DE4322561A1

DE4322561A1 - Bogengeradstoßvorrichtung

Info

Publication number: DE4322561A1
Application number: DE4322561A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Pollich
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1993-07-07
Filing date: 1993-07-07
Publication date: 1995-01-12
Anticipated expiration: 2013-07-08
Also published as: GB2279644A; GB9413712D0; US5516092A; DE4322561C2; GB2279644B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bogengeradstoßvorrichtung im Ausleger einer Druckmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Bekannt ist eine solche Bogengeradstoßvorrichtung aus DE-GM 75 13 266 in einer Ausbildung, die dem eigentlichen Geradstoßer in Hubrichtung des Bogenstapels eine ausweichende Kippbewegung ermöglicht und dadurch auf elektrische Schaltelemente für den elektromotorischen Antrieb des Hubtisches im Ausleger einwirkt, so daß dieser abgeschaltet wird, wenn der Hubtisch oder eine auf ihm befindliche Palette bzw. andere Gegenstände mit dem Geradstoßer kollidieren. Dies wird bei der bekannten Anordnung dadurch erreicht, daß die Lagerbuchse des Geradstoßers eine Lasche aufweist und diese Lasche mittels einer Verschraubung und eingespannter Federn an dem Seitenteil des Maschinengestells kippbar befestigt ist, wobei ein an der Lasche angeordneter Schaltarm durch die Kippbewegung auf ein Schaltelement des Hubtischantriebes einwirkt. Eine solche Absicherung ist unwirksam bei Kollisionen eines eventuell verdrehten Geradstoßers mit einer Greiferbrücke, bei Berührung des Geradstoßers mit verstellbar angeordneten Saugwalzen oder anderen Kollisionen, die durch Bewegungen in Abweichung von senkrechten Bewegungen entstehen.

Demzufolge ist es Aufgabe der Erfindung, die elektrische Absicherung des Bogengeradstoßers in der Weise weiterzubilden, daß die absichernde Wirkung unabhängig von der zur Kollision führenden Bewegungsrichtung und unabhängig von dem mit dem Geradstoßer kollidierenden Maschinenteil wirksam ist.

Diese Aufgabe löst die Erfindung durch eine Lagerung des Geradstoßers nach dem Kennzeichen des Patentanspruches 1.

Erreicht wird dadurch eine gegenüber der Geradstoßerbewegungsrichtung allseits bewegliche Abstützung des Bogengeradstoßers und auch eine in Umfangsrichtung zur Achse der Geradstoßbewegung bewegliche Abstützung am Seitenteil des Maschinengestells sowie die Einwirkung unterschiedlich gerichteter Ausweichbewegungen des Geradstoßers auf unterschiedliche Schaltelemente für verschiedene Antriebe maschinell bewegter Maschinenteile im Ausleger. Dadurch kann der Geradstoßer bei einer Berührung durch eine horizontal verstellbare Saugwalze beispielsweise horizontal ausweichen oder bei einer Berührung eines eventuell verdrehten Geradstoßers durch eine Greiferbrücke gegebenenfalls auch tordierend ausweichen und dabei jeweils unterschiedliche Schaltelemente oder ein Schaltelement für entsprechende Antriebe zu deren Abschaltung betätigen. Die erfindungsgemäße Anordnung erlaubt es somit, die elektrische Absicherung des Geradstoßers gegen alle denkbaren Kollisionen unabhängig von deren Wirkungsrichtung auf den Geradstoßer auszubilden.

Bevorzugte konstruktive Ausbildungen der Erfindung enthalten die Ansprüche 2 bis 6, die nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert werden.

In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine Stirnansicht des Auslegers einer Druckmaschine,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Ausleger nach Fig. 1,

Fig. 3 einen im Maßstab gegenüber den Fig. 1 und 2 vergrößerten vertikalen Schnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel einer Lagerung des Geradstoßers im Seitenteil eines Maschinengestells,

Fig. 4 im Maßstab der Fig. 3 einen vertikalen Schnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel,

Fig. 5 eine Draufsicht auf einen Geradstoßer und seine Lagerung im Seitenteil des Maschinengestells und

Fig. 6 eine Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 5.

