DE4238672A1 - - Google Patents

Description

Gegenstand dieser Erfindung ist ein Gerät zum automatischen Austausch der angebrachten Druckgruppen (komplette Farbbehälter), im besonderen graphische Biegungsmaschinen. Bei der üblichen Anwendung von graphischen Biegungsmaschinen kommt mit erheblicher Häufigkeit der notwendige Austausch aller oder nur einiger dieser Farbbehälter und mit ihnen verbundenen, wichtigen Organen, vor. Dies tritt zum Beispiel bei jeder Formatänderung ein. in Anbetracht der Tatsache, daß normalerweise auf der gleichen Seite des Druckzylinders der graphischen Biegungsmaschine mehrere Farbbehälter tätig sind, verlangt der Austausch der gesamten Serie von Farbbehältern einen beträchtlich hohen Zeitaufwand ebenso wie einen bescheidenen Einsatz von Arbeitskraft. Dadurch, daß die Maschine während dem gesamten Austausch notwendigerweise außerdem noch untätig bleiben muß, ist die Zeit für den Austausch, was die Produktion anbelangt, in jeder Hinsicht als passive Zeit zu betrachten. Die Verringerung des Einsatzes von Arbeitskraft ist zur Zeit gemäß der bekannten Technik durch die Anwendung von Roboterarmen, die die Aufgabe haben, einzeln die verschiedenen Teile der verschiedenen Farbgefäße zu entfernen und zu ersetzen, erreicht. Diese Arbeitsweise mittels Einsatzes von Robotorarmen, somit eigentlich ziemlich sophistisch, hat jedoch, vom Gesichtspunkt der passiven Zeiten für die Durchführung des Austausches aus gesehen, keine zufriedenstellenden Ergebnisse erbracht. Der geringe Vorteil der zeitlichen Einschränkung der passiven Zeiten, und die mit den entsprechenden Kosten verbundenen sophistischen Robotoreinrichtungen, lassen das Problem, das umso spürbarer ist entsprechend der Anzahl von, im Laufe eines Arbeitstages, durchzuführenden Austauschen wegen Formatänderung, etc., ungelöst.

Das Ziel dieser Erfindung, wie in den Ansprüchen ausführlich beschrieben, besteht darin, eine einfache und wirksame Lösung für obiges Problem zu finden.

Unter den Vorteilen, die diese Erfindung bietet, sind die Vielseitigkeit und Einfachheit der Arbeitsweise zu betrachten.

Weitere Charakteristiken dieser Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung in vorgezogener aber nicht exklusiver Verwirklichungsform besser verdeutlicht und rein beispielshaft aber nicht verbindlich in den beiliegenden Zeichnungen wie folgt abgebildet:

- die Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht in vertikaler Erhebung;

- die Fig. 2, 3, 4 und 5 zeigen die Erfindung in verschiedenen Arbeitsphasen und zwar in der gleichen Ansicht wie Fig. 1:

- die Fig. 6 und 8 zeigen vergrößert und in verschiedenen Gestaltungsformen einen schematischen Ausschnitt, der gemäß Strichplan I-I aus Fig. 1 ausgeführt wurde;

- die Fig. 7 zeigt einen schematischen, von oben gesehenen Grundriß der Fig. 1;

- die Fig. 9 zeigt einen schematischen Ausschnitt, der gemäß Strichplan VIII-VIII aus Fig. 8 ausgeführt wurde;

