DE20212483U1

DE20212483U1 - pallet magazine

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Publication number: DE20212483U1
Application number: DE20212483U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-08-14
Filing date: 2002-08-14
Publication date: 2002-10-02
Anticipated expiration: 2012-08-15
Also published as: CH696524A5

Description

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Anmelder-AZ.: D 049Applicant ref.: D 049

Anmelder: Durst Erhard, Am Funkenplatz 14Registrant: Durst Erhard, Am Funkenplatz 14

79843 Löffingen (DE)
Anmelder-Nr.:79843 Löffingen (DE)
Applicant No.:

Bezeichnung: Palettenmagazin
BeschreibungDescription: Pallet magazine
Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bereitstellung von Werkstücken für eine Werkstückbearbeitung mit einer ersten Hebeeinrichtung, in welche mehrere palettenartige, mit Werkstücken bestückbare Werkstückspeicher vertikal übereinander seitlich einschiebbar sind und einer Transportvorrichtung, durch welche der oberste Werkstückspeicher einer zweiten, der ersten Hebeeinrichtung seitlich benachbarten Hebeeinrichtung zuführbar ist, in welcher die Werkstückspeicher vertikal übereinander aufnehmbar sind, wobei zur Steuerung der Bewegungsabläufe der Hebeeinrichtungen sowie der Transporteinrichtung eine programmierbare Steuereinrichtung vorgesehen ist.The invention relates to a device for providing workpieces for workpiece processing, with a first lifting device, into which several pallet-like workpiece storage units that can be loaded with workpieces can be inserted vertically one above the other, and a transport device, by means of which the uppermost workpiece storage unit can be fed to a second lifting device that is laterally adjacent to the first lifting device and in which the workpiece storage units can be accommodated vertically one above the other, wherein a programmable control device is provided for controlling the movement sequences of the lifting devices and the transport device.

Vorrichtungen der gattungsgemäßen Art, die auch Palettenmagazine bezeichnet werden, dienen als Pufferspeicher für Werkstücke, welche beispielsweise in Bearbeitungszentren bearbeitet werden sollen. Dazu weisen solche Vorrichtungen zwei benachbarte Hebeeinrichtungen auf, in welche mehrere palettenartige, mit Werkstücken bestückbare Werk-Stückspeicher vertikal übereinander aufnehmbar sind. ZurDevices of the generic type, which are also referred to as pallet magazines, serve as buffer storage for workpieces that are to be processed in machining centers, for example. For this purpose, such devices have two adjacent lifting devices in which several pallet-like workpiece storage devices that can be loaded with workpieces can be accommodated vertically one above the other.

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Bestückung dieser Hebeeinrichtungen sind diese Werkstückspeicher seitlich in diese Hebeeinrichtungen einschiebbar. Dabei dient die erste Hebeeinrichtung zur Zuführung der Werkstücke zu einer Handhabungseinrichtung, wie beispielsweise einem über mehrere Achsen steuerbaren Roboterarm, über welche die Werkstücke einem Bearbeitungszentrum oder dergleichen zugeführt werden können und durch welche diese Werkstücke nach der Bearbeitung wieder auf dem Werkstückspeicher ablegbar sind.These lifting devices can be fitted with workpiece storage units that can be pushed into the side of the lifting devices. The first lifting device is used to feed the workpieces to a handling device, such as a robot arm that can be controlled over several axes, via which the workpieces can be fed to a machining center or the like and by means of which these workpieces can be placed back on the workpiece storage unit after machining.

In dieser ersten Hebeeinrichtung sind die Werkstückspeicher vertikal übereinander angeordnet, wobei stets vom obersten Werkstückspeicher die Werkstücke zur Bearbeitung entnommen werden und nach deren Bearbeitung wieder zurück auf diesen Werkstückspeicher abgelegt werden. Nach der vollständigen Abarbeitung sämtlicher Werkstücke des obersten Werkstückspeichers wird dieser durch eine im Bereich der ersten Hebeeinrichtung vorgesehene Transportvorrichtung der zweiten Hebeeinrichtung zugeführt. Hierzu ist diese zweite Hebeeinrichtung in Schubrichtung der ersten Hebeeinrichtung seitlich benachbart, so daß dieser Zuführgang durch einfaches Verschieben des Werkstückspeichers aus der ersten Hebeeinrichtung heraus in die zweite Hebeeinrichtung hinein erfolgt.In this first lifting device, the workpiece storage units are arranged vertically one above the other, whereby the workpieces are always taken from the top workpiece storage unit for processing and are then placed back on this workpiece storage unit after processing. After all the workpieces in the top workpiece storage unit have been completely processed, they are fed to the second lifting device by a transport device provided in the area of the first lifting device. For this purpose, this second lifting device is laterally adjacent to the first lifting device in the direction of thrust, so that this feed process takes place by simply moving the workpiece storage unit out of the first lifting device and into the second lifting device.

Desweiteren sind solche Vorrichtungen stets mit einer programmierbaren Steuereinrichtung versehen, durch welcheFurthermore, such devices are always equipped with a programmable control device through which

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der Bewegungsablauf der Hebeeinrichtungen und der Transporteinrichtung sowohl in zeitlicher als auch in räumlicher Hinsicht steuerbar ist.the movement sequence of the lifting equipment and the transport equipment can be controlled both in terms of time and space.

Zur Vorbereitung des Einsatzes einer solchen bekannten Vorrichtung wird zunächst die erste Hebeeinrichtung vollständig mit Werkstückspeichern bestückt, welche übereinander in die erste Hebeeinrichtung in entsprechende Aufnahmeeinrichtungen der ersten Hebeeinrichtung eingeschoben werden. Nachdem nun die Werkstücke des obersten Werk-Stückspeichers abgearbeitet und wieder auf den Werkstückspeicher zurückgelangt sind, wird dieser Werkstückspeicher, wie bereits oben erwähnt, in die benachbarte, zweite Hebeeinrichtung transportiert. Anschließend werden die nun unterhalb der leeren Aufnahmeeinrichtung der ersten Hebeeinrichtung liegenden Werkstückspeicher nach oben transportiert, so daß der nächste Werkstückspeicher in die Handhabungsebene der Handhabungseinrichtung gelangt. Während die Werkstücke dieses nunmehr obersten Werkstückspeichers "abgearbeitet" werden, verfährt nun die zweite Hebeeinrichtung vertikal nach unten und stellt im Bereich des obersten Werkstückspeichers der ersten Hebeeinrichtung eine Aufnahmeeinrichtung zur Verfügung. Ist nun wiederum der obersten Werkstückspeicher in der ersten Hebeeinrichtung erneut abgearbeitet, so wird auch dieser Werkstückspeicher nun in die freie Aufnahmeeinrichtung der zweiten Hebeeinrichtung geschoben.In preparation for the use of such a known device, the first lifting device is first fully equipped with workpiece storage units, which are pushed one above the other into the first lifting device in corresponding receiving units of the first lifting device. After the workpieces in the top workpiece storage unit have been processed and returned to the workpiece storage unit, this workpiece storage unit is transported to the adjacent, second lifting device, as already mentioned above. The workpiece storage units, which are now located below the empty receiving unit of the first lifting device, are then transported upwards so that the next workpiece storage unit reaches the handling level of the handling device. While the workpieces in this now top workpiece storage unit are "processed", the second lifting device now moves vertically downwards and provides a receiving unit in the area of the top workpiece storage unit of the first lifting device. Once the top workpiece storage unit in the first lifting device has been processed again, this workpiece storage unit is also pushed into the free receiving unit of the second lifting device.

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Der oben beschriebene Fertigungsvorgang mit der Nachführung der Werkstückspeicher in der ersten Hebeeinrichtung und der Abführung der Werkstückspeicher in der zweiten Hebeeinrichtung wird nun so oft durchgeführt, bis in der erste Hebeeinrichtung kein Werkstückspeicher mehr gespeichert ist und somit alle Werkstückspeicher der ersten Hebeeinrichtung abgearbeitet sind. Nachdem dies der Fall ist, befinden sich demzufolge alle Werkstückspeicher nun in den Aufnahmeeinrichtungen der zweiten Hebeeinrichtung.The manufacturing process described above with the tracking of the workpiece storage in the first lifting device and the removal of the workpiece storage in the second lifting device is now carried out until there is no more workpiece storage stored in the first lifting device and thus all workpiece storage in the first lifting device has been processed. Once this is the case, all workpiece storage is now in the receiving devices of the second lifting device.

Vorteilhaft an dieser bekannten Vorrichtung ist, daß entsprechend der Aufnahmekapazität der ersten Hebeeinrichtung eine entsprechende Anzahl von Werkstückspeichern abgearbeitet werden kann. Nach Vollendung dieser Abarbeitung und dem kompletten Transfer der Werkstückspeicher aus der ersten Hebeeinrichtung in die zweite Hebeeinrichtung, sind nun diese Werkstückspeicher aus der zweiten Hebeeinrichtung von einer Bedienungsperson zu entfernen. Nachfolgend wird dann wiederum die erste Hebeeinrichtung neu bestückt, so daß der Fertigungs- bzw. Bearbeitungs-Vorgang für die entsprechende Anzahl von Werkstücken fortgesetzt werden kann.The advantage of this known device is that a corresponding number of workpiece storage units can be processed according to the capacity of the first lifting device. After this processing has been completed and the workpiece storage units have been completely transferred from the first lifting device to the second lifting device, these workpiece storage units must now be removed from the second lifting device by an operator. The first lifting device is then re-equipped so that the production or processing process can be continued for the corresponding number of workpieces.

Bei dieser bekannten Vorrichtung wird der maximal mögliche Arbeitszyklus folglich durch die Baugröße der beiden Hebeeinrichtungen bestimmt, was bedeutet, daß entsprechend der Aufnahmekapazität in einem Arbeitsdurchgang nur eine begrenzte Anzahl an Werkstückspeichern abgearbeitetIn this known device, the maximum possible working cycle is therefore determined by the size of the two lifting devices, which means that only a limited number of workpiece storage units can be processed in one work cycle, depending on the holding capacity.

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werden kann. Da weiterhin für solche Vorrichtungen der Bauraum häufig begrenzt ist, läßt sich die Anzahl dieser abzuarbeitenden Werkstückspeicher nicht beliebig erweitern. Insbesondere ist diese Anzahl auch von dem vertikal übereinander erforderlichen Abstand dieser Werkstückspeicher abhängig, da diese ja zumindest in der Lage sein müssen, die entsprechenden Werkstücke mit einer entsprechenden Bauhöhe aufzunehmen, ohne daß die Werkstückspeicher, insbesondere beim Verschieben, miteinander kollidieren. Furthermore, since the installation space for such devices is often limited, the number of these workpiece storage units to be processed cannot be increased at will. In particular, this number also depends on the vertical distance between these workpiece storage units required, since they must at least be able to accommodate the corresponding workpieces with a corresponding installation height without the workpiece storage units colliding with one another, especially when being moved.

Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art derart auszugestalten, daß bei im wesentlichen unveränderter Baugröße deren Kapazität erhöht wird.Accordingly, the object of the invention is to design a device of the generic type in such a way that its capacity is increased while its size remains essentially unchanged.

Die Aufgabe wird in Kombination mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Schutzanspruches 1 dadurch gelöst, daß im unteren Endbereich der einander benachbarten Hebeeinrichtungen eine Verschiebevorrichtung vorgesehen ist, welche mit einem Stellglied versehen ist, mit welchem die Verschiebevorrichtung mit dem untersten Werkstückspeicher der zweiten Hebevorrichtung formschlüssig in Eingriff bringbar ist, und durch welchen aus der zweiten Hebeeinrichtung der ersten Hebeeinrichtung jeweils der unterste Werkstückspeicher zuführbar ist.The object is achieved in combination with the features of the preamble of claim 1 in that a displacement device is provided in the lower end region of the adjacent lifting devices, which is provided with an actuator with which the displacement device can be brought into positive engagement with the lowest workpiece storage device of the second lifting device, and by means of which the lowest workpiece storage device can be fed from the second lifting device to the first lifting device.

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Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung wird eine Vorrichtung mit wesentlich erhöhter Kapazität zur Aufnahme von Werkstückspeichern zur Verfügung gestellt. Dazu ist vorgesehen, daß im unteren Endbereich der einander benachbarten Hebeeinrichtungen eine Verschiebevorrichtung vorgesehen ist. Mit dieser Verschiebeeinrichtung ist der jeweils unterste Werkstückspeicher aus der zweiten Hebeeinrichtung der ersten Hebeeinrichtung zuführbar. Dazu weist die Verschiebevorrichtung ein Stellglied auf, mit dem die Verschiebevorrichtung mit dem untersten Werkstückspeicher der zweiten Hebevorrichtung formschlüssig in Eingriff bringbar ist.The design according to the invention provides a device with a significantly increased capacity for accommodating workpiece storage units. For this purpose, a displacement device is provided in the lower end region of the adjacent lifting devices. With this displacement device, the lowest workpiece storage unit from the second lifting device can be fed to the first lifting device. For this purpose, the displacement device has an actuator with which the displacement device can be brought into positive engagement with the lowest workpiece storage unit of the second lifting device.

Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung ist zusätzlich zur ersten Hebeeinrichtung auch die zweite Hebeeinrichtung mit Werkstückspeichern bestückbar, welche zu bearbeitende Werkstücke enthalten. Dabei kann vorgesehen sein, daß die erste und die zweite Hebeeinrichtung die gleiche Anzahl von Aufnahmeeinrichtungen aufweisen, welche dementsprechend auch in gleichem vertikalen Abstand zueinander in der jeweiligen Hebeeinrichtung angeordnet sind. Für den Betrieb werden beide Hebeeinrichtungen mit Werkstückspeichern bestückt. Dabei ist vorgesehen, daß die erste Hebeeinrichtung vollständig bestückt wird, was bedeutet, daß in jede ihrer Aufnahmeeinrichtungen jeweils ein Werkstückspeicher seitlich eingeschoben und positio-This design according to the invention allows the second lifting device to be equipped with workpiece storage units in addition to the first lifting device, which contain workpieces to be processed. It can be provided that the first and second lifting devices have the same number of receiving devices, which are accordingly arranged at the same vertical distance from one another in the respective lifting device. For operation, both lifting devices are equipped with workpiece storage units. It is provided that the first lifting device is fully equipped, which means that a workpiece storage unit is inserted and positioned laterally in each of its receiving devices.

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niert wird. Die zweite Hebeeinrichtung wird von unten nach oben ebenfalls mit Werkstückspeichern bestückt.The second lifting device is also equipped with workpiece storage from bottom to top.

Dabei ist zu beachten, daß die oberste Aufnahmeeinrichtung der zweiten Hebeeinrichtung nicht mit einem Werk-Stückspeicher bestückt wird. Dies deshalb, damit nach dem Abarbeiten des obersten, ersten Werkstückspeichers aus der ersten Hebeeinrichtung dieser Werkstückspeicher durch die Transportvorrichtung aus der Aufnahmeeinrichtung der ersten Hebeeinrichtung in die freie Aufnahmeeinrichtung der zweiten Hebeeinrichtung geschoben werden kann. Im weiteren Fortgang werden nun die Werkstückspeicher der ersten Hebeeinrichtung gemeinsam nach oben verstellt, bis der dann oberste Werkstückspeicher in die Verarbeitungsposition zur Entnahme der Werkstücke gelangt.It should be noted that the topmost receiving device of the second lifting device is not equipped with a workpiece storage unit. This is so that after the topmost, first workpiece storage unit from the first lifting device has been processed, this workpiece storage unit can be pushed by the transport device from the receiving device of the first lifting device into the free receiving device of the second lifting device. As the process continues, the workpiece storage units of the first lifting device are now moved upwards together until the topmost workpiece storage unit reaches the processing position for removing the workpieces.

Nachdem diese Verstellung der Werkstückspeicher der ersten Hebeeinrichtung durchgeführt wurde, wird nun in der zweiten Hebeeinrichtung der unterste Werkstückspeicher über die zusätzlich vorgesehene Schiebevorrichtung in die nunmehr freie, unterste Aufnahmeeinrichtung der ersten Hebeeinrichtung eingeschoben. Die Hebeeinrichtungen weisen hierzu einen nach Art eines Endlosförderers aufgebauten Stellantrieb auf, durch den die Aufnahmeeinrichtungen umlaufend angetrieben sind.After this adjustment of the workpiece storage of the first lifting device has been carried out, the lowest workpiece storage in the second lifting device is pushed into the now free, lowest receiving device of the first lifting device via the additionally provided sliding device. For this purpose, the lifting devices have an actuator designed like an endless conveyor, by which the receiving devices are driven in rotation.

Nachdem nun der unterste Werkstückspeicher aus der zweiten Hebeeinrichtung der ersten Hebeeinrichtung zugeführtNow that the lowest workpiece storage unit has been fed from the second lifting device to the first lifting device

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wurde, verfährt die Verschiebevorrichtung wiederum in ihre ursprüngliche Ausgangsposition unterhalb der zweiten Hebeeinrichtung. Danach oder gleichzeitig fährt die zweite Hebeeinrichtung mit ihren Aufnahmeeinrichtungen nach unten, so daß im oberen Endbereich wiederum eine freie Aufnahmeeinrichtung zur Verfügung gestellt wird.has been moved, the displacement device moves back to its original starting position below the second lifting device. Afterwards or at the same time, the second lifting device moves downwards with its receiving devices so that a free receiving device is again made available in the upper end area.

Aufgrund der obigen Beschreibung ist erkennbar, daß aufgrund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Vorrichtung deren Aufnahmekapazität zur Bestückung mit Werkstückspeiehern bis auf die oberste freibleibende Aufnahmeeinrichtung der zweiten Hebeeinrichtung annähernd verdoppelt wird. Dies wiederum hat zur Folge, daß in einem Arbeitszyklus fast die doppelte Anzahl an Werkstückspeichern abgearbeitet werden kann, ohne daß eine BedienungspersonBased on the above description, it can be seen that due to the inventive design of the device, its capacity for loading workpiece storage devices up to the top free storage device of the second lifting device is almost doubled. This in turn means that almost twice the number of workpiece storage devices can be processed in one working cycle without an operator

15 eingreifen muß.15 must intervene.

Gemäß Anspruch 2 kann die Verschiebevorrichtung aus einem Linearantrieb gebildet sein. Solche Linearantriebe zeichnen sich in der Regel durch eine äußerst hohe Bewegungsgeschwindigkeit aus, so daß der Wechsel des untersten Werkstückspeichers von der zweiten Hebeeinrichtung zur ersten Hebeeinrichtung in äußerst kurzer Zeit durchführbar ist.According to claim 2, the displacement device can be formed from a linear drive. Such linear drives are generally characterized by an extremely high movement speed, so that the change of the lowest workpiece storage from the second lifting device to the first lifting device can be carried out in an extremely short time.

Gemäß Anspruch 3 kann vorgesehen sein, daß das Stellglied der Verschiebeeinrichtung vertikal verstellbar ist und daß das Stellglied aus seiner Ruheposition in die mit demAccording to claim 3, it can be provided that the actuator of the displacement device is vertically adjustable and that the actuator can be moved from its rest position into the position connected to the

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Werkstückspeicher in Eingriff stehende Position und aus dieser Position in seine Ruheposition bringbar ist. Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung wird sicher verhindert, daß das Stellglied unbeabsichtigt mit Werkstückspeichern kollidieren kann, da das Stellglied aus seiner "Arbeitsposition" stets in seine Ruheposition, in welcher es mit den Werkstückspeichern sicher außer Eingriff steht, verfahren wird.Workpiece storage is in engagement position and can be brought from this position into its rest position. This inventive design reliably prevents the actuator from accidentally colliding with workpiece storage, since the actuator is always moved from its "working position" into its rest position, in which it is safely disengaged from the workpiece storage.

Gemäß Anspruch 4 kann zur Vertikalverstellung des Stellgliedes ein pneumatischer oder hydro-pneumatischer Antrieb vorgesehen sein. Auch durch diese Ausgestaltung wird eine hohe Bewegungsgeschwindigkeit des Stellgliedes erreicht, so daß der Transport des Werkstückspeichers mit äußerst hoher Geschwindigkeit erfolgen kann.According to claim 4, a pneumatic or hydro-pneumatic drive can be provided for the vertical adjustment of the actuator. This design also achieves a high movement speed of the actuator, so that the transport of the workpiece storage device can take place at an extremely high speed.

Gemäß Anspruch 5 kann vorgesehen sein, daß das Stellglied aus einem Stellzapfen gebildet ist, welcher zu Verschieben eines Werkstückspeichers in eine Bohrung des Werkstückspeichers formschlüssig eingreift. Durch diese Ausgestaltung wird eine präzise Führung und Positionierung des Werkstückspeichers in der ersten Hebeeinrichtung nach dem Verschieben erreicht.According to claim 5, it can be provided that the actuator is formed from an adjusting pin which positively engages in a bore of the workpiece storage device in order to move it. This design achieves precise guidance and positioning of the workpiece storage device in the first lifting device after it has been moved.

Gemäß Anspruch 6 kann vorgesehen sein, daß die Verschiebeeinrichtung in ihrer Ausgangsstellung mit ihrem Stellglied unterhalb der zweiten Hebeeinrichtung angeordnet ist. Weiter ist vorgesehen, daß diese Verschiebeeinrich-According to claim 6, it can be provided that the displacement device is arranged in its initial position with its actuator below the second lifting device. It is further provided that this displacement device

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tung einen in ihrer Ausgangsstellung zwischen der ersten Hebeeinrichtung und der zweiten Hebeeinrichtung angeordneten, sich vertikal bis in den Bereich der untersten Werkstückspeicher beider Hebeeinrichtungen erstreckenden Anschlagsteg aufweist. Diese Ausgestaltung der Verschiebeeinrichtung ermöglicht beim Bestücken der ersten und der zweiten Hebeeinrichtung eine relativ genaue Positionierung der Werkstückspeicher. Durch den Anschlagsteg wird die Einschubtiefe in die unterste Aufnahmeeinrichtung sowohl der ersten Hebeeinrichtung als auch der zweiten Hebeeinrichtung begrenzt. Damit wird insbesondere sicher verhindert, daß bei der Vertikalverstellung der Aufnahmeeinrichtungen diese mit Werkstückspeichern der benachbarten Hebeeinrichtung kollidieren können.device has a stop bar arranged in its initial position between the first lifting device and the second lifting device, extending vertically into the area of the lowest workpiece storage of both lifting devices. This design of the displacement device enables relatively precise positioning of the workpiece storage when loading the first and second lifting devices. The stop bar limits the insertion depth into the lowest receiving device of both the first lifting device and the second lifting device. This in particular reliably prevents the receiving devices from colliding with workpiece storage of the adjacent lifting device when they are adjusted vertically.

Gemäß Anspruch 7 kann vorgesehen sein, daß die beiden Hebeeinrichtungen in einem gemeinsamen Rahmengestell angeordnet sind. Dadurch wird eine äußerst präzise Zuordnung der beiden Hebeeinrichtungen mit ihren Aufnahmeeinrichtungen zueinander sichergestellt. Desweiteren ist gemäß Anspruch 7 vorgesehen, daß die Hebeeinrichtungen als Aufnahmeeinrichtungen zur Aufnahme der Werkstückspeicher L- oder U-förmige Aufnahmeschienen aufweisen. Diese Aufnahmeschienen bilden dabei paarweise die jeweiligen Aufnahmeeinrichtungen jeder Hebeeinrichtung. Diese Aufnahmeschienen sind dabei quer zur Schieberichtung beidseitig zu den Werkstückspeichern in einem vorbestimmten, verti-According to claim 7, it can be provided that the two lifting devices are arranged in a common frame. This ensures an extremely precise allocation of the two lifting devices with their receiving devices to each other. Furthermore, according to claim 7, it is provided that the lifting devices have L- or U-shaped receiving rails as receiving devices for receiving the workpiece storage. These receiving rails form the respective receiving devices of each lifting device in pairs. These receiving rails are arranged transversely to the sliding direction on both sides of the workpiece storage in a predetermined, vertical

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kalen Abstand zueinander angeordnet. Der vertikale Abstand entspricht dabei einem Mindestabstand, welcher erforderlich ist, damit entsprechende Werkstücke kollisionsfrei auf den Werkstückspeichern positionierbar sind. Durch die L- oder U-förmigen Aufnahmeschienen wird desweiteren eine äußerst einfache Bestückung der Hebeeinrichtungen sichergestellt.cal distance from each other. The vertical distance corresponds to a minimum distance which is required so that corresponding workpieces can be positioned on the workpiece storage without collision. The L- or U-shaped support rails also ensure that the lifting devices can be equipped extremely easily.

Gemäß Anspruch 8 kann vorgesehen sein, daß die Aufnahmeschienen jeder Hebeeinrichtung jeweils an zwei sich quer zur Schiebeeinrichtung gegenüberliegenden Kettentrieben befestigt sind. Diese Kettentriebe jeder der Hebeeinrichtungen werden dabei über einen gemeinsamen Antrieb gleichförmig zur Vertikalverstellung der Aufnahmeschienen und damit der Aufnahmeeinrichtungen angetrieben. Durch diese Ausgestaltung wird eine präzise Ansteuerung der jeweiligen Positionen für die Aufnahmeeinrichtungen, insbesondere für die Entnahme der Werkstücke einerseits und andererseits für den Wechsel der Werkstückspeicher von der einen Hebeeinrichtung zur anderen, erreicht.According to claim 8, it can be provided that the receiving rails of each lifting device are each attached to two chain drives located opposite one another transversely to the sliding device. These chain drives of each of the lifting devices are driven uniformly via a common drive for vertical adjustment of the receiving rails and thus of the receiving devices. This design achieves precise control of the respective positions for the receiving devices, in particular for removing the workpieces on the one hand and for changing the workpiece storage from one lifting device to the other.

Dabei ist gemäß Anspruch 9 vorgesehen, daß die Aufnahmeschienen beider Hebeeinrichtungen stufenweise verfahrbar sind. Mit stufenweise ist hier gemeint, daß diese Aufnahmeschienen entsprechend ihres vertikalen Abstands verstellbar sind, wobei in jeder Stufenposition jeweils ein Paar der Aufnahmeschienen in der oberen WechselpositionAccording to claim 9, it is provided that the support rails of both lifting devices can be moved in steps. By stepwise is meant here that these support rails are adjustable according to their vertical distance, whereby in each step position a pair of support rails in the upper change position

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der ersten Hebeeinrichtung angeordnet ist. Für die zweite Hebeeinrichtung gilt das gleiche für die Abwärtsbewegung.the first lifting device. The same applies to the downward movement of the second lifting device.

Dabei kann gemäß Anspruch 10 vorgesehen sein, daß die Kettentriebe über ein Schneckengetriebe angetrieben sind, wobei die beiden Schneckengetriebe jeder Hebeeinrichtung gemeinsam durch einen separaten Antriebsmotor angetrieben sind. Durch den Antrieb jeder Hebeeinrichtung durch einen separaten Antriebsmotor sind diese beiden Hebeeinrichtungen unabhängig voneinander von der Steuereinrichtung ansteuerbar. According to claim 10, it can be provided that the chain drives are driven by a worm gear, whereby the two worm gears of each lifting device are jointly driven by a separate drive motor. By driving each lifting device by a separate drive motor, these two lifting devices can be controlled independently of one another by the control device.

