DE4208615C1

DE4208615C1 - Grinding spindle with concentric pot-shaped sliding discs - has inner disc protrusions extending radially between axial protrusions on outer disc

Info

Publication number: DE4208615C1
Application number: DE19924208615
Authority: DE
Inventors: Harald 8500 Nuernberg De Petermann
Original assignee: GMN GEORG MUELLER NUERNBERG AG 8500 NUERNBERG DE
Current assignee: KOENNEMANN, GERHARD, DIPL.-ING., 63814 MAINASCHAFF
Priority date: 1992-03-18
Filing date: 1992-03-18
Publication date: 1993-08-12
Anticipated expiration: 2012-03-19

Abstract

The discs rotate at the same speed and slide axially in relation to each other on the spindle. This ensures that one or the other can engage with the work. The axial protrusions (47) on the outer disc pass through radial recesses (48) in the inner one, while radial protrusions (46) on the latter pass through the gaps (49) between the axial ones on the outer disc, their coating of grinding material being at the same radius from the spindle axis. USE/ADVANTAGE - No need to reposition spindle in relation to work.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schleifspindel mit zwei konzentrisch an geordneten Topfschleifscheiben nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs. Das Bearbeiten ebener Werkstück oberflächen ist ein Standardproblem der Fertigungstechnik. Bei be sonderen Anforderungen an die Maßhaltigkeit der Ebenheit oder bei der Verwendung von harten Werkstoffen wird dabei häufig auf die Technologie des Schleifens zurückgegriffen.The invention relates to a grinding spindle with two concentrically ordered cup grinding wheels according to the preamble of the claim. Machining flat workpieces surfaces is a standard problem in manufacturing technology. At be special requirements for dimensional accuracy or flatness the use of hard materials is often due to the Grinding technology used.

Eine für diese Bearbeitung vorteilhafte Werkzeugform ist die Topf schleifscheibe, die so auf die Spindel montiert ist, daß ihre offene Seite von der Spindel weg gerichtet ist. Das Werkzeug wird einer axialen Vorschubbewegung unterworfen und kommt dabei am Rand des Topfes der Topfschleifscheibe mit dem Werkstück in Eingriff, so daß ein Materialabtrag auf der Werkstückoberfläche herbeigeführt wird. Neben dieser Vorschubbewegung erfahren Werkzeug und Werkstück noch mindestens eine weitere Relativbewegung zueinander, die dazu dient, die Schleifeingriffszone kontinuierlich so zu verlagern, daß eine plane Bearbeitungsfläche entsteht. Zu diesem Zweck können z. B. Werkstück und Werkzeug senkrecht zur Spindelachse verlagert werden, was durch einen Pendeltisch realisiert werden kann. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, das Werkstück einer zur Spindelrotation parallelen Drehbewegung zu unterwerfen, was durch einen Rundtisch verwirklicht wird. An advantageous tool shape for this processing is the pot grinding wheel, which is mounted on the spindle so that its open Side away from the spindle. The tool becomes one subjected to axial feed movement and comes at the edge of the Pot of the cup grinding wheel with the workpiece in engagement so that material removal is brought about on the workpiece surface. In addition to this feed movement, the tool and workpiece are still experiencing at least one further relative movement to one another, which serves to to continuously shift the loop engagement zone so that a plane Processing area is created. For this purpose, e.g. B. workpiece and tool are displaced perpendicular to the spindle axis, which by a swing table can be realized. One more way consists of the workpiece being parallel to the spindle rotation Subject to rotary motion, which is realized by a rotary table becomes.

Das bisher bekannte Flachschleifen mit Topfschleifscheiben hat folgende Nachteile:The previously known surface grinding with cup grinding wheels has the following disadvantages:

Eine grobkörnige Schleifscheibe erlaubt zwar eine relativ große Zer spanleistung, erzeugt aber nur eine relativ grobe Oberfläche. Eine fein körnige Schleifscheibe hingegen läßt eine sehr viel feinere Oberfläche zurück, weist aber nur eine sehr mäßige Zerspanungsleistung auf.A coarse-grained grinding wheel allows a relatively large Zer cutting performance, but only produces a relatively rough surface. A fine one granular grinding wheel, however, leaves a much finer surface back, but has only a very moderate cutting performance.

