DE4402440A1 - Werkzeug mit Planetengetriebe - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Werkzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentan­ spruchs 1.

Ein derartiges Werkzeug ist allgemein bekannt und enthält eine erste so­ wie eine zweite Bearbeitungseinrichtung, einen Antriebsmotor und ein mit diesem gekoppeltes Getriebe zum Antreiben der ersten und zweiten Bear­ beitungseinrichtung.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Werkzeug der eingangs ge­ nannten Art so weiterzubilden, daß mit ihm periodische Bearbeitungsvor­ gänge schnell und zuverlässig ausgeführt werden können, und das darü­ ber hinaus ein nur geringes Gewicht aufweist.

Die Lösung der gestellten Aufgabe ist im kennzeichnenden Teil des Patent­ anspruchs 1 angegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.

Das Werkzeug nach der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß

• - das Getriebe als Planetengetriebe mit einem äußeren Getriebeteil zum Antrieb der ersten Bearbeitungseinrichtung sowie mit einem vom An­ triebsmotor angetriebenen inneren Getriebeteil zum Antrieb der zweiten Bearbeitungseinrichtung ausgebildet ist;
• - eine erste und eine zweite Bremseinrichtung zum Stoppen des äuße­ ren Getriebeteils in einer ersten oder entgegengesetzten zweiten Richtung vorhanden sind;
• - eine Blockiereinrichtung für den inneren Getriebeteil vorgesehen ist;

und

• - der Antriebsmotor mit einer Motordrehrichtungs- Umkehreinrich­ tung verbunden ist, die vom inneren Getriebeteil betätigt wird.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung nä­ her erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 die wesentlichsten Elemente eines Planetengetriebes zur Erläute­ rung der Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Werkzeugs,

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels des Werkzeugs bei fortgelassener linker Gehäusewand,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des Werkzeugs nach Fig. 2 von hin­ ten und ohne vollständiges Werkzeuggehäuse,

Fig. 4 eine elektrische Schaltung zur Steuerung des Werkzeugs nach den Fig. 2 und 3,

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht des Werkzeugs von vorn auf die linke Werkzeugseite, und

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht des Werkzeugs von vorn auf die rech­ te Werkzeugseite.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 wird nachfolgend zunächst das dem An­ trieb des erfindungsgemäßen Werkzeugs zugrundeliegende Prinzip näher erläutert.

Die Fig. 1 zeigt ein Planetengetriebe 1, das als äußeren Getriebeteil einen freilaufenden und zylindrisch ausgebildeten Ring 2 aufweist. Auf der inne­ ren Umfangsfläche 3 des Rings 2 laufen drei im gleichen Winkelabstand voneinander angeordnete Rollen 4 ab, die identisch ausgebildet sind. Die Rollen 4 sind abstandsstarr miteinander verbunden, und zwar über ein dreischenkliges Koppelelement 5. An jedem Schenkel 6 des Koppelele­ ments 5 befindet sich eine nicht dargestellte und parallel zur Achse des Rings 2 verlaufende Drehachse, von denen jeweils eine zur Aufnahme einer der Rollen 4 dient. Dabei können sich die Rollen 4 auf den Drehachsen frei drehen. Die Rollen 4 und das Koppelelement 5 bilden den inneren Getrie­ beteil des Planetengetriebes 1. Statt eines dreischenkligen Koppelele­ ments 5 können auch in anderer Weise ausgebildete Koppelelemente zum Einsatz kommen, jedoch ist dabei Wert auf möglichst große Gewichtser­ sparnis zu legen.

Zwischen den Rollen 4 des inneren Getriebeteils liegt ein Reibrad 7, und zwar koaxial zur Achse des Rings 2. Das Reibrad 7 steht mit den Rollen 4 in Kontakt und treibt diese an, wenn es gedreht wird. Dazu kann das Reibrad 7 zum Beispiel direkt mit einer Antriebswelle eines Elektromotors verbun­ den sein, dessen Drehrichtung umkehrbar ist. Der Motor ist hier der Über­ sicht wegen nicht dargestellt. Auf ihn wird später eingegangen. Das Reib­ rad 7 kann aber auch unmittelbar die Antriebswelle des Motors sein.

Sei angenommen, daß der Motor zunächst das Reibrad 7 in Fig. 1 im Uhr­ zeigersinn dreht, so drehen sich sämtliche Rollen 4 auf ihren Drehachsen entgegen dem Uhrzeigersinn. Dabei sei ferner unterstellt, daß sich das Koppelelement 5 selbst noch nicht drehen kann, da es mit einervorgegebe­ nen Blockierkraft festgehalten wird. Das bedeutet, daß sich jetzt nur der freilaufende Ring 2 dreht, und zwar ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn.