Die aus der Druckmaschine ankommenden Bogen werden im Ausleger auf einem Hubtisch 1 oder einer darauf befindlichen Palette 2 in einem Bogenstapel 3 abgelegt. Der auf Trägern 4 angeordnete Hubtisch 1 ist zwischen den Seitenteilen 5 und 6 des Maschinengestells durch ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Hubwerk vertikal beweglich. Der Bogentransport erfolgt durch einen Kettenförderer aus seitlich an den Seitenteilen 5 und 6 umlaufenden Förderketten mit daran in Abständen befestigten Greiferbrücken 7, an denen Bogengreifer befestigt sind, die die Vorderkante des Bogens an der Druckmaschine erfassen und zur Ablage des Bogens auf dem Bogenstapel 3 wieder freigeben, so daß der Bogen mit seiner Vorderkante gegen vordere Bogenanschläge 8 zur Anlage kommt. Dabei wird der ankommende Bogen durch Saugwalzen 9 verzögert, die als Bremswalzen wirksam sind. Um auch seitlich einen sauberen Bogenstapel zu erzielen, sind auf beiden Seiten in den Seitenteilen 5 und 6 Geradstoßer 10 angeordnet, die bei der Bogenablage eine senkrecht zur Bogenseitenfläche gerichtete, hin- und hergehende Bewegung ausführen. Der Geradstoßer 10 ist mit einer Spindel 11 verbunden, die in Richtung ihrer Achse verstellbar in einer Buchse 12 angeordnet und gegenüber dieser durch eine Stellschraube 13 feststellbar angeordnet ist. Der hin- und hergehende Bewegungsantrieb erfolgt durch eine Antriebskurve 14, welche auf ein Kugellager 15 einwirkt, welches an sich radial erstreckenden Hebeln oder an einem Radialflansch der Buchse 12 angeordnet und durch eine Feder 16 unter Vorspannung gegen die Antriebskurve 14 gehalten wird. Dabei sorgt ein zweites Kugellager 17, welches ebenfalls an einem Radialflansch der Buchse 12 angeordnet ist, zusammen mit der Feder 27 für eine Geradführung in der Achsrichtung der Buchse. Die Buchse 12 ist sowohl axial als auch in Drehrichtung begrenzt beweglich in einer Lagerbuchse 18 angeordnet, an welcher sich ein Schaltarm 19 befindet, der auf das Betätigungsorgan eines elektrischen Schaltelementes 20 einwirkt.

In Drehrichtung um ihre Längsachse wird die Buchse entsprechend Fig. 6 durch eine an einen Schaltarm 19 angreifende, am Seitenteil 6 verankerte Feder 27, zum Beispiel eine Schraubenfeder, gegen einen Anschlag 26 am Arm 12a gehalten und dadurch zentriert, so daß die Buchse 12 nach einer Ausweichbewegung in Drehrichtung in diese zentrierte Ausgangslage zurückkehrt. Die Buchse 12 ist drehsteif über eine Paßfeder 29 mit der Lagerbuchse 18 und dadurch mit Arm 19 verbunden. Anstelle des Anschlages 26 kann auch eine in Richtung der Wirkung der Feder 27 ausgerichtete weitere Feder 28 vorgesehen sein, um eine Ausweichbewegung in beiden Drehrichtungen gegen Federwirkung und eine zentrierte Mittellage zu erreichen.

Die Abstützung der Lagerbuchse 18 in dem Seitenteil 6 besteht aus zwei metallischen Ringen 21 und 22, die axial kippbeweglich gegeneinander abgestützt sind und von denen der eine Ring 21 mit einem Radialspiel in das Gehäuse eingesetzt ist, während der andere Ring 22 die Lagerbuchse 18 mit einem Radialspiel umgibt, so daß beide Ringe 21 und 22 Kippbewegungen relativ zueinander ausführen können. Die Ringe 21 und 22 sind axial gegenüber dem Seitenteil 6 festgelegt. Der eine Ring 21 ist außerdem axial gegenüber der Lagerbuchse 18 fixiert. Durch eine Tellerfeder 23, die sich einerseits gegen das Seitenteil 6 und andererseits gegen die Lagerbuchse 18 abstützt, sind das Seitenteil 6 und die Lagerbuchse 18 axial miteinander verspannt. Unter Überwindung der Federspannung der Tellerfeder 23 kann die Lagerbuchse 18 mit der darin geführten Buchse 12 und der Spindel 11, an der der Geradstoßer 10 befestigt ist, Kippbewegungen in jeder beliebigen Winkellage ausführen. Unter Überwindung der Spannung der Feder 27 bzw. einer der Federn 27 oder 28 kann die Buchse aber auch eine Drehbewegung ausführen, so daß durch Ausweichbewegungen des Geradstoßers in Drehrichtung um die Achse der Buchse und winklig zu dieser Achse ein oder mehrere Schaltelemente für Antriebe der sich im Ausleger bewegenden Maschinenelemente betätigt werden. Die Tellerfeder 23 bzw. die Federn 27 bzw. 28 sorgen bei dieser Anordnung selbsttätig für eine Zentrierung der Anordnung, sobald der Geradstoßer 10 von einem kollidierenden Maschinenelement frei kommt.

