DE4114739A1

DE4114739A1 - Load transfer unit with L=shaped reloading device - has independently movable loading arms for moving loads on block and not individually

Info

Publication number: DE4114739A1
Application number: DE4114739A
Authority: DE
Inventors: Karl Kappenberger
Original assignee: Ludwig Gebhardt & Co Betriebs - Kg 8490 Cham De GmbH; Ludwig Gebhardt & Co Betr GmbH
Current assignee: Gebhardt Transport und Lagersysteme GmbH
Priority date: 1991-05-06
Filing date: 1991-05-06
Publication date: 1992-11-12
Anticipated expiration: 2011-05-07
Also published as: DE4114739B4

Abstract

The loading arms (12, 14) are lockable at an angle pref. of 90 deg. relative to each other. One of the arms can be divided so that at least one pair can move in the direction of the swivel axis (18) relative to the other part. One loading arm (14) can have a base plate (20) and another loading arm a back plate (22) so that a loaded pallet (28) can be brought to the base plate (20), and then the base plate is swivelled with the back plate 90 deg. so that the goods (24) lie on the back plate (22). After replacing the pallet by another receiving base, the load (24) can be swivelled back into the second loading position, where the position of the transfer unit (19) corresponds to that of the first loading state. USE - Load transfer unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Umladegerät gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a transfer device according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Umladegerät ist beispielsweise aus der US-PS 44 39 093 bekannt. Dort erfolgt ein Umladen von Paketen auf zwei nebeneinander angeordnete Transportpaletten 21, die dann über Rollen auf zwei nebeneinanderliegende Förderbänder 30 und 32 gelangen. Mit dieser Lösung ist jedoch eine flexible Auf teilung des Ladeguts beispielsweise einer Europalette nicht möglich. Ferner erfordert diese Lösung die Anlieferung der aus Umladegut und Palette bestehenden Einheit in einem definierten Zustand, der gegenüber dem Endzustand um 90° geschwenkt ist.Such a transfer device is known for example from US-PS 44 39 093. There, parcels are reloaded onto two transport pallets 21 arranged next to one another, which then arrive on rollers on two adjacent conveyor belts 30 and 32 . With this solution, however, a flexible division of the load, for example a Euro pallet, is not possible. Furthermore, this solution requires the delivery of the unit consisting of cargo and pallet in a defined state, which is pivoted by 90 ° compared to the final state.

Ferner ist aus der DE-PS 30 21 367 eine Depalettiereinrichtung bekannt, bei welcher ein sich vertikal erstreckender Stapel des Umladeguts in eine 45°-Stellung gekippt wird und dann über eine Schrägfläche aufgelöst wird. Zwar kann durch das voll ständige Auflösen des Umladeguts in die Einzelteile unter Zuhilfenahme einer neuen Stapelvorrichtung ohne weiteres ein weiterer Stapel in der gewünschten Breite und Höhe erstellt werden, wobei eine Anpassung an die Abmessungen beispielsweise einer kleineren Palette oder eines Rollwagens vorgenommen werden kann. Dies ist jedoch vergleichsweise aufwendig, wenn es auch die bislang verwendete Technik einer derartigen Umladung darstellt.Furthermore, DE-PS 30 21 367 is a depalletizing device known in which a vertically extending stack of the goods to be transshipped to a 45 ° position and then over an inclined surface is dissolved. Although this can be fully constant dissolving of the transhipment goods into the individual parts below Using a new stacking device without further ado additional batches in the desired width and height are created be, with an adaptation to the dimensions for example a smaller pallet or a trolley can be. However, this is comparatively complex if it is also the technique used to date Represents transshipment.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, ein Umladegerät gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, bei welchem eine flexible Umladung des gestapelten Umladeguts möglich ist, ohne daß die Notwendigkeit besteht, das Umladegut in seine Einzelteile aufzulösen.In contrast, it is an object of the invention, a transfer device according to the preamble of claim 1, in which flexible reloading of the stacked transhipment goods possible is without the need to load the goods in to dissolve its individual parts.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Anspruch 1 gelöst. This object is achieved by claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteran sprüchen.Advantageous further developments result from the Unteran sayings.

Erfindungsgemäß ist es zunächst besonders günstig, daß das Umladegut von der gleichen Seite her entnommen werden kann, von welcher es aufgebracht worden ist. Das erfindungsgemäße Umladen umfaßt ein Verschwenken einer L-förmigen, Ladeschenkel aufweisenden Umladeanordnung mit dem auf eine Palette angeord neten Umladegut in eine liegende Position des Umladeguts.According to the invention it is initially particularly favorable that the Transshipment goods can be removed from the same side, from which it was applied. The invention Reloading involves pivoting an L-shaped loading leg having transshipment arrangement with the arranged on a pallet neten transhipment in a lying position of the transhipment.