Unter Bezugnahme auf die erwähnten Figuren wird mit 1 ein Rahmen oder Rollgestell, ausgestattet mit Rollen 10, die die Bewegung ermöglichen, angegeben. Das Rollgestell 1 ist mit einem Propellerelement ausgestattet, das jedoch in den beiliegenden Figuren ebenso wie die Mittel, die die Führung ermöglichen, nicht hervorgehoben wird. Dieses ist mit Zentrierungsvorrichtungen, die durch Zentrierungsstifte 11 gebildet werden, ausgestattet. Diese Stifte sind in Übereinstimmung mit dem Vorderteil des Rollgestells positioniert und durch maßgerechte Paarung zur Einführung in entsprechende Stellen 31, die zu diesem Zweck auf einer graphischen Biegungsmaschine 3 vorgesehen sind, bestimmt. Im Besonderen sind diese Stellen 31 seitlich am Druckzylinder 33 der Maschine 3, in Übereinstimmung mit dem entsprechenden Teil des Rahmens der Maschine, der die Druckgruppen oder Farbbehälter 30 beinhaltet, angebracht. Jede Druckgruppe beinhaltet einen Klischeehalterungszylinder 34, einen Netzzylinder 35, einen Walzenreiniger 36 und eine Wanne 37. Die Zentrierungsstifte 11 werden zur axialen Übertragung in beide Richtungen mittels üblichen hydraulischen Führungsvorrichtungen betätigt. Auf dem Rahmen 1 sind vertikale Führungen 4, auf denen mit vertikaler Laufrichtungsmöglichkeit ein zweiter Rahmen 2 gepaart ist, vorgesehen. Eine geeignete, nicht abgebildete Motorisierung sorgt für die Realisierung der Bewegungen von Rahmen 2 längs der vertikalen Führungen 4. Der Rahmen 2 ist in vertikaler Richtung in drei übereinander liegende, entsprechend mit 26, 27 und 28 gekennzeichnete Sektionen aufgeteilt. Die Anzahl der Sektionen stimmt mit der Anzahl der Druckgruppen oder Farbbehälter 30, die auf der graphischen Biegungsmaschine 3 auf der Seite des Druckzylinders 33 vorgesehen sind, genau überein. Die drei Sektionen 26, 27 und 28 sind in vertikaler Richtung genauso voneinander entfernt, wie die Druckgruppen oder Farbbehälter 30 in vertikaler Richtung voneinander entfernt. Jede Sektion, 26, 27 und 28 ist zum Einwirken auf die entsprechende Druckgruppe 30 vorgesehen. Zu diesem Zweck ist jede einzelne Sektion mit zwei gleichen, übereinanderliegenden Greifergruppen ausgestattet. Jede dieser Greifergruppen beinhaltet zwei parallele Arme 22, die zur Übertragung in beiden Richtungen längs der horizontalen, parallelen und komplanaren Führungen 21, die in einem bestimmten Abstand voneinander angebracht sind, bestimmt sind. Hydraulische Aktuatore sorgen dafür, daß die Arme 22 in beiden Richtungen längs der horizontalen Führungen 21 bewegt werden. Die Arme 22 sowie die Führungen 21 sind symetrisch in Bezug auf eine vertikale Mittelebene des Rahmens 2 angebracht und mit zangenartigen Greiferelementen 23 ausgestattet, welche in der Lage sind, konsolenartig hervortretende Körper 32, die auf den Druckgruppen oder Farbbehältern 30 speziell angeordnet sind, fest zu ergreifen. Jedes Greiferelement 23 beinhaltet ein unteres Element oder Backe 24 und ein oberes Element oder Backe 25, die für den Einsatz in normaler Laufrichtung längs der Führung 21 vorgesehen sind. Besonders in der Position der maximalen Öffnung, die in Fig. 7 dargestellt ist, sind die beiden Elemente 24 und 25 in einem gewissen Abstand voneinander angebracht, um somit zwischen ihnen mit gewissem Spiel eine freie Einführung der hervortretenden Körper 32 der Druckgruppen 30 zu ermöglichen.

Die betreffende Schließungs- und Öffnungs-Bewegung der Elemente 24 und 25 wird z. B. hydraulisch, mit üblichen Vorrichtungen, die in den Armen 22 untergebracht sind, erreicht.

Der Arbeitszyklus der Maschine ermöglicht den gleichzeitigen Umtausch aller Druckgruppen oder Farbbehälter 30, die auf der gleichen Seite der graphischen Biegungsmaschine 3 angebracht sind, mit sauberen Gruppen. Jede Sektion 26, 27 und 28 ist tatsächlich mit einer unten angebrachten und mit I gekennzeichneten Greifergruppe und mit einer oben angebrachten und mit S gekennzeichneten Greifergruppe ausgestattet. Die beiden Greifergruppen sind gleich und demzufolge in der Lage, mittels der entsprechenden Paaren paralleler Arme 22, auf gleiche Art und Weise tätig zu sein. Zu Beginn des Auswechslungsvorganges werden drei neue Bestückungen, d. h. drei saubere Druckgruppen auf die unteren Greifergruppen I der drei Sektionen 26, 27 und 28, man kann sagen, aufgeladen. Das Rollgestell wird somit betätigt und an die graphische Biegungsmaschine angelehnt. Nachdem die Paarungsposition mit der Maschine erreicht ist, werden die Zentrierungsstifte 11 in Bewegung gesetzt.

