DE4032048A1 - Probenbearbeitungs- und verteilungsgeraet - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Probenbearbeitungs- und Verteilungsgerät entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs.

Bei derartigen Geräten ist es bekannt, die eingangsseitig zugeführten Gefäße mittels der Transporteinheit zu einzelnen Bearbeitungsmodulen durchzutakten. Der Transporttakt der Bearbeitungseinheit ist dabei an die an den einzelnen Modulen durchzuführenden Arbeitsvorgänge zeitlich angepaßt. Dies setzt voraus, daß chargenweise Gefäße zugeführt werden, die gleiche Arbeitsvorgänge an den Modulen erfordern, deren Arbeitsvorgänge an den Modulen aber zumindest zeitlich gleich sind. Diese Voraussetzungen werden aber häufig nicht erfüllt, insbesondere dann nicht, wenn z. B. in einem Krankenhaus Probengefäße unterschiedlichster Art angeliefert werden, die voneinander völlig unabhängige Arbeitsvorgängen an den Modulen erfordern.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Probenbearbeitungs- und Verteilungsgerät zu schaffen, daß in flexibler Weise Probengefäße unterschiedlichster Art entsprechend unterschiedlichen Arbeitsprogrammen handhaben kann.

Gelöst wird die Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im Patentanspruch angegebenen Merkmale.

Üblicherweise sind Probengefäße, wie sie im vorliegenden Falle gehandhabt werden sollen, mit einem Etikett versehen, das eine eindeutige Identifizierung hinsichtlich Herkunft und durchzuführender Arbeitsvorgänge ermöglicht. Die erforderlichen Daten können in Form eines Strichkodes vorliegen.

Mittels eines Identifikationsmoduls ist es somit möglich, zu erkennen, welche Arbeitsvorgänge in welcher Zeit durchzuführen sind. Diese Daten werden zur Steuerung der unabhängig voneinander arbeitenden Arbeitsmodulen verwendet. Dies bedeutet, daß, wenn das Gerät geladen wird, die Probengefäße zu den einzelnen Arbeitsmodulen transportiert werden, und an diesen so lange verweilen, bis der Arbeitsvorgang beendet ist, der an einem bestimmten Modul für ein bestimmtes Gefäß die längste Zeitdauer erfordert. Nach Beendigung dieses speziellen Arbeitsvorganges wird mit der nächstkürzeren Zeitdauer verfahren. Bei gleichen Taktschritten der Transporteinheit ergibt sich damit entsprechend den unterschiedlichen Anforderungen unterschiedliche Taktzeiten, so daß eine zeitliche Optimierung der gesamten Arbeitsvorgänge erreicht werden kann, unabhängig davon, welcher Art die durchzuführenden Arbeitsvorgänge sind und welche der Modulen eingesetzt werden müssen. Selbstverständlich ist es dabei jederzeit möglich, zusätzliche Arbeitsmodule vorzusehen, falls dies erforderlich ist.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Fig. 1 und 2 beispielsweise erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 den Aufbau eines speziellen Probenbearbeitungs­ und Verteilungsgerätes und

Fig. 2 den allgemeinen Aufbau eines solchen Gerätes.

Das in Fig. 1 gezeigte Gerät besteht aus einem Eingangsstauraum SE mit automatischer Probengefäßzuführung, einem Identifikationsmodul I, einem Modul M in Form einer Meßstation, einem Modul R für die Zugabe von Reagenzien, einem Probenverteilungsmodul PV, einem Modul U zum Umsetzen von Gefäßen, einem Ausgangsstauraum SA für die automatische Gefäßabführung und einer Transporteinheit T, die alle zuvor aufgeführten Stationen verbindet.

Die im weiteren als Primärgefäße bezeichneten Probengefäße werden für die Weiterverarbeitung im Eingangsstauraum SE bereit gestellt. Von dort aus gelangen sie mit Hilfe der Transporteinheit, die in Abhängigkeit von der Gefäßgröße und der Weiterverarbeitung der Proben unterschiedlich ausgebildet sein kann, zu den einzelnen Modulen. Kleinere Primärgefäße können z. B. mit Hilfe von Gefäßträgerketten transportiert werden, es ist aber auch möglich, die Primärgefäße in entsprechenden Racks zu transportieren.

Die entlang der Transporteinheit angeordneten Module haben jeweils eine feste Arbeitsposition, in der der erforderliche Arbeitsvorgang durchgeführt werden kann. Die Module können Sekundärgefäße aufweisen, in die eine bestimmte Menge des Inhalts einzelner Primärgefäße umgesetzt wird.

Das Gerät kann on line z. B. mit einem Labor-Informations­ und Management-System verbunden sein. Von diesem erhält es die Aufträge für die Bearbeitung bzw. Verteilung der Proben.

Ketten, Racks oder Einzelgefäße werden automatisch vom Eingangsstauraum SE taktweise so weiter transportiert, daß alle Gefäße gleichzeitig um den konstanten Gefäßabstand l entsprechend einem Taktschritt der Transporteinheit in Richtung des Ausgangsstauraumes SA bewegt werden.

Die Primärgefäße stehen nach jedem Takt, so daß sich an jeder Arbeitsposition eines Moduls genau ein Gefäß befindet. Die Verweilzeit, d. h., die momentane Taktzeit der Transporteinheit entspricht der längsten Bearbeitungszeit eines bestimmten Gefäßes an einem bestimmten Modul.

Am Anfang der Transportstrecke werden die Proben am Identifikationsmodul I identifiziert. Damit wird eine eindeutige Zuordnung von Probe, Auftrag und Nummer der Probe in der durchlaufenden Probensequenz hergestellt.

Sobald die erste Probe nach ihrem Einschleusen in die Transportstrecke den letzten Modul Mn (Fig. 2) erreicht hat, können alle Module M1 ... Mn gleichzeitig den Auftrag zur Bearbeitung der an ihren Arbeitspositionen A1 ... An befindlichen Proben ausführen.

Claims (1)

1. Probenverarbeitungs- und Verteilungsgerät, bestehend aus einem Eingangsstauraum mit automatischer Zufuhr von Probengefäßen, einer taktweise arbeitenden Transporteinheit, dieser zugeordneten Arbeitsmodulen zur Identifikation, Pippetierung, Filtration, Messung o. dgl. Vorgängen des Inhalts der Probengefäße sowie zur Umsetzung oder Entnahme von Gefäßen, und einem Ausgangsstauraum mit automatischer Gefäßabführung, dadurch gekennzeichnet, daß

   • a) die Module zeitlich unabhängig voneinander aktivierbar sind,
   • b) die Transporteinheit die Gefäße mit konstantem Taktschritt durch das Gerät zu den einzelnen Modulen transportiert, und
   • c) die momentane Taktzeit der Transporteinheit der längsten Bearbeitungszeit eines Gefäßes an einem bestimmten Modul entspricht.