Aufgrund der Fähigkeit, die beiden ein L bildenden Lade schenkel der Umladeanordnung unabhängig voneinander zu bewe gen, ist es möglich, den zunächst unteren Ladeschenkel, der vorzugsweise eine Bodenplatte umfaßt, welche sich in der liegenden Stellung des Umladeguts aufrecht erstreckt, von dem Umladegut abzuschwenken und in dieser Palettenaustauschstel lung die Palette zu entnehmen. In der waagerechten Stellung dieses Ladeschenkels kann eine beliebige andere, insbesondere kleinere Palette an die Stelle der erstgenannten Palette gebracht werden, wobei ein Verschwenken in die an dem Umlade gut anliegende Position über den Ladeschenkel möglich ist. Nach Arretierung der Ladeschenkel aneinander läßt sich das Umladegut um 90° wieder in die Ausgangsstellung, in welcher es sich aufrecht erstreckt, verschwenken.Because of the ability of the two to form an L drawer leg of the reloading arrangement to move independently gen, it is possible to initially lower the loading leg, the preferably comprises a base plate, which is in the lying position of the transshipment extends upright from which Swing cargo and in this pallet exchange the pallet. In the horizontal position this loading leg can be any other, in particular smaller palette in place of the former palette be brought, with a pivoting in the at the reload well fitting position over the loading leg is possible. After locking the loading legs together, this can be done Reload by 90 ° back to the starting position in which it was extends upright, swivel.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist es vor gesehen, in der liegenden Stellung des Umladegutes die Ver schiebeeinrichtung zu betätigen, welche an dem anderen, vor zugsweise eine Rückenplatte aufweisenden Ladeschenkel ange bracht ist, und einen Teil des Umladegutes unter Bildung eines Spaltes in dem Umladegut zu verschieben. Der Spalt vermag mindestens eine Seitenwand eines Rollwagens od. dgl. auf zu nehmen, wobei es bevorzugt ist, daß seine Breite mindestens der doppelten Stärke dieser Seitenwand entspricht. In diesem Falle lassen sich auch zwei nebeneinander angeordnete Roll wagen in der Umladestellung anstelle der kleineren Paletten einsetzen und auf diese Weise das Ladegut auf zwei Rollwagen aufteilen.According to a particularly advantageous embodiment, it is available seen, in the lying position of the transhipment goods Ver to operate sliding device, which on the other, in front preferably a loading plate having a back plate is brought, and part of the cargo to form a To move gaps in the transhipment goods. The gap can at least one side wall of a trolley or the like take, it being preferred that its width is at least corresponds to twice the thickness of this side wall. In this Trap can also be two rolls arranged side by side in the transshipment position instead of the smaller pallets insert and in this way the load on two trolleys split up.

Es versteht sich, daß gewünschtenfalls auch eine Aufteilung auf n Rollwagen möglich ist, wobei n-1 Verschiebeeinrichtungen vorgesehen sein müßten.It goes without saying that, if desired, also a division on n trolleys is possible, with n-1 shifting devices should be provided.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist es vorgesehen, die Verschiebeeinrichtung mit einer Rückenplatte auszustatten, die ziemlich verwindungssteif ist und auf welcher mindestens eine Schiebeplatte beweglich ist. Mit dieser Ausgestaltung läßt sich die Lagerung des verschieblichen Teils dieses Ladeschen kels erheblich vereinfachen.According to an advantageous development, it is provided that Sliding device to be equipped with a back plate is fairly rigid and on which at least one Sliding plate is movable. With this configuration lets the storage of the movable part of this loader Simplify kels considerably.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist es vor gesehen, eine Nut/Feder-Verbindung zwischen der Rückenplatte und dem beweglichen Teil dieses Rückwand-Ladeschenkels, der als Schiebeplatte ausgebildet sein kann, vorzusehen. Minde stens zwei Federn, die aus der Schiebeplatte hervortreten und einstückig mit dieser ausgebildet sein können, greifen in entsprechende Nuten in der Rückenplatte ein und erlauben die Verschiebung der Schiebeplatte gegenüber der Rückenplatte auch mit lediglich einem Arbeitszylinder.According to a further advantageous embodiment, it is available seen a tongue and groove connection between the back plate and the movable part of this rear wall loading leg, the can be designed as a sliding plate to provide. Minde at least two springs emerging from the sliding plate and can be integrally formed with this, engage in appropriate grooves in the back plate and allow the Shifting the sliding plate in relation to the back plate also with only one working cylinder.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung ist eine Lagerung in Schiebeführungen mit Schiebemuffen, die auf Vierkantrohren laufen, vorgesehen.According to another advantageous embodiment, a Storage in sliding guides with sliding sleeves on Square tubes run, provided.

Es versteht sich, daß anstelle dieser Verbindungen eine glatte Gleitoberfläche zwischen Schiebeplatte und Rückenplatte vor gesehen sein kann und die Bewegung der Schiebeplatte gegenüber der Rückenplatte mit zwei verteilt angeordneten Arbeitszylin dern gesteuert werden kann.It is understood that instead of these connections a smooth one Sliding surface between the sliding plate and the back plate can be seen and the movement of the sliding plate opposite the back plate with two distributed working cylinders which can be controlled.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist es vorge sehen, daß die Rückenplatte an ihrem in aufrechter Stellung des Umladeguts oberen Ende einen Halteschenkel trägt, der sich in der aufrechten Stellung über das Umladegut erstreckt. In dem liegenden Zustand des Umladeguts bildet der Halteschenkel dann eine Seitenabstützung.According to a further advantageous embodiment, it is featured see that the back plate on her in an upright position of the transhipment goods upper end carries a support leg that extends in the upright position over the cargo. In the holding leg forms the lying state of the transhipment goods then a side support.