Aus diesem Grund ist im allgemeinen Fall eine zweistufige Bearbeitung angebracht, wobei eine grobkörnige Schleifscheibe den größten Teil des Materialabtrages ausführt und eine weitere, feinkörnige Schleif scheibe in einem weiteren Arbeitsgang den abschließenden Material abtrag bewerkstelligt und dabei eine gute Oberfläche erzeugt. Wird von diesem zweistufigen Arbeitsgang gleichzeitig eine hohe Produktivität gefordert, so wird die dabei eingesetzte Maschine sinnvollerweise mit zwei Spindeln ausgestattet, so daß während der Feinbearbeitung des einen Werkstücks das nachfolgende Werkstück bereits der Grobbear beitung unterzogen werden kann.For this reason, a two-stage processing is in the general case attached, with a coarse-grained grinding wheel the majority of material removal and another fine-grain grinding slice the final material in a further operation removed and created a good surface. Will by high productivity in this two-step process is required, the machine used is usefully included equipped two spindles so that during the finishing of the one workpiece, the following workpiece is already the roughbear processing can be subjected.

Ist diese hohe Produktivität jedoch nicht gefordert, so werden beide Arbeitsgänge mit Hilfe derselben Spindel vollzogen. Zwischen zwei Arbeitsgängen muß dann jeweils das Werkzeug gewechselt werden. Nachteilig bei dieser Vorgehensweise ist der Rüstzeitaufwand für den Schleifscheibenwechsel. Da bei jedem Wechsel die Schleifscheibe we gen nicht auszuschließender Montageungenauigkeiten stets neu pro filiert werden muß, ist der Verbrauch an Schleifscheibenmaterial hoch.However, if this high productivity is not required, both will be Operations performed using the same spindle. Between two The tool must then be changed each time. A disadvantage of this procedure is the set-up time for the Grinding wheel change. Because with every change the grinding wheel we due to mounting inaccuracies that cannot be ruled out must be filed, the consumption of grinding wheel material is high.

Die Patentschrift DE-PS 8 46 663 hat bereits diese Nachteile erkannt und bei einer gattungsgemäßen Schleifspindel eine Lösung vorgeschlagen. Danach werden zwei konzentrische Topfschleifscheiben gemeinsam in einer einzigen Spindel gelagert. Die innere Topfschleifscheibe ist in der Schleifspindel axial verschiebbar angeordnet, so daß wahlweise die innere oder aber die äußere Topf schleifscheibe in Eingriff gebracht werden kann. Die äußere Topf schleifscheibe besteht aus einer Haube, in der segmentförmige Schleifbacken festgeklemmt sind. Die innere Topfschleifscheibe be steht aus einer Trägerscheibe mit aufgebrachtem Schleifbelag in Form eines Hohlzylinders. Die innere Topfschleifscheibe kann durch eine zusätzliche Axialverlagerung wahlweise so plaziert werden, daß sie mit ihrer Arbeitsfläche vor der Arbeitsfläche der äußeren Scheibe her vorsteht und damit in Eingriff gebracht werden kann. Wird hingegen die innere Topfschleifscheibe axial so plaziert, daß sie mit ihrer Arbeits fläche hinter der äußeren Topfschleifscheibe zurücksteht, so kann die äußere Topfschleifscheibe in Eingriff gebracht werden. Auf diese Art und Weise lassen sich beide Schleifscheiben, die auf einer einzigen Spindel montiert sind, nacheinander benutzen, ohne daß zusätzlicher Aufwand zum Umrüsten oder Profilieren notwendig wird.The patent DE-PS 8 46 663 has already recognized these disadvantages and proposed a solution for a generic grinding spindle. After that, two become concentric Cup grinding wheels are stored together in a single spindle. The inner cup grinding wheel is axially displaceable in the grinding spindle arranged so that either the inner or the outer pot grinding wheel can be engaged. The outer pot grinding wheel consists of a hood, in the segment-shaped Grinding jaws are clamped. The inner cup grinding wheel stands in shape from a carrier disc with an applied abrasive coating a hollow cylinder. The inner cup grinding wheel can be replaced by a additional axial displacement can be placed so that it with their working surface in front of the working surface of the outer pane protrudes and can be brought into engagement with it. However, if inner cup grinding wheel placed axially so that it works with surface behind the outer cup grinding wheel, the outer cup grinding wheel are engaged. In this manner and way can both grinding wheels on a single Spindle mounted, use one after the other without additional Effort for retrofitting or profiling becomes necessary.