Durch diese Ansteuerung der separaten Antriebsmotoren sind diese gemäß Anspruch 11 durch die programmierbare Steuerung derart ansteuerbar, daß die Aufnahmeschienen der zweiten Hebeeinrichtung beim Transport eines Werk-Stückspeichers von der ersten zur zweiten Hebeeinrichtung unterhalb der Aufnahmeschienen der ersten Hebeeinrichtung positioniert sind. Durch diese Art der Ansteuerung wird sicher gewährleistet, daß ein Werkstückspeicher bei dessen Transport von der ersten Hebeeinrichtung zur zweiten Hebeeinrichtung respektive zu deren Aufnahmeschienen nicht verkanten kann. Desgleichen gilt für den Transport eines Werkstückspeichers von der zweiten Hebeeinrichtung zur ersten Hebeeinrichtung. In diesem Falle sind die Aufnahmeschienen der zweiten Hebeeinrichtung derart oberhalb der Aufnahmeschienen der ersten Hebeeinrichtung positio-By controlling the separate drive motors in this way, they can be controlled by the programmable control system in accordance with claim 11 in such a way that the receiving rails of the second lifting device are positioned below the receiving rails of the first lifting device when transporting a workpiece storage unit from the first to the second lifting device. This type of control reliably ensures that a workpiece storage unit cannot tilt when transporting it from the first lifting device to the second lifting device or to its receiving rails. The same applies to the transport of a workpiece storage unit from the second lifting device to the first lifting device. In this case, the receiving rails of the second lifting device are positioned above the receiving rails of the first lifting device.

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nierbar, daß ebenfalls ein Verkanten oder Verklemmen während des Transports bzw. während des Einschiebens des
Werkstückspeichers in die Aufnahmeschienen der ersten Hebeeinrichtung sicher verhindert wird.nable that tilting or jamming during transport or during insertion of the
workpiece storage into the receiving rails of the first lifting device is safely prevented.

Gemäß Anspruch 12 kann vorgesehen sein, daß im oberen
Endbereich der ersten Hebeeinrichtung verstellbare Positionierzapfen vorgesehen sind, welche zur präzisen Positionierung des obersten Werkstückspeichers vertikal verstellbar ausgebildet sind. Dabei greifen die Positionierzapfen in Zentrierbohrungen des obersten Werkstückspeichers ein, wenn dieser Werkstückspeicher seine obere Endlage erreicht hat. Auf diese Art und Weise ist eine präzise Positionierung des obersten Werkstückspeichers für die Entnahme und Rückgabe der auf diesem Werkstückspeieher aufgenommenen Werkstücke sichergestellt.According to claim 12, it can be provided that in the upper
Adjustable positioning pins are provided in the end area of the first lifting device, which are designed to be vertically adjustable for precise positioning of the uppermost workpiece storage unit. The positioning pins engage in centering holes in the uppermost workpiece storage unit when this workpiece storage unit has reached its upper end position. In this way, precise positioning of the uppermost workpiece storage unit is ensured for the removal and return of the workpieces stored on this workpiece storage unit.

Gemäß Anspruch 13 kann vorgesehen sein, daß diese Positionierzapfen vor dem Transport des oberen Werkstückspeichers von der ersten Hebeeinrichtung zur zweiten Hebeeinrichtung in eine neutrale Position rückstellbar sind, in welcher sie mit den Zentrierbohrungen des Werkstückspeichers außer Eingriff stehen. Durch diese Ausgestaltung
entfällt ein zusätzliches Zurückfahren des obersten Werkstückspeichers, so daß der Wechsel der Werkstückspeicher nach der vollständigen Abarbeitung der Werkstücke des je-According to claim 13, it can be provided that these positioning pins can be reset to a neutral position before the upper workpiece storage is transported from the first lifting device to the second lifting device, in which position they are disengaged from the centering holes of the workpiece storage. This design
There is no need for an additional return of the top workpiece storage, so that the workpiece storage can be changed after the workpieces of each

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weils obersten Werkstückspeichers erheblich beschleunigt wird.because the uppermost workpiece storage is considerably accelerated.

Gemäß Anspruch 14 können im oberen und unteren Endbereich der beiden Hebeeinrichtungen jeweils Sensoren vorgesehen sein, durch welche der Ladezustand der Hebeeinrichtungen erfaßbar und der Steuereinrichtung übermittelbar ist. Mit diesen Sensoren im unteren und oberen Endbereich der beiden Hebeeinrichtungen wird somit erkannt, ob die jeweils obersten Aufnahmeeinrichtungen bzw. untersten Aufnahmeeinrichtungen mit einem Werkstückspeicher bestückt sind. Ist dies der Fall, so wird in Abhängigkeit von eben diesem Ladezustand ein Verschiebevorgang bzw. ein Transport von der einen Hebeeinrichtung in die andere über die Steuereinrichtung eingeleitet.According to claim 14, sensors can be provided in the upper and lower end areas of the two lifting devices, by means of which the loading status of the lifting devices can be detected and transmitted to the control device. These sensors in the lower and upper end areas of the two lifting devices thus detect whether the uppermost receiving devices or the lowermost receiving devices are equipped with a workpiece storage device. If this is the case, a shifting process or a transport from one lifting device to the other is initiated via the control device depending on this loading status.

Im Detail heißt dies, daß nach Abarbeitung des obersten Werkstückspeichers in der ersten Hebeeinrichtung zunächst geprüft wird, ob die oberste Aufnahmeeinrichtung der zweiten Hebeeinrichtung keinen Werkstückspeicher enthält. Ist dies der Fall, so wird der oberste Werkstückspeicher der ersten Hebeeinrichtung in die Aufnahmeeinrichtung der zweiten Hebeeinrichtung transportiert. In gleicher Weise wird die Zuführung im unteren Endbereich der Hebeeinrichtungen von der zweiten Hebeeinrichtung in die erste Hebeeinrichtung überwacht. Ist folglich in der untersten Aufnahmeeinrichtung der zweiten Hebeeinrichtung ein Werk-In detail, this means that after the top workpiece storage in the first lifting device has been processed, it is first checked whether the top receiving device of the second lifting device does not contain a workpiece storage. If this is the case, the top workpiece storage of the first lifting device is transported to the receiving device of the second lifting device. In the same way, the feed in the lower end area of the lifting devices from the second lifting device to the first lifting device is monitored. Consequently, if there is a workpiece in the lowest receiving device of the second lifting device,

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Stückspeicher vorhanden und in der untersten Aufnahmeeinrichtung der ersten Hebeeinrichtung kein Werkstückspeicher
vorhanden, so wird auch hier ebenfalls der Transport von der zweiten Hebeeinrichtung in die erste Hebeeinrichtung eingeleitet.Piece storage available and no workpiece storage in the lowest receiving device of the first lifting device
present, the transport from the second lifting device to the first lifting device is also initiated here.

Auch wird durch diese Sensoren die Vertikalbewegung der
beiden Hebeeinrichtungen gesteuert. Dies bedeutet, daß
nach Transport des jeweils obersten Werkstückspeichers
aus der ersten Hebeeinrichtung in die zweite Hebeeinrichtung die Aufwärtsbewegung der ersten Hebeeinrichtung eingeleitet wird, da nach diesem Transport des Werkstückspeichers
der obere Sensor der ersten Hebeeinrichtung der Steuereinrichtung meldet, daß kein Werkstückspeicher zum
Abarbeiten vorhanden ist. Durch diese Sensorik könnenThese sensors also detect the vertical movement of the
controlled by both lifting devices. This means that
after transport of the top workpiece storage
from the first lifting device to the second lifting device, the upward movement of the first lifting device is initiated, since after this transport of the workpiece storage
the upper sensor of the first lifting device of the control device reports that no workpiece storage for
This sensor technology enables

auch die jeweiligen Endlagen der Aufnahmeeinrichtungen
gesteuert werden.also the respective end positions of the reception facilities
being controlled.

In gleicher Weise sind auch die unteren Sensoren für die
Steuerung des Vertikalhubs der Hebeeinrichtungen eingebunden.
Insbesondere wird nach dem Verschieben des untersten Werkstückspeichers aus der zweiten Hebeeinrichtung
in die erste Hebeeinrichtung an die Steuereinrichtung ein Signal vom entsprechenden Sensor abgegeben, so daß die
Steuereinrichtung den Antrieb der zweiten Hebeeinrichtung aktiviert und zwar so lange, bis die dann oberste Aufnahmeeinrichtung minimal unterhalb der obersten Aufnahmeein-In the same way, the lower sensors for the
Control of the vertical stroke of the lifting equipment.
In particular, after moving the lowest workpiece storage from the second lifting device
in the first lifting device, a signal is sent from the corresponding sensor to the control device, so that the
Control device activates the drive of the second lifting device until the then uppermost receiving device is minimally below the uppermost receiving device.

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richtung der ersten Hebeeinrichtung liegt, so daß beim nachfolgenden Transport wiederum ein Verkanten ausgeschlossen ist.direction of the first lifting device, so that tilting is excluded during subsequent transport.

Gemäß Anspruch 15 kann vorgesehen sein, daß die Transporteinrichtung für den Transport eines Werkstückspeichers von der ersten Hebeeinrichtung zur zweiten Hebeeinrichtung durch einen über mehrere Achsen steuerbaren Roboterarm gebildet wird. Dies hat den Vorteil, da in der Regel ein solcher Roboterarm ohnehin für die Zuführung der einzelnen Werkstücke zu einer Bearbeitungsmaschine benötigt wird, daß keine zusätzliche Transporteinrichtung zum Transport des Werkstückspeichers notwendig ist. Dementsprechend dient dieser Roboterarm auch gleichzeitig gemäß Anspruch 15 zur Zuführung der entsprechenden auf dem Werkstückspeicher abgelegten Werkstücke zu einem Bearbeitungszentrum bzw. zur Rückführung von diesem Bearbeitungszentrum zum Werkstückspeicher.According to claim 15, it can be provided that the transport device for transporting a workpiece storage device from the first lifting device to the second lifting device is formed by a robot arm that can be controlled over several axes. This has the advantage that, since such a robot arm is generally required anyway for feeding the individual workpieces to a processing machine, no additional transport device is necessary for transporting the workpiece storage device. Accordingly, this robot arm also serves at the same time according to claim 15 for feeding the corresponding workpieces stored on the workpiece storage device to a processing center or for returning them from this processing center to the workpiece storage device.

Gemäß Anspruch 16 ist erfindungsgemäß weiterhin vorgesehen, daß zur auf dem Untergrund begrenzt verfahrbaren Lagerung der gesamten Vorrichtung an dieser Vorrichtung unterseitig Führungsschienen angeordnet sind. Diese Führungsschienen stehen sind in Lagerböcken gleitend aufgenommen, welche wiederum ortsfest auf dem Untergrund verankert sind. Dabei ist vorgesehen, daß jeder der Führungsschienen zwei Lagerböcke zugeordnet sind, welche inAccording to claim 16, the invention further provides that guide rails are arranged on the underside of the device for the limited movement of the entire device on the ground. These guide rails are slidably received in bearing blocks, which in turn are anchored in a fixed position on the ground. It is provided that each of the guide rails is assigned two bearing blocks, which are in

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Neymeyer & Partner GbR, Patentanwälte , _{# #}, ^78052 Villingen-Schwenningen (DE)Neymeyer & Partner GbR, Patent Attorneys , _{# #} , ^78052 Villingen-Schwenningen (DE) MN/mn J J , I J * .",* ·* ·&diams;'*» 13. August 2002MN/mn JJ , I J * .",* ·* ·&diams;'*» August 13, 2002

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Fahrtrichtung etwa im halben Abstand der Gesamtlänge der gesamten Vorrichtung im Untergrund verankert sind. Dadurch ist die Vorrichtung mit ihren Führungsschienen etwa um ihre halbe Länge in den Lagerböcken von einer Endstellung in eine zweite Endstellung verschiebbar.The guide rails are anchored in the ground in the direction of travel at approximately half the total length of the entire device. This means that the device and its guide rails can be moved approximately half their length in the bearing blocks from one end position to a second end position.

Um ein Abkippen in der einen oder anderen Endlage der Vorrichtung zu verhindern, ist gemäß Anspruch 16 weiter vorgesehen, daß wenigstens in. einem der Endbereiche der Vorrichtung eine Stützrolle vorgesehen ist, durch welche sich die Vorrichtung auf dem Untergrund beim Verfahren abstützt. Durch diese Verschiebbarkeit der gesamten Vorrichtung auf dem Untergrund ist diese auch in äußerst beengten Räumlichkeiten einsetzbar. So kann beispielsweise für die Bestückung der ersten Hebeeinrichtung die Vorrichtung in ihre eine Endlage verfahren werden, während sie für die Bestückung der zweiten Hebeeinrichtung in der anderen Endstellung verfahren wird. Dabei ist vorzugsweise vorzusehen, daß eine der Endstellungen präzise auch die Übergabeposition der gesamten Vorrichtung für die Übergabe der Werkstücke aus den Werkstückspeichern zum Bearbeitungszentrum darstellt. Aufgrund der Kombination der Führungsschienen mit der bzw. den Stützrollen wird einerseits eine äußerst stabile Verfahrbarkeit der gesamten Vorrichtung erreicht, während andererseits die Vorrichtung in den Endpositionen durch die Führungsschienen präzise ausgerichtet ist. Da die Führungsschienen selbstIn order to prevent the device from tipping over in one or the other end position, it is further provided according to claim 16 that a support roller is provided at least in one of the end areas of the device, by means of which the device is supported on the ground during movement. This ability to move the entire device on the ground means that it can also be used in extremely confined spaces. For example, the device can be moved to one end position for loading the first lifting device, while it is moved to the other end position for loading the second lifting device. It is preferably provided that one of the end positions also precisely represents the transfer position of the entire device for transferring the workpieces from the workpiece storage to the machining center. Due to the combination of the guide rails with the support roller(s), on the one hand an extremely stable movement of the entire device is achieved, while on the other hand the device is precisely aligned in the end positions by the guide rails. Since the guide rails themselves

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unterseitig an der Vorrichtung angeordnet sind, werden
diese mit der Vorrichtung bei deren Verfahren mitverscho ben, so daß im Bodenbereich keinerlei Stolperfallen vorhanden sind, wodurch die Verletzungsgefahr der betreffen den Bedienungsperson erheblich reduziert wird.are arranged on the underside of the device,
These move along with the device as it moves, so that there are no tripping hazards in the floor area, which significantly reduces the risk of injury to the operator concerned.