In einer ersten Ausführungsform des Halteschenkels ist dieser an der Rückenplatte bzw. der Schiebeplatte schiebebeweglich gelagert und erlaubt so eine exakte Anpassung an die Ladehöhe des Umladeguts in aufrechter Stellung. Bei dieser Ausgestal tung ist es günstig, wenn der Halteschenkel in seiner oberen Endschiebestellung einrastbar ist, so daß das Umladegut auf die Bodenplatte aufgebracht werden kann, ohne mit dem Halte schenkel zu kollidieren, während vor dem Umladen der Halte schenkel einfach aus der oberen Raststellung gelöst wird und dann auf das Umladegut fällt und dieses fixiert. Aufgrund der Verkantung in der dortigen Schiebeführung ergibt sich dann eine sichere seitliche Abstützung auch in der liegenden Stellung des Umladeguts.In a first embodiment, the holding leg is this sliding on the back plate or sliding plate stored and thus allows an exact adjustment to the loading height of the cargo in an upright position. With this configuration tion, it is favorable if the holding leg in its upper End sliding position can be snapped into place so that the goods to be transhipped on the bottom plate can be applied without using the bracket thighs collide while holding before reloading leg is simply released from the upper locking position and then falls onto the cargo and fixes it. Due to the Tilting in the sliding guide there then results secure lateral support even when lying down Position of the cargo.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform des Halteschenkels ist dieser feststehend ausgebildet und verhindert lediglich einen Verlust des Umladeguts. Hierbei ist es besonders günstig, daß eine weitere Bedienungsnotwendigkeit nicht besteht. Ein mögli cherweise kippender Teil des Umladeguts würde durch das Zurück schwenken in die aufrechte Stellung erneut in eine sichere Lage gebracht, so daß eine weitere Abstützung nicht notwendig ist.According to a second embodiment of the holding leg this is fixed and only prevents one Loss of cargo. It is particularly advantageous here that there is no further need for operation. A possible Part of the transshipment goods that would tip over would be caused by the return swivel into the upright position again in a safe position brought so that further support is not necessary.

Besonders günstig ist es, wenn der Halteschenkel aus einer Mehrzahl von gleichmäßig verteilten Stützstäben besteht, die im Abstand voneinander angeordnet sind und gegebenenfalls rings um die Rücken-Grundplatte verlaufen können.It is particularly favorable if the holding leg consists of a A plurality of uniformly distributed support rods that are arranged at a distance from each other and if necessary can run around the back base plate.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, die Sperreinrichtung manuell zu betätigen. Zunächst, in der auf rechten Stellung des Umladeguts, arretiert die Sperreinrich tung die beiden Ladeschenkel aneinander. Während des Ver schwenkens besteht die Arretierung weiter, so daß auch beim Kraftangriff lediglich an dem Bodenplatten-Ladeschenkel der Rückenplatten-Ladeschenkel mitverschwenkt wird. Sobald das Umladegut sich in der liegenden Stellung befindet, wird die Sperreinrichtung manuell gelöst, und ein erneutes Betätigen der Schwenkeinrichtung bewirkt, daß sich die Bodenplatte in die flachliegende Stellung bewegt, so daß sich nunmehr beide Ladeschenkel, bezogen auf die Schwenkachse, symmetrisch voneinander weg erstrecken.According to one embodiment of the invention, it is provided that To operate the locking device manually. First, in the on right position of the transhipment goods, locks the lock device tion the two loading legs together. During the ver pivoting the lock continues, so that even when Force attack only on the base plate loading leg Backplate loading leg is also pivoted. As soon as that Transshipment is in the lying position, the Locking device released manually, and a new actuation the pivoting device causes the bottom plate in the flat position moved, so that now both Loading arm, symmetrical with respect to the swivel axis extend away from each other.

In dieser Stellung ist die Bodenplatte auch begehbar, und die nunmehr lose an dem Umladegut anliegende Palette kann entnommen werden.In this position, the floor slab is also accessible, and the Now the pallet lying loosely against the transhipment goods can be removed will.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorge sehen, daß die Palette an der Bodenplatte an deren in der auf rechten Stellung der Bodenplatte oberem Ende leicht einrastet. Hierdurch wird die Palette durch das Verschwenken automatisch in die liegende Stellung gebracht, und liegt nun gabelstap lerrichtig.According to a further embodiment of the invention, it is featured see that the pallet on the bottom plate on their in the right position of the base plate slightly snaps into the upper end. As a result, the pallet becomes automatic when it is pivoted brought to the lying position, and is now forklift right.

Während die Sperreinrichtung noch entsperrt ist, werden an stelle der Palette, gegebenenfalls nach Betätigung der Ver schiebeeinrichtung, ein oder mehrere Rollwagen eingesetzt und entweder mit der Bodenplatte in die an dem Umladegut anliegen de Stellung verschwenkt, oder gleich an das nun liegende Umladegut herangefahren und dort manuell gekippt.While the lock is still unlocked, be on place the pallet, if necessary after actuating the ver sliding device, one or more trolleys used and either with the base plate in contact with the transhipment goods de pivoted position, or immediately to the now lying Reloaded goods brought up and manually tilted there.