Die in dieser Patentschrift vorgestellte Erfindung enthält die Beson derheit, daß der Wirkradius der beiden Schleifscheiben aufgrund der konstruktiven Gegebenheiten unterschiedlich sein muß: Die äußere Schleifscheibe umschließt die innere Schleifscheibe. Aus diesem Grund weist die äußere Schleifscheibe einen größeren Wirkdurchmesser auf als die innere.The invention presented in this patent includes the special that the effective radius of the two grinding wheels is due to the constructive conditions must be different: the outer Grinding wheel encloses the inner grinding wheel. For this reason the outer grinding wheel has a larger effective diameter than the inner one.

Diese geometrische Anordnung hat für viele Anwendungsfälle keinerlei negative Auswirkungen. Beim sogenannten Rotationsschleifen wären gleiche Wirkradien der beiden Schleifscheiben jedoch von großem Vor teil. Bei diesem Schleifverfahren rotiert das Werkstück um eine zur Schleifspindel im wesentlichem parallele Achse, die durch den Schleifscheibenbelag verläuft. Der Schleifabtrag wird dadurch herbei geführt, daß Schleifscheibe und Werkstück axial aufeinander zu bewegt werden. Wenn die beiden Schleifscheiben nicht auf identischem Wirk radius arbeiten, so müßte die relative Achslage zwischen Schleifspin del und Werkstück nach der Bearbeitung mit der ersten und vor der Bearbeitung mit der zweiten Schleifscheibe neu positioniert werden, was den Ablauf des Fertigungsprozesses in erheblicher Weise stören würde.This geometrical arrangement has none for many applications negative impacts. With so-called rotary grinding same effective radii of the two grinding wheels, however, is of great advantage part. With this grinding process, the workpiece rotates by one Grinding spindle essentially parallel axis through the Grinding wheel covering runs. The abrasion is thereby brought about led that grinding wheel and workpiece moves axially towards each other will. If the two grinding wheels do not act identically radius should work, so the relative axis position between grinding spin del and workpiece after machining with the first and before the Machining can be repositioned with the second grinding wheel, which significantly disrupt the course of the manufacturing process would.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Schleifspindel mit ihren Topfschleifscheiben so auszubilden, daß insbesondere bei dem vorstehend aufgeführten Schleifverfahren auf das neue Positionieren der relativen Achslage zwischen Schleifspindel und Werkstück verzichtet werden kann. The invention is therefore based on the object, the grinding spindle to train with their cup grinding wheels so that especially in the grinding procedures listed above to the new positioning the relative axis position between the grinding spindle and the workpiece can be.

Diese Aufgabe wird bei einer Schleifspindel mit den Oberbegriffsmerkmalen des Patentanspruchs erfindungsgemäß durch die kennzeichnungsgemäßen Merkmale dieses Anspruchs gelöst.This object is achieved according to the invention in a grinding spindle with the preamble features of the patent claim solved by the characterizing features of this claim.

Die Erfindung beinhaltet somit eine Schleifspindel mit zwei konzentrisch angeordneten Topfschleifscheiben, die auf identischem Wirkradius arbeiten. Für den Fall des Rotationsschleifverfahrens ergibt sich daraus die Vereinfachung, daß die Werkstückrotationsachse für beide Schleifoperationen beinhalten werden kann.The invention thus includes a grinding spindle with two concentrically arranged cup grinding wheels, on identical Working radius. In the case of the rotary grinding process this results in the simplification that the workpiece rotation axis can be included for both grinding operations.

Die folgenden Figuren erläutern bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung:The following figures explain preferred embodiments of the Invention:

Fig. 1 und 2 zeigen die prinzipielle Anordnung der beiden Schleifscheiben zueinander, wobei Fig. 1 den Zustand wiedergibt, der die Grobschleifscheibe in Eingriff zeigt, während Fig. 2 die Feinschleif scheibe im Eingriff zeigt. Fig. 3 zeigt die beiden Schleifscheiben als getrennte Einzelteile, Fig. 4 zeigt dieselben Einzelteile in zusammen gefügter Kombination. Fig. 5 zeigt die komplette Vorrichtung in einer beispielhaften Ausführungsform. Fig. 1 and 2 show the basic arrangement of the two grinding wheels to each other, Fig. 1 shows the state that shows the coarse grinding wheel in engagement, while Fig. 2 shows the fine grinding wheel in engagement. Fig. 3 shows the two grinding wheels as separate items, Fig. 4 shows the same items in an assembled combination. Fig. 5 shows the complete device in an exemplary embodiment.