Somit wird durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vorrichtung eine Vorrichtung zur Verfügung gestellt, wel che in einfachster Weise bestückbar ist und deren Kapazi tät bei gleicher Baugröße mit vergleichbaren Vorrichtungen erheblich vergrößert ist.Thus, the design of the device according to the invention provides a device which can be equipped in the simplest way and whose capacity is considerably increased compared to comparable devices with the same size.

Anhand der Zeichnung wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Dabei ist die Erfindung nicht auf die konkrete Ausgestaltung dieses Ausführungsbeispiels beschränkt, sondern umfaßt sämtliche in
den Ansprüchen formulierten Merkmalskombinationen. Es
zeigt:An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. The invention is not limited to the specific design of this embodiment, but encompasses all
combinations of features formulated in the claims. It
shows:

Fig. 1 eine Frontansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 1 is a front view of a device according to the invention;

Fig. 2 einen Schnitt II-II aus Fig. 1;
Fig. 3 einen Schnitt III-III aus Fig. 2;Fig. 2 shows a section II-II of Fig. 1;
Fig. 3 shows a section III-III from Fig. 2;

Fig. 4 einen in der obersten Aufnahmeeinrichtung derFig. 4 a in the uppermost receiving device of the

ersten Hebeeinrichtung aufgenommenen Werkstückspeicher in perspektivischer Darstellung;Workpiece storage unit accommodated in the first lifting device in perspective view;

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78052 Villingen-Schwenninsen (DE)78052 Villingen-Schwenninsen (DE)

Fig. 5 einen in der untersten Aufnahmeeinrichtung der zweiten Hebeeinrichtung aufgenommen Werkstückspeicher in perspektivischer Darstellung;Fig. 5 shows a workpiece storage device accommodated in the lowest receiving device of the second lifting device in a perspective view;

Fig. 6 die Vorrichtung aus Fig. 3 mit vollständig eingelegten Werkstückspeichern in ihrer AusgangsFig. 6 the device from Fig. 3 with fully inserted workpiece storage in its initial

position zu Beginn eines Arbeitsprozesses;position at the beginning of a work process;

Fig. 7 die Vorrichtung aus Fig. 6 nach der Abarbeitung des ersten Werkstückspeichers.Fig. 7 shows the device from Fig. 6 after processing the first workpiece storage.

Fig. 1 zeigt eine Frontansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Diese Vorrichtung besteht aus einem unteren, etwa rechteckförmigen Tragrahmen 2, auf welchem ein Rahmengestell 3 feststehend angeordnet ist.Fig. 1 shows a front view of an embodiment of a device 1 according to the invention. This device consists of a lower, approximately rectangular support frame 2, on which a frame 3 is fixedly arranged.

Dieses Rahmengestell 3 dient zur Aufnahme zweier Hebeeinrichtungen 4 und 5, wie dies insbesondere aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich ist. Jede dieser Hebeeinrichtungen 4 und 5 wird jeweils aus zwei umlaufenden Kettenförderern 6, 7 bzw. 8, 9 gebildet, welche ihrerseits wiederum aus jeweils zwei Kettentrieben 10, 11 bzw. 12, 13 bzw. 14, 15 bzw. 16, 17 bestehen, die nach Art eines Endlosförderers fungieren.This frame 3 serves to accommodate two lifting devices 4 and 5, as can be seen in particular from Fig. 2 and 3. Each of these lifting devices 4 and 5 is formed from two rotating chain conveyors 6, 7 or 8, 9, which in turn consist of two chain drives 10, 11 or 12, 13 or 14, 15 or 16, 17, which function in the manner of an endless conveyor.

Desweiteren besteht jeder dieser Kettenförderer jeweils aus einer unteren Antriebswelle 18, 19, 20 bzw. 21, welcher jeweils eine entsprechende Umlenkwelle 22, 23, 24Furthermore, each of these chain conveyors consists of a lower drive shaft 18, 19, 20 or 21, which each has a corresponding deflection shaft 22, 23, 24

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NEYMEYER & PARTNER GbR, Patentanwälte 78052 Villingen-Scbwenningen (DE)NEYMEYER & PARTNER GbR, Patent Attorneys 78052 Villingen-Schwenningen (DE) MN/mn 'JJ. &idigr;"&iacgr;*..' I · ^&eegr;· AJignst 2002MN/mn 'YY. &idigr;"&iacgr;*..' I · ^&eegr; · AJignst 2002

bzw. 25 zugeordnet ist, welche in größerem Abstand vertikal oberhalb und parallel zur jeweiligen Antriebswelle 18, 19, 20 bzw. 21 verlaufend angeordnet ist. Die Antriebswellen 18 bis 21 sowie die dazugehörigen Umlenkwellen 22 bis 25 sind jeweils über entsprechende Lagerböcke 26 bzw. 27 drehbar gelagert, welche ihrerseits wiederum an entsprechenden Vertikalstützen 28, 29, 30, 31, 32 und 33 des Rahmengestells 3 feststehend montiert sind.or 25, which is arranged at a greater distance vertically above and parallel to the respective drive shaft 18, 19, 20 or 21. The drive shafts 18 to 21 and the associated deflection shafts 22 to 25 are each rotatably mounted via corresponding bearing blocks 26 and 27, respectively, which in turn are fixedly mounted on corresponding vertical supports 28, 29, 30, 31, 32 and 33 of the frame 3.

Desweiteren weisen die Hebeeinrichtungen 4 und 5 jeweils Aufnahmeeinrichtungen 34 und 35 auf, welche jeweils aus parallel zu den Antriebswellen 18 bis 21 bzw. Umlenkwellen 22 bis 25 verlaufenden, im vorliegenden Ausführungsbeispiel L-förmig ausgebildeten Aufnahmeschienen 36 und 37 bzw. 38 und 39 bestehen. Zur Bildung der jeweiligen Aufnahmeeinrichtung 34 und 35 liegen sich diese Aufnahmeschienen 36 und 37 bzw. 38 und 39 einer jeder Hebeeinrichtung 4 bzw. 5 paarweise in einer gemeinsamen Horizontalebene gegenüber. Dies ist insbesondere deutlich aus Fig. 1 erkennbar. Beim Antrieb der Kettenförderer 6, 7, und 9 laufen die Aufnahmeschienen 36 u d 37 bzw. 38 und 39 paarweise mit ihrem entsprechenden Kettentrieb 10 , 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 um.Furthermore, the lifting devices 4 and 5 each have receiving devices 34 and 35, which each consist of receiving rails 36 and 37 or 38 and 39 which are L-shaped in the present embodiment and run parallel to the drive shafts 18 to 21 or deflection shafts 22 to 25. To form the respective receiving device 34 and 35, these receiving rails 36 and 37 or 38 and 39 of each lifting device 4 or 5 lie opposite each other in pairs in a common horizontal plane. This is particularly clear from Fig. 1. When the chain conveyors 6, 7 and 9 are driven, the receiving rails 36 and 37 or 38 and 39 rotate in pairs with their corresponding chain drive 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17.

Zum Antrieb der einzelnen Kettentriebe 10 bis 17 sind auf den Antriebswellen 18 bis 21 sowie den Umlenkwellen 22 bis 25 jeweils entsprechende Kettenräder 40, 41, 42,To drive the individual chain drives 10 to 17, corresponding chain wheels 40, 41, 42,

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NEYMEYER & PARTNER GBR, Patentanwälte _!78052_iVillingen-Schweniiingen (DE)NEYMEYER & PARTNER GBR, patent attorneys _! 78052 _in Villingen-Schwenningen (DE)

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bzw. 44, 45, 46 und 47 vorgesehen, um welche die entsprechend zugehörigen Kettentriebe 10, 11, 12, 13 bzw. 14, 15, 16, 17 zusammen mit den daran befestigten Aufnahmeschienen 36, 37 bzw. 38, 39 umlaufen, so daß sich eine Art Endlosförderer ergibt.or 44, 45, 46 and 47 are provided, around which the corresponding chain drives 10, 11, 12, 13 or 14, 15, 16, 17 rotate together with the support rails 36, 37 or 38, 39 attached thereto, so that a type of endless conveyor is produced.

Für den Antrieb der zugehörigen Antriebswellen 18, 19 bzw. 20 und 21 ist jeweils ein separater Antriebsmotor 48 bzw. 4 9 vorgesehen. Durch diese Antriebsmotoren 4 8 und 4 9 wird jeweils eine Getriebewelle 50 bzw. 51 über jeweils einen Zahnriementrieb 52 bzw. 53 drehend angetrieben. Die rotatorische Stellbewegung der beiden Getriebewellen 50 und 51 wird wiederum jeweils über zwei Schneckengetriebe 54, 55 bzw. 56 und 57 auf die jeweils zugeordnete Antriebswelle 18, 19 bzw. 20, 21 der jeweils zugehörigen Kettenförderer 6, 7 bzw. 8, 9 übertragen.A separate drive motor 48 or 49 is provided for driving the associated drive shafts 18, 19 or 20 and 21. These drive motors 48 and 49 drive a gear shaft 50 or 51 in rotation via a toothed belt drive 52 or 53. The rotary actuating movement of the two gear shafts 50 and 51 is in turn transmitted via two worm gears 54, 55 or 56 and 57 to the respectively assigned drive shaft 18, 19 or 20, 21 of the respectively associated chain conveyors 6, 7 or 8, 9.

Dabei sind die beiden Schneckengetriebe 54 und 55 bzw. 56 und 57 gegenläufig ausgelegt, so daß sich die jeweils innenliegenden Aufnahmeschienen 36 und 37 bzw. 38 und 39 gleichförmig, je nach Drehrichtung der Antriebsmotoren 4 8 und 4 9, vertikal nach oben bzw. nach unten bewegen. Dabei ist vorgesehen, daß die beiden Antriebsmotoren 48 und 49 über eine entsprechende Steuereinrichtung, welche in der Zeichnung nicht explizit dargestellt ist, separat ansteuerbar sind. Weiter ist außenseitig im oberen Endbereich des Rahmengestells 3 ein Roboterarm 58 vorgesehen (Fig. 1The two worm gears 54 and 55 or 56 and 57 are designed to rotate in opposite directions, so that the respective inner support rails 36 and 37 or 38 and 39 move vertically upwards or downwards uniformly, depending on the direction of rotation of the drive motors 48 and 49. It is provided that the two drive motors 48 and 49 can be controlled separately via a corresponding control device, which is not explicitly shown in the drawing. Furthermore, a robot arm 58 is provided on the outside in the upper end area of the frame 3 (Fig. 1

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und 2), welcher ebenfalls über die Steuereinrichtung in mehreren Achsen ansteuerbar ist. Dieser Roboterarm 58 dient im Betrieb zum Transport von auf einem Werkstückspeicher befindlichen Werkstücken zu einem Bearbeitungs-Zentrum oder dergleichen.and 2), which can also be controlled in several axes via the control device. This robot arm 58 is used in operation to transport workpieces located on a workpiece storage unit to a machining center or the like.

Wie aus Fig. 1 für eine der oberen Aufnahmeeinrichtungen 34 in Phantomlinien dargestellt ist, wird zwischen den Aufnahmeschienen 36 und 37 ein solcher Werkstückspeicher 59 passend aufgenommen. Auf diesem Werkstückspeicher 59 sind mehrere Werkstücke 60 in vorbestimmten Positionen in einem entsprechenden, in der Zeichnung nicht näher dargestellten Inlet angeordnet. Der vertikale Abstand der paarweise einander zugeordneten Aufnahmeschienen 36 und 37 ist dabei entsprechend der Gesamthöhe des Werkstück-Speichers 59 zusammen mit den darauf angeordneten Werkstücken 60 angepaßt.As shown in phantom lines in Fig. 1 for one of the upper receiving devices 34, such a workpiece storage device 59 is accommodated between the receiving rails 36 and 37. On this workpiece storage device 59, several workpieces 60 are arranged in predetermined positions in a corresponding inlet, not shown in detail in the drawing. The vertical distance between the receiving rails 36 and 37, which are assigned to one another in pairs, is adapted to the overall height of the workpiece storage device 59 together with the workpieces 60 arranged thereon.