Bei dieser Bewegung des freilaufenden Rings 2 kann jetzt eine erste Bear­ beitungseinrichtung angetrieben werden. Dazu ist zum Beispiel mit dem freilaufenden Ring ein um dessen Achse drehbarer Exzenter starr verbun­ den, über den die erste Bearbeitungseinrichtung angetrieben wird. Dies kann zum Beispiel über eine Viertelkreisbewegung des Rings 2 geschehen. Kommt die erste Bearbeitungseinrichtung in ihre Endlage, so blockiert sie die weitere Bewegung des Exzenters und mit ihm die weitere Bewegung des Rings 2. Das hat schließlich zur Folge, daß die Haftkraft zwischen den Rol­ len 4 und der inneren Umfangsfläche 3 des Rings 2 größer wird und schließlich die Blockierkraft des Koppelelements 5 überwindet. Wird also z. B. nach einer Viertelkreisdrehung der Ring 2 gestoppt, so kann sich bei weiterer Drehung des Reibrads 7 im Uhrzeigersinn jetzt das Koppelele­ ment 5 drehen, und zwar ebenfalls im Uhrzeigersinn. Das Koppelelement 5 dreht sich somit nach Abschluß der Drehbewegung des Rings 2 in einer zu dieser entgegengesetzten Richtung.

Mit dem Koppelelement 5 bzw. dem inneren Getriebeteil des Planetenge­ triebes 1 ist aber die zweite Bearbeitungseinrichtung verbunden, so daß sich jetzt diese bei Drehung des Koppelelements 5 antreiben läßt. Hat das Koppelelement 5 z. B. eine Viertelkreisdrehung im Uhrzeigersinn zurück­ gelegt, so kann über das Koppelelement 5 oder einer mit ihr verbundenen Einrichtung die Drehrichtung des Motors umgeschaltet werden, so daß sich jetzt das Reibrad entgegen dem Uhrzeigersinn dreht. Die Vorgänge laufen dann in umgekehrter Reihenfolge ab.

Dreht sich das Reibrad 7 entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 1, so drehen sich sämtliche Rollen 4 auf ihren Drehachsen im Uhrzeigersinn. Dabei sei wieder angenommen, daß auch in dieser Stellung das Koppelelement 5 durch eine vorbestimmte Blockierkraft zunächst blockiert ist. Infolgedes­ sen wird durch die Drehung der Rollen 4 im Uhrzeigersinn auch der frei­ laufende Ring 2 Im Uhrzeigersinn mitgenommen. Auf diese Weise wird die erste Bearbeitungseinrichtung in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt. Läuft jetzt aber der mit dem Ring 2 verbundene Exzenter bei Drehung des Rings 2 im Uhrzeigersinn nach etwa einer Viertelkreisdrehung auf eine Auflaufschräge auf, so wird die Bewegung des Exzenters und mit ihm auch die Bewegung des Rings 2 wiederum blockiert. Dreht sich jetzt das Reibrad 7 in derselben Richtung weiter, also entgegen dem Uhrzeigersinn, so wird das Koppelelement 5 ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt und führt somit die zweite Bearbeitungseinrichtung in ihre Ausgangsstellung zurück. Dabei wird die Blockierung des Koppelelements 5 aufgehoben, wenn der Exzenter mit einer vorbestimmten Kraft gegen die Auflaufschrä­ ge drückt.

Nimmt das Koppelelement 5 seine Ausgangsstellung wieder ein, so kann es den Motordrehrichtungs-Umkehrschalter wieder umschalten, was zu ei­ ner Drehrichtungsänderung des Reibrads 7 und damit zu einer Wiederho­ lung der oben beschriebenen Bewegungsabläufe führt.

Die Art von erster und zweiter Bearbeitungseinrichtung kann je nach Ein­ satz des Werkzeugs gewählt werden. Beispielsweise kann die erste Bear­ beitungseinrichtung durch ein Paar von Klemmbacken gebildet sein, die zwischen sich das Ende eines Leiters einklemmen können, dessen Isolie­ rung abgezogen werden soll. Die zweite Bearbeitungseinrichtung kann dann durch ein Paar von Abstreiferbacken gebildet sein, um die Isolierung aufzuschneiden und abzuziehen. Das Werkzeug dient dann quasi als Abi­ soliergerät bzw. als Abisolierzange, wenn Antriebseinrichtung und Motor in einem Zangengehäuse untergebracht sind.