Fig. 1 zeigt den Grundkörper der inneren Topfschleifscheibe 11 mit den aus unterbrochenen Kreisringsegmenten bestehenden Schleifbelag 12 in axial vorstehender Position. In dieser Lage ist eine Schleifoperation mit der Stirnseite der Kreisringsegmente möglich. Fig. 1 shows the base body of the inner cup grinding wheel 11 with the grinding pad 12 consisting of interrupted circular ring segments in the axially projecting position. In this position, a grinding operation with the face of the circular ring segments is possible.

Fig. 2 zeigt den Grundkörper der inneren Topfschleifscheibe 11 in axial zurückgezogener Position. In dieser Lage ist eine Schleifoperation mit der äußeren Topfschleifscheibe 13 und den darauf aufgebrachten, aus unterbrochenen Kreisringsegmenten bestehenden Schleifbelag 14 möglich. Fig. 2 shows the base body of the inner cup grinding wheel 11 in the axially retracted position. In this position, a grinding operation with the outer cup grinding wheel 13 and the grinding pad 14 , which is made of interrupted circular ring segments and is applied to it, is possible.

Sinnvollerweise ist der eine Schleifbelag (Grobschleifscheibe bzw. Schruppschleifscheibe) mit einem relativ groben Korn bestückt, welches eine relativ hohe Zerspanleistung ermöglicht, während der andere Schleifbelag (Feinschleifscheibe bzw. Schlichtschleifscheibe) ein relativ feines Korn aufweist, weiches bei der Schlußbearbeitung eine relativ feine Oberfläche am Werkstück erzeugt.It makes sense to use a grinding surface (coarse grinding wheel or Grinding wheel) with a relatively coarse grain, which enables a relatively high cutting performance during the other grinding surface (fine grinding wheel or finishing grinding wheel) has a relatively fine grain, soft when finishing creates a relatively fine surface on the workpiece.

In diesem Ausführungsbeispiel ist der Grundkörper der äußeren Schleifscheibe 13 mittels einer Mehrzahl von Schrauben 15 an eine Hohlwelle 16 angeflanscht, die ihrerseits gegenüber der hier nicht darge stellten Umgebungskonstruktion drehbar gelagert ist. Die Axialbe wegung zum Eingriffswechsel von der einen auf die andere Schleif scheibe wird hier durch die innere Schleifscheibe 11 ausgeführt. Der Grundkörper der inneren Schleifscheibe 11 ist mittels weiterer Be festigungsschrauben 17 an eine Welle 18 angeflanscht, die relativ zur Hohlweile 16 axial verschoben werden kann. Damit der Zwischenraum zwischen den Wellen 16 und 18 nicht mit Schleifspänen und Schleif kühlmittel verschmutzt werden kann, ist eine Dichtung 19 vorgesehen. Damit für beide Wellen 16 und 18 nur ein einziger Drehantrieb nötig ist, wird deren Rotation über den Verbindungsstift 20 gekoppelt, das heißt es wird eine drehfeste Verbindung hergestellt. Durch diesen Verbindungsstift müssen beide Wellen stets die gleiche Drehstellung einnehmen, so daß sie in ihrer Rotationsbewegung miteinander gekoppelt sind. Andererseits erlaubt dieser Verbindungsstift jedoch eine Axialbewegung relativ zueinander.In this embodiment, the base body of the outer grinding wheel 13 is flanged to a hollow shaft 16 by means of a plurality of screws 15 , which in turn is rotatably mounted with respect to the surrounding construction not shown here. The Axialbe movement to change of engagement from one to the other grinding wheel is performed here by the inner grinding wheel 11 . The base body of the inner grinding wheel 11 is by means of additional fastening screws 17 flanged to a shaft 18 which can be axially displaced relative to the hollow 16 . So that the space between the shafts 16 and 18 can not be contaminated with grinding chips and grinding coolant, a seal 19 is provided. So that only a single rotary drive is required for both shafts 16 and 18 , their rotation is coupled via the connecting pin 20 , that is to say a rotationally fixed connection is established. Through this connecting pin, both shafts must always assume the same rotational position, so that they are coupled with one another in their rotational movement. On the other hand, however, this connecting pin allows axial movement relative to one another.