Nach erfolgter Einführung dieser genannten Stifte 11 in die entsprechenden Stellen 31, die auf dem Rahmen der graphischen Biegungsmaschine 3 vorgesehen sind, ist das Rollgestell perfekt zentriert und befindet sich somit in einer vorbestimmten Lage am Rahmen der graphischen Biegungsmaschine 3. Nachdem diese Position erreicht ist, wird die gleichzeitige Betätigung der oberen, mit S gekennzeichneten Greifergruppen und der drei Sektionen 26, 27 und 28, veranlaßt. Die Anpassung irgendeiner der genannten Greifergruppen mit der entsprechenden Druckgruppe oder Farbbehälter 30 bewirkt die automatische Anpassung der anderen Greifergruppen mit den entsprechenden Druckgruppen. Diese Druckgruppen sind mit dem Rahmen der Maschine 3 mittels Kupplungsstellen mit horizontaler Entwicklung 38 und 39, die eine mühelose Entfernung ermöglichen, gepaart. Der Vorschub gegen den Druckzylinder 33 und gegen die parallelen Arme 22 der verschiedenen oberen Greiferelemente S ermöglicht die Lagebestimmung der Greiferelemente 23 in Bezug auf die konsolenartig hervortretenden Körper 32. Die Schließung der Greiferelemente 23 um die konsolenartigen Körper 32 bewirkt mittels der Arme 22 einen festen Griff auf beiden Seiten der Druckgruppen 30. Die Entriegelung der Blockierungselemente, die die Druckgruppen oder Farbbehälter 30 am Rahmen der Maschine 3 blockieren, befreit die selben Druckgruppen und ermöglicht ihre kleine und gleichzeitige Hebung, die beispielsweise durch eine geringe Übertragung in vertikaler Richtung der Greiferelemente 24 und 25 bewirkt wird und ermöglicht den Druckgruppen anschließend ihr Entfernen durch Übertragung längs der horizontalen Führungen 21. Die Druckgruppen 30, die nunmehr von der Maschine 3 entfernt sind, werden anschließend übertragen und vorübergehend stillgelegt, und von den oberen Greifergruppen S der verschiedenen Sektionen getragen. Nach beendeter Entfernung der Druckgruppen 30 wird der Rahmen 2 nach erfolgtem Aushaken der Zentrierungsstifte 11 in vertikaler Richtung, und zwar nachdem er mittels der Zentrierer 11 ausgehakt wurde, um einen Passus hochgehoben, d. h. um eine Distanz entsprechend dem existierenden Abstand in vertikaler Richtung zwischen den, durch die Druckgruppen 30 auf der graphischen Biegungsmaschine 3 belegten Positionen. In anderen Worten ausgedrückt: mit dieser vertikalen Bewegung werden die Positionen, die von den Druckgruppen eingenommen sind, den unteren Greifergruppen I in allen drei Sektionen 26, 27 und 28 angepaßt. Nach Beendigung der Anpassung findet das Einhaken statt und dies mittels der Zentrierer 11 und somit werden alle unteren Greifergruppen I der drei Sektionen und die sauberen Druckgruppen, die einzeln die entsprechende Position erreicht haben, zum Übertragen auf die graphische Biegungsmaschine 3 betätigt; durch das Loslösen der Greiferelemente 23 werden die sauberen Druckgruppen 30 (Farbbehälter) an den Paarungsstellen 38 und 39 abgesetzt. Die Greiferarme 22 werden nach dem Loslösen zurückgezogen, sowie auch die Zentrierungsstifte 11 zwecks Befreiung des Rollgestells 1, das somit von der graphischen Biegungsmaschine 3 entfernt werden kann, zurückgezogen werden. Auf dieser letzteren sind drei saubere Druckgruppen angebracht worden, während die verschmutzten Druckgruppen auf dem Rollgestell 1 deponiert sind, von welchem sie anschließend zur erforderlichen Reinigung und Wartung entfernt werden können, unabhängig und ohne jeglichen Einfluß auf die graphische Biegungsmaschine 3, die wieder in Bewegung gesetzt werden kann.