Es ist günstig, wenn der durch die Verschiebeeinrichtung erzeugte Spalt im Umladegut erheblich, beispielsweise zehnfach, größer als die Stärke einer Seitenwand eines Rollwagens ist. In diesem Falle ist eine genaue Justierung der Rollwagen entbehrlich, und es kann ein Verschwenken zusammen mit der Bodenplatte erfolgen.It is favorable if the through the displacement device generated gap in the cargo significantly, for example ten times, is greater than the thickness of a side wall of a trolley. In this case there is an exact adjustment of the trolley dispensable, and there may be panning along with the Base plate.

Sobald die Bodenplatte erneut in die vollständig aufrechte Stellung gerät, schnappt die Sperreinrichtung rastend ein und arretiert in dieser Stellung erneut die Bodenplatte an dem Rückenplatten-Ladeschenkel.Once the floor plate is fully upright again Comes into position, the locking device snaps into place and locks the base plate on the Back plate loading leg.

Besonders günstig ist es, daß bei dieser Ausgestaltung die gesamte Schwenkbewegung sich mit lediglich einem Arbeitszylin der bewerkstelligen läßt. Ferner ist es auch möglich, die manuell vorgesehene Entriegelung der Sperreinrichtung zu automatisieren. Hierzu erfaßt ein entsprechender Kontaktschal ter das vollständige Verschwenken des Umladeguts in die liegende Stellung, löst dann sofort die Sperreinrichtung und betätigt zugleich die Schwenkeinrichtung, so daß das Umlade gerät automatisch in die Palettenaustauschstellung gerät. Während auch die Betätigung der Verschiebeeinrichtung dann automatisch angesteuert werden kann, ist nach Austausch der Palette bzw. Umtausch gegen mehrere Rollwagen ein Startknopf erneut zu betätigen, der die Bodenplatte wieder in die aufrechte Stellung bringt, in welcher die Sperreinrichtung einschnappt, und dann über ein weiteres Betätigen der Schwenkeinrichtung das Umladegut in die aufrechte Stellung auf den Rollwagen bringt.It is particularly favorable that the entire swivel movement with only one working cylinder who can do it. It is also possible that manually provided unlocking of the locking device automate. For this purpose, a corresponding contact scarf is detected ter the complete swiveling of the cargo in the lying position, then immediately releases the locking device and also actuates the swivel device, so that the reloading automatically moves into the pallet exchange position. Then also during the actuation of the displacement device can be controlled automatically after replacement of the Pallet or exchange for several trolleys one start button to press again, the bottom plate back into the brings upright position in which the locking device snaps in, and then another press of the Swivel the cargo to the upright position brings the trolley.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist an der der Schwenkachse gegenüberliegenden Seite der Bodenplatte eine Rampe vorgesehen, so daß die Bodenplatte gut befahrbar und stolperfrei begehbar ist. Eine weitere, entsprechende Rampe ist seitlich der Bodenplatte an einer Seite vorgesehen, vorzugsweise an derje nigen Seite, an welcher die Schwenkeinrichtung nicht vorgesehen ist. Mit dieser Anordnung läßt sich der Materialfluß, das Aufschieben und Entfernen der Rollwagen sowie gegebenenfalls das Befahren mit Gabelstaplern an die betrieblichen Erfordernisse anpassen.According to a further advantageous embodiment, the Swing axis opposite side of the base plate a ramp provided so that the base plate is easily accessible and trip-free is walkable. Another corresponding ramp is on the side Bottom plate provided on one side, preferably on that side on which the swivel device is not provided is. With this arrangement, the material flow, the Sliding on and removing the trolleys and, if necessary, the Driving with forklifts to the operational requirements to adjust.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfin dung anhand der Zeichnung.Further advantages, details and features emerge from the following description of an embodiment of the Erfin based on the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematisierte Seitenansicht einer Ausführungs form eines erfindungsgemäßen Umladegeräts, in einer auf rechten Stellung des Umladeguts (erster Ladezustand); Figure 1 is a schematic side view of an embodiment of a transfer device according to the invention, in a right position of the cargo (first state of charge).

Fig. 2 eine Seitenansicht des Umladegeräts gemäß Fig. 1, in der liegenden Stellung des Umladeguts (Umladestel lung); Fig. 2 is a side view of the reloading device according to Figure 1, in the lying position of the cargo (Umladestel development).

Fig. 3 ein Ansicht entsprechend den Pfeilen B-B aus Fig. 2, unter Darstellung der Verschiebeeinrichtung; . Fig. 3 is a view according to the arrows BB of Figure 2, showing the sliding means;

Fig. 4 eine Seitenansicht des Umladegeräts in der Ausfüh rungsform gemäß Fig. 1 und 2, wobei die Bodenplatte sich ebenfalls in der liegenden Stellung befindet (Palettenaustauschstellung); und Fig. 4 is a side view of the transfer device in the Ausfüh approximate shape according to Figures 1 and 2, wherein the bottom plate is also in the lying position (pallet exchange position). and

Fig. 5 eine Ansicht des Umladegeräts in der Ausführungsform gemäß Fig. 1, aus Richtung des Pfeils A. Fig. 5 is a view of the Umladegeräts in the embodiment according to Fig. 1, from the direction of the arrow A.