Fig. 3 stellt die beiden Schleifscheiben in perspektivischer Ansicht dar. Die äußere Schleifscheibe 13 besteht aus dem scheibenförmigen Grundkörper 45, der mit segmentförmigen Vorsprüngen 47 bestückt ist, wobei zwischen je zwei benachbarten Segmenten 47 Aussparung 49 entsteht. Die segmentartigen Vorsprünge 47 tragen auf ihrer axialen Stirnseite den Schleifbelag 14. Fig. 3 illustrates the two grinding wheels in a perspective view. The outer grinding wheel 13 is composed of the disk-shaped base body 45, which is equipped with segment-shaped projections 47, wherein between each pair of adjacent segments 47 recess 49 is formed. The segment-like projections 47 carry the abrasive coating 14 on their axial end face.

Die innere Schleifscheibe 11 besteht aus dem scheibenförmigen Grund körper 44, der mit segmentförmigen Vorsprüngen 46 bestückt ist, wo bei zwischen je zwei benachbarten Vorsprüngen 46 eine Aussparung 48 entsteht. Die segmentartigen Vorsprünge 46 tragen auf ihrer axialen Stirnseite den Schleifbelag 12.The inner grinding wheel 11 consists of the disk-shaped base body 44 , which is equipped with segment-shaped projections 46 , where a recess 48 is formed between two adjacent projections 46 . The segment-like projections 46 carry the abrasive coating 12 on their axial end face.

Diese beiden Einzelteile sind in Fig. 4 in Arbeitsposition dargestellt. Dabei sind die segmentartigen Vorsprünge der einen Scheibe so ausge bildet, daß sie in den Aussparungen der jeweils anderen Scheibe ein greifen und umgekehrt.These two individual parts are shown in Fig. 4 in the working position. The segment-like projections of one disk are so formed that they engage in the recesses of the other disk and vice versa.

Fig. 5 zeigt schließlich die gesamte Spindel in ihrer speziellen kon struktiven Ausführung. Die axiale Relativbewegung der beiden Wellen 16 und 18 wird über die beiden Kugelbüchsen 21 und 22 geführt. Diese Führung kann natürlich auch in anderer konstruktiver Variante reali siert werden, z. B. genügt hier auch eine Gleitlagerbüchse. Die Rotation der äußeren Welle 16 gegenüber dem Spindelgehäuse 23 wird in diesem Ausführungsbeispiel durch die Rillenkugellager 24, 25, 26, 27 und 28 realisiert. Hier können auch andere Arten von Wälzlagerungen oder auch hydrodynamische sowie hydrostatische Lagerungen, Luftlager oder Magnetlager Verwendung finden. Fig. 5 finally shows the entire spindle in its special con structural design. The axial relative movement of the two shafts 16 and 18 is guided over the two ball bushings 21 and 22 . This leadership can of course be realized in other constructive variants, z. B. A plain bearing bush is also sufficient here. The rotation of the outer shaft 16 relative to the spindle housing 23 is realized in this exemplary embodiment by the deep groove ball bearings 24 , 25 , 26 , 27 and 28 . Other types of roller bearings or hydrodynamic and hydrostatic bearings, air bearings or magnetic bearings can also be used here.

