbarten Ausführungsformen begrenzt, und Veränderungen und Abwandlungen können vorgenommen werden, ohne vom Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen, wie er durch die beigefügten Ansprüche definiert ist.

Claims

Drucker mit: einem Papierrollenhalter (51; 51A; 51B) zum Halten einer Papierrolle (10; 10A; 10B; 10C), welcher Halter eine Abdeckung (56; 56A; 56B; 56C) hat, die zwischen einer Öffnungsposition, an der eine Papierrolle in den Halter geladen werden kann, und einer Schließposition beweglich ist; einem Papierzufuhrweg, längs desselben Papier von der Papierrolle von dem Halter (51) geführt wird; einem Druckkopf (52), der an einer Druckposition längs des Papierzufuhrweges zum Bedrucken des Papiers vorgesehen ist; und einer Schneidevorrichtung (56a; 121, 122, 123), die längs des Papierzufuhrweges an einer Schneideposition zwischen dem Papierrollenhalter und der Druckposition zum Schneiden des Papiers vorgesehen ist; dadurch gekennzeichnet, daß: ein Abschnitt (56a; 121) der Schneidevorrichtung an einer vorderen Kante der Abdeckung (56) vorgesehen ist und sich mit der Abdeckung bewegt, so daß dann, wenn die Abdeckung an der Öffnungsposition ist, der Schneidevorrichtungsabschnitt (56a; 121) aus dem Papierzufuhrweg hinausbewegt ist, und wenn die Abdeckung an der Schließposition ist, der Schneidevorrichtungsabschnitt (56a; 121) in dem Papierzufuhrweg an der Schneideposition ist; und der Drucker so angeordnet ist, daß dann, wenn die Abdeckung an der Öffnungsposition ist, Papier von einer Rolle, die in den Halter geladen ist, herabgezogen werden kann, so daß sich ein Endabschnitt des herabgezogenen Papiers über die vordere Kante der Abdeckung hinaus erstreckt und durch das Schließen der Abdeckung an dem Schneideabschnitt in den Papierzufuhrweg bewegt wird, um durch die Schneidevorrich tung abgeschnitten zu werden, ohne die Druckposition zu erreichen.
Drucker (40) nach Anspruch 1, ferner mit: einem Papierschneidedetektor (S1, S2), der ein Abschneiden des Papierendabschnittes durch die Schneidevorrichtung detektiert; und einer Papierzufuhrvorrichtung (62), die als Antwort auf solch eine Detektion durch den Papierschneidedetektor (S1, S2) das Zuführen des verbleibenden Papiers, mit der Kante zuerst, von der Schneideposition zu der Druckposition startet.
Drucker (40) nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der Papierzufuhrweg eine Walzenrolle (53), eine Papierführung (60, 61) und eine Zufuhrrolle (62) hat, die längs desselben angeordnet sind.
Drucker (40) nach Anspruch 1, 2 oder 3, bei dem ein Messer (56a) der Schneidevorrichtung eine Schneidekante hat, die sich quer über eine volle Breite des Papiers an der Schneideposition erstreckt, welche Schneidekante in einem Winkel zu einer Querachse (X1–X2) des Papierzufuhrweges geneigt ist.
Drucker nach irgendeinem vorhergehenden Anspruch, bei dem der Schneidevorrichtungsabschnitt (56a) an der Abdeckung das Messer umfaßt.
Drucker nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem der Schneidevorrichtungsabschnitt (121) an der Abdeckung ein feststehendes Messer (121) umfaßt und die Schneidevorrichtung ferner ein bewegliches Messer (122) umfaßt, das an einen Rahmen (50) des Druckers auf der von dem feststehenden Messer (121) entgegengesetzten Seite des Papiers beweglich montiert ist, und auch ein Tauchsolenoid (123) zum Bewegen des beweglichen Messers (122) hin zu dem feststehenden Messer (121) umfaßt, um das Papier zu schneiden.
Drucker nach Anspruch 6, bei dem die Schneidevorrichtung ferner ein automatisches Schneidevorrichtungsaktivierungsmittel umfaßt, zum automatischen Aktivieren des Bewegungsmittels (123), wenn detektiert wird, daß die Abdeckung (56) geschlossen ist und daß eine Papierrolle (10) in den Papierrollenhalter (51) geladen ist.
Drucker nach irgendeinem vorhergehenden Anspruch, mit einem Hauptausgangsweg (60, 61), zum Führen von Papier von der Druckposition zu der Außenseite des Druckers, und auch mit einem Nebenausgangsweg (80), der von dem Hauptausgangsweg (60, 61) getrennt ist, zum Führen des abgeschnittenen Endabschnittes des Papiers von dem Schneideabschnitt zu der Außenseite des Druckers.
Drucker nach Anspruch 8, bei dem dann, wenn die Abdeckung an der Schließposition ist, eine Außenfläche der Abdeckung einen Teil des Nebenausgangsweges (80) definiert.
Verfahren zum Laden einer Papierrolle in einen Drucker (40; 40A; 40B; 40C) nach Anspruch 1, das folgende Schritte umfaßt: Öffnen der Abdeckung (56; 56A; 56B; 56C); Laden einer Papierrolle (10; 10A; 10B; 10C) in den Halter (51; 51A; 51B), wobei die Abdeckung an der Öffnungsposition ist; Herabziehen von Papier von der geladenen Rolle, so daß sich ein Endabschnitt des herabgezogenen Papiers über die vordere Kante der offenen Abdeckung hinaus erstreckt; Schließen der Abdeckung, um den Endabschnitt an der Schneideposition in den Papierzufuhrweg zu bewegen; und Verwenden der Schneidevorrichtung (56a; 121, 122, 123), um den Endabschnitt abzuschneiden, ohne daß er die Druckposition erreicht.
Verfahren nach Anspruch 10, ferner mit folgendem Schnitt: nach Abschneiden des Endabschnittes Zuführen des verbleibenden Abschnittes des Papiers, mit der Kante zuerst, von der Schneideposition zu der Druckposition.