Desweiteren ist insbesondere aus den Fig. 1 und 3 erkennbar, daß die gesamte Vorrichtung 1 über zwei längsverlaufende, am Tragrahmen 2 unterseitig feststehend verschraubte Führungsschienen 61 und 62 auf einer ebenen Grundplatte 63 längsverschiebbar gelagert ist. Diese Führungsschienen werden in entsprechenden Lagerböcken 64 mit geringem Spiel längsverschiebbar aufgenommen. Dabei sind, wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich ist, diese Lagerbocke in einem Abstand voneinander angeordnet, welcher inFurthermore, it can be seen in particular from Fig. 1 and 3 that the entire device 1 is mounted on a flat base plate 63 via two longitudinal guide rails 61 and 62 that are fixedly screwed to the underside of the support frame 2. These guide rails are accommodated in corresponding bearing blocks 64 so that they can be moved longitudinally with little play. As can be seen in particular from Fig. 3, these bearing blocks are arranged at a distance from one another which in

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etwa der halben Länge der gesamten Vorrichtung 1 entspricht. D.h., daß die Vorrichtung 1 aus der in Fig. 3 dargestellten linken Endlage um den Abstand dieser Lagerböcke 64 nach rechts verschoben werden kann. Diese Verschiebestrecke entspricht dabei in etwa der Breite einer der beiden Hebeeinrichtungen 4 und 5, wobei beim vorliegenden Ausführungsbeispiel beide Hebeeinrichtungen 4 und 5 dieselbe Breite aufweisen.corresponds approximately to half the length of the entire device 1. This means that the device 1 can be moved from the left end position shown in Fig. 3 to the right by the distance between these bearing blocks 64. This displacement distance corresponds approximately to the width of one of the two lifting devices 4 and 5, whereby in the present embodiment both lifting devices 4 and 5 have the same width.

Desweiteren stützt sich die Vorrichtung 1 über zwei in ihren Endbereichen des Tragrahmens 2 zentral angeordnete Stützrollen 65 und 66 auf dem Grundplatte 63 ab. Diese Art der verschiebbaren Lagerung der gesamten Vorrichtung 1 ermöglicht auch die Aufstellung der Vorrichtung 1 auf engstem Raum, wobei die seitliche Bestückung beider Hebeeinrichtungen 4 und 5 sicher durchführbar ist.Furthermore, the device 1 is supported on the base plate 63 via two support rollers 65 and 66 arranged centrally in the end areas of the support frame 2. This type of movable mounting of the entire device 1 also enables the device 1 to be set up in the tightest of spaces, whereby the lateral loading of both lifting devices 4 and 5 can be carried out safely.

So ist in der in Fig. 3 dargestellten linken Endposition beispielsweise die Hebeeinrichtung 5 seitlich mit entsprechenden Werkstückspeichern 59, wie dieser in Fig. 1 dargestellt ist, bestückbar. Sollte sich im linken Endbereich der Vorrichtung 1 beispielsweise eine Gebäudewand befinden, so kann nunmehr die Vorrichtung 1 entlang der beiden Führungsscheinen 61 und 62 präzise geführt nach rechts verschoben werden, wobei der jeweilige Überhang der Vorrichtung 1 über die mittleren Lagerböcke 64 durch eine der beiden Stützrollen 65 oder 66, je nach Endlage,For example, in the left end position shown in Fig. 3, the lifting device 5 can be fitted with corresponding workpiece storage devices 59 on the side, as shown in Fig. 1. If, for example, there is a building wall in the left end area of the device 1, the device 1 can now be moved precisely guided to the right along the two guide rails 61 and 62, with the respective overhang of the device 1 being supported over the middle bearing blocks 64 by one of the two support rollers 65 or 66, depending on the end position.

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Neymeyer & Partner GbR, Patentanwälte _{# #}78052_#VilIingenjSehwenningen (DE)Neymeyer & Partner GbR, patent attorneys _{# #} 78052 _# VilIingenjSehwenningen (DE)

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aufgenommen wird. Dies bedeutet, daß eine präzise Lageeinstellung der Vorrichtung 1 sowie auch eine Bestückung beider Hebeeinrichtungen auf engstem Raum von beiden Seiten sicher durchführbar ist.This means that a precise position adjustment of the device 1 as well as the loading of both lifting devices can be carried out safely from both sides in a very confined space.

Weiter vorteilhaft ist bei dieser Art der Bodenlagerung, daß unabhängig von der Endlage der Vorrichtung in ihrer rechten oder linken Endposition (Fig. 3) keinerlei Führungsschienen oder dergleichen auf dem Untergrund vorhanden sind, so daß keine Gefahr des Stolperns für das Bedienungspersonal in der einen oder anderen Endlage besteht. Damit wird das Unfallrisiko beim Einsatz einer solchen erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 erheblich verringert .Another advantage of this type of floor support is that, regardless of the end position of the device in its right or left end position (Fig. 3), there are no guide rails or the like on the ground, so that there is no danger of the operating personnel tripping in one or the other end position. This significantly reduces the risk of accidents when using such a device 1 according to the invention.

Um nun einen abgearbeiteten Werkstückspeicher 59 mit seinen Werkstücken 60 aus der in Fig. 3 rechten, ersten Hebeeinrichtung 5 in die linke, zweite Hebeeinrichtung 4 zu transportieren, ist vorliegend als Transporteinrichtung der Roboterarm 58 vorgesehen, welcher zu diesem Zweck in entsprechender Weise über die in der Zeichnung nicht weiter dargestellte Steuereinrichtung ansteuerbar ist. Dabei befindet sich der Werkstückspeicher 59 während der Abarbeitung seiner Werkstücke 60 in den obersten Aufnahmeschienen 38 und 39 der obersten Aufnahmeeinrichtung 35 der ersten Hebeeinrichtung 5, die in Fig. 3 in der rechten Bildhälfte dargestellt ist. Als TransporteinrichtungIn order to transport a processed workpiece storage 59 with its workpieces 60 from the first lifting device 5 on the right in Fig. 3 to the second lifting device 4 on the left, the robot arm 58 is provided as the transport device, which can be controlled for this purpose in a corresponding manner via the control device not shown in the drawing. During the processing of its workpieces 60, the workpiece storage 59 is located in the uppermost receiving rails 38 and 39 of the uppermost receiving device 35 of the first lifting device 5, which is shown in the right half of the picture in Fig. 3. As a transport device

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NEYMEYER & PAKTNER GbR, Patentanwälte _#78052_iVillingen_;Schnenningen (DE)NEYMEYER & PAKTNER GbR, Patent Attorneys _# 78052 _in Villingen _; Schnenningen (DE) MN /mn *ij. 5 «*··*· S*³· AJ¹S"¹** 2002MN /mn *ij. 5 «*··*· S* ³ · AJ ¹ S" ¹ ** 2002

dient dabei der Roboterarm 58, wobei die oberste Aufnahmeeinrichtung 34 der zweiten Hebeeinrichtung 4 nicht durch einen Werkstückspeicher belegt ist.The robot arm 58 serves for this purpose, whereby the uppermost receiving device 34 of the second lifting device 4 is not occupied by a workpiece storage device.

Nachdem nun dieser Werkstückspeicher aus der ersten Hebeeinrichtung 5 in die zweite Hebeeinrichtung 4 verschoben wurde, wird nun der Antriebsmotor 4 9 über die Steuereinrichtung aktiviert, so daß die nächste Aufnahmeeinrichtung 35, welche unterhalb der soeben entleerten Aufnahmeeinrichtung 35 der ersten Hebeeinrichtung 5 angeordnet ist, vertikal nach oben bewegt wird, bis sie ihre obere Endstellung erreicht hat. In dieser Endstellung wird wiederum dieser Werkstückspeicher abgearbeitet, während der in die zweite Hebeeinrichtung 4 zuvor eingeschobene Werkstückspeicher durch Aktivierung des Antriebsmotors 4 8 um eine Stufe, welche etwa dem Abstand zweier übereinander angeordneter Aufnahmeeinrichtungen 34 entspricht, nach unten verfahren wird. Durch die umlaufende Anordnung der Aufnahmeeinrichtung 34 mit ihren Aufnahmeschienen 36, 37 wird automatisch im oberen Endbereich nach dieser Stellbewegung wiederum eine "leere" Aufnahmeeinrichtung 34 zur Verfügung gestellt. Nun kann nach dem Abarbeiten des zweiten Werkstückspeichers 59 dieser wiederum in die nunmehr durch das Abwärtsfahren der zweiten Hebeeinrichtung freie, obere Aufnahmeeinrichtung 34 dieser Hebeeinrichtung eingeschoben werden.After this workpiece storage has been moved from the first lifting device 5 into the second lifting device 4, the drive motor 49 is now activated via the control device so that the next receiving device 35, which is arranged below the just emptied receiving device 35 of the first lifting device 5, is moved vertically upwards until it has reached its upper end position. In this end position, this workpiece storage is again processed, while the workpiece storage previously pushed into the second lifting device 4 is moved downwards by one step, which corresponds approximately to the distance between two receiving devices 34 arranged one above the other, by activating the drive motor 48. Due to the circumferential arrangement of the receiving device 34 with its receiving rails 36, 37, an "empty" receiving device 34 is automatically made available in the upper end area after this adjustment movement. Now, after the second workpiece storage 59 has been processed, it can again be pushed into the upper receiving device 34 of this lifting device, which is now free due to the downward movement of the second lifting device.

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Neymeyer & PARTNER GbR, Patentanwälte ^ _a78052_vVillingen-Schwe₍niiingen (DE)Neymeyer & PARTNER GbR, patent attorneys ^ _a 78052 _v Villingen- _Schwenningen (DE) MN/mn ·· J . · &Idigr; *..* I 5 f$. Ajignst 2002MN/mn ·· J . · &Idigr; *..* I 5 f$. Ajignst 2002

Um nun die Aufnahmekapazität der Vorrichtung 1 wesentlich zu erhöhen, ist im unteren Endbereich beider Hebeeinrichtungen 4 und 5 eine Verschiebevorrichtung 67 vorgesehen. Diese Verschiebevorrichtung 67 wird beim vorliegenden Ausführungsbeispiel durch einen pneumatischen oder hydropneumatischen 67 Linearantrieb verwirklicht. Dabei ist auf diesem Linearantrieb 67 ein zwischen den beiden Hebeeinrichtungen 4 und 5 hin und her bewegbarer Führungsschlitten 68 angeordnet, der in Fig. 3 in seiner neutralen Ausgangsposition unterhalb bzw. im unteren Endbereich der zweiten Hebeeinrichtung 4 dargestellt ist. An seinem linken freien Ende seines Führungsschlittens 68 weist die Verschiebevorrichtung 67 ein Stellglied 69 in Form eines vertikal verstellbaren Stellzapfens 70 auf.In order to significantly increase the capacity of the device 1, a displacement device 67 is provided in the lower end region of both lifting devices 4 and 5. In the present embodiment, this displacement device 67 is implemented by a pneumatic or hydropneumatic 67 linear drive. A guide carriage 68 that can be moved back and forth between the two lifting devices 4 and 5 is arranged on this linear drive 67 and is shown in Fig. 3 in its neutral starting position below or in the lower end region of the second lifting device 4. At the left free end of its guide carriage 68, the displacement device 67 has an actuator 69 in the form of a vertically adjustable adjusting pin 70.

Befinden sich nun zu Beginn des Arbeitsprozesses in sämtlichen Aufnahmeeinrichtungen 34 der zweiten Hebeeinrichtung 4, bis auf die oberste Aufnahmeeinrichtung, Werkstückspeicher mit noch nicht bearbeiteten Werkstücken, so wird über diese Verschiebevorrichtung 67 aus der untersten Aufnahmeeinrichtung 34 der zweiten Hebeeinrichtung 4 vor dem Absenken der Aufnahmeeinrichtungen 34 ein Werkstückspeicher in die erste Hebeeinrichtung 5 bzw. in die unterste, nunmehr freie Aufnahmeeinrichtung 35 der ersten Hebeeinrichtung 5 verschoben. Dazu ist vorgesehen, daß der Stellzapfen 70 in die in Fig. 3 dargestellte, vertikal nach oben ausgefahrene Position bringbar ist. In die-If at the beginning of the work process there are workpiece storages with workpieces that have not yet been processed in all the receiving devices 34 of the second lifting device 4, except for the top receiving device, a workpiece storage is moved via this displacement device 67 from the bottom receiving device 34 of the second lifting device 4 into the first lifting device 5 or into the bottom, now free receiving device 35 of the first lifting device 5 before the receiving devices 34 are lowered. For this purpose, it is provided that the adjusting pin 70 can be brought into the vertically upwardly extended position shown in Fig. 3. In this

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ser ausgefahrenen Position kommt der Stellzapfen 70 mit einer entsprechenden Aufnahmebohrung des untersten Werkstückspeichers in Eingriff, wie dies weiter unten noch näher erläutert wird.In this extended position, the adjusting pin 70 engages with a corresponding receiving bore of the lowest workpiece storage unit, as will be explained in more detail below.

Ist nun dieser unterste Werkstückspeicher aus der zweiten Hebeeinrichtung 4 in die erste Hebeeinrichtung 5 verschoben, so wird der Stellzapfen 70 aus seiner oberen Position vertikal nach unten in eine Ruhestellung gestellt, in welcher der Stellzapfen 70 nicht mehr mit dem Werkstückspeicher in Eingriff steht. Dabei kann als Antrieb für die Verstellung des Stellzapfens 70 beispielsweise ein pneumatischer oder hydro-pneumatischer Antrieb oder auch jede andere Art eines geeigneten Antriebes vorgesehen sein.If this lowermost workpiece storage is now moved from the second lifting device 4 into the first lifting device 5, the adjusting pin 70 is moved vertically downwards from its upper position into a rest position in which the adjusting pin 70 is no longer in engagement with the workpiece storage. A pneumatic or hydro-pneumatic drive or any other type of suitable drive can be provided as the drive for adjusting the adjusting pin 70.

Nachdem der Stellzapfen 70 mit dem verschobenen Werkstückspeicher außer Eingriff gebracht wurde, wird dieser wieder in seine in Fig. 3 links dargestellte Ausgangsposition zurückgefahren.After the adjusting pin 70 has been disengaged from the displaced workpiece storage, the latter is returned to its initial position shown on the left in Fig. 3.