Es sind aber auch andere Varianten denkbar. So könnten die erste und die zweite Bearbeitungseinrichtung so zusammenwirken, daß sich mit ihr Crimpvorgänge ausführen lassen. Die erste Bearbeitungseinrichtung könnte dazu als schließbare Matrize ausgebildet sein, in die sich ein die zweite Bearbeitungseinrichtung darstellender Stempel einfahren läßt.

Im nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Werkzeugs näher beschrieben, das hier in Form eines Abisoliergeräts vor­ liegt. Dabei kann es sich um ein Tischgerät handeln, das also stationär auf einer Unterlage ruht, oder um ein tragbares Gerät, das einer Handzange ähnlich ist.

Die Fig. 2 bis 4 zeigen ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemä­ ßen Werkzeugs, das in Form eines Tischgerätes vorliegt. Ein tragbares Ge­ rät in Form einer Handzange wird später unter Bezugnahme auf die Fig. 5 und 6 näher beschrieben.

Das Werkzeug nach den Fig. 2 bis 4 ist auf einer Grundplatte 8 mon­ tiert, auf der eine linke Gehäusewand 9 und eine rechte Gehäusewand 10 im Abstand parallel zueinander und senkrecht zur Grundplatte 8 befestigt sind. In Fig. 2 ist die linke Gehäusewand 9 abgenommen und nicht zu er­ kennen.

An einem Ständer 11, der sich zwischen der linken Gehäusewand 9 und der rechten Gehäusewand 10 befindet und ebenfalls auf der Grundplatte 8 montiert ist, ist ein unterer Arbeitsbacken 12 fest bzw. unbeweglich mon­ tiert. Hierzu durchragen zwei im Abstand voneinander angeordnete Bolzen 13 und 14 sowohl den Ständer 11 als auch den unteren Arbeitsbacken 12. Eine Gleitfläche 15 des unteren Arbeitsbackens 12 weist dabei nach oben und kommt horizontal zu liegen.

Am oberen Ende des Ständers 11 ist ein oberer Arbeitsbacken 16 auf einem den Ständer 11 durchragenden Drehzapfen 17 schwenkbar gelagert. Der Drehzapfen 17 liegt parallel zur Grundplatte 8, so daß der untere Arbeits­ backen 12 und der obere Arbeitsbacken 16 ein Zangenmaul 18 bilden. Das Zangenmaul 18 läßt sich bei Drehung des oberen Arbeitsbackens 16 ent­ gegen dem Uhrzeigersinn um den Drehzapfen 17 schließen sowie bei Dre­ hung in der anderen Richtung öffnen. Angetrieben wird der obere Arbeits­ backen 16 durch einen Antriebsarm 19, der ebenfalls auf dem Drehzapfen 17 schwenkbar gelagert ist und mit seinem Lagerteil 20 zwischen dem obe­ ren Arbeitsbacken 16 und dem Ständer 11 zu liegen kommt. Am vorderen Ende des Antriebsarms 19 ragt dieser seitlich über den oberen Arbeits­ backen 16 hinweg, um auf dessen oberer Fläche aufzuliegen. Mittels einer Schraube 21 sind der Antriebsarm 19 und der obere Arbeitsbacken 16 fest miteinander verbunden. Die Schraube 21 durchragt dabei zunächst eine Durchgangsöffnung im Antriebsarm 19 und ist in die obere Seite des obe­ ren Arbeitsbackens 16 in eine Gewindebohrung hineingeschraubt. Der obere Arbeitsbacken 16 und der Antriebsarm 19 bewegen sich also ge­ meinsam um den Drehzapfen 17 herum.

Ferner befindet sich am hinteren Ende des Antriebsarms 19, also an sei­ nem dem Zangenmaul 18 abgewandten Ende, ein zentraler Ausschnitt 22, der eine Rolle 23 aufnimmt, die auf einer Achse 24 frei drehbar ist. Die Achse 24 ist in den den Ausschnitt 22 begrenzenden Seitenwänden des An­ triebsarms 19 befestigt. Sie verläuft parallel zur Grundplatte 8, während der Ausschnitt 22 senkrecht dazu liegt. Diese Rolle 23 wird gegen die Um­ fangsoberfläche eines Exzenters 25 gedrückt und rollt auf diesem ab, wie noch beschrieben wird.