Ein Umladegerät 10 gemäß Fig. 1 weist zwei Ladeschenkel 12 und 14 auf, die über ein Scharnier 16 mit einer Schwenkachse 18 miteinander verbunden sind und eine Umladeanordnung 19 bilden. Ein Ladeschenkel 14 dient als Basis-Ladeschenkel und weist eine Bodenplatte 20 auf, die in ihren Abmessungen an eine sog. Europalette angepaßt ist. Der weitere Ladeschenkel 12 dient als Rückwand-Ladeschenkel und weist eine Breite auf, die der Breite der Bodenplatte 20 entspricht. Dieser Ladeschenkel 12 weist eine Rückenplatte 22 auf, deren Funktion anhand von Fig. 3 näher erläutert ist. Die Höhe der Rückenplatte 22 beträgt etwa 1,40 m bis 1,50 m und übersteigt die Ladehöhe der verwendeten Paletten um weniges.A reloading device 10 according to FIG. 1 has two loading legs 12 and 14 which are connected to one another via a hinge 16 with a pivot axis 18 and form a reloading arrangement 19 . A loading leg 14 serves as a base loading leg and has a base plate 20 whose dimensions are adapted to a so-called Euro pallet. The further loading leg 12 serves as a rear wall loading leg and has a width which corresponds to the width of the base plate 20 . This loading leg 12 has a back plate 22 , the function of which is explained in more detail with reference to FIG. 3. The height of the back plate 22 is approximately 1.40 m to 1.50 m and slightly exceeds the loading height of the pallets used.

An dem oberen Ende des Rückwand-Ladeschenkels 12 erstreckt sich quer über ein Umladegut 24 ein Halteschenkel 26. In dem dargestellten Ausgangszustand, dem ersten Ladezustand, ist das Umladegut 24 auf einer Palette 28 angeordnet. Die Palette 28 bildet die Ausgangs-Aufnahmebasis oder erste Aufnahmebasis für das Umladegut 24. Die Ziel-Aufnahmebasis oder zweite Aufnahme basis kann beispielsweise ein hier nicht dargestellter Roll wagen oder eine Mehrzahl nebeneinander angeordneter Rollwagen sein. Es versteht sich, daß bei unterschiedlichen Ladehöhen zwischen Paletten und Rollwagen ein Höhenausgleich einfach durch eingelegte Klötze od. dgl. vorgenommen werden kann, was nicht weiter dargestellt ist.At the upper end of the rear wall charge leg 12 is a holding leg extending transversely across a Umladegut 24 26th In the initial state shown, the first loading state, the goods 24 are arranged on a pallet 28 . The pallet 28 forms the starting receiving base or first receiving base for the transshipment 24 . The target receiving base or second receiving base can be, for example, a trolley not shown here or a plurality of trolleys arranged side by side. It goes without saying that in the case of different loading heights between pallets and trolleys, height compensation can be carried out simply by inserting blocks or the like, which is not shown further.

An dem von der Schwenkachse 18 abgewandten Ende des Ladeschen kels 14 ist eine Rampe 30 vorgesehen. Die Bodenplatte 20 ist seitlich mit einem im wesentlichen dreieckigen Kraftangriffs flansch 32 versehen, der einen Kraftangriffspunkt 34 aufweist. An dem Kraftangriffspunkt 34 ist ein Schwenkzylinder 36 gelagert, der Teil einer Schwenkeinrichtung 38 ist und über einen weiteren Flansch 40 an einer Basis 42 abgestützt ist, die auch die Schwenkachse 18 lagert.At the end of the loading arm 14 facing away from the pivot axis 18 , a ramp 30 is provided. The bottom plate 20 is laterally provided with an essentially triangular force application flange 32 , which has a force application point 34 . A pivot cylinder 36 is mounted on the force application point 34 , which is part of a pivot device 38 and is supported by a further flange 40 on a base 42 , which also supports the pivot axis 18 .

Der Kraftangriffsflansch 32 ist in der dargestellten Stellung teilweise überlappend mit einem Kraftangriffsflansch 44 der Rückenplatte 22. Dieser ist ebenfalls im wesentlichen drei eckig ausgebildet und weist eine Sperreinrichtung 46 auf, die aus Fig. 5 besser ersichtlich ist und ein einschnappendes Ver riegeln des Rückwand-Ladeschenkels 12 an dem Basis-Ladeschen kel 14 erlaubt.The force application flange 32 is partially overlapping in the position shown with a force application flange 44 of the back plate 22 . This is also essentially three-cornered and has a locking device 46 , which can be better seen from Fig. 5 and a snap Ver locking of the rear wall loading leg 12 on the base Ladeschen angle 14 allows.