Bei dem im übrigen mit der Anordnung nach Fig. 3 übereinstimmenden Ausführungsbeispiel in Fig. 4 durchsetzt die Lagerbuchse 18 eine Gelenkkugel 24, welche in einer Kugelkalotte 25 angeordnet ist, die ihrerseits axial fixiert in dem Seitenteil 6 befestigt ist. Die Gelenkkugel 24 ist ebenfalls gegenüber der Lagerbuchse 18 axial fixiert, so daß die Lagerbuchse 18 mit der darin axial beweglich angeordneten Buchse 12, der Spindel 11 und dem daran befestigten Geradstoßer 10 um die Kugelmitte Schwenkbewegungen ausführen kann. Auch bei dieser Anordnung ist die Lagerbuchse 18 durch eine sich einerseits gegen das Seitenteil 6 und andererseits gegen die Lagerbuchse 18 abstützende Tellerfeder 23 axial mit dem Seitenteil 6 verspannt, so daß Schwenkbewegungen um die Mitte des Kugelgelenks unter Überwindung dieser Federkräfte erfolgen und die Feder selbsttätig eine Zentrierung der Anordnung bewirkt, sobald der Geradstoßer 10 von eventuellen Behinderungen freikommt.

Bezugszeichenliste

1 Hubtisch
2 Palette
3 Bogenstapel
4 Hubtischträger
5 Seitenteil
6 Seitenteil
7 Greiferbrücke
8 Vorderkantenanschlag
9 Saugwalze
10 Geradstoßer
11 Spindel
12 Buchse
12a Arm an der Buchse
13 Stellschraube
14 Antriebskurve
15 Kugellager
16 Feder
17 Kugellager
18 Lagerbuchse
19 Schaltarm
20 Schaltelement
21 Ring
22 Ring
23 Tellerfeder
24 Gelenkkugel
25 Kugelkalotte
26 Anschlag
27 Feder
28 Feder
29 Paßfeder

Claims

1. Bogengeradstoßvorrichtung im Ausleger einer Druckmaschine, bei der in einem Seitenteil des Maschinengestells wenigstens ein auf unterschiedliche Formatgrößen einstellbarer Geradstoßer hin- und herbeweglich gelagert und zur Einwirkung auf ein Schaltelement für Antriebsmittel zusammen mit dieser Buchse in Hubrichtung des Bogenstapels kippbar angeordnet ist, gekennzeichnet durch eine gegenüber der Bewegungsrichtung des Geradstoßers (10) allseits bewegliche Abstützung der Buchse (12) in dem Seitenteil (5, 6) aus einer vorbestimmten Betriebslage heraus mit einer Ausweichbewegungen entgegenwirkenden Federvorspannung für die Buchse (12) in der Betriebslage und vorzugsweise mehreren durch Ausweichbewegungen in unterschiedlichen Richtungen betätigbaren Schaltelementen (20) für verschiedene Antriebe.

2. Bogengeradstoßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Buchse (12) drehbeweglich und axial verschiebbar in einer allseitig beweglich in dem Seitenteil (6) abgestützten Lagerbuchse (18) und eine axial vorgespannte Feder (23) sowie eine in Drehrichtung vorgespannte Feder (27) zwischen dieser Lagerbuchse (18) und dem Seitenteil (6) angeordnet sind.

3. Bogengeradstoßvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützung der Lagerbuchse (18) in dem Seitenteil (6) aus zwei Ringen (21, 22) besteht, von denen der eine Ring (21) mit einem Radialspiel in eine Aufnahmebohrung des Seitenteils (6) und der andere Ring (22) mit einem Radialspiel auf die Lagerbuchse (18) aufgesetzt ist, wobei diese beiden Ringe sich axial lose gegeneinander abstützen und einerseits am Seitenteil (6) gegen axiale Verschiebung in beiden Richtungen sowie andererseits gegen axiale Verschiebung in einer Richtung an der Lagerbuchse (18) festgelegt sind, die in der anderen Richtung durch eine sich am Seitenteil (6) abstützende Feder (23) belastet ist.

4. Bogengeradstoßvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerbuchse (18) mit einem Kugelgelenk aus einer auf der Lagerbuchse (18) befestigten Gelenkkugel (24) und einer in eine Aufnahmebohrung des Seitenteils (6) eingesetzten Kugelkalotte (25) in dem Seitenteil (6) abgestützt ist.

5. Bogengeradstoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine sich einerseits gegen ein Widerlager an der Lagerbuchse (18) und andererseits gegen ein Widerlager am Seitenteil (6) abstützende Tellerfeder (23) vorgesehen ist, die die Lagerbuchse (18) in eine durch Anschläge fixierte Betriebslage vorspannt und somit Ausweichbewegungen aus dieser Betriebslage heraus entgegenwirkt.

6. Bogengeradstoßvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die in Drehrichtung wirksame Feder (27) die Buchse (12) in der Ausgangslage gegen einen Anschlag (26) am Seitenteil hält.

7. Bogengeradstoßvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Buchse (12) in der Ausgangslage durch in der Wirkung gegeneinander gerichtete Federn (27, 28) verspannt ist.

8. Bogengeradstoßvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerbuchse (18) bei einer etwa horizontalen Ausweichbewegung unmittelbar oder mittelbar auf ein Schaltelement für den Verstellantrieb einer horizontal verfahrbaren Bremswalze (9) im Ausleger einwirkt.