Im Zangenmaul 18 befindet sich ein Paar von Abstreiferbacken 26 und 27, die um einen gemeinsamen Zapfen 28 verschwenkbar sind. Dabei kommt die untere Abstreiferbacke 27 auf der Gleitfläche 15 zu liegen, während die obere Abstreiferbacke 26 auf einer nach unten weisenden Gleitfläche 29 des oberen Arbeitsbackens 16 zu liegen kommt. Beide Abstreiferbacken 26 und 27 werden mit Hilfe einer zwischen ihnen vorhandenen Druckfeder 30 auseinander und gegen die jeweiligen Gleitflächen 15, 29 gepreßt. Da der untere Arbeitsbacken 12 fest positioniert ist, versucht die Druckfeder 30 über den oberen Abstreiferbacken 26 den oberen Arbeitsbacken 16 und mit ihm den Antriebsarm 19 um den Drehzapfen 17 herum im Uhrzeiger­ sinn zu verdrehen, so daß auf diese Weise die Rolle 23 gegen den Exzenter 25 gepreßt wird.

Am vorderen Ende der Abstreiferbacken 26, 27 befinden sich jeweils auf­ einanderzuweisende Messer 31 und 32 zum Zerschneiden der Isolation ei­ nes Kabels. Dagegen ist an dem am hinteren Ende der Abstreiferbacken 26, 27 befindlichen Zapfen 28 eine Koppelstange 33 schwenkbar ange­ lenkt. Das dem Zapfen 28 abgewandte Ende der Koppelstange 33 wird von einem Zapfen 34 durchsetzt, der am Umfang einer Antriebsscheibe 35 be­ festigt ist. Dabei ist auch die Koppelstange 33 über den Zapfen 34 gelenkig mit der Antriebsscheibe 35 verbunden.

Wie insbesondere die Fig. 3 erkennen läßt, ist an der äußeren Seite der rechten Gehäusewand 10 ein Elektromotor 36 mit Anschlüssen 37 und 38 befestigt. Eine Welle 39 des Elektromotors 36 durchragt eine Öffnung in­ nerhalb der rechten Gehäusewand 10 und gelangt in den Bereich zwischen der linken Gehäusewand 9 und der rechten Gehäusewand 10. Dort ist mit der Welle 39 das Reibrad 7 fest verbunden, das in Fig. 1 zu erkennen ist. Auf diesem Reibrad 7 befindet sich das erwähnte Planetengetriebe 1, des­ sen freilaufender Ring 2 zum Beispiel in eine koaxial zur Motorwelle 39 lie­ gende Ausnehmung des Exzenters 25 hineingepreßt sein kann. Eine Rela­ tivbewegung zwischen Ring 2 und Exzenter 25 ist somit nicht möglich. Ggf. kann auch ein radialer Blockierstift den Exzenter 25 und den Ring 2 durchsetzen. Zwischen dem Exzenter 25 und der rechten Gehäusewand 10 kann auch eine Schutzabdeckung 40 vorhanden sein, die Getriebeteile oder das andere Ende des Motors 36 aufnimmt und im Abstand dazu zu lie­ gen kommt. Die Schutzabdeckung 40 kann auch einstückig mit dem Ex­ zenter 25 verbunden sein.

Da das Reibrad 7 gemäß Fig. 1 mit der Motorwelle 39 fest verbunden ist, kommt das Koppelelement 5 des Planetengetriebes 1 an der Seite zu liegen, die zur linken Gehäusewand 9 weist. Mit dem Koppelelement 5 ist eine koa­ xial zum Ring 2 verlaufende und in Fig. 1 nicht dargestellte Achse fest verbunden, die zum Beispiel zusätzlich in der linken Gehäusewand 9 gela­ gert sein kann und diese durchsetzt. Die Achse 41 dient zur Aufnahme wei­ terer Elemente, die drehschlüssig mit ihr verbunden sind, und zwar zur Aufnahme der bereits erwähnten Antriebsscheibe 35 sowie einer Steuer­ scheibe 42. Dabei kommt die Antriebsscheibe 35 zwischen der linken Ge­ häusewand 9 und dem Exzenter 25 zu liegen, während die Steuerscheibe 42 an den Außenseite der linken Gehäusewand 9 vorhanden ist.