Desweiteren sind beim Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 im oberen Endbereich der ersten Hebeeinrichtung 5 zwei sich diagonal gegenüberliegende, vertikal verstellbare Positionierzapfen 71 und 72 vorgesehen, wie dies insbesondere aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist. Diese Positionierzapfen 71 und 72, deren hydro-pneumatischer Antrieb in Fig. 2 in dünnen LinienFurthermore, in the embodiment of the device 1 according to the invention, two diagonally opposite, vertically adjustable positioning pins 71 and 72 are provided in the upper end region of the first lifting device 5, as can be seen in particular from Fig. 1 and 2. These positioning pins 71 and 72, whose hydro-pneumatic drive is shown in thin lines in Fig. 2

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Neymeyer & PARTNER GbR, Patentanwälte 78052 Villingen-Schwenningen (DE)Neymeyer & PARTNER GbR, Patent Attorneys 78052 Villingen-Schwenningen (DE)

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dargestellt ist, befinden sich bei der Aufwärtsbewegung der Hebeeinrichtung 5 mit ihren Aufnahmeeinrichtungen 35 in einer vertikal nach unten vorspringenden Zentrierposition, wie dies aus Fig. 1 erkennbar ist. Während des Anfahrens der oberen Endstellung des entsprechenden Werkstückspeichers greifen diese Positionierzapfen 71, 72 in entsprechend sich diagonal gegenüberliegende Zentrierbohrungen des betreffenden Werkstückspeichers 59 ein, so daß dieser für die nachfolgende Entnahme und Rückgabe der Werkstücke 60 präzise in der entsprechenden Aufnahmeeinrichtung 35 der Hebeeinrichtung 5 positioniert ist. Die genaue Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit ihren beiden Hebeeinrichtungen 4 und 5 wird nachfolgend zu den Fig. 6 und 7 nochmals näher erläutert.is shown, are in a vertically downward projecting centering position during the upward movement of the lifting device 5 with its receiving devices 35, as can be seen from Fig. 1. During the approach to the upper end position of the corresponding workpiece storage, these positioning pins 71, 72 engage in corresponding diagonally opposite centering holes of the relevant workpiece storage 59, so that the latter is precisely positioned in the corresponding receiving device 35 of the lifting device 5 for the subsequent removal and return of the workpieces 60. The exact functioning of the device according to the invention with its two lifting devices 4 and 5 is explained in more detail below with reference to Figs. 6 and 7.

Die Fig. 4 und 5 zeigen eine perspektivische Darstellung des oben bereits erwähnten Werkstückspeichers 59. Dieser Werkstückspeicher befindet sich in der Darstellung der Fig. 4 in der oberen Aufnahmeeinrichtung 35 der ersten Hebeeinrichtung 5. In Fig. 5 ist dieser Werkstückspeicher 59 in der untersten Aufnahmeeinrichtung 34 der zweiten Hebeeinrichtung 4 aufgenommen und in dieser Zeichnungsfigur der Übersichtlichkeit halber in Phantomlinien dargestellt. Fig. 4 and 5 show a perspective view of the workpiece storage 59 already mentioned above. In the illustration in Fig. 4, this workpiece storage is located in the upper receiving device 35 of the first lifting device 5. In Fig. 5, this workpiece storage 59 is accommodated in the lowest receiving device 34 of the second lifting device 4 and is shown in phantom lines in this drawing figure for the sake of clarity.

Dieser Werkstückspeicher 59 ist im wesentlichen rechteckförmig ausgebildet und weist in seinem inneren BereichThis workpiece storage 59 is essentially rectangular in shape and has in its inner area

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eine Art Aufnahmewanne 75 auf. In diese Aufnahmewanne 75 sind entsprechend der zu bearbeitenden Werkstücke verschiedene sogenannte Inlets 7 6 einlegbar, in welchen die zu bearbeitenden Werkstücke 60 positionsgenau auf dem Werkstückspeicher 59 ablegbar sind.a type of receiving tray 75. In this receiving tray 75, various so-called inlets 76 can be inserted according to the workpieces to be processed, in which the workpieces 60 to be processed can be placed in precise positions on the workpiece storage 59.

Der Werkstückspeicher 59 weist im Bereich seiner beiden querverlaufenden Endkanten 7 8 und 7 9 jeweils eine BohrungThe workpiece storage 59 has a bore in the area of its two transverse end edges 7 8 and 7 9

80 bzw. 81 auf, in welche der Stellzapfen 70 der Verschiebevorrichtung 67 zum Verschieben des Werkstückspeichers 59 aus der ersten Hebeeinrichtung 5 in die zweite Hebeeinrichtung in Richtung des Pfeiles 77 formschlüssig eingreift, sofern sich der Werkstückspeicher 59 in der untersten Aufnahmeeinrichtung 34 der zweiten Hebeeinrichtung befindet, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist. Dabei ist zwischen den Stellzapfen 70 und den Bohrungen 80 bzw.80 or 81, into which the adjusting pin 70 of the displacement device 67 for displacing the workpiece storage 59 from the first lifting device 5 into the second lifting device engages in a form-fitting manner in the direction of the arrow 77, provided that the workpiece storage 59 is located in the lowermost receiving device 34 of the second lifting device, as shown in Fig. 5. In this case, between the adjusting pin 70 and the bores 80 or.

81 ein äußerst geringes Spiel vorgesehen, so daß durch die Verschiebevorrichtung 67 eine relativ präzise Vorpositionierung nach dem Verschiebevorgang in der ersten Hebeeinrichtung 5 erreichbar ist. Dadurch, daß im Bereich beider Endkanten 78 und 79 jeweils eine solche Bohrung bzw. 81 vorgesehen ist, kann der Werkstückspeicher 59 in beiden Längsrichtungen in die zweite Hebeeinrichtung eingeschoben werden.81, an extremely small amount of play is provided so that a relatively precise pre-positioning can be achieved by the displacement device 67 after the displacement process in the first lifting device 5. Because such a bore or 81 is provided in the area of both end edges 78 and 79, the workpiece storage device 59 can be pushed into the second lifting device in both longitudinal directions.

Wie aus Fig. 4 weiter ersichtlich ist, weist der Werk-Stückspeicher 59 zwei sich in den Randbereichen diagonalAs can be seen from Fig. 4, the workpiece storage 59 has two diagonally arranged edge areas

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gegenüberliegende Zentrierbohrungen 82 und 83 auf, welche zur präzisen Ausrichtung des Werkzeugspeichers 59 während der Abarbeitung der auf dem Werkstückspeicher 59 befindlichen Werkstücke 60 dienen. Dazu ist vorgesehen, daß die beiden Positionierzapfen 71 und 72 in der obersten Übergabeposition des Werkstückspeichers 59 in der ersten Hebeeinrichtung 5 in diese Zentrierbohrungen 82 und 83 formschlüssig eingreifen. Nach dem Abarbeiten der Werkstücke 60 werden nun die beiden Positionierzapfen 71 und 72 vertikal nach oben in eine neutrale Position gebracht, in welcher sie nicht mehr mit den Zentrierbohrungen 82 und 83 des Werkstückspeichers 59 in Eingriff stehen. Danach kann der Werkstückspeicher 59 entgegen des Pfeiles 77 aus der ersten Hebeeinrichtung 5 in die oberste Aufnahmeeinrichtung 34 der zweiten Hebeeinrichtung 4 eingeschoben werden. Für den Transport dieses Werkstückspeichers 59 entlang der in Fig. 4 ebenfalls erkennbaren Führungsschienen 38 und 39 entgegen des Pfeiles 77 zur zweiten Hebeeinrichtung 4 ist der Roboterarm 58 aus den Fig.opposite centering holes 82 and 83, which serve for the precise alignment of the tool storage 59 during the processing of the workpieces 60 located on the workpiece storage 59. For this purpose, it is provided that the two positioning pins 71 and 72 in the uppermost transfer position of the workpiece storage 59 in the first lifting device 5 engage positively in these centering holes 82 and 83. After the workpieces 60 have been processed, the two positioning pins 71 and 72 are now brought vertically upwards into a neutral position in which they no longer engage with the centering holes 82 and 83 of the workpiece storage 59. The workpiece storage 59 can then be pushed against the arrow 77 from the first lifting device 5 into the uppermost receiving device 34 of the second lifting device 4. For transporting this workpiece storage 59 along the guide rails 38 and 39, also visible in Fig. 4, against the arrow 77 to the second lifting device 4, the robot arm 58 from Fig.

1 und 2 vorgesehen. Dabei wird dieser Roboterarm 58 derart angesteuert, daß durch dessen Greiferwerkzeug der Werkstückspeicher 59 aus der Aufnahmeeinrichtung 35 herausgeschoben und in die benachbarte Aufnahmeeinrichtung 34 der zweiten Hebeeinrichtung 4 eingeschoben wird. In Fig. 4 sind die Aufnahmeschienen 36 und 37 der obersten1 and 2. This robot arm 58 is controlled in such a way that the workpiece storage 59 is pushed out of the receiving device 35 by its gripping tool and pushed into the adjacent receiving device 34 of the second lifting device 4. In Fig. 4, the receiving rails 36 and 37 of the uppermost

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Aufnahmeeinrichtung 34 der zweiten Hebeeinrichtung 4 in dünnen Linien angedeutet.Receiving device 34 of the second lifting device 4 is indicated in thin lines.

Fig. 6 zeigt die Ausgangsposition der vollständig bestückten Vorrichtung 1. Es ist erkennbar, daß die erste Hebeeinrichtung vollständig mit Werkstückspeichern 59/1 bis 59/7 bestückt ist, welche entsprechend des vertikalen Abstandes der zugehörigen Aufnahmeeinrichtungen 35/1 bis 35/7 in vertikalem Abstand zueinander in der Hebeeinrichtung 5 aufgenommen sind. Desweiteren ist in gestrichelten Linien erkennbar, daß der Positionierzapfen 71 in die "hintere" Zentrierbohrung 82 eingreift, wobei aufgrund der Schnittdarstellung der Fig. 6 diese Zentrierbohrung beim vorliegenden Ausführungsbeispiel hinter der Schnittebene deckungsgleich zur Bohrung 80 liegt. In gleicher Weise greift in dieser Übergabeposition des obersten Werkstückspeichers 59/1 auch der zweite Positionierzapfen 72 (Fig. 1) entsprechend in die Zentrierbohrung 83 (Fig. 4) dieses Werkstückspeichers 59/1 ein, was allerdings aufgrund der Schnittführung III-III aus Fig. 2 in Fig.Fig. 6 shows the starting position of the fully equipped device 1. It can be seen that the first lifting device is fully equipped with workpiece storage devices 59/1 to 59/7, which are accommodated in the lifting device 5 at a vertical distance from one another according to the vertical distance of the associated receiving devices 35/1 to 35/7. Furthermore, it can be seen in dashed lines that the positioning pin 71 engages in the "rear" centering hole 82, whereby due to the sectional view in Fig. 6, this centering hole in the present embodiment lies behind the cutting plane congruent with the hole 80. In the same way, in this transfer position of the uppermost workpiece storage unit 59/1, the second positioning pin 72 (Fig. 1) also engages accordingly in the centering bore 83 (Fig. 4) of this workpiece storage unit 59/1, which, however, is not shown in Fig.

nicht sichtbar ist.is not visible.

In dieser Position des obersten Werkstückspeichers 59/1 sind nun durch den in Fig. 6 ebenfalls nicht dargestellten Roboterarm 58 die auf dem obersten Werkstückspeicher 59/1 befindlichen Werkstücke einem Bearbeitungszentrum oder dergleichen zuführbar und nach deren BearbeitungIn this position of the uppermost workpiece storage 59/1, the workpieces located on the uppermost workpiece storage 59/1 can now be fed to a machining center or the like by the robot arm 58 (also not shown in Fig. 6) and after their processing

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wieder präzise positioniert auf dem obersten Werkstückspeicher 59/1 ablegbar. Die Werkstücke sind allerdings in Fig. 6 ebenfalls aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt.can be placed back in a precisely positioned position on the uppermost workpiece storage unit 59/1. However, the workpieces are not shown in Fig. 6 for reasons of clarity.

Sind nun alle Werkstücke des obersten Werkstückspeichers abgearbeitet, werden die Positionierzapfen 71 und 72 vertikal nach oben verstellt, so daß sie nicht mehr mit den zugehörigen Zentrierbohrungen 82 und 83 in Eingriff stehen. Once all workpieces in the uppermost workpiece storage unit have been processed, the positioning pins 71 and 72 are moved vertically upwards so that they no longer engage with the corresponding centering holes 82 and 83.

Weiter ist aus Fig. 6 erkennbar, daß die Aufnahmeeinrichtungen 34/9 bis 34/14 der zweiten Hebeeinrichtung 4 ebenfalls mit Werkstückspeichern 59/9 bis 59/14 bestückt sind. Auch diese Werkstückspeicher 59/9 bis 59/14 sind zu Beginn des Bearbeitungsvorganges alle mit zu bearbeitenden Werkstücken belegt. Aus Fig. 6 ist ebenfalls erkennbar, daß die oberste Aufnahmeeinrichtung 34/8 der zweiten Hebeeinrichtung 4 keinen Werkstückspeicher enthält.It can also be seen from Fig. 6 that the receiving devices 34/9 to 34/14 of the second lifting device 4 are also equipped with workpiece storage devices 59/9 to 59/14. These workpiece storage devices 59/9 to 59/14 are also all occupied with workpieces to be processed at the start of the machining process. It can also be seen from Fig. 6 that the uppermost receiving device 34/8 of the second lifting device 4 does not contain any workpiece storage device.