Gemäß Fig. 1 befindet sich das Umladegerät 10 in der Belade stellung oder der aufrechten Stellung des Umladeguts 24. Dem gegenüber ist in der in Fig. 2 dargestellten Ansicht bereits der Schwenkzylinder 36 der Schwenkeinrichtung 38 betätigt worden, so daß das Umladegut 24 sich in der liegenden Stellung und die Umladeanordnung 19 sich in der Umladestellung befin det. In dieser Stellung ist die Sperreinrichtung 46 noch nicht entriegelt, sondern fixiert nach wie vor die Rückenplatte 22 an der nunmehr aufrechten Bodenplatte 20.Referring to FIG. 1 there is the Umladegerät 10 in the loading position or the upright position of the Umladeguts 24th In contrast, the swivel cylinder 36 of the swivel device 38 has already been actuated in the view shown in FIG. 2, so that the cargo 24 is in the lying position and the transhipment arrangement 19 is in the transhipment position. In this position, the locking device 46 has not yet been unlocked, but still fixes the back plate 22 to the now upright base plate 20 .

Gleichzeitig mit dem Entriegeln der Sperreinrichtung 46 und dem Verschwenken der Bodenplatte 20 wird die in Fig. 3 darge stellte Verschiebeeinrichtung 48 betätigt, die einen Schiebe zylinder 50 sowie eine auf der Rückenplatte 22 in dieser Stellung aufliegende Schiebeplatte 52 aufweist. Die Schiebe platte 52 gleitet auf der Rückenplatte 22 und deckt etwa die Hälfte dieser ab. Die andere Hälfte der Rückenplatte 22 ist von einer Höhenausgleichsplatte 54 abgedeckt, die in ihrer Stärke der ziemlich dünnen Schiebeplatte 52 entspricht.Simultaneously with the unlocking of the locking device 46 and the pivoting of the base plate 20 , the slide device 48 shown in FIG. 3 is actuated, which has a sliding cylinder 50 and a sliding plate 52 resting on the back plate 22 in this position. The sliding plate 52 slides on the back plate 22 and covers about half of this. The other half of the back plate 22 is covered by a height compensation plate 54 , which corresponds in thickness to the rather thin sliding plate 52 .

Durch das Verschieben entsteht ein Spalt 56 in dem Umladegut 24, und zwar etwa in der Mitte des Umladeguts. Es versteht sich, daß beim ursprünglichen Beladen der Palette 28 eine entsprechende Stapelung vorgesehen sein muß, die sich jedoch bei den üblichen, im wesentlichen quaderförmigen Einzel-Lade teilen in der Regel von selbst ergibt. Es ist nicht notwendig, daß die Teilung exakt an der Stelle entsteht, an welcher die Verschiebeeinrichtung 48 den Spalt 56 erzeugen will. Vielmehr wird durch das Eigengewicht der Teile die zu verschiebende Hälfte stets mitgenommen, wobei bei einer etwaigen Asymmetrie lediglich die Stellung der später einzubringenden Rollwagen entsprechend angepaßt werden muß.The displacement creates a gap 56 in the cargo 24 , approximately in the middle of the cargo. It goes without saying that a corresponding stacking must be provided when the pallet 28 is originally loaded, but which, in the case of the usual, essentially cuboid single loading parts, usually results automatically. It is not necessary that the division occurs exactly at the point at which the displacement device 48 wants to create the gap 56 . Rather, due to the weight of the parts, the half to be moved is always taken along, with any asymmetry only having to adjust the position of the trolleys to be introduced later.

Spätestens sobald der Verschiebevorgang durch Betätigen der Verschiebeeinrichtung 48 abgeschlossen ist, wird die Schwenkeinrichtung 36 erneut betätigt und verschwenkt nach dem Lösen der Sperreinrichtung 46 lediglich die Bodenplatte 20, nicht jedoch die Rückenplatte 22 in die waagerechte Stellung. Diese Stellung ist in Fig. 4 dargestellt und wird als Palet tenaustauschstellung des Umladegeräts 10 bezeichnet. In dieser Stellung kann die in Fig. 4 gestrichelt dargestellte Palette 28 entnommen und durch zwei Rollwagen 58 ersetzt werden, die in Fig. 4 bereits in der liegenden Stellung und ebenfalls gestrichelt dargestellt sind. Die Rollwagen 58 bilden in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Ziel- oder zweite Auf nahmebasis. Die Rollwagen 58 weisen in bekannter Weise je Seitenwände auf, so daß sie von vorne betrachtet die Form eines U aufweisen. Zwei einander benachbarte Seitenwände der Rollwagen 58 greifen in dieser Stellung in den Spalt 56 gemäß Fig. 3 ein.At the latest as soon as the shifting process is completed by actuating the shifting device 48 , the pivoting device 36 is actuated again and only pivots the base plate 20 , but not the backplate 22, into the horizontal position after the locking device 46 has been released . This position is shown in Fig. 4 and is referred to as the pallet exchange position of the transfer device 10 . In this position, the pallet 28 shown in dashed lines in FIG. 4 can be removed and replaced by two trolleys 58, which are already shown in FIG. 4 in the lying position and also in dashed lines. The trolley 58 form in the present embodiment, the target or second recording base. The trolleys 58 each have side walls in a known manner, so that they have the shape of a U when viewed from the front. In this position, two adjacent side walls of the trolleys 58 engage in the gap 56 according to FIG. 3.