Die Antriebsscheibe 35 weist an ihrem Außenumfang zwei um 90° vonein­ ander beabstandete Ausnehmungen 43 und 44 auf, die axial verlaufen. An einem ebenfalls auf der Grundplatte 8 befestigten zweiten Ständer 45 ist im oberen Bereich ein Blockierelement federnd eingelassen, das in nur ei­ ne der Ausnehmungen 43, 44 eingreift. Das Blocklerelement trägt das Be­ zugszeichen 46 und beaufschlagt die Antriebsscheibe 35 radial mit einer vorbestimmten Blockierkraft, die durch eine Einstellschraube 47 einstell­ bar ist. Das Blockierelement 46 kann beispielsweise eine Kugel sein, die mittels einer Druckfeder 48 gegen die Antriebsscheibe 35 gedrückt wird, wobei die Druckfeder zwischen der Kugel 46 und der Einstellschraube 47 zu liegen kommt. Die Druckfeder 48 befindet sich dabei innerhalb eines Kanals im zweiten Ständer 45. Dieser Kanal verläuft parallel zur Grund­ platte 8 und etwa auf der Höhe der Achse 41. Die Ausnehmung 44 liegt dem Zapfen 34 gegenüber, während die Ausnehmung 43 mittig zwischen Zap­ fen 34 und Ausnehmung 44 liegt. Dabei weist die Ausnehmung 43 von der Grundplatte 8 weg.

Wie bereits erwähnt, ist auch die Steuerscheibe 42 drehschlüssig auf der Achse 41 befestigt. Diese Steuerscheibe 42 trägt an ihrer der linken Ge­ häusewand 9 abgewandten Scheibenflächen zwei Stifte 49, 50, die parallel zur Achse 41 verlaufen. Sie befinden sich ebenfalls in einem Winkelab­ stand von 90° zueinander und fluchten jeweils in Radialrichtung der Steu­ erscheibe 42 gesehen mit einer der Ausnehmungen 43, 44. Die Stifte 49, 50 können auch als Stellelemente bezeichnet werden und dienen zur Betäti­ gung eines Hebels 51 eines Motordrehrichtungs-Umkehrschalters 52. Dieser Motordrehrichtungs-Umkehrschalter 52 ist an der Außenseite der linken Gehäusewand 9 befestigt und weist fünf elektrische Anschlüsse 53, 54, 55, 56 und 57 auf. Der Hebel 51 ist dabei so positioniert, daß er durch den Stift 50 in die eine Stellung und nach Drehung der Steuerscheibe 42 um 45° durch den Stift 49 in die andere Stellung überführt wird.

Darüber hinaus sind für die Stifte 49 und 50 gehäusefeste Endanschläge 58 und 59 vorgesehen. Der Endanschlag 58 ist an der Außenseite der lin­ ken Gehäusewand 9 befestigt und begrenzt die Bewegung des Stiftes 49 bzw. der Steuerscheibe 42 entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 2, wäh­ rend der Endanschlag 59 auf der Grundplatte 8 befestigt ist und die Bewe­ gung des Stiftes 50 bzw. der Steuerscheibe 42 im Uhrzeigersinn begrenzt. Die Steuerscheibe 42 bewegt sich somit nur um 90°, was auch für die An­ triebsscheibe 35 und somit auch für das Koppelelement 5 zutrifft.

Nicht zuletzt befindet sich unterhalb des Exzenters 25 ein keilförmiges Element 60 mit einer Auflaufschräge 61, die in Richtung zum Zangenmaul hin ansteigt. Das keilförmige Element 60 ist auf der Grundplatte 8 befe­ stigt. Die Auflaufschräge 61 dient zum Blockieren des Exzenters 25, wenn dieser sich in Fig. 2 im Uhrzeigersinn bewegt. Dagegen wird der Exzenter 25 bei Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 2 durch die Rolle 23 blockiert, wenn sich das Zangenmaul 18 nicht mehr weiter schließen läßt. Dies ist zum Beispiel dann der Fall, wenn die beiden Arbeitsbacken 12 und 16 aufeinanderschlagen oder sich im Zangenmaul 18 ein abzuisolierendes Leiterende befindet.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß sich am Umfang der Steuerscheibe 42 eine weitere Ausnehmung 62 befindet, in die ein Schaltglied 63 eines ge­ häusefesten Selbsthalteschalters 64 eingreift. Der Selbsthalteschalter 64 weist drei Anschlüsse 65, 66 und 67 auf.

Bevor auf die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Werkzeugs näher eingegangen wird, sei zunächst deren Schaltungsaufbau anhand der Fig. 4 beschrieben.