Damit kann nun nach Abarbeitung der Werkstücke des Werkstückspeichers 59/1 dieser horizontal durch den Roboterarm 58 (in der Zeichnung nicht dargestellt) aus der Aufnahmeeinrichtung 35/1 der ersten Hebeeinrichtung 5 in die oberste Aufnahmeeinrichtung 34/8 der zweiten Hebeeinrichtung 4 hineingeschoben werden. Dazu ist vorteilhaft vorgesehen, daß die Aufnahmeeinrichtungen 34/8 bis 34/14 um einige Millimeter vertikal nach unten verfahren werden,After the workpieces in the workpiece storage 59/1 have been processed, the workpiece storage 59/1 can now be pushed horizontally by the robot arm 58 (not shown in the drawing) from the receiving device 35/1 of the first lifting device 5 into the uppermost receiving device 34/8 of the second lifting device 4. For this purpose, it is advantageously provided that the receiving devices 34/8 to 34/14 are moved vertically downwards by a few millimeters,

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so daß insbesondere die oberste Aufnahmeeinrichtung 34/8 etwas unterhalb der obersten Aufnahmeeinrichtung 35/1 der ersten Hebeeinrichtung 5 angeordnet ist. Durch diese Maßnahme wird sicher verhindert, daß eine Kollision während des Transports von der ersten Hebeeinrichtung 5 zur zweiten Hebeeinrichtung 4 auftreten kann.so that in particular the uppermost receiving device 34/8 is arranged slightly below the uppermost receiving device 35/1 of the first lifting device 5. This measure reliably prevents a collision from occurring during transport from the first lifting device 5 to the second lifting device 4.

Nach diesem Verschiebevorgang des obersten Werkstückspeichers 59/1 in die zweite Hebeeinrichtung 4 wird nun der Antriebsmotor 4 9 aktiviert und verfährt die Aufnahmeeinrichtungen 35/1 bis 35/7 um deren Abstand vertikal nach oben. Dabei werden die entsprechenden Aufnahmeschienen 38/1 und 39/1 über die zugehörigen Kettenräder 45 und 47 bzw. die in der Zeichnung der Fig. 6 nicht sichtbaren Kettenräder 4 4 und 4 6 umgelenkt, so daß diese bei weiterer Stellbewegung der Hebeeinrichtung 5 rückseitig bzw. außenseitig wieder nach unten verfahren werden. Mit dieser Hubbewegung gelangt nun die unterste Aufnahmeeinrichtung 35/8 in die vorherige Position der zweituntersten Aufnahmeeinrichtung 35/7.After this shifting process of the uppermost workpiece storage 59/1 into the second lifting device 4, the drive motor 49 is now activated and moves the receiving devices 35/1 to 35/7 vertically upwards by their distance. In the process, the corresponding receiving rails 38/1 and 39/1 are diverted via the associated chain wheels 45 and 47 or the chain wheels 44 and 46 not visible in the drawing in Fig. 6, so that they are moved downwards again at the rear or outside when the lifting device 5 is moved further. With this lifting movement, the lowest receiving device 35/8 now reaches the previous position of the second lowest receiving device 35/7.

Nach Positionierung dieser nicht mit einem Werkstückspeicher versehenen Aufnahmeeinrichtung 35/8 in die ursprüngliche Position der darüberliegenden Aufnahmeeinrichtung 35/7 gelangt somit auch der Werkstückspeicher 59/2 in die Arbeitsposition des vorhergehenden Werkstückspeichers 59/1 und kann entsprechend durch den Roboterarm 58 abge-After positioning this receiving device 35/8, which is not provided with a workpiece storage device, in the original position of the receiving device 35/7 above it, the workpiece storage device 59/2 also reaches the working position of the previous workpiece storage device 59/1 and can be removed accordingly by the robot arm 58.

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arbeitet werden. Diese Position ist in Fig. 7 dargestellt, wobei einerseits erkennbar ist, daß sich nunmehr der Werkstückspeicher 59/1 in der Aufnahmeeinrichtung 34/8 der zweiten Hebeeinrichtung 4 befindet und andererseits, in der Hebeeinrichtung 5 von unter wiederum eine weitere Aufnahmeeinrichtung 35/9 nachgerückt ist, welche sich an der ursprünglichen Position der Aufnahmeeinrichtung 35/8 aus Fig. 6 befindet.This position is shown in Fig. 7, where it can be seen on the one hand that the workpiece storage 59/1 is now located in the receiving device 34/8 of the second lifting device 4 and on the other hand, in the lifting device 5 from below, another receiving device 35/9 has been moved up, which is located in the original position of the receiving device 35/8 from Fig. 6.

Um nun den untersten Werkstückspeicher 59/14 aus der Aufnahmeeinrichtung 34/14 der zweiten Hebeeinrichtung 4 in die Aufnahmeeinrichtung 35/8 der ersten Hebeeinrichtung verschieben zu können, werden nun zunächst die Aufnahmeeinrichtungen 34/8 bis 34/14 durch Aktivierung des Antriebsmotors 48 wiederum einige Millimeter vertikal nach oben verfahren, so daß insbesondere die Aufnahmeeinrichtung 34/14 etwas oberhalb der seitlich benachbarten Aufnahmeeinrichtung 35/8 der ersten Hebeeinrichtung 5 positioniert ist. Damit ist nun ein kollisionsfreies Verschieben des untersten Werkstückspeichers 59/14 in die Aufnahmeeinrichtung 35/8 der ersten Hebeeinrichtung 5 gewährleistet. Dazu wird nun über die programmierbare Steuerung der Stellzapfen 70 aktiviert und vertikal nach oben verstellt, so daß dieser beim vorliegenden Ausführungsbeispiel in die Bohrung 80/14 des untersten Werk-Stückspeichers 59/14 formschlüssig und mit geringem Spiel eingreift. Anschließend wird der Linearantrieb bzw. dieIn order to be able to move the lowest workpiece storage 59/14 from the receiving device 34/14 of the second lifting device 4 into the receiving device 35/8 of the first lifting device, the receiving devices 34/8 to 34/14 are first moved vertically upwards by a few millimeters by activating the drive motor 48, so that the receiving device 34/14 in particular is positioned slightly above the laterally adjacent receiving device 35/8 of the first lifting device 5. This ensures that the lowest workpiece storage 59/14 can be moved into the receiving device 35/8 of the first lifting device 5 without collision. To do this, the adjusting pin 70 is activated via the programmable control and moved vertically upwards so that in the present embodiment it engages in the bore 80/14 of the lowest workpiece storage 59/14 in a form-fitting manner and with little play. The linear drive or the

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78052 Villin^en-Sc_#hwenningen (DE) • ; ,·*.·'*· :* I * j3.August200278052 Villin^en-Sc _# hwenningen (DE) •;,·*.·'*· :* I * jAugust 3, 2002

Verschiebevorrichtung 67 in Richtung des Pfeiles 84 aktiviert, so daß der Führungsschlitten 68 zusammen mit dem Stellzapfen 70 ebenfalls in Richtung des Pfeiles 84 verschoben wird. Aufgrund des formschlüssigen Eingriffes zwischen dem Stellzapfen 70 und der Bohrung 80/14 wird damit auch gleichzeitig der unterste Werkstückspeicher 59/14 in die nun unterste, freie Aufnahmeeinrichtung 35/8 der ersten Hebeeinrichtung 5 verschoben.Displacement device 67 is activated in the direction of arrow 84, so that the guide carriage 68 together with the adjusting pin 70 is also displaced in the direction of arrow 84. Due to the positive engagement between the adjusting pin 70 and the bore 80/14, the lowest workpiece storage device 59/14 is simultaneously displaced into the now lowest, free receiving device 35/8 of the first lifting device 5.

Nach dem Verschiebevorgang wird der Stellzapfen 70 wiederum in seine neutrale Position vertikal nach unten verstellt und der Antrieb 49 der ersten Hebeeinrichtung 5 aktiviert, so daß dessen Aufnahmeeinrichtungen 35/1 bis 35/9 weiter um eine "Stellstufe" verfahren werden. Danach wird die Verschiebevorrichtung 67 mit ihrem Führungsschütten 68 wieder in ihre Ausgangsposition unterhalb der zweiten Hebeeinrichtung 4 gefahren und der Werkstückspeicher 59/14 verbleibt in der ersten Hebeeinrichtung 5. Nach dieser Rückstellung des Führungsschlittens 68 wird nun wiederum der Antriebsmotor 4 8 der zweiten Hebeeinrichtung 4 aktiviert und damit deren Aufnahmeeinrichtungen 34/8 bis 34/14 vertikal nach unten verfahren, so daß im oberen Endbereich wiederum eine freie, nicht mit einem Werkstückspeicher belegte Aufnahmeeinrichtung zur Verfügung steht.After the shifting process, the adjusting pin 70 is again moved vertically downwards into its neutral position and the drive 49 of the first lifting device 5 is activated so that its receiving devices 35/1 to 35/9 are moved a further "setting step". The shifting device 67 with its guide chute 68 is then moved back to its starting position below the second lifting device 4 and the workpiece storage device 59/14 remains in the first lifting device 5. After this resetting of the guide carriage 68, the drive motor 48 of the second lifting device 4 is now activated again and its receiving devices 34/8 to 34/14 are moved vertically downwards so that a free receiving device not occupied by a workpiece storage device is again available in the upper end area.

Neymever & Partner GbR, Patentanwälte 78052 Villj^en-^wenningen (DE)Neymever & Partner GbR, patent attorneys 78052 Villj^en-^wenningen (DE) MN/mn .J &Idigr; ·"*!*..* ' ·* «3. August 2002MN/mn .J &Idigr;·"*!*..*' ·* «August 3, 2002

Weiter sind zwischen den beiden Hebeeinrichtungen 4 und 5, wie dies insbesondere aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, zwei Anschlagstege 85 und 86 vorgesehen, durch welche beim Bestücken der beiden Hebeeinrichtungen 4 und 5 die seitliche Einschubtiefe für die entsprechenden Werkstückspeicher begrenzt ist. Diese Anschlagstege 85 und 86 sind jedoch in ihrer vertikalen Länge nach unten begrenzt und erstrecken sich lediglich bis zur zweituntersten Aufnahmeeinrichtung 35/6 bzw. 34/13, wie dies aus Fig. 6 beispielhaft erkennbar ist.Furthermore, between the two lifting devices 4 and 5, as can be seen in particular from Fig. 1 and 2, two stop webs 85 and 86 are provided, by which the lateral insertion depth for the corresponding workpiece storage is limited when loading the two lifting devices 4 and 5. However, these stop webs 85 and 86 are limited in their vertical length at the bottom and only extend to the second lowest receiving device 35/6 or 34/13, as can be seen by way of example in Fig. 6.

Auch im oberen Endbereich erstrecken sich diese Anschlagstege 85 und 8 6 nicht bis in den Bereich der obersten Aufnahmeeinrichtungen 35/1 respektive 34/8 der beiden Hebeeinrichtungen 4 und 5, so daß sowohl im unteren Endbereich als auch im oberen Endbereich eine Kollision beim Verschiebevorgang von Werkstückspeichern von einer Hebeeinrichtung in die andere Hebeeinrichtung sicher ausgeschlossen ist. Um jedoch ein Durchschieben der Werkstückspeicher auch beim Bestücken der beiden untersten Aufnahmeeinrichtungen 35/7 bzw. 34/14 der beiden Hebeeinrichtungen 5 und 4 zu verhindern, weist der Führungsschlitten 68 an seinem inneren Ende ebenfalls einen Anschlagsteg 87 auf, welcher sich ausgehend vom Führungsschlitten 68 vertikal nach oben zwischen die beiden Aufnahmeeinrichtungen 35/7 und 34/14 der beiden Hebeeinrichtungen 5 und 4 erstreckt. Damit ist auch in diesem unteren Bereich der He-Even in the upper end area, these stop webs 85 and 86 do not extend into the area of the uppermost receiving devices 35/1 and 34/8 of the two lifting devices 4 and 5, so that a collision during the shifting process of workpiece storage from one lifting device to the other is safely excluded in both the lower end area and the upper end area. However, in order to prevent the workpiece storage from being pushed through when loading the two lowest receiving devices 35/7 and 34/14 of the two lifting devices 5 and 4, the guide carriage 68 also has a stop web 87 at its inner end, which extends vertically upwards from the guide carriage 68 between the two receiving devices 35/7 and 34/14 of the two lifting devices 5 and 4. This also ensures that the lifting device is in this lower area.

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beeinrichtungen 4 und 5 sichergestellt, daß beim Einschieben der Werkstückspeicher 59/7 und 59/14 diese nicht versehentlich durchgeschoben werden können, so daß auch durch den Anschlagsteg 87 Kollisionen zwischen den beiden Hebeeinrichtungen 4 und 5 sicher verhindert werden.devices 4 and 5 ensure that when the workpiece storage units 59/7 and 59/14 are pushed in, they cannot be accidentally pushed through, so that collisions between the two lifting devices 4 and 5 are also reliably prevented by the stop web 87.

Desweiteren sind in beiden Hebeeinrichtungen 4, 5 jeweils im Bereich ihrer obersten Aufnahmeeinrichtungen 35/1 und 34/8 Sensoren vorgesehen, durch welche der Ladezustand der jeweiligen Aufnahmeeinrichtung 35/1 bzw. 34/8 erfaßt wird und der Steuereinrichtung übermittelt wird. Diese Sensoren stellen sicher, daß nicht versehentlich der Werkstückspeicher 59/1 aus der Aufnahmeeinrichtung 35/1 in die Aufnahmeeinrichtung 34/8 verschoben wird, wenn sich in dieser Aufnahmeeinrichtung 34/8 bereits oder noch ein Werkstückspeicher befindet.Furthermore, sensors are provided in both lifting devices 4, 5 in the area of their uppermost receiving devices 35/1 and 34/8, by which the loading status of the respective receiving device 35/1 or 34/8 is detected and transmitted to the control device. These sensors ensure that the workpiece storage 59/1 is not accidentally moved from the receiving device 35/1 to the receiving device 34/8 if there is already or still a workpiece storage in this receiving device 34/8.