Die Rollwagen 58 können entweder von Hand in die in Fig. 4 dargestellte Stellung gebracht werden. Alternativ kommt in Betracht, die Rollwagen 58 über die Rampe 30 lediglich in Stellung auf der Bodenplatte 20 zu fahren und dann mit dem Verschwenken der Bodenplatte 20 in die aufrechte Stellung dieser die Rollwagen 58 in die in Fig. 4 dargestellte Stellung zu bringen. Hierbei muß selbstverständlich darauf geachtet werden, daß die Seitenwände der Rollwagen 58 in den Spalt 56 eintreten können.The trolleys 58 can either be brought into the position shown in FIG. 4 by hand. Alternatively, it is possible to drive the trolleys 58 only over the ramp 30 into position on the base plate 20 and then, by pivoting the base plate 20 into the upright position, to bring the trolleys 58 into the position shown in FIG. 4. Of course, care must be taken that the side walls of the trolleys 58 can enter the gap 56 .

Aus Fig. 5 ist ersichtlich, daß seitlich des Umladegeräts 10 auf der einen Seite die Schwenkeinrichtung 38 und auf der anderen Seite eine weitere Rampe 59 vorgesehen ist. Die Verschwenkeinrichtung 36 weist die Flansche 40 und 34 sowie den sich zwischen diesen erstreckenden Schwenkzylinder 36 auf. Die Sperreinrichtung 46 weist einen Verriegelungsbolzen 60 und einen Verriegelungszylinder 62 auf, der für die automatische Steuerung der Ver- und Entriegelung geeignet ist.From Fig. 5 it is seen that the Umladegeräts 10 on one side of the pivot means 38 is provided and on the other side a further ramp 59 laterally. The pivoting device 36 has the flanges 40 and 34 and the pivoting cylinder 36 extending between them. The locking device 46 has a locking bolt 60 and a locking cylinder 62 which is suitable for the automatic control of the locking and unlocking.

In einer weiteren Ausgestaltung läßt sich der Verriegelungs bolzen 60 manuell entriegeln und schnappt federbelastet in ein entsprechendes Loch in dem Kraftangriffsflansch 44 ein.In a further embodiment, the locking bolt 60 can be unlocked manually and snaps spring-loaded into a corresponding hole in the force application flange 44 .

In Fig. 5 sind ferner Schiebeführungen 64 der Verschiebeein richtung gestrichelt dargestellt. In diesem Ausführungsbei spiel bestehen sie aus Vierkantprofilen mit darauf gleitenden Schiebemuffen 65, die eine verkantungssichere Führung der Schiebeplatte 52 an der Rückenplatte 22, und zwar auch in dem beladenen Zustand in der Umladestellung gemäß Fig. 2, gewährleisten.In Fig. 5 sliding guides 64 of the Verschiebeein direction are also shown in dashed lines. In this game Ausführungsbei they consist of square profiles with sliding sleeves 65 , which ensure a tilt-proof guidance of the sliding plate 52 on the back plate 22 , even in the loaded state in the transfer position according to FIG. 2.

Es versteht sich, daß für die schiebebewegliche Lagerung der Schiebeplatte 52 an der Rückenplatte 22 beliebige andere Führungen möglich sind. Beispielsweise kann eine Nut/Feder- Verbindung eingesetzt werden. Auch kann die Oberfläche der Rückenplatte 22 im Überlappungsbereich mit der Schiebeplatte 52 gleitfähig beschichtet sein.It goes without saying that any other guides are possible for the sliding mounting of the sliding plate 52 on the back plate 22 . For example, a tongue and groove connection can be used. The surface of the back plate 22 can also be coated in a sliding manner in the overlap region with the sliding plate 52 .

Die Ansteuerung der Schwenkeinrichtung 38, der Sperreinrich tung 46 und der Verschiebeeinrichtung 48 kann je manuell oder auch automatisch erfolgen.The control of the pivoting device 38 , the Sperreinrich device 46 and the displacement device 48 can each be done manually or automatically.

Zur Vermeidung von Unfallgefahren ist es günstig, den Schwenk zylinder 36 je lediglich am Anfang seines Bewegungsweges mit Kraft zu beaufschlagen, bis der Schwerpunkt des Umladegutes 24 die Schwenkachse 18 überschritten hat, und ihn dann in eine Bremsstellung zu schalten, in welcher das Umladegut 24 auf grund seines Eigengewichts selbst in die gewünschte Stellung gerät. Eine derartige Bremseinrichtung läßt sich leicht durch einen in den Leitungsweg eingeschalteten Hydraulikwiderstand wie eine kleine Öffnung realisieren.To avoid the risk of accidents, it is expedient to apply force to the swivel cylinder 36 only at the beginning of its movement path until the center of gravity of the goods to be transshipped 24 has exceeded the swivel axis 18 , and then to switch it into a braking position in which the goods to be swapped 24 are open gets itself into the desired position due to its own weight. Such a braking device can be easily implemented by a hydraulic resistor connected into the line path, such as a small opening.

Ferner ist es günstig, für die Betätigung der Schwenkeinrich tung 38 eine Beidhandauslösung vorzusehen.Furthermore, it is favorable to provide a two-hand trigger for the actuation of the device 38 Schwenkeinrich.