Der bereits erwähnte Elektromotor 36 wird durch eine Batterie 68 ge­ speist, wobei zur Schaltung der Motordrehrichtungs-Umkehrschalter 52, der Selbsthalteschalter 64 und ein Startschalter 69 gehören.

Mit dem Minuspol der Batterie 68 ist ein bewegbarer Kontakt a des Start­ schalters 69 verbunden, dessen feststehender Kontakt b über den An­ schluß 67 mit einem ersten feststehenden Kontakt c des Selbsthalteschal­ ters 64 verbunden ist. Mit einem zweiten feststehenden Kontakt d des Selbsthalteschalters 64 ist über den Anschluß 66 ebenfalls der Minuspol der Batterie 68 verbunden. Der Startschalter 69 kann durch eine Taste 70 betätigt werden. Zwischen den beiden feststehenden Kontakten c und d des Selbsthalteschalters 64 befindet sich ein beweglicher Kontakt e, der durch das Schaltglied 63 bewegbar ist. Der Kontakt e ist über den An­ schluß 65 einerseits über einen Widerstand R und den Anschluß 55 mit ei­ nem feststehenden Kontakt i und andererseits direkt über den Anschluß 53 mit einem feststehenden Kontakt f des Motordrehrichtungs-Umkehr­ schalters 52 verbunden. Dagegen sind zwei mittlere feststehende Kontak­ te g und h des Schalters 52 untereinander verbunden und über den An­ schluß 54 mit dem positiven Anschluß der Batterie 68 verbunden. Ein be­ wegbarer Kontakt j zwischen den Kontakten f und g ist über den Anschluß 56 mit dem Anschluß 37 des Motors 36 verbunden, dessen anderer An­ schluß 38 über den Anschluß 57 mit einem bewegbaren Kontakt k verbun­ den ist, der zwischen den feststehenden Kontakten h und i liegt. Je nach Stellung des Hebels 51 sind entweder die Kontakte j, f und k, h einerseits oder die Kontakte j, g und k, i andererseits miteinander verbunden.

Es versteht sich, daß die Batterie 68 auch durch eine Netzschaltung er­ setzt werden kann.

Nachfolgend soll die Wirkungsweise des in die Fig. 1 bis 4 gezeigten Werkzeugs näher erläutert werden.

Dazu sei zunächst die Grundstellung gemäß Fig. 2 betrachtet. Das Zan­ genmaul 18 ist geöffnet und die Abstreiferbacken 26, 27 befinden sich in ihrer vordersten Stellung. Das Blockierelement 46 greift in die Ausneh­ mung 44 ein, während der Exzenter 25 durch die Auflaufschräge 61 an ei­ ner weiteren Drehung im Uhrzeigersinn gehindert wird.

Wird jetzt durch Betätigung der Taste 70 der Motor 36 eingeschaltet, und zwar so, daß sich das Reibrad 7 in Fig. 1 im Uhrzeigersinn dreht, so dreht sich der Exzenter 25 in Fig. 2 entgegen dem Uhrzeigersinn. Er kommt da­ her von der Auflaufschräge 61 frei und drückt über die Rolle 23 den An­ triebsarm 19 entgegen dem Uhrzeigersinn um den Zapfen 17 und damit auch den oberen Arbeitsbacken 16 um den Zapfen 17, so daß sich das Zan­ genmaul 18 schließt. Dabei bleibt zunächst die Antriebsscheibe 35 Infolge der Druckwirkung des Blockierelements 46 noch in Ruhe.

Hat sich das Zangenmaul 18 geschlossen und wird daher der Exzenter 25 an seiner weiteren Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn durch die Rolle 23 gehindert, so dreht sich jetzt, wie eingangs erläutert, bei unveränderter Drehrichtung des Elektromotors 36 die Antriebsscheibe 35 und mit ihr auch die Steuerscheibe 42 Im Uhrzeigersinn in Fig. 2. Dabei wird zu­ nächst die Druckkraft des Blockierelements 46 überwunden.

Mit der Drehung der Antriebsscheibe 35 im Uhrzeigersinn in Fig. 2 wer­ den die Abstreiferbacken 26 und 27 über die Koppelstange 33 nach hinten gezogen, deren hinteres Ende infolge der Kopplung mit dem Zapfen 34 von der Antriebsscheibe 35 nach hinten oben mitgenommen wird. Mit anderen Worten gleiten jetzt die Abstreiferbacken 26 und 27 auf den jeweiligen Gleitflächen 15 und 29 in geschlossenem Zustand nach hinten und sind in der Lage, eine zuvor zerschnittene Leiterisolation vom Leiter abzuziehen, der sich im Zangenmaul eingeklemmt befindet.