In gleicher Weise sind auch in den unteren Endbereichen etwa in Höhe der in Fig. 6 dargestellten unteren Aufnahmeeinrichtungen 35/7 und 34/14 entsprechende Sensoren zum Erfassen des Ladezustandes dieser beiden Aufnahmeeinrichtungen 35/7 und 34/14 vorgesehen. Auch durch diese Maßnahme wird sicher ausgeschlossen, daß durch die Verschiebevorrichtung 67 ein Werkstückspeicher, wie beispielsweise der Werkstückspeicher 59/14, in die mit einem Werkstückspeicher 59/7 bestückte, untere Aufnahmeeinrichtung 35/7 verschoben wird.In the same way, corresponding sensors for detecting the charging status of these two receiving devices 35/7 and 34/14 are also provided in the lower end areas approximately at the level of the lower receiving devices 35/7 and 34/14 shown in Fig. 6. This measure also reliably prevents a workpiece storage device, such as the workpiece storage device 59/14, from being displaced by the displacement device 67 into the lower receiving device 35/7 equipped with a workpiece storage device 59/7.

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In Abhängigkeit von den Steuersignalen dieser Sensoren wird nun auch der gesamte Bewegungsablauf beider Hebeeinrichtungen durch entsprechende Aktivierung der Antriebsmotoren 48 und 4 9 sowie der Verschiebevorrichtung 67 und des Roboterarmes 58 präzise gesteuert, so daß Kollisionen beim gesamten Bewegungsablauf der Vorrichtung 1 sicher ausgeschlossen sind. Die angesprochenen Sensoren sind in der Zeichnung nicht dargestellt, es ist aber leicht vorstellbar, wo diese anzuordnen sind, um den Ladezustand sowohl der obersten Aufnahmeeinrichtungen 35/1 und 34/8 sowie der untersten Aufnahmeeinrichtungen 35/7 und 34/14 erfassen zu können.Depending on the control signals from these sensors, the entire movement sequence of both lifting devices is now precisely controlled by appropriate activation of the drive motors 48 and 49 as well as the displacement device 67 and the robot arm 58, so that collisions are reliably excluded during the entire movement sequence of the device 1. The sensors mentioned are not shown in the drawing, but it is easy to imagine where they should be arranged in order to be able to record the loading status of both the uppermost receiving devices 35/1 and 34/8 and the lowest receiving devices 35/7 and 34/14.

Aus der obigen Beschreibung insbesondere des Bewegungsablaufes der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 mit ihren beiden Hebeeinrichtungen 4 und 5 wird deutlich, daß mit dieser Vorrichtung 1 eine erheblich höhere Aufnahmekapazität für Werkstückspeicher erreichbar ist, da einerseits die erste Hebeeinrichtung 5 vollständig mit Werkstückspeichern bestückbar ist und andererseits die zweite Hebeeinrichtung 4 abzüglich der obersten Aufnahmeeinrichtung 34/8 ebenfalls vollständig mit Werkstückspeichern bestückbar ist.From the above description, in particular of the movement sequence of the device 1 according to the invention with its two lifting devices 4 and 5, it is clear that a considerably higher holding capacity for workpiece storage can be achieved with this device 1, since on the one hand the first lifting device 5 can be completely equipped with workpiece storage and on the other hand the second lifting device 4 minus the uppermost receiving device 34/8 can also be completely equipped with workpiece storage.

Fig. 8 zeigt die Vorrichtung 1 mit einer alternativen Ausführungsform der Lagerung auf dem Untergrund 90. Bei diesem Ausführungsbeispiel· erstreckt sich die GrundplatteFig. 8 shows the device 1 with an alternative embodiment of the bearing on the base 90. In this embodiment, the base plate extends

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63 in Längsrichtung (Pfeil 84) der Vorrichtung 1 lediglich bis zu den beiden Lagerböcken 64. Die Grundplatte 90 ist dabei feststehend auf dem Untergrund 90 verankert, während die Lagerböcke 64 ihrerseits wiederum feststehend in den Endbereichen auf der Grundplatte 90 feststehend montiert sind. Die Vorrichtung 1 wird ebenfalls über ihrer unterseitig am Tragrahmen 2 feststehend montierten Führungsschienen 61 und 62 längs verschiebbar in den Lagerböcken 64 präzise geführt. Für die Stützrollen 65 und 66 ist bei diesem Ausführungsbeispiel jeweils ein Trägerelement 91 bzw. 92 vorgesehen, welche unterseitig am Tragrahmen 2 feststehend montiert sind. Die beiden Stützrollen 65 und 66 stützen sich demzufolge direkt auf dem Untergrund 90 beim Verschieben der Vorrichtung 1 in Richtung und entgegen der Richtung des Pfeiles 84 ab und erfüllen somit die gleiche Aufgabe, wie bereits zu Fig. 3 erläutert. In der Darstellung der Fig. 8 befindet sich die Vorrichtung 1 im selben Betriebszustand wie bereits zu Fig. 7 erläutert wurde, so daß insoweit auf die obige Beschreibung verwiesen wird. In Fig. 8 sind dabei dieselben Bezugszeichen eingetragen, so daß die Beschreibung zu Fig. 7 auch für die Darstellung der Fig. 8 gilt.63 in the longitudinal direction (arrow 84) of the device 1 only up to the two bearing blocks 64. The base plate 90 is anchored fixedly on the substrate 90, while the bearing blocks 64 are in turn fixedly mounted in the end areas on the base plate 90. The device 1 is also guided precisely in the bearing blocks 64 via its guide rails 61 and 62, which are fixedly mounted on the underside of the support frame 2. In this embodiment, a carrier element 91 and 92 is provided for each of the support rollers 65 and 66, which are fixedly mounted on the underside of the support frame 2. The two support rollers 65 and 66 are therefore supported directly on the substrate 90 when the device 1 is moved in the direction and against the direction of the arrow 84 and thus fulfill the same task as already explained for Fig. 3. In the representation of Fig. 8, the device 1 is in the same operating state as was already explained for Fig. 7, so that reference is made to the above description in this respect. The same reference numerals are entered in Fig. 8, so that the description for Fig. 7 also applies to the representation of Fig. 8.

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Claims

1. Device ( 1 ) for providing workpieces ( 60 ) for workpiece processing, comprising a first lifting device ( 5 ) into which a plurality of pallet-like workpiece storage units ( 59/1 , 59/2 , 59/3 , 59/4, 59/5, 59/6 , 59/7 ) that can be loaded with workpieces ( 60 ) can be inserted laterally vertically one above the other , and a transport device (58 ) by means of which the uppermost workpiece storage unit ( 59 , 59/1 ) can be fed to a second lifting device ( 4 ) that is laterally adjacent to the first lifting device ( 5 ), in which the workpiece storage units ( 59 , 59/9 , 59/10 , 59/11 , 59/12 , 59/13 , 59 / 14 ) can be accommodated vertically one above the other, wherein a programmable control device is provided for controlling the movement sequences of the lifting devices ( 4 , 5 ) and the transport device ( 58 ), characterized in that in the lower end region of the adjacent lifting devices ( 4 , 5 ) a displacement device ( 67 ) is provided, which is provided with an actuator ( 69 , 70 ) with which the displacement device ( 67 ) can be brought into positive engagement with the lowest workpiece storage ( 59 / 14 ) of the second lifting device ( 4 ), and by means of which the lowest workpiece storage ( 59 / 14 ) can be fed from the second lifting device ( 4 ) to the first lifting device ( 5 ).

2. Device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the displacement device ( 67 ) is formed from a linear drive ( 67 ).

3. Device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator ( 69 ) of the displacement device ( 67 ) is vertically adjustable and that the actuator ( 69 ) can be brought from its rest position into the position in engagement with the workpiece storage ( 59 , 59/14 ) and from this position into its rest position.

4. Device ( 1 ) according to claim 3, characterized in that a pneumatic or hydro-pneumatic drive is provided for the vertical adjustment of the actuator ( 69 ).

5. Device ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuator ( 69 ) is formed from an adjusting pin ( 70 ) which engages in a bore of the workpiece storage ( 59 , 59/14 ) in a form - fitting manner for displacing a workpiece storage ( 59 , 59/14 ) .

6. Device ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the displacement device ( 67 ) is arranged in its starting position with its actuator ( 69 ) below the second lifting device ( 4 ) and that the displacement device ( 67 ) has a stop web ( 87 ) which is arranged in its starting position between the first lifting device ( 5 ) and the second lifting device ( 4 ) and extends vertically into the region of the lowest workpiece storage devices ( 59/7 and 59/14 ) .

7. Device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the two lifting devices ( 4 , 5 ) are arranged in a common frame ( 3 ), and that the lifting devices ( 4 , 5 ) for receiving the workpiece storage devices ( 59 , 59/1 to 59/7 , 59/9 to 59/14 ) have L- or U-shaped receiving rails ( 36 , 37 , 38 , 39 ) as receiving devices ( 34 , 35 ), which are arranged transversely to the sliding direction on both sides of the workpiece storage devices ( 59 , 59/1 to 59/7 , 59/9 to 59/14 ) at a predetermined vertical distance from one another.

8. Device ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the receiving rails ( 36 , 37 , 38 , 39 ) of each lifting device ( 4 , 5 ) are each fastened to two chain drives ( 10 , 11 , 12 , 13 , 14 , 15 , 16 , 17 ) of a chain conveyor ( 6 , 7 , 8 , 9 ) which are opposite one another transversely to the sliding device (67), and in that the chain drives ( 10 , 11 , 12 , 13 , 14 , 15 , 16 , 17 ) of each of the lifting devices ( 4 , 5 ) are uniformly connected to the vertical adjustment of the receiving rails ( 36 , 37 , 38 , 39 ) can be driven.

9. Device ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the receiving rails ( 38 , 39 ) of the first lifting device ( 5 ) facing each other in pairs can be moved vertically upwards in stages by the chain drives ( 14 , 15 , 15 , 17 ) and the receiving rails ( 36 , 37 ) of the second lifting device ( 4 ) facing each other in pairs can be moved downwards in stages by the chain drives ( 10 , 11 , 12 , 13 ).

10. Device ( 1 ) according to claim 7 or 8, characterized in that the drive of the chain conveyors ( 6 , 7 , 8 , 9 ) is each via a worm gear ( 54 , 55 , 56 , 57 ) and that the two worm gears ( 54 , 55 and 56 , 57 ) of each lifting device ( 4 , 5 ) are each driven jointly by a separate drive motor ( 48 , 49 ).

11. Device ( 1 ) according to one of claims 7 to 10, characterized in that the drive motors ( 48 , 49 ) of the two lifting devices ( 4 , 5 ) can be controlled by the programmable control in such a way that the receiving rails ( 36 , 37 ) of the second lifting device ( 4 ) are positioned below the receiving rails ( 38 , 39 ) of the first lifting device ( 5 ) when transporting a workpiece storage device ( 59 , 59/14 ) from the first to the second lifting device (from 5 to 4 ) and that when transporting a workpiece storage device ( 59 , 59/14 ) from the second lifting device ( 4 ) to the first lifting device ( 5 ) , the receiving rails ( 36 , 37 ) of the second lifting device ( 4 ) are positioned above the receiving rails ( 38 , 39 ) of the first Lifting device ( 5 ) are positioned.

12. Device ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that adjustable positioning pins ( 71 , 72 ) are provided in the upper end region of the first lifting device ( 5 ), which are vertically adjustable for the precise positioning of the uppermost workpiece storage ( 59 , 59/1 ) and engage in centering holes ( 82 , 83 ) of the workpiece storage ( 59 , 59/1 ) when the workpiece storage ( 59 , 59/1 ) has reached its upper end position.

13. Device ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the positioning pins ( 71 , 72 ) can be reset into a neutral position before the upper workpiece storage ( 59 , 59/1 ) is transported from the first lifting device ( 5 ) to the second lifting device ( 4 ), in which position they are disengaged from the centering bores ( 82 , 83 ) of the workpiece storage ( 59 , 59/1 ) .

14. Device ( 1 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that sensors are provided in the upper and lower end region of the two lifting devices ( 4 , 5 ), by means of which the loading state of the upper and lower receiving devices ( 35/1 , 35/7 , 34/8 , 34/14 ) of the lifting devices ( 4 , 5 ) can be detected and transmitted to the control device .

15. Device ( 1 ) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the transport device for transporting a workpiece storage device ( 59 , 59/1 ) from the first lifting device ( 5 ) to the second lifting device ( 4 ) is formed by a robot arm ( 58 ) which can be controlled over several axes and by means of which the workpieces ( 60 ) deposited on the workpiece storage device ( 59 ) can be fed to a machining center or the like for processing and can be returned from this.

16. Device ( 1 ) according to one of claims 1 to 15, characterized in that for the limited movable mounting of the entire device ( 1 ) on the base ( 90 ) guide rails ( 61 , 62 ) are arranged on the underside of the device and,
that bearing blocks ( 64 ) are provided on the base ( 90 ) in the direction of travel (arrow 84 ) at approximately half the distance of the total length of the device ( 1 ), in which the guide rails ( 61 , 62 ) are slidably received and,
that at least in one end region of the device ( 1 ) a support roller ( 65 , 66 ) is provided, by means of which the device ( 1 ) is supported on the base ( 90 ) during movement.