Ein weiteres Lagerpaar 29 und 30 dient nicht zur radialen Abstützung, sondern vielmehr zur axialen Fixierung der Weile 18. Zu diesem Zweck ist an dem das Spindelgehäuse abschließenden Deckel 31 eine ortsfeste Bügelkonstruktion angebracht, die aus den Teilen 32, 33, 34 und 35 be steht. Auf diese Bügelkonstruktion ist mittels der Schrauben 36 das pneumatische Stellglied 37 befestigt, mit dem ein glockenförmiges Teil 38 axial bewegt werden kann. Damit sich Teil 38 nur axial bewegt, sich aber nicht dreht, ist der Stift 39 angebracht. Das Pneumatik aggregat 37 kann in dieser Ausführungsform nur eine Kraftwirkung nach unten ausüben. Soll wieder die obere Stellung eingenommen werden, so wird die Kraftwirkung des Pneumatikzylinders 37 ausgeschaltet, so daß die Feder 40 die Welle 18 wieder in die obere Endlage hebt. Mittels des Zwischenringes 41 kann die untere Endlage von Weile 18 variiert werden. Wird ein dün ner Zwischenring 41 eingelegt, so wird die untere Endlage von Innenwelle 18 und damit auch der Grundkörper der inneren Schleifscheibe mitsamt Schleifbelag 12 nach unten verschoben. Für diese Axialbe wegung der Weile 18 können auch andere Stellglieder verwendet wer den. So sind z. B. auch hydrostatische, elektromagnetische, elektro motorische oder mechanische Vorrichtungen sinnvoll einsetzbar. Diese Varianten sind dem Fachmann geläufig.Another pair of bearings 29 and 30 is not used for radial support, but rather for axially fixing the shaft 18 . For this purpose, a fixed bracket structure is attached to the cover 31 closing the spindle housing, which consists of the parts 32 , 33 , 34 and 35 be. The pneumatic actuator 37 , with which a bell-shaped part 38 can be moved axially, is fastened to this bracket construction by means of the screws 36 . The pin 39 is attached so that part 38 only moves axially but does not rotate. The pneumatic unit 37 can only exert a downward force in this embodiment. If the upper position is to be assumed again, the force of the pneumatic cylinder 37 is switched off, so that the spring 40 lifts the shaft 18 back into the upper end position. By means of the intermediate ring 41 , the lower end position can be varied over a period of 18 . If a thin intermediate ring 41 is inserted, the lower end position of the inner shaft 18 and thus also the base body of the inner grinding wheel together with the grinding pad 12 is shifted downward. For this Axialbe movement of the time 18 other actuators can be used who the. So z. B. also useful hydrostatic, electromagnetic, electromotive or mechanical devices. These variants are familiar to the person skilled in the art.

Die endgültige axiale Schleifposition wird jedoch in jedem Fall durch die axiale Lage der gesamten Spindel festgelegt. Zu diesem Zweck ist das Spindelgehäuse 23 mit einer hier nicht dargestellten Schlittenkon struktion verbunden, die es erlaubt, die gesamte in Fig. 5 dargestellte Konstruktion in weiten Grenzen axial zu verfahren. Diese Bewegung wird für den eigentlichen Vorschub des Schleifprozesses ausgenutzt.However, the final axial grinding position is always determined by the axial position of the entire spindle. For this purpose, the spindle housing 23 is connected to a construction (not shown here) which allows the entire construction shown in FIG. 5 to be moved axially within wide limits. This movement is used for the actual feed of the grinding process.

Der Drehantrieb der Schleifspindel erfolgt über die Riemenscheibe 42, die mit dem Spannelement 43 auf der Außenwelle 16 festgezogen ist. In einer weiteren, hier nicht dargestellten Konstruktionsvariante läßt sich die Spindel auch direkt betreiben. Zu diesem Zweck müßte bei spielsweise zwischen den Lagern 27 und 28 ein Elektromotor integriert werden, wobei das drehende Teil des Motors auf die Außenwelle 16 aufgebracht und das stehende Teil des Motors in das Spindelgehäuse 23 eingebaut wird.The grinding spindle is driven in rotation via the pulley 42 , which is tightened with the tensioning element 43 on the outer shaft 16 . In a further design variant, not shown here, the spindle can also be operated directly. For this purpose, an electric motor would have to be integrated between the bearings 27 and 28 , for example, the rotating part of the motor being applied to the outer shaft 16 and the stationary part of the motor being installed in the spindle housing 23 .

Claims

Grinding spindle with two concentric cup grinding wheels rotating around the same axis at the same rotational speed and axially displaceable relative to each other, so that either one or the other cup grinding wheel can be brought into engagement with the workpiece, the outer cup grinding wheel being axially directed Before segment-shaped projections, which in turn carry the grinding pads, characterized in that the axial projections ( 47 ) of the outer cup grinding wheel ( 13 ) in radial recesses ( 48 ) of the inner cup grinding wheel ( 11 ) and the radial projections formed by the recesses ( 48 ) ( 46 ) of the inner cup grinding wheel ( 11 ) into the recesses ( 49 ) of the outer cup grinding wheel ( 13 ) formed by the axially directed projections ( 47 ), so that the grinding pads ( 12 and 14 ) of both cup grinding wheels ( 11 and 13 ) radially the same distance from Dr have the axis of the grinding spindle.