Die Drehung der Antriebsscheibe 35 Im Uhrzeigersinn in Fig. 2 wird be­ endet, wenn der Stift 50 der Steuerscheibe 42 gegen den Endanschlag 59 schlägt. Jetzt kommt das Blocklerelement 46 In Eingriff mit der Ausneh­ mung 43, während der Stift 49 den Hebel 51 des Motordrehrichtungs-Um­ kehrschalters 52 umlegt bzw. in die andere Schaltstellung bringt.

Der Motor 36 beginnt sich jetzt in der entgegengesetzten Richtung zu dre­ hen, so daß sich das in Fig. 1 gezeigte Reibrad 7 entgegen dem Uhrzeiger­ sinn dreht. In diesem Fall bewegt sich wiederum zunächst der Ring 2 und mit ihm der Exzenter 25 in Fig. 2 im Uhrzeigersinn, so daß sich das Zan­ genmaul 18 infolge der Wirkung der Druckfeder 30 öffnet. Der Exzenter 25 läßt dabei eine Bewegung des Antriebsarms 19 im Uhrzeigersinn um den Drehzapfen 17 zu. Läuft der Exzenter 25 auf die Auflaufschräge 61 auf, so wird dessen Drehung blockiert. Bis jetzt wurde auch die Drehung der An­ triebsscheibe 35 durch das Blockierelement 46 unterbunden, jedoch wird bei Blockierung des Exzenters 25 die Wirkung des Blockierelements 46 überwunden, was dazu führt, daß sich jetzt die Antriebsscheibe 35 entge­ gen dem Uhrzeigersinn in Fig. 2 zu drehen beginnt. Mit ihr dreht sich da­ bei auch die Steuerscheibe 42 entgegen dem Uhrzeigersinn.

Mit Drehung der Antriebsscheibe 35 entgegen dem Uhrzeigersinn wird die Koppelstange 33 wieder nach vorn geschoben und mit ihr auch die beiden Abstreiferbacken 26 und 27. Dabei wird diese Drehung der Antriebsschei­ be 35 beendet, wenn der Stift 49 der Steuerscheibe 42 gegen den Endan­ schlag 49 schlägt. Jetzt ist das Blockierelement 46 wieder in Eingriff mit der Ausnehmung 44, während durch den Stift 50 der Hebel 51 des Motor­ drehrichtungs-Umkehrschalters 52 wieder in seiner Ausgangslage über­ führt worden ist. Die Drehrichtung des Motors 36 kehrt sich somit wieder um, so daß die oben beschriebenen Vorgänge erneut ablaufen.

Während einer Hin- und Zurückbewegung der Steuerscheibe 42 wird das Schaltglied 63 des Selbsthalteschalters 64 aus der Ausnehmung 62 her­ ausgedrückt, so daß die Kontakte e und d des Schalters 64 geschlossen sind, so daß die Taste 70 nach Einschalten auch freigegeben werden kann, ohne daß der Bewegungsablauf unterbrochen wird.

Gemäß den Fig. 2 und 3 ist das erfindungsgemäße Werkzeug in Form eines Tischgerätes ausgebildet. Es kann alternativ dazu aber auch in Form eines tragbaren bzw. Handgerätes vorliegen, wie die Fig. 5 und 6 zei­ gen.

Das Handgerät weist ein Gerätegehäuse 71 auf, aus dem vorn die Arbeits­ backen 12 und 16 herausragen. Die Abstreiferbacken sind lediglich der Übersicht wegen fortgelassen. Am hinteren Ende ist das Gerätegehäuse 71 mit einem Handgriff 72 verbunden, in den sich zum Beispiel die Batterie 68 einführen läßt. Ein seitliches Gehäuse 73 nimmt den Motor 36 auf, wäh­ rend ein auf der anderen Seite liegendes Gehäuseteil 74 zur Aufnahme der Steuerscheibe 42 und des Schalters 52 dient. Im Gegensatz zum Ausfüh­ rungsbeispiel nach den Fig. 2 und 3 sind hier allerdings Getriebe und Antriebseinrichtung seitenverkehrt aufgebaut bzw. angeordnet.