Claims

1. transhipment device, with a base and a movable reloading arrangement relative to the base for receiving the reloading material and for moving the reloading material from a first loading state into a second loading state, characterized in that the reloading arrangement ( 19 ) loading legs ( 12 , 14 ) which are pivotally mounted relative to each other and can be pivoted together in an essentially L-shaped relative position.

2. Transfer device according to claim 1, characterized in that the loading legs ( 12 , 14 ) at an angle to each other, in particular substantially at right angles to each other, are mutually locking bar.

3. Transfer device according to claim 1 or 2, characterized in that a loading leg ( 12 ) has a division and at least one part (sliding plate 52 ) of the loading leg ( 12 ) substantially in the direction of the pivot axis ( 18 ) relative to another part ( Back plate 22 ) is movable.

4. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that a loading leg ( 14 ) has a base plate ( 20 ) and a further loading leg has a back plate ( 22 ), with on the base plate ( 20 ) one with umla degut ( 24 ) loaded pallet ( 28 ) can be applied, the bottom plate ( 20 ) together with the back plate ( 22 ) in a substantially L-shaped loading leg arrangement can be pivoted ver by 90 °, so that the goods to be reloaded ( 24 ) on the back plate ( 22 ) lies (reloading position) and the goods to be reloaded ( 24 ) after the pallet has been replaced by another receiving base can be pivoted back into the second loading state, in which the position of the reloading arrangement ( 19 ) corresponds to that of the first loading state.

5. Transshipment device according to one of the preceding claims, characterized in that the base plate ( 20 ) in the lying on the back plate ( 22 ) state of the transhipment (Umla position) can be pivoted away from it in a flat state (pallet exchange position), so that the base plate ( 20 ) extends essentially in the extension of the back plate ( 22 ) and a first receiving base (pallet 28 ) can be replaced by a trolley ( 58 ) which in particular has two side walls.

6. reloading device according to claim 5, characterized in that in the lying on the back plate ( 22 ) state of the Umla deguts ( 24 ) this by moving apart two parts of the rear wall loading leg ( 12 ) in the middle to form a gap ( 56 ) , which is suitable for accommodating in particular two adjacent side walls of two trolleys ( 58 ).

7. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that a division of the width of the transfer arrangement ( 19 ) extends transversely at least through a loading leg ( 12 ) and a displacement device ( 48 ) is provided with which one of the parts thus formed also in the weight-loaded state by the transhipment goods ( 24 ).

8. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that a locking device ( 46 ) acting between the loading legs ( 14 ) has a snapping locking bolt ( 60 ) with which the L-shaped position of the loading legs ( 12 , 14 ) can be locked to one another and which can be unlocked for pivoting the one loading leg ( 14 ) for transferring the reloading arrangement from the reloading position into the pallet exchange position and snapping again in the upward movement into the upright position of the loading leg ( 14 ).

9. reloading device according to one of the preceding claims, characterized in that a pivoting device ( 38 ) for the pivoting movement of the reloading arrangement ( 19 ) has a pivoting cylinder ( 36 ) which acts between the base ( 42 ) and base plate loading leg ( 14 ) and with which only this loading leg ( 14 ) or the transfer arrangement ( 19 ) consisting of this and both parts of the other loading leg ( 12 ) can be pivoted about 90 ° about a pivot axis ( 18 ).

10. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel device ( 38 ) has a working cylinder (swivel cylinder 36 ) which is articulated between each vertically extending force application flanges ( 32 , 40 ), a force application flange ( 40 ) at the base ( 42 ) and another force application flange ( 32 ) on which a base plate ( 20 ) having loading leg ( 14 ) is introduced.

11. Transfer device according to claim 10, characterized in that a further force application flange ( 44 ) on which the back plate ( 22 ) has loading leg ( 12 ) is attached and in the L-shaped state of the loading leg ( 12 , 14 ) the Kraftan handle flange ( 32 ) of the loading leg ( 14 ) overlaps and in particular has a special receptacle for the locking device ( 46 ), the force application flanges ( 32 , 40 , 44 ) being provided in particular essentially triangularly with a force articulation point ( 34 ) provided on the apex.

12. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement device ( 48 ) has a shear-stable sliding guide ( 64 , 66 ) with which the one-sided swivel drive (swivel cylinder 36 ) and a maximum loaded back plate loading leg ( 12 ) allowed tolerances exceeding twisting of this loading leg ( 12 ) can be prevented.

13. Transfer device according to claim 12, characterized in that the displacement device ( 48 ) comprises a drive device (sliding cylinder 50 ), the back plate ( 22 ) and two further plates (sliding plate 52 , height compensation plate 52 ), the thickness of the back plate ( 22 ) Thickness of the other plates ( 52 , 54 ) significantly exceeds each.

14. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that a height compensation device is provided below the loading leg ( 14 ) having a base plate ( 20 ), with which a height difference between the loading height of a first and a second receiving base, in particular a pallet ( 28 ) and a trolley ( 52 ) can be compensated, the height compensation device being designed in particular as a removable support stand.

15. transhipment device according to claim 14, characterized in that the height compensation device is adjustable and in particular the trolley ( 58 ) on which the goods to be transhipped ( 24 ) is reloadable bar, engages in contact points on the base plate ( 20 ) and is held there so that it cannot roll off.