Der gesamte Vorgang kann sehr schnell und problemlos durchgeführt werden.

Natürlich können an der vorliegenden Erfindung zahlreiche Änderungen der konstruktiven Einzelheiten in praktisch- angewandter Form angebracht werden, ohne jedoch aus dem Schutzbereich der Errfindungsidee, wie in den nachfolgenden Ansprüchen aufgeführt, auszutreten.

Claims (5)

1. Gerät für die Ersetzung der, zur Ausstattung gehörenden Druckgruppen (Farbbehälter), insbesonders graphische Biegungsmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß sie folgendes beinhalten:

• - einen ersten Rahmen oder Rollgestell (1), ausgestattet mit Elementen, die eine unabhängige Bewegung in bezug auf eine graphische Biegungsmaschine (3) ermöglichen; das erwähnte erste Rollgestell, ist mit Zentrierungselementen, die auf Befehl dazwischengreifen, und dies mit entsprechenden Elementen, die auf der erwähnten Maschine (3) vorgesehen sind, um eine vorbestimmte gegenseitige Einstellung zu erreichen, ausgestattet;
• - einen Rahmen (2), auf solche Art mit dem Rollgestell (1) gepaart, daß er ihm gegenüber wenigstens in einer Richtung beweglich erscheint; der genannte bewegliche Rahmen (2) ist für jede Druckgruppe (Farbbehälter) (3) mit mindestens einer Greifergruppe ausgestattet, die einzeln zum selbständigen Übertragen von einer zur anderen in der Lage ist, und dies längs der vorbestimmten, wenigstens teilweise parallelen Strecken oder Bahnen, die in einem vorbestimmten Abstand zueinander angebracht sind; der genannte Rahmen (1) ist in seinen Bewegungen in beiden Richtungen bezüglich des Rollgestells (1) beschränkt, um den Positionswechsel der genannten Greifergruppen wenigstens in einem Teil der betreffenden Bahnen bezüglich des Rollwagens (1) zu ermöglichen.

2. Gerät gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten Zentrierungselemente Zentrierungsstifte (11) beinhalten, die zur axialen Übertragung in beiden Richtungen in Bewegung gesetzt werden; diese Zentrierungsstifte sind dafür vorgesehen, daß sie sich durch maßgerechte Paarung an den entsprechenden Stellen (31), die auf der genannten Maschine (3) vorgesehen sind, einführen.

3. Gerät gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der genannte Rahmen (2) an die Übertragung an das Rollgestell (1) beschränkt ist, und dies mittels vertikalen Führungen (4); es ist vorgesehen, daß die beiden Greifergruppen des genannten Paares, die untereinander gleich sind, auf parallele, horizontale Führungen (21), die übereinander an einer vorbestimmten gegenseitigen Distanz angebracht sind, montiert werden; jede Greifergruppe beinhaltet zwei parallele Arme (22), die zur Übertragung in beiden Richtungen beschränkt sind, und dies längs eines Führungspaares (21), das aus zwei horizontalen, koplanaren Führungen, in einem bestimmten Abstand voneinander angebracht sind, gebildet ist.

4. Gerät gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der genannten Arme (22) mit zangenartigen Greiferelementen (23) ausgestattet ist, wobei jedes eine untere Backe (24) und eine obere Backe (25) beinhaltet und die für eine Tätigkeit in senkrechter Richtung zu den genannten Führungen an konsolenartig hervortretenden Körpern (32), einteilig mit der Druckgruppe (20) oder ihren Teilen, vorgesehen sind.

5. Gerät gemäß Anspruch 4., dadurch gekennzeichnet, daß der genannte Rahmen (2) eine Mehrzahl von Greifergruppen-Paaren enthält. Jedes Paar ist für den Einsatz auf die entsprechende Druckgruppe (30) vorgesehen.