Claims (16)

1. Werkzeug mit einer ersten (12, 16) und einer zweiten Bearbeitungs­ einrichtung (26, 27), einem Antriebsmotor (36) und einem mit diesem ge­ koppelten Getriebe zum Antreiben der Bearbeitungseinrichtungen, da­ durch gekennzeichnet, daß

• - das Getriebe als Planetengetriebe (1) mit einem äußeren Getriebeteil (2) zum Antrieb der ersten (12, 16) sowie mit einem vom Antriebsmotor (36) angetriebenen Inneren Getriebeteil (4, 5, 6) zum Antrieb der zweiten Bear­ beitungseinrichtung (26, 27) ausgebildet ist;
• - eine erste (23, 25) und eine zweite Bremseinrichtung (25, 61) zum Stoppen des äußeren Getriebeteils (2) in einer ersten oder entgegengesetz­ ten zweiten Richtung vorhanden sind;
• - eine Blockiereinrichtung (46) für den Inneren Getriebeteil (4, 5, 6) vorgesehen ist; und
• - der Antriebsmotor (36) mit einer Motordrehrichtungs- Umkehreinrichtung (59, 50, 51) verbunden ist, die vom Inneren Getriebe­ teil (4, 5, 6) betätigt wird.

2. Werkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der äu­ ßere Getriebeteil (2) des Planetengetriebes (1) als freilaufender Ring aus­ gebildet ist, auf dessen Innenwand der aus mehreren miteinander gekop­ pelten Rollen (4) bestehende innere Getriebeteil (4, 5, 6) abrollt, wobei eine Welle (39) des Antriebsmotors (36) die Rollen (4) mitnimmt und zentral zum Ring (2) liegt.

3. Werkzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem freilaufenden Ring (2) ein um dessen Achse drehbarer Exzenter (25) mitge­ nommen wird, auf den zur Bildung der ersten Bremseinrichtung ein nur teilweise verschwenkbarer Antriebsarm (19, 23) aufläuft, und der selbst zur Bildung der zweiten Bremseinrichtung auf eine gehäusefeste Auflauf­ schräge (61) rutscht.

4. Werkzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der ver­ schwenkbare Antriebsarm (19) Teil der ersten Bearbeitungseinrichtung ist.

5. Werkzeug nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Inneren Getriebeteil (4, 5 6) eine Antriebsscheibe (35) starr verbunden ist, die an ihrer äußeren Umfangsfläche zwei im Abstand von­ einander angeordnete Ausnehmungen (43, 44) aufweist, und daß ferner ein Blockierteil (46) vorhanden ist, das mit vorbestimmter Blockierkraft in jeweils eine der Ausnehmungen (43, 44) eingreift.

6. Werkzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die An­ triebsscheibe (35) mit der zweiten Bearbeitungseinrichtung (26, 27) ge­ koppelt ist.

7. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeich­ net, daß mit dem inneren Getriebeteil (4, 5, 6) eine Steuerscheibe (42) starr verbunden ist, die zwei in Umfangsrichtung voneinander beabstan­ dete Stellelemente (49, 50) zur Betätigung eines Motordrehrichtungs-Um­ kehrschalters (52) aufweist.

8. Werkzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der An­ triebsmotor (36) ein Elektromotor ist.

9. Werkzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zum An­ trieb des Antriebsmotors (36) Batterien (68) im Werkzeuggehäuse (72) un­ tergebracht sind.

10. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeich­ net, daß die erste Bearbeitungseinrichtung zwei Klemmbacken (12, 16) zur Bildung eines Zangenmauls (18) aufweist.

11. Werkzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß wenig­ stens einer der Klemmbacken (16) am Werkzeuggehäuse schwenkbar gela­ gert und mit dem verschwenkbaren Antriebsarm (19) starr verbunden ist.

12. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die zweite Bearbeitungseinrichtung ein Paar von Abstrei­ ferbacken (26, 27) aufweist, die zwischen den Klemmbacken (12, 16) hin- und herbewegbar geführt sind.

13. Werkzeug nach Anspruch 6 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstreiferbacken (26, 27) über eine Koppelstange (33) gelenkig mit der Antriebsscheibe (35) verbunden sind.

14. Werkzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuerscheibe (42) eine Umfangsnut (62) zur Aufnahme eines Schaltglieds (63) eines gehäusefesten Selbsthalteschalters (64) auf­ weist.

15. Werkzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekenn­ zeichnet, daß für jedes Stellelement (49, 50) ein gehäusefester Anschlag (58, 59) vorhanden ist.

16. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekenn­ zeichnet, daß es als Handzange ausgebildet ist.